Обеспечение устойчивости движения трехосного грузового автомобиля сельскохозяйственного назначения в зависимости от конструктивных параметров тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Кабанин, Павел Александрович

• Кабанин, Павел Александрович
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Кабанин, Павел Александрович

Введение.

Глава 1. Обзор выполненных работ. Цель и постановка задач исследования.

1.1. Анализ подходов по решению проблемы транспортного обеспечения сельхозтоваропроизводителей

1.2. Особенности конструкции задней тележки трехосных автомобилей и обзор исследований влияния параметров трансмиссии на устойчивость движения.

1.3. Обзор исследований влияния параметров ходовой части на устойчивость движения.

1.4. Цель и постановка задач исследования.

1.5. Краткие выводы.

Глава 2. Теоретические исследования устойчивости движения грузового автомобиля с колесной формулой 6x6 сельскохозяйственного назначения в зависимости от конструктивных параметров.

2.1. Определение рациональных вариантов конфигурации тормозной системы и проведение расчетных исследований.

2.2. Разработка математической модели влияния параметров балансирной подвески и задней тележки на устойчивость движения автомобиля НАМИ

2.2.1. Математическая модель по критерию критической скорости при обеспечении устойчивости движения и проведение расчетных исследований.

2.2.2. Математическая модель устойчивости движения по критерию распределения нагрузок по мостам задней тележки и проведение расчетных исследований.

2.3. Краткие выводы.

Глава 3. Разработка конструкции ходовой части автомобиля НАМИ-3333.

3.1. Конструктивные особенности автомобиля

НАМИ

3.2. Разработка конструкции балансирной подвески

3.3. Краткие выводы.

Глава 4. Экспериментальные исследования устойчивости движения опытного образца автомобиля НАМИ

4.1. Разработка программы-методики испытаний и проведение экспериментальных исследований.

4.2. Анализ полученных результатов.

4.3. Оценка экономической эффективности трехосного автомобиля НАМИ-3 333.

4.4. Краткие выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обеспечение устойчивости движения трехосного грузового автомобиля сельскохозяйственного назначения в зависимости от конструктивных параметров»

Актуальность проблемы. На сегодняшний день недостаточное количество техники, ее ограниченная номенклатура, а также специфика дорожной сети, по которой осуществляются перевозки в сельской местности, негативно влияют на транспортно-технологическое обеспечение сельскохозяйственных предприятий. Крупные и мелкие хозяйства не только не могут увеличить производство продукции, но и теряют часть урожая. В итоге остро ощущается потребность в автомобильном транспорте повышенной проходимости.

Для решения проблемы транспортного обеспечения сельского хозяйства, а особенно малых форм хозяйствования, где нехватка грузовых транспортных средств грузоподъемностью до 2 т принимает критический характер, необходимо не только замещать выработавшую ресурс технику, но и расширять ее номенклатуру, решая актуальную задачу создания новых транспортных средств, отвечающих потребностям сельскохозяйственного товаропроизводителя. Обеспечение соответствия транспортного средства требованиям безопасности движения во многом зависит от его устойчивости, которая формируется конструкцией и характеристиками узлов и агрегатов автомобиля, его общей компоновкой и условиями эксплуатации. Следовательно, проведение исследований для определения оптимальных конструктивных параметров, влияющих на устойчивость движения нового трехосного грузового автомобиля сельскохозяйственного назначения, является актуальной задачей.

Цель работы - проведение теоретических и экспериментальных исследований по обеспечению устойчивости движения грузового автомобиля малой размерности с колесной формулой 6x6 сельскохозяйственного назначения в зависимости от конструктивных параметров.

Основные задачи исследования:

1. Провести анализ ранее выполненных исследований по устойчивости движения грузового автомобиля с колесной формулой 6x6 и обосновать конструктивные параметры тормозной системы и задней тележки опытного образца автомобиля сельскохозяйственного назначения НАМИ-3333.

2. Определить рациональные варианты конфигурации тормозной системы и провести расчетные исследования.

3. Разработать математическую модель влияния параметров балансирной подвески и задней тележки на устойчивость движения опытного образца автомобиля НАМИ-3333.

4. Разработать конструктивные решения для шасси опытного образца автомобиля НАМИ-3333 по тормозной системе, трансмиссии и балансирной подвеске.

