Анализ устойчивости систем трубопроводного транспорта по данным телеметрии тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат технических наук Лютикова, Марина Николаевна

  • Лютикова, Марина Николаевна
  • кандидат технических науккандидат технических наук
  • 2012, Новороссийск
  • Специальность ВАК РФ05.13.01
  • Количество страниц 157
Лютикова, Марина Николаевна. Анализ устойчивости систем трубопроводного транспорта по данным телеметрии: дис. кандидат технических наук: 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям). Новороссийск. 2012. 157 с.

Оглавление диссертации кандидат технических наук Лютикова, Марина Николаевна

Введение.

1 Аналитический обзор информационных систем трубопроводного транспорта и методов системного анализа информации.

1.1 Анализ структуры систем трубопроводного транспорта, как объекта системного анализа.

1.2 Обоснование актуальности выбора объекта исследования технологического мониторинга систем трубопроводного транспорта.

1.3 Анализ противоречия в практике функционирования объекта и постановка цели.

1.4 Обзор информационных потоков в системе диагностики и телеметрии.

1.5 Постановка научной задачи.

2 Теоретические аспекты системного анализа устойчивости линейной части магистральных и технологических трубопроводов.

2.1 Функционально-структурный анализ устойчивости магистральных и технологических трубопроводов.

2.2 Исследование эффективности информационной системы мониторинга линейной части МТТ.

2.3 Принятие решений на основе оценок с применением спектрального анализа.

2.4 Альтернатива принятия решений на основе текущей и ретроспективной информации.

2.5 Выводы по главе 2.

3 Натурные измерения и построения моделей сигналов оценивания устойчивости в информационной системе трубопроводного транспорта.

3.1 Исследование альтернативных алгоритмов обработки информации в информационно-управляющей системе мониторинга.

3.2 Декомпозиция исходных сигналов во всплесках Добеши четвертого порядка.

3.3 Формирование модели информационных сигналов во всплесках Добеши четвертого порядка.

3.4 Формирование оценок сигналов с использованием морфологического ящика.

3.5 Выводы по главе 3.

4 Проверка адекватности моделей.

4.1 Декомпозиция сигналов в модулях первичной цифровой обработки информации.

4.2 Определение статистических характеристик решающих правил по всплеск-преобразованиям

4.3 Анализ устойчивости сложной механической системы по всплескам сигналов телеметрии.

4.4 Выводы по главе 4.

Рекомендованный список диссертаций по специальности «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», 05.13.01 шифр ВАК

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Анализ устойчивости систем трубопроводного транспорта по данным телеметрии»

Актуальность темы. На протяжении всего срока службы система трубопроводного транспорта (СТТ) подвергается различным воздействиям (антропогенные и техногенные факторы, коррозия), изменяется его пространственное положение из-за подвижек, оползней грунтов, что приводит к возникновению напряжений в конструкции и в итоге потере устойчивости. Анализ устойчивости необходимо проводить для предотвращения разрушения трубопровода из-за превышения допустимых напряжений в стенке трубопровода при изгибе или возможного скидывания трубопровода со скользящих опор. Значительный износ магистральных и технологических трубопроводов (МТТ) требует системного анализа их функционирования с целью эксплуатации с рациональными технологическими режимами, т.е. с целесообразной пропускной способностью.

Получивший в последнее время широкое применение метод внутритруб-ной дефектоскопии позволил повысить безаварийность линейной части МТТ. Однако не все участки линейной части СТТ могут быть диагностированы с использованием внутритрубного инспекционного снаряда (ВИС). Системы контроля, основанные лишь на регистрации акустических сигналов, в том числе оптоволоконная система, не эффективны для анализа устойчивости трубопроводов из-за фоновых шумов. Применение кратномасштабного анализа (КМА), как принципиально нового метода обработки информации, позволяет решить проблему фильтрации сигналов антропогенного и техногенного характера в информационных системах мониторинга линейной части МТТ.

