Анализ эффективности использования регулятора частоты вращения с последовательно включенными корректирующими звеньями в дизельном двигателе дизель-генераторной установки тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.04.02, кандидат технических наук Поздняков, Евгений Федорович

• Поздняков, Евгений Федорович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Поздняков, Евгений Федорович

СПИСОК ОСНОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ.

ВВЕДЕНИЕ.

1. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ САР ДИЗЕЛЕЙ

И ОСОБЕННОСТИ ИХ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ.

1.1. Требования, предъявляемые к САР частоты вращения дизелей.

1.2. Принципы построения систем автоматического регулирования частоты вращения дизелей.

1.3. Режимы работы дизелей различного назначения.

1.4. Цель работы и задачи исследования.

2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ САР ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ДИЗЕЛЯ С ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО ВКЛЮЧЕННЫМИ КОРРЕКТИРУЮЩИМИ ЗВЕНЬЯМИ.

2.1. Математическая модель дизеля как объекта регулирования по частоте вращения.

2.2. Определение численных значений коэффициентов дифференциальных уравнений математической модели дизеля как объекта регулирования по частоте вращения.

2.3. Математическая модель автоматического регулятора частоты вращения дизеля.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Анализ эффективности использования регулятора частоты вращения с последовательно включенными корректирующими звеньями в дизельном двигателе дизель-генераторной установки»

Современный этап развития двигателестроения характеризуется не только острой необходимостью улучшения экологических показателей двигателей внутреннего сгорания, снижения токсичности их отработавших газов (ОГ), повышения топливной экономичности, но и потребностью более точного поддержания требуемых показателей дизеля, дальнейшего улучшения статической точности регулирования частоты вращения и динамических качеств двигателей силовых установок.

Одним из важнейших параметров двигателей внутреннего сгорания является частота вращения коленчатого вала, характеризующая скоростной режим работы силовых установок различного назначения. Наиболее жесткие требования к постоянству частоты вращения двигателя внутреннего сгорания, предъявляются в электроагрегатах (в частности, в дизель-генераторных установках), вырабатывающих переменный электрический ток. Этим обеспечиваются требования нормативных документов (ГОСТ или ТУ) к частоте вырабатываемого дизель-генераторной установкой (ДГУ) переменного электрического тока. В транспортных двигателях также важно поддерживать требуемый скоростной режим работы двигателя. Это обеспечивает постоянную скорость движения транспортного средства и предотвращает выход двигателя на режимы с недопустимо высокой частотой вращения коленчатого вала. Поэтому очень важно точно поддерживать скоростной режим работы дизеля независимо от внешних нагрузок. Для этой цели двигатели оснащаются системой автоматического регулирования (САР) частоты вращения или комплексной системой автоматического управления (САУ). Но и наличие такой системы не всегда обеспечивает необходимые статические и динамические показатели дизеля.

Такая потребность улучшения статических и динамических качества двигателей связана также с ужесточением требований к токсичности их ОГ и необходимости улучшения показателей топливной экономичности. В частности, это обусловлено тем, что улучшение динамических показателей дизелей приводит к сокращению длительности переходных процессов, которые, как правило, отличаются худшими показателями токсичности ОГ и топливной экономичности. Поэтому сокращение продолжительности неустановившихся режимов (переходных процессов) позволяет улучшить и указанные эксплуатационные показатели дизелей.

В настоящее время наибольшее распространение получили регуляторы частоты вращения, работающие по принципу Ползунова-Уатта (по отклонению регулируемого параметра от его заданного значения) и называемые пропорциональными регуляторами. Но во многих случаях применение традиционных пропорциональных регуляторов не позволяет достичь требуемого качества процесса регулирования. Более того, считавшиеся наиболее совершенными пропорционально-интегральные (ПИ) и пропорционально-интегрально-дифференциальные (ПИД) регуляторы не всегда могут обеспечить требуемые показатели качества переходных процессов. Поэтому необходимы новые подходы к созданию систем автоматического регулирования и управления. В первую очередь, это относится к САР дизель-генераторных установок, в которых необходимо обеспечить повышенные требования к качеству процесса регулирования (удовлетворяющих первому классу точности). Одним из таких подходов к созданию САР является включение в их структуру корректирующих звеньев.

Диссертационная работа посвящена проблемам улучшения эксплуатационных показателей дизелей дизель-генераторных установок (ДГУ) путем использования регулятора частоты вращения с последовательно включенными корректирующими звеньями. В диссертации разработан регулятор частоты вращения с последовательно включенными корректирующими звеньями для дизельного двигателя дизель-генераторной установки. Разработана математическая модель САР частоты вращения дизельного двигателя дизель-генераторной установки, оснащенной регулятором с последовательно включенными корректирующими звеньями. Проведено моделирование наиболее характерных для дизельных двигателей дизель-генераторных установок переходных процессов наброса нагрузки. Разработана методика выбора параметров регулятора частоты вращения с последовательно включенными корректирующими звеньями, обеспечивающая достижение наилучших показателей качества процесса регулирования. Разработана методика оценки устойчивости САР частоты вращения дизельного двигателя дизель-генераторной установки, оснащенной регулятором с последовательно включенными корректирующими звеньями. Разработана методика оценки токсичности ОГ дизелей и их топливной экономичности в переходных процессах. Проведены экспериментальные исследования дизельного двигателя дизель-генераторной установки, оснащенной регулятором с последовательно включенными корректирующими звеньями.

