Улучшение эксплуатационных показателей транспортного дизеля путем совершенствования системы автоматического регулирования частоты вращения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.04.02, кандидат технических наук Шлёнов, Матвей Ильич

• Шлёнов, Матвей Ильич
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шлёнов, Матвей Ильич

СПИСОК ОСНОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ПРОБЛЕМЫ СОЗДАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ ДИЗЕЛЕЙ

1.1. Режимы работы, топливная экономичность и токсичность отработавших газов дизелей

1.2. Функции систем автоматического регулирования частоты вращения дизеля и принципы их построения

1.3. Цель работы и задачи исследования

ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ДИЗЕЛЯ

2.1. Разработка математической модели системы автоматического регулирования частоты вращения дизеля <

2.2. Расчеты переходных процессов САР при корректировании формы внешней скоростной характеристики дизеля

2.3. Оценка суммарной токсичности отработавших газов в переходных процессах дизеля

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Улучшение эксплуатационных показателей транспортного дизеля путем совершенствования системы автоматического регулирования частоты вращения»

Эффективность использования транспортных средств и сельскохозяйственных машин в значительной степени определяется характеристиками установленных на них двигателей внутреннего сгорания. В последние годы все большее распространение на транспорте получают дизельные двигатели. Такими двигателями оснащается подавляющее большинство грузовых автомобилей, автобусов и сельскохозяйственная техника. Расширяется применение дизелей и на легковых автомобилях. По данным фирмы К.ВобсЬ (Германия), доля находящихся в эксплуатации легковых автомобилей с дизельными двигателями в Западной Европе в 2000 г. равнялась 32,5%, а к 2010 г. ожидается ее рост до 50 %.

Дизели, работающие с повышенными степенью сжатия и коэффициентом избытка воздуха, в большей степени, чем другие двигатели, отвечают современным тенденциям развития транспортного двигателестроения -улучшению экономических и экологических показателей транспортных установок. Но реализация этого принципиального преимущества невозможна без обеспечения оптимальных характеристик и параметров двигателя, ко? торые целесообразно изменять в соответствии с режимом работы и условиями эксплуатации. Поэтому дизельные двигатели оснащают отдельными устройствами или целыми системами автоматического управления и регулирования (САР и САУ), позволяющими осуществлять целенаправленное изменение указанных характеристик и параметров, тем самым, обеспечивая требуемый характер протекания процессов топливоподачи, смесеобразования и сгорания на каждом эксплуатационном режиме работы дизеля.

Одной из основных систем дизелей является САР частоты вращения двигателя, которая не только обеспечивает поддержание заданного скоростного режима работы силовой установки, но и осуществляет ряд дополнительных функций, в частности, формирование и корректирование внешней скоростной характеристики двигателя. Конструктивные особенности этой системы и ее параметры предопределяют такие важнейшие показатели работы дизеля, как максимальные мощность и крутящий момент, динамические и пусковые качества, топливная экономичность и токсичность отработавших газов (ОГ). Поэтому при разработке и совершенствовании САР частоты вращения возникает проблема выбора ее структуры и расчета основных параметров и характеристик. Причем, поскольку транспортные дизели работают в широком диапазоне скоростных и нагрузочных режимов, эти системы должны обеспечивать требуемые статические характеристики работы дизеля и необходимые динамические характеристики для наиболее характерных неустановившихся режимов с учетом достижения необходимых показателей топливной экономичности и токсичности ОГ.

Диссертационная работа посвящена проблемам улучшения эксплуатационных показателей транспортного дизеля путем совершенствования САР частоты вращения. В диссертации разработана математическая модель САР частоты вращения дизеля, позволяющая оценивать содержание токсичных компонентов в ОГ в переходных процессах. Проведено моделирование наиболее характерных переходных процессов транспортного дизеля при корректировании формы внешней скоростной характеристики дизеля. Разработана методика оценки суммарной токсичности ОГ в переходном процессе дизеля. Предложена методика выбора значений параметров САР частоты вращения дизеля. Проведена оценка топливной экономичности и токсичности отработавших газов дизеля ОГ в автоколебательных процессах. Предложена практическая реализация оптимизированной САР частоты вращения дизеля и проведены ее экспериментальные исследования.

Актуальность диссертационной работы обусловлена необходимостью обеспечения требуемых динамических, топливно-экономических и экологических показателей дизелей. Достижение требуемых показателей невозможно без дальнейшего совершенствования системы топливоподачи, оснащенной САР частоты вращения дизеля. Сложность решения этой проблемы усугубляется многорежимностью транспортного дизеля и преобладанием неустановившихся режимов в процессе эксплуатации двигателя.

