Методы расчета и проектирования оборудования для стендовых вибрационных испытаний сложных технических систем тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 01.02.06, доктор технических наук Самсонов, Владимир Николаевич

• Самсонов, Владимир Николаевич
• доктор технических наук
• 2002

Оглавление диссертации доктор технических наук Самсонов, Владимир Николаевич

Основные сокращения и обозначения.

Введение.

Глава 1. Основные научные и технические проблемы разработки и совершенствования стендового оборудования для наземных вибрационных испытаний ЛА и других сложных технических систем.

1.1.Выявленные особенности динамических испытаний ЛА и их систем.

1.2.Анализ условий функционирования ВСУ в составе стендовых систем для испытаний ЛА. Основные требования к расчету и проектированию ВСУ.

1.2.1 .Системы для вывешивания или опирания изделий (разгрузочные устройства).

1.2.2.0граничители перемещений, гидростатические направляющие.

1.2.3.Виброзащитные системы

1.2.4.Источники вибровозбуждения

1.2.5.Дополнительные стендовые устройства

1.3.Методы исследования динамики ВСУ.

1.4.Применение реологических моделей релаксационного демпфирования для описания динамических процессов в рабочих средах и сложных технических системах.

1.4.1 .Параметры, описывающие СРД.

1.4.2.Описание характеристик СРД через безразмерные параметры

1.5.Итоги анализа результатов исследований оборудойшйя для испытаний ЛА и КА. Постановка задач исследования

Глава 2. Разработка и исследование усовершенствованных расчетных моделей ВСУ.

2.1. Расчетные линейные модели многокамерных опор Стендовых систем.

2.1.1.Анализ влияния дополнительных элементов в схемах опорных узлов на динамические характеристики.

2.1.2.Управляемое демпфирование в линейных релаксационных моделях

2.1.3.Влияние законов управления на динамику активного многокамерного опорного устройства.

2.2. Выявление свойств нелинейных моделей систем релаксационного демпфирования.

2.2.1 .Нелинейности в опорных стендовых устройствах . 105 2.2.2.Учет релаксационного демпфирования при исследовании нелинейных моделей опорных узлов стендовых систем.

2.2.3 .Исследование динамических характеристик СРД с нелинейностями в цепи управления.

2.2.4.Исследование динамики стендовой опорной системы при учете различных типов нелинейностей.

Глава 3. Исследование элементов ВСУ с позиций теории релаксаци- 132 онного демпфирования.

3.1 .Влияние динамических процессов в дросселирующих элементах на состояние опорной системы.

3.2.Исследование влияния свойств рабочей среды на характеристики опорных узлов

3.3 .Гидро- и газостатические устройства.

3.3.1.Упорные гидростатические направляющие.

3.3.2.3амкнутые гидростатические направляющие.

3.3.3.Исследование характеристик упорных газостатиче- 148 ских устройств.

3.4.Динамическая жесткость замкнутых и проточных объедав

3.5 .Передаточные функции некоторых регуляторов расхода для активных опорных систем.

3.5.1 .Сопло с дроссельной заслонкой и золотниковый регулятор расхода.

3.5.2.Мембранный регулятор.

3.5.3 .Регулятор расхода из МР.

3.5.4.ПГСО как регулятор расхода.

3.5.5.Выбор оптимального регулятора.

З.б.Злементы гидропривода (силовые гидроцилиндры, ГГА).

3.7.Переходные характеристики в СРД.

3.8.Характеристики ВСУ при действии случайных вибрационных нагрузок

3.8.1 .Реакция опорной стендовой системы на внешние случайные динамические воздействия.

3.8.2.Реакция активной газостатической системы на случайные возмущения.

Глава 4. Исследование системы вибратор-опорные узлы-изделие.

4.1 .Математическая модель стендовой системы.

4.2.Граничные условия при описании стендовой системы.

4.3.Взаимодействие объекта испытаний и источника вибровозбуждения

4.4.Критерии подобия стендовых устройств.

Глава 5. Устойчивость и автоколебательные режимы в стендовых устройствах.

5.1.Устойчивость в линейных моделях ВСУ. Критерии устойчивости

5.1.1.Влияние различных факторов по регулированию характеристик ВСУ на устойчивость.

5.1.2.Влияние инерционности течения смазки в дросселирующих элементах на устойчивость узлов ВСУ.

5.1.3.Исследование устойчивости сложных конструктивных схем опорных узлов.

5.1.4.Достаточный критерий устойчивости для опорных систем сложных конструкций.

5.2.Автоколебания в нелинейной модели ВСУ.

Глава 6. Методология проектирования ВСУ.

6.1 .Принципы расчета и проектирования.

6.1.1 .Принципы проектирования РУ.

6.1.2.Принципы проектирования гидростатических направляющих и способы их обеспечения.

6.1.3.Принципы проектирования систем позиционирования и виброзащиты объектов испытаний.

6.2.Методики расчета и алгоритмы проектирования ВСУ.

6.2.1 .Расчет и проектирование РУ.

6.2.2.Гидростатические направляющие.

6.2.3.Алгоритм расчета и проектирования ВСУ.

6.3.Способы и средства совершенствования динамических характеристик ВСУ.

6.4.Автоматизированная система контроля параметров и управления в стендовых системах.

6.5.Метод оценки параметров технических систем по результатам частотных испытаний.

6.6.Способы регулирования характеристик опорных узлов при особых условиях эксплуатации.

6.6.1.Способы регулирования жесткостных характеристик опорных узлов.

6.6.2.Способ реализации управляющих воздействий в стендовой виброизолирующей системе.

6.6.3 .Способ стабилизации упругой подвески РУ.

Глава 7. Реализация основных результатов исследований в стендовых испытательных системах.

7.1 .Разгрузочные устройства вибрационных стендов.

7.2.Гидро- и газостатические направляющие.

7.3.Виброзащитные системы.

7.4.Вибровозбудител и.

7.5.Возможные пути дальнейшего исследования ВСУ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы расчета и проектирования оборудования для стендовых вибрационных испытаний сложных технических систем»

Техническими системами высшей категории сложности как в проектировании, изготовлении, так и в стендовой отработке являются летательные и космические аппараты. Традиции применения передовых технических решений при создании и доводке ЛА и КА определяют лидирующую роль этой отрасли в техническом прогрессе.

Повышение технико-экономических показателей ЛА, их систем и других сложных технических объектов требует совершенствования методов и средств стендовых динамических испытаний. Испытания являются одним из основных источников надежной информации о прочностных характеристиках конструкций, необходимой при проектировании и доводке образцов ракетно-космической техники.

Из-за многообразия условий проведения стендовых испытаний, высоких требований к наземной отработке летательных аппаратов разработчиками такой техники создаются многочисленные стендовые устройства и приспособления для установки, закрепления объекта испытаний, передачи на него динамических воздействий.