5. Провести экспериментальные исследования опытного образца автомобиля НАМИ-3333 на спецдорогах Автополигона ФГУП «НАМИ» для оценки адекватности результатов расчетных исследований и принятых конструктивных решений в части их влияния на устойчивость движения.

6. Разработать рекомендации по определению конструктивных параметров для повышения устойчивости движения на стадии проектирования.

Объекты исследования - опытный образец грузового автомобиля НАМИ-3333 грузоподъемностью 1,5.2 т с колесной формулой 6x6, созданный при непосредственном участии автора.

Методы исследования.

В теоретических исследованиях применялись методы математического анализа, математического моделирования. При разработке конструкции автомобиля применялись программные комплексы SolidWorks 2009 SP4, AutoCAD Mechanical 2010, MATLAB R2008b. Испытания проводились на стендовом оборудовании и спецдорогах Автополигона ФГУП «НАМИ». Обработка и анализ результатов экспериментальных исследований осуществлялись в программной среде TurboLab Analysis.

Научная новизна заключается в разработке математической модели влияния параметров балансирной подвески на устойчивость грузового автомобиля с колесной формулой 6x6 при торможении.

Практическая значимость работы:

1. Конструктивные параметры, оптимизированные по критериям устойчивости движения, реализованы на опытном образце автомобиля НАМИ-3333.

2. Разработана математическая модель влияния параметров балансирной подвески на устойчивость движения при торможении.

3. Спроектирована и реализована на опытном образце автомобиля НАМИ-3333 балансирная подвеска среднего и заднего мостов.

4. Результаты проведенных экспериментальных исследований автомобиля НАМИ-3333 подтверждают адекватность результатов расчетных исследований.

Реализация результатов работ.

Разработанная математическая модель влияния параметров балансирной подвески при торможении и рекомендации по учету влияния параметров трансмиссии внедрены в работу конструкторских служб ФГУП «НАМИ» и в практику научно-исследовательской и проектно-учебной лаборатории транспортных средств сельскохозяйственного назначения ФГБОУ ВПО МГАУ.

Отработаны и внедрены в практику Завода опытных конструкций (ЗОК) ФГУП «НАМИ» и ОАО «Автоспецоборудование» (г. Великий Новгород) технологические решения по изготовлению балансирной подвески, раздаточной коробки и элементов карданного привода к ведущим мостам.

Апробация работы. Основные результаты исследований доложены, обсуждены и одобрены на:

- Международной научно-практической конференции «Научные проблемы автомобильного транспорта», Москва, ФГОУ ВПО МГАУ, 2010 г.;

- VIII Международном автомобильном научном форуме (МАНФ), Дмитров, 2010 г.;

- Международной научно-практической конференции «Научные 6 проблемы эффективного использования тягово-транспортных средств в сельском хозяйстве», Москва, ФГБОУ ВПО МГАУ, 2011 - 2012 гг.

Все положения, вошедшие в работу, рассматривались на заседаниях кафедры ЭМТП ФГБОУ ВПО МГАУ, секции «Автомобили» НТС ФГУП «НАМИ».

Публикации. Основные научные результаты опубликованы в 7 научных работах: одна монография в соавторстве, 4 статьи в изданиях, рекомендованных ВАК РФ, одна статья в научно-техническом журнале и получен патент на изобретение (№2403470).

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 4 глав, общих выводов и рекомендаций, списка использованных источников из 95 наименований. Объем диссертационной работы составляет 166 страниц текста. Основной текст изложен на 162 страницах и содержит 73 рисунка и 21 таблицу.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Кабанин, Павел Александрович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

На основе проведенных теоретических и экспериментальных исследований были сформулированы следующие основные выводы и рекомендации:

1. В рамках решения задачи поставки в сельское хозяйство специализированной автомобильной техники при непосредственном участии автора создан опытный образец трехосного грузового автомобиля сельскохозяйственного назначения малой размерности с колесной формулой 6x6 и грузоподъемностью 1,5.2 т НАМИ-3333, в конструкции которого решена отмечаемая в ранее выполненных исследованиях проблема влияния параметров трансмиссии на устойчивость движения. На конструкцию раздаточной коробки получен патент.

2. Проблема обеспечения устойчивости движения трехосного автомобиля находится в прямой зависимости, в том числе, от эффективности тормозной системы и конструктивных параметров направляющего аппарата задней тележки. Для повышения устойчивости движения на опытном образце автомобиля НАМИ-3333 увеличена угловая жесткость подвески передней оси по сравнению с задними осями.