Однако несмотря на то, что данная методика анализа может существенно повысить эффективность обработки диагностической информации при анализе устойчивости СТТ, а следовательно, обеспечить безопасность эксплуатации МТТ, вопросы анализа устойчивости СТТ по данным телеметрии остаются не полностью решенными.

Проблеме анализа устойчивости системы трубопроводного транспорта посвящены работы ученых А.Г. Гумерова, В.В. Клюева, P.A. Алиева, П.П. Боро-давкина, Б.Е. Патана, С.И. Левина, М.Н. Мансурова, С.А. Оруджева, P.A. Рус-тамова, A.M. Синюкова, П.И. Тугунова и др. Анализ опубликованных работ показал, что проблему устойчивости МТТ необходимо решать не только на стадии проектирования, но и в период эксплуатации СТТ при нарушении проектного положения участков трубопроводов или при повторной их укладке на болотистых и обводненных участках трассы. При этом решение задачи анализа устойчивости требует разрешения противоречий в практике и теории, обусловленных следующими двумя основными группами противоречивых факторов:

- с одной стороны, требования к максимизации рабочего давления до допустимого, определяемого конструктивными параметрами, при этом расчетные технологические параметры уточняются по данным исследованиям ВИС типа «Магнескан» или «Ультроскан», а модель устойчивости строится на статистических оценках износа и прочности (эта группа факторов практики эксплуатации сложной СТТ);

- с другой стороны, требования к минимизации опасного состояния системы, возникающего вследствие износа и потери металла (эта группа факторов обусловлена несовершенством метода анализа устойчивости СТТ, вследствие недостаточной точности аналитической модели устойчивости).

Разработанные на этапе проектирования модели не позволяют судить об устойчивости трубопровода при его эксплуатации, поскольку при создании расчетной схемы проектировщики применяют идеальную модель трубопровода, не содержащую отклонений, напряжений в стенке трубопровода при изгибе и деформации, которые являются факторами возможной потери устойчивости трубопровода в реальных условиях.

Таким образом, разработка методов анализа устойчивости трубопроводов в сложных условиях эксплуатации на основе повышения точности методов диагностики сложных СТТ (в данном случае подсистем МТТ) и рекомендаций для принятия управленческих решений по реализации технологических режимов эксплуатации магистральных продуктопроводов с номинальной пропускной способностью является актуальной задачей, решение которой имеет существенное значение для обеспечения безаварийной эксплуатации МТТ и безопасности жизнедеятельности персонала.

Работа выполнялась в соответствии с научным направлением «Инновации в транспортных системах», утвержденным научно-техническим советом ФГБОУ ВПО «Государственный морской университет имени адмирала Ф.Ф. Ушакова».

Объектом исследования являются системы трубопроводного транспорта.

Предметом исследований являются методы и алгоритмы анализа устойчивости СТТ с использованием данных телеметрии.

Целью работы является разработка методов, модели устойчивости трубопроводного транспорта, а также алгоритмов обработки диагностической информации на основе морфологического анализа параметров телеметрических сигналов и принятие решений по обеспечению устойчивости трубопроводного транспорта.

Научная задача исследований состоит в разработке методов и алгоритмов анализа устойчивости СТТ при наличии причин, осложняющих его эксплуатацию с номинальной пропускной способностью, на основе цифровой обработки данных телеметрии с использованием морфологического анализа параметров сигнала во всплесках Добеши четвертого порядка.

Для решения поставленной общей научной задачи была проведена ее декомпозиция на ряд следующих частных задач:

- системный анализ и количественная оценка параметров формирующих признаков природных и антропогенных факторов в информационной системе мониторинга МТТ с точки зрения устойчивости системы МТТ на базе решения задачи линейного программирования в рамках теории устойчивости второго рода;

- разработка алгоритма решения двойственной задачи максимизации рабочего давления в системе МТТ и минимизации механических напряжений, возникающих в теле МТТ при нормированных значениях износа стенки трубопроводов;

- разработка алгоритмов определения количественных характеристик механических напряжений в системе МТТ с учётом коррозионного износа;

- построение модели устойчивости системы МТТ на основе цифровой обработки данных телеметрии методами морфологического анализа сигналов по всплескам Добеши четвертого порядка.

