Разработка и исследование синхронно-синфазного электропривода сканирующих систем, построенного с использованием многофункционального логического устройства сравнения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат наук Гокова, Марина Владимировна

• Гокова, Марина Владимировна
• кандидат наук
• 2014

Оглавление диссертации кандидат наук Гокова, Марина Владимировна

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1. СИНХРОННО-СИНФАЗНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД КАК ОСНОВА ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ ОБЗОРНО-ПОИСКОВЫХ СИСТЕМ

1.1 Принципы построения сканирующих систем

1.2 Области применения сканирующих систем

1.3 Показатели назначения и требования к электроприводу сканирующих систем

1.4 Принцип фазовой автоподстройки частоты вращения как основа для построения прецизионного синхронно-синфазного электропривода

1.5 Синхронно-синфазный электропривод

1.6 Выводы

2. МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ЛОГИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО СРАВНЕНИЯ

2.1 Логическое устройство сравнения

2.1.1 Обобщенная структурная схема импульсного частотно-фазового дискриминатора

2.1.2 Фазовый дискриминатор

2.1.3 Особенности построения частотного дискриминатора

2.1.4 Повышение надежности работы частотного дискриминатора путем использования схемы разделения совпадающих во времени входных импульсов

2.1.5 Формирование сигналов, соответствующих моментам сравнения периодов входных импульсных последовательностей

2.1.6 Индикация режимов работы импульсного частотно-фазового дискриминатора

2.2 Реализация блока определения углового рассогласования электропривода

2.3 Устройства для измерения ошибки по угловой скорости электропривода

2.3.1 Использование датчика угловой скорости

2.3.2 Устройства для косвенного аналогового измерения ошибки по угловой скорости электропривода

2.3.3 Устройства для цифрового измерения ошибки по угловой скорости электропривода

2.4 Устройство для цифрового измерения углового ускорения электропривода

2.5 Многофункциональное логическое устройство сравнения для синхронно-синфазного электропривода

2.6 Выводы

3. СИНХРОННО-СИНФАЗНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД

3.1 Структура, методы исследования и способы регулирования электропривода с фазовой синхронизацией

3.1.1 Принцип фазовой автоподстройки частоты как средство обеспечения высокой точности регулирования электропривода

3.1.2 Модель электропривода с фазовой синхронизацией

3.1.3 Метод фазовой плоскости как основной метод исследования электропривода с фазовой синхронизацией

3.1.4 Особенности использования модального регулятора в качестве корректирующего устройства электропривода

3.1.5 Способы улучшения динамики электропривода с фазовой синхронизацией

3.1.6 Усовершенствование способа регулирования электропривода с фазовой синхронизацией с опережающей разблокировкой логического устройства сравнения

3.2 Структура, методы исследования и способы регулирования синхронно-

синфазного электропривода в режиме фазирования

3.2.1 Структура синхронно-синфазного электропривода

3.2.2 Способы фазирования синхронно-синфазного электропривода

3.2.3 Реализация усовершенствованных способов фазирования на основе

многофункционального логического устройства сравнения

3.3 Выводы

4. ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА В ПРОГРАММЕ МАТЬАВ

4.1 Компьютерная модель импульсного частотно-фазового дискриминатора

4.2 Имитационное моделирование электропривода с фазовой синхронизацией

4.2.1 Компьютерная модель электропривода, учитывающая импульсный характер сигнала задания

4.2.2 Исследование работы электропривода с фазовой синхронизацией с опережающей разблокировкой импульсного частотно-фазового дискриминатора

4.3 Имитационное моделирование синхронно-синфазного электропривода

4.3.1 Разработка компьютерной модели и исследование синхронно-синфазного электропривода с предварительным фазированием с постоянной скоростью доворота вала электродвигателя

4.3.2 Разработка компьютерной модели и исследование синхронно-синфазного электропривода с квазиоптимальным по быстродействию фазированием

4.3.3 Компьютерное моделирование синхронно-синфазного электропривода с квазиоптимальным по быстродействию предварительным фазированием

4.4 Выводы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

ПРИЛОЖЕНИЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование синхронно-синфазного электропривода сканирующих систем, построенного с использованием многофункционального логического устройства сравнения»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. В узлах оптико-механической развертки (ОМР) сканирующих систем используется синхронно-синфазный электропривод (ССЭ), позволяющий обеспечить высокие точностные показатели, установку начального углового положения вала электродвигателя и широкий диапазон регулирования угловой скорости [134].

Область использования таких электроприводов охватывает авиационную и космическую технику, робототехнику, технику приема и передачи, регистрации и воспроизведения информации, информационно-измерительную технику.

Актуальной является проблема разработки электроприводов для обзорно-поисковых систем, осуществляющих автоматический обзор пространства в инфра-красном диапазоне спектра с целью получения информации о расположенных в нем объектах [107,108], и систем лазерного сканирования [129].

Основу синхронно-синфазного электропривода составляет электропривод с фазовой синхронизацией (ЭПФС), построенный на основе принципа фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ), и, благодаря этому, имеющий высокие точностные показатели в достаточно широком диапазоне регулирования угловой скорости (точность регулирования по углу достигается порядка единиц угловых секунд, по угловой скорости в области высоких частот вращения - порядка 0,001 % в диапазоне изменения угловой скорости 100:1 и более). Принцип ФАПЧ широко используется при построении ЭПФС [37, 111,134, 143, 144], систем синхронно-синфазного вращения [104, 133, 135, 137,] и ряда других систем автоматического регулирования с высокими точностными показателями.

Основное направление использования синхронно-синфазных

электроприводов относится к информационно-измерительным системам, что

определяет специфику их работы с точки зрения изменения момента нагрузки и

момента инерции. В большинстве таких электроприводов момент инерции

определяется конструкцией рабочего механизма, расположенного на валу

электродвигателя, и практически не изменяется во время работы электропривода;

а момент нагрузки зависит, в основном, от заданной частоты вращения и

5

проявляется в небольшой статической ошибке регулирования электропривода по углу, которая может быть сведена к минимуму за счет правильного выбора структуры и параметров регулятора.

Электродвигатель узла оптико-механической развертки сканирующей системы должен обладать высокой стабильностью и надежностью работы, малой энергоемкостью и габаритами. Перспективными в этом направлении являются бесконтактные двигатели постоянного тока (БДПТ), которые наиболее полно удовлетворяют требованиям, предъявляемым к управляемым электродвигателям систем автоматики по электромеханическим и энергетическим характеристикам, массогабаритным показателям, надежности и диапазону частот вращения в пределах от единиц до сотен тысяч оборотов в минуту [1].

Основы теории построения прецизионных синхронно-синфазных электроприводов заложены в работах P.M. Трахтенберга. Экспериментальные и теоретические исследования в этой области проводились различными научными коллективами. Значительный вклад в решение вопросов проектирования ССЭ внесли И.В. Булин-Соколов, В.Н. Катькалов, С.М. Миронов, В.И. Стребков, Б.А. Староверов, A.B. Ханаев, A.A. Киселев, В.П. Галас, М.В. Фалеев, JIM. Осипов, Вл.В. Андрущук, Вас.В. Андрущук, В.Н. Зажирко, A.M. Сутормин, Б.М. Ямановский, A.B. Бубнов, В.Г. Кавко и др.

На этой основе спроектировано значительное количество электроприводов для различных областей применения, разработаны новые способы регулирования ЭПФС и ССЭ. Однако вопросы анализа и синтеза систем управления ССЭ освещены в литературе недостаточно полно, отсутствуют достаточно простые, пригодные для инженерной практики методики проектирования электроприводов для различных областей использования.

Настоящая работа выполнена в рамках Аналитической ведомственной

целевой программы Минобрнауки России «Развитие научного потенциала

высшей школы», проекты № 2.1.2/4475 (2009-2010 гг.) [70] и № 2.1.2/11230 (2011

г.) [71] «Исследование динамики и разработка новых способов регулирования

синхронно-синфазного электропривода для обзорно-поисковых систем» и гранта

6

Российского фонда фундаментальных исследований № 14-08-31109 МОЛ_А (2014 г.) «Улучшение динамических показателей качества регулирования прецизионного электропривода».

