Повышение эксплуатационных характеристик гидроцилиндров динамических испытательных стендов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.08, кандидат технических наук Болотин, Владимир Зиновьевич

• Болотин, Владимир Зиновьевич
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Болотин, Владимир Зиновьевич

Содержание Введение

Глава 1. Конструктивные и технологические особенности гидроцилиндров испытательных динамических стендов. Элементы гидроцилиндров. Постановка задачи исследования. Анализ условий работы гидроцилиндров в испытательных динамических стендах

Требования к гидроцилиндрам для динамических стендов Анализ конструкций гидроцилиндров зарубежных и отечественных фирм для испытательных стендов Общие выводы по конструкции гидроцилиндров Направляющие втулки штока Поршень динамического гидроцилиндра Гидравлический тормоз Уплотнения штока гидроцилиндра Общие требования к методике конструирования динамических гидроцилиндров Краткие выводы и постановка задачи исследования Методика расчета направляющих втулок штока динамического гидроцилиндра Анализ поперечных сил, действующих на шток динамического гидроцилиндра и исходные положения расчета

Методика расчета контактных направляющих втулок штока Методика расчета гидростатического подшипника с турбулентными дросселями на входе в карманы Расчет гидростатического подшипника с ламинарным дросселем на входе в карман

Методика расчета щелевого гидростатического подшипника Методика расчета сопротивления «Диафрагменный лабиринт»

Программа для расчета гидростатических подшипников SGS Выводы к главе

1.8. 1.9.

1.10.

Глава 2.

Глава 3. Методика расчета и выбора конструкции поршня динамического гидроцилиндра

3.1. Особенности применения контактных уплотнений в динамических гидроцилиндрах

3.2. Методика расчета поршня с щелевыми уплотнениями 126 ф 3.3. Методика расчета плавающего поршня

3.4. Выбор конструкции поршня

3.5. Реализованные конструкции и результаты экспериментов

3.6. Выводы к главе

Глава 4. Методика расчета гидравлического тормоза динамического гидроцилиндра

4.1. Основные положения расчета

4.2. Практические результаты

4.3. Выводы к главе

Глава 5. Разработка уплотнений штока динамических ф гидроцилиндров

5.1. Особенности применения контактных уплотнений штока в динамических гидроцилиндрах

5.2. Особенности конструирования бесконтактных уплотнений штока

5.3. Особенности применения комбинированных уплотнений штока

5.4. Выводы к главе

Глава 6. Общие вопросы конструирования и технологии изготовления динамических гидроцилиндров

6.1. Общая методика проектирования динамического ф гидроцилиндра

6.2. Особенности технологии изготовления динамического гидроцилиндра

6.3. ^Примеры конструкций гидроцилиндров, изготовленных на основе предложенных методик

6.4. Выводы к главе 6 169 Основные результаты и выводы 170 Список литературы 172 Прил. 1 Примеры динамических электрогидравлических стендов Прил. 2 Акты о внедрении

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эксплуатационных характеристик гидроцилиндров динамических испытательных стендов»

Испытания готовых изделий занимают важное место в технологической цепи изготовления ответственных узлов и агрегатов. В стандарте качества Р ИСО 9001 - 96 в пункте 4.10.3 прямо говорится: «Поставщик должен. контролировать и испытывать продукцию в соответствии с программой качества и (или) документированными процедурами».

Технология изготовления ответственных узлов и деталей космической и авиационной техники предполагает обязательные наземные испытания как вновь разработанных конструкций, так и испытания контрольных образцов серийных изделий. Целью испытаний опытных образцов является определение слабых сторон конструкции, подтверждение возможности первого вылета. При серийном производстве проводятся обязательные контрольные периодические испытания контрольного экземпляра с целью проверки качества технологии изготовления.

Так, согласно «Нормам Летной Годности» [1], «Требованиям к прочности элементов конструкции вертолета» [94] наземные испытания контрольных образцов обязательны для агрегатов, неисправность которых может привести к катастрофе. Поэтому в вертолетной промышленности все вновь разработанные элементы несущей и рулевых систем вертолетов подлежат обязательному испытанию перед первым вылетом, а в последующем [48], проводятся периодические контрольные испытания серийных агрегатов.