Методы исследования. В работе использованы методы системного анализа, теории информационных систем, теории вероятности, статистического анализа данных, исследования операций, функционально-структурный подход, методы теории линейного программирования и цифровой обработки сигналов.

Достоверность и обоснованность полученных в диссертационной работе результатов и формулируемых на их основе выводов обеспечивается строгостью производимых математических выкладок, базирующихся на аппарате статистического анализа данных, математического программирования, кратно-масштабного анализа и исследования операций. Справедливость выводов относительно эффективности предложенных методов и алгоритмов подтверждена математическим моделированием.

Научная новизна. В диссертационной работе получены следующие новые научные результаты:

1. Разработан метод анализа устойчивости СТТ по когнитивным признакам оценок качества системы на основе эксплуатационных, антропогенных и техногенных факторов, позволяющий выбрать оптимальные способы продления эксплуатационных сроков СТТ и снижения экологического риска.

2. Впервые разработан метод определения количественных параметров формирующих признаков техногенных и антропогенных факторов путем мониторинга линейной части МТТ с помощью декомпозиции сигналов во всплесках Добеши четвертого порядка как альтернатива классическому анализу Фурье, что позволяет проводить более глубокий анализ состояния СТТ во время эксплуатации за счет учета большего набора спектральных инвариантов.

3. Разработана методика определения параметров оценивания устойчивости СТТ на основе морфологического анализа, которая использует в качестве аппарата приближения функций информацию о всплесках Добеши четвертого порядка. Методика позволяет дать оценку устойчивости СТТ как в целом, так и по отдельным ее подсистемам, имеющим уникальный набор морфологических признаков.

4. Разработана математическая модель устойчивости магистральных и технологических трубопроводов с учетом износа стенки трубопровода и влияния динамических воздействий, которая, в отличие от известных моделей, учитывает статику и динамику МТТ. Эта модель применима для построения технической системы непрерывной диагностики состояния СТТ и системного анализа устойчивости СТТ в условиях, осложняющих режимы эксплуатации трубопроводов с номинальной пропускной способностью.

Практическая значимость. Разработанный метод анализа устойчивости на основе цифровой обработки сигналов по данным телеметрии является средством для повышения безопасности эксплуатации СТТ путем раннего обнаружения осложнений технологических режимов, а также повышения оперативности принятия решений в различных ситуациях и эффективности применяемых мер для устранения причин снижения пропускной способности участков неф-тепродуктопроводов. Практические результаты диссертационной работы использованы при проектировании и реконструкции трубопроводов спецморнефтепорта (СМНП) «Козьмино» (морской порт Восточный), что подтверждено документально.

На защиту выносятся:

1. Метод системного анализа устойчивости СТТ как сложной технической системы в период эксплуатации, учитывающий нарушения проектного положения участков трубопроводов или их повторной укладки включающий анализ влияющих факторов природного, антропогенного, эксплуатационного характера и обеспеченности инженерной инфраструктуры как альтернативы формирования когнитивных признаков устойчивости по инспекциям ВИС.

2. Метод определения количественных параметров устойчивости сложной технической системы МТТ с обработкой спектров информационных сигналов по декомпозиции Добеши четвертого порядка, как альтернатива классическому анализу Фурье, в задаче повышения точности аналитической модели устойчивости.

3. Методика определения параметров оценивания устойчивости СТТ на основе морфологического анализа, которая использует в качестве аппарата приближения функций информацию о всплесках Добеши четвертого порядка. Методика позволяет дать оценку устойчивости СТТ в целом, так и по отдельным ее подсистемам, имеющим уникальный набор морфологических признаков.

4. Математическая модель устойчивости функционирования СТТ, реализующая анализ устойчивости второго рода для повышения аналитической точности.

