Интеллектуальная система контроля влажности и температуры воздуха в теплице тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Савосин, Сергей Иванович

• Савосин, Сергей Иванович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Савосин, Сергей Иванович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СИСТЕМ КОНТРОЛЯ ПАРАМЕТРОВ МИКРОКЛИМАТА В ТЕПЛИЦАХ

1.1 Особенности контроля параметров микроклимата в теплице

1.2 Анализ существующих систем автоматического контроля. параметров микроклимата в теплицах

1.3 Применение современных программно-технических средств . 26 в автоматических системах контроля параметров микроклимата теплиц

1.4 Использование интеллектуальных технологий. в автоматических системах контроля параметров микроклимата теплиц

1.5 Выводы по первой главе.

ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ КОНТРОЛЯ ВЛАЖНОСТИ И ТЕМПЕРАТУРЫ ВОЗДУХА В ТЕПЛИЦЕ

2.1 Оптимизация расположения и количества датчиков. влажности и температуры воздуха в теплице

2.2 Интеллектуальные системы в измерениях влажности воздуха.

2.3 Синтез интеллектуальной системы контроля влажности. воздуха на основе нечеткого логического контроллера

2.4 Выводы по второй главе.

ГЛАВА 3. КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ВЛАЖНОСТИ ВОЗДУХА В ТЕПЛИЦЕ

3.1 Программные средства синтеза интеллектуальных систем. контроля влажности воздуха

3.2 Моделирование интеллектуальной системы контроля. влажности воздуха в программной среде Ма^аЬ

3.3 Выводы по третьей главе.

ГЛАВА 4. ИССЛЕДОВАНИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ

СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ВЛАЖНОСТИ И

ТЕМПЕРАТУРЫ ВОЗДУХА В ТЕПЛИЦЕ

4.1 Структура и функции интеллектуальной системы контроля . 84 влажности и температуры воздуха в теплице

4.2 Оценка точности разработанной системы контроля. влажности и температуры воздуха в теплице

4.3 Технико-экономическая оценка эффективности внедрения . 109 разработанной системы контроля влажности и температуры воздуха в теплице

4.4 Выводы по четвертой главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Интеллектуальная система контроля влажности и температуры воздуха в теплице»

Актуальность проблемы. Важнейшей задачей сельскохозяйственного производства является равномерное круглогодичное обеспечение населения свежими овощами.

Однако суровые климатические условия в большинстве районов России не позволяют получать овощи из открытого грунта равномерно в течение круглого года. Так в первой половине года населению поступает менее 10 % овощей, а с июля по сентябрь более 90 % огурцов и 70 % томатов. С целью равномерного потребления населением овощей в течение года около 25 % всего их количества должно выращиваться в утепленном грунте, парниках и теплицах.

Современные зимние теплицы, обладая современной технической оснащенностью и высокой энерговооруженностью, позволяют выращивать овощи круглогодично, во всех регионах России.

Среди технологических процессов, проводимых в теплицах, особую важность имеют процессы контроля и управления параметрами микроклимата теплиц. Важнейшими параметрами микроклимата в теплице являются влажность, температура и давление воздуха внутри теплицы, уровень естественной освещенности.

Необходимость точного контроля и поддержания параметров микроклимата в теплице обусловлена с одной стороны агротехническими требованиями, с другой стороны соображениями энергосбережения.

Агротехнические требования предполагают контроль, и поддержание значений параметров микроклимата в теплице в зависимости от времени суток и величины солнечной радиации [6, 8, 83, 127, 129-И31]. Таким образом, контроль микроклимата необходим для обеспечения оптимальных параметров среды в теплицах обеспечивающих интенсификацию усвоения растениями фотосинтетической радиации (ФАР) и повышающих эффективность продукционного процесса.

Кроме того, необходим учет специфических требований к параметрам микроклимата в теплице для каждого из выращиваемых растений.

В свою очередь, вопросы энергосбережения, экономии и рационального использования топливно-энергетических ресурсов повышают роль точного автоматического контроля основных параметров микроклимата в теплице. Так, например, в центральном районе РФ при повышении температуры воздушной среды теплиц сверх необходимой на 1 °С, за год в расчете на 1 га площади теплиц, расходуется дополнительно 100 тонн условного топлива.