3. Расчетные исследования математической модели устойчивости движения по критерию критической скорости показали, что расчетная критическая скорость при торможении при наличии регулятора тормозных сил может достигнуть 66,83 км/ч, что превышает максимальную конструктивную скорость автомобиля, и он не теряет устойчивости в своем диапазоне скоростей движения.

При настройке регулятора тормозных сил при минимальном и максимальном уровнях загрузки опытного образца НАМИ-3333 рекомендуемые варианты коэффициентов передачи регулятора тормозных сил составляют соответственно КРс ~ 0,30 и КРП ~ 0,65.

4. Расчетные исследования математической модели по критерию распределения нагрузок по мостам задней тележки показывают, что на перераспределение вертикальных нагрузок оказывает влияние изменение положения центра тяжести по длине базы, а на перераспределение крутящего момента - в большей степени влияет изменение положения центра тяжести автомобиля по длине базы и база автомобиля.

Для трехосного автомобиля малой размерности рекомендуется ЛДз = 0,97 при и = 1,86 м, а М21М3 = 0,978 при Ьб = 3,03 м и // = 1,86 м.

5. Результаты проведенных экспериментальных исследований на спецдорогах Автополигона ФГУП «НАМИ» подтвердили результаты расчетных исследований, с расхождением от 1,5 до 3%. Установлено, что образец автомобиля НАМИ-3333 не теряет устойчивости движения во всех режимах эксплуатации. При этом расположение груза по платформе, т.е. положение центра тяжести по длине базы, мало влияет на величину бокового ускорения и угловой скорости.

6. Использование принципа модульного проектирования при создании опытного образца автомобиля НАМИ-3333 обеспечило технологичность конструкции и возможность быстрого освоения в производство без существенных капиталовложений. Проведенные оценочные расчеты экономической эффективности показали, что при планируемом среднем выпуске 10 тыс. машин в год, себестоимость изделия составит 773953 руб., а экономический эффект только за счет НДС за расчетный период при заявленной серии - 1,532 млрд рублей.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Кабанин, Павел Александрович, 2012 год

1. Алфутов, H. А. Устойчивость движения и равновесия Текст. / Н. А. Алфутов, К. С. Колесников. - М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2003. -253 с.

2. Аналитическая информация по инженерно-техническому обеспечению АПК. ФГНУ «Росинформагротех», 2007.

3. Антонов, Д. А. Расчет устойчивости движения многоосных автомобилей Текст. / Д.А. Антонов. -М.: "Машиностроение", 1984. 168 с.

4. Антонов, Д.А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей Текст. / Д.А. Антонов. -М.: "Машиностроение", 1978. 216 с.

5. Ахмедов, A.A. Улучшение управляемости и устойчивости автомобиля при движении по неровной дороге методами многокритериальной параметрической оптимизации: дисс. . канд. техн. наук Текст. / A.A. Ахмедов. М.: МАМИ, 2004. - 169 с.

6. Балакина, Е.В. Улучшение устойчивости движения колесной машины в режиме торможения на основе предпроектного выбора параметров элементов шасси: дисс. докт. техн. наук Текст. / Е.В. Балакина. -Волгоград, ВолгГТУ, 2011. 418 с.

7. Барун, В.Н. Эффективность применения большегрузных автомобилей на уборочно-транспортных работах Текст. / В.Н. Барун, В.Д. Игнатов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1981. -№10.-С. 11-14.

8. Баскак, А.Ю. Приоритетные направления развития фермерского и личного подсобного производства (на матералах Рязанской области) Текст. / Автореферат дис. . канд техн. наук. Мичуринск-наукоград, 2006. - 26 с.

9. Бахмутов, С. В. Оптимизация АТС по критериям управляемости и устойчивости в условиях неровной дороги Текст. / C.B. Бахмутов, A.A. Ахмедов // Автомобильная промышленность. 2004. - № 10. - С. 32 - 35.

10. Бахмутов, C.B. Научные основы параметрической оптимизации автомобиля по критериям управляемости и устойчивости: дисс. докт. техн. наук Текст. / C.B. Бахмутов. М., НАТИ, 2001. - 350 с.

11. Бородина, E.H. Крестьянские (фермерские) хозяйства в России и за рубежом Текст. / E.H. Бородина // Техника и оборудование для села. 2006. -№8.-С. 2-3.