Актуальность диссертационной работы обусловлена необходимостью обеспечения требуемых динамических, топливно-экономических и экологических показателей дизелей, используемых в дизель-генераторных установках. Достижение требуемых показателей таких дизелей возможно путем использования регулятора частоты вращения с последовательно включенными корректирующими звеньями.

Особый интерес представляет оценка показателей дизеля, оснащенного таким регулятором, именно на неустановившихся режимах. Проведение экспериментальных исследований, направленных на определение показателей качества процесса регулирования, не всегда целесообразно из-за сложности их измерения в переходном процессе и необходимости обеспечения повторяемости переходных процессов. Следует отметить и большую трудоемкость проведения таких исследований, а также необходимость использования дорогостоящей измерительной аппаратуры.

В связи с этим, при совершенствовании САР частоты вращения дизеля целесообразно использовать расчетно-экспериментальные методы исследования, позволяющие на базе экспериментальных данных, полученных на установившихся режимах, определять необходимые показатели дизеля на неустановившихся режимах его работы и в наиболее характерных переходных процессах. Такое совершенствование САР частоты вращения дизеля целесообразно проводить с использованием методов математического моделирования, позволяющих сократить временные и материальные затраты при проведении исследовательских работ. С помощью предлагаемых в диссертационной работе расчетных методов можно провести всесторонний анализ параметров дизеля, оснащенного регулятором частоты вращения с последовательно включенными корректирующими звеньями, выдать рекомендации по выбору параметров САР частоты вращения дизеля с таким регулятором. Результаты этих исследований могут быть использованы при разработке систем регулирования, обеспечивающих повышенные требования к показателям качества процесса регулирования.

Цель работы: Разработка регулятора частоты вращения с последовательно включенными корректирующими звеньями для дизельного двигателя дизель-генераторной установки, его теоретические и экспериментальные исследования.

Методы исследований. Поставленная в работе цель достигается сочетанием теоретических и экспериментальных методов исследования. С помощью теоретических методов были определены параметры САР частоты вращения с регулятором с последовательно включенными корректирующими звеньями, а также показатели дизельного двигателя дизель-генераторной в переходных процессах наброса и сброса нагрузки. Экспериментальная часть работы заключалась в определении показателей дизеля типа Д-246 дизель-генераторной установки, оснащенного разработанным регулятором с последовательно включенными корректирующими звеньями.

Научная новизна работы заключается в следующем:

- разработана математическая модель САР частоты вращения дизельного двигателя дизель-генераторной установки, оснащенной регулятором с последовательно включенными корректирующими звеньями;

- разработана методика выбора параметров регулятора частоты вращения с последовательно включенными корректирующими звеньями, обеспечивающая достижение наилучших показателей качества процесса регулирования;

- разработана методика оценки устойчивости САР частоты вращения дизельного двигателя дизель-генераторной установки, оснащенной регулятором с последовательно включенными корректирующими звеньями.

- разработана методика оценки токсичности ОГ дизелей и их топливной экономичности в переходных процессах.

Достоверность и обоснованность научных положений определяются:

- использованием фундаментальных законов механики и термодинамики, теории автоматического регулирования и управления, современных численных и аналитических методов реализации математических моделей;

- совпадением результатов расчетных и экспериментальных исследований и применением при оценке адекватности математических моделей достоверных опытных данных.

Практическая ценность состоит в том, что:

- разработан регулятор частоты вращения с последовательно включенными корректирующими звеньями для дизельного двигателя дизель-генераторной установки, использование которого обеспечивает требования к САР первого класса точности;

- предложена математическая модель САР частоты вращения дизеля ДГУ, оснащенной регулятором с последовательно включенными корректирующими звеньями, позволяющие с достаточной для практики точностью решать задачи проектирования систем регулирования частоты вращения для существующих и перспективных дизелей;

- разработана методика выбора параметров регулятора частоты вращения с последовательно включенными корректирующими звеньями, обеспечивающая достижение наилучших показателей качества процесса регулирования;

- предложена методика оценки устойчивости САР частоты вращения дизельного двигателя дизель-генераторной установки, оснащенной регулятором с последовательно включенными корректирующими звеньями;

- разработана методика оценки токсичности ОГ дизелей и их топливной экономичности в переходных процессах.

Реализация результатов работы. Работа проводилась в соответствии с планами госбюджетных и хоздоговорных работ лаборатории «Автоматика» НИИЭМ МГТУ им. Н.Э. Баумана и кафедры «Теплофизика» (Э-6) МГТУ им. Н.Э. Баумана. Результаты исследований внедрены в МГАУ им. В.П. Горяч-кина и ЗАО «Дизель-КАР» (г. Москва).

Апробация работы:

Диссертационная работа заслушана и одобрена на совместном заседании кафедр «Поршневые двигатели» и «Теплофизика» в МГТУ им. Н.Э. Баумана в 2009 г.

