Исследование геометрических и силовых показателей планетарной передачи типа K-H-V тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.18, кандидат технических наук Блинов, Иван Алексеевич

• Блинов, Иван Алексеевич
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Блинов, Иван Алексеевич

Введение.

1. Анализ схем и конструкций планетарных передач и методов их расчета.

1.1. Наиболее распространенные типы планетарных механизмов.

1.2. Основы геометрии зацеплений.

1.3. Показатели прочности планетарных передач.

1.4. Определение потерь мощности на трение в планетарных механизмах.

1.5. Цель и задачи исследования.

2. Влияние параметров передачи K-H-V на показатели ее прочности.

2.1. Влияние геометрии внутреннего зацепления на показатели прочности эвольвентных зубьев колес.

2.2. Влияние геометрии приближенного зацепления на показатели его прочности.

2.3. Обеспечение равномерности распределения нагрузки по длине зуба-перемычки центрального колеса.

2.4 Показатели жесткости и прочности передачи K-H-V с гибким элементом.

2.5 Определение сил в сопряжениях зубьев многопарного зацепления колес.

3. Исследование потерь мощности на трение в планетарной передаче K-H-V.

3.1. Определение потерь мощности на трение в зацеплении, с учетом его многопарности.

3.2 Определение потерь мощности на трение в передаче с шарнирным механизмом восприятия момента.

3.3 Определение потерь мощности на трение в; передаче с гибким элементом.

4. Экспериментальное исследование передач K-H-V и рекомендации по их рациональному конструированию.

4.1. Экспериментальное определение нагрузочной способности передачи.

4.2. Определение потерь мощности и КПД передачи с шарнирным механизмом восприятия момента.

4.3. Определение потерь мощности и КПД передачи с роликовым механизмом восприятия момента.

4.4. Рекомендации по рациональному конструированию передач К-Н

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование геометрических и силовых показателей планетарной передачи типа K-H-V»

Актуальность проблемы.

Механические передачи широко- используются во- всех отраслях народного хозяйства. Их популярность обусловлена1 компактностью, высокой надежностью при- значительных передаваемых мощностях, а также точностью, с которой они воспроизводят заданный закон движения.

Важнейшей задачей отечественного машиностроения является создание эффективных конструкций машин, обладающих высокой надежностью и долговечностью, что предопределяет необходимость совершенствования зубчатых передач в плане максимизации несущей способности при* оптимальных массо-габаритных показателях и низких затратах на их производство и эксплуатацию;

Среди большого «многообразия-различных типов механических передач особое местзанимают планетарные механизмы, отличающиеся существенно меньшими габаритами и массой по сравнению'с другими передачами.

В < настоящее время разработано множество* планетарных механизмов, конструкции которых* оптимальны в том или ином* плане. Среди многообразия различных конструкций* интерес представляет- передача* типа К-Н-У, в состав которой входит механизм, реализующий, передаточное отношение, равное единице* между параллельными осями. Планетарные передачи^ данного, типа позволяют сократить количество* используемых зубчатых колес до *двух.

Кривошипно-планетарные редукторы на основе передачи К-Н-У позволяют реализовать большой диапазон передаточных отношений при малых габаритах, высокой точности и жесткости. Данный вид редукторов -мало распространен и используется в основном в тихоходных приводах, механизмах повторно-кратковременного действия, кинематических приводах. Широкое распространение данных передач сдерживается наличием- некоторых недостатков, таких как высокая радиальная нагрузка на

5 . . подшипники быстроходного вала-водила, сравнительно низкий КПД вследствие значительных сил трения в узлах кривошипа- повышенная виброактивность, неравномерность распределения: нагрузки по ширине зубчатого венца сателлита, что пагубно»; сказывается на несущей; способности и долговечности передачи.

Несущая- способность и долговечность зубчатых передач, в том числе и передач типа К-Н-У, существенным образом; зависят от погрешности взаимного расположения главных поверхностей контактирующих зубьев. При этом ключевое воздействие на погрешность взаимного расположения зубьев оказывает угол их перекоса.

Однако интенсификация производственных процессов; требует все больше энергонасыщенных машин и механизмов. При передаче силового потока в деталях таких машин возникают значительные деформации, которые могут превышать в несколько- раз: случайную погрешность взаимного положения; определяющуюся? неточностями^ изготовления1 и монтажа элементов! машины или механизма;, что не всегда учитывается при проектировании; механического привода. В последнее, время ведутся активные работы по созданию различного типа приближенных зацеплений; позволяющих: устранить неравномерность распределения* нагрузки. Применение арочных? и корсетообразных зубьев в зубчатой« передаче позволяет достигнуть продольной локализации контакта боковых, поверхностей зубьев, устранить кромочный? контакт, вызываемый; погрешностями изготовления передачи и деформацией под нагрузкой.,