Особый интерес представляет оценка показателей дизелей именно на неустановившихся режимах. Наиболее сложной является проблема определения токсичности ОГ на неустановившихся режимах работы (в переходных процессах). Проведение экспериментальных исследований с целью определения показателей токсичности ОГ дизелей в переходных процессах усложняется рядом факторов. Одним из этих факторов является практическое отсутствие измерительной аппаратуры, позволяющей определять показатели токсичности ОГ в реальном масштабе времени. Для обеспечения повторяемости переходных процессов необходимо тщательно выдерживать показатели дизеля на исходном режиме, что увеличивает трудоемкость проведения таких исследований.

В связи с этим, при совершенствовании САР частоты вращения дизеля целесообразно использовать расчетно-экспериментальные методы исследования, позволяющие на базе экспериментальных данных, полученных на установившихся режимах, определять необходимые показатели транспортного дизеля на неустановившихся режимах его работы и в наиболее характерных переходных процессах. Такое совершенствование САР частоты вращения дизеля целесообразно проводить с использованием методов математического моделирования, позволяющих сократить временные и материальные затраты при проведении исследовательских работ. С помощью предлагаемых в диссертационной работе расчетных методов можно провести всесторонний анализ параметров дизеля в переходных процессах и выдать рекомендации по выбору параметров САР частоты вращения дизеля и изменению существующих настроек системы регулирования с целью улучшения эффективных и экологических показателей транспортных дизелей. Результаты этих исследований могут быть использованы при разработке и доводке топливоподающих систем и систем регулирования, обеспечивающих перспективные требования к токсичности

ОГ газов при достижении необходимых показателей дизелей по топливной экономичности.

Цель работы: улучшение эксплуатационных показателей транспортного дизеля путем совершенствования системы автоматического регулирования частоты вращения.

Методы исследований. Поставленная в работе цель достигается сочетанием теоретических и экспериментальных методов исследования. С помощью теоретических методов были определены параметры системы автоматического регулирования частоты вращения и показатели транспортного дизеля в переходных процессах. Экспериментальная часть работы заключалась в определении показателей дизеля, оснащенного системой автоматического регулирования частоты вращения, имеющей показатели и настройки, определенные в теоретической части работы.

Научная новизна работы заключается в следующем:

- разработана математическая модель системы автоматического регулирования частоты вращения, позволяющая провести оценку токсичности отработавших газов в переходных процессах; I

- разработана методика оценки суммарной токсичности отработавших газов в переходных процессах дизеля;

- разработана методика выбора параметров системы автоматического регулирования частоты вращения дизеля;

- разработана методика оценки расхода топлива и токсичности отработавших газов дизеля в автоколебательных процессах.

Достоверность и обоснованность научных положений определяются:

- использованием фундаментальных законов и уравнений термодинамики, теории автоматического регулирования и управления, современных численных и аналитических методов реализации математических моделей;

- совпадением результатов расчетных и экспериментальных исследований и применением при оценке адекватности математических моделей достоверных опытных данных, полученных при испытаниях на развернутом двигателе.

Практическая ценность состоит в том, что:

- разработана математическая модель и программа расчета переходного процесса с возможностью определения динамических характеристик и показателей токсичности отработавших газов, позволяющие с достаточной для практики точностью решать задачи проектирования систем топливоподачи и систем регулирования частоты вращения для существующих и перспективных дизелей;

- проведена оценка влияния формы внешней скоростной характеристики на показатели токсичности и дымности отработавших газов дизеля в переходных процессах;

- разработана методика выбора параметров системы автоматического регулирования частоты вращения дизеля, обеспечивающая- достижение наилучших показателей качества процесса регулирования;

- разработаны методики оценки токсичности отработавших газов в переходных процессах транспортных дизелей, а также в автоколебательных процессах, позволяющие оптимизировать переходный процесс дизеля и минимизировать выбросы токсичных компонентов отработавших газов.

Реализация результатов работы. Работа проводилась в соответствии с планами госбюджетных и хоздоговорных работ лаборатории «Автоматика» НИИЭМ МГТУ им. Н.Э. Баумана и кафедры «Теплофизика» (Э-6) МГТУ им. Н.Э. Баумана. Результаты исследований внедрены в ЗАО «Форант-Сервис» и ЗАО «Дизель-КАР» (г. Москва).

Апробация работы:

Диссертационная работа заслушана и одобрена на совместном заседании кафедр «Поршневые двигатели» и «Теплофизика» в МГТУ им. Н.Э. Баумана в.2008 г.

