Прогнозирование и управление электропотреблением тяги поездов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.07, доктор технических наук Митрофанов, Александр Николаевич

• Митрофанов, Александр Николаевич
• доктор технических наук
• 2006

Оглавление диссертации доктор технических наук Митрофанов, Александр Николаевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ ПРОБЛЕМЫ ' f ПРОГНОЗИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ

ЭЛЕКТРОПОТРЕБЛЕНИЕМ ТЯГИ ПОЕЗДОВ.

1.1. Анализ условий функционирования структур ОАО «РЖД» при планировании и покупке электроэнергии для нужд перевозочного процесса.

1.1.1. Задачи и организационные структуры управления электропотреблением в ОАО «РЖД».

1.1.2. Условия и правила покупки электроэнергии на оптовом рынке электроэнергии и мощности.

1.1.3. Специфика функционирования электросетевого комплекса ОАО «РЖД» в условиях реформирования электроэнергетики РФ.

1.2. Анализ структур и функций информационно-управляющих систем электропотребления тяги поездов.

1.2.1. Автоматизированная система АСУ Э ТП.

1.2.2. Автоматизированная система АСУ ППЭ.

1.3. Методики анализа расходов электроэнергии в подразделениях ОАО «РЖД».

1.3.1. Технология управления показателями энергоемкости перевозочного процесса в ходе реализации Энергетической стратегии ОАО «РЖД».

1.3.2. Методика анализа показателей поставки и распределения электроэнергии в ОАО «РЖД».

1.3.3. Методика анализа показателей расхода электроэнергии на тягу поездов на филиалах ОАО «РЖД».

1.4. Положения методики пофакторного расчета потребности в объемах электроэнергии на тягу поездов подразделений локомотивного хозяйства ОАО «РЖД».

1.5. Анализ и классификация процессов тягового электропотребления на структурных подразделениях ОАО «РЖД».

1.6. Цели и задачи исследований.

1.7. Выводы.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ МОДЕЛИ

ПРОГНОЗИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССАМИ ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОПОТРЕБЛЕНИЯ.

2.1. Методологические принципы построения модели автоматизированной системы управления приобретением и потреблением электроэнергии.

2.2. Постановка задачи построения математической модели прогнозирования и управления электропотреблением тяги поездов в пространстве состояний.

2.3. Динамическая информационная многоконтурная модель системы управления приобретением и потреблением электроэнергии -АСУ ППЭ-У.

2.3.1 Математическая модель рекуррентного прогнозирования электропотребления тяги поездов.

2.3.2. Динамическая математическая рекуррентная А -оптимальная модель управления двухконтурной моделью АСУ ППЭ-У.

2.3.3. Критерии качества функционирования модели прогнозирования и управления тяговым электропотреблением.

2.4. Методика аналитического поиска оптимальных управляющих факторов для регулирования процесса тягового электропотребления.

2.5. Идентификационные методы прогнозирования тягового электропотребления на участках железных дорог на базе динамических моделей.

2.5.1. Постановка задачи идентификации и прогнозирования процессов тягового электропотребления.

2.5.2. Идентификация и прогнозирование процессов электропотребления на базе решения уравнения Винера-Хопфа.

2.5.3. Прогнозирование процесса электропотребления на базе алгоритмов рекуррентного адаптивного предсказания.

2.6. Адаптивное управление тяговым электропотреблением при регулировании параметров перевозочного процесса.

2.7. Выводы.

3. ОЦЕНКА И ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПОТРЕБЛЕНИЯ

ТЯГИ ПОЕЗДОВ НА БАЗЕ ИМИТАЦИОННЫХ МОДЕЛЕЙ СИСТЕМЫ ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ.

3.1. Методология, задачи и методы построения имитационных моделей системы тягового электроснабжения.

3.1.1. Принципы построения имитационных моделей системы тягового электроснабжения.

3.1.2. Базовый метод построения расчетных аналитических моделей СТЭ.

3.1.3. Анализ имитационных моделей СТЭ и их классификация по признакам функциональной направленности.

3.2. Методологические принципы и структура построения идентификационной имитационной модели СТЭ для задач прогнозирования и управления тяговым электропотреблением. 168 3.2.1. Методика построения и алгоритм функционирования идентификационной модели СТЭ.

3.2.2. Математическая модель расчета тягового электропотребления и параметров СТЭ по мощности потребляемой нагрузки.

3.2.3.Функциональная схема и алгоритм расчета параметров идентификационной модели СТЭ.

3.3. Методика оценки и прогнозирования наличной пропускной способности в идентификационной модели СТЭ.

3.3.1. Методика расчета межпоездных интервалов при стратегической» идентификации процессов электропотребления.

3.3.2.0перативная оценка межпоездных интервалов на базе портретных» характеристик нагрузки на участках СТЭ.

3.4. Выводы.

4. ПРОГРАММНО - ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА

ПРОГНОЗИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ

ЭЛЕКТРОПОТРЕБЛЕНИЕМ ТЯГИ ПОЕЗДОВ.

4.1. Исследование методов прогнозирования процессов тягового электропотребления на долгосрочный и краткосрочный периоды.

4.1.1. Исследование точности прогнозирования процессов электропотребления методами регрессионной идентификации.

4.1.2. Исследование точности прогнозирования небаланса электропотребления на долгосрочный и краткосрочный периоды.

4.2. Исследование точностных характеристик методов прогнозирования процессов тягового электропотребления на оперативный период.

4.2.1. Исследования статистических характеристик почасового планового потребления электроэнергии на тягу поездов.

4.2.2. Моделирование и оценка качества прогнозирования процессов тягового электропотребления в оперативные периоды.

4.2.3. Повышение качества прогнозирования процессов тягового электропотребления методами регуляризации.

4.3 Исследование точности прогнозирования процессов тягового электропотребления на идентификационной имитационной модели.

4.4. Выводы.

5. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СРЕДСТВ АСУ ППЭ -У ПРИ ПРОГНОЗИРОВАНИИ И УПРАВЛЕНИИ ТЯГОВЫМ

ЭЛЕКТРОПОТРЕБЛЕНИЕМ.

5.1. Технологии прогнозирования тягового электропотребления и режимов нагрузочной способности системы тягового электроснабжения в регламентируемые периоды.

5.1.1. Материалы обоснования и внедрения разработок по оценке и прогнозированию тягового электропотребления. 276 5.1.2. Технология прогнозирования тягового электропотребления на долгосрочный и краткосрочный периоды на базе идентификации с показателями поездной работы.

5.1.3. Технология прогнозирования тягового электропотребления на оперативный период методом идентификации временных рядов.

5.1.4. Технология оценки ограничений на тяговое электропотребление и пропускную способность по условиям электроснабжения.

5.2. Технологии управления тяговым электропотреблением с учетом ограничений нагрузочной способности системы тягового электроснабжения.

5.3. Технология оценки экономической эффективности планирования энергетических и финансовых затрат.

5.4. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Прогнозирование и управление электропотреблением тяги поездов»

Наряду с энергетикой, связью, образованием и здравоохранением, другими инфраструктурными отраслями транспорт и в первую очередь железнодорожный транспорт обеспечивает в Российской Федерации условия жизнедеятельности общества, являясь важным инструментом достижения социальных, экономических и внешнеполитических целей.