Проф. Плехановым:Ф:И1 и его-последователями- достаточно подробно исследовано влияние геометрических параметров) плоских приближенных зацеплений, таких как, эвольвента — удлиненная; эвольвента; эвольвента -эпитрохоида, эвольвента - прямая; „на: различные показатели, качества работы передачи [97 120]. Однако исследования велись, преимущественно для сравнительно сложной коаксиальной передачи типа ЗК, содержащей три центральных зубчатых колеса и сателлиты. Однако открытым остался вопрос о влиянии геометрии приближенных зацеплений на показатели качества работы других типов передач, в частности К-Н-У. Не исследованы в достаточной степени характеристики прочности и КПД передачи типа К-Н-V, которые учитывали бы конструктивное исполнение важнейшей ее составной части - механизма передачи момента от одного - вала другому, расположенному параллельно первому.

В связи с этим актуальным является исследование передачи типа К-Н-V с эвольвентным или приближенным зацеплениями колес и различными механизмами восприятия момента при небольшой разнице в числах зубьев колеса и сателлита для улучшения эксплуатационных показателей привода.

Целью диссертационной работы является-снижение потерь мощности на трение и повышение прочности передачи К-Н-У.

Задачами исследования являются:

1. Определение геометрических показателей прочности эвольвентного и приближенного зацеплений.

2. Установление влияния параметров передачи на распределение нагрузки по зубьям.

3. Вывод» уравнения- линии эвольвентного зуба сателлита, обеспечивающего равномерное распределение нагрузки по длине зуба.

4. Установление влияния многопарности зацепления* на потери мощности на трение.

5. Вывод зависимостей для определения потерь мощности на трение и КПД передачи с учетом ее конструктивных и геометрических особенностей.

6: Экспериментальная проверка основных теоретических положений.

7. Создание новых конструкций планетарных передач типа К-Н-У и выработка рекомендаций по рациональному их конструированию и проектированию.

На защиту выносятся:

1) уравнения геометрического синтеза внутреннего приближенного зацепления, позволяющие установить показатели прочности при* отсутствии интерференции профилей зубьев передачи К-Н-У с малой разницей чисел зубьев колеса и сателлита;

2) уравнения линии зуба-перемычки, обеспечивающие равномерное распределение нагрузки по ширине венца сателлита;

3) геометрические и силовые условия, существования планетарных передач К-Н-У с гибким элементом;

4) система уравнений для определения* сил в сопряжениях зубьев многопарного зацепления;

5) выражения для определения потерь мощности на трение в передаче К-Н-У с различными механизмами восприятия1 момента (шарнирный механизм, механизм с гибким элементом);

6) результаты экспериментального исследования вариантов передачи К-Н-У;

7) предложенные рациональные конструкции передачи К-Н-У.

Общая методика исследования. Теоретические исследования базируются на теории зубчатых зацеплений и положениях теории упруго-деформированногс состояния тел с использованием интегральных уравнений, аналитических и численных методов решения систем алгебраических уравнений:

Экспериментальные исследования базируются на использовании современного оборудования (экспериментальная установка длж комплексных испытаний планетарных редукторов, включающая электромагнитный порошковый тормоз МЕБЮВЕЬ РИАТЗбОО, тензометрические датчики крутящего момента ВАСЕЬЬ ТБШ-20К и БАСЕЬЬ Т1Ш-50К, частотный преобразователь РЫбООО, цифровой контроллер ВОТ200).

Регистрация данных производится с помощью тензометрической станции ZET А17-Т8, направляющей данные на компьютер, где происходит их обработка и визуализация.

Достоверность и обоснованность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается корректным применением методов синтеза и анализа зубчатых зацеплений, проверкой основных теоретических положений экспериментальными и известными частными решениями задачи.

Научная новизна диссертационной работы заключается в следующем :

1) получены уравнения; позволяющие определить, количество пар зубьев, несущих нагрузку и соотношение между силами! в сопряжениях зубьев колеса и сателлита в зависимости от геометрических параметров зацепления передачи К-Н-У с малой разницей чисел зубьев колес;

2) предложен вариант передачи с приближенным зацеплением колес для которого разработан метод определения рациональных геометрических параметров и установлен закон изменения толщины зуба сателлита по его длине, обеспечивающий* равномерное распределение нагрузки в приближенном-зацеплении;

3) получены уравнения; устанавливающие связь между геометрическими и силовыми: характеристиками, обеспечивающими необходимую* податливость и- прочность передачи с: гибким элементом восприятия момента МУ-;

4) определенны потери-мощности на трение во внутреннем зацеплении передачи с учетом его;многопарности; а^ также:потери мощностиш механизме восприятия момента: . ; .