По основным разделам диссертационной работы были сделаны доклады:

- на международном симпозиуме «Электроника и электрооборудование транспорта. Проблемы и пути решения», 22-24 июня 2004 г., Суздаль;

- на международной научно-технической конференции «3-й Луканин-ские чтения. Решение энергоэкологических проблем в автотранспортном комплексе», 30-31 января 2007 г., Москва, ГТУ «МАДИ»;

- на международной научно-технической конференции «Двигатель-2007», посвященной 100-летию школы двигателестроения МГТУ им. Н.Э. Баумана, 19-21 сентября 2007 г., Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана;

- на Всероссийском научно техническом семинаре (ВНТС) им. проф. В.И. Крутова по автоматическому управлению и регулированию теплоэнергетических установок при кафедре «Теплофизика» (Э-6) МГТУ им. Н.Э. Баумана в 2005,2007 и 2008 г.г., Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 10 работ, в том числе 4 статьи и 6 материалов конференций [9,60,62,63,64,77,78,90,92,112].

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, основных выводов и заключения, списка использованной литературы и приложения. Общий объем работы 164 страниц, включая 133 страниц основного текста, содержащего 49 рисунков, 7 таблиц. Список литературы включает 127 наименований на 13 страницах. Приложение на 31 страницах включает листинги программ расчета полиномиальных зависимостей параметров дизеля и расчета переходных процессов САР, пример расчета параметров токсичности отработавших газов и расхода топлива в автоколебательном процессе дизеля, а также документы о внедрении результатов работы.

Заключение диссертации по теме «Тепловые двигатели», Шлёнов, Матвей Ильич

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Проведенные расчетные и экспериментальные исследования показали, что путем совершенствования систем автоматического регулирования частоты вращения дизеля возможно значительное улучшение его эксплуатационных показателей — динамических показателей двигателя и показателей его топливной экономичности и токсичности отработавших газов.

Полученные при исследованиях результаты сводятся к следующим основным выводам и рекомендациям:

1. Разработана математическая модель системы автоматического регулирования частоты вращения дизеля, позволяющая провести оценку токсичности отработавших газов в переходных процессах путем описания их характеристик в виде полиномиальных зависимостей от режимных параметров двигателя.

2. Разработана методика оценки суммарной токсичности отработавших газов в переходных процессах дизеля, основанная на использовании обобщенного критерия оптимальности, представляющего собой произведение частных критериев оптимальности, характеризующих продолжительность переходного процесса и выбросы нормируемых газообразных токсичных компонентов отработавших газов дизеля.

3. Определен оптимизированный вариант формы внешней скоростной характеристики дизеля типа КамАЗ-740 с коэффициентом корректирования топливоподачи на участке отрицательной коррекции КМе охр=0,65 и коэффициентом приспособляемости на участке положительной коррекции Кме 1ЮЛ=1,50, обеспечивающий компромисс между динамическими и экологиче

1 скими показателями дизеля.

4. Разработана методика выбора параметров системы автоматического регулирования частоты вращения дизеля, основанная на минимизации комплексного критерия качества процесса регулирования, представляющему собой произведение продолжительности переходного процесса и максимального отклонения регулируемого параметра в переходном процессе.

5. Проведенные расчетные исследования переходного процесса сброса нагрузки дизеля типа Д-240 позволили определить оптимизированные значения коэффициентов ПИД-закона регулирования электронного регулятора частоты вращения дизеля, оказавшиеся равными кп=14,0, ки=20,0 и кд=1,5.

6. Разработана методика оценки расхода топлива и токсичности отработавших газов дизеля в автоколебательных процессах, базирующаяся на использовании обобщенной зависимости экономических и экологических показателей дизеля от коэффициента избытка воздуха.

7. Проведенные расчетные исследования показали, что в автоколебательном процессе дизеля типа КамАЗ-740, работающего на номинальном режиме при п=2200 мин"1, относительное увеличение расхода топлива составило 0,35 %, а относительное увеличение содержания в отработавших газах нормируемых токсичных компонентов оказалось равным: Сц0х - 0,15 %, Ссо - 0,36 %, Сснх - 0,34 %. На минимальном скоростном режиме при п=600 мин"1 удельный эффективный расход топлива ge в автоколебательном процессе увеличивается на 5-7%, концентрации в ОГ оксидов азота МЭХ -на 3-5%, монооксида углерода СО и углеводородов СНХ - на 6-8% по сравнению с режимом с неизменным значением частоты вращения дизеля.

8. Практически реализована система автоматического регулирования частоты вращения дизеля типа Д-246 дизель-генераторной установки с электронным регулятором, реализующим ПИД-закон регулирования с коэффициентами кп=20, ки=100, кд=1.