Поэтому к точности контроля и поддержания температуры внутренней воздушной среды теплиц предъявляются весьма жесткие требования: допустимое отклонение температуры воздуха в теплице от уровня, заданного агротехническими требованиями, составляет всего ±1 °С.

Примерно такой же перерасход топлива возникает при нарушении требуемых границ управления влажностью воздуха в теплицах.

Таким образом, для соблюдения агротехнических требований развития растений и экономного использования энергоресурсов необходим непрерывный автоматический контроль параметров микроклимата в теплице.

При этом известно, что контроль параметров микроклимата теплиц характеризуется наличием большого числа непрогнозируемых помех, информационной недостаточностью и неопределенностью. Указанная -неопределенность обусловлена необходимостью обработки трудно поддающихся формализации (нечетких) данных [62, 75]. В частности, трудно поддается идентификации (определению) зависимость выходного сигнала системы контроля влажности воздуха в теплице от ее входных сигналов. Указанное обстоятельство осложняет учет поправки на температуру воздуха в теплице при контроле его влажности системами контроля, основанными на использовании традиционных математических моделей. Дело в том, что применение традиционных математических моделей на основе теории вероятностей и математической статистики для обработки нечетких данных трудоемко и неэффективно [62, 75].

Поэтому оптимальным решением указанной задачи является разработка автоматических систем контроля параметров микроклимата теплиц, основанных на использовании современного математического аппарата нечеткой логики [75, 87ч-89]. Моделям, созданным на основе нечеткой логики, присущи такие свойства технического интеллекта, как самоадаптация и самообучение. Поэтому нечеткая логика относится к, так называемым, интеллектуальным технологиям обработки информации, а технические системы, основанные на нечеткой логике, являются интеллектуальными, что обеспечивает высокую эффективность их применения в условиях информационной неопределенности.

Следует отметить, что вопросам исследования методов и систем автоматического управления отдельными параметрами микроклимата в теплицах большое внимание уделено в работах И.Ф. Бородина, A.B. Шаврова, В.В. Солдатова, В.И. Загинайлова и других авторов.

В то же время вопросы исследования и разработки систем автоматического контроля параметров микроклимата, способных работать в условиях информационной неопределенности теплиц, изучены слабо. Поэтому разработка интеллектуальной системы контроля влажности и температуры воздуха в теплице, основанной на нечеткой логике, является актуальной темой.

Основные положения диссертации опубликованы в работах [68, 69, 91-97, 102].

Объектом исследований являются теплицы.

Предметом исследований являются методы и системы автоматического контроля параметров микроклимата в теплице.

Цель и задачи исследований. Цель настоящей работы заключается в разработке методов и программно-технических средств для практической реализации системы контроля влажности и температуры воздуха в теплице, эффективной в условиях информационной недостаточности и неопределенности, при наличии непрогнозируемых помех.

Для достижения этой цели поставлены следующие задачи:

1. Разработать метод определения оптимального расположения и минимального количества датчиков влажности и температуры воздуха в теплице.

2. Разработать метод идентификации нелинейного выходного сигнала автоматической системы контроля влажности воздуха в теплице, основанный на использовании нечеткого логического вывода и повышающий точность контроля указанной влажности в условиях информационной неопределенности.

3. Разработать функциональную схему и алгоритм работы интеллектуальной системы контроля влажности воздуха в теплице, основанной на использовании метода нечеткого логического вывода и способной автоматически компенсировать влияние температуры на результаты измерений.

4. Разработать в программной среде Ма^аЬ метод автоматической идентификации нелинейной зависимости влажности воздуха в теплице от величин сигналов с датчиков влажности и температуры контролируемого воздуха.

5. Разработать и реализовать интеллектуальную систему контроля влажности и температуры воздуха в теплице, способную эффективно работать в условиях информационной неопределенности.

Методы исследования. Решение поставленных задач осуществлялось с использованием основных положений теорий нечеткой логики, автоматического управления, электрических цепей, погрешностей, вероятностей и математической статистики.

Достоверность теоретических положений подтвердилась экспериментальной проверкой полученных результатов, а также с помощью имитационного компьютерного моделирования.

Научная новизна исследований заключается в следующем:

1. Разработан метод определения оптимального расположения и минимального количества датчиков влажности и температуры воздуха в теплице.