Согласно Транспортной стратегии РФ стоимость транспортных услуг должна соответствовать полным экономическим издержкам. В технической политике требуется внедрения наиболее экономически эффективных, безопасных технологий и видов техники. Особую актуальность приобретают направления стратегии в области тарифно-ценового регулирования, как определяющего рентабельность и доходность предприятий транспорта.

При формировании транспортной системы железнодорожного транспорта как единой корпоративной структуры, интегрированной в экономику страны, решение вопросов гарантированного обеспечения энергоресурсами транспортных процессов при железнодорожных перевозках также требует рассмотрения их с позиции общеконцептуальных подходов, определенных в Транспортной стратегии РФ.

Принципы формирования и использования тарифной политики, определяемой поставщиками энергоресурсов для транспортных процессов тесно связаны с экономической эффективностью работы железнодорожного транспорта, поскольку затраты на приобретение энергоресурсов является одной из финансовоемких составляющих эксплуационных затрат железнодорожных перевозок и в частности - затрат на покупку электроэнергии на тягу поездов.

Подавляющие объемы перевозок на железнодорожном транспорте России осуществляются электроподвижным составом (ЭПС) по железным дорогам, электрифицированных по системе постоянного и переменного тока. Доля работы, выполняемой железнодорожным транспортом на электротяге, составляет 83 - 84% от общего объема перевозок. Согласно структуре расхода электроэнергии ОАО «РЖД» в 2003, 2004, 2005 годах на тягу поездов расходовалось свыше 40 млрд. кВтч в год, что составляет до 82 % от общего объема электропотребления компании. Затраты на приобретение энергоресурсов ОАО «РЖД» достигают 12 % себестоимости перевозок, что в 2004 году составило свыше 72 млрд. руб.

В 2004 году ОАО «РЖД» принята «Энергетическая стратегия на период до 2010 года и на перспективу до 2020 года» (распоряжение ОАО «РЖД» от 01.10.2004 года № 920 ) (далее Энергетическая стратегия), а также программа по ее реализации (распоряжение ОАО «РЖД» от 31.12.2004г№ 4407р).

Энергетическая стратегия учитывает основные концептуальные подходы Транспортной стратегии РФ и в качестве основных целей определяет: максимальное сокращение затрат на приобретение и использование топливно-энергетических ресурсов при безусловном обеспечении перспективных объемов перевозок, требуемых развитием и ростом экономики страны и удовлетворением спроса населения в транспортных услугах». Определено, что цель Энергетической стратегии должна достигаться посредством реализации основных задач:

- полного и надежного энергетического обеспечения перевозочного процесса, при снижении рисков и недопущении развития кризисных ситуаций в энергообеспечении железнодорожного транспорта;

- значительного снижения удельного расхода топливно-энергетических ресурсов во всех сферах деятельности ОАО «РЖД» (в первую очередь на тягу поездов);

- улучшения структуры управления энергетическим комплексом ОАО «РЖД» на основе современных информационных технологий, систем учета и мониторинга топлива и энергопотребления.;

- снижения затрат на приобретение энергоносителей посредством внедрения финансово - оптимальных технологий выбора и регулирования тарифов.

В связи со значительными финансовыми затратами, расходуемыми на приобретение энергоресурсов, становится актуальной задача разработки системы управления энергетическими ресурсами, направленной на оптимизацию их приобретения, распределения и расходования. Первоочередным этапом создания данной системы является разработка систем и процедур планирования, приобретения и мониторинга потребления энергоресурсов. В программе работ по созданию АСУ энергоресурсов ОАО «РЖД» особо актуальной является задача автоматизация управления электропотреблением тяги поездов.

Реализация вышеприведенных задач в ОАО «РЖД» возложена на организационную структуру - сеть дорожных центров планирования и контроля потребления электроэнергии (ЦПК). В качестве технологических средств работы ЦПК предполагается использовать единую корпоративную автоматизированную систему управления покупкой и потреблением электроэнергии (АСУ ППЭ), в структуру которой интегрированы: система планирования потребления электроэнергии на оптовом и региональном рынке электроэнергии (ОРЭМ) и система управления потреблением электроэнергии.

Однако к настоящему времени методология, теоретическое наполнение и информационно - технологическое сопровождение функционирования АСУ ППЭ при прогнозировании потребностей железных дорог и их иерархически структурированных подразделений (отделение, депо, энергоучасток и т.д.) в объемах тягового электропотребления строится только на базе информации автоматизированной системы коммерческого учета электроэнергии (АСКУЭ).

В условиях покупки электроэнергии на ОРЭМ эффективность работы будет определяться точностью прогнозирования предстоящих процессов электропотребления, либо качеством технологии управления фактического электропотребления в соответствии с плановым. Отсутствие в технологии АСУ

ППЭ методов идентификации эксплуатационных факторов, дестабилизирующих отклонение фактического и планового электропотребления, методов учета ограничений режимов электроснабжения тяги поездов и методов оценки, возникающих при этом финансовых издержек, может приводить к существенным финансовым потерям компании при покупке электроэнергии.

Таким образом, становится актуальным решение научно-технической проблемы повышения качества прогнозирования и управления тяговым электропотреблением на иерархически структурированных подразделениях сети железных дорог посредством совершенствования структуры известных информационно-управляющих систем и разработки методов прогнозирования и управления с расширенными функциональными возможностями.

Цель работы и основные задачи исследования. Целью работы является научное обоснование и разработка принципов построения, методов функционирования математических и имитационных моделей прогнозирования и управления электропотреблением тяги поездов повышенной точности, учитывающих характеристики перевозочного процесса, ограничения по нагрузочной способности системы тягового электроснабжения и вариабельность стоимости электроэнергии.

Для достижения цели работы был поставлен комплекс задач:

- проведение анализа современного состояния научно-технической проблемы прогнозирования и планирования электроэнергии, расходуемой на тягу поездов, принципов, методов и условий функционирования информационно - технологических систем, обеспечивающих ее решение;

- проведение оценки и классификации характеристик процессов электропотребления тяги поездов с целью выбора методов и классов моделей, реализующих процедуры адекватного прогнозирования и управления в условиях флуктуации характеристик перевозочного процесса;

- разработка методологических принципов, структуры, критериев и методов функционирования унифицированной системы планирования и управления электропотреблением тяги поездов, способствующих повышению качества прогнозирования и управления тяговым электропотреблением; разработка математической идентификационной модели прогнозирования тягового электропотребления и управления отклонением фактических расходов электроэнергии от плановых;

- разработка принципов построения, методов функционирования и программно-технологического обеспечения идентификационной имитационной модели прогнозирования и управления процессами тягового электропотребления посредством формирования графика движения поездов с учетом ограничений по условиям нагрузочной способности СТЭ;

- разработка методики, программных средств оценки экономической эффективности планирования энергетических и финансовых затрат, учитывающих флуктуацию характеристик процессов электропотребления и вариабельность стоимости электроэнергии на свободном и региональных секторах ОРЭМ.

Методы исследования. Теоретические исследования процессов прогнозирования и управления электропотреблением тяги поездов, режимов функционирования систем электроснабжения базируются на применении: основных положений теории линейных электрических цепей; методов математической статистики и кластерного анализа; методов системного анализа и математического моделирования, разделов теории современного автоматического управления - теории идентификации моделей и систем.