Объект и предмет исследования. Объектом исследования является синхронно-синфазный электропривод. Предметом исследования являются структурные схемы, параметры и характеристики электропривода в режимах синхронизации и фазирования.

Целью диссертационной работы является усовершенствование способов регулирования синхронно-синфазного электропривода, реализованного на основе многофункционального логического устройства сравнения.

Связь темы диссертации с общенаучными (государственными) программами и планом работы университета. Настоящая работа выполнена в рамках Аналитической ведомственной целевой программы Минобрнауки России «Развитие научного потенциала высшей школы», проекты № 2.1.2/4475 (20092010 гг.) и № 2.1.2/11230 (2011 г.) «Исследование динамики и разработка новых способов регулирования синхронно-синфазного электропривода для обзорно-поисковых систем» и гранта Российского фонда фундаментальных исследований № 14-08-31109 МОЛ_А (2014 г.) «Улучшение динамических показателей качества регулирования прецизионного электропривода».

Таким образом, данная диссертационная работа содержит решение задачи, имеющей важное значение для развития теории дискретного электропривода, построенного на основе принципа ФАПЧ.

Методы исследований. При теоретическом исследовании режима

синхронизации ЭПФС использовался метод фазовой плоскости. Применялся

модальный метод синтеза систем автоматического управления. Разработка

способов регулирования и функциональных узлов ССЭ проводилась с

применением основ теории автоматического управления, теории электрических

цепей, теории электрических машин, методов математического моделирования.

Основные расчетные соотношения получены с применением преобразований

Лапласа, дифференциального и интегрального исчисления. Теоретические

7

положения и разработанные технические решения проверялись методом имитационного моделирования в среде МАТЬАВ.

Для достижения поставленной цели потребовалось последовательное решение следующих научно-технических задач:

1. Разработать многофункциональное логическое устройство сравнения (МЛУС).

2. На основе многофункционального логического устройства сравнения реализовать эффективные способы регулирования электропривода с фазовой синхронизацией с расширенным диапазоном регулирования угловой скорости.

3. Реализовать на основе МЛУС эффективные способы фазирования синхронно-синфазного электропривода.

4. Для проверки достоверности полученных результатов провести имитационное моделирование синхронно-синфазного электропривода, построенного на основе предложенных алгоритмов и способов управления, в среде МАТЬАВ.

Научная новизна диссертационной работы в рамках сформулированных научно-технических задач заключается в следующем:

• с целью расширения функциональных возможностей логического устройства сравнения и создания алгоритма работы и структуры многофункционального устройства разработаны функциональные схемы его основных элементов: схемы разделения совпадающих во времени импульсов, формирователя сигналов изменения режима работы ЛУС, устройств для определения угловой ошибки электропривода, косвенного определения ошибки по угловой скорости и углового ускорения.

• усовершенствованы и реализованы на основе МЛУС варианты

системы автоматического управления электроприводом с фазовой

синхронизацией с опережающей разблокировкой ИЧФД в режим фазового

сравнения: с определением области ошибки по частоте вращения (коррекция

длительности входных импульсов в зависимости от заданной частоты вращения)

и с использованием косвенного метода измерения ошибки по угловой скорости

8

(коррекция результата измерения в зависимости от заданной частоты вращения) для определения момента переключения ИЧФД в режим фазового сравнения;

• усовершенствованы и реализованы на основе МЛУС системы автоматического управления синхронно-синфазным электроприводом, реализующие способ предварительного фазирования ССЭ с постоянной скоростью доворота вала электродвигателя и варианты способа квазиоптимального по быстродействию фазирования.

Практическая ценность.

Практическое значение работы состоит в создании теоретических предпосылок и научно обоснованных технических решений для построения синхронно-синфазного электропривода сканирующих систем и его основных узлов.

1. Разработанный алгоритм работы многофункционального логического устройства сравнения, позволяет разрабатывать на его основе более эффективные способы управления синхронно-синфазным электроприводом и его подсистемами.

2. Использование усовершенствованных способов управления ЭПФС позволит расширить диапазон регулирования угловой скорости электропривода сканирующих систем.

3. Реализация способов фазирования на основе МЛУС позволит упростить функциональную схему электропривода и расширить возможности по реализации более эффективных способов управления ССЭ.

4. Разработана программа для исследования динамических процессов ССЭ в приложении БтшНпк программного пакета МАТЬАВ.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Структура многофункционального логического устройства сравнения и

его основных элементов: схемы разделения совпадающих во времени импульсов;

формирователя сигналов изменения режима работы ЛУС; устройств для

определения угловой ошибки электропривода, косвенного определения ошибки

по угловой скорости и углового ускорения.

9

2. Реализованные на основе МЛУС варианты схемной реализации способа синхронизации ЭПФС с опережающей разблокировкой ИЧФД: с определением области ошибки по частоте вращения и с использованием косвенного метода измерения ошибки по угловой скорости для определения момента переключения ИЧФД в режим фазового сравнения;

3. Реализованные на основе МЛУС схемные реализации: способа предварительного фазирования ССЭ с постоянной скоростью доворота вала электродвигателя и вариантов способа квазиоптимального по быстродействию фазирования.

Достоверность результатов подтверждается корректным применением необходимого математического аппарата, качественным совпадением, достаточной сходимостью результатов имитационного моделирования и теоретического анализа; апробацией как предварительных, так и окончательных результатов диссертационной работы, полученными патентами на полезные модели и изобретения.

Реализация и внедрение результатов работы.

Результаты исследований, отраженные в кандидатской диссертации,

используются при подготовке инженеров по специальности 210106.65

«Промышленная электроника» и направлению 140400.62 «Электроэнергетика и

электротехника» на практических занятиях, а также при выполнении учебной

научно-исследовательской работы студентов, курсовых и дипломных проектов.

Алгоритм работы многофункционального логического устройства сравнения (№

50201351216 ВНТИЦ, 2013 г.), реализующего функции измерения фазового

рассогласования сравниваемых частот, разности частот, темпа изменения

контролируемой частоты, а также угловой ошибки электропривода и ошибки по

частоте вращения, и компьютерная модель синхронно-синфазного

электропривода, используемая в программе для исследования динамических

процессов в электроприводе (№ 50201351219 ВНТИЦ, 2013 г.) используются при

выполнении компьютерных лабораторных работ студентами специальности

210106.65 «Промышленная электроника» при изучении дисциплин «Теория

10

автоматического управления», «Теория автоматического регулирования в электронных цепях и электроприводе», и направления 140400.62 «Электроэнергетика и электротехника» при изучении дисциплин «Основы теории автоматического управления», «Электрический привод», «Автоматизированный электропривод».

Разработанные в ходе выполнения диссертационной работы алгоритм работы и схемная реализация многофункционального логического устройства сравнения и его элементов: схемы разделения совпадающих во времени импульсов; устройств для косвенного определения ошибки по частоте и темпа ее изменения; рекомендации по использованию многофункционального логического устройства сравнения в системах фазовой автоподстройки частоты использованы на предприятии при разработке систем управления с фазовой автоподстройки частоты, что позволило сократить время их проектирования и упростить практическую реализацию разрабатываемых устройств с описанными системами управления, используются в ОАО "Центральное конструкторское бюро автоматики".

Личный вклад. Постановка задач, методология их решения, основные научные результаты и положения, изложенные в диссертации, разработаны и получены автором самостоятельно.

Апробация работы. Материалы работы докладывались и обсуждались на:

1. VII Международной научно-технической конференции «Динамика систем, механизмов и машин» (Омск, 2009 г.)

2. III Всероссийской молодежной научно-технической конференции «Россия молодая: передовые технологии - в промышленность!» (Омск, 2010 г.)

3. II Региональной научно-технической конференции «Омский регион -месторождение возможностей» (Омск, 2011 г.)

4. IV Всероссийской молодежной научно-технической конференции с международным участием«Россия молодая: передовые технологии - в промышленность!» (Омск, 2011 г.)