2. Разработан метод идентификации нелинейного выходного сигнала автоматической системы контроля влажности воздуха в теплице, основанный на использовании нечеткого логического вывода и повышающий точность контроля указанной влажности в условиях информационной неопределенности.

3. Разработана функциональная схема и алгоритм работы интеллектуальной системы контроля влажности воздуха в теплице, основанной на использовании нечеткого логического вывода и способной автоматически компенсировать влияние температуры на результаты измерений.

4. Разработан в программной среде МайаЬ метод автоматической идентификации нелинейной зависимости влажности воздуха в теплице от величин сигналов с датчиков влажности и температуры контролируемого воздуха. Данный метод автоматически устраняет температурную погрешность контроля влажности воздуха в теплице.

Практическая ценность результатов исследований заключается в следующем:

- разработана интеллектуальная система контроля влажности воздуха в теплице, основанная на использовании нечеткого логического вывода и способная автоматически компенсировать влияние температуры на результаты измерений;

- разработана структура программного обеспечения персонального компьютера (ПК), позволяющая эффективно реализовать интеллектуальную систему контроля влажности воздуха в теплице;

- разработан в программной среде Ма^аЬ метод автоматической идентификации нелинейной зависимости влажности воздуха в теплице от величин сигналов с датчиков влажности и температуры контролируемого воздуха, позволяющий повысить точность контроля влажности воздуха в теплице;

- разработана и практически реализована интеллектуальная система контроля влажности и температуры воздуха в теплице, способная работать в условиях информационной неопределенности объекта контроля.

Внедрение результатов исследований. Результаты исследований использованы для контроля влажности и температуры воздушной среды теплицы фермерского хозяйства «КФХ Лебедевское» Орловской области.

Апробация. Основные положения и результаты работы доложены на: научно-технических конференциях профессоров, преподавателей, аспирантов и научных работников МГУЛ (1999, 2000 гг.); X Международной научно-практической конференции "Автоматизация и информационное обеспечение производственных процессов в сельском хозяйстве", г. Углич, 2008 г.

Публикации. Теме диссертации посвящены 10 научных работ, из которых две являются патентами РФ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, общих выводов, списка литературы и приложения. Она изложена на 132 страницах, включая 22 рисунка, 13 таблиц и список литературы из 131 наименования.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Савосин, Сергей Иванович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Разработан метод определения оптимального расположения и минимального количества датчиков влажности и температуры воздуха в теплице.

2. Разработан метод идентификации нелинейного выходного сигнала автоматической системы контроля влажности воздуха в теплице, основанный на использовании нечеткого логического вывода и повышающий точность контроля указанной влажности в условиях информационной неопределенности.

3. Разработана интеллектуальная система - нечеткий логический контроллер, позволяющая производить преобразования нечеткой входной информации по заранее заложенным в нее нечетким логическим правилам, используя при этом, информацию, заранее занесенную в базу знаний системы.

4. Разработана функциональная схема и алгоритм работы интеллектуальной системы контроля влажности воздуха в теплице, основанной на использовании нечеткого логического вывода и способной автоматически компенсировать влияние температуры на результаты измерений.

5. Разработана структура программного обеспечения ПК, позволяющая эффективно реализовать интеллектуальную систему контроля влажности воздуха в теплице.

6. Разработан в программной среде Ма^аЬ метод автоматической идентификации нелинейной зависимости влажности воздуха в теплице от величин сигналов с датчиков влажности и температуры контролируемого воздуха. Данный метод автоматически устраняет температурную погрешность контроля влажности воздуха в теплице.

7. На основе результатов исследования применения методов нечеткой логики в системах контроля разработана и реализована интеллектуальная система контроля влажности и температуры воздуха в теплице, способная эффективно работать в условиях информационной неопределенности теплиц.

8. Разработана структура прикладного программного обеспечения, основанная на использовании программного пакета Matlab, позволяющая использование методов нечеткой логики при контроле влажности и температуры воздуха в теплице, разработанной системой контроля.

9. Разработана методика использования прикладного SCADA-пакета Labtech Control для построения программируемой системы отображения параметров технологического процесса, контролируемых разработанной системой контроля, в реальном масштабе времени.