9. Проведенные экспериментальные исследования дизеля типа Д-246 дизель-генераторной установки с электронным регулятором, реализующим ПИД-закон регулирования, показали возможность получения, показателей процесса регулирования, соответствующих первому классу точности САР продолжительность переходного процесса наброса нагрузки 1П=1,5 с, перерегулирование а=3,8%, продолжительность переходного процесса сброса нагрузки ^=1,8 с, перерегулирование ст=3,9%.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шлёнов, Матвей Ильич, 2008 год

1. Автомобильные двигатели / В.М. Архангельский, М.М. Вихерт, А.I I. Войнов и др.; Под ред. М.С. Ховаха. М.: Машиностроение, 1977. - 591 с.

2. Архангельский В.М., Злотин Г.Н. Работа автотракторных двигателей на неустановившихся режимах. М.: Машиностроение, 1979. - 215 с.

3. Баширов P.M., Кислов В.Г., Павлов В.А. Надежность топливной аппаратуры тракторных и комбайновых дизелей. М.: Машиностроение, 1978. - 184 с.

4. Блаженнов Е.И. Трехрежимные регуляторы автомобильных дизелей // Автомобильная промышленность. 1986. - № 7. - С.8-9.

5. Брук М.А., Рихтер A.A. Режимы работы судовых дизелей. JL: Суд-промгиз, 1963. - 482 с.

6. Взоров Б.А., Молчанов К.К., Трепененков И.И. Снижение расхода топлива сельскохозяйственными тракторами путем оптимизации режимов работы двигателей // Тракторы и сельхозмашины. 1985. - № 6. - С.10-14.

7. Виртуальные учебно-исследовательские лаборатории / О.С. Козлов, И.П. Норенков, В.А. Трудоношин и др. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007.-36 с.

8. Вихерт М.М., Мазинг М.В. Топливная аппаратура автомобильных дизелей: конструкция и параметры. М.: Машиностроение, 1978. - 176 с.

9. Горбаченко В.К., Курманов В.В., Мазинг М.В. Электронные системы управления подачей топлива в дизелях: Обзорная информация. М.: ЦНИИ-ТЭИавтопром, 1989. - 51 с.

10. Горбунов В.В., Патрахальцев H.H. Токсичность двигателей внутреннего сгорания: Учебное пособие. М.: Изд-во Российского университета дружбы народов, 1998. - 216 с.

11. ГОСТ 10511-83. Системы автоматического регулирования скорости (САРС) дизелей стационарных, судовых, тепловозных и промышленного назначения. М.: Изд-во Стандартов, 1983. - 14 с.

12. ГОСТ 24028-80. Дизели судовые, тепловозные и промышленные. Дымность отработавших газов. Нормы и методы определения. М.: Изд-во Стандартов, 1980. - 9 с.

13. Грехов JI.B., Иващенко H.A., Марков В.А. Топливная аппаратура и системы управления дизелей: Учебник для ВУЗов. М.: Изд-во «Легион-Автодата», 2005. - 344 с.

14. Грехов Л.В., Кулешов A.C. Математическое моделирование и компьютерная оптимизация топливоподачи и рабочих процессов двигателей внутреннего сгорания. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. - 64 с.

15. Грехов Л.В. Научные основы разработки систем топливоподачи в цилиндры двигателей внутреннего сгорания: Автореферат дис. . докт. техн. наук: 05.04.02. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. - 32 с.

16. Гришин Д.К., Эммиль М.В. Моделирование систем автоматического управления тепловых двигателей средствами Mathcad: Учебное пособие. -М.: Изд-во РУДН, 2005. 102 с.

17. Гуреев A.A., Азев B.C., Камфер Г.М. Топливо для дизелей. Свойства и применение. М.: Химия, 1993. - 336 с.

18. Гусаков C.B., Анджана Прияндака. Метод расчета выбросов NOx и сажи на переходных режимах работы дизеля: Материалы IX Междунар. на-уч.-практ. семинара. Владимир, 2003. - С. 240-243.

19. Гусаков C.B., Вальехо Мальдонадо П.Р. Расчет характеристик комбинированного дизеля: Учебное пособие. М.: Изд-во Российского университета дружбы народов, 2006. - 116 с.

20. Гусаков C.B. Методика многопараметрической оптимизации дизеля по токсичности и топливной экономичности // Вестник РУДН. Инженерные исследования. 2004. - № 1 (8). - С. 9-11.

21. Двигатели внутреннего сгорания: Системы поршневых и комбинированных двигателей: Учебник для ВУЗов / С.И. Ефимов, H.A. Иващенко, В.И. Ивин и др.; Под ред. A.C. Орлина, М.Г. Круглова. М.: Машиностроение, 1985.-456 с.