Практическая ценность работы заключается в следующем:

1) разработаны практические рекомендации; по выбору рациональных геометрических параметров'эвольвентного и> приближенного« зацеплений колес передачи К-Н-У;;

2) создан метод определения коэффициента многопарности зацепления, позволяющий уточнить расчет передачи на изгибную и контактную прочность;

3) предложены новые конструкции планетарной передачи К-Н-У, одна из которых признана изобретением.

Реализация работы.

Результаты выполненных исследований использованы на глазовском заводе «Реммаш» при проектировании и изготовлении передачи К-Н-У с шарнирным механизмом восприятия момента, предназначенной для привода транспортера.

Апробация работы.

Основные положения диссертационной работы доложены и обсуждались на научно-технической конференции с международным участием «Теория и практика зубчатых передач и редукторостроения», г. Ижевск, 2008 г.; на региональных конференциях «Научно-технические и социально-экономические проблемы регионального развития», г. Глазов, 2007, 2009, 2010 гг.

Публикации.

По теме диссертации опубликовано 7 печатных работ, получено положительное решение по заявке на изобретение. Две статьи опубликованы в рецензируемом журнале (издание, рекомендованное ВАК РФ).

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографического списка (153 наименования)иприложений-.

Заключение диссертации по теме «Теория механизмов и машин», Блинов, Иван Алексеевич

Результаты исследования позволяют создать рациональные конструкции передачи К-Н-У и выбрать оптимальные их параметры.

Ниже приведены рациональные конструкции планетарной передачи К-Н-У. На рисунке 4.8 представлена передача с плотным зацеплением колес, в которой ось механизма восприятия момента поджимает посредством упругого элемента сателлит к неподвижному колесу. В качестве упругого элемента может быть использован резиновый вкладыш или гибкий хвостовик оси (на указанную конструкцию передачи получено положительное решение по заявке на изобретение).

А - А

Рис. 4.8. Передача с плотным зацеплением

На рис. 4.9 показана конструкция планетарной передачи K-H-V, в которой в качестве механизма восприятия момента используется цепная передача с передаточным отношением, равным единице. Одна из звездочек жестко соединена с сателлитом, вторая (имеющая такое же число зубьев) - с выходным валом. Двухрядная цепь одним, рядом надета на звездочку сателлита, вторым - на звездочку выходного вала.

Передача с шарнирным механизмом снятия момента представлена на рис. 4.10. В этой конструкции сателлит и выходной вал соединены промежуточным валиком со шлицами и бочкообразными роликами или шариками.

На рис. 4.11 представлена планетарная передача с роликовым механизмом восприятия момента и неподвижным* сателлитом, в которой связь между сателлитом и неподвижными дисками осуществляется посредством роликов.

Рис. 4.9. Передача с цепным механизмом снятия момента

Рис. 4.10. Передача с шарнирным механизмом снятия момента

Рис. 4.11. Передача с роликовым механизмом снятия момента

Заключение

1. Рациональной разницей в числах зубьев колеса и сателлита является Дг = у.с -х&=Ъ. При: меньших значениях Дг возникает , опасность интерференции 2 рода (происходит заклинивание зубьев) и мал коэффициент перекрытия (а .< 1). При большем значении — снижается: передаточное отношение!.

2. При; расчете передачи К-Н-У на прочность следует учитывать многопарность. зацепления. Отношение нагрузки1 в наиболее нагруженной паре зубьев к общей нагрузке при а%у > 30° и Дг = 3> % = 0,17 + 0,4 (меньшее тЕ значение относится к т^ — 120 и общей погонной нагрузке = —большее тР ' " ''

-кгё = 60щ Щ = ).

2100»

3. При? ограниченном радиальном размере передачи целесообразно использование колеса с неэвольвентными зубьями-перемычками: В этом? случае рациональными с точки: зрения высоты.; зуба-перемычки и его изгибной прочности. являются параметры; ге < 40, Дг < 2, ахч — 3 5°. Глубина; врезания зуба нестандартного инструмента в заготовку такого колеса

И = 1,3т ч-2,5т, значение нестандартного . модуля при угле профиля исходного контура: а«0° ш-0,955тч-0;97т= (большие значения Ш и- т имеют.место при Аг = 2 и ге = 40). '

4. Для снижения неравномерности распределения нагрузки по длине зуба-перемычки зубья сателлита следует: выполнить бочкообразными. Разница толщины зуба сателлита у торца и в; средней его части принимается в зависимости от стрелы прогиба перемычки.

5. Передачу К-Н-У с гибким элементом целесообразно использовать при небольшом передаточном отношении; (1 < 20). Для такой; передачи с Дг < 3 рациональное, значение отношения длины Стержня к его диаметру

1 = 15-г 20, а отношения диаметра стержня к модулю зацепления с! = 5 15 (меньшее значение при I = 20 и 1 = 8).