10. Выполнена экспериментальная оценка точности разработанной системы контроля влажности и температуры воздуха, показавшая, что применение указанной системы контроля позволяет снизить ошибку контроля относительной влажности воздуха в теплице на 1 %.

11. Выполнен технико-экономический расчет эффективности применения разработанной системы контроля в теплице фермерского хозяйства «КФХ Лебедевское» Орловской области. Названный расчет показал, что применение разработанной системы контроля позволяет снизить расход условного топлива на 0,45 тонн в сутки, в расчете на 1 гектар площади теплицы. Указанное обстоятельство позволяет сэкономить примерно 180 тыс. руб. в год при обогреве и увлажнении воздуха в теплице площадью 0,25 гектара. Затраты на внедрение разработанной системы контроля в теплице площадью 0,25 гектара окупаются примерно через 0,5 года.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Савосин, Сергей Иванович, 2009 год

1. СНиП 2.10.04-85. Теплицы и парники.

2. ПР 50.2.006 — 94. ГСИ. Порядок проведения поверки средств измерений.

3. ПР 50.2.016 94. ГСИ. Требования к выполнению калибровочных работ.

4. ГОСТ Р ИСО 5725-1-6 2002. Точность (правильность и прецизионность) методов и результатов измерений.

5. Айвазян С.А., Енюков С.И., Мешалкин Л.Д. Прикладная статистика: основы моделирования и первичная обработка данных. — М.: Финансы и статистика, 1983.-471 с.

6. Бадалян А.Х. Цифровая система автоматического регулирования в теплице с прогнозированием изменения солнечной радиации и температуры: Автореф. дис. канд. техн. наук. Ереван: Ереванский политехнический институт, 1989. — 22 с.

7. Барбар Ю.А. Измерительный комплекс контроля параметров микроклимата: Автореф. дис. канд. техн. наук. С.П.6.: Санкт-Петербургский Государственный Технологический Университет, 2004. - 22 с.

8. Беликов Ю.М., Стеценко H.A. Регулирование температуры воздуха в теплицах с учетом естественной освещенности // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1979. - №12. - С. 22 - 24.

9. Бендат Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных. — М.: Мир, 1989.-540 с.

10. Берлинер М.А. Измерения влажности. М.: Энергия, 1973. - 400 с.

11. Берлинер М.А. Оценка погрешностей влагомеров // Измерительная техника. 1969. - №4. - С.65 -67.

12. Берлинер М.А. Электрические методы и приборы для измерения и регулирования влажности. — М., Л.: Госэнергоиздат, 1969. — 310 с.

13. Библиотека научных программ на Фортране. — М.: МВТУ им. Баумана, 1975.- 478 с.

14. Бирюков С.А. Цифровые устройства на МОП-интегральных микросхемах. -М.: Радио и связь, 1990. 128 с.

15. Бодров В.И., Баулина И.В., Абазалиева М.А. Комплексная система снятия перегрева в теплице в теплый период года // НАСИ, 1992. 15 с.

16. Бодров В.И., Егиазаров А.Г., Козлов Е.С. Отопление и вентиляция с/х зданий и сооружений. Нижний Новгород: НГАСА, 1995. - 124 с.

17. Бородин И.Ф, Недилько Н.М. Автоматизация технологических процессов. -М.: Агропромиздат, 1986.- 386 с.

18. Бураков М.В. Механизм адаптации нечеткого регулятора // Известия академии наук. Теория и системы управления. 1998. - №1. С. 84 - 87.

19. Венецкий И.Г., Венецкая В.И. Основные математико- статистические понятия и формулы. М.: Статистика, 1979.- 447 с.

20. Вознесенский В.А. Статистические методы планирования эксперимента в технико-экономическх исследованиях. — М.: Статистика, 1974.-191 с.

21. ВойноваН.Ф. Методы и системы адаптивного управления температурным режимом теплиц: Автореф. дис. канд. техн. наук. — М.: РГАЗУ, 2007. 22 с.

22. Вострокнутов Н.И. Испытания и поверка цифровых измерительных устройств. -М.: Изд-во стандартов, 1977. 140 с.

23. Вощинин А.П., Сотиров Г.Р. Оптимизация в условиях неопределенности. -М.: МЭП, НРБ: Изд-во "Техника", 1990. 82 с.

24. Выгужанин А.Е. Авторское свидетельство СССР №1189482. Способ автоматического регулирования параметров воздуха в помещении.

