Повышение эффективности автоматизированной системы обнаружения утечек из нефтепродуктопроводов на основе интеллектуальных технологий тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат наук Булатов, Артур Фларитович

• Булатов, Артур Фларитович
• кандидат наук
• 2015

Оглавление диссертации кандидат наук Булатов, Артур Фларитович

СОДЕРЖАНИЕ

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ОБЗОР И КРИТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ СОВРЕМЕННЫХ МЕТОДОВ И СИСТЕМ ОБНАРУЖЕНИЯ УТЕЧЕК

1.1 Утечки, причины возникновения и последствия

1.2 Классификация СОУ

1.3 Параметрические методы обнаружения утечек

1.3.1 Метод определения утечек по анализу профиля давления

1.3.2 Балансовый метод

1.3.3 Метод давление-расход

1.3.4 Метод диагностики утечек на основе анализа давления в изолированных секциях при закрытых задвижках

1.3.5 Общее описание работы параметрической СОУ

1.4 Алгоритм определения утечек по «волне давления»

1.5 Комбинированные СОУ

1.6 Метод на основе законов Кирхгофа

1.7 СОУ с использованием результатов измерений дополнительных параметров

1.7.1 Акустический метод

1.7.2 Радиоактивный метод

1.7.3 Акустико-эмиссионный метод

1.7.4 Волоконно-оптический метод

1.7.5 Виброакустический мониторинг

1.7.6 Общее описание СОУ с использованием результатов измерений дополнительных параметров

1.8 Методы, использующие нейронные сети

1.8.1 Диагностическая модель распознавания ситуаций, возникающих на участке инженерной сети

1.8.2 Интеллектуальная нейросистема для обнаружения утечек в трубопроводе

Выводы по главе 1

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА НЕЙРОСЕТЕВОЙ МОДЕЛИ УТЕЧКИ ЖИДКОСТИ ИЗ МАГИСТРАЛЬНОГО ТРУБОПРОВОДА

2.1 Описание объекта исследования

2.1.1 Описание процесса транспортировки жидкости в трубопроводе

2.2 Краткие теоретические сведения о нейронных сетях

2.2.1 Обобщённая модель искусственного нейрона

2.2.2 Радиально-базисные сети

2.3 Алгоритм разработки и адаптации нейросетевой модели утечки жидкости из магистрального трубопровода

2.4 Адаптация нейросетевой модели утечки жидкости на примере программы МАТЬАВ

2.4.1 Адаптация нейросетевой модели при малой утечке жидкости из трубопровода

Выводы по главе 2

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА МЕТОДА АВТОМАТИЧЕСКОГО ОБНАРУЖЕНИЯ УТЕЧКИ ЖИДКОСТИ ПРИ НЕСТАЦИОНАРНЫХ ПРОЦЕССАХ И В УСЛОВИЯХ ЗАШУМЛЁННОСТИ

3.1 Краткое описание метода модифицированного материального баланса

3.2 Разработка метода автоматического определения утечки

3.2.1 Постановка задачи

3.2.2 Разработка модели нейронной сети

3.2.3 Краткое описание работы генетического алгоритма

3.2.4 Оптимизация скрытых слоев многослойного персептрона при помощи генетического алгоритма

3.3 Обнаружение утечек во время переходных процессов

Выводы по главе 3

ГЛАВА 4. ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ПРИМЕНЕНИЮ НЕЙРОСЕТЕВОЙ МОДЕЛИ УТЕЧКИ В ТРУБОПРОВОДНОМ ТРАНСПОРТЕ

4.1 Оптимизация расстановки датчиков давления в трубопроводе

4.1.1 Влияние работы магистральных насосных агрегатов на давление в трубопроводе

4.1.2 Алгоритм работы программы по оптимизации расстановки датчиков давления

4.1.3 Оптимизация расстановки датчиков давления с учётом погрешности средств измерений

4.1.4 Пример работы системы оптимизации расстановки датчиков давления в трубопроводе

4.2 Принцип работы системы обнаружения утечек с использованием нейронной сети

4.2.1 . Рекомендации по разработке и обучению нейросетевых моделей

Выводы по главе 4

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

Список используемой литературы

Приложение А

Приложение В

Приложение С

Приложение D

Приложение Е

Приложение F

Приложение G

Приложение H

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности автоматизированной системы обнаружения утечек из нефтепродуктопроводов на основе интеллектуальных технологий»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследовании. На долю транспортировки нефтепродукта по магистральным трубопроводам приходится более 50 % объёма от общего числа транспортируемых нефтепродуктов [117]. В настоящее время система трубопроводного транспорта продолжает развиваться: на юге России - создание нового экспортного потока через порт Новороссийск и подключение Волгоградского нефтеперерабатывающего завода к системе магистральных нефтепродуктопро-водов и на севере страны - развитие системы магистральных трубопроводов для увеличения поставок нефтепродуктов в порт Приморск до 15 млн. т. в год [70, 83, 84, 103].

Устаревшее эксплуатационное оборудование, ужесточение штрафных санкций за загрязнение окружающей среды [34, 37, 75, 86, 130, 131] требуют повышения уровня надежности систем диагностики. Утечки продукта из магистральных трубопроводов наносят значительный экономический ущерб предприятию, в частности:

- потеря значительного объёма перекачиваемого нефтепродукта; •

- выплата штрафных санкций за загрязнение окружающей среды;

- затраты на аварийно-восстановительные ремонтные работы.

Основной причиной утечек является устаревшее эксплуатационное оборудование: 31 % трубопровода эксплуатируются более 50 лет и ещё 26 % трубопровода находятся в возрасте от 30 до 50 лет [115].

В настоящее время ещё одной немаловажной задачей является эффективная борьба с несанкционированными врезками [8, 46, 54, 61, 89, 96]. За последнее 5 лет в России обнаружено более 3000 незаконных врезок. Кроме материального ущерба, наносимого криминальным отбором, несанкционированная врезка нарушает целостность трубопровода и его эксплуатационные характеристики.

Применение современных технологий SCADA {supervisory control arid data acquisition) систем [94, 140, 142, 143, 155], микропроцессорных средств автоматики [23, 32, 119, 145, 147] в магистральном транспорте нефти и нефтепродуктов со-

здапо предпосылки для разработки системы диспетчерского контроля и управления (СДКУ) [45, 62, 107, 116]. СДКУ позволяет:

- повысить оперативность принятия решений;

- расширить аналитические возможностей служб, эксплуатирующих разветвленные сети;

- отслеживать тенденции развития процессов в трубопроводах;

- в ясных для пользователя понятиях интерпретировать собранные системой SCADA параметры технологического процесса перекачки;

- в удобной для анализа и дальнейшего принятия решения форме представлять результаты контроля и диагностирования.

В состав СДКУ входит система, контролирующая герметичность магистрального трубопровода, и называемая системой обнаружения утечек (СОУ).

Степень разработанности темы. Большинство теоретических разработок отражается в исследованиях отечественных учёных. Первые методы обнаружения утечек на основе сканирующих и отрицательных ударных волн были описаны в исследованиях Н. Е. Жуковского [39]. Также исследования в этой области отражены в работах В. Н. Антипьева, А. В. Бабкова, А. П. Верёвкина, Е. В. Вязунова,

B. Б. Галеева, А. К. Галлямова, Р. Ф. Ганиева, А. А. Гольянова, А. Г. Гумерова, М. А. Гусейн-Заде, А. С. Джарджиманова, Л. А. Дымшица, К. А. Забелы, Ф. С. Зверева, Ю. Д. Земенкова, Ю. И. Зозули, А. С. Казака, А. А. Кандаурова, Е. М. Климовского, А. В. Ковардакова, Л. Б. Кублановского, С. Е. Кутукова, Л. С. Лейбензона, М. Р. Лукманова, М. В. Лурье, А. X. Мирзаджанзаде, X. Н. Низамова, Л. Б. Полянской, В. А. Саенко, Р. Н. Столярова,

C. А. Христиановича, И. А. Чарного, К. В. Черняева, А. С. Шумайлова, А. М. Шаммазова, В. А. Юфина [28].

На основе теоретических исследований создано множество методов и систем обнаружения утечек: от примитивного обхода трубопровода линейными обходчиками с использованием течеискателей до применения дорогих волокно-оптических кабелей-датчиков и спутниковых систем слежения. В настоящее время, несмотря на многообразие применяемых способов и методик, не существует

универсального метода, способного достаточно точно определить местоположение утечки и при этом не требующего больших затрат на реализацию и эксплуатацию. Каждый из существующих методов не лишён недостатков. Также нельзя оставлять в стороне тот факт, что технологическое оснащение врезчиков постоянно усовершенствуется [80].