22. Двигатели внутреннего сгорания: Теория поршневых и комбинированных двигателей: Учебник для ВУЗов / Д.Н. Вырубов, H.A. Иващенко, В.И. Ивин и др.; Под ред. A.C. Орлина, М.Г. Круглова. М.: Машиностроение, 1983. - 372 с.

23. Двигатели внутреннего сгорания: Устройство и работа поршневых и комбинированных двигателей: Учебник для ВУЗов / В.П. Алексеев, В.Ф. Воронин, JI.B. Грехов и др.; Под ред. A.C. Орлина, М.Г. Круглова. М.: Машиностроение, 1990. - 288 с.

24. Дизельные двигатели для электроагрегатов и электростанций / Б.Е. Поликер, JI.JI. Михальский, В.А. Марков и др.; М.: Изд-во «Легион-Автодата», 2006. - 328 с.

25. Динамика системы «дорога-шина-автомобиль-водитель» / A.A. Хача-туров, B.J1. Афанасьев, B.C. Васильев и др.; Под ред. A.A. Хачатурова. М.: Машиностроение, 1976. - 535 с.

26. Жегалин О.И., Лупачев П.Д. Снижение токсичности автомобильных двигателей. М.: Транспорт, 1985. - 120 с.

27. Звонов В.А. Токсичность двигателей внутреннего сгорания. М.: Машиностроение, 1981. - 160 с.

28. Иващенко H.A., Вагнер В.А., Грехов JI.B. Дизельные топливные системы с электронным управлением. Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 2000. - 111 с.

29. Исследование динамических характеристик автомобильных дизелей

30. Н.И. Веревкин, Л.И. Крепе, С.А. Ляпии и др. // Двигателестроение. 1988. -№ 8.-С. 29-31.

31. Канарчук В.Е. Долговечность и износ двигателей при динамических режимах работы. Киев: Наукова думка, 1978. - 255 с.

32. Капралов Б.И., Красильников A.C., Мазинг М.В. Оптимизация параметров топливной аппаратуры дизеля грузового автомобиля // Двигателестроение. 1987. - № 5. - С.20-22.

33. Кац A.M. Автоматическое регулирование скорости двигателей внутреннего сгорания. М.: Машгиз, 1956.-303 с.

34. Козлов О.С., Скворцов JI.M. Исследование и проектирование автоматических систем с помощью программного комплекса «МВТУ» // Информационные технологии. 2006. - № 8. - С. 10-12.

35. Колчин А.И., Демидов В.П. Расчет автомобильных и тракторных двигателей. М.: Высшая школа, 2002. - 495 с.

36. Крутов В.И. Автоматическое регулирование и управление двигателей внутреннего сгорания. М.: Машиностроение, 1989. - 416 с.

37. Крутов В.И., Горбаневский В.Е., Кислов В.Г. Топливная аппаратура автотракторных двигателей. М.: Машиностроение, 1985. - 208 с.

38. Крутов В.И. Двигатель внутреннего сгорания как регулируемый объект. М.: Машиностроение, 1978. - 472 с.

39. Крутов В.И., Кузнецов А.Г., Шатров В.И. Анализ методов составления математической модели дизеля с газотурбинным наддувом // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1994. - № 10-12. - С. 62-69.

40. Крутов В.И., Кузьмик П.К. Расчет переходных процессов системы автоматического регулирования дизеля, с турбонаддувом с учетом нелинейных характеристик//Известия ВУЗов. Машиностроение. 1969. - № 10. - С. 102-108.

41. Крутов В.И., Леонов И.В., Шатров В.И. Двухимпульсные системы регулирования комбинированного двигателя // Двигателестроение. 1984. -№ 1. - С.56-59.

42. Крутов В.И., Леонов И.В., Шатров В.И. Формирование внешней скоростной характеристики дизелей автотракторного и транспортного назначения с помощью корректоров // Двигателестроение. 1989. - № 4. - С.27-30.

43. Крутов В.И., Рыбальченко А.Г. Регулирование турбонаддува ДВС. -М.: Высшая школа, 1978. 213 с.

44. Крутов В.И. Электронные системы регулирования и управления двигателей внутреннего сгорания. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э Баумана, 1991. - 138 с.

45. Кузнецов А.Г., Марков В.А., Трифонов В.Л. Математическая модель системы автоматического управления дизелем с турбонаддувом // Вестник МГТУ. Машиностроение. 2000. - № 4. - С. 106-119.

46. Кузьмик П.К. Моделирование переходных процессов транспортного дизеля с учетом основных нелинейностей: Автореферат дис. . канд. техн. наук: 05.04.02. М.: МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1969. - 16 с.