Научная новизна работы заключается в развитии теоретических принципов и методов построения математических и имитационных моделей электропотребления тяги поездов, обеспечивающих повышение качества прогнозирования и управления расходом электроэнергии в условиях флуктуации характеристик перевозочного процесса, ограничений электропотребления по нагрузочной способности системы тягового электроснабжения и вариабельности стоимости электроэнергии.

Основными научными результатами, полученными в работе, являются:

- структура системы и обобщенная математическая модель оптимального прогнозирования процессов электропотребления тяги поездов, построенная на базе аналитических рекуррентных алгоритмов и покомпонентных матриц переходов от текущего к прогнозным состояниям показателей электропотребления, перевозочного процесса, нагрузочной способности системы тягового электроснабжения;

- методика и модель многомерного статистического идентификационного прогнозирования электропотребления на долгосрочный и краткосрочный периоды, позволяющая оценить и повысить точность оценки предстоящих расходов электроэнергии на основании ранжированного учета показателей перевозочного процесса и использования подвижного состава;

- метод и математическая модель динамического, идентификационного прогнозирования электропотребления, позволяющие повысить точность прогнозирования за счет использования процедур регуляризации и алгоритмов робастного оценивания и управления; принципы построения и методы функционирования идентификационной имитационной модели, обладающей повышенной точностью расчетов и осуществляющей прогнозирование и управление электропотреблением тяги поездов посредством формирования графика движения с учетом ограничений нагрузочной способности СТЭ;

- методика оценки экономической эффективности планирования энергетических и финансовых затрат в условиях вариабельности стоимости электроэнергии на свободном и региональном секторах ОРЭМ.

Основные положения, выдвигаемые на защиту:

- обобщенная математическая модель оптимального прогнозирования процессами электропотребления тяги поездов, описанная аналитическими рекуррентными выражениями в форме фильтра Калмана - Бьюси и покомпонентно формирующая матрицы переходов системы от текущего к прогнозному состоянию; методика и модель многомерного статистического идентификационного прогнозирования электропотребления на долгосрочный и краткосрочный периоды, обеспечивающая сокращение погрешности прогнозирования оценки предстоящих расходов электроэнергии до уровня ±2,5% на основании ранжированного учета показателей перевозочного процесса и показателей использования подвижного состава;

- метод и математическая модель динамического, идентификационного прогнозирования электропотребления на базе решения интегрального корреляционного уравнения Винера - Хопфа, обеспечивающая посредством процедуры регуляризации и робастного оценивания сокращение отклонений электропотребления от статистически устойчивых уровней; идентификационная имитационная модель системы тягового электроснабжения, позволяющая: адаптировать результаты расчетов параметров СТЭ в соответствии с измеряемыми показателями электропотребления и дислокации поездов; не менее чем на 25 % повысить точность прогнозирования по сравнению с известными аналогами; формировать график движения поездов по условиям прогнозного электропотребления с учетом ограничений по нагрузочной способности СТЭ;

- методика оценки экономической эффективности планирования энергетических и финансовых затрат, позволяющая в условиях флуктуации характеристик процессов электропотребления, стоимости электроэнергии на свободном и региональных секторах ОРЭМ, осуществлять выбор оптимального тарифа и сократить финансовые затраты на покупку электроэнергии.

Практическую ценность работы составляют:

- разработанные методика и программные средства прогнозирования электропотребления подразделениями железных дорог на регламентированные периоды, пригодные для использования в технологиях центров планирования и контроля электроэнергии (ЦПК) филиала ОАО «РЖД» Энергосбыт дорожного уровня (свидетельство ВНТИЦ № 73200300080, свидетельство Роспатент № 2005610394);

- разработанные методика и программно-технологические средства имитационного моделирования по оценке и прогнозированию режимов работы тягового электроснабжения на базе комплекта из шести зарегистрированных программ и баз данных (свидетельство ВНТИЦ № 73200300222, свидетельство Роспатент № 2004620134, № 2004610526, № 2004612461, № 2005611049, № 2003611511, № 2003612372). Предназначены для использования в ДЭЛ служб электроснабжения, в подразделениях ЦПК филиала «Энергосбыт» дорожного уровня;

- разработанный программно - технологический комплекс адаптивного расчета наличной пропускной способности и межпоездных интервалов по условиям электроснабжения, предназначенный для использования в ДЭЛ и на линейных предприятиях службы электроснабжения для регулирования нагрузочной способности СТЭ. (свидетельство Роспатент № 2004610975, №2005611050.);

- разработанные программы для оценки и прогнозирования финансовых затрат на покупку электроэнергии в условиях вариабельности стоимости электроэнергии на свободном и региональных секторах ОРЭМ, предназначенных для эксплуатации в дорожных ЦПК (свидетельство Роспатент № 2004610433, № 2004610954).

Реализация результатов работы произведена путем внедрения:

1. Результатов расчетов по управлению электропотреблением, проведенных на базе разработанного программно-технологического комплекса РНПС и динамической модели системы тягового электроснабжения Куйбышевской железной дороги. Пакеты программ, базы данных и результаты анализа наличной пропускной способности при пропуске поездов повышенной массы и длины, рекомендации по усилению контактной сети, по установке дополнительных ПС и ППС и тяговых подстанций внедрены в дорожной электротехнической лаборатории и на 7-ми энергоучастках Куйбышевской железной дороги. В результате выявления предельных режимов электропотребления, по показателям нагрузочной способности СТЭ на участке главного хода Куйбышевской железной дороги, установлены минимальные межпоездные интервалы для пропуска поездов массой 6300 тонн (сокращение с 30 мин до 18 мин.). Экономический эффект от внедрения разработки достигнут за счет сокращения межпоездных интервалов и составляет 23,9 млн.руб./год при личном вкладе автора 11,9 млн. руб./год.

2. Технологии и программных средств «автоматизации расчета и выбора оптимальных тарифов на покупку электроэнергии для тяги поездов», предназначенной для использования в «информационно - управляющей системе оценки и прогнозирования потребления электроэнергии и мощности, расходуемой на тягу поездов и финансовых затрат на ее приобретение» на Куйбышевской железной дороге. Экономический эффект от обоснования по внедрению двухставочных тарифов составил 7,8 млн. руб./ год при личном вкладе автора 3,14 млн. руб./год.

Теоретические положения работы используются в учебном процессе СамГАПС по дисциплинам специальности 190401 - Электроснабжение железных дорог: «Электроснабжение железнодорожного транспорта», «Автоматизация систем электроснабжения», «Энергосберегающие технологии в электроснабжении» и «Управление процессами в электроснабжении».

Под руководством автора успешно защищены две кандидатские диссертации по специальности 05.22.07 - Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались: на первом и втором международном симпозиуме «Электрификация и научно-технический прогресс на железнодорожном транспорте» (Санкт - Петербург, Eltrans 2001, 2003, 2005 гг.); на 2 -й и 3-й международной научно-технической конференции «Безопасность транспортных систем» (Самара, 2002, 2003 гг.); на международной научно-технической конференции «Проблемы и перспективы развития транспортных систем и строительного комплекса» (Гомель, 2003г.); на всероссийской научно-технической конференции «Проблемы и перспективы развития железнодорожного транспорта» (Екатеринбург, 2003г.); на расширенном заседании кафедры «Электроснабжения железнодорожного транспорта» СамГАПС (2004, 2005 гг.); на технических совещаниях службы электроснабжения Куйбышевской железной дороги (2002, 2003, 2004 гг.); на сетевом совещании главных инженеров служб электроснабжения ОАО "РЖД", (Москва, РГОТУПС, 2003 г.); на сетевом совещании начальников служб электроснабжения железных дорог ОАО "РЖД" (Самара, 2004 г.).