Трудности, связанные с проведением испытаний ЛА больших масс и габаритов, заключаются в ограниченных возможностях производительности существующего испытательного оборудования, в большом объеме проводимых испытаний и их трудоемкости, в нарушении стабильности режимов на-гружения испытываемого объекта, в наличии динамических взаимодействий между элементами стендовой системы, включающей объект испытаний, источник возбуждения, стендовые устройства. Все это отражается на уровне достоверности и информативности результатов экспериментальных исследований. Так, увеличение производительности стендового оборудования за счет повышения скорости изменения прикладываемых к испытуемому объекту динамических воздействий приводит к снижению точности воспроизведения заданных программой испытаний нагрузок; повышение точности на-гружения за счет увеличения коэффициентов усиления в контуре управления вибратора приводит к нарушению стабильности задаваемых динамических нагрузок из-за возникновения автоколебаний.

В ходе испытаний могут также изменяться условия, определяющие выбор показателя желаемого качества работы испытательного оборудования: жесткость, демпфирование и другие характеристики испытываемой конструкции, влияющие на характер настройки регулятора нагрузок, на обеспечение устойчивого режима; загрузка источника энергии (например, маслона-сосной установки, питающей гидравлические силовозбудители и опорные узлы); параметры элементов системы управления нагружением; внешние возмущающие воздействия (например, при испытаниях по независимым программам различных агрегатов в системе одной конструкции) и др.

В случаях, когда факторы, влияющие на динамику процесса управления нагружением, меняются во времени по известному закону, можно заранее рассчитать, как следует изменять параметры стендовых устройств и системы управления, чтобы качество работы системы в целом оставалось приемлемым, и использовать программные настройки. Так, при усталостных испытаниях циклическим нагружением целесообразна программная перестройка регулятора источника возбуждения и характеристик опорных узлов, обеспечивающая высокую точность отработки заданных нагрузок в области их предельных значений. Такая перестройка может осуществляться в системах с регулируемыми параметрами, например, путем переключения по командам программного устройства на соответствующих этапах программы корректирующих (дифференцирующих и интегрирующих) цепочек с фиксированной настройкой, изменяющих необходимым образом характеристики регулятора в активной опорной системе.

Составление программы изменения параметров ВСУ затрудняется из-за незнания реального закона изменения всех или некоторых параметров испытываемого объекта и системы нагружения, возможного случайного характера изменений внешних возмущающих воздействий и сигналов задания (например, при испытаниях случайными нагрузками с параметрами, соответствующими условиям реальной эксплуатации изделий).

В этих случаях рекомендуется использовать автоматизированные системы управления, в которых по заданному показателю качества работы стендовой системы производится настройка параметров отдельных узлов ВСУ на основе измерения и оценке состояния испытываемого объекта.

Вибрационная установка для испытаний ЛА и их систем состоит из вибростенда, вспомогательных устройств для установки на стенде, вывешивания или опирания изделия (разгрузочные устройства и опоры), устройств.' обеспечения направленности виброперемещений и устранения нежелательных внешних воздействий. Такая установка является сложной пневмогид-равлической и электромеханической системой, в которой имеются динамические взаимодействия между элементами. Результатом таких взаимодействий является отклонение рабочих параметров стендовых устройств от их номинальных значений.

Повышение эффективности стендовых вибрационных испытаний связано с сокращением временных и организационных затрат на их проведение, с увеличением информативности и достоверности получаемых результатов. Это требует совершенствования технического оснащения ВИ, например, путем создания класса вспомогательных стендовых устройств, разработки универсальных методик расчета динамических характеристик, построения усовершенствованных моделей стендовой системы и ее элементов с учетом различных факторов, определяющих граничные условия.

Возможности разгрузочных, стабилизирующих, направляющих устройств, автоколебательных источников возбуждения, работающих в составе стендовой системы, изучены недостаточно полно. Это связано со сложностью их структуры и динамического состояния, когда устройства подвержены воздействию изменяющихся условий функционирования и внешних нагрузок. Поэтому возникает необходимость в системном подходе к исследованию и проектированию ВСУ с учетом условий эксплуатации их в составе стендовой системы «опорные узлы-вибратор-изделие», в решении задач по разработке методов расчета динамических характеристик различных схем ВСУ, в создании базы данных по типам устройств и их элементов, в разработке перспективных конструкций.

При проведении динамических испытаний «упругих» изделий наивысшая возможная точность измерений их параметров может быть получена только тогда, когда на характеристики конструкции нет значимого влияния возбудителя и механизмов его крепления, и, наоборот, когда перемещения конструкции не влияют на возбуждающие силы.

Значимость проблем объясняется существенным износом используемого испытательного оборудования и отсутствием универсальных средств наземной отработки современных ЛА при действии на объект большого числа внешних факторов.

Одним из путей создания эффективных ВСУ является использование упругодемпфирующих свойств жидкостей и газов, протекающих под давлением в специально спроектированных магистралях. Динамические процессы в таких устройствах определяются физическими свойствами используемого рабочего тела, параметрами гидро- (газо)динамического тракта, направлением и характером действующих нагрузок, динамическим взаимодействием составляющих элементов, их вибрационным состоянием.

В сложной технической системе трудно надежно определить ее динамические характеристики, поведение отдельных элементов в процессе эксплуатации без достоверных расчетных моделей. При этом может быть использовано представление стендовых устройств и их элементов с позиций теории релаксационного демпфирования. Основные положения этой теории заключаются в следующем:

-технические объекты описываются упруго-вязкими моделями, параметры которых соответствуют физически реализуемым характеристикам составляющих их узлов и элементов;

-структура стендовой системы формируется как совокупность передаточных функций отдельных узлов;

-изменения упругодемпфирующих характеристик СРД определяются величиной соотношения параметрических комплексов расчетных моделей.

Цель диссертации состоит в совершенствовании стендового оборудования для наземных вибрационных испытаний ЛА и других сложных технических систем путем создания методов расчета и принципов проектирования разгрузочных, стабилизирующих, направляющих устройств, источников колебаний, а также разработка методологии проектирования перспективных конструкций такого типа на основе выявления, теоретического и экспериментального обоснования особенностей протекающих в них процессов.

Научная новизна. В диссертации предложен и реализован единый подход к разработке вспомогательных устройств для испытательных вибрационных стендов, основанный на использовании теории релаксационного демпфирования и концепции динамического взаимодействия объектов испытаний, стендовых устройств и их элементов.

1. Созданы математические модели ВСУ, учитывающие динамические процессы в отдельных элементах и предназначенные для разработки методик расчета статических и динамических характеристик различных узлов стендового оборудования с учетом наложенных граничных условий в процессе проведения вибрационных испытаний сложных технических систем. Получены аналитические зависимости, позволяющие определить предельные возможности разгрузочных и стабилизирующих опор в зависимости от характеристик рабочей среды, режимов течения жидкости и газа в рабочих магистралях, параметров системы управления и исполнительных элементов в активных схемах. Разработаны методики расчета вероятностных характеристик колебаний ВСУ активного и пассивного типов на установившихся и переходных режимах.