12. Бочаров, A.B. Разработка экспериментально-расчетной методики оценки параметров, характеризующих управляемость и устойчивость легкового автомобиля со всеми управляемыми колесами: дисс. . канд. техн. наук Текст. / A.B. Бочаров. Дмитров, НИЦИАМТ, 1996.

13. Великанов, Д.П. Избранные труды. Эффективность автомобильных транспортных средств и транспортной энергетики Текст. / Д.П. Великанов. -М.: Наука, 1989.-199 с.

14. Верещагин, Н.И. Организация и технология механизированных работ в растениеводстве Текст. / Н.И. Верещагин, А.Г. Левшин, А.Н. Скороходов, С.Н. Кисилев, В.П. Косырев. М.: ИРПО, изд. центр "Академия", 3-е изд., 2007. - 416 с.

15. Галкин, С.Н. Обоснование технологических и конструктивных параметров автомобиля сельскохозяйственного назначения с колесной формулой 4x4 и грузоподъемностью 5.6 т: дисс. канд. техн. наук Текст. / С.Н. Галкин. -М.: МГАУ им. В.П. Горячкина, 2011. 141 с.

16. Генбом, Б.Б. Вопросы динамики торможения и теории рабочих процессов тормозных систем автомобилей Текст. /Б.Б. Генбом, Г.С. Гудз В.А. Демьянюк, А.М. Кизман, В.Н. Кобылянский Львов, «Вища школа», -1974.

17. Гинцбург, Л.Л. Теория управляемого движения автомобиля относительно заданной траектории: дисс. . докт. техн. наук Текст. / Л.Л. Гинцбург. М, НАМИ, 1988.

18. Гладов, Г.И. Многоцелевые гусеничные и колесные машины Текст. / Г.И. Гладов, A.B. Вихров, В.В. Кувшинов, В.В. Павлов М., Транспорт, 2001. - 272 с.

19. Гоберман, В.А. Автомобильный транспорт в сельскохозяйственном производстве Текст. / В.А. Гоберман. -М.: Транспорт, 1986. 287 с.

20. ГОСТ 52302-2004 «Автотранспортные средства. Управляемость и устойчивость. Технические требования. Методы испытания».

21. ГОСТ Р 41.13-99 «Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения транспортных средств категорий М, N и О в отношении торможения» (Правила №13 ЕЭК ООН).

22. ГОСТ Р 54314-2011 «Автомобильные транспортные средства специальные с широкими функциональными возможностями. Общие технические требования».

23. Дзоценидзе, Т.Д. Обоснование параметров малогабаритных транспортных средств сельскохозяйственного назначения с широкими функциональными возможностями: дисс. . докт. техн. наук Текст. / Т.Д. Дзоценидзе. М.: МГАУ им. В.П. Горячкина, 2009. - 407 с.

24. Дзоценидзе, Т.Д. Автомобильный транспорт для малых форм хозяйствования. Конструкция и особенности эксплуатации. Монография Текст. / Т.Д. Дзоценидзе, М.А. Козловская, Д.А. Загарин, A.B. Журавлев, П.А. Кабанин. М.: ЗАО «Металлургиздат», 2011. - 288 с.

25. Дидманидзе, О.Н. Специализированный подвижной состав автомобилей агропромышленного комплекса Текст. / О.Н. Дидманидзе, Ю.К. Есеновский-Лашков, В. Л. Пильщиков; учебник. М.: УМЦ «ТРИАДА», 2005.-200 с.

26. Долгошеев, A.M. Комплекс машин для механизации работ в условиях семейного подряда Текст. / A.M. Долгошеев, В.А. Хвостов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1988. - №10. - С. 2-5.

27. Евтюшенков, Н.Е. Перспективы транспорта для села до 2010 г. Текст. / Н.Е. Евтюшенков // Техника и оборудование для села. 2005. - №1. -С. 9-10; №2. - С. 11-12.

28. Ечеистов, Ю.А. Влияние геометрии направляющего аппарата подвески задней балансирной тележки трехосного автомобиля на распределение нагрузки при блокированном приводе Текст. / Ю.А. Ечеистов, В.В. Селифонов // Автомобильная промышленность. 1967. - №4.

29. Журавлев, A.B. Обеспечение пассивной безопасности и улучшение условий труда водителя транспортных средств сельскохозяйственного назначения: дисс. канд. техн. наук Текст. / A.B. Журавлев. М., МГАУ им. В.П. Горячкина, 2012.- 154 с.