Публикации. Основное содержание диссертации изложено в 57 печатных работах, в том числе в монографии, в 36 статьях и материалах конференций, в описании 2 патентов на полезную модель, 15 свидетельств об официальной регистрации программ для ЭВМ и баз данных, в 3 описаниях свидетельства на РИП.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка использованных источников и приложений. Материалы диссертации изложены на 340 страницах основного текста, содержат 143 рисунка, 25 таблиц. Список использованных источников содержит 247 наименований.

Заключение диссертации по теме «Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация», Митрофанов, Александр Николаевич

5.4.Выводы

1. Разработанные методика и программные средства идентификационного многофакторного прогнозирования электроэнергии, расходуемой подразделениями ОАО «РЖД» на тягу поездов в регламентированные периоды целесообразно использовать в технологиях центров планирования и контроля электроэнергии (ЦПК) филиала ОАО «РЖД» Энергосбыт.

2. Разработанный программно - технологический комплекс адаптивного расчета наличной пропускной способности по условиям электроснабжения целесообразно использовать в ДЭЛ и на линейных предприятиях службы электроснабжения для регулирования нагрузочной способности СТЭ.

3. Разработанные программно-технологические средства имитационного моделирования по оценке и прогнозированию режимов тягового электропотребления для участков дорог; программные средства оценки и прогнозирования экономической эффективности покупки электроэнергии на свободном и региональных секторах ОРЭМ целесообразно использовать в подразделениях ЦПК филиала «Энергосбыт» дорожного уровня.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате выполненного в диссертационной работе комплекса теоретических и экспериментальных исследований решена важная научно-техническая проблема повышения качества прогнозирования и управления тяговым электропотреблением на иерархически структурированных подразделениях сети железных дорог. Решение проблемы осуществлено посредством совершенствования структуры известных информационно-управляющих систем, разработки принципов построения, методов функционирования математических и имитационных моделей прогнозирования и управления электропотреблением тяги поездов повышенной точности, учитывающих характеристики перевозочного процесса, ограничения по нагрузочной способности системы тягового электроснабжения и вариабельность стоимости электроэнергии.

Диссертационная работа выполнялась в рамках хоздоговорных и госбюджетных НИР согласно: «Перечню основных проблем железнодорожного транспорта для первоочередного финансирования научных исследований» (указание МПС от 26.12.02 № Я-1272у); указанию начальника Куйбышевской железной дороги от 23.09.03 № Н/127 «О разработке энергетической стратегии железнодорожного транспорта до 2020 года на Куйбышевской железной дороге»; решению совещания у вице - президента ОАО «РЖД» В.Г. Гапановича от 02.02.04 № ВГ48пр «О создании АСКУЭ ППЭ».

Разработанные методики и программно - технические средства внедрены в практику.

Проведенные исследования позволили сформулировать следующие основные выводы по работе:

1. Анализ известных подходов и методов прогнозирования электропотребления тяги поездов, используемых в организационных структурах и информационно-технологических системах, показал на их недостаточную точность и информативность при решении задачи покупки электроэнергии на ОРЭМ. Решение научно-технической проблемы повышения точности прогнозирования, сокращения отклонений фактического от планового электропотребления в регламентируемые периоды предложено обеспечить посредством: усовершенствования структуры, принципов функционирования автоматизированной системы управления приобретением и потреблением электроэнергии ОАО «РЖД»; расширения видов используемой информации; разработки и унификации методов, технологических средств прогнозирования; посредством разработки методов управления процессами тягового электропотребления.

2. Оценка и классификация характеристик процессов электропотребления тяги поездов, проведенная на иерархически структурированных подразделениях сети железных дорог, показала, что для повышения точности прогнозирования электропотребления в регламентируемые периоды целесообразно производить построение структуры моделей прогнозирования в классе линейных динамических стохастических моделей, функционирование которых основано на принципах идентификации процессов электропотребления и перевозочного процесса.

3. Предложена структура построения модели автоматизированной системы управления приобретением и потреблением электроэнергии (АСУ ППЭ-У), включающая в себя дополнительные компоненты планирования и управления: перевозками, электроподвижным составом, системой тягового электроснабжения. Целевой функцией разработанной модели АСУ ППЭ-У определено условие минимизации финансовых расходов на приобретение электроэнергии за счет повышения точности прогнозирования и сокращения отклонений фактического и прогнозного электропотребления методами управления. Аналитическое описание модели разработанной структуры реализовано на базе рекуррентных выражений в форме фильтра Калмана -Бьюси, покомпонентно формирующих оптимальные матрицы переходов системы от текущего к прогнозному состоянию.

4. Разработаны метод методика и математические модели прогнозирования тягового электропотребления на регламентированные периоды:

- методика и модель многомерного статистического идентификационного оценивания и прогнозирования электропотребления на долгосрочный и краткосрочный периоды, основанные на методах идентификационной регрессии и обеспечивающие посредством ранжированных показателей использования подвижного состава, сокращение погрешности прогнозирования расходов электроэнергии до уровня ± 2,5%;

- метод и математическая модель динамического идентификационного прогнозирования электропотребления на краткосрочный и оперативный периоды, основанные на решении интегрального корреляционного уравнения Винера - Хопфа, обеспечивающие посредством процедуры регуляризации и робастного оценивания, регулирование характеристик прогнозного электропотребления в соответствии со статистически устойчивыми реализациями.

Предложенные методы и модели прогнозирования реализованы на базе программно - технологических средств расчета с целью включения их в технологии ЦПК - центров планирования и контроля электроэнергии.

5. Разработаны принципы и методы функционирования нового класса имитационных моделей - идентификационных имитационных моделей прогнозирования и управления процессами электроснабжения тяги поездов.

Управление электропотреблением достигается посредством расчета межпоездных интервалов по условиям нагрузочной способности системы тягового электроснабжения и формирования графика движения поездов. Полученное в модели на 25% - 50% повышение точности прогнозирования электропотребления и на 12% - 20% повышение точности оценок показателей нагрузочной способности СТЭ по сравнению с известными аналогами, достигается посредством идентификации и адаптации результатов расчетов с измеряемыми фактическими показателями электропотребления и с оценкой дислокации поездов. Управление сдвижкой ниток графика поездов способствует стабилизации отклонения фактического электропотребления в рамках критериальных диапазонов ± 10% от уровня прогноза.

В результате выявления предельных режимов электропотребления, по показателям нагрузочной способности СТЭ на участке главного хода Куйбышевской железной дороги, сокращены с 30 мин до 18 мин межпоездные интервалы для пропуска поездов массой 6300 тонн. Экономический эффект от внедрения составил 23,9 млн. руб./год.

6. Разработана методика и программные средства оценки экономической эффективности планирования энергетических и финансовых затрат, позволяющая в условиях флуктуации характеристик процессов электропотребления, стоимости электроэнергии на свободном и региональных секторах ОРЭМ, осуществлять выбор оптимального тарифа и сокращать финансовые затраты на покупку электроэнергии. Методика и программные средства внедрены на Куйбышевской железной дороге. Экономический эффект от использования двухставочных тарифов составил 7,8 млн. руб./ год.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Митрофанов, Александр Николаевич, 2006 год

1. Афанасьев B.H., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления. / Учеб. Для Вузов. 2-е изд.,доп. -М.: Высш.шк.,1998.-574 с.