2. Выявлена взаимосвязь динамических характеристик, устойчивости и автоколебаний и конструктивных параметров узлов ВСУ и на этой базе созданы методы расчета и проектирования исследуемых устройств. Определена взаимосвязь достоверности вибрационных испытаний ЛА с характеристиками стендового оборудования путем учета дополнительных погрешностей, обусловленных выбором расчетных моделей ВСУ, динамическим взаимодействием узлов стендовой системы.

3. Разработаны принципы проектирования и способы их реализации при создания эффективных ВСУ (разгрузочных, стабилизирующих и направляющих устройств, автоколебательных вибраторов), обладающих высокими эксплуатационными свойствами по монтажу, качеству настройки параметров, достоверности воспроизведения условий испытаний и предназначенные для совершенствования процесса динамических испытаний.

4. Разработаны и исследованы расчетные модели стендовой системы «вибратор-опорные узлы-изделие» и выявлены условия, при которых необходимо учитывать взаимное динамическое влияние элементов системы. Предложен критерий учета взаимного влияния массы изделия на характеристики опорных узлов и вибратора. Обоснована необходимость учета демпфирующих характеристик в элементах стендовой системы.

5. Развиты представления о динамических качествах систем релаксационного демпфирования, описывающих гидро- и газостатические устройства, и на этой основе созданы способы изменения динамических характеристик ВСУ.

6. Разработаны способы, методы, алгоритмические и программные средства для автоматизированного выбора параметров и проектировочного расчета ВСУ.

Общий методологический подход в исследованиях ВСУ базируется на системном анализе и математическом моделировании процессов в элементах стендовых устройств, взаимодействия объектов испытаний и ВСУ при различных граничных условиях. Для решения задач использованы методы теории колебаний, теории автоматического регулирования и управления, пнев-мо- и гидромеханики, с представлением зависимостей в безразмерном (критериальном) виде.

Достоверность принятых допущений и полученных результатов подтверждена экспериментами на стендах и при испытаниях натурных изделий, а также сравнением с экспериментальными данными других исследователей. Экспериментальные исследования проводились на стендовом оборудовании отраслевых научно-исследовательских лабораторий №1, №15, научно-исследовательской группы «Надежность деталей машин» СГАУ, а также в натурных условиях ГНП РКЦ «ЦСКБ-Прогресс» (г. Самара), КБ «Южное» (г. Днепропетровск).

Результаты работы использованы как при создании оборудования для испытаний ракетно-космической техники, так и в других отраслях промышленного производства: в авиадвигателестроении, энергомашиностроении.

Созданные в результате работы пакеты технической документации, методики и алгоритмы расчета характеристик, рекомендации по проектированию конструкций разгрузочных, виброзащитных, направляющих, стабилизирующих устройств для динамических стендов внедрены на ряде предприятий ракетно-космической отрасли, авиа- и энергомашиностроения: НГЖ РКЦ "ЦСКБ-Прогресс" (г.Самара), КБ "Южное" (г. Днепропетровск), НПО "Труд" (г.Самара), Сызранский турбостроительный завод. Созданное оборудование использовалось для проведения научных исследований пневмо-гидростатических систем, а также в учебном процессе.

Заключение диссертации по теме «Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры», Самсонов, Владимир Николаевич

Результаты исследования устойчивости узлов ВСУ с учетом влияния конструктивных параметров, дополнительных камер, регуляторов, инерционных свойств дросселирующих элементов позволяют заключить, что в качестве достаточного критерия устойчивости положения равновесия массы нужно использовать положительное значение демпфирования рабочего слоя или объема. На основании этого получено условие устойчивости разных конструктивных схем ВСУ в их параметрах (например, Т1.Т5,КР), пригодное для любых типов дросселирующих элементов.

Проведено исследование автоколебательных режимов в узлах ВСУ на основе разработанной нелинейной модели СРД. Описаны особенности этих режимов в активных стендовых устройствах. Получено, что для снижения амплитуды автоколебаний необходимо уменьшать коэффициент усиления системы, отношение постоянных времени Т2/Тх и линейный участок характеристики насыщения в активной цепи. Предложенный метод расчета автоколебаний позволяет снизить погрешность определения амплитуды автоколебаний на 30%.

Исследованы способы регулирования амплитуды и частоты автоколебаний в опорных узлах ВСУ. Для поршневых опор активного и пассивного типов получено, что при регулировании амплитуды автоколебаний входным давлением частота автоколебаний остается практически постоянной. Это обусловлено выявленными особенностями изменения упругодемпфирующих характеристик нелинейных моделей СРД, в частности, влиянием амплитуды перемещения подвижной массы на изменение упругой составляющей динамической жесткости. Получено, что максимальное влияние на рост амплитуды автоколебаний оказывает общий коэффициент активной системы, поэтому для возбуждения устойчивых колебаний больших амплитуд требуются затраты мощности только в цепи управления.

7. Определен способ оценки достоверности вибрационных испытаний ЛА путем учета погрешностей, обусловленных выбором расчетных моделей, качеством и точностью описания операторов элементов ВСУ. Показано, что параметры операторов, описывающих ВСУ, должны выбираться из области допустимых значений, обеспечивающих минимальную инструментальную погрешность. Точность испытаний определяется также способом сбора и регистрации экспериментальных данных.

8. На основе результатов исследований СРД, моделей элементов стендовых устройств решены задачи управления характеристиками ВСУ, которые обеспечивают на стадии проектирования задание основных статических и динамических характеристик, учет граничных условий, выбор рациональных конструктивных схем. С учетом полученного банка знаний по динамическим характеристикам элементов ВСУ разработаны:

- метод оценки параметров технических систем по результатам частотных испытаний;

- способы регулирования жесткостных характеристик опорных узлов повышенной чувствительности;

- способ реализации управляющих воздействий в стендовой виброизолирующей системе при действии низкочастотной вибрации малой амплитуды;

- способ стабилизации упругой подвески РУ.

9. Сформулированные принципы проектирования ВСУ и созданная база знаний позволили разработать методологию проектирования оборудования для испытаний сложных технических систем больших масс и габаритов. Определены требования к характеристикам узлов ВСУ и получены новые их схемные решения на основе применения гидростатического принципа взвешивания.