6. Коэффициент потерь мощности на трение в многопарном зацеплении передачи К-Н-У \|/3 имеет минимальное значение при угле зацепления ~ 23°; в этом случае с уменьшением общей погонной нагрузки в зацеплении и, следовательно, увеличением коэффициента многопарности X с 0,17 до 0,4 величина \|/3 падает с,0,012 до 0,004. При ауу > 30° величина X не влияет на потери мощности в зацеплении (\|/3 резко возрастает с ростом а^).

7. Наименьшие потери мощности на трение имеет передача с гибким элементом в качестве механизма восприятия момента (усредненное КПД - ц = 85 %). КПД передачи с шарнирным механизмом восприятия момента ниже примерно на 3%.

8. Потери мощности • на трение и КПД передачи с шарнирным механизмом восприятия момента мало изменяется с изменением нагрузки (при = 2100 КПД выше на 0,3%, чем при = 175).

9. КПД передачи с гибким элементом в качестве механизма восприятия момента существенно изменяется с изменением нагрузки (при =2100 КПД ниже на 4,7%, чем при = 175). •

10. Испытания рациональных конструкций передач К-Н-У показали их высокую нагрузочную способность и сравнительно высокий КПД.

122

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Блинов, Иван Алексеевич, 2010 год

1. Абрамов И.В., Осетров В.Г., Плеханов Ф.И. и др. Технология изготовления редукторов. - Глазов: Изд-во ГТПИ, 2005. — 202 с.

2. Айрапетов ЭЛ., Генкин М.Д. Деформативность планетарных механизмов. -М.: Наука, 1973.-212 с.

3. Айрапетов Э.Л. Динамика планетарных механизмов / Э.Л. Айрапетов, М.Д. Генкин. М.: Наука, 1980.-256 е.: ил. •

4. Айрапетов * Э.Л. Совершенствование расчета на прочность зубчатых передач // Передачи и трансмиссии. 1991. - №1. - С.8-19.

5. Айрапетов Э.Л. Статика зубчатых передач / Генкин М.Д., Ряснов Ю.А. М.: Наука, 1983: - 143 с.

6. Ан И-Кан. Геометрический расчет роторной гидромашины с некруглыми солнечными колесами ,и плавающими сателлитами // Вестник машиностроения. 2000 - № 9 — С. 22 — 24.

7. Ю.Андожский В.Д. Расчет зубчатых передач. М.: Наука, 1973. - 576 с.

8. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: В З- т. Под. ред. И.Н. Жестковой. М;: Машиностроение, 2001. - 920 е.: ил.

9. Анфимов М.И; Редукторы; Конструкции и расчет. 3-е изд. — М.: Машиностроение, 1972. 284 с.

10. Артоболевский И.И. Механизмы bv современной технике: Справ, пособие в-7 т. — 2-е изд., перераб. / И.И. Артоболевский. — М.: Наука, 1980.-182 с.

11. A.c. 1772473, СССР; MKHF 16Н1/46. Планетарная зубчатая передача / Плеханов Ф.И:, Плеханов Д:Ф; Опуб;,30; 10:92: БИ№40.

12. A.c. 24527, РФ, МПК F 16Н1/28. Зубчатая планетарная передача / Плеханов Ф.И., Плеханов Д.Ф., Бурматов A.B. Опуб. 10.08.2002. БИ №22. . ; • ' : '•'-.

13. Баранов Г.Г. Кинематика и динамика механизмов: / Г.Г. Баранов: // Госэнергоиздат, 1932. -ч.1. 154 с. ,

14. Бакингем Э. Руководство по проектированию зубчатых передач; Ч. II -М.: Машгиз; 1948.- 148' с.

15. Беляев Н.М. Местные напряжения при сжатии упругих: тел. // Сб. статей «Инженерные сооружения и строительная механика», изд-во «Путь», Л.: 1924. ' . . .

16. Берестнев O.B;, Кравчук O.G., Янкевич Н.С. Разработка методов расчета контактной; прочности; цевочного, зацепления планетарных цевочных редукторов- // Доклады международного симпозиума; «Прогрессивные зубчатые передачи». — Ижевск, 1994. — С. 123-128;

17. Биргер И.А., Шор Б.Ф., Шнейдерович P.M. Расчёт на* прочность, деталей машин; Изд. 2-е, исправл. и доп. М.г Машиностроение, 1966. — 616с: " ' ; ' " ; • : • '

18. Болотовская Т.П. и др. Справочник по корригированию зубчатых колёс. Часть вторая; — MI: Машиностроение, 1967. -471с.