2. Бадер М.П. Электромагнитная совместимость. М.: УМК МПС,2002. - 638 с.

3. Бадер М.П. Ресурсо- и энергосберегающие технологии в системе тягового электроснабжения // Новое в хозяйстве электроснабжения: под ред. А.Б. Косарева / Интекст. М.,2003. - С. 43-55.

4. Бардушко В.Д. Алгоритмы контроля и оптимизации параметров системы тягового электроснабжения. Иркутск: ИрИИТ,2000. - 108 с.

5. Бардушко В.Д. Пути совершенствования имитационного моделирования систем электрической тяги // Информационные технологии контроля и управления транспортными системами: Сб. науч. тр. ИрИИТ. -Иркутск,2000. - №.6. - С. 13-19.

6. Бардушко В.Д. Определение оптимальных мест размещения пунктов параллельного соединения при помощи модели электрической магистрали // Тр. ин-та / ВЗИИЖТ. 1984. - Вып. №121. - С. 122-127.

7. Бесков Б.А. и др. Проектирование систем энергоснабжения электрических железных дорог. М.: Трансжелдориздат,1963. - 471 с.

8. Блохин Е.П., Евдомаха Г.В., Слободан А.В. Методика расчета оптимальных по расходу электроэнергии времен хода поезда // Транспорт. Сб. научн. тр. Днепропетровск: Наука и образование, 1999. С. 47-55.

9. Бокс Д., Дженкинс Г. Анализ временных рядов, прогноз и управление. -М.: МИР.,1974. 197 с.

10. Боровиков В.П. Популярное введение в программу STAT1STICA. -М.:КомпьютерПресс,1998. 267 с.

11. Бочев А.С., Чирков В.К. Влияние интенсивности движения поездов на потери электроэнергии в системе тягового электроснабжения // Вестник РГУПС. № 1. - Ростов н/Д,1999. - С. 68-74.

12. Бочев А.С., Чирков В.К. Снижение потерь электроэнергии путём корректировки графика движения поездов // Энергоснабжение на железнодорожном транспорте: Сб. науч. тр. Ростов н/Д. - 1999. - С. 30-37.

13. Брюннер С. и др Математическое моделирование энергопотребления пассажирских поездов // Железные дороги мира. 2000. - №3. - С. 46-54.

14. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Высшая школа,1985. -271с.

15. Бурков А.Т., Варенцов В.М., Селедцов Э.П. Физическая модель участка электрической дороги однофазного переменного тока. // Труды ЛИИЖТ. -вып.212. 1963. - С. 3-25.

16. Бурков А.Т. Выбор рода тока и уровня напряжения электрического транспорта новых поколений // Материалы международного симпозиума Элтранс 2001: тезисы докладов. ПГУПС. - СПб., - 2001.

17. Бурков А.Т. и др. Сберегающие технологии тягового электроснабжения с регенерацией энергии торможения поездов // Материалы международного симпозиума Элтранс 2001: тезисы докладов. ПГУПС. - СПб.,2001.

18. Быкадоров A.JL, Доманский В.Т. Имитационное моделирования системы электроснабжения электрифицированного участка. Методические указания по проектированию систем электроснабжения. ДИИТ. - Днерпропетровск. -1985.-С. 3-60.

19. Быкадоров A.J1., Жуков А.В. Прикладная математическая модель динамических процессов в тяговой сети // Межвузовский сборник научных трудов «Автоматизированные системы электроснабжения ж.д.». № 96. -РГУПС. - Ростов - на Дону. - 1994. - С. 33 -38.

20. Быкадоров A.JI., Доманский В.Т. Расчет потерь энергии в тяговых сетях матричным методом // В сб.: Вопросы электроснабжения электрических железных дорог. Труды МИИТ. - М. - 1979. - вып 636. - С. 139-145.

21. Векслер М.И. Поезда повышенной массы и длины //электрическая и тепловозная тяга. №7. - 1984. - С. 38-40.

22. Веников В.А., Ю Суханов О.А.Кибернетические модели электрических систем: учеб. пособие для вузов. М.: Энергоиздат,1982. - 328 с.

23. Вержбицкий В.М. Основы численных методов. М.: Высшая школа,2002. -840 с.

24. Внедрение системы автоматической идентификации подвижного состава на Российских железных дорогах Электронный ресурс.: архив журнала

25. Железные дороги мира» 07-2003. Электрон, дан. - М. - Режим доступа: http://www.zdm.ru

26. Герман JI.A. Тензорный метод расчета системы электроснабжения в фазной системе координат // Вестник ВНИИЖТ. 1988. - № 2. - С. 23-26.

27. Григорьев B.JI. Бажанов B.JI. Тепловой контроль контактной подвески: учебное пособие. Самара: СамИИТ,1994. - 80 с.

28. Григорьев В.В., Дроздов В.Н., Лавреньтьев В.В. и др. Синтез дискретных регуляторов при помощи ЭВМ. JL: Машиностроение, 1983. - 245 с.

29. Григорьев B.JI. Локомотивам готовят электрошок // «Гудок». -№229(23496) от 09.12.2005r.WWW.GUDOK.RU

30. Гроп Д. Методы идентификации систем. М.: Мир, 1979. - 302 с.

31. Дженцч Е. Расход энергии на тягу поездов Электронный ресурс.: архив журнала «Железные дороги мира» 05-2001. Электрон, дан. - М. - Режим доступа: http://www.zdm.ru.

32. Демидович Б.П., Марон И.А. Основы вычислительной математики. М. -1970.-664 с.

33. Динамическая модель дислокации поездов для оценки электропотребления на участках железной дороги / А.Н. Митрофанов, М.А. Гаранин, Е.В. Добрынин // Интеллектуальный продукт зарегистрирован ВНТИЦ 21.09.03., Свидетельство № 73200300195. М: ВНТИЦ,2003.

34. Доманский В.Т. Проблемы энергосбережения и развития автоматизированной системы управления грузовыми перевозками Укрзализницы // Материалы международного симпозиума Элтранс 2003: -ПГУПС. СПб. - 2003. - С. 38-39.

35. Доманский В.Т., Землянов В.Б., Цейтлин С.Ю. Проблемы совершенствования управления перевозочным процессом на основе развития информационных технологий // Железнодорожный транспорт. 1998. - №1. -С. 23-27.

36. Жарков Ю.И., Лысенко В.Г., Стороженко Е.А. Методы и средства автоматизированного диагностирования релейной защиты и автоматики: Монография / Под ред. Ю.И.Жаркова. Ростов н/Д: Рост.гос. ун -т путей сообщения. - 2003. - 148 с.

37. Закарюкин В.П., Крюков А.В. Сложнонесиметричные режимы электрических систем. Иркутск: Иркут. ун-т,2005. - 273 с.

38. Землянов В.Б., Скалозуб В.В., Доманский В.В. Интегрированная информационная технология перевода тяговых подстанций на многотарифную оплату за потребленную электроэнергию // Залпничний транспорт. №3. - 2000. - С. 17-21.

39. Зарубин B.C. Математическое моделирование в технике / МГТУ им. Н.Э.Баумана; под. ред. В.С.Зарубина, А.П. Крищенко. М. - 2001. - 496 с.