В связи с этим, в настоящее время актуальными остаются исследования в области обнаружения истечения нефтепродукта из магистральных трубопроводов.

Объектом исследования является нефтепродуктопровод с постоянным диаметром трубы, пролегающий между двумя перекачивающими станциями, не имеющий отводы и самотечные участки, по которому перекачивается однородный нефтепродукт преимущественно одним режимом транспортировки.

Предметом исследования является герметичность нефтепродуктопровода, нарушаемая при появлении в нем утечек, возникших вследствие эксплуатационных работ, старения труб.

Целыо диссертационной работы является повышение эффективности автоматизированной системы обнаружения утечек из нефтепродуктопроводов.

. Основные задачи исследования:

1. Исследование и анализ методов и способов современных систем обнаружения утечек.

2. Построение нейросетевой модели утечки нефтепродукта из магистрального трубопровода.

3. Разработка метода автоматического обнаружения утечки при нестационарных процессах и в условиях зашумлённости.

4. Разработка алгоритма оптимизации расстановки преобразователей давления в магистральном трубопроводе с учётом разработанной нейросетевой модели, уровня зашумлённости и погрешности средств измерений.

5. Оценка эффективности автоматизированной системы обнаружения утечек нефтепродуктопроводов на основе интеллектуальных технологий.-

Научная новизна:

1. Разработана нейросетевая модель, описывающая процессы истечения жидкости из нефтепродуктопровода, отличающаяся тем, что учитывает математическую зависимость между давлением, расходом и координатой утечки. Нейросетевая модель способна адаптироваться под конкретный участок трубопровода. При этом не требуется описание параметров самого трубопровода, таких как диаметр трубы, геодезическая высота, толщина стенок, шероховатость и т.д. Применение нейросетевой модели позволяет повысить точность расчёта местоположения утечки.

2. Разработан метод автоматического обнаружения утечки при-нестационарных процессах и в условиях зашумлённости, основанный на математических расчётах давления в середине участка по известным значениям давления в крайних точках трубопровода с учётом скорости распространения волны в трубопроводе. Отличается тем, что математическая зависимость находится путём обучения нейронной сети на примерах, причём архитектура нейронной сети определяется с помощью генетических алгоритмов. Обученная нейронная сеть способна учитывать изменения давления при нестационарных процессах и шумах давления, вызванных работой насосных агрегатов, что позволяет улучшить чувствительность СОУ.

3. Разработан алгоритм для выработки рекомендаций по расстановке преобразователей давления в магистральном трубопроводе с учётом уровня за-шумления и погрешности средств измерений, отличающиеся тем, что дополнительно учитывается нейросетевая модель процесса истечения жидкости из нефтепродуктопровода. Данный алгоритм позволяет определить минимальное количество преобразователей давления и их оптимальное местоположение для обнаружения утечки с заданным расходом.

Теоретическая и практическая значимость работы заключается в следующем:

1. Нейросетевая модель утечки описывает математическую зависимость между давлением, расходом и координатой утечки. Эта зависимость адаптируется

под рассматриваемый трубопровод за счёт изменения коэффициентов весов си-наптических связей. Нейросетевая модель позволяет уменьшить погрешность определения координаты утечки.

2. Метод автоматического обнаружения утечки при нестационарных процессах и в условиях зашумлённости работает путём вычисления нейронной сетыо, архитектура которой определена с помощью генетических алгоритмов, значений давления и сравнения их с реальными значениями датчиков, что даёт возможность выявить нештатные изменения давления связанные с нарушением герметичности трубопровода.

3. Алгоритм оптимизации расстановки преобразователей давления позволяет найти оптимальное число преобразователей давления и их месторасположение для обнаружения утечки с заданным пользователем расходом. Данный алгоритм реализуется на основе разработанной нейросетевой модели утечки нефтепродукта, также учитывается зашумлённость сигналов давления и погрешность датчиков.

Методы решения задач

При построении модели применялись искусственные нейронные сети с различной архитектурой. Поиск оптимальной архитектуры нейронной сети выполнялся на основе методов, использующих генетические алгоритмы. Алгоритмы расчёта местоположения утечек и оптимизации расстановки преобразователей давления разработаны на основе современных методов алгоритмизации и программирования.

Положения, выносимые на защиту:

1. Нейросетевая модель, описывающая процесс истечения нефтепродукта из трубопровода.

2. Метод автоматического обнаружения утечки при нестационарных процессах и в условиях зашумлённости.

3. Алгоритм оптимизации расстановки преобразователей давления на основе нейросетевой модели п. 1 с учётом зашумлённости и погрешности датчиков.

Апробация работы

Основные материалы докладывались:

V Всероссийская молодежная научная конференция «Мавлютовские чтения», г. Уфа, 2011 г.

Отборочный тур конкурса молодёжи ОАО «Уралтранснефтепродукт» на лучшую научно-техническую разработку, г. Уфа, 2011 г.

VII Всероссийская зимняя школа-семинар аспирантов и молодых учёных, г. Уфа, 2012 г.

1 тур конкурса молодёжи ОАО «Уралтранснефтепродукт» на лучшую научно-техническую разработку, г. Уфа, 2012 г.

VIII Всероссийская зимняя школа-семинар аспирантов и молодых учёных, г. Уфа, 2013 г.

V Всероссийская научно-практическая конференция «Наукоёмкие технологии в машиностроении», г. Ишимбай, 2013 г.

Всероссийская научно-практическая конференция АУТПП, г. Уфа, 2013 г.

VII Всероссийская молодежная научная конференция «Мавлютовские чтения», г. Уфа, 2013 г.

1 тур XII научно-технической конференции молодёжи ОАО «Уралсибнеф-тепровод», г. Уфа, 2013 г.

2 тур XII научно-технической конференции молодёжи АК «Транснефть», г. Санкт-Петербург, 2013 г.

IX Всероссийская зимняя школа-семинар аспирантов и молодых учёных, г. Уфа, 2014 г.

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 9 научных работ, в том числе две работы в рецензируемых журналах из списка ВАК

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, основных результатов, списка литературы и приложений, содержит 235 листов и включает 96 рисунков, 29 таблиц, 158 наименование использованной литературы.

ГЛАВА 1. ОБЗОР И КРИТИЧЕСКИЙ АИАЛИЗ СОВРЕМЕННЫХ МЕТОДОВ И СИСТЕМ ОБНАРУЖЕНИЯ УТЕЧЕК

1.1 Утечки, причины возникновении и последствия

Согласно [111] утечка — это нарушение герметичности магистрального трубопровода, сопровождающееся истечением из него нефтепродукта.

Основной причиной утечек является устаревшее эксплуатационное оборудование трубопроводного транспорта. Около 68% магистральных трубопроводов имеют срок эксплуатации более 20 лет, т.е. находятся в критическом возрасте. По данным МЧС России, ежегодно из-за аварий происходят разливы в объёме не менее 20 тыс. м3 [1, 85]. Также причинами утечек могут быть различные природные явления. Так, например, ледяные пробки, обнаруженные в трубопроводе, принадлежащем одной из крупнейших в Европе нефтекомпаний British Petroleum (BP), стали причиной утечки нефти на Аляске в Прудо Бэй в конце ноября 2009 года [99]. А в случае, описанном в еженедельнике «Дальневосточная Звезда» [128], причиной утечки послужил человеческий фактор. Вследствие халатности при проведении плановых работ на грунт вытекло 450 м3 нефтепродуктов.