По основным разделам диссертационной работы были сделаны доклады:

- на международной научно-технической конференции «3-й Луканин-ские чтения. Решение энергоэкологических проблем в автотранспортном комплексе», 30-31 января 2007 г., Москва, ГТУ «МАДИ»;

- на международной научно-технической конференции «Двигатель-2007», посвященной 100-летию школы двигателестроения МГТУ им. Н.Э. Баумана, 19-21 сентября 2007 г., Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана;

- на Всероссийском научно техническом семинаре (ВНТС) им. проф. В.И. Крутова по автоматическому управлению и регулированию теплоэнергетических установок при кафедре «Теплофизика» (Э-6) МГТУ им. Н.Э. Баумана в 2000-2001, 2005-2009 г.г., Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 10 работ, в том числе 3 статьи (из них — 2 по списку, рекомендованному ВАК РФ) и 7 материалов конференций [60-62,78-82,96,122].

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, основных выводов и заключения, списка использованной литературы и приложения. Общий объем работы 150 страниц, включая 148 страниц основного текста, содержащего 55 рисунков, 15 таблиц. Список литературы включает 138 наименований на 14 страницах. Приложение на 2 страницах включает документы о внедрении результатов работы.

Заключение диссертации по теме «Тепловые двигатели», Поздняков, Евгений Федорович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Проведенные расчетные и экспериментальные исследования показали, что путем совершенствования системы автоматического регулирования частоты вращения дизеля и использования регулятора с последовательно включенными корректирующими звеньями возможно значительное улучшение его эксплуатационных показателей - динамических показателей двигателя и показателей его топливной экономичности и токсичности ОГ.

Полученные при исследованиях результаты сводятся к следующим основным выводам и рекомендациям:

1. Улучшение показателей качества процесса регулирования частоты вращения и достижение показателей качества, соответствующих первому классу точности САР, может быть достигнуто путем использования пропорционального регулятора с последовательно включенными корректирующими звеньями.

2. Разработан регулятор частоты вращения с последовательно включенными корректирующими звеньями для дизельного двигателя дизель-генераторной установки. Регулятор содержит базовый пропорциональный регулятор и два последовательно включенных корректирующих звена - форсирующее и интегро-дифференцирующее.

3. Разработана математическая модель САР частоты вращения дизельного двигателя дизель-генераторной установки, оснащенной регулятором с последовательно включенными корректирующими звеньями.

4. Разработана методика выбора параметров регулятора частоты вращения с последовательно включенным корректирующим звеном, основанная на минимизации комплексного критерия качества процесса регулирования, представляющего собой сумму продолжительности переходного процесса, максимального отклонения регулируемого параметра в переходном процессе и статической ошибки регулирования.

5. Проведенные расчетные исследования переходного процесса наброса нагрузки в дизеле типа 6 ЧН 15/18 позволили определить оптимизированные значения коэффициента усиления базового П-регулятора кп и постоянной времени корректирующего форсирующего звена Гф, оказавшиеся равными Агп=800 и Гф=0,05 с.

6. Разработана методика оценки устойчивости САР частоты вращения дизеля с регулятором с последовательно включенным корректирующим звеном, основанная на построении областей устойчивости с использованием метода D-разбиения.

7. Использование регулятора частоты вращения с последовательно включенным корректирующим форсирующим звеном в дизеле типа 6 ЧН 15/18 не приводит к потере устойчивости САР при любых значениях коэффициента усиления базового П-регулятора кп и постоянной времени форсирующего звена Гф.

8. Практически реализована система автоматического регулирования частоты вращения дизеля типа Д-246 дизель-генераторной установки с электронными ПИД-регулятором и П-регулятором с двумя последовательно включенными корректирующими звеньями - форсирующим и интегро-дифференцирующим.

9. Проведенные экспериментальные исследования дизеля типа Д-246 дизель-генераторной установки с указанными регуляторами позволили выявить преимущества П-регулятора с двумя последовательно включенными корректирующими звеньями. В САР с ПИД-регулятором продолжительность переходного процесса наброса нагрузки составила tn=l,5 с при перерегулировании ст=3,8%, а длительность переходного процесса сброса нагрузки оказалась равна tn=l,8 с при перерегулировании а=3,9%. Использование П-регулятора с двумя последовательно включенными корректирующими звеньями позволило получить продолжительность переходного процесса наброса нагрузки tn=0,3 с при перерегулировании ст=1,7%, а длительность переходного процесса сброса нагрузки оказалась равна tn=0,15 с при перерегулировании ст=1,5% (при степени неравномерности регуляторной характеристики 8=0,5%).

10. Разработана методика оценки токсичности ОГ дизелей и их топливной экономичности в переходных процессах, основанная на анализе изменения коэффициента избытка воздуха в переходном процессе и использовании зависимостей показателей токсичности ОГ дизелей и их топливной экономичности от коэффициента избытка воздуха, полученных на установившихся режимах работы.