25. Гавриченко А.И., Клочков A.M. Динамика температуры воздуха в блочной теплице при обогреве // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1975. №4. - С. 12 - 15.

26. Галушкин А.И. Теория нейронных сетей. Кн. 1. — М.: ИПРЖР, 2000. -416 с.

27. Гирченко М.Т. Регулирование температуры воздуха с коррекцией по влажности // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1979. -№1.- С. 20-30.

28. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. -М.: Высшая школа, 1977. — 479 с.

29. Гончарук Н.С. Лебл Д.О. Новые направления в автоматизации микроклимата теплиц // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1984. - №2. - С. 7 - 8.

30. Гринберг Б.В., Ларионов A.A. Инфракрасный влагомер // Деревообрабатывающая промышленность. 1990. - №3. — С.14-15.

31. Датчики температуры. Тематический каталог. Челябинск: ПГ «Метран», 2007. - вып. 6.-312 с.

32. Демидова Л.А., Кираковский В.В., Пылькин А.Н. Алгоритмы и системы нечеткого вывода при решении задач диагностики городских инженерных коммуникаций в среде MatLab. М.: Радио и связь, Горячая линия-Телеком, 2005. — 305 с.

33. Дьяконов В.П. Справочник по алгоритмам и программам на языке Бейсик для персональных ЭВМ. М.: Наука, 1987. - 239 с.

34. Дьяконов В.П. MATLAB. Учебный курс. С.Пб.: Питер, 2001.-560 с.

35. Дьяконов В.П., Абрамов И.В. MATLAB. Обработка сигналов и изображений. Специальный справочник. С.Пб.: Питер, 2002. - 380 с.

36. Дьяконов В.П., Круглов В.В. Пакеты анализа, идентификации и моделирования систем. С.Пб.: Питер, 2002. - 448 с.

37. Егоров К.В. Основы теории автоматического регулирования. М.: Энергия, 1967.-648 с.

38. Епанешников A.M., Епанешников В.А. Программирование в среде TURBO PASCAL 7.0. M.: "ДИАЛОГ - МИФИ", 1995. - 282 с.

39. Ерков A.A. Система управления микроклиматом в отделениях блочных теплиц: Автореф. дис. канд. техн. наук. — М.: ВИЭСХ, 1995. 20 с.

40. Ермаков Е.И. и др. Опыт программирования урожайности тепличных культур//Картофель и овощи, 1983. №12. — С 19-21.

41. Загинайлов В.И. Электрофизические методы и средства контроля и управления с/х технологиями: Автореф. дис. докт. техн. наук. М.: МГАУ, 2007. - 16 с.

42. Заде JI.A. Основы нового подхода к анализу сложных систем и процессов принятия решения // Математика сегодня: Сб. статей. М.: Знание, 1974.-58 с.

43. Заде JI.A. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений. М.: Миф, 1976. - 171 с.

44. Иванченко О.И. Автоматическая система непрерывного дистанционного контроля влажности и температуры воздуха: Автореф. дис. канд. техн. наук. — С.П.6.: Санкт-Петербургский Государственный Технологический Университет, 2007. 20 с.

45. Ивченко Ю.А., Федоров A.A. Чем измерить влажность? // Контрольно-измерительные приборы и системы. — 2003. №1. - С. 33 — 34.

46. Ивченко Ю.А., Федоров A.A. Импедансные гигрометры компании MICHELLINSRUMENTS // Контрольно-измерительные приборы и системы. 2003. - №1. - С. 35 - 36.

47. Ивченко Ю.А., Федоров A.A. Конденсационные гигрометры компании MICHELL INSRUMENTS // Контрольно-измерительные приборы и системы. 2003. - №3. - С. 33 — 34.

48. Изаков Ф.Я., Рысс A.A., Гурович Л.И. Математическая модель динамики трубных систем обогрева теплиц // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1986. - №2. - С. 33 - 35.

49. Исследование микроклимата в теплицах и основы его автоматического регулирования // Научный отчет № Б 529677 ФЭИ АН Латв. ССР./ В .Я. Грислис и др., 1976. 48 с.

50. Кайтмазов Т.В. Обеспечение параметров микроклимата в теплице в теплый период года: Автореф. дис. канд. техн. наук. — Нижний Новгород: Нижегородский Государственный Строительный Университет, 2007. 24 с.