Утечка нефтепродуктов из трубопроводов представляют опасность для людей и окружающей среды [123]. Последствия утечек вызывают загрязнение окружающей среды, опасность возгорания и взрыва, ликвидация последствий ведет к серьезным экономическим потерям. В результате утечек концентрация нефтепродуктов в водоемах в 9-15 раз превышает предельно допустимые нормы; экстремальное загрязнение почвы в 150-200 раз превосходит фоновые значения, а десятки тысяч гектаров земли уже частично или полностью исключены из хозяйственного оборота. Ситуация настолько угрожающая, что вынуждает мировое сообщество все чаще и чаще обращаться к проблеме утечки нефти и нефтепродуктов из трубопроводов [1].

Также в последнее резко возрасло число несанкционированных врезок [124]. Помимо непосредственного экономического ущерба, наносимого хищением

нефтепродуктов, любая несанкционированная врезка, являясь ненормативной конструкцией, несет большую потенциальную опасность, поскольку изначально нарушает локальные прочностные характеристики трубопровода.

Таким образом, одной из задач трубопроводного транспорта является своевременное обнаружение утечек. Для этого применяются системы обнаружения утечек (СОУ).

1.2 Классификация СОУ

По принципам действия и типам применяемого оборудования СОУ [111] можно классифицировать способом, указанным на рисунке 1.1.

Непрерывный контроль трубы в реальном масштабе времени

_

Контроль с использованием средств измерения технологических параметров

Периодический контроль состоя ния трубы

- Визуальное наблюдение трубы Использование диагностических устройств

Контроль с использованием измерения дополнительных параметров

- Метод по волне давления

Параметрические методы:

- Метод баланса вещества

- Метод с использованием математической модели

- Метод контроля давления в изолированных секциях при закрытых задвижках

- Метод определения излома в профиле

Акустический Радиоактивный Акусто-эмиссионный Волоконно-оптический

Рисунок 1.1 - Классификация СОУ по принципам действия и типам

применяемого оборудования

К периодичному контролю состояния трубопровода относят визуальное наблюдение трубы линейными обходчиками и методы с использованием диагностических средств. Визуальное наблюдение позволяет обнаружить выход нефтепродукта на поверхности земли [48]. С помощью внутритрубных дефектоскопов [27, 81, 98] можно обнаружить с большой вероятностью все дефекты в трубопроводе, но этот метод отличается существенной дороговизной. Также у периодического контроля состояния трубопровода есть существенный недостаток — это отсутствие оперативности. Поэтому в рамках работы эти методы описаны не будут.

Ко второй категории относятся методы, осуществляющие непрерывный контроль над состоянием трубопровода в режиме реального времени, как правило, с помощью средств автоматики и телемеханики. Они могут разделяться на 2 типа:

1) - методы, осуществляющие контроль над технологическими параметрами. К отдельной категории относятся параметрические методы, построенные на основе анализа изменения гидравлических параметров технологического процесса при возникновении утечек [52].

2) - методы, осуществляющие контроль над дополнительными параметрами (длина волны Брэгга, акустическая эмиссия и т.д.).

1.3 Параметрические методы обнаружения утечек 1.3.1 Метод определения утечек по анализу профиля давления

Метод базируется на моделировании распределённого вдоль нефтепродук-топровода давления и статистическом анализе [11, 29, 58, 113, 126].

При возникновении утечки расход на участке до места образования утечки увеличивается по отношению к начальному расходу, а расход на участке после места образования утечки уменьшается по отношению к начальному расходу. В связи с этим перепад напора на участке после места образования утечки уменына-

ется, а до места образования утечки уменьшается, что приводит к излому профиля напора и давления.

Многие другие различные явления могут вызвать аналогичные изменения. К таким можно отнести изменение шероховатости трубопровода, вязкости, плотности, температуры нефтепродукта и т.п.

Для диагностирования применяется «усредненный» профиль распределённого давления, который также называется квази-стационарным профилем. Этот профиль получают путём специальной фильтрации давления в контролируемых точках трубопровода. «Усредненный» профиль распределённого давления также не постоянен. Профиль изменяется, но гораздо медленнее, чем фактическое давление. В связи с этим рассматривают отклонение «усредненного» профиля, которое наблюдается на всех контролируемых точках нефтепродуктопровода.

Плотность, вязкость, температура нефтепродукта, шероховатость трубы не вызывают отклонения «усредненного» профиля от фактического, так как эти изменения достаточно медленные и «усредненный» профиль успевает адаптироваться к этим процессам. Утечка вызывает падение давления, которое может быть обнаружено. Дабы исключить ложные срабатывания, превышающие допустимую величину, рассогласование должно быть зафиксировано, не менее чем в двух контролируемых точках.

Недостаток метода: работает только на стационарном режиме и имеет большую погрешность при локализации места утечки - более чем 5 км.

1.3.2 Балансовый метод

Этот метод определяет как быстро прогрессирующие разрывы в трубопроводе, так и медленно развивающиеся истечения продукта [53, 64, 126, 137, 146]. Метод выявляет истечение жидкости на больших участках трубопровода между двумя (и более) датчиками расхода. Минимальный расход диагностируемой утечки зависит, в первую очередь, от точности измерения расхода и при имеющихся в настоящее время расходомерах колеблется на уровне 0,5-1%. Метод не определя-

ет место образование утечки. Для этого обычно применяются другие методы, которые работают параллельно с балансовым методом.

Принцип работы метода состоит в том, что при возникновении утечки продукта расход на входной точке становится больше расхода на выходной точке. Кроме того, в балансовом методе определяется масса жидкости в трубопроводе, которая при возникновении утечки уменьшается.

Точность метода зависит от погрешности датчиков расхода. Невозможно выявить утечку, расход которой меньше, чем погрешность измерения расхода. В данном случае не имеет значения абсолютная величина ошибки измерения, а только относительная погрешность одного прибора относительно другого. Расходомеры могут быть настроены один относительно другого, используя процессы статистического анализа и наблюдения за достаточно продолжительный интервал времени. Что касается точности учёта изменения количества нефтепродуктов в трубопроводе за счет изменения давления, то она зависит от погрешности измерения давления и сжимаемости.

Таким образом, период усреднения может быть увеличен, для того чтобы уменьшить расход минимальной диагностируемой утечки.

Недостаток метода: способен выявить наличие утечек, но не локализует их.

1.3.3 Метод давление-расход

Давление и расход в трубопроводе тесно взаимосвязаны. Математическая модель, лежащая в основе метода, описывает эту взаимосвязь и применяется для диагностирования утечки. Для настройки модели применяются методы идентификации параметров [38, 77, 106, 108].

Для обеспечения корректных граничных условий требуется замерять расход и давление в начале и в конце рассматриваемого участка. Измеренные значения должны иметь соответствующие метки времени.

Данный алгоритм используется для определения факта утечки и ее координаты, однако анализ математической модели режима потенциально может вно-

сить значительные относительные погрешности, связанные с принципиальными неточностями самой модели.

1.3.4 Метод диагностики утечек на основе анализа давления в изолированных

секциях при закрытых задвижках

Для работы этого метода требуется, изоляция участков трубопровода друг от друга путём отсечения задвижками. Метод базируется на сравнении величин уменьшения давления в секциях за определенный интервал времени и позволяет определять утечки, имеющие малые величины [133, 139, 154]. При объеме секции 10 ООО м3 этот метод позволяет определить утечку 50 литров в минуту.

Недостаток метода: для реализации данного метода требуется остановка работы трубопровода, т.е. метод не является оперативным.

1.3.5 Общее описание работы параметрической СОУ

Для взаимного устранения недостатков параметрические методы,' как правило, используют совместно [10, 60, 92, 93, 127]. На рисунке 1.2 показана схема информационных потоков параметрической СОУ.