30. Загарин, Д. А. Обоснование параметров и режимов работы малогабаритного транспортного средства для малых форм хозяйствования: дисс. канд. техн. наук Текст. / Д.А. Загарин. М., МГАУ им. В.П. Горячкина, 2010.- 159 с.

31. Зангиев, A.A. Эксплуатация машинно-транспортного парка Текст. / A.A. Зангиев, A.B. Шпилько, А.Г. Левшин. М.: Колос, 2003. - 324 с.

32. Зверев, И.Н. Новые конструкции балансирных тележек Текст. / И.Н. Зверев, В.В. Селифонов // Автомобильная промышленность. 1968. -№7.

33. Измайлов, А.Ю. Инновационное развитие транспортной сферыагропромышленного комплекса. Монография Текст. / А.Ю. Измайлов, Н.Е.155

34. Евтюшенков, Т.Д. Дзоценидзе, А.Г. Левшин, С.Н. Галкин. М., ВИМ, 2011. — 232 с.

35. Измайлов, А.Ю. Технологии и технические решения по повышению эффективности транспортных систем АПК Текст. / А.Ю. Измайлов. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2007. - 200 с.

36. Ипатов, A.A. Создание новых средств развития транспортной инфраструктуры. Проблемы и решения Текст. / A.A. Ипатов, Т.Д. Дзоценидзе. М., Металлургиздат, 2008. - 272 е., ил.

37. Ипатов, М.И. Технико-экономическая оценка конструкций автомобилей при проектировании Текст. / М.И. Ипатов; изд. 2-е. М.: Машиностроение, 1972. - 184 е.: ил.

38. Кабанин, П.А. Результаты экспериментальных исследований на устойчивость опытного образца автомобиля НАМИ-3333 Текст. / П.А. Кабанин, М.А. Козловская, А.Е. Мягков // Международный технико-экономический журнал. 2011. - №2. - С. 134-139.

39. Кабанин, П.А. Эксплуатационные особенности грузового автомобиля малой размерности с колесной формулой 6x6 Текст. / П.А. Кабанин // Международный научный журнал. 2010. - №3. - С. 54-58.

40. Кабанин, П.А. Создание современной компонентной базы основы развития транспортной инфраструктуры страны Текст./ A.A. Эйдинов, Т.Д. Дзоценидзе, Д.А. Загарин, П.А. Кабанин // Автомобильная промышленность. - 2008. - №11. - С. 3-5.

41. Казанцев, С.П. Детали машин и основы конструирования Текст. / С.П. Казанцев, М.Н. Ерохин; учебник для ВУЗов. М.: КолосС, 2011. - 512 с.

42. Карпов, В.В. Разработка методов оценки безопасности маневра автомобиля: дисс. . канд. техн. наук Текст. / В.В. Карпов. М., МАДИ, 2005.- 180 с.

43. Карунин, М.А. Выбор рациональных характеристик рессорной подвески по показателям управляемости и устойчивости автомобиля: дисс. . канд. техн. наук Текст. / М.А. Карунин. -М., МАМИ, 2000:

44. Клементьев, C.B. Пути пвышения устойчивости автомобиля: дисс. . канд. техн. наук Текст. / C.B. Клементьев. Волгоград, ВолгПИ, 1982. -207 с.

45. Козловская, М.А. Обоснование схемы силового привода трехосного грузового автомобиля малой размерности сельскохозяйственного назначения: дисс. . канд. техн. наук Текст. / М.А. Козловская. М., МГАУ им. В.П. Горячкина, 2010. - 142 с.

46. Кормаков, Л.Ф. Автомобильный транспорт агропромышленного комплекса: организация и экономика Текст. / Л.Ф. Кормаков. М.: Транспорт, 1990. - 232 с.

47. Костюк, И.В. Методика выбора параметров автомобиля по показателям устойчивости и управляемости при действии возмущений от дороги: дисс. . канд. техн. наук Текст. / И.В. Костюк. М., МАДИ, 2001. -150 с.

48. Ксеневич, И.П. Наземные тягово-транспортные системы Текст. / И.П. Ксеневич, В.А. Гоберман, Л.А. Гоберман: Энциклопедия в 3-х томах. -М.: Машиностроение, 2003.