19. Брагин ВЛЗ., Решетов Д.Н. Проектирование высоконагруженных цилиндрических передач. М;::Машиностроение, 1991:— 223 с:.28ШерховскишА:Вц.АндроповФ!И^.Ж

20. В.И. Определение ¡напряжений- в опасных, сечениях сложной? формы; — ' М:::Машгиз, ,1958:-148tc. :

21. Булгаков Э.Б., Васина Л.М: Эвольвентные зубчатые передачи в обобщающих параметрах: Справочник по геометрическому расчету. -М.: Машиностроение; ,-Г978:.--1-74'с:-.

22. Вулгаков Э.Б; Соосные зубчатые передачи: Справочник. — М.: Машиностроение,.1987.;—256 с. .' ' ' . ;

23. Булгаков Э.Б. Теория эвольвентных зубчатых передач. — М.: Машиностроение, 1995.— 320 с. •

24. Гавриленко В:А. Зубчатые передачи в машиностроении. — М.: Машгиз, 1962.-530 с. ' '33;Гавриленко В:А. Основы теории эвольвентношзубчатой передачи М.: Машиностроение, 1969 — 431 с.

25. Гальпер P.P., Гаркави JI.M. Определение коэффициента неравномерности по ширине венцов шевронных зубчатых передач // Вестник машиностроения 1965. №4. — с. 35 — 38.

26. Гальпер P.P., Леванов В.К.К вопросу об изгибной прочности зубчатых передач // Повышение несущей способности механического привода. — Л.: Машиностроение, 1973. с. 90 - 101.

27. Гаркави Л:М. Неравномерность распределения нагрузки по ширине венца шестерни // Повышение несущей способности механического привода-Л.: Машиностроение, 1973 —С. 129-141.

28. Генкин М.Д. и др. Повышение • надежности тяжелонагруженных зубчатых передач.5 — М.: Машиностроение, 1981. — 232 с.

29. Гольдфарб В.И.- Аспекты проблемы автоматизации проектирования передач и; редукторов// Передачи и трансмиссии. 1991. - №1. - с. 20 -24.

30. Гольдфарб В.И., Макаров Н.Г., ■ Плеханов Д.Ф. Новые конструкции безводильных планетарных передач-// Труды международной, конф. «Теория и- практика зубчатых передач» (4998; Ижевск, Россия).-Ижевск, 1998.- G. 324-330.

31. Гольдфарб В.И., Плеханов Ф.И., Плеханов Д.Ф. Геометрия внутреннего плоского квазиэвольвентного зацепления сателлита1 планетарной передачи // Проблемы совершенствования1 передач зацеплением: Сб. докл. научного семинара. Ижевск-Москва,.2000. -С.72-81.

32. Гуляев- К.И., Лифшиц Г.А. Синтез приближенных зацеплений, по точкам пересопряжения' // Зубчатые и червячные передачи— Л.: Машиностроение, 1974-С. 17-23.

33. Гутьяр Е.М. К расчету зубьев прямозубых колес по гипотезе цилиндрических сечений. Доклады Тимирязевской с/х академии, вып. 55. - М., 1960. - С. 230-240.

34. Ерохин М.Н. Детали машин и основы-конструирования. М.: КолосС, 2005.-462 е.: ил.

35. Ефимов И.Н:, Клементьев С.М., Ефимова М.М. САПР нетарадиционных планетарных передач // Материалы докладовмеждународной конференции • «Информационные технологии в инновационных проектах», 1999. С. - 84 — 86.

36. Ефимова М.М. Анализ основных показателей качества планетарных, передач^ с приближённым с приближённым зацеплением сателлита // Труды конф. " Преподаватели ИжГТУ производству "(2000; Ижевск). - Ижевск, 2000. - с. 75 - 77.

37. Иосилевич Г.Б. Концентрация напряжений и деформаций в деталях машин. — М.: Машиностроение, 1981. 224с.

38. Казанцев> A.C., Кузнецов B.C. Особенности процесса формообразования зубьев-перемычек колеса нетрадиционной планетарной передачи ЗК // Материалы всероссийской конф. «Технологическое обеспечение качества машин и приборов». Пенза, 2004.-С. 105-108.

39. Казанцев A.C., Скопин A.A. Расчет на' изгибную прочность зубьев неэвольвентных колес // Труды региональной науч.-практич. конф. «Социально-экономические проблемы* региона», Чайковский, 2001. -G. 214-221".

40. Красильников С.Н.4 Метод определения потерь мощности на трение в нетрадиционной планетарной передаче // Социально-экономическиепроблемы развития региона: Труды региональной научно-практ. конф-Чайковский, 2000. С. 148-152.

41. Красильников С.Н., Пономарев В.М., Сергеев А.И., Красильникова О.В. Опытное определение КПД нетрадиционной планетарной передачи типа ЗК // Преподаватели ИжГТУ — производству: Сб. науч. тр. Ижевск, 1998. - С.44 - 46.