5. VIII Международной научно-технической конференции «Динамика систем, механизмов и машин» (Омск, 2012 г.)

6. II Всероссийской научно-практической конференции «Культура, наука, образование: проблемы и перспективы» (Нижневартовск, 2013 г.)

7. V Всероссийской научно-технической конференции с международным участием «Россия молодая: передовые технологии - в промышленность!» (Омск, 2013 г.)

8. III Всероссийской научно-практической конференции «Культура, наука, образование: проблемы и перспективы» (Нижневартовск, 2014 г.)

Публикации.

Материалы диссертации опубликованы в 21 статье, из них 4 в изданиях из списка рекомендованных ВАК РФ, получено 8 патентов на полезные модели и изобретения, получены 2 свидетельства о регистрации алгоритмов в фонде алгоритмов и программ. В публикациях в соавторстве личный вклад соискателя составляет не менее 50%.

Структура и объём работы.

Диссертационная работа содержит введение, четыре главы, основные выводы по результатам научных исследований, список литературы и приложения. Общий объём составляет 228 страниц, в том числе 132 рисунка, 2 таблицы, 145 литературных источников.

ГЛАВА 1. СИНХРОННО-СИНФАЗНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД КАК ОСНОВА ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ ОБЗОРНО-ПОИСКОВЫХ СИСТЕМ

Целью данной главы является формирование требований к электроприводу сканирующих систем, обоснование целесообразности использования принципа ФАПЧ при реализации электропривода и построение обобщенной функциональной схемы ССЭ.

1.1 Принципы построения сканирующих систем

Сканирующие (от английского "scan" - поле зрения) системы являются частным случаем обзорно-поисковых систем (ОПС) [107] (рисунок 1.1).

Рисунок 1.1- Классификация обзорно-поисковых систем

В класс несканирующих устройств входят разнообразные фотоаппараты, для анализа низкотемпературных полей служат аджеографы и эвапорографы [138]. Широкого практического применения данные устройства не получили в связи с недостаточной чувствительностью или быстродействием, по причине сложности технического выполнения (необходимость вакуумирования и

термоизоляции термочувствительного элемента в эджеографах и эвапорографах) и трудностей, возникающих при количественном анализе полей и обработке получаемой информации.

Сканирующие системы осуществляют непрерывное упорядоченное поэлементное просматривание пространства или объекта. При использовании сканирующих систем решается широкий круг информационных задач: получение, сбор, обработка, преобразование, запоминание и представление одномерной, двухмерной и трехмерной информации. Весьма важным обстоятельством является потенциальная возможность осуществления в устройствах данного класса автоматического анализа и контроля исследуемых полей путем непосредственной передачи выходной информации на соответствующие устройства ее автоматической обработки [128].

Все сканирующие ОПС по принципу реализации узла развертки изображения можно разделить на две основные группы: оптико-механические и оптико-электронные [109].

Требования высокой чувствительности при высокой угловой разрешающей способности в большом поле обзора (более 90 градусов) обусловливают применение в обзорно-поисковых системах оптико-механических способов сканирования. При этом общее поле обзора последовательно анализируется мгновенным полем зрения за счет вращения электроприводом элементов системы ОМР - зеркал, N-гранных призм и пирамид [109].

В настоящее время при сканировании области пространства с помощью систем ОМР наиболее широко используются два метода [108]:

- метод покадрового сканирования;

- метод бескадрового непрерывно-построчного сканирования.

В методе покадрового сканирования происходит многократное сканирование одного и того же участка поля, ограниченного кадром развертки, (рисунок 1.2, где со3 - заданная угловая скорость вращения барабана, ЭД -электродвигатель, ФП - фотоприемник, ЗУ - запоминающее устройство).

Развертка изображения может осуществляться с помощью вращающихся или колеблющихся элементов отражательной или преломляющей оптики. В сканирующих устройствах с отражательной оптикой используются элементы с плоскими или пространственными зеркальными поверхностями. В развертывающих устройствах, основанных на применении преломляющей оптики, сканирование изображения осуществляется с помощью различных вращающихся призм, призменных барабанов и других элементов.

Рисунок 1.2 - Обзорно-поисковая система, реализующая метод покадрового сканирования

Этот метод используется в промышленных и исследовательских сканирующих и телевизионных системах, когда вся интересующая нас информация размещается в поле зрения одного кадра (например, специальные телевизионные, лазерные и теплопеленгационные системы, системы обработки визуальной информации и т.п.).

В методе бескадрового непрерывно-построчного сканирования в качестве одного из сканирующих движений используется собственное движение системы со скоростью V относительно контролируемого поля, а построчное сканирование осуществляется в перпендикулярном направлении (рисунок 1.3).

Принцип действия сканирующей системы состоит в том, что общее поле обзора с угловым размером ас последовательно анализируется мгновенным полем зрения полупроводникового фотоприемника ФП излучения за счет вращения призмы с заданной угловой скоростью со3 и собственного движения

автономного объекта с узлом ОМР вдоль полосы сканирования с линейной скоростью V.

При этом для исключения пропуска или наложения строк по кадру частоту вращения призмы необходимо регулировать в соответствии с выражением [141]:

Рисунок 1.3 - Обзорно-поисковая система, реализующая метод бескадрового непрерывно-построчного сканирования

где к - расстояние до поверхности изображения, Аак - угловая разрешающая способность ОМР по кадру.

Метод бескадрового непрерывно-построчного сканирования используется в тех случаях, когда объект, на котором установлена сканирующая система, движется с какой-то известной скоростью V относительно исследуемой поверхности (например, в некоторых метеорологических сканирующих системах искусственных спутников Земли, в некоторых самолетных сканирующих системах, а также в ряде областей промышленности при контроле качества непрерывно движущихся полосовых материалов, в распознающих и читающих устройствах).

1.2 Области применения сканирующих систем

Лазерное сканирование

Лазерный сканер - это прибор, выполняющий измерения расстояний и координат объектов с помощью лазерного излучения.

В результате измерения расстояний и углов до точек лазерных отражений вычисляются пространственные координаты этих точек [129]. Сканер выполняет измерения с очень высокой частотой (до нескольких сотен тысяч измерений в секунду), в результате чего получается большой объем координатных данных. В дальнейшем эти данные используются для построения пространственных цифровых моделей измеряемых объектов. Имеются лазерные сканеры наземного и воздушного базирования, в последнем случае речь идет о съемке с борта вертолета или самолета. Соответственно, различают технологии наземного и воздушного лазерного сканирования, отличающиеся областями применения и точностью получаемых результатов.

Воздушное лазерное сканирование

Воздушное лазерное сканирование проводится с высоты 500-1500 м. От высоты съемки зависит его точность. Средняя точность воздушного лазерного сканирования составляет 15 см в плане и по высоте, максимальная - до 5 см. Воздушное лазерное сканирование, как правило, выполняется в комплексе с цифровой аэрофотосъемкой.

Области применения:

• инвентаризация земельно-имущественного комплекса;

• планирование городской застройки;

• инспекция линий электропередач;

• строительство и реконструкция автомобильных и железных дорог;

• управление лесными ресурсами;

• управление сельским хозяйством и земельными ресурсами;

• земельный кадастр;

• экологический мониторинг;

• мониторинг чрезвычайных ситуаций.

Преимущества технологии:

• получение истинного рельефа даже под кронами деревьев;

• определение местоположения и формы объектов сложной структуры, например, технологических площадок и трубопроводов, зданий и сооружений;

• получение детальных топографических карт и планов местности без явных ориентиров (полностью заснеженная территория, тундра, пустыня);

• высокая точность и детальность получаемых данных;

• цифровой формат всех данных.