40. Ивлев Ю.К., Манусов Ю.Б. и др Математическое моделирование тяговых расчетов // Сб. Трудов ДИИТ: Повышение эффективности устройств электрического транспорта. Днепроптровск. - 1989. - С. 63-66.

41. Инструкция по расчету наличной пропускной способности железных дорог. МПС СССР. - М.: Транспорт, 1991.

42. Ицкович Э.Л. Контроль производства с помощью вычислительных машин. М.:Энергия,1975.416 с.

43. Клейн Д.Ж. Статистические методы в имитационном моделировании. М.: Статистика,1978. - 251 с.

44. Комплексные задачи минимизации электрозатрат железной дороги «Актуальные проблемы Транссиба на рубеже веков» Труды всероссийской научно-практической конференции «Чита 2000» / Под ред. С. М. Гончарука. -Хабаровск: ДВГУПС,2000. 137 с.

45. Копейкин С.В., Митрофанов А.Н. Оптимальное управление показателями развития железной дороги и энергообеспеченности поездов // Известия самарского научного центра РАН, СНЦ РАН. Самара. - 2005. - С. 174-179.

46. Корниенко В.В., Доманский В.Т. Повышение энергоэкономической эффективности электрической тяги и перспективы применения передвижных тяговых подстанций модульного исполнения. Днепропетровск: Днепропетровский нац. ун-т ж. д. тр-та,2004.

47. Корниенко В.В., Котельников А.В., Доманский В.Т. Электрификация железных дорог // Мировые тенденции и перспективы (Аналитический обзор): Монография. К.:Транспорт Украины,2004. - 196 с.

48. Котельников А.В. Энергоэкономическая эффективность видов тяги // Материалы международного симпозиума Элтранс 2003. ПГУПС. - СПб. -2003.-С. 14-15.

49. Котельников А.В. Энергетическая стратегия железных дорог // Железные дороги мира. № 2. - 2005. - С. 16-24.

50. Котельников А.В. и др. Перспективы развития электрификации железных дорог России и задачи электротехнической промышленности по ее обеспечению // ЭЛЕКТРО. М. - 2001. - №2. - С. 2-4.

51. Котельников А.В. Основные требования к системам и устройствам тягового электроснабжения скоростных и высокоскоростных магистралей // Новое в хозяйстве электроснабжения: под ред. А.Б. Косарева / Интекст. М. -2003. - С. 16-23.

52. Кочнев Ф.П., Акулиничев В.М., Макарочкин A.M. Организация движения на железнодорожном транспорте. М.: Транспорт, 1979. - 568 с.

53. Куликов П. Б. Особенности воспроизведения на ЭЦВМ тяговой на грузки по заданному графику движения поездов с учетом характеристик устройств энергоснабжения // ВЗИИТ. — М. 1969. - вып. №41. - С. 51-59.

54. Куренков П.В., Копейкин С.В. Системно-методологический аспект открытых логистических цепей. Экономика, управление, логистика // Юбилейный сборник научных трудов с международным участием. Выпуск 25. - Самара: СамГАПС,2003. - С. 263-267.

55. Курочкин Е.П., Муминов Н.А., Копейкин С.В.Адаптивные методы обработки измерительной информации. Ташкент: Фан,1986. -204 с.

56. Левченко А.С. Поезда весом 9000 т: что показал эксперимент // Железнодорожный транспорт. № 9. - 2005. - С. 25-26.

57. Левченко А.С. Организация транспортировки нефтепродуктов железнодорожным транспортом. Монография. Самара: СамГАПС,2004. -139 с.

58. Левшина Е.С., Новицкий П.В. Электрические измерения физических величин: (Измерительные преобразователи). Учеб. Пособие для вузов. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. Отд-ние,1983. - 320 с.

59. Макаров В.Л., Хлобыстов В.В. Сплайн-аппроксимация функцией. М.: Высшая школа, 1983.

60. Мамошин P.P. Зельвянский Л.Я. и др. Расчет системы тягового электроснабжения в фазной системе координат // Вестник ВНИИЖТ. 1986. - № 2. - С. 16-18.

61. Марквардт К.Г. Электроснабжение электрифицированных железных дорог: Учеб. для вузов ж.-д. трансп. М.: Транспорт, 1982. - 528 с.

62. Марквардт К.Г, Марквардт Г.Г., Бардушко В.Д. Моделирование тяговой сети // Микроэлектронные системы контроля и управления на железнодорожном транспорте: Сб. науч. тр. ИрИИТ. - Иркутск. - 1997. -Вып. 3.-С. 51-53.

63. Марквардт Г.Г. Применение теории вероятностей и вычислительной техники в системе энергоснабжения. М.: Транспорт, 1972 г. - 224 с.

64. Марквардт Г. Г. Исходные положения по созданию математической модели процесса работы устройств энергоснабжения электрических железных дорог. М.: ВЗИИТД969. - вып. 37. - С. 46-52.

65. Марквардт Г.Г., Бесков Б.А. Расчетная модель электрической железной дороги // Вопросы энергоснабжения электрических железных дорог. Тр. ВЗИИТа. - М. - 1956. - вып. №13. - С. 49-53.

66. Марквардт Г.Г., Полякова Т.В.Алгоритм воспроизведения на ЭЦВМ процесса изменения тяговой нагрузки при расчете системы энергоснабжения. ВЗИИТ. — М. - 1973. - вып. №65. - С. 95-107.

67. Методика оценки и изменения фактических удельных расходов электрической энергии и дизельного топлива и прогнозирования потребности в ТЭР на тягу поездов. МПС СССР. М.: Транспорт, 1997.

68. Марский В.Е Определение нагрузочной способности контактных подвесок постоянного тока и их элементов // Новое в хозяйстве электроснабжения / под ред. А.Б. Косарева. Интекст. - М. - 2003. - С. 123-127.

69. Методика планирования расходов на потребляемую электроэнергию на эксплуатационные нужды по хозяйствам железных дорог. М: ЦЭ МПС, 1999. -42 с.

70. Мирошниченко Р.И., М.Б.Улановский Методика расчета на ЭЦВМ пропускной способности двухпутных линий переменного тока. М.: Транспорт, 1971. - Труды ВНИИЖТ. - Вып. 437. - С. 74 -94.

71. Мирошниченко Р.И. Совершенствование расчета пропускной способности участков по условиям электроснабжения // Вестник ВНИИЖТа. М. - №7 -1979.-С. 5-10.

72. Мирошниченко Р.И. Режимы работы электрифицированных участков. -М.: Транспорт. 1982. - 207 с.

73. Митрофанов А.Н. Управление перевозками из единого диспетчерского центра // Железнодорожный транспорт. 1998. - №8. - С. 6-7.

74. Митрофанов А.Н. Анализ модели прогнозирования электропотребления на участках Федеральных железных дорог // Известия самарского научного центра РАН, СНЦ РАН. Самара. - 2003. Специальный выпуск «Проблемы транспорта». - С. 123-130.

75. Митрофанов А.Н. Программные средства и критериальные показатели оценки эффективности прогнозирования процессов электропотребления // Вестник РГУПС. Ростов. - 2005. - № 4. - С. 107-116.

76. Митрофанов А.Н., Машков Д.А. Моделирование расхода электрической энергии на тягу поездов // Безопасность транспортных систем: Труды третьей международной научно практической конференции. Самара. - 2002. - С. 180-182.