На рисунке 1.3 показано типовое решение параметрической СОУ. Допускается установка на каждом КП (контролируемом пункте) по одному датчику давления. На каждом КП используется один датчик давления (Р1), при его выходе из строя СОУ сама переходит на работу по второму датчику (Р2). В таблице 1.1 показаны характеристики параметрической СОУ. Как видно из таблицы, параметрические системы недостаточно точные. Погрешность определения места образования малой утечки составляет 5 км.

Недостатки параметрической СОУ: низкая точность определения места образования утечек, ложные срабатывания, неточность математической модели, затруднённость применения при переходных режимах.

Информационные потоки

Вход контролируемого участка

■

Выход контролируемого участка

Объемный расход, давление, температура нефти

Объемный расход, давление, температура нефти

Состояние задвижек, состояние (включен/выключен) магистральных и подпорных насосных агрегатов, давление с входа и выхода, данные о волнах давления, сигналы от сигнализаторов прохождения скребка.

Давление, данные о волнах давления, состоянии задвижек, данные о волнах давления, сигналы от сигнализаторов прохождения скребка

Объемный расход во всех промежуточных точках подкачки/ отбора нефти.

Рисунок 1.2 — Схема информационных потоков параметрической СОУ

сдку

SZL

/1-N

м—V

АРМ СОУ

Контроллер телемеханики

О». Р1

Контроллер телемеханики

Контроллер телемеханики

Р1

Контроллер телемеханики

Рисунок 1.3 — Типовое решение параметрической СОУ

Таблица 1.1- Характеристики параметрической СОУ

Условный диаметр трубопровода Ду, мм Величина утечки, м3/час Время обнаружения утечки по изменению параметров (отклонению давлений и расходов в нефтепроводе), мин Время обнаружения утечки по математической модели, мин Погрешность определения координаты утечки, км

1 2 3 4 5

200 17,8

250 25,2

300 30,8

350 47,6

400 61,6

500 126,0 2 4 2

600 182,0

700 266,2

800 378,2

1000 700,2

Условный диаметр трубопровода Ду, мм Величина утечки, м3/час Время обнаружения утечки по изменению параметров (отклонению давлений и расходов в нефтепроводе), мин Время обнаружения утечки по математической модели, мин Погрешность определения координаты утечки, км

1 2 3 4 5

1200 1092,4

200 8,4

250 12,6

300 15,4

350 23,8

400 30,8

500 63,0

600 91,0 3 6 2

700 133,1

800 189,1

1000 350,1

1200 546,2

200 1,7

250 2,5

300 3,1

350 4,8

400 6,2

500 12,6 4 30 5

600 18,2

700 26,6

800 37,8

1000 70,0

1200 109,2

1.4 Алгоритм определения утечек по «волне давления»

Согласно теории неустановившихся процессов, в момент образования утечки (или отбора) продукта из нефтепродуктапровода образуются волны разряжения [63]. Волна снижения давления доходит до контрольных точек по обе стороны от

утечки. Время прибытия сигналов от датчиков фиксируется на АРМ центрального диспетчерского пункта. Вычислительная процедура анализирует результаты поступающей от датчиков с учётом: времени поступления сигналов, расстояния до датчиков, скорости движения волны снижения давления, эксплуатационных параметров транспортировки и вычисляет место утечки. Разность (/7-/2) моментов подхода волн говорит о смещении места утечки по отношению к центру контролируемого участка. Координата X места образования утечки находится через разность моментов подхода волн давления к началу и концу участка нефтепродукто-провода с помощью формулы:

*=f+f-С.-'2) 0-1)

где L - длина диагностируемого участка трубопровода; С — скорость звука.

Для реализации данного алгоритма специальная программа функционирует в контроллере на контролируемом пункте (КП) или на верхнем уровне. Для ее функционирования требуется иметь показания датчиков давления с периодом времени не более 0,01 секунды. Для выявления волны давления применяются цифровые фильтры, корреляционный анализ данных. Если волна зафиксирована, то отправляется сигнал на АРМ верхнего уровня СОУ [33, 66, 110, 151, 156, 158].

Окончательное решение принимает система верхнего уровня. Характеристики метода зависят от динамических характеристик датчиков, уровня зашумлённости, точности синхронизации времени, возможности контроллера перерабатывать информацию с необходимой скоростью, точности определения скорости звука. На рисунке 1.4 показано типовое решение СОУ по волне давления.

На рисунке 1.4 показаны: КП1-КП4 - контролируемые пункты, контроллер (модуль) СОУ/Д1-Д8 - датчики избыточного давления, Global Positioning System {GPS) - антенна навигационной системы, L1 - расстояние между датчиками не менее 5 м. L2 — равно 5 км при расстоянии между КП1 и КП2 (КПЗ и КП4) более 10 км. При расстоянии между КП1 и КП2 (КПЗ и КП4) менее 10 км L2 равно половине расстояния между КП1 и КП2 (КПЗ и КП4). КП должно быть установлено

не меньше трёх. Допускается использование на одном КП по одному датчику давления. В таблице 1.2 показаны характеристики СОУ по волне давления.

Таблица 1.2 - Характеристики СОУ по «волне давления» для линейной части магистрального трубопровода

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Булатов, Артур Фларитович, 2015 год

Список используемой литературы

1. Аварии и катастрофы в жилищно-коммунальном хозяйстве могут продолжаться еще долгие годы. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http ://трубыпрагма.рф/-агйс1е_1с1=0. htm

2. Акустика в задачах: учебное руководство для вузов / А.Н. Бархатов, Н.В. Горская, A.A. Горюнов и др.; под. ред. С.Н. Гурбатова и О.В. Руденко -М.: Наука. Физмалит, 1996. - 336 с.

3. Акустико-эмиссионная система серии СДС 1008 [Электронный ресурс]. -Режим доступа:

http://www.sds.ru/device.html

4. Акустико-эмиссионный специализированный течеискатель АЭТ-1МС: Каталог изделий. - Томск: Научно-исследовательский институт интроскопии Томского политехнического университета, 1996. -20 с.

5. Акустический метод контроля и поиска течей в трубопроводах [Электронный ресурс]. - Режим доступа:

. http://t e4b.ru/akusticheskij-metod-kontrolya

6. Алиев P.A., Белоусов В.Д., Немудров А.Г., Юфин B.JL, Яковлев Г.И. Трубопроводный транспорт нефти и газа. Учебник для ВУЗов / А. Р. Алиев, В. Д. Белоусов, А. Г. Немудров, В. J1. Юфин, Г. И. Яковлев. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Недра, 1988. - 368 с.

7. Алиев Т.М.. Методы и средства контроля малых утечек на магистральных нефте- и продуктопроводах / Т.М. Алиев, Р.И. Карташова, A.A. Тер-Хачатуров, В.Л. Фукс. -М.: ВНИИОЭНГ, 1977.-61 с.

8. Арабов П. «Транснефть» пожаловалась президенту Дагестана на незаконные врезки» [Электронный ресурс] / П. Арабов - Режим доступа: http://izvestia.ru/news/498279

9. АФ-41 ТЕЧЕИСКАТЕЛЬ акустоэмиссионный [Электронный ресурс]. -Режим доступа:

http://www.modul-sts.ru/pribor.php?id=7405

10. Бабков А.В. Автоматизированная система обнаружения утечек нефти и нефтепродуктов из магистральных трубопроводов : автореф. дис. ...канд. техн. наук: 05.13.06 / Бабков Александр Валерьевич. М. 2002.-22 с.

11. Борисов В.В. Диспетчерское управление магистральными трубопроводами / В.В. Борисов. — М.: Государственное научно-техническое издательство нефтяной и горно-топливной литературы, 1979. —215 с.

12. Булатов А.Ф. Автоматизированная система обнаружения утечки из трубопровода в условиях зашумлённости / А.Ф. Булатов, А.Г. Лютов // Вестник УГАТУ: научн. журн. уфимск. гос. авиц. техн. ун-та, 2013. - Т. 13 — №5 (58) - с. 86-94.