Наземное лазерное сканирование

ш

9

Технология наземного лазерного сканирования позволяет дистанционно обследовать и, по полученным данным, создавать чертежи, сечения, планы и трехмерные цифровые модели объектов сложной геометрической формы. Традиционные наземные сканирующие системы обеспечивают скорость сканирования до 500 ООО точек в секунду при максимальной дальности сканирования до 300 м в зависимости от типа используемого сканера и режима измерений. Точность измерений падает с увеличением расстояния до сканируемого объекта. Пространственная точность единичного измерения составляет порядка 5 мм на дальности 50 м в зависимости, опять же, от типа используемого сканера и отражающих свойств поверхности. Области применения:

• электроэнергетика;

• архитектура и градосторителъство;

• нефтегазовая отрасль;

• маркшейдерия;

• автодорожная и железнодорожная области;

• археология и памятники архитектуры. Преимущества технологии:

• дистанционный сбор данных исключает доступ персонала в опасные

зоны;

• высокая точность и детальность получаемых данных;

• высокая производительность сбора данных;

• простота создания детальных трехмерных моделей;

• значительная экономия средств по сравнению с традиционными методами съемки.

Оптико-механическое сканирование

В оптико-механических устройствах сканирование производится путем

изменения направления оптической оси прибора. При этом общее поле обзора

19

последовательно анализируется мгновенным полем зрения оптической системы прибора. Траектории сканирования могут быть самыми разнообразными (спиральная, розеточная, прямоугольная, циклоидальная и др.).

Одним из перспективных направлений использования оптико-механических сканирующих систем является их применение в тепловизорах, где обычно применяют телевизионную развертку: оптическая ось перемещается с постоянной скоростью по двум взаимно перпендикулярным направлениям. Движение по горизонтали создает строчную развертку; прочерчиваемые при этом линии называются строками. В результате перемещения по вертикали, создаваемого кадровой разверткой, все строки располагаются одна под другой. За один период кадровой развертки происходит передача неподвижного изображения, называемого кадром.

Разработаны сканирующие устройства, в которых используются комбинация колеблющегося плоского зеркала и вращающейся призмы. Оптико-механические сканирующие устройства достаточно инерционны, так как основаны на колебательном или вращательном движении сравнительно крупных оптических деталей; тепловизоры с оптико-механическими сканирующими устройствами более чувствительны, чем с фотоэлектронными сканирующими устройствами, так как в первых ширина полосы частот усилителей фототока может быть выбрана достаточно узкой. В качестве датчика в тепловизорах с оптико-механическими сканирующими устройствами применяют фоторезисторы, чувствительные в инфракрасной области спектра (1п8Ь, Ь^СсГГе и др.).

Различают тепловизоры с одноэлементным приемником излучения (ПИ) и двумерным сканированием и тепловизоры с линейным многоэлементным приемником и одномерным сканированием. Второму варианту в настоящее время отдается предпочтение, хотя изменение чувствительности от элемента к элементу ухудшает качество получаемого изображения.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Гокова, Марина Владимировна, 2014 год

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Адволоткин, Н.П. Управляемые бесконтактные двигатели постоянного тока / Н.П. Адволоткин [и др.] - Л.: Энергоатомиздат, 1984. - 160 с.

2. Асиновский, Э.Н. Высокоточные преобразователи угловых перемещений /

3. Н. Асиновский [и др.]. Под общ. Ред. A.A. Ахметжанова // М.: Энергоатомиздат, 1986. - 128 с.

3. A.c. 1312734 СССР, МКИ4 Н03 М 1/24. Фотоэлектрический преобразователь угла поворота вала в код / A.B. Бубнов, В.Н. Зажирко, A.M. Сутормин и др. (СССР). - 4 е.: ил.

4. A.c. 429492 СССР, МКИ2 Н02 Р 5/06. Устройство для управления электродвигателем постоянного тока / Б.П. Денисов, Э.М. Серебрянный (СССР). -3 е.: ил.

5. A.c. 686134 СССР, МКИ2 Н02 Р 5/06. Синхронизированный электропривод постоянного тока / Ю.И. Конев, В.И. Стребков (СССР). - 3 е.: ил.

6. A.c. 771834 СССР, МКИ2 Н02 Р 5/06. Электропривод постоянного тока / В.И. Стребков (СССР). - 3 е.: ил.

7. A.c. 1220098 СССР, МКИ4 Н02 Р 5/50. Устройство для управления много двигательным электроприводом / A.M. Сутормин, Б.М. Ямановский, Г. А. Краснов, Р.Д. Мухамедяров (СССР). - 3 е.: ил.

8. A.c. 569000 СССР, МКИ2 Н03 D 13/00. Импульсный частотно-фазовый дискриминатор / В.И. Стребков (СССР). - 3 е.: ил.

9. A.c. 292229 СССР, МКИ2 Н03 К 5/20. Устройство для разделения входных импульсов двухканального счетчика / В.Н. Чепрасов, H.A. Луганский (СССР). - 2 е.: ил.

10. A.c. 484621 СССР, МКИ2 Н03 D 13/00. Частотно-фазовый компаратор / A.B. Буравцев, Е.Е. Макаренко (СССР). - 2 е.: ил.

11. A.c. 1589373 СССР, МКИ5 Н03 D 13/00. Частотно-фазовый дискриминатор / A.B. Бубнов, В.Г. Кавко, A.M. Сутормин (СССР). - 5 е.: ил.

12. A.c. 921012 СССР, МКИ3 Н02 Р 5/06. Устройство для стабилизации скорости и фазы вращения ротора электродвигателя постоянного тока / A.A. Дубенский, В.П. Дроганов, H.A. Иванов (СССР). - 3 е.: ил.

13. A.c. 1591172 СССР, МКИ5 Н02 Р 5/50, 5/06. Синхронно-синфазный электропривод / A.B. Бубнов, В.Г. Кавко A.M. Сутормин и др. (СССР). - 6 е.: ил.

14. A.c. 1612368 СССР, МКИ5 Н02 Р 5/50, 5/06. Устройство для согласования углового положения синхронно вращающихся валов электродвигателей постоянного тока / A.M. Сутормин, В.Г. Кавко, A.B. Бубнов и др. (СССР). - 4 е.: ил.

15. A.c. 1029080 СССР, МКИ3 G01 Р 3/46. Преобразователь угловой скорости / A.B. Бубнов, В.Н. Горюнов (СССР). - 3 е.: ил.

16. A.c. 1273810 СССР, МКИ4 G01 Р 3/46. Преобразователь угловой скорости / A.B. Бубнов, В.Н. Зажирко, Б.М. Ямановский (СССР). - 4 е.: ил.

17. A.c. 1508334 СССР, МКИ4 Н02 Р 5/06. Стабилизированный электропривод / A.B. Бубнов, В.Г. Кавко, A.M. Сутормин (СССР). - 4 е.: ил.

18. A.c. 383185 СССР, МКИ2 Н02 Р 5/06. Устройство стабилизации скорости двигателя постоянного тока / В.И. Кондрашев, О.В. Кулешов, Ю.Л. Смирнов, В.Д. Харламов (СССР). - 3 е.: ил.

19. A.c. 1508332 СССР, МКИ4 Н02 Р 5/06. Устройство для стабилизации частоты вращения электродвигателя / A.B. Бубнов, В.Н. Зажирко, В.Г. Кавко и др. (СССР).-4 е.: ил.

20. A.c. 1707723 СССР, МКИ5 Н02 Р 5/06. Устройство для стабилизации частоты вращения электродвигателя / A.M. Мудрик, A.B. Бубнов, В.Г. Кавко и др. (СССР) - 17 е.: ил.

21. A.c. 1688381 СССР, МКИ5 НОЗ D 13/00. Импульсно-фазовый дискриминатор / В.Л. Федоров, A.B. Бубнов, В.Г. Кавко, A.M. Сутормин (СССР). -4с.: ил.

22. A.c. 531126 СССР, МКИ2 Н02 Р 5/06. Способ коррекции системы регулирования / P.M. Трахтенберг, Б.А. Староверов (СССР). - 4 е.: ил.

23. A.c. 532165 СССР, МКИ2 Н02 Р 5/16. Способ формирования корректирующего сигнала / A.B. Ханаев, P.M. Трахтенберг, Б.А. Староверов (СССР).-3 е.: ил.