51. Каталог продукции фирмы «Овен», 2007 год. http: www.owen.ru

52. Карандаев К.Б. Электрические методы автоматического контроля. — М.: Энергия, 1965.-335 с.

53. Кафаров Б.Б., Дорохов И.Н., Марков Е.П. Системный анализ процессов химической технологии. Применение метода нечетких множеств. -М.: Наука, 1986.-273 с.

54. Кирилин Н.И., Шаронова Т.В. Оптимизация алгоритма взаимосвязанного регулирования температуры и влажности в технологических условиях // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1986. -№2. -С. 22-32.

55. Кисилев Г.С. Система автоматизированного контроля и управления хранения с/х сырья: Автореф. дис. канд. техн. наук. -М.: РГАЗУ, 2003.-24 с.

56. Клапвайк Д. Климат теплиц и управление ростом растений. — М.: Колос, 1976.- 127 с.

57. Клочков Ю.А., Пивоваров П.Н., Белянин Н.И. Автоматизация теплиц промышленного типа // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1972. - №9. - С. 8- 10.

58. Коломиец А.П., Шавров A.B., Войнова Н.Ф. Система управления температурным режимом теплиц // РГАЗУ агропромышленному комплексу: Сб. науч. тр. РГАЗУ, ч.2. -М.: РГАЗУ, 2000. С261 -262.

59. Коряков В.И., Запорожец A.C. Приборы в системах контроля влажности твердых веществ и их метрологические характеристики // Практика приборостроения. 2002. - №1. - С. 5-11.

60. Коряков В.И., Запорожец A.C., Романов В.Г. Оценка метрологических характеристик влагомеров с применением стандартных образцов // Тезисы докладов Седьмой Всесоюзной научн. техн. Конференции. Кутаиси, 1984. - С. 114-115.

61. Костырко К.Г. Измерение и регулирование влажности в помещениях/ К.Г. Костырко, Б.К. Околович-Грабовска. -М.: Стройиздат, 1982. 193 с.

62. Кофман JI. Введение в теорию нечетких множеств. — М.: Радио и связь, 1982. 136 с.

63. Кричевский Е.С. Методика составления градуировочных характеристик влагомеров // Измерительная техника. — 1969. №12.1. С. 63 68.

64. Кругляк К.В. Промышленные сети: Цели и средства / К.В. Кругляк // Современные технологии автоматизации. — 2002. №4. - С. 8 - 14.

65. Крутиков А.Ф. Оборудование для регулирования температуры и влажности воздуха в теплице OPM-I. в кн. Измерительная техника в сельском хозяйстве. - М.: Колос, 1967. — С. 23 -28.

66. Левин С.Ф. Математическая теория измерительных задач // Контрольно-измерительные приборы и системы. 2003. - №2. —1. С. 35-36.

67. Левшина Е.С., Новицкий П.В. Электрические измерения физических величин: Измерительные преобразователи. Л.: Энергоатомиздат, 1983.-320 с.

68. Леонов Л.В., Чу баров Е.П., Савосин С.И. Анализ современного состояния влагометрии древесины // Технология и оборудование для переработки древесины / Сб. науч. тр. — М.: Московский государственный университет леса, 2000. Вып. 305. - С. 34 - 37.

69. Леонов Л.В., Чубаров Е.П., Савосин С.И. Комбинирование кондук-тометрического и диэлькометрического методов измерения влажности древесных материалов // Лесной вестник. — М.: Издательство МГУЛ, 2000. №4. - С. 109 - 112.

70. Лыков A.B. Тепло и массообмен в процессах сушки. — М.: Госэнер-гоатомиздат, 1956. 452 с.

71. Лыков A.B. Теория сушки. М.: Энергия, 1968.- 471с.

72. Мартыненко И.И., Бадалян А.Х., Степанян A.C. Управление микроклиматом теплиц // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1984. - №10. - С. 8 - 10.

73. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления: Учебник / Под ред. Н.Д. Егупова, 2-е изд. М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2002. - 744 с.

74. Михайленко И.М. Анализ алгоритмов оценки состояния биомассы шпалерных овощных культур // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1986. - №2. - С. 25- 28.

75. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта / Под ред. Д.А. Поспелова. М.: Наука, 1986. - 243 с.

76. Орлов С.Н. Ethernet в системах промышленной автоматизации / С.Н. Орлов // Журнал сетевых решений LAN. 2004. - №12. - С. 12-18.

77. Патент № 79340 Российская Федерация, МПК G 01 N 27/02. Датчик влажности капиллярно-пористых материалов / С.И. Савосин, В.В. Солдатов, Ю.А. Судник. Опубл. 27.12.2008, Бюл. № 36.

78. Патент № 79674 Российская Федерация, МПК G 01 N 27/04. Датчик влажности воздуха / С.И. Савосин, В.В. Солдатов. -Опубл. 10.01.2009, Бюл. № 1.

79. Петров И.К. Измерение и регулирование влажности. — М.: Московский рабочий, 1962. 100 с.

80. Пивкин В.Я., Бакулин Е.П., Коренков Д.И. Нечеткие множества в системах управления. http: www.softlab.od.ua./algo/neuro/fazzu

81. Пивоваров JI.M. Состояние и развитие автоматизированного электропривода и средств автоматики для тепличных комбинатов // Электротехника. 1978. -№11.-С30-31.

82. Прибор для измерения влагосодержания // Приборы для научных исследований. 1965. - №8. - С.218 -220.

83. Проектирование, изготовление прибора для автоматического регулирования температуры воздуха в теплице в зависимости от облученности растений. Отчет НИР № Б 672017, Литовская с/х Академия / П.И. Сокос и др., 1978. 28 с.

84. Регулирование микроклимата. Доклад представителей фирмы Ciahan на симпозиуме по тепличной технике, Москва, 1983, 5 с.

85. Романов В.Г., Саулькин В.И. Состояние и проблемы метрологического обеспечения влагомеров твердых веществ // Измерительная техника. 1986. - №1 - С. 42 - 44.

86. Ротштейн А.П. Интеллектуальные технологии идентификации: нечеткая логика, генетические алгоритмы, нейронные сети. Винница: УНИВЕРСУМ-Винница, 1999. - 320 с.

87. Русанов Н. А. Интеллектуальные системы управления C-BUS/ H.A. Русанов// Hi Tech House. 2003. - №6. - С. 17 - 22.

88. Рутковская Д., Пилинский М., Рутковский Л. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы. М.: Горячая линия - Телеком, 2006. -383 с.

89. Рысс A.A. Автоматизация технологических процессов в защищенном грунте. М.: Россельхозиздат, 1983. - 80 с.

90. Савосин С.И., Солдатов B.B. Автоматизация контроля влажности зерна при его хранении // Вестник ФГОУ ВПО «Московский государственный агроинженерный университет им. В.П. Горячкина». Агроинженерия. Выпуск № 3 (28) 2008. С. 28 - 30.

91. Савосин С. И., Солдатов В. В. Выбор методов для автоматизированного контроля влажности сельскохозяйственных объектов // Вестник РГАЗУ М.: Издательство РГАЗУ, 2008. - №1 - http: www.rgazu.ru

92. Савосин С. И., Солдатов В. В. Система автоматизированного контроля влажности зерна и воздуха в хранилище // Вестник РГАЗУ -М.: Издательство РГАЗУ, 2008. №1 — http: www.rgazu.ru

93. Савосин С.И. Новые возможности кондуктометрического метода контроля влажности древесных материалов // Датчики и системы. -2005.-№10.-С. 44-46.

94. Савосин С.И. Портативный влагомер шпона // Приборы и системы управления. — 2005. №5. — С. 31 - 34.

95. Савосин С.И., Солдатов В.В. Система автоматического контроля влажности и температуры воздуха в теплицах на основе нечеткой логики // Тракторы и сельхозмашины. 2009. — №11. - С.

96. Солдатов В.В. Методы энергосберегающего управления обогревом тепличных комбинатов: Автореф. дис. канд. техн. наук. —1. М.: МИИСП, 1993.- 16 с.

97. Солдатов В .В., Пащенко Д.С. Адаптивная настройка систем управления с ПИД регуляторами в условиях информационной неопределенности // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2004. - №8. - С. 16-20.

98. Средства управления параметрами среды в теплицах "Экспресс информация" ТСС, вып. 4, "Приборы и устройства для контроля и регулирования технологических процессов." М.: 1984. — 14 с.