11. Исследования, проведенные с использованием разработанной методики показали, что при оснащении дизеля типа 6 ЧН 15/18 системой регулирования первого класса точности показатели топливной экономичности и токсичности ОГ оказались максимальными: средний за переходный процесс расход топлива ge ср возрос на 2,0% по сравнению с номинальным значением gcnoMj содержание в ОГ оксидов азота Cnoxcp увеличилось на 5,0%, монооксида углерода Ссо ср - на 10,0%, несгоревших углеводородов Сснх сР - на 3,5%, сажи Сс Ср - на 8,0%. Однако соответствующие показатели, приведенные к продолжительности переходного процесса САР первого класса точности (tn=2 с) оказались минимальными среди систем различного класса точности.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Поздняков, Евгений Федорович, 2009 год

1. Автоматизация производственных процессов на водном транспорте / Под ред. С.А. Попова. М.: Транспорт, 1983. - 239 с.

2. Агафонов Н.П. Судовые микропроцессорные управляющие системы. -М.: Транспорт, 1994. 136 с.

3. Архангельский В.М., Злотин Г.Н. Работа автотракторных двигателей на неустановившихся режимах. М.: Машиностроение, 1979. - 215 с.

4. Айзерман М.А. Теория автоматического регулирования двигателей (уравнения движения и устойчивость). М.: Гостеориздат, 1952. - 512 с.

5. Блаженнов Е.И. Трехрежимные регуляторы автомобильных дизелей // Автомобильная промышленность. 1986. - № 7. - С.8-9.

6. Блох З.Ш. Динамика линейных систем автоматического регулирова-ниия. М.: Гостехтеориздат, 1952. - 491 с.

7. Боднер В.А. Автоматика авиационных двигателей. М.: Оборонгиз, 1956.-392 с.

8. Брук М.А., Рихтер А.А. Режимы работы судовых дизелей. Л.: Суд-промгиз, 1963. - 482 с.

9. Веллер В.Н. Автоматическое регулирование паровых турбин. М.: Энергия, 1977. - 403 с.

10. Виноградов Л.В., Горбунов В.В., Патрахальцев Н.Н. Работа дизеля на режимах частичных нагрузок: Учебное пособие. М.: Изд-во Российского университета дружбы народов, 2000. - 88 с.

11. Виртуальные учебно-исследовательские лаборатории / О.С. Козлов, И.П. Норенков, В.А. Трудоношин и др. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007.-36 с.

12. Воронов А.А., Титов В.К., Новогранов Б.Н. Основы теории автоматического регулирования и управления. М.: Высшая школа, 1977. - 499 с.

13. Головчук А.Ф. Исследование регуляторов скорости автотракторных и комбайновых дизелей // Двигателестроение. 1984. - № 8. - С.27-29.

14. Горбунов В.В., Патрахальцев Н.Н. Токсичность двигателей внутреннего сгорания: Учебное пособие. М.: Изд-во Российского университета дружбы народов, 1998. - 216 с.

15. ГОСТ 10511-83. Системы автоматического регулирования скорости (САРС) дизелей стационарных, судовых, тепловозных и промышленного на-гначения. М.: Изд-во Стандартов, 1983. - 14 с.

16. Грехов Л.В., Иващенко Н.А., Марков В.А. Топливная аппаратура и системы управления дизелей: Учебник для ВУЗов. М.: Изд-во «Легион-Автодата», 2005. - 344 с.

17. Грехов Л.В., Кулешов А.С. Математическое моделирование и, компьютерная оптимизация топливоподачи и рабочих процессов двигателей внутреннего сгорания. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. - 64 с.

18. Грехов Л.В. Научные основы разработки систем топливоподачи в цилиндры двигателей внутреннего сгорания: Автореферат дисс. . докт. техн. наук: 05.04.02. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. - 32 с.

19. Гришин Д.К., Эммиль М.В. Моделирование систем автоматического управления тепловых двигателей средствами Mathcad: Учебное пособие. -М.: Изд-во РУДН, 2005. 102 с.

20. Гусаков С.В., Прияндака А. Метод расчета выбросов NOx и сажи на переходных режимах работы дизеля: Материалы IX Междунар. науч.-практ. семинара. Владимир, 2003. - С. 240-243.

21. Гусаков С.В., Бисенбаев С.С., Прияндака А.А. Показатели динамических качеств двигателей внутреннего сгорания // Вестник РУДН. Инженерные исследования. 2004. - № 2. - С. 20-24.

22. Гусаков С.В., Вальехо Мальдонадо П.Р. Расчет характеристик комбинированного дизеля: Учебное пособие. М.: Изд-во Российского университета дружбы народов, 2006. - 36 с.

23. Гусаков С.В. Методика многопараметрической оптимизации дизеля по токсичности и топливной экономичности // Вестник РУДН. Инженерные исследования. 2004. - № 1. - С. 9-11.

24. Двигатели внутреннего сгорания: Системы поршневых и комбинированных двигателей: Учебник для ВУЗов / С.И. Ефимов, Н.А. Иващенко, В.И. Ивин и др.; Под ред. А.С. Орлина, М.Г. Круглова. М.: Машиностроение, 1985.-456 с.

25. Двигатели внутреннего сгорания: Теория поршневых и комбинированных двигателей: Учебник для ВУЗов / Д.Н. Вырубов, Н.А. Иващенко, В.И. Ивин и др.; Под ред. А.С. Орлина, М.Г. Круглова. М.: Машиностроение, 1983.-372 с.