24. A.c. 474891 СССР, МКИ2 Н02 Р 5/06. Устройство для стабилизации скорости электродвигателя постоянного тока / И.В. Булин-Соколов, В.Н. Катькалов, С.М. Миронов (СССР). - 3 е.: ил.

25. A.c. 467440 СССР, МКИ2 Н02 Р 5/06. Система синхронизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока / И.В. Булин-Соколов, В.Н. Катькалов, С.М. Миронов (СССР). - 2 е.: ил.

26. A.c. 1280685 СССР, МКИ4 Н02 Р 5/06. Электропривод постоянного тока / В.М. Сбоев, H.A. Завражных, А.П. Протасов (СССР). - 3 е.: ил.

27. A.c. 1624649 СССР, МКИ5 Н02 Р 5/06. Стабилизированный электропривод / A.B. Бубнов, Б.М. Ямановский (СССР). - 4 е.: ил.

28. A.c. 1302411 СССР, МКИ4 Н02 Р 5/06. Стабилизированный электропривод / A.M. Сутормин, В.Н. Зажирко, В.Г. Кавко (СССР). - 4 е.: ил.

29. A.c. 921012 СССР, МКИ3 Н02 Р 5/06. Устройство для стабилизации скорости и фазы вращения ротора электродвигателя постоянного тока / A.A. Дубенский, В.П. Дроганов, H.A. Иванов (СССР). - 3 е.: ил.

30. A.c. 1040584 СССР, МКИ3 Н02 Р 5/46. Устройство для согласования углового положения синхронно вращающихся валов электродвигателей / В л.В. Андрущук, Вас.В. Андрущук (СССР). - 3 е.: ил.

31. A.c. 1106000 СССР, МКИ3 Н02 Р 5/06. Способ фазирования вращающегося вала электродвигателя / A.M. Сутормин, Б.М. Ямановский, В.Н. Зажирко, В.Г. Кавко (СССР). - 3 е.: ил.

32. A.c. 817957 СССР, МКИ3 Н02 Р 5/40. Устройство для автоматического фазирования синхронизированного электропривода / Л.Б. Напираев, Р.Н. Ковалев, И.Ф. Мищенко и др. (СССР). - 3 е.: ил.

33. A.c. 834822 СССР, МКИ3 Н02 Р 5/06. Устройство для согласования

углового положения синхронно вращающихся валов электродвигателей / В л.В.

Андрущук, Вас.В. Андрущук (СССР). - 3 е.: ил.

197

34. A.c. 1066015 СССР, МКИ3 Н02 Р 5/46. Многодвигательный синфазный электропривод / A.A. Окас (СССР). - 3 е.: ил.

35. A.c. 1100700 СССР, МКИ3 Н02 Р 5/50. Устройство для согласования углового положения синхронно вращающихся валов электродвигателей постоянного тока / A.M. Сутормин, Б.М. Ямановский, В.Н. Зажирко и др. (СССР). - 7 е.: ил.

36. A.c. 1106000 СССР, МКИ3 Н02 Р 5/06. Способ фазирования вращающегося вала электродвигателя / A.M. Сутормин, Б.М. Ямановский, В.Н. Зажирко, В.Г. Кавко (СССР).-З е.: ил.

37. Башарин, A.B. Управление электроприводами / В.А. Новиков, Г.Г. Соколовский // Д.: Энергоиздат, 1982. - 392 с.

38. Бубнов, A.B. Алгоритм работы компьютерной модели импульсного частотно-фазового дискриминатора и его реализация в приложении Simulink пакета программ MATLAB / A.B. Бубнов, А.Н. Чудинов, В.А. Емашов // Омский научный вестник. Серия «Приборы, машины и технологии». - 2010. - № 3(93). -С. 123-127.

39. Бубнов, A.B. Алгоритм работы компьютерной модели импульсного частотно-фазового дискриминатора / A.B. Бубнов, А.Н. Чудинов, В.А. Емашов -М.:ВНТИЦ, 2010. - №50201000460.

40. Бубнов, A.B. Особенности построения цифровой системы управления бесконтактным двигателем постоянного тока / Ю.И. Юрьев // Расчет и оптимизация параметров электромагнитных устройств и систем управления электроприводом. / Омск, 1984. - С. 14-17.

41. Бубнов, A.B. Способы фазирования электропривода с фазовой синхронизацией / A.B. Бубнов, Т.А. Бубнова // Электротехника. - 2010. - № 5. -С. 2-8.

42. Бубнов, А. В. Сравнительный анализ способов фазирования синхронно-синфазных электроприводов по быстродействию / A.B. Бубнов, В.А. Емашов, П.А. Катрич, А.Н. Митяев // Динамика систем, механизмов и машин: Матер. VII

Междунар. Науч. - техн. Конф. - Омск: Изд-во ОмГТУ, 2009. - Кн. 1. - С. 121125.

43. Бубнов, A.B. Способы фазирования электропривода с фазовой синхронизацией / A.B. Бубнов, Т.А. Бубнова // Электротехника - 2010 - №5 - С. 28.

44. Бубнов, A.B. Вопросы анализа и синтеза прецизионных систем синхронно-синфазного электропривода постоянного тока: Научное издание. // Омск: Редакция журнала «Омский научный вестник», 2004. - 131 с.

45. Бубнов, A.B. Импульсный частотно-фазовый дискриминатор для прецизионного синфазного электропривода. / A.B. Бубнов, B.JI. Федоров // Омск, 1999. - Деп. В ВИНИТИ 23.12.99, № 3806 - В99. - 13 с.

46. Бубнов, A.B. Разработка модели импульсного частотно-фазового дискриминатора // Электромагнитные процессы в электрических устройствах и машинах. - Омск, 1990. - С. 18-21.

47. Бубнов, A.B. Обоснование модели импульсного частотно-фазового дискриминатора в системе синхронно-синфазного вращения // Мат. IV Междунар. Науч.-техн. Конф. «Динамика систем, механизмов и машин». - Омск, 2002. — КнЛ.-С. 141-144.

48. Бубнов, A.B. Вопросы теории и проектирования прецизионных синхронно-синфазных электроприводов постоянного тока / A.B. Бубнов - Омск: Редакция журнала «Омский научный вестник», 2005. - 190 с.

49. Бубнов, A.B. Многофункциональное логическое устройство сравнения для электропривода с фазовой синхронизацией. // Известия Томского политехнического университета. - 2005. - № 4. - Т. 308. - С. 153-157.

50. Бубнов, A.B. Исследование режима синхронизации в синфазном электроприводе / A.B. Бубнов,, A.M. Сутормин // Тез. Докл. Всесоюз. Науч.-техн. Конф. «Современное состояние, проблемы и перспективы энергетики и технологии в энергостроении»: Четвертые Бенардосовские чтения. - Иваново, 1989.-Т. 2.-С. 161-162.

51. Бубнов, A.B. Цифровая фазовая коррекция для дискретного электропривода // Расчет и оптимизация параметров электромагнитных устройств и систем управления электроприводом. - Омск, 1985. - С. 62-65.

52. Бубнов A.B. Способ регулирования синхронно-синфазного электропривода при ступенчатом изменении сигнала задания частоты вращения / A.B. Бубнов, Т.А. Бубнова // Известия вузов. Электромеханика. - Новочеркасск: Изд-во ЮРГТУ, 2010. - № 1. - С. 44-48.

53. Бубнов A.B. Математическая модель логического устройства сравнения для электропривода с фазовой синхронизацией. // Электричество. - 2005. - № 5. — С. 27-31.

54. Бубнов A.B. Анализ влияния алгоритма работы импульсного частотно-фазового дискриминатора на динамику электропривода с фазовой синхронизацией // Известия Томского политехнического университета. - 2004. -№6.-Т. 307.-С. 139-143.

55. Бубнов, A.B. Исследование режима захвата в астатическом дискретном электроприводе // Электромагнитные процессы в электрических машинах и аппаратах / Под ред. В.Н. Зажирко. - Омск, 1986. - С. 37-39.