Созданные в результате работы действующие образцы, методики расчета, программные средства и алгоритмы проектирования узлов вспомогательного стендового оборудования внедрены на ряде предприятий авиакосмической промышленности:

- разгрузочные устройства динамических стендов, виброзащитные опоры активного и пассивного типов, исполнительные устройства активных систем, гидростатические направляющие электрогидравлического стенда система сбора экспериментальных данных в Государственном научно-производственном ракетно-космическом центре «ЦСКБ-Прогресс» (г.Самара);

- разгрузочные устройства пневмо-гидростатического типа, гидростатические направляющие стендов горизонтальных и крутильных испытаний в КБ «Южное» (г.Днепропетровск);

- электрогидравлический вибратор с газостатической разгрузкой для упрочняющих технологий объектов повышенной вибропрочности в ОАО СНТК им. Н.Д.Кузнецова (г.Самара);

- гидропневматическая система подвески грузоподъемностью 100 тонн на Сызранском турбостроительном заводе.

Опыт проектирования и использования разгрузочных, направляющих и виброзащитных устройств подтвердил эффективность и достоверность методик их расчета и проектирования.

Таким образом, созданы основы системного подхода к расчету и проектированию вспомогательного стендового оборудования различных типов для вибрационных испытаний летательных аппаратов и других сложных технических объектов.

Разработанные методы и алгоритмы расчета и проектирования ВСУ отражены в двух монографиях и используются в учебном процессе в Самарском государственном аэрокосмическом университете.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате проведения комплекса теоретических и экспериментальных исследований получены научно обоснованные технические решения, внедрение которых вносит значительный вклад в ускорение научно-технического прогресса в области создания и совершенствования испытательной техники.

Полученные результаты исследований методов и средств испытаний уникальных летательных аппаратов расширяют представления о протекающих динамических процессах в узлах стендовых систем. Выявленные особенности работы и разработанные рекомендации по проектированию ВСУ создают предпосылки для их эффективного использования в качестве разгрузочных и направляющих устройств вибростендов, большегрузных источников колебаний, виброзащитных систем.

В порядке подведения итогов исследований сформулированы следующие основные результаты и выводы.

1.Предожен и реализован единый подход к исследованию динамического состояния вспомогательных стендовых устройств и их элементов, основанный на новых выявленных свойствах систем релаксационного демпфирования. При этом развиты теоретические основы описания динамических процессов в усовершенствованных СРД, отличающихся учетом дополнительных факторов и условий, а также возможностью обобщения результатов для объектов исследования различной физической природы. Доказана возможность описание как элементов ВСУ, так и стендовой системы в целом посредством передаточных функций, выражающих их динамическую жесткость. Это позволило синтезировать системы с необходимыми упругодемп-фирующими характеристиками.

Установлено, что одним из эффективных путей решения проблемы обеспечения функционирования стендового оборудования является использование гидростатического принципа действия, позволяющего создавать устройства большой несущей способности при минимальных габаритах, энергозатратах и высоких метрологических характеристиках.

2. Созданы математические модели ВСУ, учитывающие динамические процессы в отдельных элементах. Разработаны методики расчета статических и динамических характеристик различных узлов ВСУ с учетом наложенных граничных условий, действующих в процессе проведения вибрационных испытаний сложных технических систем. Исследованы линейные и нелинейные модели активных и пассивных схем опорных узлов. Выявлены условия компенсации нелинейных эффектов в системах ВСУ. Получены аналитические зависимости, позволяющие определять предельные возможности разгрузочных и стабилизирующих опор в зависимости от характеристик рабочей среды, режимов течения жидкости и газа в рабочих магистралях, параметров системы управления и исполнительных элементов в активных схемах.

3. При проведении исследований разработанных математических моделей СРД выявлены следующие новые особенности:

- теоретически и экспериментально установлено, что в рабочем частотном диапазоне система имеет динамическую жесткость с несколькими горизонтальными участками, величины которых определяются характеристиками дросселирующих элементов, объемами камер, параметрами оператора управления;

- на АЧХ системы получены несколько предельных значений резонансной частоты и определены условия обеспечения заданного коэффициента передачи на резонансе и в фиксированных точках характеристики;

- путем выбора параметров системы достигается необходимый уровень демпфирования в различных частотных диапазонах.

4. С учетом разработанных математических моделей СРД проведены исследования элементов ВСУ различного назначения и конструктивного исполнения. Получены передаточные функции пневмо- и гидростатических разгрузочных устройств поршневого о осевого типов, гидростатических направляющих радиального и осевого типов, замкнутых и проточных пневмо-систем, некоторых регуляторов расхода, в том числе из МР. В результате установлена связь параметров передаточных функций элементов ВСУ с их физическими параметрами (объемы рабочих и демпферных камер, размеры входных и выходных дросселирующих элементов, характеристики рабочей среды и т.д.). На этой основе разработаны рекомендации по выбору оптимальных параметров ВСУ, работающих в условиях гармонических и случайных вибрационных воздействий, по регулированию переходных процессов.

5. Разработана математическая модель испытательной стендовой системы «опорные узлы- вибратор -изделие». Проведен анализ ее динамики на основе сформулированных критериальных параметров, позволяющих учитывать влияние граничных условий на характеристики системы. Предложен метод оценки коэффициента обратного влияния элементов стендовой системы большой грузоподъемностью (свыше 10 т) с учетом ВСУ на основе определения отношения одноименных параметров движения различных конструктивных схем стенда к базовой. Расчетно-экспериментальные методы исследования стендовой системы позволили подтвердить корректность выбранных моделей. Показано, что наибольшее влияние на характеристики всей системы вспомогательные устройства, в частности, пневматические и пневмо-гидростатические разгрузочные устройства, оказывают в диапазоне низких частот (до появления конструктивных резонансов).

В низкочастотной области наиболее значимыми являются критерии, отражающие демпфирующие характеристики узлов стенда. Получено, что минимальное обратное влияние достигается при использовании активных схем опорных узлов.

6. Проведено исследование устойчивости и автоколебательных режимов в ВСУ на основе разработанных линейных и нелинейных моделей.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Самсонов, Владимир Николаевич, 2002 год

1. A.C. 1221401 СССР, МКИЗ F16 f9/14. Гидростатический виброизолятор /В.П.Ржевский, В.Н.Самсонов, Д.Е.Чегодаев и др. (СССР). -Опубл. 30.03.86; бюл. №12.

2. A.C. 920286 СССР, МКИЗ F16 с32/06. Гидростатический подшипник /Д.Е.Чегодаев, В.Н.Самсонов, В.П.Ржевский и др. (СССР). -Опубл. 15.04.82; бюл. №14.

3. A.C. 979739 СССР, МКИЗ Fl6 с32/06. Гидростатическая опора /А.И.Белоусов, Д.Е.Чегодаев, В.Н.Самсонов и др. (СССР). -Опубл. 17.12.82; бюл. №45.

4. A.C. 182912 СССР. МКИЗ G01 ш21/01. Электродинамический вибростенд /А.С.Болыпих, В.А.Цаплин, Н.Л.Ладогин (СССР). Опубл. 09.06.66. Бюл. №12.