49. Кушвид, Р.П. Прогнозирование показателей управляемости и устойчивости автомобиля с использованием комплекса экспериментальных и теоретических методов: дисс. . докт. техн. наук Текст. / Кушвид Р.П. М., МГТУ МАМИ, 2005. - 348 с.

50. Левыкин, Н.И. Транспортные процессы в сельском хозяйстве Текст. / Н.И. Левыкин. М.: Колос, 1980. - 60 с.

51. Люст, В.Я. Разработка методов расчета параметров устойчивости прямолинейного движения трехосных автомобилей: дисс. . канд. техн. наук Текст. / В.Я. Люст. М.: МАДИ, 1982. - 210 с.

52. Матуляускас, Р.К. Исследование колебаний и динамической нагруженности балансирной подвески трехосного автомобиля в различных условиях движения: дисс. . канд. техн. наук Текст. / Р.К. Матуляускас -М.:МИСИ,- 1968.- 180 с.

53. Методические рекомендации по комплексной оценке эффективности мероприятий, направленных на ускорение научно-технического прогресса в автомобилестроении Текст. / Минавтосельхозмаш. -Москва, 1990.- 124 с.

54. Миронюк, C.K. Использование транспорта в сельском хозяйстве Текст. / С.К. Миронюк. М.: Колос, 1982. - 287 с.

55. Морозов, С.А. Угловые параметры качения управляемых колес как фактор повышения устойчивости движения и снижения нагруженности передней оси грузового автомобиля: дисс. .канд. техн. наук Текст. / С.А. Морозов. М., МГТУ МАМИ, 2005. - 180 с.

56. Нарбут, А.Н. Автомобили. Рабочие процессы и расчет механизмов и систем Текст. / А.Н. Нарбут. М.: Издательский центр «Академия», 2007. -255 с.

57. Нетреба, П. Правительство зовет население назад в деревню. Сельской России обещана масштабная господдержка Текст. / П. Нетреба // Коммерсантъ, №105В от 14.07.2011. С. 6.

58. Нефедов, А.Ф. Технико-экономическая оценка автомобилей на основе типизации обобщенных характеристик условий движения Текст. / А.Ф. Нефедов: автореферат дисс. . докт. техн. наук. М., МАДИ, 1970. -50 с.

59. Никульников, Э.Н. Боковые силы и устойчивость движения автомобиля в режиме торможения Текст. /Э.Н. Никульников, Ю.Н. Козлов, Е.В. Балакина, A.A. Ревин, Н.М. Зотов // Автомобильная промышленность. -2007.-№12.-С. 15-17.

60. Нормативно-справочные материалы к расчетам экономической эффективности новой техники, улучшения качества продукции и надбавок к оптовым ценам за эффективность Текст. / Минавтопром, НАМИ, НИИАТ. -Москва, 1986.-460 с.

61. Нормативы потребности АПК в технике для растениеводства и животноводства: Нормативы. -М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2003. 84 с.

62. Носенков, М.А. Управляемость и устойчивость автомобилей. Испытания и расчет Текст. / М.А. Носенков, М.М. Бахмутский, Л.Л. Гинцбург. М.: НИИавтопром, 1981. - 48 с.

63. OCT 37.001.051-86. Управляемость и устойчивость автотранспортных средств. Термины и определения.

64. ОСТ 37.001.471-88. Управляемость и устойчивость автотранспортных средств. Методы испытаний.

65. ОСТ 37.001.487-89. Управляемость и устойчивость автомобилей. Общие технические требования.

66. Певзнер, Я.М. Теория устойчивости автомобиля Текст. / Я.М. Певзнер М., "Машгиз", 1947. 155 с.

67. Пирковский, Ю.В. Влияние конструктивной схемы привода к передним ведущим мостам автомобилей и их тяговые и экономические качества Текст. / Ю.В. Пирковский, H.H. Яценко // Автомобильная промышленность. 1963. -№1. - С. 15-19.

68. Полунгян, A.A. Проектирование полноприводных колесных машин. Учебник для вузов Текст. / Б.А. Афанасьев, Б.Н. Белоусов, Л.Ф. Жеглов, В.Н. Зузов, Г.О. Котиев, A.A. Полунгян, А.Б. Фоминых. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008. - 3 тома.

69. Пономаренко, B.C. Улучшение устойчивости трехосного полноприводного автомобиля при торможении на поверхности с низким коэффициентом сцепления: дисс. . канд. техн. наук Текст. / B.C. Пономаренко. Омск, СибАДИ, 2004. - 118 с.