В автомобильной промышленности во всех развитых странах (в том числе и в России) действуют правила безопасности автомобилей. По этим правилам испытания автомобильных сидений, мест крепления ремней безопасности, динамические испытания колесных дисков и многих других узлов автомобилей являются обязательными для всех производителей автомобильной техники. Поэтому в ведущих автомобильных фирмах отношение доли испытательного оборудования к общему технологическому увеличилось от 1 % в шестидесятых годах до 10 % к концу восьмидесятых [88]. В девяностые годы суммарная стоимость производимого стендового оборудования достигла 4-6 миллиардов долларов в год [58].

Испытания сложных многокомпонентных агрегатов на натурные нагрузки представляет собой очень сложную техническую задачу. Требуется создание стендов, которые могут нагружать образец силами и перемещениями в нескольких точках с разных направлений по заданному закону.

Среди множества конструкций стендов, известных в настоящее время [51], [50], [52], [49], [70], [23], [46], [47], [57], [87] гидравлические испытательные стенды с сервоуправлением, имеют следующие преимущества:

Нагружение образца в широких пределах - от нескольких килограмм до десятков, сотен тонн;

Возможность приложения силы к нужному узлу по заданному направлению;

Универсальность - возможность быстрой переналадки под другие испытания, образец;

Высокая точность нагружения;

Возможность задавать нагрузку в нужном темпе по заданному закону;

Компенсация взаимовлияния, (кинематического, силового и. т. д.), парирование изменения свойств образца.

Ряд авторов, например [31], [51] отмечает, что гидравлические испытательные стенды с сервоуправлением наиболее полно отвечают воспроизведению ( натурных нагрузок и часто являются единственно возможным инструментом для пространственного нагружения агрегатов.

Особый класс гидравлических стендов — динамические электрогидравлические стенды с сервоуправлением. Они могут воспроизводить циклические (усталостные, износные, ресурсные, вибрационные) испытания, испытания при случайных, псевдослучайных и реально записанных нагрузках, проводить исследования на различные комбинации нагружения с большими скоростями и ускорениями с целью изучения надежности, комфорта, проверки кинематики, изучения напряженного состояния.

Нагружающим устройством в динамическом гидравлическом стенде является гидроцилиндр. От его конструкции, размеров, габаритов, массы во многом зависит, каким получится испытательный стенд, какие нагрузки, скорости, частоты, хода и с какой точностью на нем можно воспроизвести. Поэтому проектирование нового электрогидравлического стенда с сервоуправлением всегда начинается с проектирования или выбора гидроцилиндров.

Правилам выбора гидроцилиндров для динамических стендов, алгоритмам и методикам расчета, технологии изготовления как самих цилиндров, так их элементов посвящена данная диссертация.

Заключение диссертации по теме «Технология машиностроения», Болотин, Владимир Зиновьевич

Основные результаты и выводы

1. В результате анализа воздействий на агрегаты, испытываемые на динамических стендах, сформулированы требования, предъявляемые к гидроцилиндрам динамических электрогидравлических стендов и их командным деталям: опорам штока, поршню, гидравлическим тормозам, уплотнениям.

2. Разработана математическая модель, алгоритм и вычислительная программа для расчета гидростатических подшипников динамических гидроцилиндров с турбулентными дросселями на входе в карманы. Предложенная методика учитывает ограниченные габариты, расходы, перекос штока во втулках гидростата. Разработанная программа пригодна и для расчета подшипников штока с ламинарными сопротивлениями.

3. Разработаны матмодель, алгоритмы и вычислительные программы для расчета щелевых гидростатических подшипников штока динамических гидроцилиндров.

4. На основе анализа работы контактных (не гидростатированных) подшипников штока динамического гидроцилиндра предложена методика их расчета, учитывающая вызванный действием поперечных сил перекос штока в опорах.

5. На основе анализа допустимых перетечек между полостями разработана методика расчета параметров поршня динамического гидроцилиндра минимальной конструктивной высоты.