42. Красненьков В.И., Ващец А. Д. Проектирование планетарных механизмов транспортных машин. -М.: Машиностроение, 1986 —272 с.

43. Крейнес М.А. Коэффициент полезного действия и передаточное отношение зубчатого механизма. // Труды семинара по ТММ. АН СССР, 1947.-вып. 1.

44. Крейнес М.А., Розовский М.С. Зубчатые механизмы. Выбор оптимальных схем. 2-е изд. - М.: Наука,-'19721- 428 с.

45. Кудрявцев В.Н. Зубчатые передачи М —Л.: Машгиз, 1957. —263 с.

46. Кудрявцев В.Н. и др. Конструкции и расчет зубчатых редукторов / Ю.А. Державец, Е.Г. Глухарев.- Л.: Машиностроение, 1971 — 328 с.

47. Кудрявцев В.Н., Кирдяшев Ю.Н., Гинзбург Е.Г. Планетарные передачи. Справочник-Л.: Машиностроение, 1977.-563 с.

48. Кудрявцев В.Н. Оценка методов расчета зубчатых передач.// Вестник машиностроения. -1972 №2 - С. 7 - 12.

49. Кудрявцев В.Н. Упрощенные расчеты зубчатых передач. М.: Машиностроение, 1967. - 112 с.

50. Кузнецов B.C., Могильников Е.В. Конструктиво-технологические аспекты применения планетарных передач с круговым зубом // Наука Удмуртии. 2008. - №7. - С. 90 - 100.

51. Кузнецов B.C., Перевощиков С.А. Проектирование коаксиальных планетарных передач ЗК // Труды регион, науч.-практич. конф. «Научно-технические и социально-экономические проблемы регионального развития», Глазов, 2002. — С. 39 — 45.

52. Кузьмин И.С., Ражиков В.Н., Филипенков АЛ. Проблемы совершенствования методов расчета зубчатых передач // Труды международной конф. «Теория и практика зубчатых передач» (1998; Ижевск, Россия).- Ижевск, 1998.-е. 248-250.

53. Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений — М.: Наука, 1968 — 584 с.

54. Машины и стенды для испытания деталей: / Под ред. Д.Н. Решетова. -М.: Машиностроение, 1979. - 343 с.

55. Молчанов С.М., Скопин A.A. Распределение нагрузки и напряжения изгиба по длине зуба« шестерни планетарной передачи», // Вестник машиностроения. 2004. - №9. - С. 12 — 15; •

56. Пат. №2023916, РФ, МКИ F16 Н 1/46. Зубчатая планетарная передача / Плеханов Ф.И., Плеханов Д.Ф. (РФ).- Опубл. 1994, БИ. №22.

57. Пат. №2078022, РФ, МПК В 66D5/32. Стопорное устройство для барабана лебедки / Плеханов Ф.И., Мокрецов В.Н., Спиидонов В.М. — Опубл. 37.04.97, БИ №12.

58. Пат. №2125194, РФ, МПК F 16Н1/46. Зубчатая планетарная передача / Плеханов Ф.И., Ефимов И.Н., Красильников С.Н! Опубл. 20.01.99, БИ №2.

59. Пат. №2137962, РФ, МПК F 16Н13/00. Волновая передача / Плеханов Ф.И., Ефимов И.Н., Красильников С.Н. Опубл. 20.01.99, БИ №26.

60. Пат. №2179307, РФ, МПК F 16Н1/48. Стенд для определения КПД механических передач / Плеханов Ф.И.,-Ефимов И.Н., Красильников С.Н., Ефимова М.М., Ложкин E.H. Опубл. 10.02.2002, БИ №4.

61. Пат. №2194894, РФ, МПК F 16Н1/48. Планетарная передача / Плеханов Ф.И., Молчанов- С.М., Скопин A.A., Ивппда И.Г., Калинкин/ A.A., Парфенов В.Ю. Опубл. 20.12.2002, БИ №35.

62. Пат. №2199684, РФ, МПКБ-16Н1/46. Планетарная передача / Плеханов Ф.И., Мысляков В.И., Бутузов A.B., Плеханов Д.Ф: Опубл. 27.0212002, БИ'№6.

63. Пат. №2207465, РФ, МПК F Г6Н05/08: Передача винт-гайка / Плеханов Ф.И., Бутузов A.B., Плеханов Д.Ф., Никитин В.В. Опубл. 27.06.2003, БИ№21.

64. Пат. №2233394, РФ, МПК F 16Н1/48. Зубчатые планетарные передачи / Плеханов Ф.И., Молчанов С.М., Скопин А:А., Ившин И.Г., Ефимов И.Н., Некрасов С.А. Опубл. 27.07.2001, БИ №21.