70. Пучин, Е.А. Ремонт деталей кузовов и кабин Электронный ресурс. / Е.А. Пучин, П.И. Бурак, В.Д. Комар // Сетевой научно-методический электронный Агрожурнал МГАУ. 2011. - №11. -http://agromagazine.msau.ru/index.php/issue-ll/articles/292-puchin.html.

71. Ревин, A.A. Повышение эффективности, устойчивости и управляемости при торможении автотранспортных средств: дисс. . докт. техн. наук Текст. / A.A. Ревин. Волгоград, ВолгГТУ, 1983. - 601 с.

72. РД 37.001.001-2002 Автотранспортные средства со специальным оборудованием с высоким центром масс. Методика определения и оценки показателей управляемости и устойчивости.

73. РД 37.001.005-86 Методика испытаний и оценки устойчивости управления автотранспортными средствами.

74. РД 37.001.240-92 АТС. Методы оценки показателей управляемости и устойчивости в критических режимах движения.

75. РД 37.052.029-86 Номенклатура и технические данные дорог и сооружений Центрального научно-исследовательского автомобильного полигона.

76. РД 37.052.346-2007 Автотранспортные средства. Методы исследования влияния наклона задних колес на управляемость и устойчивость легкового автомобиля.

77. Санжапов, P.P. Влияние базы автомобиля на устойчивость движения и управляемость Текст. / P.P. Санжапов, Е.В. Балакина // -Известия ВолгГТУ. Серия «Наземные транспортные системы» / Волгоград: РПК «Политехник», 2010. - Вып. 3, №10. - С. 86-89.

78. Селифонов, В.В. Исследование влияния геометрии направляющего аппарата подвески задней балансирной тележки трехосного автомобиля на распределение нагрузок по мостам тележки: дисс. . канд. техн. наук Текст. / В.В. Селифонов. М.: МАМИ, 1969. - 148 с.

79. Селифонов, В.В. Устойчивость автомобиля против заноса и опрокидывания Текст. / В.В. Селифонов, О.И. Гируцкий; учеб. пособие. -М., МАМИ, 1991.-55 с.

80. Сергеев, A.B. Оценка управляемости и устойчивости автомобиля при испытаниях «окружность» и «вход в поворот» Текст. / A.B. Сергеев // Автотракторное электрооборудование. 2004. - №1-2. - с. 9-14.

81. Смирнов, П.А. Повышение уровня механизации сельскохозяйственного производства в КФХ и J1IJLX Текст. / П.А. Смирнов, М.П. Смирнов // Техника и оборудование для села. 2006. - №11. - С. 2-3.

82. Хачатуров, A.A. Динамика системы дорога-шина-автомобиль-водитель Текст. / A.A. Хачатуров, B.JI. Афанасьев, B.C. Васильев, Г.В.

83. Гольдин, Б.М. Додонов, В.П. Жигарев, В.И. Кольцов, B.C. Юрик, Е.И. Яковлев. М.: Машиностроение, 1976. - 535 с.

84. Черноиванов, В.И. Стимулирование обновления машинно-тракторного парка Текст. / В.И. Черноиванов, С.А. Горячев // Техника и оборудование для села. 2006. - № 11. - С. 6-8.

85. Шадрин, С.С. Методика расчетной оценки управляемости и устойчивости автомобиля на основе результатов полигонных испытаний: дисс. . канд. техн. наук Текст. / С.С. Шадрин. М.: МАДИ, 2009. - 121 с.

86. Шелепенков, М. «Железный конь» борозды не испортит Текст. / М. Шелепенков // Грузовик Пресс. №1. - 2007. - С. 12-17.

87. Шелепенков, М. Две хорошо, а три лучше Текст. / М. Шелепенков // Грузовик Пресс. №2. - 2011. - С. 15-17.

88. Шелепенков, М. Теперь это Silant Текст. / М. Шелепенков // Грузовик Пресс. №2. - 2011. - С. 13-14.

89. Шилова, Е.П. Состояние и пути развития транспортного обеспечения АПК: Аналитический обзор Текст. / Е.П. Шилова, В.И. Петров. -М.: Информагротех, 1991.-35 с.

90. Яценко, H.H. Колебания, прочность и форсированные испытания грузовых автомобилей Текст. / H.H. Яценко. М.: Машиностроение, 1972. -372 с.