6. Предложена конструкция и разработана методика расчета плавающего поршня гидроцилиндра, позволяющая изготавливать длинноходовые динамические гидроцилиндры.

7. В рационально сконструированном, на основе предложенной методики, динамическом гидроцилиндре, торможение происходит на ходе 8. 10 мм, однако необходимо учитывать, что в тормозной камере создается давление до 1000 атм.

8. Разработанные конструкции уплотнений штока позволяют уменьшить трение с 20.40 до 3.5 кгс при отсутствии утечек при любом положении гидроцилиндра.

9. Проектирование по предложенным методикам позволило уменьшить габариты гидроцилиндра, снизить трение при больших поперечных нагрузках на штоке, обеспечить безударное торможение на конце рабочего хода. Это дало возможность увеличить точность воспроизведения нагрузок и частоту нагружения при проведении стендовых динамических испытаний.

10.Даны технологические рекомендации по изготовлению динамического гидроцилиндра.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Болотин, Владимир Зиновьевич, 2006 год

1. Нормы летной годности гражданских вертолетов СССР. Издание второе. НЛГВ-2. / Межведомственная комиссия по нормам летной• годности гражданских самолетов и вертолетов СССР.- М., ЦАГИ.1987.-412 с.

2. А.с. 397691 (СССР). Гидростатический подшипник / М.А. Шиманович // Б.И.- 1973,- №37.

3. А.с. 4212630 (ФРГ) Гидроцилиндр с гидростатическими опорами штока и поршня. F16 С 32/06 // Б.И.- 1992.- №43.

4. А.с. № 232672 (СССР). Газостатический подшипник / А.Е. Мартышкин. // Б.И.- 1969.- №1.

5. А.с. 383913 (СССР). Гидростатическая опора / Ю.М. Мигай, Я.М. Хаймович // Б.И.- 1973.- №24.

6. А.с. 301465 (СССР) Дросселирующее устройство / А.И. Белоусов и др. // Б.И.- 1971.-№14.

7. А.с. 364773 (СССР). Дроссель для гидростатической опоры / А.И. Белоусов, В.П. Ржевский // Б.И.- 1973.- №5.

8. А.с. № 1051339 (СССР) Гидростатический подшипник штока гидроцилиндра. / А.Я. Широков, В.А.Трошенков, С.В. Шаронов.1. Ф // Б.И,- 1983.- №40.

9. А.с. № 145091 (СССР) Гидростатический подшипник / В.В. Иванов. // Б.И.- 1962.-№04.

10. А.с. № 157219 (СССР) Гидростатический подшипник / В.В. Иванов. // Б.И.- 1963.-№17.

11. А.с. № 1668763 (РФ). Радиально-упорная гидростатическая опора. / С.Н. Шатохин, С.А. Ярошенко // Б.И.- 1991.- №29.

12. А.с. № 192555 (СССР) Гидростатический подшипник / Э.А. Васильцов и др. // Б.И.- 1967,- №5.

13. А.с. № 203384 (СССР). Гидростатический подшипник / Ю.Н. Соколов, J1.UI. Гордеев, JT.UI. Архангельская // Б.И.- 1967.- №20.

14. А.с. № 433297 (СССР). Регулятор для гидростатических опор / О.Б. Приходько и др. // Б.И.- 1974.- №23.

15. А.с. № 593016 (СССР) Гидростатический опорный узел штока гидроцилиндра / Н.Г. Еникеев, Ю.Н. Колмаков, Б.Е. Писанка.1. Б.И,- 1978.-№6.

16. Анурьев В.И. Справочник конструктора машиностроителя; В 3 томах, изд 8 исп. и дополненное. / Под ред. И.Н. Жестковой,- М.: Машиностроение, 2001.- Том 1.- 920 с.

17. Ассортимент изделий Бусак+Шамбан. Каталог фирмы.- Б.м.- 1997.18 с.

18. Ашихмин В.Н. Оптимальное проектирование гидроцилиндров минимального веса с заданными прочностными свойствами: Дис. .канд.техн.наук. Пермь, 1989.- 140 с.

19. Башта Т.М. Гидравлические приводы летательных аппаратов.- М.: Машиностроение, 1967.-495 с.