47. Кульчицкий А.Р. Токсичность автомобильных и тракторных двигателей. Владимир: Изд-во Владимирского государственного университета, 2000. - 256 с.

48. Лилюев М.И. Повышение точности управления топливоподачей дизелей с помощью микропроцессорных средств // Двигателестроение. 1990. -№ 8. - С.31-34.

49. Лиханов В.А., Сайкин A.M. Снижение токсичности автотракторных дизелей. М.: Колос, 1994. - 224 с.

50. Мазинг М.В. Законы управления топливоподачей // Автомобильная промышленность. 1994. - № 9. - С.7-9.

51. Майборода О.В., Невский Н.В. Оптимизация процесса управления скоростью движения один из путей снижения расхода топлива автомобилями // Автомобильная промышленность. - 1984. - №3. - С.12-14.

52. Макаревский A.C. Разработка методов расчета сажеобразования и снижения дымности отработавших газов при набросе нагрузки дизеля: Автореферат дис. . канд. техн. наук: 05.04.02. М.: РУДН, 2007. - 16 с.

53. Макаров Е.Г. Инженерные расчеты в MathCAD: Учебный курс. -СПб.: Изд-во «Питер», 2005. 448 с.

54. Малоразмерные автотракторные турбокомпрессоры / H.A. Гатауллин, Г.Г. Гафуров, А.Х. Галлеев и др. // Двигатель. 2001. - № 6. - С. 12-13.

55. Марков В.А., Баширов P.M., Габитов И.И. Токсичность отработавших газов дизелей. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. - 376 с.

56. Марков В.А., Кислов В.Г., Хватов В.А. Характеристики топливоподачи транспортных дизелей. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1997. - 160 с.

57. Марков В.А. Оценка устойчивости и качества работы системы автоматического управления топливоподачей транспортного дизеля // Вестник МГТУ. Машиностроение. 1996. - № 3. - С.98-117.

58. Марков В.А., Поздняков Е.Ф., Шленов М.И. Улучшение показателей качества системы автоматического регулирования частоты вращения дизель-генератора // Известия ВУЗов. Машиностроение. 2007. - № 1. - С. 29-39.

59. Марков В.А. Улучшение экономических и экологических показателей транспортных дизелей путем управления процессом топливоподачи: Дис. . д-ра техн. наук: 05.04.02. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1995. - 413 с.

60. Марков В.А., Шленов М.И., Полухин Е.Е. Влияние формы внешней скоростной характеристики на токсичность отработавших газов дизеля при переходных процессах // Грузовик &. 2007. - № 9. - С. 20-21. - № 10. - С. 36-38.

61. Марков В.А., Шленов М.И., Фурман В.В. Оценка расхода топлива и токсичности отработавших газов дизеля на различных режимах // Грузовик &. 2006. - № 2. - С. 40-49.

62. Озимов П.Л., Ванин В.К. Развитие конструкции дизелей с учетом требований экологии // Автомобильная промышленность. 1998. - № 11. - С. 31-32.

63. Основы автоматического регулирования и управления / Л.И. Каргу, А.П. Литвинов, Л.Л. Майборода и др.; Под ред. В.М. Пономарева, А.П. Литвинова. М.: Высшая школа, 1974. - 439 с.

64. Остапенко Г.И., Долганов К.Е. Определение формы внешней скоростной характеристики по заданному пределу дымности отработавших газов автотракторного дизеля с турбонаддувом // Двигателестроение. 1984. - № 10. - С. 8-11.

65. Оценка и контроль выбросов дисперсных частиц с отработавшими газами / В.А. Звонов, Г.С. Корнилов, A.B. Козлов и др. М.: Изд-во «Прима Пресс М», 2005. - 312 с.

66. Оценка согласованности ДВС с трансмиссией автомобиля / В.Н. Лав-ренченко, А.И. Наталевич, А.И. Рябков и др. // Автомобильная промышленность. 1986.-№7.-С.7.

67. Патрахальцев H.H. Наддув двигателей внутреннего сгорания. М: Изд-во Российского университета дружбы народов, 2003. - 319 с.

68. Патрахальцев H.H. Системы топливоподачи с регулированием начального давления // Двигателестроение. 1980. - № 8. - С.32-35.

69. Пинский Ф.И., Давтян Р.И., Черняк Б.Я. Микропроцессорные системы управления автомобильными двигателями внутреннего сгорания. М.: Легион-Автодата, 2001. - 136 с.

70. Пинский Ф.И. Оптимизация режимов работы дизелей электронным управлением впрыскивания топлива: Автореферат дис. . докт. техн. наук: 05.04.02. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1986. - 32 с.