13. Булатов А.Ф. Выбор оптимальной архитектуры нейронной сети для задач диагностики / А.Ф. Булатов // Материалы Всероссийской НПК наукоёмкие технологии в машиностроении в г. Ишимбай, Уфа: Изд-во УГАТУ, 2013. -с.32-33

14. Булатов А.Ф. Контроль целостности магистрального трубопровода при нестационарных режимах / А.Ф. Булатов // Мавлютовские чтения : f Всероссийская молодёжная научно-техническая конференция: сборник трудов в 5 томах-Уфа: Изд-во УГАТУ, 2013 -т.2 - с. 216-218

15. Булатов А.Ф. Нейросетевой метод расчёта местоположения утечки в магистральном трубопроводе / А.Ф. Булатов, А.Г. Лютов // Материалы Всероссийской НПК АУТПП - Уфа: Изв-во УГАТУ, 2013. - с. 111-116.

16. Булатов А.Ф. Оперативная диагностика состояния работоспособности инженерных коммуникационных сетей / А.Ф. Булатов // Мавлютовские чтения: Российская НТК, посвященная 85-летию со дня рождения член-корр. РАН, д.т.н., профессора P.P. Мавлютова: сб. трудов в 5 т. Том 2. Дополнительный. - Уфа: изд-во УГАТУ, 2011. - с.245-246.

17. Булатов А.Ф. Разработка алгоритма оптимизации расстановки датчиков • давления на магистральном трубопроводе. / А.Ф. Булатов // Сборник

научных трудов седьмой Всероссийской зимней школы-семинара

. аспирантов и молодых ученых. Том 1: Информатика, управление и компьютерные науки - Уфа: Изд-во УГАТУ, 2014.

18. Булатов А.Ф. Разработка метода непрерывного оперативного контроля герметичности трубопровода / А. Ф. Булатов, А. Г. Лютов // Сборник научных трудов седьмой Всероссийской зимней школы-семинара аспирантов и молодых ученых. Том 1: Информатика, управление и компьютерные науки. - Уфа: Изд-во УГАТУ, 2012. - с.265-268

19. Булатов А.Ф. Разработка способа расчёта местоположения утечки в магистрально трубопроводе на основе нейронных сетей / А.Ф. Булатов // Сборник научных трудов седьмой Всероссийской зимней школы-семинара аспирантов и молодых ученых. Том 1: Информатика, управление и компьютерные науки - Уфа: Изд-во УГАТУ, 2013. - с. 66-69

20. Булатов А.Ф. Разработка способа расчёта местоположения утечки в магистральном трубопроводе с помощью нейронных сетей / А.Ф. Булатов, А.Г. Лютов // Нейрокомпьютеры: разработка, применение, 2013 - №3 - с. 40-43.

21. Бунчук В.А. Транспорт и хранение нефти, нефтепродуктов и газа / В.А. Бунчук. - М.: Недра, 1977. - 366 с.

22. Васильев В. И. Интеллектуальные системы управления. Теория и практика: • учебное пособие / В. И. Васильев, Б. Г. Ильясов - М.: Радиотехника, 2009. -

392 с.

23. Водовозов A.M. Микроконтроллеры для систем автоматики: Учебное пособие /А. М. Водолазов - Вологда: ВоГТУ, 2002. - 123 с.

24. Вульфин A.M. Алгоритмы обработки информации для диагностик]! инженерных сети нефтедобывающего предприятия с интеллектуальной подержкой принятия решений: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / Вульфин Алексей Михайлович. - Уфа, 2012. - 17 с.

25. Вязунов Е.В., Голосовкер Б.И., Голосовкер В.И. Исследование переходных процессов в трубопроводе / Е.В. Вязунов, // Транспорт и хранение нефти и нефтепродуктов, 1970 - №10. - С. 3-6.

26. Галеев В.Б. Магистральные нефтепродуктопроводы / В.Б. Галеев, М.З. Карпечев, И.В. Харламенко -М.: Недра, 1978. - 360 с.

27. Галлямов А.К. Методы диагностирования состояния внутренней поверхности магистральных трубопроводов / Галлямов А. К, Юкин А. Ю., Мастобаев Б. И. -М.: ВНИИОЭНГ,1983. -47 с.

28. Гольянов A.A. Обнаружение места утечек в магистральных нефтепродуктопроводах с помощью сканирующих импульсов давления: дне. ... канд. техн. наук 25.00.19/ Гольянов Артём Андреевич. - Уфа, 2004. -196 с.

29. Гольянов A.A., Гольянов А.И. Системы контроля утечек из магистральных трубопроводов. / А. А. Гольянов, А. И. Гольянов // Проблемы нефтегазовой

• отрасли: Материалы научно-методической конференции: Уфа: Изд-во УГНТУ, 2000. - С. 174-176

30. Горбань А.Н.,. Нейронные сети на персональном компьютере / А. Н. Горбань, Д. А. Россиев - Новосибирск: Наука, 1996. -276 с.

31. Горбань А.Н. Обучение нейронных сетей / А. Н. Горбань - М.: СП Параграф, 1990.- 160 с.

32. Гревбнёв В.В. Микроконтроллеры семейства AVR фирмы Atmel / B.B. Гребнёв - М.: ИП РадиоСофт, 2002 - 176с.

33. Гумеров А.Г. Аварийно-восстановительный ремонт магистральных нефтепроводов / А. Г. Гумеров, А. X. Азметов, Р. С. Гумеров, М. Г. Векштейн; под ред. А.Г. Гумерова. - М.: Недра, 1998. - 272 с.

34. Депутаты облсовета предлагают ужесточить штрафы за загрязнение экологии [Электронный ресурс]. - Режим доступа:

http:// most.tv/news/1712.html

35. Диагностика водопроводных, нефтяных и газопроводных коммуникации SebaKMT [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://wwvv.tools.ru/sebakmt/diagnosis.htm

36. Дидковская А. С. Компьютерный практикум по трубопроводному транспорту нефти и нефтепродуктов / А. С. Дидковская, М. В. Лурье - М.:

ГУП Издательство «Нефть и газ» РГУ нефти и газа им. И. М. Губкина, 2002. -126 с.

37. Ефпланов А. Штраф за загрязнение окружающей среды повысят до миллиона [Электронный ресурс] / А. Ефпланов - Режим доступа: http://www.rg.ru/2013/10/15/zagryaznenie.html

38. Жолобов В.В. О применении уравнений А.Н. Колмогорова в параметрической системе обнаружения утечек на магистральном нефтепроводе / В.В. Жолобов, Е.И. Тарновский, A.M. Ширяев //. Наука и технологии трубопроводного транспорта нефти и нефтепродуктов, 2013. -№3(7) - с. 56-63

39. Жуковский Н.Е. О Гидравлическом ударе в водопроводных трубах / Н. Е. Жуковский - М.: Государственное издательство технико-теоретической

• литературы, 1949. - 105 с.

40. Зверев Ф. С. Модифицированный метод материального баланса для оперативного определения утечек жидкости из трубопровода / Ф. С. Зверев // Известия вузов. Нефть и газ, 2008 - № 5 - С.71-76

41. Зверев Ф.С. Совершенствование технологий обнаружения утечек нефти из трубопроводов: дис. ... канд. техн. наук : 25.00.19 / Зверев Фёдор Сергеевич. - М., 2010.-173 с.

42. Зиганшин Ш. Г. Виброакустический способ и информационно-измерительная система контроля состояния трубопроводов на основе конечно элементного анализа и нейросетевого моделирования: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.11.13 / Зиганшин Шамиль Гаязович. - Казань, 2009. - 17 с.

43. Зозуля Ю. И. Структурно-функциональная организация нейронных сетей в промышленных системах обработки информации: дис. ... д-ра. техн. наук : 05.13.01 / Зозуля Юрий Иванович. - Уфа, 2009. - 356 с.

44. Зубарев В.Г. Магистральные нефтегазопроводы: учебное пособие / В. Г. Зубарев - Тюмень: Изд-во ТюмГНГУ, 1998. - 80 с.