5. A.C. 838172 СССР, МКИЗ F16 f9/02. Виброизолирующая гидростатическая опора /А.И.Белоусов, В.Н.Самсонов, И.П.Токарев и др. (СССР). -Опубл. 15.06.81; бюл. №22.

6. A.C. 953291 СССР, МКИЗ Fl6 f9/02. Газостатическое разгрузочное устройство /А.И.Белоусов, Д.Е.Чегодаев, В.Н.Самсонов и др. (СССР). -Опубл. 23.08.82; бюл. №31.

7. A.C. 838173 СССР, МКИЗ F16 f9/10. Виброизолирующая гидростатическая опора /А.И.Белоусов, И.П.Токарев, В.Н.Самсонов и др. (СССР). -Опубл. 15.06.81; бюл. №22.

8. A.C. 731096 СССР. МКИЗ F15b21/12. Гидростатический вибратор /А.И.Белоусов, И.П.Токарев, Д.Е.Чегодаев (СССР). -Опубл. 30.04.80. Бюл. №16.

9. Акопян Д.А. Пневматическое подрессоривание автотранспортных средств. 4т. -Львов: Вища школа, 1979. -218с.

10. Анискин В.Т., Белоусов А.И. Гидростатический динамометр для замера силы тяги //Некоторые вопросы исследования тепловых машин /Тр.КуАИ, вып.З7.-Куйбышев. 1969. -С.26-34.

11. Барбашин Е.А. Введение в теорию устойчивости. -М.: Наука, 1967. -248с.

12. Башта Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика. -М.: Машиностроение, 1972. -450с.

13. Белоусов А.И. Гидродинамика втулочных неоднородных дросселей из материала МР //Вибрационная прочность и надежность двигателей и систем летательных аппаратов. -Куйбышев: КуАИ, 1983. -С. 19-24.

14. Белоусов А.И. Динамическая жесткость гидростатических подшипников //Исследование вибраций и конструкции деталей авиадвигателей / Тр. МАИ. -М.: Машиностроение, 1968. С.107-113.

15. Белоусов А.И. Динамические характеристики опорных гидростатических подшипников // Вибрационная прочность и надежность двигателей и систем летательных аппаратов /Тр. КуАИ, вып. XXX. -Куйбышев, 1967. -С.142-148.

16. Белоусов А.И., Равикович Ю.А., Ржевский В.П. Время срабатывания дросселирующих элементов гидростатических устройств //Проектирование и доводка авиационных газотурбинных двигателей.-Куйбышев, КуАИ, 1974, вып.67. -С.186-195.

17. Белоусов А.И., Самсонов В.Н., Токарев И.П. Алгоритм проектирования пневмостатического разгрузочного устройства вибростенда //Вестник машиностроения.-М., 1979, №12. -С.24-26.

18. Белоусов А.И., Самсонов В.Н., Чегодаев Д.Е. Газостатическое разгрузочное устройство //Вестник машиностроения.-М., 1982, №7.-С.26-27.

19. Белоусов А.И., Самсонов В.Н., Чегодаев Д.Е. Исследование нелинейной модели активного газостатического устройства /Куйбыш.авиац.ин-т. -Куйбышев, 1982. -31с. -Деп. в ВИНИТИ 25.11.82, №5829-82.

20. Белоусов А.И., Сидоренко A.A., Токарев И.П. Виброизолирующие свойства газостатических опор // Вестник машиностроения. -1979. -№4.-С.4-5.

21. Белоусов А.И., Сидоренко A.A., Чегодаев Д.Е. Методика расчета динамических характеристик активной пневмоопоры //Вибрационная прочность и надежность двигателей и систем летательных аппаратов: Сб.науч.тр. -Куйбышев, 1978, вып.5. -С.72-78.

22. Белоусов А.И., Ткаченко С.И., Самсонов В.Н. и др. Прочностная и вибрационная отработка космических аппаратов. -Самара: Изд-во Самарского научного центра РАН. 2001. -480с.

23. Белоусов А.И., Токарев И.П., Чегодаев Д.Е. Газостатические опоры как амортизаторы и генераторы механических колебаний. Научные труды вузов Лит.ССР. Вибротехника, 1979, №3 (27). -С.94-100.

24. Белоусов А.И., Токарев И.П., Чегодаев Д.Е. К устойчивости пневмо-гидростатических опор большого хода // Вопросы виброизоляции оборудования и приборов. -Ульяновск, УПИ, 1974. С-128-134.

25. Белоусов А.И.,Токарев И.П. Определение границ рабочих диапазонов и АЧХ автоколебательных газостатических вибраторов //Вопросы прочности элементов авиационных конструкций. -Куйбышев, КуАИ, 1975. -С.85-91.

26. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. -М.: Наука, 1975. 992с.

27. Богачева A.B. Пневматические элементы систем автоматического управления. -М.: Машиностроение, 1966. -340 с.

28. Богомолов А.И., Степанов П.А. Определение оптимальных передаточных функций систем амортизации: Известия высших учебных заведений // Машиностроение. -1979. -№7. -С. 55-59.

29. Браун Ж.М. Динамические характеристики гидростатических опор //Детали машин: Э.-И. -1962. -№9. -С. 1-15.

30. Бурденко А.Ф., Гаврильченко Х.И., Флора В.Ф. Об оптимальных параметрах демпфера свободных колебаний // Акустика и ультразвуковая техника. -Киев: Техника, 1982, №8. -С.40-44.

31. Бушуев В.Д. Гидростатическая смазка в тяжелых станках. -М.: Машиностроение, 1979. -78с.

32. Вибрации в технике: Справочник. В 6-ти кн. /Ред. Совет: В.Н.Челомей (пред.). —М.: Машиностроение, 1981.- Т. 1. -540с.

33. Вибрации в технике: Справочник. В 6-ти т./ Под ред. Ф.М.Диментберга, К.С.Колесникова. -М.: Машиностроение, 1980. -Т.З: Колебания машин, конструкций и их элементов. -544с.

34. Вибрации в технике: Справочник. В 6-ти т./ Ред. совет: В.Н.Челомей (пред.). М. : Машиностроение, 1978 - Т.1. Колебания линейных систем/ - Под ред. В.В. Болотина. 1978. -352с.

35. Вибрации в технике: Справочник. В 6-ти т./ Ред. совет: В.Н.Челомей (пред.). М. : Машиностроение, 1981 - Т.5. Измерения и испытания. -Под ред. М. Д. Генкина. 1981.-496с.

36. Гагричиани Г.В., Шапилин A.B. Переходные процессы в пневматических системах. -М.: Машиностроение, 1986,-158с.

37. Газизов С.Г., Молин С.М., Шишаков К.В. Анализ амплитудно-фазовых частотных характеристик при виброиспытаниях составных блочных элементов переменного сечения //Техника машиностроения.- 2000, №5(27). -С.57-60.