20. Богачев В.Е. Деформационный критерий для расчета трущихся пар деталей машин на заедание: Дис. .канд. техн. наук.- М., 1980.- 156 с.

21. Богданов О.И. Приходько О.Б. Моделирование закона распределения давления в тонком слое жидкости // Вестник машиностроения.- 1976.-№ 10.- С.30-32.

22. Бойков В.Н. Машины для механических испытаний материалов / Под ред. Р.К. Вафина М., 1985.- 26 с.

23. Боуден Ф.П. Тейбор Д. Трение и смазка твердых тел М.: Машиностроение, 1968. - 544 с.

24. Буренин В.В. Дронов В.П. Силовые цилиндры гидроприводов дляэнергетического и атомного машиностроения М., 1982.- 45 с.

25. Буренин В.В. Самосмазывающиеся подшипники скольжения // Приводная техника.- 2002,- № 6.- С. 45-56.

26. Бушуев В.В. Гидростатическая смазка в станках. М.: Машиностроение, 1989. - 176 с.

27. Пантющин B.C. Электротехника. М.: Высшая школа, 1976.-412 с.ф 29 Ватулин Я.С. Синтез силовых гидроцилиндров строительных кранов:

28. Автореф. дис. .канд. техн. наук,- М., 1996.- 28 с.

29. Вертолеты. Расчет и проектирование. Колебания и динамическая прочность / M.JI. Миль, А.В. Некрасов и др.; Под ред. д.т.н. M.JI. Миля.- М.: Машиностроение, 1967.- Том 2.-424 с.

30. Власенков В.М. Тишакова Н.В. Научно технические основы создания динамических испытательных стендов.- Владивосток : Изд. Дальневосточного университета, 1994.-Часть 1.- 119 с.

31. Власенков В.М. Тишакова Н.В. Научно технические основысоздания динамических испытательных стендов.- Владивосток : Изд.

32. Дальневосточного университета, 1994.- Часть 2,- 92 с.

33. Власенков В.М., Хегай Л.Д. Разработка и исследование многокомпонентных динамических испытательных стендов.-Владивосток.: Дальнаука, 2004. -206 с.

34. Галахов М.А., Усов П.П. Расчет подшипников скольжения на износ методами механики контакта // Долговечность трущихся деталей машин: Сб. статей. / Под ред. Д.Н. Гаркунова.- М.: Машиностроение, 1987.- Вып.2.- С.197-213.

35. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы / Т.М. Башта, С.С. Руднев, Б.Б. Некрасов и др.- 2 изд.- М.: Машиностроение, 1982.-423 с.

36. Гидравлические возбудители серии 204, используемые в замкнутых испытательных системах // Материалы ф-мы MTS. НИКИМП.- 1982.-№ 2087. 20 с. (Пер. Series 204 hydraulic actuators).

37. Гидравлические приводы летательных аппаратов: Учебник для авиационных специальностей вузов / Н.С. Гамынин, В.И. Карев, A.M. Потапов и др.; Под. общ. ред. В.И. Карева.- 2-е изд., переработ, и доп.- М.: Машиностроение, 1992. 368 с.

38. Гидравлическое оборудование мобильных машин: Справочник / Под ред. В.А. Васильченко. М.: Машиностроение, 1983. - 302 с.

39. Гидравлическое оборудование строительных и дорожных машин. Каталог 1991 / В.Н. Абаринов, JLJL Кривошеин, П.В. Панкрашкин и др.- М.: ВНИИстройдормаш, 1991.- 116 с.

40. ГОСТ 16514 96. Гидроприводы объемные. Гидроцилиндры. Общие технические требования.- М.: Изд-во Стандартов, 2001.- 6 с.

41. ГОСТ 6540 68. Гидроцилиндры и пневмоцилиндры. Ряды основных параметров.- М.: Изд-во Стандартов, 1991.- 6 с.

42. Гричар Н.Г., Майоров Ю.П. Гидроцилиндры для объемных гидроприводов машин. Учебное пособие.- М.: МИИТ, 1997.- 28с.

43. Гулд X. Тобочник Я. Компьютерное моделирование в физике.- М.: Мир, 1990.- Том 2.- 400 с.