45. Зыков Д.Д. Система телемеханики магистрального трубопровода на основе связи стандарта GSM.:ahc. ... канд. техн. наук: 05.13.06 / Зыков Дмитрий Дмитриевич. - Томск, 2007. - 128 с.

46. Как оторвать нефтяных вампиров от российской трубы [Электронный ' ресурс]. — Режим доступа:

http://transnefteproduct.transneft.ru/press/articles/?id=l 1016

47. Каримов P.P. Модели и алгоритмы диагностики инженерных сетей : дис. ... канд. тех. наук: 05.13.14 / Каримов Ринат Равильевич. - Уфа, 2000. — 163 с.

48. Климовский Е. М. Очистка и испытание магистральных трубопроводов /Е.М. Климатовский, Ю.В. Колотилов — М.: Недра, 1987. - 173 с.

49. Климовский Е.М. Обнаружение мест утечек на строящихся магистральных трубопроводах / Е. М. Климовский, Г.Г. Петрова- М.: НИПИЭСУнефтегазстрой, 1977. - 32 с.

50. Клинцевич Л.И. Инновационная система мониторинга «Омега» способна «слышать» утечки из трубопроводов и определять расстояние до места потенциально опасного события / Л.И. Клинцевич, Г.А. Киселёв, В.Д. уХ Малчика // Экологический вестник России, 2014. - №5 - с. 24-26

51. Ковардаков A.B. Влияние параметров технологического процесса на величину возможных отклонений давления в установившимся режиме / Ч A.B. Ковардаков, -Л. Р. Лукманов, A.M. Ширяев // Наука и технологии трубопроводного транспорта нефти и нефтепродуктов, 2011 -. №3 - с. -46-4952. Ковардаков A.B. Построение математической модели - малых утечек с

учётом реальных свойств объектов магистрального трубопровода / А. В. Ковардаков // Наука и технологии трубопроводного транспорта нефти и нефтепродуктов, 2011, №1 с. 48-54 -

53. Ковардаков A.B. Разработка методов построения . и реализация аналитической информационной системы технологического мониторинга сложных промышленных объектов: дис. ... канд. техн. наук: 05.13.01 / Ковардаков Алексей Викторович. - Краснодар, 2007 - 316 с.

54. Комаров С. Российское телевидение рассказало о нелегальном нефтяном бизнесе [Электронный ресурс] / С. Комаров - Режим доступа: http://press-volga.ru/2011-1 l-22/7/%5d./

* >

55. Комбинированная система телемеханики и диагностики утечек из трубопроводов [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.prosoftsystems.ru/files/FTP/Reklama/Catalog/STM-SOU.pdf

56. Комплект течетрассопоисковый: руководство по эксплуатации. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.elizpribor.ru/product_files/17857.pdf

57. • Коробкова С. В. Проблемы эффективной аппроксимации многомерных

функций с помощью нейронных сетей / С. В. Коробкова // Известия Южного федерального университета. Технические науки. — 2006. - т. 58 - № З.-с. 121-127.

58. Коршак A.A. Проектирование и эксплуатация газонефтепроводов: Учебник/ A.A. Коршак, A.M. Нечваль. - СПб.: Недра, 2008. - 165 с.

59. Коршак A.A. Технологический расчет магистрального нефтепровода: ' учебное пособие / А. А. Коршак, Е. М. Муфтахов — Уфа: ООО "ДизайнПолиграфСервис", 2005. — 98 с.

60. Красовский А. А. Разработка методов и алгоритмов автоматизированного комплекса мониторинга и управления магистральными нефтепроводами Автореферат диссертации: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.13.06 / Красовский Андрей Александрович. -М., 2011. — 193 с.

61. Криминальный бизнес на чужой нефти [Электронный ресурс]. - Режим доступа:

http://www.annews.ru/news/detail.php?ID=257751

62. Кутуков С.Е. Приложение генетических алгоритмов в управлении технологическими режимами нефтепродуктопроводов / С.Е.Кутуков http://www.ogbus.ru/authors/Kutukov/Kutukov_6.pdf //Нефтегазовое дело,

' 2003.- 16 с.

63. Кутуков С.Е. Проблема повышения чувствительности, надёжности и быстродействия систем обнаружения утечек в трубопроводах. / С. Е. Кутуков // Нефтегазовое дело, 2004,- т. 2. - с.29-45.

64. Кэмбел Д. К. Эффективность детектирования утечек из трубопроводов / Д.К. Кембел // Инженер-нефтяник, 1973 - № 7.

65. Лапшев H.H. Гидравлика: учебник для студ. высш. учеб. заведений / H.H. Лапшев. - М.: Издательский центр «Академия», 2007. - 272 с.

66. Лосенков A.C. Система обнаружения утечек по волне давления / А. С. Лосенков, А. Н. Русаков, А. Г. Трефилов, В.А. Задорожный, Н. К. Мишин, A.M. Сорвачев, В. А. Курагин // Трубопроводный транспорт нефти, 1998.. №12.-С. 27-30

67. Лурье М.В. Математическое моделирование процессов трубопроводного транспорта нефти, нефтепродуктов и газа: учебное пособие / М- В. Лурье -

V

__- л

М.: ФГУП Изд-во «Нефть и газ» РГУ нефти и газа им. И.М.Губкина, 2003. - * 336 с.

68. Лурье М. В. Метод зональной локации для обнаружения утечек нефти из ^ трубопровода. / М. В. Лурье, Ф. С. Зверев // Наука и технологии трубопроводного транспорта нефти и нефтепродуктов, 2012 - №1 - с. 48-51

а

69. Лютов А.Г. Интеллектуальные системы управления технологическими процессами / А.Г. Лютов- Уфа: Изд-во УГАТУ, 2008. - 130 с.

70. Малышев С. Нефтепроводчики вплотную подошли к одному из ключевых этапов «Северной стройки века» [Электронный ресурс] / С. Малышев -Режим доступа:

http://tyumen.rfn.ru/rnews.html?id=12811 l&cid=6

71. Мартынов H.H. Matlab 7. Элементарное введение / Н. Н. Мартынов - М.: КУДИЦ-ОБРАЗ, 2005.-416 с.

72. Мартынов H.H. Введение в MATLAB 6 / Н. Н. Мартынов - М.: КУДИЦ-ОБРАЗ, 2002. - 352 с.

73. Медведев B.C., Потёмкин В.Г. Нейронные сети. MATLAB 6 / B.C. • Медведев, В.Г. Потёмкин - М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 2002. - 496с.

74. Методика акустико-эмиссионного контроля переходов магистральных газапроводов через преграды, автомобилшьиые и железные дороги. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.complexdoc.ru/ntdpdf/531945/metodika_akustiko-emissionnogo_kontrolya_perekhodov_magistralnykh_gazoprovo.pdf

75. Минприроды хочет ужесточить штрафы за загрязнение окружающей среды [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.intalev.ru/agregator/press/id_37352/

76. Миркес Е.М. Нейроинформатика: учебное пособие / Е. М. Миркес -Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2002. - 347 с.

77. Мишкин Г. Б. Краткий обзор систем обнаружения утечек российских производителей/ Г. Б. Мишкин // Молодой ученый, 2011. — №2. Т.1. — С. 41-47

78. Мониторинг деформации трубопровода и подвижек грунта на объекте магистральный газопровод «Сахалин-Хабаровск-Владивосток» [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.lscom.ru/case_studies/cs-009_skv.pdf

79. Мониторинг скрытых утечек на водопроводной сети [Электронный ресурс].

- Режим доступа:

Иир://трубопровод.рф/статьи/все/2013/11/1/мониторинг-скрытых-утечек-на-водопроводной-сети/

80. Музей врезок: нефтяники собрали криминальную коллекцию гаджетов [Электронный ресурс]. - Режим доступа:

. http://transneíleproduct.transneft.ru/press/articles/?id=10836

81. Мустафин Ф. М. Защита трубопроводов от коррозии: в 2- т. / Ф.М. Мустафин, М.В. Кузнецов. - СПб.: Недра, 2005. Т.2.-708 с.