38. Гамынин Н.С. Гидравлический привод систем управления. -М.: Машиностроение, 1972.-376 с.

39. Гарф М.Э. Испытания на усталость применительно к задачам оптимизации конструкции. -Киев: Наукова думка, 1984. -176с.

40. Генкин М.Д., Елезов В.Г., Яблонский В.В. Методы управляемой виброзащиты машин. -М.: Наука, 1985. -240с.

41. Гноевой A.B. О соотношении погрешностей в системе вибрационных испытаний //Метрология и измерительная техника. -1982. №4. -С. 18-23.

42. Грибов М.М. Регулируемые амортизаторы РЭА. -М.: Советское радио, 1974.-144с.

43. Гриффин, Ричардсон, Яманами. Исследование демпфирующего эффекта сжатой жидкостной пленки. //Тр.ASME, сер. F, 1965, №3.

44. Гутников B.C. Интегральная электроника в измерительных устройствах. 2-е изд. перераб. и доп., - JL: Энергоатомиздат Ленинград, отд-ния, 1988.-240с.

45. Динамика авиационных газотурбинных двигателей /Под ред. И.Д.Биргера и Б.Ф.Шорра. -М.: Машиностроение, 1981.-230с.

46. Динамика гидропривода. /Под ред. В.Н.Прокофьева. -М.: Машиностроение, 1972.-288с.

47. Динамика сложной механической системы типа пространственной рамы //Л.Я.Банах, М.Д. Перминов, А.В.Синев. //Виброизоляция машин и виброзащита человека оператора. -М.:Наука, 1973. -160с.

48. Дмитриев В.Н., Градецкий В.Г. Основы пневмоавтоматики.-М.: Машиностроение, 1973. -158 с.

49. Дружинский И.А. Механические цепи.-Л.: Машиностроение, 1977.-238 с.

50. Егоров K.B. Основы теории автоматического регулирования.-М.: Энергия, 1967. -350с.

51. Еленевский Д.С. Комплекс натурных виброиспытаний двигателей летательных аппаратов. //Проблемы прочности, 1976, №5.-С.37-40.

52. Елисеев C.B. Структурная теория виброзащитных систем.- Новосибирск: Наука, 1978. -222 с.

53. Елисеев C.B., Самбарова А.Н. Учет нелинейностей в работе активных виброзащитных систем: Сб.науч.тр. —Иркутск, 1974. -С.121-143.

54. Залманзон JI.A. Теория элементов пневмоники.-М.: Наука, 1969. -234с.

55. Занин Ю.Г., Клочко В.А., Соболев А.Б. Стенды для виброиспытаний изделий в горизонтальной плоскости //Машины и приборы для измерен, механ. величин. Экспресс-информация. -1975. -№2. -С. 37-42.

56. Испытательная техника: Справочник. В 2-х кн./Под ред. В.В.Клюева. -М.: Машиностроение, 1982.

57. Канингхем В. Динамические характеристики демпфера со сдавливаемой пленкой и внутренней. // Тр. ASME, сер. F, 1975, №4. -С.80-84.

58. Кармишин А.В., Лиходед А.И., Сухинин С.Н. Основные вопросы отработки прочности ракетных конструкций // Космонавтика и ракетостроение, 1995.-№ 4.-С. 6-23.

59. Кастелли В., Пирвинс Д. Обзор численных методов решения задач газового подшипника. //Тр. ASME, сер. В, 1969, №3. -С. 129-143.

60. Князевич В.И. О тенденциях развития и некоторых конструктивных особенностях современных зарубежных электродинамических вибростендов //Электронная техника. Сер.№12. -1967. Вып.2(4). -С.22-46.

61. Козловский М.А., Дычковский М.Г., Петренко А.Г. Пневматический вибратор асимметричных колебаний //Автомобильная промышленность. -1976. -№6. -С.34-35.

62. Константинеску В.Н. Газовая смазка. -М.: Машиностроение, 1968. -420с.

63. Конюхов Н.Е., и др. Оптоэлектронные контрольно- измерительные устройства. — М.: Энергоатомиздат, 1985. 268с.

64. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. -М.: Наука, 1977. 832 с.

65. Костецкий Б.И., Носовский И.Г., Вернадский Л.И. Надежность и долговечность машин. Киев: Техника, 1975. -408 с.

66. Крауинып ПЛ., Смайлов С.А., Слобожанин В.Д. Особенности расчета гидрообъемных возбудителей на упругих оболочках //Динамика управляемых колебательных систем: Сб. науч.тр. /Иркутский политехн.ин-т. -1983. -С.42-46.

67. Кроль H.A. Инженерные методы экспериментальной оценки надежности высоконадежных систем. -М.: Знание, 1982. -112с.

68. Кузнецов A.A. Вибрационные испытания элементов и устройств автоматики. -М.: Энергия, 1976. -120с.

69. Лебедев Б.А. Испытательная оснастка вибрационных стендов: Обзор по материалам отечественной и зарубежной печати. -М.: Изд-во ГОНТИ, -1980.-72с.

70. Левит Г.А. Основы конструирования и расчета элементов машин в условиях обеспечения жидкостного трения. -М.: Машиностроение, 1969. -168 с.

71. Ленк А., Ренитц Ю. Механические испытании! приборов и автоматов. -М.: Мир, 1976. -270с.

72. Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа. -М.: Физматгиз, 1973. -848с.

73. Лонцих П.А., Елисеев C.B. К динамике элементов активной цепи пневматической виброзащитной системы. //Вибрационная защита и надежность приборов, машин и механизмов. -Иркутск: ИЛИ, 1973. -С.36-42.

74. Лонцих П.А., Елисеев C.B. Оценка возможностей линеаризации в пневматических системах //Вопросы механики деформируемых сред: Сб.науч.тр. -Иркутск: ИЛИ, 1983. -С.126-136.

75. Ляпунов А.М. Общая задача об устойчивости движения. -М.: Гостехиз-дат, 1950.-148 с.

76. Манохин А.Е. К оценке точности виброиспытаний //Вибрационная техника: Материалы семинара МДНТП. -М. -1983. -С.62-66.

77. Марцинковский В.А. Бесконтактные уплотнения роторных машин. -М.: Машиностроение, 1980. -200с.

78. Меркин Д.Р. Введение в теорию устойчивости движения. -М.: Наука, 1971.-320 с.

79. Микишев Г.Н. Экспериментальные методы в динамике космических аппаратов.- М.: Машиностроение, 1978.-248с.

80. Мокрый A.C., Чегодаев Д.Е. Анализ работы разгрузочных устройств, используемых при вибрационных испытаниях космических аппаратов большой массы //Ракетно-космическая техника. Сер.№2.-М.: Изд-во ГОНТИ. -1984. -Вып.9. -С.64-69.