56. Бубнов, A.B. Исследование режима синхронизации в контуре фазовой автоподстройки частоты вращения. - Омск, 1999. - Деп. В ВИНИТИ 23.12.99, № 3805 -В99. -21 с.

57. Бубнов, A.B. Квазиоптимальный по быстродействию синхронно-синфазный электропривод для сканирующих систем: монография / A.B. Бубнов, В.А. Емашов, А.Н. Чудинов. - Омск: Изд-во ОмГТУ, 2013.-121 с.

58. Бубнов, A.B. Способ синхронизации синфазного электропривода. // Динамика систем, механизмов и машин: Мат. V Междунар. Науч.-техн. Конф. -Омск: ОмГТУ, 2004. - С. 169-172.

59. Бубнов, A.B. Эффективный способ регулирования электропривода с фазовой синхронизацией / A.B. Бубнов, А.Н. Чудинов, В.А. Емашов // Известия вузов. Электромеханика. - 2011. - № 5. - С. 46-49.

60. Бубнов, A.B. Улучшение показателей качества регулирования электропривода сканирующих систем / A.B. Бубнов, А.Н. Чудинов - Омск: ОмГТУ, 2012.-92 с.

61. Бубнов, A.B. Способ косвенного определения ошибки по частоте вращения в электроприводе с фазовой синхронизацией в режиме насыщения логического устройства сравнения / A.B. Бубнов, В.А. Емашов, А.Н. Чудинов// Омский научный вестник. - 2011. - № 1. - С. 99-103.

62. Бубнов, A.B. Способ определения углового ускорения синхронно-синфазного электропривода / A.B. Бубнов, В.А. Емашов, Е.Ф. Харченко // Динамика систем, механизмов и машин: Матер. VIII Междунар науч.- техн. Конф. -Омск, 2012.-Кн. 1.-С. 99-102.

63. Бубнов, A.B. Современное состояние и перспективы развития теории синхронно-синфазного электропривода: монография / A.B. Бубнов, Т.А. Бубнова, В.Л. Федоров. - Омск: Изд-во ОмГТУ, 2010.- 104 с.

64. Бубнов, A.B. Способ фазирования систем синхронно-синфазных приводов / A.B. Бубнов, П.А. Катрич // Омский научный вестник. - 2006. - № 8. - С. 117-120.

65. Бубнов, A.B. Способ фазирования синхронно-синфазного электропривода с оптимальным по быстродействию регулированием / A.B. Бубнов, В.А. Емашов, А.Н. Чудинов // Россия молодая: передовые технологии - в промышленность! Матер. IV Всерос. Молодежи. Науч.-техн. Конф. - Омск: Изд-во ОмГТУ, 2011 -Кн. 2.-С 27-29.

66. Бубнов, A.B. Особенности формирования корректирующих сигналов в электроприводе с фазовой синхронизацией в режимах насыщения логического устройства сравнения / A.B. Бубнов [и др.] // // Россия молодая: передовые технологии - в промышленность! Матер. III Всерос. Молодежи. Науч.-техн. Конф. - Омск: Изд-во ОмГТУ, 2010 - Кн. 1. - С 22-25.

67. Бубнов, A.B. Прецизионные системы синхронно-синфазного электропривода постоянного тока: теория и проектирование: дис....докт. техн. Наук: 05.09.03. - Омск, 2006. - 283 с.

68. Бубнов, A.B. Улучшение показателей качества регулирования электропривода сканирующих систем: монография / A.B. Бубнов, А.Н. Чудинов, -Омск: Изд-во ОмГТУ, 2012. - 92 е.: ил.

69. Бубнова, Т.А. Синхронно-синфазный электропривод с комбинированным управлением для обзорно-поисковых систем: дис....канд. техн. Наук: 05.09.03.. -Омск, 2011.-164 с.

70. Гокова, М.В. Исследование динамики и разработка новых способов регулирования синхронно-синфазного электропривода для обзорно-поисковых систем: отчет по НИР № 4475Ф /М.В. Гокова [и др.] // Омск, рег.№01200954840,

2010.-121 с.

71. Гокова, М.В. Исследование динамики и разработка новых способов регулирования синхронно-синфазного электропривода для обзорно-поисковых систем: отчет по НИР № 11230Ф /М.В. Гокова [и др.] // Омск, рег.№01201180587,

2011.-156 с.

72. Гокова, М.В. Сравнение способов фазирования синхронно-синфазного электропривода по быстродействию / М.В. Гокова, A.B. Бубнов, Т.А. Бубнова // Энергетика и энергосбережение: межвуз. Тематический сб. науч. Тр. - Омск: Изд-во ОиГТУ, 2011. - С. 226-234.

73. Гокова, М.В. Сравнительный анализ способов фазирования синхронно-синфазного электропривода по быстродействию / М.В. Гокова, A.B. Бубнов, Т.А. Бубнова // Омский регион - месторождение возможностей: Матер. Науч. - техн. Конф. - Омск: Изд-во ОмГТУ, 2011. - С. 257-259.

74. Гокова, М.В. Оценка быстродействия синхронно-синфазного электропривода в режимах фазирования / М.В. Гокова [и др.] // Омский научный вестник. Серия «Приборы, машины и технологии». - 2012. - № 3 (113). - С. 248252.

75. Гокова, М.В. Разработка методов косвенного измерения углового

ускорения и ошибки регулирования по угловой скорости синхронно-синфазного

электропривода / М.В. Гокова, A.B. Бубнов, А.Н. Чудинов // Известия Томского

политехнического университета - 2013. - Т. 323, № 4: Энергетика. - С. 147-151.

202

76. Гокова, M.B. Повышение качества регулирования синхронно-синфазного электропривода на основе методов косвенного измерения углового ускорения и ошибки регулирования по угловой скорости / М.В. Гокова [и др.] // Омский научный вестник. Серия «Приборы, машины и технологии». - 2013. - № 3 (123). -С. 164-169.

77. Гокова, М.В. Логическое устройство сравнения для электропривода с фазовой синхронизацией / М.В. Гокова [и др.] //Динамика систем, механизмов и машин: Матер. VII Междунар. Науч.- техн. Конф. - Омск, 2009. - Кн. 1. - С. 130134.

78. Гокова, М.В. Логическое устройство сравнения для систем фазовой автоподстройки частоты / М.В. Гокова [и др.] // Омский научный вестник. Серия «Приборы, машины и технологии». - 2009. - № 3 (83). - С. 223-227.

79. Гокова, М.В. Алгоритмы работы логического устройства сравнения для электропривода с фазовой синхронизацией / М.В. Гокова [и др.] // Россия молодая: технологии в промышленность! Матер. III Всерос. Молодежи. Науч.-техн. Конф. - Омск, 2010. - Кн. 2. - С. 17-22.

80. Гокова, М.В. Разработка алгоритмов работы логического устройства сравнения для электропривода с фазовой синхронизацией / М.В. Гокова, A.B. Бубнов, Т.А. Бубнова // Развитие социальной, экономической и промышленной сфер регионов России: сб. науч. Тр. / отв. Ред. В.Е. Щерба. - Омск: ОмГТУ, 2011. -С. 187-191.

81. Гокова, М.В. Многофункциональное логическое устройство сравнения для синхронно-синфазного электропривода / М.В. Гокова, A.B. Бубнов, Т.А. Бубнова // Россия молодая: технологии - в промышленность! Матер. IV Всерос. Молодежи. Науч.-техн. Конф. С междунар. Участием, 15-17 нояб. 2011 г.- Омск, 2011.-Кн. 2.-С. 24-27.

82. Гокова, М.В. Повышение надежности работы логического устройства сравнения для электропривода с фазовой синхронизацией / М.В. Гокова [и др.] // Динамика систем, механизмов и машин: Матер. VIII Междунар. Науч. - техн.

Конф. (Омск, 13-15 ноября 2012 г.) : в 5 кн. - Омск: Изд-во ОмГТУ, 2012. - Кн. 1. -С. 75-79.