65. Пат. №2291335, РФ, МПК F16H1/48. Планетарная передача / Плеханов Ф.И., Молчанов С.М., Сухорукое В.Г., Исаев Г.В. (РФ). Опубл. 2007, БИ№1.

66. Петрик М.И., Шишков В.А. Таблицы для подбора зубчатых колёс. -М.: Машиностроение, 1973. 528 с.

67. Петрусевич А.И. Детали машин— М- JL: Машгиз, 1953. Кн. 1: Зубчатые передачи 720 с.

68. Плеханов Ф.И., Ефимов И.Ш, Клементьев С.М., Ефимова М.М. САПР нетрадиционных планетарных передач // Труды международной конф. «Информационные технологии в инновационных проектах». — Ижевск, 1998. с. 111-113. • ■

69. Плеханов Ф.И., Ефимова М.М., Плеханов Д.Ф. Геометрический синтез внутреннего плоского приближенного зацепления // Известия вузов. Машиностроение." 2006. - №8. - С. 20 - 24.

70. Плеханов Ф.И. Зубчатые планетарные передачи. Типы, основы кинематики, геометрии» и расчета на. прочность: Учебно-научное пособие для высших учебных заведений. — Ижевск: Удмуртия, 2003. — 200 с.

71. Плеханов ФИ, Кузнецов B.C., Казанцев A.C. Исследование распределения нагрузки в зацеплениях колес коаксиальной планетарной передачи;// Известия вузов. — 2007. №8. — С.17 — 21.

72. Плеханов- Ф:Щ, Кунивер • A.C. Классификация m символика планетарных передач-// Приводная техника. 2003. - №4. - С. 26 - 30.

73. Плеханов Ф.И., Молчанов С.М., Скопин A.A. Распределение нагрузки и напряжений изгиба по длине зуба шестерни планетарной передачи // Вестник машиностроения. 2004. - №9. - С. 12-15.

74. Плеханов Ф.И., Молчанов С.М., Скопин A.A. Симметрия^ нагружения важнейший принцип-конструирования зубчатых передач // Приводная техника. - 2003. - №4. - С. 30 - 31.

75. Плеханов Ф.И. Нарезание колес внутреннего приближенного зацепления // Техника машиностроения — 1994 — №2 — С. 22-23.

76. Плеханов Ф.И. Неравномерность распределения нагрузки и напряжений изгиба по длине зуба сателлита. // Известия ВУЗов. Машиностроение. -1995. №1-3. - С. 5'- 10. •

77. Плеханов Ф.И. Особенность проектирования планетарных передач с квазиэвольвентным внутренним1 зацеплением сателлита // Вестник машиностроения. —2002. №8. - С. 3'- б.' .

78. Плеханов Ф.И., Плеханов Д.Ф. Исследование кинематических возможностей нетрадиционных планетарных передач ЗК и методов их расширения // сборник ИжГТУ- Ижевск, 1998 С. 48-52.

79. Плеханов Ф.И., Плеханов Д.Ф., Мысляков В.И. Конструирование планетарных передач, с симметричным нагружением элементов // Машиностроитель. 2002. - №3. - С. .31 - 33. • •

80. Плеханов Ф.И. Синтез приближенного внутреннего зацепления безводильной планетарной передачи // Вестник машиностроения.-1988.-№2.-С. 14-17.

81. Плеханов Ф.И. Типы и рациональные конструкции планетарных передач // Наука Удмуртии. 2008. - №7. - С. 123 - 129.

82. Плеханов Ф.И., Янченко Т.А. Исследование КПД безводильной планетарной передачи // Тез. докл. 3 респ. конф. мол. ученых (1981; Ижевск).-Ижевск, 1981—С. 65Г.

83. Редукторы и мотор-редукторы общемашиностроительного применения: Справочник / Л.С.Бойко, А.З.Высоцкий, Э.Н.Галиченко и др.-М!: Машиностроение; 1984!- 217 с.

84. Решетов Д:Н:, Толлер Д;Э., Брагин Перспективы стандартизации расчетов зубчатых передач // Вестник машиностроения 1985.- №11 — С. 3-12; . • - "•'■ • i; • ■

85. Решетов Д.Н. • Детали машин: Учебник для студентов машиностроительных,и механических специальностешвузов: — 4-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1989. - 496 с.

86. Решетов J1.H. Расчет планетарных механизмов. -М-: Машгиз, 1972. — 256 с. ' 'V /-'v ' • ■ 'V • ■ ' •■ ';•■

87. Решетов Л:Н. Самоустанавливающиеся механизмы: Справочник М.: Машиностроение, 1991.-283 с. •

88. Русанова5 В.И. Исследование планетарных передач ЗК с одноветтцовыми сателлитами с целью повышения нагрузочной способности й!КПД: Авторефг дис. канд. техн; наук / Перм. политехи, ин-т-Пермь, 1970.-22с. .