44. Дьяконов В.П. Справочник по алгоритмам на языке Бейсик для персональных ЭВМ.- М.: Наука, 1987.- 240 с.

45. Иванов В.Н. Разработка методики оценки качества испытательных стендов и комплексов. На прим. испытат. стендов и комплексов для вибропрочност. испытаний изделий ракетно-косм. техники: Автореф. дис. .канд. техн. наук.- М., 1996.- 29 с.

46. Инструкция по проведению испытаний на прочность опытных и серийных винтокрылых аппаратов.- М.: ЦАГИ.- 1969.- 21 с.

47. Испытательная техника для исследования механических свойств материалов / А.П. Волощенко, М.М. Алексюк, В.Г. Гришко и др. -Киев: Наукова думка, 1984.- 319 с.

48. Испытательная техника: Справочник, В 2-х книгах / Под ред. В.В. Клюева. М.: Машиностроение, 1982.- Кн. 2.- 559 с.

49. Испытательная техника. Справочник, В 2-х книгах / Под ред. В.В. Клюева. М.: Машиностроение, 1982.- Кн. 1.- 528 с.

50. Испытательное оборудование для экспериментальных исследований механических свойств материалов и конструкций: Тезисы докладов международной конф.- Москва, 1989.- 266 с.

51. Испытательный центр УКЭР АО ГАЗ http://www.gaz.ru/gaz/poligon.htm (янв.2004)

52. Каталог поставки. Гидромастер.- www.gidromaster.ru (ноябрь 2005)

53. Каталог поставки. Финарос.- www.finaros.ru (ноябрь 2005)

54. Качински Р. Закономерность и управление переходными процессами от нормального изнашивания к схватыванию при трении деталей машин: Дис. .канд. техн. наук.- Киев, 1988.- 159 с.

55. Клементьев А.С. Ротационные испытательные стенды (Методика расчета и проектирования): Автореф. дис. .канд. техн. наук,-Владимир, 1998.- 16 с.

56. Клятис J1.M. Тенденции развития испытательного стендового оборудования. Обзор информ. / ВНИИТЭИ.- М., 1991.- 62 с.

57. Коган Ш.Я. Создание комплекса испытательного оборудования на ГАЗе: Дис. .канд. техн. наук.- Горький, 1973 229 с.

58. Козлов В.И., О.Б. Приходько. Исследование работоспособности гидростатических подшипников с учетом перекосов вала.

59. Машиноведение.- 1974.- № 4.- с.76 80.

60. Коровчинский М.В. Локальный контакт упругих тел при изнашивании их поверхностей. // Контактное взаимодействие твердых тел и расчет сил трения и износа.- М.: Наука, 1971 С. 130 -140.

61. Костецкий Б.И. Сопротивлению изнашиванию деталей машин М.: Машгиз, 1959 - 478 с.

62. Костецкий Б.И. Трение, смазка и износ в машинах.- Киев: Техника, 1970.- 220с.

63. Крагельский И.В. Добычин М.Н. Комбалов B.C. Основы расчетов на трение и износ.- М.: Машиностроение, 1977.- 526 с.

64. Кузминский В.П. Приложение контактно гидродинамической теории смазки к расчету тяжелонагруженных подшипников скольжения: Дис. .канд. техн. наук.- Херсон, 1980.- 160 с.

65. Курзаков А.С. Шатохин С.Н. Сравнительный анализ адаптивных газостатических шпиндельных опор. // Вестник Ассоциации Выпускников КГТУ.- 2001.- № 6.- С. 137-141.

66. Кутовой JI.B. Гидростатические, с частичным углом охвата опоры тяжелых машин: Дис. .канд. техн. наук.- Краматорск, 1982 257 с.

67. Литвинов А.А. Основы применения горючесмазочных материалов в гражданской авиации: Учебник для вузов.- М.: Транспорт, 1987.308 с.

68. Марутов В.А., Павловский С.А. Гидроцилиндры. Конструкция и расчет. М.: Машиностроение, 1966.- 312 с.