71. Пинский Ф.И., Пинский Т.Ф. Адаптивные системы управления дизелей. М.: МГОУ, 1995. - 120 с.

72. Пинский Ф.И., Полухин Е.Е., Шленов М.И. Сравнительное исследование электрогидравлических форсунок автомобильных дизелей // Электроника и электрооборудование транспорта. 2004. - № 3-4. - С. 21-24.

73. Пинский Ф.И. Электронное управление впрыскиванием топлива в дизелях. Коломна: Филиал ВЗПИ, 1989. - 146 с.

74. Покровский Г.П., Федоров П.В. Применение средств электроники для дозировки топлива // Автомобильная промышленность. 1985. - № 3. - С. 18-21.

75. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1989. - 304 с.

76. Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1988. - 256 с.

77. Пугачев Б.П. Автоматическое регулирование и управление установками с двигателями внутреннего сгорания. Л.: Изд-во ЛПИ, 1972. - 92 с.

78. Пупков К.А., Фалдин Н.В., Егупов Н.Д. Методы синтеза оптимальных систем автоматического управления. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000.- 510 с.

79. Работа автомобильного двигателя на неустановившемся режиме / Е.И. Акатов, П.М. Белов, Н.Х. Дьяченко и др.; Под ред. Н.Х. Дьяченко. М.-Л.: Машгиз, 1960.-248 с.

80. Работа дизелей в условиях эксплуатации: Справочник / А.К. Костин, Б.П. Пугачев, Ю.Ю. Кочинев. Под ред. А.К. Костина. Л.: Машиностроение, 1989.- 283 с.

81. Работа системы автоматического регулирования дизеля КамАЗ-740 с двухрежимным регулятором / Е.И. Блажепнов, Ю.Е. Хрящев, О.З. Шур и др. // Автомобильная промышленность. 1985. - № 3. - С. 6-7.

82. Работа топливоподающей аппаратуры дизелей при частичных и переходных режимах / Г.Б. Горелик, Х.Д. Дьяченко, Л.Е. Магидович и др. // Труды ЛПИ. 1970. - № 316. - С. 57-64.

83. Развитие топливоподающей аппаратуры при компьютеризации управления автомобильным дизелем / А.Э.Горев, В.К.Ефимов, Ю.Г.Котиков и др. // Двигателестроение. 1988. - № 3. - С.45-50.

84. Разработка математических моделей для расчета переходных процессов транспортных дизелей / В.А. Марков, Е.Е. Полухин, М.И. Шленов и др.:

85. Тезисы доклада на ВНТС в МГТУ им. Н.Э. Баумана // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Машиностроение. 2007. - № 4. - С. 115.

86. Расчет характеристик электронной системы управления дизелем / А.Г. Кузнецов, В.А. Марков, B.JI. Трифонов и др. М.: изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 20 с.

87. Режимы работы двигателей энергонасыщенных тракторов / Н.С. Жданов-ский, A.B. Николаенко, B.C. Шкрбак и др. Л.: Машиностроение, 1981. - 240 с.

88. Семенов Б.Н., Павлов Е.П., Копцев В.П. Рабочий процесс высокооборотных дизелей малой мощности. Л.: Машиностроение, 1990. - 240 с.

89. Сиротин Е.А. Улучшение экономических и экологических показателей транспортного дизеля путем совершенствования системы топливопода-чи: Автореферат дис. . канд. техн. наук: 05.04.02. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. - 16 с.

90. Смайлис В.И. Современное состояние и новые проблемы экологии дизелестроения // Двигателестроение. 1991. - № 1. - С.3-6.

91. Современные подходы к созданию дизелей для легковых автомобилей и малотоннажных грузовиков / А.Д. Блинов, П.А. Голубев, Ю.Е. Драган и др.; Под ред. B.C. Папонова, A.M. Минеева. М.: НИЦ «Инженер», 2000. -332 с.

92. Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев A.B. Теория автоматического управления техническими системами. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1993.-492 с.

93. Теория двигателей внутреннего сгорания / Н.Х. Дьяченко, А.К. Костин, Б.П. Пугачев и др.; Под ред. Н.Х. Дьяченко. Л.: Машиностроение, 1974. - 552 с.

94. Теплотехника: Учебник для ВУЗов / A.M. Архаров, И.А. Архаров, В.Н. Афанасьев и др.; Под ред. A.M. Архарова, В.Н. Афанасьева. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 712 с.

95. Толшин В.И., Сизых В.А. Автоматизация судовых энергетических установок. М.: Изд-во МГАВТ, 2001.-307 с.

96. Толшин В.И. Форсированные дизели: переходные режимы, регулирование. М.: Машиностроение, 1993. - 199 с.