81. Морей К. Пассивно и активно регулируемые подшипники с внешним нагнетанием жидкостной смазки. //ТР. ASME, сер. F, 1972, №1.

82. Мэйн Г.В. Влияние податливости жидкости и конструкции на характеристики гидравлического амортизатора //Конструирование и технология машиностроения. -1976. -№1. -С.1-6.

83. Недоступ А.П., Григорьев Н.В. Использование комбинированной упруго-гидравлической опоры в качестве внутренней амортизации роторных машин //Энергомашиностроение. -1977.-№3. -С.41-43.

84. Ньютон Д.К., Гулд JI.A., Кайзер Д.Ф Теория линейных следящих систем. -М.: Физматгиз, 1961. -250с.

85. Остроменский П.И., Белоусов O.JI. Анализ средств борьбы с поперечными колебаниями подвижных систем виброударного действия //Сб. науч. тр./Новосибирск. Гос. Ун-т. 1977. -С.70-75.

86. Оценка влияния пневмо-гидростатической опоры на динамические характеристики конструкции. Экспериментальные исследования модельной установки пневмо-гидростатической опоры: Отчет о НИР /Куйбышевсний авиац.ин-т; Руководитель Д.Ф.Пичугин. Отв.исп.

87. B.Н.Самсонов. -№ ГР У64299. -Куйбышев, 1981. -88с.

88. Пневматические амортизаторы опорных узлов подшипников зубчатых передач /Генкин М.Д., Гринкевич В.Н., Игнатьев Э.Н. и др. //Акустическая динамика машин и конструкций. -М.: Наука. -1983.1. C.80-86.

89. Пневматические вибраторы, работающие в автоколебательном режиме /А.В.Галинскас, И.В Гаспарюнас., Э.Д.Кибиркштис и др. // Вибротехника: Сб. научн.тр. -Каунас. -1975. -№13(20). -С.233-235.

90. Попов Д.Н. Нестационарные гидромеханические процессы. -М.: Машиностроение, 1982.-239 с.

91. Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. -М.: Наука, 1979. -256.

92. Попов Е.П., Пальтов И.П. Приближенные методы исследования нелинейных автоматических систем. -М.: Физматгиз, 1960. -432 с.

93. Разработка методики расчета пневмо-гидростатической опоры. Выбор оптимальных параметров, тепловой расчет конструкции опоры: Отчет по НИР /Куйбышевский авиац.ин-т; Руководитель Д.Ф.Пичугин. Отв.исп. В.Н.Самсонов. -№ГР У64299. -Куйбышев, 1980. -39с.

94. Рудман JI.M., Чегодаев Д.Е. Некоторые оптимизационные задачи для виброзащитных устройств с релаксационным демпфированием // Вибротехника: Сб. науч. тр. -Каунас, 1985. -№ 2(50). -С.55- 63.

95. Самсонов В.Н. Анализ способов и средств стендовой подвески изделий. -Самара.: СГАУ, 1996. -46с. -Деп. в ВИНИТИ 24.07.96г., №2533-В96.

96. Самсонов В.Н. Динамические характеристики направляющих испытательных стендов //Ракетно-космическая техника. Серия XII: Расчет, проектирование, конструирование и испытания космических систем. -Самара: ВКБ РКК "Энергия". -1999. -Вып.1. -С.175-184.

97. Самсонов В.Н. Исследование автоколебательных режимов в опорных узлах стендового испытательного оборудования //Актуальные проблемы производства, технологии и организации производства /Вестник Самарского гос.аэрокосмич.ун.-та.-1998. -№4. -С. 152-157.

98. Самсонов В.Н. Исследование влияния сил вязкого трения в поршневой паре и свойств рабочего тела на динамические характеристики опор с внешним наддувом //Проектирование и доводка авиационных газотурбинных двигателей. -Куйбышев: КуАИ, 1983. -С. 155-160.

99. Самсонов В.Н. Исследование и создание исполнительного элемента активной виброзащитной системы. Деп. в ВИНИТИ № 990-В97 от 27.03.97.-15 с.

100. Самсонов В.Н. Исследование характеристик гидростатического устройства при действии случайных вибраций. //Вибрационная прочность и надежность двигателей и систем летательных аппаратов. —Куйбышев, 1982, вып.9.-С. 103-108.

101. Самсонов В.Н. Некоторые вопросы создания виброизолирующих подвесок //Periodika Politechnica. Budapest. -1990. - Vol.34, №3-4.P.209-221.

102. Самсонов В.Н. Принципы проектирования разгрузочных устройств динамических стендов и методы их обеспечения //Вестник СГАУ. Серия: Проблемы и перспективы развития двигателестроения. Часть 2. Вып. 3. -Самара, СГАУ, 1999.-С.46-49.

103. Самсонов В.Н. Способ реализации управляющих воздействий в стендовых опорных системах //Вестник СГАУ. Серия: Проблемы и перспективы развития двигателестроения. Часть 2. Вып. 3. -Самара, СГАУ, 1999.-С.50-54.

104. Самсонов В.Н. Формирование расчетных моделей стендовых разгрузочных устройств с учетом граничных условий //Вестник СГАУ. Серия: Проблемы и перспективы развития двигателестроения. Часть 2. Выпуск 2. Самара: СГАУ, 1997.- С.154-159.

105. Самсонов В.Н., Балякин В.Б. Методы и средства обеспечения управления характеристиками активных опор. //Изв. Самарского научного центра РАН. Том 2, №1 (3), 2000. -С-84-102.

106. Самсонов В.Н., Егоров A.A., Черевань A.A. Виброизолирующие устройства для стендовой установки точного измерительного оборудования / Самар. госуд. аэрокосмич. ун-т. Самара, 1998. - 23 стр. - Библ. 23 назв. - Рус. - Деп.в ВИНИТИ №206-В99 от 25.01.99г.

107. Самсонов В.Н., Токарев И.П. Выбор разгрузочного устройства для испытаний летательных аппаратов и двигателей //Вибрационная прочность и надежность двигателей и систем летательных аппаратов. -Куйбышев, 1979, вып.6. -С.80-85.

108. Самсонов В.Н., Чегодаев Д.Е. Автоматическое управление динамическими характеристиками гидроопор //Алгоритмы и системы управления технологическими процессами в машиностроении /Куйбышевский по-литехн.ин-т. 1986. -С. 47-52.

109. Самсонов В.Н., Чегодаев Д.Е. Динамические свойства газостатических устройств. Деп. в ВИНИТИ № 2246-В91 от 29.05.91.-144 с.

110. Самсонов В.Н., Чегодаев Д.Е. Исследование динамических характеристик некоторых типов опор с внешним наддувом //Вибрационная прочность и надежность двигателей и систем летательных аппаратов: Сб.науч.тр.- Куйбышев: КуАИ, 1980, вып. 7. -С.131-137.