89. Снесарев Г.А. Оптимизация зубчатых редукторов // Вестник машиностроения. 1985. - №9. - С. 30 - 35. '

90. Соловьев АЖ Исследование потерь на трение и КПД механизмов. -Таганрог, 1958. . . . .

91. Соловьев А.И. Коэффициент полезного действия механизмов и машин. — М.: Машиностроение, 1966 — 180 с.

92. Сызранцев В.Н. Новые средства и методы экспериментального исследования зубчатых передач и элементов машин // Техника машиностроения. —1998. —№ 1. С. 40^45.

93. Сызранцев В.Н., Удовкин А.Ю., Добрынько A.B., Маленков А.И. Измерение напряжений в зубьях колес цилиндрических передач с помощью датчиков деформаций интегрального типа // Вестник машиностроения.- 1990-№8 С:27-30.

94. Тайц Б.А. Точность и • контроль зубчатых колес.- М.: Машиностроение, 1972.-368 с.

95. Тимошенко С.П., Гудьер Дж. Теория упругости. М.: Наука, 1975. -575 с.

96. Устиненко B.JI. Напряженное состояние зубьев цилиндрических прямозубых колес —М.: Машиностроение, 1972.-92 с.

97. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов: Учеб. Для вузов. 10-е изд., перераб. и доп. - М.Ж Изд-во МГТУ имю Н.Э. Баумана, 200 К -592 с.

98. Филипенков» А.Л. Исследование деформированного и напряженного состояний зубчатых колес планетарных передач // Зубчатые и червячные передачи.— JL: Машиностроение, 1974 —С. 159-171.

99. Фролов К.В. Теория механизмов и машин / К.В1 Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов. М.: Высш. шк., 19871 - 495 е.: ил.

100. Чернавский С.А. Проектирование • механических передач: Учебно-справочное пособие для втузов / С.А. Чернавский, Г.А. Снесарев, Б.С. Козинцов. М.: Машиностроение, 1984. — 560 е.: ил.

101. Часовников Л.Д. Передачи зацеплением зубчатые и червячные. — М.: Машгиз, 1961.-478 с.

102. Шаткус Д.И. О рациональных конструкциях планетарных механизмов. // Вестник машиностроения — 1967 № 11 — С. 25 - 26.

103. Шаткус Д.И. Пути снижения веса и повышения долговечности планетарных передач // Тракторы и сельхозмашины. 1967. - №11. - с. 34-35.

104. Шевелева Г.И. Теория формообразования и контакта движущихся тел: Монография. Ml: Издательство «Станкин», — 1999. - 494 с.

105. Штаерман И.Я. Контактная- задача теории упругости. — М.: Гостехиздат, 1949:

106. Щекин Б.М. Методика построения имитационных моделей контактных взаимодействий в зубчатых зацеплениях // Труды международной конф. «Теория, и практика зубчатых передач» (1996; Ижевск, Россия). Ижевск, 1996. - С. 49 - 54.

107. Яковлев В.Ф. Измерение деформаций.и напряжений деталей машин. Изд. 2-е, испр. и перераб. M.-JL: Машгиз,Т963. 205 с.

108. Ястребов В.М., Васильченко ЮЛ, Вопросы прочности зацеплений планетарных передач ЗК с одновенцовыми сателлитами // Зубчатые и червчные передачи —Л.: Машиностроение, 1974 — 155-159.

109. Г47. Ястребов В.М. Выбор параметров планетарных передач типа ЗК // Вестник машиностроения. — 1969. №10. — с:46,— 48.

110. An optimization,design for planetary, transmission with involute gear // I. Huazhong ( Cent China ). Unir. sci: And Technol. 1991. - 19,№3. - p. 137 - 140.

111. Litvin F.L. Development of Gear Technology and Theory of Gearing. NASA, Lewis Research Center, 19981-114 p.

112. Plehanov F.I., Molchanov S.M., Kuznetsov V.S. Planetary gears with symmetric scheme of elements loading // Proceedings of the International Conference on mechanical Transmissions, Chogging, China, Science Press, 2006, p. 224-226.

113. The tension probe CMS 3 — 1 / Catalogue of new technologies and software of first international exhibition - fair «STC». - M.: UNESCO, 1990.-P. 4-18.

114. Willis R.J. Lightesz-weight gears // Product Engineering.- 1963.— №2.- P. 64-75.

115. Yao Ligang, Xu Fengping, Luan Qingde, Li Huamin. Virtual Design for Down Hole Reducer of Progressing Cavity Pump // Proceedings of the International Conf. "Theory and Practice of Gearing" (1998; Izhevsk, Russia).- Izhevsk, 1998.-P. 528-530