83. Гокова, М.В. Многофункциональное логическое устройство сравнения для синхронно-синфазного электропривода / М.В. Гокова [и др.] // Динамика систем, механизмов и машин: Матер. VIII Междунар. Науч. - техн. Конф. (Омск, 13-15 ноября 2012 г.) : в 5 кн. - Омск: Изд-во ОмГТУ, 2012. - Кн. 1. - С. 79-82.

84. Гокова, М.В. Алгоритмы работы частотно-фазового дискриминатора в электроприводе с фазовой синхронизацией / М.В. Гокова, A.B. Бубнов, А.Н. Чудинов // Современные технологии в энергетике: межвуз. Темат. Сб. науч. Тр. -Омск: ОмГТУ, 2013. - С. 15-21.

85. Гокова, М.В. Особенности построения многофункционального логического устройства сравнения для синхронно-синфазного электропривода / М.В. Гокова [и др.] // Россия молодая: передовые технологии - в промышленность! : Матер. V Всеросс. Науч. - техн. Конф. С междунар. Участием (Омск, 12-14 нояб. 2013 г.): в 3 кн. - Омск: Изд-во ОмГТУ, 2013. - Кн. 2. - С. 215-218.

86. Гокова, М.В. Алгоритм работы многофункционального логического устройства сравнения для синхронно-синфазного электропривода / М.В. Гокова // М.: ВНТИЦ, 2013. - № 50201351216.

87. Гокова, М.В. Повышение качества регулирования электропривода с фазовой синхронизацией / М.В. Гокова, A.B. Бубнов, А.Н. Чудинов // Динамика систем, механизмов и машин: Матер. VIII Междунар. Науч. - техн. Конф. (Омск, 13-15 ноября 2012 г.): в 5 кн. - Омск: Изд-во ОмГТУ, 2012. - Кн. 1. - С. 110-114.

88. Гокова, М.В. Улучшение динамики электропривода с фазовой синхронизацией / М.В. Гокова, A.B. Бубнов, А.Н. Чудинов // Культура, наука, образование: проблемы и перспективы: Матер. II Всеросс. Науч.- практ. Конф. -Нижневартовск: 2013. Ч. V. - С. 71-74.

89. Гокова, М.В. Особенности реализации синхронно-синфазного

электропривода на основе способа синхронизации с опережающей

разблокировкой логического устройства сравнения / М.В. Гокова [и др.] // Россия

молодая: передовые технологии - в промышленность!: Матер. V Всеросс. Науч. -

204

техн. Конф. С междунар. Участием (Омск, 12-14 нояб. 2013 г.): в 3 кн. - Омск: Изд-во ОмГТУ, 2013. - Кн. 2. - С. 207-211.

90. Гокова, М.В. Организация режима пошагового фазирования в синхронно-синфазном электроприводе / М.В. Гокова, A.B. Бубнов, Т.А. Бубнова // Россия молодая: передовые технологии - в промышленность!: Матер. III Всеросс. Молодежи. Науч. - техн. Конф. - Омск: 2010. - Кн. 2. - С. 11-16.

91. Гокова, М.В. Улучшение динамики электропривода сканирующих систем / М.В. Гокова, A.B. Бубнов, А.Н. Чудинов // Динамика систем, механизмов и машин: Матер. VIII Междунар. Науч. - техн. Конф. (Омск, 13-15 ноября 2012 г.) : в 5 кн. - Омск: Изд-во ОмГТУ, 2012. - Кн. 1. - С. 102-106.

92. Гокова, М.В. Особенности формирования сигнала ошибки по угловой скорости в электроприводе с фазовой синхронизацией / Гокова М.В., Бубнов A.B. Алпысова А.Н. // Культура, наука, образование: проблемы и перспективы: Материалы III Всеросс. Науч.-практ. Конф. - Нижневартовск, 2014. Ч. III. - С. 51 -54

93. Гокова, М.В. Квазиоптимальный по быстродействию регулятор для синхронно-синфазного электропривода / М.В. Гокова, A.B. Бубнов // Актуальные вопросы энергетики: Межвуз. Темат. Сб. науч. Тр. - Омск: Изд-во ОмГТУ, 2014. -С. 112-117

94. Гокова, М.В. Алгоритм программы для моделирования синхронно-синфазного электропривода / М.В. Гокова // М.: ВНТИЦ, 2013. - № 50201351219.

95. Дарменко, Ю.П. Контроль положения кругового кодового растра по разности фаз электрических сигналов / Б.Н. Иванов // Оптико-механическая промышленность. / 1983. - № 8. - С. 12-15.

96. Ефимов, И.Г. Синтез параметров регуляторов частотно-фазовой системы точного электропривода / С.А. Ковгин, А.Н. Лыков // Автоматизированный вентильный электропривод. / Пермь, 1979. - С. 95-101.

97. Емашов, В.А. Квазиоптимальный по быстродействию синхронно-синфазный электроприводдля сканирующих систем: дис....канд. техн. Наук: 05.09.03. - Омск, 2013. - 137 с.

98. Зажирко, В.Н. Цифровая система стабилизации частоты вращения бесконтактного двигателя постоянного тока / В.Н. Зажирко, , Бубнов A.B., Сутормин A.M. // Тез. Докл. Всесоюз. Науч.-техн. Конф. «Состояние и перспективы развития электротехнологии»: Вторые Бенардосовские чтения. — Иваново, 1985.-Т. 1.-С. 127-128.

99. Зажирко, В.Н. Параметрическая оптимизация цифрового корректирующего устройства в системе импульсно-фазовой автоподстройки частоты вращения / В.Н. Зажирко, A.B. Бубнов, A.M. Сутормин // Тез. Докл. Всесоюз. Науч.-техн. Конф. «Проблемы повышения эффективности и качества систем синхронизации». - М.: Радио и связь, 1985. - С. 99.

100. Зажирко, В.Н. Анализ динамических свойств астатического дискретного электропривода / В.Н. Зажирко, A.B. Бубнов, A.M. Сутормин // Тез. Докл. Всесоюз. Науч.-техн. Конф. «Состояние и перспективы развития электротехнологии»: Третьи Бенардосовские чтения. - Иваново, 1987. - С. 82.

101. Зажирко, В.Н. Сравнительный анализ способов построения электроприводов с фазовой синхронизацией / В.Н. Зажирко, A.B. Бубнов // Разработка и исследование автоматизированных средств контроля и управления для предприятий железнодорожного транспорта. - Омск, 1990. - С. 6-10.

102. Зажирко, В.Н. Анализ динамических свойств синхронного электропривода с цифровой фазовой коррекцией / В.Н. Зажирко, A.B. Бубнов // Тез. Докл. Всесоюз. Науч.-техн. Конф. «Микропроцессорные системы автоматизации технологических процессов». - Новосибирск, 1987. - С. 22.

103. Изерман, Р. Цифровые системы управления: Пер. с англ. - М.: Мир, 1984. -541 с.

104. Кавко, В.Г. Синфазный электропривод, квазиоптимальный по разнородным критериям качества: Дис. ... канд. Техн. Наук: 05.09.03. - Омск, 1989. - 212 с.

105. Кавко, В.Г. Особенности управления бесконтактным электромеханическим преобразователем с учетом токоограничения // Электромагнитные процессы в электрических машинах и аппаратах / Под ред. В.Н. Зажирко. - Омск, 1986. - С. 40-46.

106. Кавко, В.Г. Оценка эффективности модальных регуляторов в электроприводе с импульсно-фазовой автоподстройкой частоты вращения / В.Г. Кавко, А.В Бубнов // Тез. Докл. Междунар. Науч.-техн. Конф. «Динамика систем, механизмов и машин». - Омск, 1995. - Кн.1. - С. 33.

107. Катыс, Г.П. Восприятие и анализ оптической информации автоматической системой. - М.: Машиностроение, 1986. - 416 с.

108. Катыс, Г.П. Автоматическое сканирование. - М.: Машиностроение, 1969. -516 с.