111. Самсонов В.Н., Чегодаев Д.Е. Оценка надежности механических систем.- //Проблемыпрочности.-Киев, 1987, № 12. -С. 100-102.

112. Самсонов В.Н., Черевань A.A. Способ повышения точности вибрационных испытаний летательных аппаратов //Вестник СГАУ. Серия: Проблемы и перспективы развития двигателестроения. Вып.4. Часть 2. -Самара, 2000. -С .152-159.

113. Смирнов Г.А., Филипов И.Б. Анализ возможности компенсации возмущения в активном пневмоамортизаторе. //Вопросы виброизоляции оборудования и приборов. -Ульяновск, УПИ, 1974. -С. 13-18.

114. Сотсков Б.С. Основы теории и расчета надежности элементов и устройств автоматики и вычислительной техники. М.: Высшая школа, 1970.-250с.

115. Степанов В.И., Комаров Ю.И. Устройство для разгрузки подвески виброплатформы электродинамических стендов // Вибрационная техника: Мат. Семинара МДЫТП. -М., -1980. -С. 115-120.

116. Стоуэл Т. «Пневматический молот в кольцевом упорном газовом подшипнике с внешним наддувом. //Тр. ASME, сер. F, 1968, №3. -С.40

117. Табачников Ю.Б., Галанов Н.С., Шустер В.Г. Исследование области устойчивости плоских кольцевых аэростатических опор с круговой микроканавкой. //Станки и инструмент. -М., 1984, №6. -С.32-34.

118. Теодорчик К.Ф. Автоколебательные системы. М.: ОГИЗ Гостехиздат, 1974. -320 с.

119. Теория подобия и размерностей. Моделирование. Алабужев П.М. и др. -М.: Высшая школа, 1968. -208 с.

120. Ткаченко С.И., Ткаченко O.A. Экспериментальная отработка прочности автоматических космических аппаратов. Центр, специализ. КБ.-Самара, 1996.- 290 с. /Деп. в ВИНИТИ.№ 3285-В96.

121. Токарев И.П. Исследование динамических характеристик, устойчивости и автоколебаний поршневых опор с внешним наддувом для двигателей летательных аппаратов: Дисс.канд.тех.наук. -Куйбышев, 1977. -286с.

122. Токарев И.П., Белоусов А.И., Чегодаев Д:Е. Упруго-вязкие модели и динамические характеристики газовых опор с внешним наддувом /Куйбыш. Авиац. Ин-т. -Куйбышев, 1980. -Деп.в ВИНИТИ 11.04.80, № 1418-80.-150с.

123. Токарев И.П., Чегодаев Д.Е. Нелинейное демпфирование и автоколебания в газостатических устройствах //Вибрационная прочность и надежность двигателей и систем летательных аппаратов: Сб.науч.тр. -Куйбышев: КуАИ, 1976, вып.З. -С.87-93.

124. Уилкок Д., Бевье Б. Подшипники с внешним наддувом. Часть II. Гасители колебаний. //Тр. ASME, сер. F, 1968, №3. -С.40-46.

125. Фалалеев C.B., Чегодаев Д.Е. Торцовые бесконтактные уплотнения двигателей летательных аппаратов: Основы теории и проектирования. -М.: Изд-во МАИ, 1998. -276 с.

126. Фельдбаум A.A., Бутковский А.Г. Методы теории автоматического управления. -М.: Наука, 1971.-480 с.

127. Филипов И.Б. Исследование виброизолятора с демпфированием //Вибротехника: Сб.науч.тр. -Каунас, 1977.- №3(27). -С.65-75.

128. Фильчаков П.Ф., Панчишин В.И. Интеграторы ЭГДА (моделирование потенциальных полей на электропроводной бумаге). -Киев: АН СССР, 1961.-45с.

129. Фролов К.В., Фурман Ф.А. Прикладная теория виброзащитных систем. -М.: Машиностроение, 1980. -280с.

130. Цуханова Е.А., Яшина М.А. Определение пределов использования гидродемпферов //Пневматика и гидравлика. -1984. -Вып.11. -С.308-314.

131. Чегодаев Д.Е. Оптимальное соотношение элементов упругодемпферной связи релаксационной подвески //Вибрационная прочность и надежность двигателей и систем летательных аппаратов: Сб. научных трудов-Куйбышев: КуАИ, 1984.-С. 150-154.

132. Чегодаев Д.Е., Белоусов А.И. Гидростатические опоры как гасители колебаний //Проектирование и доводка авиационных газотурбинных двигателей. -Куйбышев: КуАИ, 1974. -Вып.67.-С.197-205.

133. Чегодаев Д.Е., Проданов М.Е. Динамические характеристики газового слоя в кольцевом зазоре //Вибрационная прочность и надежность двигателей и систем летательных аппаратов.- Куйбышев: КуАИ, 1982, вып.9. -С. 115-120.

134. Чегодаев Д.Е., Самсонов В.Н. Динамические системы с использованием газостатических опор //Вибрационная прочность и надежность двигателей и систем летательных аппаратов: Сб.науч.тр. -Куйбышев, 1981, вып.8. -С.141-148.

135. Чегодаев Д.Е., Тишин В.В. Идентификация систем релаксационного демпфирования по результатам экспериментальных испытаний // Динамические процессы в силовых и энергетических установках летательных аппаратов: Сб.науч.тр. Куйбышев: КуАИ, 1985. —СЛ18-123.

136. Шейнберг С.А., Жедь В.П., Шишеев МЛ. Опоры скольжения с газовой смазкой.-М.: Машиностроение, 1969. -246с.1. Зб4

137. Шиманович М.А. Переходные процессы в дросселях трения, применяемых в гидростатических опорах //Исследование металлорежущих стан-ков.-М.: Машиностроение, 1978. -С.56-62.

138. Adams M.L., Shapiro W. Sguees film characteristics in flat Hydrostatic Bearings with incompressible flow. //Trans ASME, ser.F, 1969, №2.

139. Edelberg A. Saturn V Dynamic Test Vehicle Instrumentation and Data Acguisition System- Proc. Annual Techn. Mut. -1967. -P.381-397.

140. Evans G. AIAA Guidance and Control Conference, Palo Alto, California, 1978. Collection of Technical Papers, 1978, №9. -p.137-147.

141. Lukens D.R., Turney R.L., Fefferman R.L. Full scale dynamic testing for mode determination. Dynamic stability of space vehicles. Vol. VI, NASA CR-940,1967.

142. Ruzicka J.E. Active Vibration And Stock Isolation //Trans. SAE. 1968, Vol.77, №680747.-P.2872-2886.

143. Von Pragenau G.L. Free Flight Simulated On Ground With The ApolloSaturn V Space Vehicle //J. Spacecraft Rockets. -1967.- Vol. 4, №9. -P.1211-1216.