97. Толшин В.И., Якунчиков В.В. Режимы работы и токсичные выбросы отработавших газов судовых дизелей. М.: Изд-во МГАВТ, 1999. - 190 с.

98. Топливные системы и экономичность дизелей / И.В. Астахов, JI.H. Голубков, В.И. Трусов и др. М.: Машиностроение, 1990. - 288 с.

99. Трифонов В Л. Улучшение экологических показателей дизелей путем использования микропроцессорной системы управления: Автореферат дис. . канд. техн. наук: 05.04.02. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. - 152 с.

100. Улучшение экологических показателей транспортных дизелей путем управления процессом топливоподачи / А.Г. Кузнецов, В.А. Марков, В.Л. Трифонов и др. // Вестник МГТУ. Машиностроение. 2000. - № 2. - С. 62-74.

101. Хаймин Ю.Ф. Математическая модель САР скорости тракторного дизеля с двойным корректированием топливоподачи // Двигателестроение. -1980. -№3. С. 20-24.

102. Хрящев Ю.Е. Обоснование перспективных способов и разработка средств регулирования частоты вращения автомобильных дизелей: Автореферат дис. докт. техн. наук: 05.04.02. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. - 32 с.

103. Хрящев Ю.Е., Слабов Е.П., Матросов Л.П. Об управлении внешней скоростной характеристикой дизеля // Автомобильная промышленность. -1999. -№ 11 С.7-10.

104. Шаров Г.И. Улучшение экономических и экологических показателей автотракторного дизеля путем адаптивно-взаимосвязанного управлениярежимами его работы: Автореферат дис. . д-ра техн. наук. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. - 32 с.

105. Шатров В.И., Кузнецов А.Г., Марков В.А. Проблемы создания и совершенствования систем управления дизелей // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1999. - № 5-6. - С.76-87.

106. Эммиль М.В. Автоматические регуляторы частоты вращения автомобильных и тракторных дизелей: Учебное пособие. М.: Изд-во Российского университета дружбы народов, 2007. - 156 с.

107. Юлдашев А.К., Шестаков А.А., Мамин Б.В. Критерий оценки динамических качеств автотракторных дизелей // Двигателестроение. 1984. - № 6. С. 38-41.

108. Якубовский Ю. Автомобильный транспорт и защита окружающей среды: Пер. с польского Т.А.Бобковой. М.: Транспорт, 1979. - 198 с.

109. Adey A.J., Cunliffe F., Mardell J.E. High-Speed Diesel Injection Pump Improved // Automotive Engineering. 1981. - Vol. 89. - № 7. - P. 28-35.

110. Bauder R., Dorsch W., Mikulic L. Der neue V6-TDI-Motor von Audi // MTZ. 1997. - Jg.58. - № 10. - S.620-626.

111. Geurts D., Schreurs В., Peters M. Managing Euro IV: Cost-Effective Solution for Emission-Busting Technology // Engine Technology International. -1998. -№ 2. P. 23-26.

112. Hagena J.R., Filipi Z.C., Assanis D.N. Transient Diesel Emissions: Analysis of Engine Operation During a Tip-In // SAE Technical Paper Series. -2006. -№2006-01-1151. -P. 1-12.

113. Kawai M., Miyagi H., Nakano J. Toyota's New Microprocessor-Based Diesel Engine Control System for Passenger Cars // IEEE Transaction on Industrial Electronics. 1985. - Vol. 32. - № 4. - P. 289-293.

114. Lange W.W. The Effect in Fuel Properties on Particulates Emission in Heavy-Duty Truck Engines Under Transient Operating Conditions // SAE Technical Paper Series. 1991. - № 912425,- P. 1-24.

115. La regulation electronique de l'injection diesel et son integration au vehicule automobile // Ingenieurs de l'automobile. 1987. - № 10! - L. 55,57-59.

116. Mischke A., Frankle G. Die Verbrennungsentwicklung der neuen Mercedes Benz Nutzfahrzeug - Dieselmotoren OM 442 A und OM 442 LA // ATZ. - 1987. - Jg. 89. - № 5. - S. 275-283.

117. Thiel W. Abgasmesstechnik fur Dynamische Untersuchungen an Verbrennungsmotoren // MTZ. 1991. - Jg. 52. - № 7/8. - S. 356-361.

118. Wijetunge R.S., Brace C.J., Hawley J.G. Dynamic Behavior of a High Speed Direct Injection Diesel Engine // SAE Technical Paper Series. 1999. - № 1999-01-0829.-P. 1-10.

119. Zhang H.A. Predictive Tool for Engine Performance and NOx Emission // SAE Technical Paper Series. 1998. - № 982462. - 15 p.