26. Двигатели внутреннего сгорания: Устройство и работа поршневых и комбинированных двигателей: Учебник для ВУЗов / В.П. Алексеев, В.Ф. Воронин, JI.B. Грехов и др.; Под ред. А.С. Орлина, М.Г. Круглова. М.: Машиностроение, 1990. - 288 с.

27. Дизели: Справочник / Под ред. В.А. Ваншейдта. Н.Н. Иванченко, JI.K. Коллерова. Л.: Машиностроение, 1977. - 470 с.

28. Дизельные двигатели для электроагрегатов и электростанций / Б.Е. Поликер, JI.JI. Михальский, В.А. Марков и др. М.: Изд-во «Легион-Автодата», 2006. - 328 с.

29. Жегалин О.И., Лупачев П.Д. Снижение токсичности автомобильных двигателей. М.: Транспорт, 1985. - 120 с.

30. Звонов В.А. Токсичность двигателей внутреннего сгорания. М.: Машиностроение, 1981. - 160 с.

31. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем: Учебник для ВУЗов. М.: Машиностроение, 1978. - 736 с.

32. Иващенко Н.А., Вагнер В.А., Грехов JI.B. Дизельные топливные системы с электронным управлением. Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 2000. - 111 с.

33. Исследование динамических характеристик автомобильных дизелей / Н.И. Веревкин, Л.И. Крепе, С.А. Ляпин и др. // Двигателестроение. 1988. -№8.-С. 29-31.

34. Канарчук В.Е. Долговечность и износ двигателей при динамических режимах работы. Киев: Наукова думка, 1978. - 255 с.

35. Капралов Б.И., Красильников А.С., Мазинг М.В. Оптимизация параметров топливной аппаратуры дизеля грузового автомобиля // Двигателестроение. 1987. - № 5. - С.20-22.

36. Кац A.M. Автоматическое регулирование скорости двигателей внутреннего сгорания / Под ред. Ю.В. Долголенко, А.И. Лурье. Л.: Машгиз, 1956.-304 с.

37. Козлов О.С., Скворцов Л.М. Исследование и проектирование автоматических систем с помощью программного комплекса «МВТУ» // Информационные технологии. 2006. - № 8. - С. 10-12.

38. Кринецкий И.И. Регулирование двигателей внутреннего сгорания. -М.: Машиностроение, 1965. 264 с.

39. Кругов В.И. Автоматическое регулирование и управление двигателей внутреннего сгорания. М.: Машиностроение, 1989. - 416 с.

40. Крутов В.И. Анализ работы систем автоматического регулирования. -М.: Машгиз, 1961.- 180 с.

41. Крутов В.И. Двигатель внутреннего сгорания как регулируемый объект. М.: Машиностроение, 1978. - 472 с.

42. Крутов В.И., Кузнецов А.Г., Шатров В.И. Анализ методов составления математической модели дизеля с газотурбинным наддувом // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1994. - № 10-12. - С. 62-69.

43. Крутов В.И., Кузьмик П.К. Расчет переходных процессов системы автоматического регулирования дизеля с турбонаддувом с учетом нелинейных характеристик //Известия ВУЗов. Машиностроение. 1969. - № 10. - С. 102108.

44. Крутов В.И. Переходные процессы систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1965. - 252 с.

45. Крутов В.И., Рыбальченко А.Г. Регулирование турбонаддува ДВС. -М.: Высшая школа, 1978. 213 с.

46. Крутов В.И. Электронные системы регулирования и управления двигателей внутреннего сгорания. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э Баумана, 1991. -138 с.

47. Кузнецов А.Г., Марков В.А., Трифонов B.JI. Математическая модель системы автоматического управления дизелем с турбонаддувом // Вестник МГТУ. Машиностроение. 2000. - № 4. - С. 106-119.

48. Кузьмик П.К. Моделирование переходных процессов транспортного дизеля с учетом основных нелинейностей: Автореферат дисс. . канд. техн. наук: 05.04.02. М.: МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1969. - 16 с.

49. Кульчицкий А.Р. Токсичность автомобильных и тракторных двигателей. Владимир: Изд-во Владимирского государственного университета, 2000. - 256 с.

50. Леонов И.В. Анализ изменений коэффициента избытка воздуха дизеля с турбонаддувом на неустановившихся режимах работы // Двигателе-строение. 1981. - № 7. - С. 10-12.

51. Леонов И.В., Галеев В.Л. Исследование возможности улучшения системы воздухоснабжения дизеля с турбонаддувом // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1980. - № 4. - С. 79-82.

52. Лилюев М.И. Повышение точности управления топливоподачей дизелей с помощью микропроцессорных средств // Двигателестроение. 1990. -№ В. - С.31-34.

53. Лиханов В.А., Сайкин A.M. Снижение токсичности автотракторных дизелей. М.: Колос, 1994. - 224 с.

54. Макаревский А.С. Разработка методов расчета сажеобразования и снижения дымности отработавших газов при набросе нагрузки дизеля: Автореферат дисс. . канд. техн. наук: 05.04.02. М.: РУДН, 2007. - 16 с.

55. Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы. -М.: Машиностроение, 1977. 452 с.

56. Марков В.А., Баширов P.M., Габитов И.И. Токсичность отработавших газов дизелей. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. - 376 с.

57. Марков В.А., Кислов В.Г., Хватов В.А. Характеристики топливопода-чи транспортных дизелей. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1997. - 160 с.

58. Марков В.А. Оценка устойчивости и качества работы системы автоматического управления топливоподачей транспортного дизеля // Вестник МГТУ. Машиностроение. 1996. - № 3. - С.98-117.

59. Марков В.А., Поздняков Е.Ф., Ефанов А.А. Метод улучшения качества процесса регулирования частоты вращения дизельного двигателя дизель-генераторной установки // Техника и технологии. 2009. - №. - С. 12-14.

60. Марков В.А., Поздняков Е.Ф., Шленов М.И. Система автоматического регулирования частоты вращения коленчатого вала дизеля // Автомобильная промышленность. 2007. - № 10. - С. 12-14.

61. Марков В.А., Поздняков Е.Ф., Шленов М.И. Улучшение показателей качества системы автоматического регулирования частоты вращения дизель-генератора// Известия ВУЗов. Машиностроение. 2007. - № 1. - С. 29-39.

62. Марков В.А. Разработка новых элементов регулятора частоты вращения транспортного дизеля, обеспечивающих улучшение его эксплуатационно-технических показателей: Дисс. . канд. техн. наук: 05.04.02. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1989. - 296 с.

63. Марков В.А. Сравнительная эффективность методов снижения токсичности отработавших газов дизелей // Автомобильная промышленность. -2002.-№ 12. С. 19-23.

64. Настенко Н.Н., Борошок JI.A., Грунауэр А.А. Регуляторы тракторных и комбайновых двигателей. М.: Машиностроение, 1978. - 252 с.

65. Основы автоматического регулирования и управления / Л.И. Каргу, А.П. Литвинов, Л.Л. Майборода и др.; Под ред. В.М. Пономарева, А.П. Литвинова. М.: Высшая школа, 1974. - 439 с.

66. Овсянников М.К., Петухов В.А. Судовые автоматизированные энергетические установки. М.: Транспорт, 1989. - 255 с.

67. Озимов ПЛ., Ванин В.К. Развитие конструкции дизелей с учетом требований экологии // Автомобильная промышленность. 1998. - № 11. - С. 31-32.

68. Оценка согласованности ДВС с трансмиссией автомобиля / В.Н. Лав-ренченко, А.И. Наталевич, А.И. Рябков и др. // Автомобильная промышленность. 1986.-№7.-С.7.

69. Патрахальцев Н.Н. Наддув двигателей внутреннего сгорания. М: Изд-во Российского университета дружбы народов, 2003. - 319 с.

70. Патрахальцев Н.Н. Системы топливоподачи с регулированием начального давления // Двигателестроение. 1980. - № 8. - С.32-35.

71. Пинский Ф.И., Давтян Р.И., Черняк Б.Я. Микропроцессорные системы управления автомобильными двигателями внутреннего сгорания. М.: Легион-Авто дата, 2001. - 136 с.

72. Пинский Ф.И. Оптимизация режимов работы дизелей электронным управлением впрыскивания топлива: Дисс. . д-ра техн. наук: 05.04.02. Коломна: Коломенский филиал ВЗПИ, 1986. - 406 с.

73. Пинский Ф.И., Пинский Т.Ф. Адаптивные системы управления дизелей. М.: МГОУ, 1995. - 120 с.

74. Пинский Ф.И. Электронное управление впрыскиванием топлива в дизелях. Коломна: Филиал ВЗПИ, 1989. - 146 с.

75. Поздняков Е.Ф., Буров А.П. Разработка и исследование регулятора частоты вращения дизельэлектрического агрегата АД-40: Тезисы доклада на ВНТС в МГТУ им. Н.Э. Баумана // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Машиностроение. 2005. - № 4. - С. 114-115.

76. Поздняков Е.Ф., Исаков И.А., Павлов В.А. Отработка процесса топливоподачи при дозировании на впуске: Тезисы доклада на ВНТС в МГТУ им. Н.Э. Баумана // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Машиностроение. -2000.-№3.-С. 119.

77. Поздняков Е.Ф. Оценка влияния структуры регулятора частоты вращения дизель-генератора на показатели качества процесса регулирования: Тезисы доклада на ВНТС в МГТУ им. Н.Э. Баумана // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Машиностроение. 2006. - № 3. - С. 117.

78. Поздняков Е.Ф. Частотно-фазовое регулирование частоты вращения дизель-генератора: Тезисы доклада на ВНТС в МГТУ им. Н.Э. Баумана // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Машиностроение. 2008. - № 3. - С. 120.

79. Покровский Г.П., Федоров П.В. Применение средств электроники для дозировки топлива // Автомобильная промышленность. 1985. - № 3. - С. 1821.

80. Пономарев О.П. Оптимальное управление быстроходными дизелями и пути его автоматизации // Автомобильная промышленность. 1969. - № 12. - С. 1-4.