82. Муфтахов Е. М. Проектирование нефтегазопроводов: учебное пособие / Е.М. Муфтахов, М.М. Гареев, В.Н. Муфтахова. - Уфа: Изд-во УГНТУ, 2011.

- 112с.

83. На «Юг» и на «Север» [Электронный ресурс]. Режим доступа:

http.7/transnefteproduct.transneft.ru/press/articles/?id= 10848

84. На грани [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://transnefteproduct.transneft.ru/press/articles/?id=11330

85. Некрасова А.П. О статистике аварий и несанкционированных врезок на магистральных нефтепродуктопроводах и мероприятия по снижению их

. числа / А.П. Некросова // Транспорт и хранение нефтепродуктов, 2000. -№8-9.-С. 9-11

86. Нилов О.А. Об ужесточении ответственности за нанесение вреда окружающей среде [Электронный ресурс].- Режим доступа: http://www.spravedlivo.ru/5_51259.html

87. Обнаружение утечек методом корреляции. [Электронный ресурс]. — Режим доступа:

http://www.olmax-pipe.ru/primenenie/obnaruzhenie-utechek-metodom-когге1уа15Ш

88. Овчинников А.Л. Особенности распространения сигналов акустической эмиссии утечек в трубопроводах с жидкостью и аппаратура контроля герметичности:дис. ... канд. техн. наук : 05.11.13 / Овчинников Алексей Львович. - Томск, 2006. - 170 с.

89. Оноприюк В. По магистрали как по границе [Электронный ресурс] / В. Оноприюк - Режим доступа:

http://transnefteproduct.transnefl.rU/u/articles_file/5271/uz_40-43.pdf

90. Осовский С. Нейронные сети для обработки информации / С. В. Осовский — М. «Финансы и статистика», 2002. - 344 с.

91. Панченко Т. В. Генетические алгоритмы : учебно-методическое пособие / Т. • В. Панченко; под ред. 10. Ю. Тарасевича. — Астрахань : Издательский дом

«Астраханский университет», 2007. — 87 с.

92. Параметрическая система обнаружения утечек для нефтепроводов с самотечными участками / Р.З. Нагаев, В.Б. Плотников, А.С. Лосенков, Ю.В. Фирсов // Трубопроводный транспорт нефти, 2002. - № 3. - С. 11-13.

93. Параметрическая система обнаружения утечек протяженных участков магистральных нефтепроводов. Техническое задание. / Утв. Первый Вице-президент ОАО АК «Транснефть» В. В. Калинин - Редакция 2 -М.: ООО «Энергоавтоматика», 2000. - 36 с.

94. Парк Дж., Сбор данных в системах контроля и управления. Практическое руководство / Дж.Парк, С.Маккей. -М.: ООО «ГруппаИДТ», 2006. - 504 с.

95. Перминова А.И Система обнаружения утечек СОУ - ИСА ООО «Инсист Автоматика» [Электронный ресурс]. / А.И. Перминова - Режим доступа: http://www.industrialsystems.ru/cornpany/pub/sou-isa.pdf

96. Под Тосно нашли врезку в нефтепровод [Электронный ресурс]. - Режим доступа:

http://www.au92.ru/msg/20090710_9071005.html

97. Поллок А. Аксустико-эммисионный контроль [Электронный ресурс] / А. Поллок. - Режим доступа: http://www.diapac.ru/Articles/Pollock.pdf

98. Придуман эффективный метод поиска мест незаконной откачки продуктов из трубопровода, скрытого подземлёй. [Электронный ресурс]. - Режим доступа:

http://www.sciteclibrary.rU/rus/catalog/pages/4186.html

99. Причиной утечки в трубопроводе ВР на Аляске стали ледяные пробки. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://eco.ria.ru/danger/20091210/198506496.html

100. Проектирование и эксплуатация магистральных нефтепроводов. Основные факторы, влияющие на особенности эксплуатации и выбор проектных параметров магистральных нефтепроводов: учеб. пособие / Ю. А. Краус—

' Омск: Изд-во ОмГТУ, 2010 - 4.1 - 109 с.

101. Решения для нефтегазовой отрасли [Электронный ресурс]. - Режим доступа:

http://www.compasservice.kz/ru/activity/oil-gas-solutions/

102. Савельев А. В. На пути к общей теории нейросетей. К вопросу о сложности / А. В. Савельев // Нейрокомпьютеры: разработка, применение, 2006. - № 45. —С. 4-14.

103. Сарафанов Д.М. "Пришла пора дальнейшего развития проекта "Север" [Электронный ресурс].- Режим доступа: http://transnefteproduct.transneft.ru/press/articles/?id=10826

104. Селезнев В.Е. Основы численного моделирования магистральных ■ трубопроводов / В. Е. Селезнев, В. В. Алешин, С. Н. Прялов; под. ред. В.Е.

Селезнёва. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: МАКС Пресс, 2009. - 436 с.

105. Селезнев В.Е. Современные компьютерные тренажеры в трубопроводном транспорте: математические методы моделирования и практическое применение / В. Е. Селезнев, В. В. Алешин, С. Н. Прялов; под. ред. В.Е. Селезнёва. - М.: МАКС Пресс, 2007. -200 с.

106. Система Appius LD. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.kombit.ru/kompleksnye-resheniya-po-izmeren/sistema-obnaruzheniya-utechek/sistema-appius-Id-/

107. Система диспетчерского контроля и управления «Н. Новгород» для ОАО «Верхневолжскиемагистральныенефтепроводы» АК «Транснефть». Описание проекта [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.rlt.ru/solutions/typical/nn.pdf

108. Система обнаружения утечек LeakSPY(Expert). [Электронный ресурс]. -Режим доступа:

http://www.energoavtomatika.ru/index.php/ru/menu-sou/menu-leakspyexpert

109. Системаобнаружения утечек PAS (Чехия). [Электронный ресурс]. - Режим доступа:

http://www.rlt.ru/products/sistema-pas/sistema-pas_56.html 110; Система обнаружения утечек в магистральных нефтепроводах по волне давления: коммерческие предложения. - М.: ООО "Энергоавтоматика", 1996.-56 с.

111. Системы обнаружения утечек комбинированного типа на магистральных нефтепроводах. Общее техническое задание на проектирование, изготовление и ввод в эксплуатацию - М.: ОАО «АК «Транснефть», 2009. — 99

112. Спирин E.IO. Система оперативного обнаружения утечек в магистральных нефтепродуктопроводах / E.IO. Спирин, М.И. Хакимьянов // Измерительные преобразователи и информационные технологии. Межвузовский научн. сборник, уфим. гос. авиац. техн. ун-т. —Уфа: Изд-во УГАТУ, 1999 — с. 47-52.

113." Статистический метод определения утечек из трубопроводов // Трубопроводный транспорт нефти. - М.: ТрансПресс, 1994 - № 8.

114. Стрелков П. Б. Разработка методики акусто-эмиссионого контроля оборудования и трубопроводов атомных электростанций: дис ... канд. техн. наук: 05.02.11 / Стрелков Пётр Борисович. М., 2006 - 163 с.

115. Текущее состояние системы ТИП на фоне необходимости расширения существующих и строительства новых мощностей [Электронный ресурс]. — Режим доступа:

http://transnefleproduct.transneft.ru/press/news/?id=2437

116.. Трофимов В.В. Автоматизированное управление магистральными нефтепроводами текст / В.В. Трофимов, В.П. Тарасенко, В.И. Мащенко — Томск: Изд-во Том. ун-та, 1994. - 246 с.

117. Трубопроводный транспорт нефти / С.М. Вайшток, В.В, Новосёлов, А.Д. Прохоров, A.M. Шаммазов и др.; Под ред. С.М. Вайштока: учеб. для вузов: в 2 т. - М.: ООО «Недра-Бизнесцентр» 2004 - Т. 2. - 621 с.