77. Митрофанов А.Н., Машков Д.А., Еремеев Д.Ю. Влияние процедур регуляризации на точность прогнозирования процессов почасового электропотребления // Актуальные проблемы развития железнодорожного транспорта. СамГАПС. - Самара. - 2005. - С. 112-115.

78. Митрофанов А.Н., Машков Д.А., Еремеев Д.Ю. Модуль прогнозирования процессов электропотребления АСУ ППЭ ОАО «РЖД» // Актуальные проблемы развития железнодорожного транспорта. СамГАПС. - Самара. -2005.-С. 115-118.

79. Митрофанов А.Н. Идентификационная модель и программный комплекс расчета показателей нагрузочной способности СТЭ // Вестник РГУПС. -Ростов. 2005. - № 3. - С. 107-116.

80. Материалы науч.-техн. конф. Зт. - Т.1. - Екатеринбург: УрГУПС. - 2003. -С. 189-194.

81. Митрофанов А.Н., Гаранин М.А. Динамическая оценка пропускной способности участков железных дорог по условиям электроснабжения //т*

82. Актуальные проблемы развития транспортных систем Российской Федерации / Сб. науч. Трудов с межд. Участием. СамГАПС. - Самара. - 2004. - 4.2. -С. 89-95.

83. Митрофанов А.Н. Гаранин М.А. Метод оценки межпоездных интервалов ^ на базе кластерного анализа параметров системы тягового электроснабжения

84. Актуальные проблемы и перспективы развития железнодорожного транспорта: Материалы per. науч. практ. конф., посвящ. 130-летию КБШ.ж.д. - СамГАПС. - Самара. - 2004. - 4.1. - С. 257-259.

85. Митрофанов А.Н., Табаков О.В. Оценка удельных расходов электроэнергии на тягу поездов на базе статистического анализа данных маршрутов машинистов // Актуальные проблемы развития железнодорожного транспорта. СамГАПС. - Самара. - 2005. С. 118-120.

86. Мишарин А.С. Организация эффективного функционирования железнодорожного транспорта на основе современных информационных технологий. / Автореферат дисс на соиск. д.т.н. / Екатеринбург. 2005. - С.46.

87. Мугинштейн JI.A., Школьников Е.Н. и др. Программный комплекс для учета, анализа и нормирования расходов энергоресурсов // Железнодорожный транспорт. 2005. - № 10. - С. 32-36.

88. Мугинштейн JI.A., Ябко И.А. и др. Обучение машинистов энергосберегающим и безопасным методам управления поездами // Железнодорожный транспорт. 2005. - № 10. - С. 37-40

89. Мугинштейн JI.A., Лохач А.В., Мерман И.И. и др. Метод постоянных перегонных скоростей для оценки энергозатрат на тягу поездов. Вестник ВНИИЖТ. - №4. - 2000. - С. 16-19.

90. Набойченко И.О. Возможности развития тяжеловесного движения на дороге // Железнодорожный транспорт. № 9. - 2005. - С. 27-30.

91. Никитин Ю. М. Метод статистического исследования нестационарных случайных процессов в энергоснабжении // Электричество. № 2. - 1971.

92. Нормативы технологического расхода электрической энергии (мощности) на ее передачу, принимаемые для целей расчета и регулирования тарифов на электрическую энергию // Информационный бюллетень ФЭК. 2000. - №11.

93. ОАО «РЖД» на реформирующемся рынке электроэнергии. Интервью с директором филиала «Энергосбыт» ОАО «РЖД» // Железнодорожный транспорт. 2006. - № 11. - С. 8-10.

94. Палей Д.А. Алгоритм расчета системы электроснабжения методом статистических испытаний // Вестник ВНИИЖТ. №7. - 1965. - С. 55-58.

95. Палей Д.А. Межпоездные интервалы как основа расчета электроснабжения электрических железных дорог // Вестник ЦНИИ МПС. М. - №1. - 1967. - С. 11-15.

96. Понтрягин JI.C. и др. Математическая теория оптимальных процессов. -М.: Наука,1976.

97. Почаевец Э.С, Савич Я.Е. Анализ режимов системы электроснабжения методами теории случайных событий // Тр. РИИЖТ. - 1981. - С. 67-71.

98. Почаевец Э.С. Анализ режимов системы электрической тяги методом фиксированной выходной мощности / Изв. АН СССР «энергетика и транспорт». М. - 1979. - №8. - С. 128-136.

99. Почаевец Э.С. Обобщенные методы анализа режимов системы тягового электроснабжения. Учебн. Пособие. Днеропетровск: ДИИТД981. - 56 с.

100. Гребенюк П.Т. и др. Правила тяговых расчетов для поездной работы. М.: Транспорт, 1985. - 287 с.

101. Правила технической эксплуатации железных дорог Российской Федерации: ЦРБ-765: утв. МПС РФ 26.05.2000. Ульяновск.: Ульяновский дом печати,2000. -190 с.

102. Пронтарский А.Ф. Системы и устройства электроснабжения. М.: Транспорт, 1974. - 272 с.

103. Прохоров Ю.Н. Статистические модели и рекуррентное предсказание речевых сигналов. М.: Радио и связь, 1984. - 240 с.

104. Пупынин В.Н., Гречишников В.А. Опыт разработки и эксплуатации блоков микропроцессорных защит фидеров постоянного тока 3,3 кВ. ЭЛЕКТРО. -№1.-2004.-С. 29-35.

105. Дружинин Г.В., Лецкий Э.К. и др. Расчеты автоматизированных систем управления (на примерах АСУ железнодорожным транспортом). М.: Транспорт, 1985. - 223 с.

106. Рациональные режимы вождения поездов и испытания локомотивов. / Под ред. С. И. Осипова. М.: Транспорт, 1984. - 280 с.

107. Райбман Н.С., В.М. Чадеев В.М. Построение моделей процессов производства. М.: ЭнергияД975, - 375 с.

108. Райбман Н.С. Что такое идентификация? М.: Сов. радио,1966. - 159 с.

109. Райбман Н.С. Чадеев В.М. Адаптивные модели в системах управления. -М.: Наука, 1970. 119 с.

110. Райбман Н.С. Капитоненко В.В. ,Овсепян Ф.О., Варлаки П.М. Дисперсионная идентификация / Под ред. Н.С. Райбмана. М.: Наука. Гл. ред. Физико - мат. лит-ры,1981. - 336 с.

111. Реструктуризация Энергетической промышленности США. Совместный доклад «Администрации информации по энергетики» при Департаменте по Энергетике США и независимых статистических и аналитических агентств. -Вашингтон. -1998. 175 с.

112. Розенфельд В.Е. Расчет тяговых сетей / Розенфельд В.Е. М.: Гостранстехиздат,1937. - С. 232.

113. Свидетельство об официальной регистрации интеллектуального продукта в ВНТИЦ № 73200100160. Программный комплекс «Train» по расчету индивидуальных режимных карт ведения поезда / А.Э. Баронов, В.И Александров; зарег. 15.08.2001 г. -М.: ВНТИЦ, 2001.

114. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2001611726. Программный комплекс расчета энергооптимальных режимных карт ведения поезда (Train) / Г.И. Чернов, В.И. Александров, А.Э. Баронов // зарег. 17.12.2001 г. М.: Роспатент, 2001.

115. Сергеев В.И. Менеджмент в бизнесе и логистике. М.: Информационно-издательский дом «ФИЛИНЪ»,1997. - 772 с.