81. Попов Е.П. Автоматическое регулирование. М.: Гостехтеоретиздат, 1957.-796 с.

82. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1989. - 304 с.

83. Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1988. - 256 с.

84. Пугачев Б.П. Автоматическое регулирование и управление установками с двигателями внутреннего сгорания. Л.: Изд-во ЛПИ, 1972. - 92 с.

85. Пупков К.А., Фалдин Н.В., Егупов Н.Д. Методы синтеза оптимальных систем автоматического управления. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000.-510 с.

86. Работа автомобильного двигателя на неустановившемся режиме / Е.И. Акатов, П.М. Белов, Н.Х. Дьяченко и др.; Под ред. Н.Х. Дьяченко. М.-Л.: Машгиз, 1960. - 248 с.

87. Работа дизелей в условиях эксплуатации: Справочник / А.К. Костин, Б.П. Пугачев, Ю.Ю. Кочинев и др.; Под ред. А.К. Костина. Л.: Машиностроение, 1989. - 283 с.

88. Работа системы автоматического регулирования дизеля КамАЗ-740 с двухрежимным регулятором / Е.И. Блаженнов, Ю.Е. Хрящев, О.З. Шур и др. // Автомобильная промышленность. 1985. - № 3. - С. 6-7.

89. Развитие топливоподающей аппаратуры при компьютеризации управления автомобильным дизелем / А.Э.Горев, В.К.Ефимов, Ю.Г.Котиков и др. // Двигателестроение. 1988. - № 3. - С.45-50.

90. Растригин JI.A. Системы экстремального управления. М.: Наука, 1974. - 632 с.

91. Расчет характеристик электронной системы управления дизелем / А.Г. Кузнецов, В.А. Марков, B.JI. Трифонов и др. М.: изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 20 с.

92. Регуляторы скорости дизель-генераторов / А.Г. Аврунин, Г.М. Гугель, Е.Г. Заславский и др. М.: Машиностроение, 1973. - 200 с.

93. Режимы работы двигателей энергонасыщенных тракторов / Н.С. Ждановский, А.В. Николаенко, B.C. Шкрбак и др. Л.: Машиностроение, 1981,-240 с.

94. Семенов Б.Н., Павлов Е.П., Копцев В.П. Рабочий процесс высокооборотных дизелей малой мощности. Л.: Машиностроение, 1990. - 240 с.

95. Сиротин Е.А. Улучшение экономических и экологических показателей транспортного дизеля путем совершенствования системы топливопода-чи: Автореферат дисс. . канд. техн. наук: 05.04.02. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. - 16 с.

96. Смайлис В.И. Малотоксичные дизели. Л.: Машиностроение, 1972. -128 с.

97. Смайлис В.И. Современное состояние и новые проблемы экологии дизелестроения //Двигателестроение. 1991. - № 1. - С.3-6.

98. Современные подходы к созданию дизелей для легковых автомобилей и малотоннажных грузовиков / А.Д. Блинов, П.А. Голубев, Ю.Е. Драгани др. Под ред. B.C. Папонова, A.M. Минеева. М.: НИЦ «Инженер», 2000. -332 с.

99. Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Теория автоматического управления техническими системами. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1993. - 492 с.

100. Теплотехника: Учебник для ВУЗов / A.M. Архаров, И.А. Архаров, В.Н. Афанасьев и др. Под ред. A.M. Архарова, В.Н. Афанасьева. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 712 с.

101. Теплофизические свойства технически важных газов при высоких температурах и давлениях: Справочник / В.Н. Зубарев, А.Д. Козлов, В.М. Кузнецов и др. . М.: Энергоатомиздат, 1989. - 232 с.

102. Толшин В.И., Сизых В.А. Автоматизация судовых энергетических установок. М.: Изд-во РКонсульт, 2003. - 304 с.

103. Толшин В.И. Устойчивость параллельной работы дизель-генераторов. JL: Машиностроение, 1970. - 200 с.

104. Толшин В.И. Форсированные дизели: переходные режимы, регулирование. М.: Машиностроение, 1993. - 199 с.

105. Толшин В.И., Якунчиков В.В. Режимы работы и токсичные выбросы отработавших газов судовых дизелей. М.: Изд-во МГАВТ, 1999. - 190 с.

106. Топливные системы и экономичность дизелей / И.В. Астахов, JI.H. Голубков, В.И. Трусов и др. М.: Машиностроение, 1990. - 288 с.

107. Трифонов B.JT. Улучшение экологических показателей дизелей путем использования микропроцессорной системы управления: Автореферат дисс. . канд. техн. наук: 05.04.02. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. - 152 с.

108. Турбопоршневые дизель-электрические агрегаты типа Д100 / В.Г. Раскин, Л.Д. Ревва, Н.П. Синенко и др. М.: Машиностроение, 1972. - 224 с.

109. Файнлейб Б.Н. Топливная аппаратура автотракторных дизелей: Справочник. Л.: Машиностроение, 1990. - 352 с.

110. Хаймин Ю.Ф. Математическая модель САР скорости тракторного дизеля с двойным корректированием топливоподачи // Двигателестроение. -1980.-№3. -С. 20-24.