69. Машины и стенды для испытания деталей / Под ред. Д.Н. Решетова.-М.: Машиностроение, 1979 343 с.

70. Мишкинд М.Л. Исследование процесса гидродинамического центрирования подвижных элементов гидроприводов: Дис. .канд. техн. наук.- М., 1982.- 169 с.

71. Моисеенко А.А. Конструкционная прочность соединений с гарантированным натягом по прерывистой цилиндрической поверхности: Автореф. дис. .канд. техн. наук.- Орел, 2000.- 28 с.

72. Мур Д. Основы применения трибоники. Пер. с английского,- М.: Мир, 1978.- 487 с.

73. Нерретер В. Расчет электрических цепей на персональной ЭВМ.- М. Энергоатомиздат, 1991.- 224 с.

74. Никитин А. А. Переходные процессы в гидроприводе грузоподъемных машин: Автореф. дис. .канд. техн. наук.-Красноярск, 2001.- 28 с.

75. Оболенский Е.П., Сахаров Б.И., Стрекозов Н.П. Прочность агрегатов оборудования и элементов систем жизнеобеспечения летательных аппаратов.- М.: Машиностроение, 1989.- 248 с.

76. Орлов П.И. Основы конструирования.- М.: Машиностроение, 1977.-Том 2.- 574 с.

77. Оценка усталостной долговечности втулки несущего винта вертолета. // НИКИМП.- 1982.- № 12987/2.- 16 с. (Пер. Fatique Life Evaluation of Helicopter Rotor Heads // Aircraft Engineering.- 1981, June, P.6-11,13).

78. Пан Чжигэн, Ван Юй. Комбинированный гидростатический подшипник с клиновидными карманами // Станки и инструмент,-1993.- №6.- С.32-35

79. Попов Д.Н. Механика гидро- и пневмоприводов.- М.: МГТУ им. Баумана, 2002.- 319 с.

80. Правило 17. ЕЭК ООН. Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения транспортных средств в отношении прочности сидений, их креплений и подголовников. Правило 17.

81. ЕЭК ООН. Редакция от 20.03.1990.- Б.г.- Б.м.- 54 с.

82. Приходько О.Б. Разработка и исследование опор жидкостного трения современных тяжелых машин: Дис. .докт. техн. наук.- Краматорск, 1983.- 626 с.

83. Проектирование гидравлических систем машин / Г.М. Иванов, С.А.Ермаков, Б.Л. Коробочкин и др.; Под ред. Г.М. Иванова,- М.: Машиностроение, 1992.- 224 с.

84. Проектирование гидростатических подшипников / Под ред. Г. Риппела М.: Машиностроение 1967.- 136 с.

85. Проектирование и сооружение гидроустановок / Под ред. Г. Фаатца.-Б.м.: Маннесманн Рексрот ГмбХ, 1988.- Том.З.- 376 с.

86. Пузанков Ю.В. Разработка и исследование гидравлических опор с дросселированием в зазоре, образованным поверхностью кармана и шпинделя: Автореф. .дис. канд. техн. наук.- Хабаровск, 1997.- 28 с.

87. Сгибнев А.В., Шашурин В.Д. Сборка и испытания автоматических систем. Уч. Пособие по курсу Технология.- М.: МВТУ, 1987,- 36 с.

88. Скрицкий В.Я. Рокшевский В.А. Эксплуатация промышленных гидроприводов.- М.: Машиностроение, 1984.- 176 с.

89. Станочные приводы. Справочник / Под ред. В.К. Свешникова М.: Машиностроение, 1995 - 448 с.

90. Станочные приводы. Справочник / В.К. Свешников, А.А. Усов М.: Машиностроение, 1988 - 512 с.

91. Терентьев В.В. Исследование триботехнических свойств полимерных материалов с наполнителями, обработанными плазмой тлеющего разряда: Автореф. дис. .канд. техн. наук.- Иваново, 2001. 28 е.

92. Тодер И.А., Тарабаев Г.И., Захаров С.М. Расчет несущей способности гидростате динамического подшипника//Машиноведение.- 1974.-№4.- С.81-88.