109. Мирошников, М.М. Теоретические основы оптико-электронных приборов // Л.: Машиностроение, - 1977. - 600 с.

110. Михальченок, Г.Ф., Суслов В.Е. Применение методов синхронной фильтрации для повышения точности микропроцессорных систем управления электроприводами / Г.Ф. Михальченок, В.Е. Суслов // Изв. ЛЭТИ. - Л., 1986. -Вып. 369.-С. 27-31.

111. Овчинников, И.Е. Бесконтактные двигатели постоянного тока / Н.И. Лебедев // Л.: Наука, 1979. - 270 с.

112. Осипов, Л.М. Исследование и разработка адаптивных систем управления движением прецизионных механизмов: дис. ... канд. Техн. Наук: 05.13.07. - Л., 1979.-260 с.

113. Пат. 113095 РФ, МПК Н02Р7/28. Стабилизированный электропривод / М.В. Гокова, A.B. Бубнов, А.Н. Чудинов, (РФ) - 12 с.

114. Пат. 120824 РФ, МПК Н03К 5/00. Устройство для разделения двух последовательностей импульсов / М.В. Гокова, A.B. Бубнов, А.Н. Чудинов (РФ) -2 с.

115. Пат. 134375 РФ, МПК H03D 13/00. Частотно-фазовый дискриминатор / М.В. Гокова, A.B. Бубнов,В.А. Емашов, А.Н. Чудинов (РФ) - 2 с.

116. Пат. 136656 РФ, МПК H03D 13/00. Частотно-фазовый дискриминатор / М.В. Гокова, A.B. Бубнов,А.Н. Алпысова, А.Н. Чудинов (РФ) - 2 с.

117. Пат. 140482 РФ, МПК H03D 13/00. Импульсно-фазовый дискриминатор / М.В. Гокова, A.B. Бубнов, А.Н. Алпысова, A.M. Дайнович, А.Н. Чудинов (РФ) - 2 с.

118. Пат. 143608 РФ, МПК Н02Р7/14, Н02Р7/285. Стабилизированный электропривод / A.B. Бубнов, А.Н. Чудинов, В.А. Емашов(РФ) - 2 с.

119. Пат. 2428785 РФ, МПК H03D13/00. Частотно-фазовый дискриминатор / A.B. Бубнов, Т.А. Бубнова (РФ) - 10 с.

120. Пат. 2469461 РФ, МПК H03D13/00. Частотно-фазовый компаратор / A.B. Бубнов, А.Н. Чудинов, Т.А. Бубнова (РФ) - 7 с.

121. Пат. 2467465 РФ, МПК Н02Р7/14. Стабилизированный электропривод / A.B. Бубнов, Т.А. Бубнова, А.Н. Чудинов, (РФ) - 12 с.

122. Пат. 2462809 РФ, МПК Н02Р6/06. Стабилизированный электропривод /

A.B. Бубнов, А.Н. Чудинов, В.А. Емашов (РФ) - 12 с.

123. Пат. 2475932 РФ, МПК Н02Р5/52, G05D13/62. Способ фазирования вращающегося вала электродвигателя и устройство для его осуществления / A.B. Бубнов, А.Н. Чудинов, В.А. Емашов (РФ) - 8 с.

124. Пат. 2485665 РФ, МПК Н02Р5/00, Н02Р5/46, Н02Р6/06. Синхронно-синфазный электропривод / М.В. Гокова, A.B. Бубнов, А.Н. Чудинов, (РФ) - 16 с.

125. Пат. 95439 РФ, МПК H03D 13/00. Импульсный частотно-фазовый дискриминатор / A.B. Бубнов, Т.А. Бубнова (РФ) - 1 с.

126. Пат. 145048 РФ, МПК Н02Р 5/00, Н02Р 5/50. Устройство для согласования углового положения синхронно-вращающихся валов электродвигателей постоянного тока / М.В. Гокова, A.B. Бубнов, А.Н. Чудинов (РФ) - 2 с.

127. Пат. 145335 РФ, МПК Н02Р 7/06, Н02Р 7/285, G05B 11/30. Устройство для фазирования вращающегося вала электродвигателя / М.В. Гокова, A.B. Бубнов,

B.А. Емашов, А.Н. Чудинов (РФ) - 2 с.

128. Писаревский, А.Н. Системы технического зрения / А.Н. Писаревский, А.Ф. Чернявский, Г.К. Афанасьев [и др.] - Д.: Машиностроение, - 1988, 424 с.

129. Середович, В.А. Наземное лазерное сканирование / В.А. Середович [и др.] // Новосибирск: СГГА. - 2009. - 261 с.

130. Сибирьянов, Р.Ф. Стабилизация частоты вращения вентильных двигателей постоянного тока / Р.Ф. Сибирьянов, В.А. Лифанов // Электротехника. - 1987. -Вып. 12.-С. 27-30.

131. Стребков, В.И. Импульсный частотно-фазовый дискриминатор на интегральных микросхемах / В.И. Стребков // Электронная техника в автоматике / под ред. Ю.И. Конева. - М.: Советское радио, 1977. - Вып. 9. - С. 223-230.

132. Сутормин, A.M. Оптимизация процесса фазирования бесконтактного двигателя постоянного тока по быстродействию / A.M. Сутормин, В.Г. Кавко // Исследование специальных электрических машин и машинно-вентильных систем. -Томск, 1984.-С. 63-67.

133. Сутормин, A.M. Разработка и исследование систем синхронно-синфазного вращения прецизионных приборов: дисс. ... канд. Техн. Наук: 05.09.03. - Томск, 1987.-214 с.

134. Трахтенберг, P.M. Импульсные астатические системы электропривода с дискретным управлением. -М.: Энергоиздат, 1982. - 168 с.

135. Фалеев, М.В. Высокочастотные системы синхронно-синфазного электропривода // Электроприводы с улучшенными характеристиками для текстильной и легкой промышленности / А.Н. Ширяев // - Иваново, 1986. - С. 2027.

136. Фалеев, М.В. Исследование динамических характеристик астатических дискретных электроприводов и разработка методов и средств их коррекции: дис. ... канд. Техн. Наук: 05.09.03. - Иваново, 1983. - 306 с.

137. Ханаев, A.B. Разработка и исследование систем синхронно-синфазного вращения астатических дискретных электроприводов: дисс. ... канд. Техн. Наук: 05.09.03. - Иваново, 1976. - 206 с.

138. Хахин, В. И. Тепловизионные системы: Учебное пособие / В.И. Хахин, Н.Д. Куртев, Б .И. Голубь //- М.: МИРЭА, - 1988. - 106 с.

139. Цыпкин, Я.З. Релейные автоматические системы. - М.: Наука, 1974. - 576 с.

140. Чудинов, А.Н. Улучшение показателей качества регулирования электропривода сканирующих систем: дис....канд. техн. Наук: 05.09.03. - Омск, 2012.- 179 с.

141. Ясинский, Г.И.. Анализ и систематизация требований к электроприводам оптико-механических сканирующих систем / Усовершенствование и автоматизация промышленных электроприводов и электроустановок / A.M. Быстров, P.M. Трахтенберг // Иваново, 1980. - С. 73-75.

142. Ben, Uri J. Three-level multivariable phase locked loop drives specially suitable for numerical control of machine tools // Contr. In Power Electron. And Elec. Drives: Prog. 3-rd IF AG Symp., Lausanne, 12-14 Sept., 1983. - Oxford, 1984. - P. 561-567.

143. Kohyama, M. High-speed color laser printing process / M. Kohyama, T. Kasai, M. Yamashita // J. Imag. Technol. - 1986. - V. 12, № 1. - P. 47-52.

144. McLaren, S.G. Phase-locked-loop control of DC and AC motors // Electron. -1985.-V. 2, №7.-P. 18-21.

145. US 4804928 (A), H03D13/00, H03K5/26, H03L7/085. Phase-frequency compare circuit for phase lock loop/ J. E. Chloupek, R.E. Boucher// Texas instruments inc/ -1989. - P. 1.