116. Сидорова Е.А. Система учета и анализа показателей эксплуатационной работы // Железнодорожный транспорт. 2005.- Специальный проект № 11. -С 30-32.

117. Смехов А.А. Основы транспортной логистики. М.: Транспорт, 1995. - 177 с.

118. Современные методы идентификации систем / под ред.П.Эйкхоффа. М.: Мир,1983. -399 с.

119. Сошникова Л.А., Тамашевич В.Н., Уэбе Г., Шеффер М.Многомерный статистический анализ в экономике: Учеб. Пособие для вузов / Под ред. Проф. В.Н. Тамашевича.- М: ЮНИТИ ДНА, 1999. - 598 е.

120. Корн Г., Корн Т.Справочник по математике (для научных работников и инженеров). М. - 1974. - 832 с.

121. Справочник по теории автоматического управления / Под ред.А.А. Красовского. М.: Наука, 1987. - 712 с.

122. Степанская О.А., Бурков А.Т. Формирование токовых нагрузок на систему тягового электроснабжения при скоростном движении поездов // Материалы международного симпозиума Элтранс 2001: тезисы докладов. ПГУПС. -СПб.-2001.

123. Болышев Л.Н., Смирнов Н.В. Таблицы математической статистики. М/. Наука, 1983.-416 с.

124. Тер-Оганов Э.В. Расчет и анализ работы системы тягового электроснабжения электрифицированных; железных дорого с применением ЭВМ: Методическое руководство. Екатеринбург: УрГАПС, 1998. - 76 с.

125. Тер-Оганов Э. В. Применение имитационного моделирования для расчета и анализа работы системы тягового электроснабжения: учеб. пособие. -Екатеринбург: УрЭИИТ,1993. 56 с.

126. Тер-Оганов Э.В., Кузин И.И. Выбор оптимальных мест размещения пунктов параллельного соединения контактной сети // Железнодорожный транспорт. 1992. -№11.

127. Тейл Г. Экономические прогнозы и принятие решений. М.: «Прогресс»,1970. - 270 с.

128. Розенфельд В.Е, Исаев И.П., и др. Теория электрической тяги ; Под ред И.П.Исаева. М.Транспорт, 1995. - 294 с.

129. Тихонов А.Н., Арсенин В.Я. Методы решения некорректных задач. М.: Наука, 1986. 285 с.

130. Тищенко С.А. Исходные данные и алгоритм оперативной подготовки элементов графика движения поездов Электронный ресурс.: архив журнала «Вестник ВНИИЖТ» 02-2003. Электрон, дан. - М. - Режим доступа: http://www.css-mps.ru.

131. Турчак Л.И., Плотников П.В. Основы численных методов . М.: Физматлит, 2003. - 300 с.

132. Тюрин Ю.Н., Макаров А.А. Статистический анализ данных на компьютере / Под ред. В.Э. Фигурнова. М.: Финансы и статистика, 1997. - 528 с.

133. Федотов А.А. Оптимизация системы тягового электроснабжения тяжеловесного движения на основных направлениях // Железнодорожный транспорт. 2005. - № 11. - С. 40-43.

134. Феоктистов В.П. Теория электрической тяги. // Учебник для вузов ж.д. транспорта. М.: Транспорт,2005, - 563 с.

135. Феоктистов В.П Электрические железные дороги. // Учебник для вузов ж.д. транспорта. М.: Транспорт, 1993, -278 с.

136. Феоктистов В.П., Обухов В.П. Обеспечение энергоэкономическихрежимов вождения поездов в условиях повышенных требований по безопасности движения // Труды 2-й науч.-пр. конф. "Безопасность движения поездов". М.: МИИТ,2000. - С. 40-43.

137. Феоктистов В.П Комплексное обоснование параметров поездов пригородного сообщения, «Транспорт». -М.: ВИНИТИ,2003. С. 2-5.

138. Фигурнов Е.П. Статистическая проверка методов расчета системы энергоснабжения электрических железных дорог // Известия вузов. -Энергетика. М. - 1959. - №10.

139. Фигурнов Е.П. Об учете неравномерности движения поездов при расчетах энергоснабжения электрических железных дорог // Вопросы энергоснабжения электрических железных дорог: тр. МЭМИИТа. Транжелдориздат. - М. -1953.

140. Фигурнов Е.П., Бочев А.С. Энергосберегающая электротяговая сеть ЭУП в современных условиях // Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения. 2003 - №1.

141. Фогель X. Вопросы увеличения массы и длинны поездов // Железные дороги мира. 2000. - №4. - С. 22-27.

142. Черемисин В.Т. Методика проведения энергетических обследований потребляющих устройств, обеспечивающих тягу поездов и ремонтное производство на железнодорожном транспорте. Омский гос. ун-т путей сообщения. - Омск. - 2004. - 429 с.

143. Черемисин В.Т., Зажирко Н., Никифоров М. М. и др. Принципы построения АСУ ТЭР // Железнодорожный транспорт. 2005. - Специальныйt проект № 11.-С. 23-25.

144. Чхартишвили Г.С., Доценко В.И. Идентификация динамических объектов. Автоматическое управление. М.: МЭИ, 1980. - 40 с.

145. Хан Г., Шапиро С. Статистические модели в инженерных задачах . М.: Мир, 1969. - 396 с.

146. Хауптманн А. Мощность тяговых подстанций для высокоскоростных линий Электронный ресурс.: архив журнала «Железные дороги мира» 082002. Электрон, дан. - М. - Режим доступа: http://www.zdm.ru.

147. Швейденвей М. Автоматизация управления тяговым электроснабжением Электронный ресурс.: архив журнала «Железные дороги мира» 02-2000. -Электрон, дан. М. - Режим доступа: http://www.zdm.ru.

148. Шевлюгин М.В.Выравнивание графика потребления тяговой нагрузки электрических железных дорог с помощью накопителей электроэнергии // Материалы международного симпозиума Элтранс 2003: тезисы докладов. -ПГУПС. СПб. - 2003. - С. 83-84.

149. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем искусство и наука. -М.:Мир,1978. -418 с.

150. Шиловская Р.В. Математическая модель расчета системы энергоснабжения метрополитена на ЭВМ // Вопросы энергоснабжения и тяги поездов на электрических железных дорогах/ Тр. ВЗИИТа. М. - 1969. - вып. №27. - С. 26-31.

151. Шиловская Р.В. Статистические исследования интервалов попутного следования между поездами // Вопросы повышения эффективности использования устройств железнодорожного транспорта: Тр. ВЗИИТа М. -вып. 40. - 1969.

152. Шурыгин A.M. Прикладная стохастика: Робастность, Оценивание, Прогноз. М.: Финансы и статистика,2000. - 224 с.

153. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. Оценивание параметров и состояния. М.: «Мир»,1975. - 680 с.245. "Энергетическая стратегия железнодорожного транспорта на период до 2010 года и на перспективу до 2020 года". РЖД партнер, выпуск № 22.

154. Энциклопедия кибернетики, (в двух томах) Том 2 / Под ред В.М.Глушкова. Киев. Гл. ред. Укр. Советской энциклопедии. 1975. - 619 с.

155. Ядыкин И.Б., Шумский В.М., Овсепян Ф.А. Адаптивное управление непрерывными технологическими процессами. М.: Энергоатомиздат,1985. -240 с.