93. Требования к прочности элементов конструкции вертолета : Отчет ЦАГИ № 710 / Руководитель темы Салтыков С.В., исполнители Ташкинова J1.A., Токарев Э.В. М., 1971.- 99 с. - д.с.п.

94. Уплотнения и опоры. Каталог Элконт.- М.: Элконт, 1998,- 44 с.

95. Уплотнительные и направляющие элементы. Основные характеристики. Проспект фирмы Hunger.- Дихтунген, 2001.- 12 с.

96. Хачатрян Г.Р. Исследование работоспособности резиновых уплотнений гидроагрегатов при возвратно поступательном движении: Дис. .канд. техн. наук.- J1., 1970. -166 с.

97. Хурумова А.Ф. Масла в авиационной промышленности // Аэрокосмическое обозрение.- 2004.- № 7.- С.58-59.

98. Цилиндры гидравлические. Выбор, монтаж, эксплуатация. Методические рекомендации.- М.: ВНИИТЭМР, 1988.- 55с.

99. Чернец М.В. Методы оценки долговечности трибосопряжений скольжения криволинейных тел: Дис. .докт. техн. наук.- Львов, 1991.- 399 с.

100. Чупраков Ю.И. Гидропривод и средства гидроавтоматики. М.: Машиностроение, 1979.- 232 с.

101. Hydraulic Cylinders Heavy Duty Series 2H. Parker Hannifin Ltd.//http/www.parker.com/cilinders/0106b003.pdf (дек 2005)

102. Bayer R.G. Shalkey А.Т. Wayson A.R. Designing for Zero Wear

103. Machine Design. Vol. 41. № 1 - 1969 - p. 142 - 151 по Чернец М.В. Методы оценки долговечности трибосопряжений скольжения криволинейных тел: Дис. .док. техн. наук.- Львов 1991 - 399 е.

104. Blase С. Plastic bearings prove their mettle // Mashine Design.- 1996.-V.68, N 7.- P. 61-63.

105. Busak+Shamban, Каталог.- Shamban, 1998.- 20 p.

106. Clippard cylinders // Design news.- 1997.- V52.- N1, P. 15.

107. Dynamic & Fatigue Testing Systems, http://www.instron.com (ноя 2005)

108. Dynamic Testing of Automobiles. SCHENCK. SCHENCK, 1986.-28 p.

109. EG&G Structural kinemanics. Simulation testing Services. Проспект фирмы MTS.- MTS, 1996.- 4 p.

110. Mehr Freihert fur den konstrukteur, Technica (Suisse).- 2002.- V.51, N 12.- P. 36.

111. Modular Equipment for Electro-hydraulic Test Systems. Instron.- W.p.: Instron, 1997.- 32 p.

112. MTS. Series 205 Hydraulic Actuator. Материалы фирмы MTS 1990.4 p.

113. Palrewicz A. Hydrostatic journal bearing without pressure chambers between bearing surfaces // Wear.- V.1352, 1992.- Vol 159, N1 P.31-38.

114. Plastic plain bearings/ Mannesnann Rexroth.- W.p.- W.d. 20p.

115. Product Specification. Series 242 Hydraulic Actuators. Материалы фирмы MTS.- 1990.- 8 с.

116. Slydring 2 and Combi Slydring Guide Rings, Shamban.- PB-1010-8.000-89.03,- W.p.-W.d.- 12 p.

117. Technogramm. Продольные цилиндры Гидропульс серии PL. Материалы фирмы SCHENCK.-SCHENCK, 1986.- 6 с.

118. Toshiharu Kazama, Atsushi Yamaguchi Optimum Design og bearing. Seal Parts for hydraulic equipment (1st Report, basic equations and optmum conditions //J. Jap. Hydraulic and Pneunatic Soc.- 1992.- V. 23, N5rP.665-672.

119. W.B. Rowe, K. Cheng and D. Ives An intelligent design sustem for ressed hydrostatic journal bearings//Wear.- 1992,-V. 159.- P.95-105

120. Zhicheng Pang, Jingwu Sun, Wennjie Zhai, Qingming Liu ad Wei Chi The dynamic characterstics of hydrostatic bearings // Wear.- 1993.- V. 166.-P. 215-220.183