99. Судник Ю. А., Бочков А.Ф. Построение интервальных моделей технологических объектов управления // Моделирование, автоматика и вычислительная математика в сельском хозяйстве / Сб. научн. тр. МГАУ. М.: МГАУ, 1994. - С. 45 - 48.

100. Судник Ю.А. Интервальный метод моделирования сложных объектов управления // Наука — техника — образование / Межвузовский сб. научн. тр. Барнаул: Алтайский государственный университет им. Ползунова, 1998. - С. 288 - 300.

101. Тареев Б.М. Физика диэлектриков. М.: Энергия, 1973. - 327 с.

102. ТАУ. Нелинейные системы, управление при случайных воздействиях / Под ред. Нетушила A.B. М.: Высшая школа, 1983. - 432 с.

103. Тейлор Г. Основы органической химии. Перевод с английского. -М.: Мир, 1989.-384 с.

104. Технология и техника гидропоники. Доклад представителей фирм: М. Суйко и КО, ЛТД: Чори и КО, ЛТД 122 с.

105. Усков A.A., Кузмин A.B. Интеллектуальные технологии управления. Искусственные нейронные сети и нечеткая логика. — М.: Горячая линия Телеком, 2004. -143 с.

106. Уоссермэн Ф. Нейрокомпьтерная техника. М.: Мир, 1992. -184 с.

107. Усов Е.П. Средства промышленной автоматизации. http: www.rlda.ru/index.htm

108. Федорков Б.Г., Телец В.А., Дегтяренко В.П. Электронные цифро-аналоговые и аналогово-цифровые преобразователи. М.: Радио и связь, 1984.-120 с.

109. Фигера Бернар, Кноэрр Робер Введение в электронку. М.: ДМК Пресс, 2001.-208 с.

110. Форейт И. Емкостные датчики неэлектрических величин. М. Л.: Энергия, 1966. - 160 с.

111. Челядинов В.Д. Методы и системы повышения эффективной работы системы испарительного охлаждения и доувлажнения воздуха в теплице: Автореф. дис. канд. техн. наук. Л.: Ленинградский сельскохозяйственный институт, 1984. - 22 с.

112. Шляндин В.М. Цифровые измерительные устройства. Учебник для вузов. — М.: Высшая школа, 1981. 335 с.

113. Штвоба С.Д. Классификация объектов на основе нечеткого логического вывода // Exponenta Pro. Математика в приложениях. -№1(5). -2004. -С. 68-69.

114. Шторм Р. Теория вероятностей. Математическая статистика. Статистический контроль качества. — М.: Мир, 1970. 368 с.

115. Щуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ. М.: Мир, 1982.

116. Якушенко С.Ю. Современные информационные системы. http: www.rlda.ru/index.htm

117. Feng Н.-М. A self-tuning fuzzu control system design // IFSA World Congress and 20th NAFIPS International Conference, 25-28 July 2001. Vol. l.P. 209-214.

118. Kendzi O. Calorim. and Therm. Anal. 1996, 23, №3, C.l 11 116.

119. Springer G., Hofman M. Measurement Sciene und Technology. 1997, 8, №6, C.593 600.

120. Sullivan J.D. Spectrophotometry and wood Collor. Forest Product Jurnal 1967 vol 7, p 43-48.

121. Wessling F.C. Passive solar thermal simulationthree models. "Passive Syst. 78", Killen, Тех, 1979, p. 40 44.

122. James W.L. Elektric moisture meters for Wood — U.S.Forest Product laboratoru research Note FPL 08 July 1963, p 30.

123. Jemes W.L. Effect of Temperature and moisture coutent on international friction and speed of Sound in Douglas fir. Forest Produkt Jurnal 1961 Voll 11 №9, p 383 -390.

124. Udinkten Cate A. J., Climat control of greenhouses. "Jurnal A", 1981, 22, №3, p. 144- 150.

125. Разработанная структура программного обеспечения ПЭВМ, позволяющая эффективно синтезировать интеллектуальную систему контроля влажности и температуры воздуха в теплице.

126. Разработанная структура и функциональная схема интеллектуальной системы контроля влажности и температуры воздуха в теплице, основанной на использовании нечеткого логического вывода.