118. Трубопроводный транспорт нефтепродуктов / И.Т. Ишмухаметов, C.JI. Исаев, М.В. Лурье, С.П. Макаров. - М.: Нефть и газ, 1999. - 300 с.

119. Ульрих В.А. Микроконтроллеры PIC 16Х7ХХ./ В.А. Ульрих. - Изд. 2-е, перераб. и доп. -Спб: Наука и Техника, 2002. - 320 с.

120. Ультразвуковые расходомеры Daniel модели 3804 [Электронный ресурс]. -Режим доступа:

http://www2.emersonprocessxom/siteadmincenter/PM%20Daniel%20Documents /3804-LUSM-Data-Sheet.pdf

121. Уоссермен Ф. Нейрокомпьютерная техника: Теория и практика / Ф. Уоссермеи -М.: Мир, 1992.-240 с.

122. Усков А. А. Гибридная полиномиально-радиально-базисная нейронная сеть / A.A. Усков, Д.В. Санатин // Нейрокомпьютеры: разработка, применение, 2005-№12-с. 3-7.

123. Утечка нефтепродуктов. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http.V/cheIpogoda.ru/news/topics/419.php

124; Утечка нефтепродуктов в Новгородской области ликвидирована. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http ://www. ai f. ru/cri me/939104

125. Хайкин С. Нейронные сети: полный курс / С. Хайкин - 2-е издание.: пер. с англ. - М.: Издательство дом «Вильяме», 2008. — 1104 с.

126. Хасенова Д.Ф. Анализ методов обнаружения утечек, применяемых в параметрических СОУ [Электронный ресурс] / Д. Ф. Хасенова - Режим доступа:

http://conf.sfu-kras.ru/sites/mn2012/thesis/s026/s026-058.pdf

127. Хасенова Д.Ф. Критерии, предъявляемые к оценке эффективности параметрических систем обнаружения утечек из магистральных нефтепроводов / Д.Ф. Хасенова // Новые технологии - нефтегазовому региону/ Материалы Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. - Тюмень: Изд.-во ТюмГНТУ, 2012.-е. 120-122

128. Человеческий фактор стал причиной утечки нефти из трубы ВСТО. [Электронный ресурс]. - Режим доступа:

http://dv-zvezda.ru/l 1309-chelovecheskij-faktor-stal-prichinoj-utechki.html

129. Чувствительный оптический кабель для системы детектирования утечек продукта. Пат. RU. 2340881/ Кукушкин С.А., Миридонов С.В., Спирин В.В., Шлягин М.Г. - 2006120321/28; Заявл. 05.06.2006. Опубл. 10.12.2008

130. Штраф за загрязнение окружающей среды повысят до миллиона [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://newsland.com/news/detail/id/1262286/

131. Штрафы за загрязнение окружающей среды в РФ многократно увеличены [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.finmarket.ru/news/3399853/

132. Шумайлов А.С. Обнаружение мест небольших утечек на магистральных нефтепроводах при эксплуатации / А.С. Шумайлов // Надежность магистральных нефтепроводов. Труды ВНИИСПТнефти, вып. XXII -Уфа,1978.-с. 79-85.

133. Эксплуатация магистральных нефтепроводов: Учебное пособие / Под общей редакцией Ю.Д. Земенкова - 2-оеизд. - Тюмень: Изд-во ТюмГНГУ, 2001.-623 с.

134. Aggarwal С. С. Optimized crossover for maximum independent set / С. C. Aggarwal, J. B. Orlin, R. P. Tai // Oper. Res, 1997. - v45 - pp. 225-234.

135. Anthony M. Neural Network Learning: Theoretical Foundations / M. Anthony, r P. L. Bartlett - Cambridge: Cambridge University Press, 2009. - 404 p.

136. Balas E., Niehaus W. Optimized crossover-based genetic algorithms for the maximum cardinality and maximum weight clique problems / E. Balas, W.

. Niehaus // J. Heuristics, 1998 - v4 - №4 - pp 107-122.

137. Brons H.H., Schaffhaussen H. European methods of leak detection and location / H. H.Brons, H. Schaffhaussen //"Pipe Line Ind.", 1972 - № 5 - pp.50-53; № 6-pp.64-66.

138. Capecchi V., Buscema M., Contucci P., D'Amore B. (editors) Applications of Mathematics in Models, Artificial Neural Networks and Arts: Mathematics and Society / V. Capecchi, M. Buscema, P. Contucci, B. D'Amore - Dordrecht: Springer Science+Business Media B.V., 2010. - 654 p.

139. Einsel G. Die Sicherheitung von Olleitungenin Gebietengewerblicher Wassergewinnnng / G. Einsel // "ErdolundKohle-Erdgas-Petrochemie", 1961- № 10-s. 830-835.

140. ExperionPKS. Руководство оператора /Австралия: Хоневелл Лимитед,2002. 146 с.

141. Frevert Е. Lecksuche and flussigkeitsfuhrenden System mittels radioaktiver Isotope. / E. Frevert // "Osterreichische Ingenieur-Zeitschrift", 1969 - № 10 - s. 355-361.

142. Handbook of Industrial Automation / Edited by Richard L.Shell, Ernest L. Hall.-Nevv-Your: Marcel Dekker, Inc., 2000 - 887 p.

143. Hollifield B. R. The Alarm Management Handbook / B. R. Hollifield, E. Habibi. - Houston: PAS, 2006. - 259 p.

144. Hristev R.M. Artificial Neural Networks / R. M. Hristev - ANN Book, 1998. -392 p.

145." Kordon F., Hugues J., Canals A., Dohet A. Embedded Systems: Analysis and Modeling with SysML, UML and AADL /F. Kordon, J. Hugues , A. Canals, A. Dohet.-London: ISTE Ltd and John Wiley& Song, Inc., 2013.-292 p.

146. Kreiss M. Schnelle Erkennung von Leckage an Rohrfemleitungen / M. Kreiss// "Erdöl -und Kohle-Erdgas-Petrochemie", 1972 - № 7- s. 402-409.

147. Mano M.M., Kime C.R. Logic and Computer Design Fundamentals/M.M. Mano,C.R. Kime - 3rd edition - Upper Sandle River, NJ: Pearson Prentice Hall, 2003. —656p.

148. Muhlenbe'in H. Parallel genetic algorithm, population dynamics and . combinatorial optimization / H. Muhlenbein // Proc. Third Inter. Conf. Genetic

Alg. San Mateo: Morgan Kaufman, 1989. -pp 416-421.

149. Peretto P. An introduction to the modeling of neural networks / P. Peretto -Cambridge: Cambridge University Press, 1992. - 492 p.

150. Pipiline leakage and shock detection system LDS. [Электронный ресурс]. -Режим доступа:

http://proco-france.com/pdflds_eng.pdf

151. Rarefaction WaveLeakDetection [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.atmosi.com/english/pipeline-leak-detection/rarefaction-wave-leak-detection

152. Rosemount 305IS. Маштабируемые решения для измерения давления, расхода и уровня на базе протокола HART [Электронный ресурс]. - Режим доступа:

http://wvvw2.emersonprocess.com/siteadmincenter/PM%20Rosemount%20Docu ments/00809-0107-4801 .pdf

153. Search for the Ultimate in Pipe Line Leak Detection // "Pipe Line Ind.",1971 -№4 -p.34-37.

154. Speur A. und Cruyff P. Die Dichtheitskontrollen an der Rotterdaia-Rein-Pipellne / A. Speur, P. Cruyff// "Siemens-Zeitschrift", 1973 - № 6. - s. 434-437.

155. Springer. Handbook of Automation/ Editor ShimonY. Nof. — Berlin Heidelberg : Springer-Verlag, 2009.- 1812 p.

156. System: Wave Aiert [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://dec.alaska.gov/spar/ipp/docs/ldevaluations.pdf

157. Wasserman P. D. Advanced Method in Neural Computing / P. D. Wasserman -New-York: VanNostrandReinhold, 1993.

158. Wave Control Автоматическая система обнаружения повреждений трубопроводов [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://grouplb.com/pdf/wavecontrol_opisanie.pdf