111. Хрящев Ю.Е. Обоснование перспективных способов и разработка средств регулирования частоты вращения автомобильных дизелей: Автореферат дисс. . докт. техн. наук: 05.04.02. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. -32 с.

112. Хрящев Ю.Е., Слабов Е.П., Матросов Л.П. Об управлении внешней скоростной характеристикой дизеля // Автомобильная промышленность. -1999.-№ 11 С.7-10.

113. Чураков Е.П. Оптимальные и адаптивные системы. М.: Энерго-атомиздат, 1987. - 256 с.

114. Шатров В.И. Анализ процессов линейной модели транспортного дизеля с турбонаддувом: Дисс. . канд. техн. наук: 05.04.02. М.: МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1966. - 142 с.

115. Шатров В.И., Кузнецов А.Г., Марков В.А. Проблемы создания и совершенствования систем управления дизелей // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1999. - № 5-6. - С.76-87.

116. Цыркин М.И. Автоматическое регулирование и управление судовыми дизельными установками. М.: Транспорт, 1964. - 256 с.

117. Эммиль М.В. Автоматические регуляторы частоты вращения автомобильных и тракторных дизелей: Учебное пособие. М.: Изд-во Российского университета дружбы народов, 2007. - 156 с.

118. Юлдашев А.К., Шестаков А.А., Мамин Б.В. Критерий оценки динамических качеств автотракторных дизелей // Двигателестроение. 1984. - № 6. С. 38-41.

119. Якубовский Ю. Автомобильный транспорт и защита окружающей среды / Пер. с польского Т.А.Бобковой. М.: Транспорт, 1979. - 198 с.

120. Adey A.J., Cunliffe F., Mardell J.E. High-Speed Diesel Injection Pump Improved//Automotive Engineering. 1981. - Vol. 89, № 7. - P. 28-35.

121. Bosch: Системы управления дизельными двигателями: Пер. с немецкого. М.: изд-во «За рулем», 2004. - 480 с.

122. Geurts D., Schreurs В., Peters М. Managing Euro IV: Cost-Effective Solution for Emission-Busting Technology // Engine Technology International. -1998.-№2.-P. 23-26.

123. Hagena J.R., Filipi Z.C., Assanis D.N. Transient Diesel Emissions: Analysis of Engine Operation During a Tip-In // SAE Technical Paper Series. -2006. -№2006-01-1151. -P. 1-12.

124. Kawai M., Miyagi H., Nakano J. Toyota's New Microprocessor-Based Diesel Engine Control System for Passenger Cars // IEEE Transaction on Industrial Electronics. 1985. - Vol. 32, № 4. - P. 289-293.

125. La regulation electronique de l'injection diesel et son integration au ve-hicule automobile // Ingenieurs de l'automobile. 1987. - № 10. - L. 55,57-59.

126. Mischke A., Frankle G. Die Verbrennungsentwicklung der neuen Mercedes Benz Nutzfahrzeug - Dieselmotoren OM 442 A und OM 442 LA // ATZ. -1987. - Jg. 89, № 5. - S. 275-283.

127. Parker R.F. Future Fuel Injection Requirements for Mobile Equipment Diesel Engines // Diesel and Gas Turbine Progress. 1976. - Vol.42, № 10. - P. 18-19.

128. Shiozaki M., Hobo N., Akahori J. Development of a Fully Capable Electronic Control System for Diesel Engine // SAE Technical Paper Series. 1985. -№850172.-P. 8.

129. Trenne M.U., Ives A.P. Closed Loop Design for Electronic Diesel Injection Systems // SAE Technical Paper Series. 1982. - № 820447. - P. 133-139.

130. Wijetunge R.S., Brace C.J., Hawley J.G. Dynamic Behavior of a High Speed Direct Injection Diesel Engine // SAE Technical Paper Series. 1999. - № 1999-01-0829.-P. 1-10.

131. Walz L., Wessel W., BergerJ. Progress in Electronic Diesel Control // SAE Technical Paper Series. 1984. - № 840442. - P. 21-30.I

132. ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

133. МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРОИНЖЕНЕРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ имени В.П. ГОРЯЧКИНА"

134. Тимирязевская ул., д. 58, Москва, 127550 Тел.: [phone] Факс: [phone] E-mail: [e-mail] ОКПО 00492977, ОГРН 1027739841755, ИНН/КПП 7713036080 / 7713010011. УТВЕРЖДАЮ»

135. Проректор ФГОУ ВПО МГАУ ^^хт^шовацпоииой работе1. Аевшинut.02»2009 г.1. АКТо внедрении результатов диссертационной работы Позднякова Е.Ф.

136. Анализ эффективности использования регулятора частоты вращения с последовательно включенными корректирующими звеньями в дизельном двигателе дизель-генераторной установки»

137. Зав. кафедрой «Тракторы и автомобили»,д.т.н.к.т.н., доцентк.т.н., ст. препод.

138. С.Н. Девянин В.И. Гуднев О.Н. Слепцов

139. Исполнитель: Слепцов О.Н. ТелесЬон: 977-23-771. АКТ