Апробация работы. Результаты работы докладывались на: V Всероссийской научной конференции молодых ученых и студентов «Современное состояние и приоритеты развития фундаментальных наук в регионах», Анапа, 2008; XVI Международной конференции «Математика. Экономика. Образование», V Международном симпозиуме «Ряды Фурье и их приложения», Абрау

Дюрсо, 2008; XVII Международной конференции «Математика. Экономика. Образование», VI Международном симпозиуме «Ряды Фурье и их приложения», Абрау-Дюрсо, 2010; XV региональной НТК «Вузовская наука - СевероКавказскому региону», Ставрополь, 2011; V Международной научно-технической конференции «Инфокоммуникационные технологии в науке, производстве и образовании», Кисловодск, 2012.

Публикации. Полученные автором результаты изложены в 10 научных работах, в том числе 5 статей опубликованы в изданиях, рекомендованных ВАК.

Реализация результатов исследования. Основные результаты исследований внедрены в ООО «ТРАНСНЕФТЬ - СЕРВИС» (филиал в г. Находка) при стендовых испытаниях комплектующего оборудования системы управления технологическими процессами трубопроводов СМНП «Козьмино» (морской порт Восточный). Результаты исследования реализованы в учебном процессе по направлениям подготовки кафедры "Системный анализ, управление и обработка информации на транспорте" в ФГБОУ ВПО "ГМУ имени адмирала Ф.Ф. Ушакова" г. Новороссийск, что подтверждено актами о внедрении.

Похожие диссертационные работы по специальности «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», 05.13.01 шифр ВАК

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Лютикова, Марина Николаевна

125 4.5 Выводы

Всплеск - преобразование Добеши позволяет добиться декомпозиции сигнала рекурсивно, в различных уровнях по всплеск функциям. При этом реализуется алгоритм фильтрации с учётом время-частотной локализации всплеск -функции.

Всё это решает задачу градиентного поиска целевой функции преобразования в адаптивном фильтре, задавая норму ошибки которого, можно определить качество случайного процесса распределения напряжений, зарегистрированного на теле магистральных или технологических трубопроводов.

Выполненное на этапе первичной обработки всплеск преобразование сигнала в различном масштабе, позволяет затем вычислить интегральные характеристики сигнала - СКЗ по спектру методом БПФ.

Анализ трендов распределения случайных функций сигналов зарегистрированных на теле трубопровода, позволяет совместно с функциями распределения износа определить возможные состояния трубопровода и отклик механической системы на внешнюю динамическую силу.

Принятие решения о возможном состоянии системы возможно в коалициях, когда имеет место комбинированное воздействие на систему, от двух или более значимых факторов. В основе анализа применена прямая задача - максимизация рабочего давления в системе и двойственная задача - минимизация напряжений при нормированной функции износа.

Заключение

В результате проведенных исследований системных связей и закономерностей функционирования СТТ на основе реализации современных методов обработки информации, оценивания и классификации телеметрических сигналов, измеренных на теле магистральных и технологических трубопроводах при рабочих процессах и коррозионном износе, получены следующие теоретические и практические результаты:

1. На основе проведенного системного анализа объектов МТТ выявлены и классифицированы факторы снижения пропускной способности МТТ, дана количественная оценка параметрам формирующих признаков природных и антропогенных факторов в информационной системе мониторинга устойчивости и контроля за состоянием МТТ.

2. Разработаны методы анализа устойчивости МТТ по когнитивным признакам балльных и количественных оценок качества системы: влияющих эксплуатационных, антропогенных и природных факторов на базе решения задачи линейного программирования в рамках теории устойчивости второго рода.

3. Разработан алгоритм решения двойственной задачи максимизации рабочего давления в СТТ и минимизации механических напряжений, возникающих в теле МТТ при нормированных значениях износа стенки трубопроводов, что обеспечивает эксплуатацию МТТ со стабильной пропускной способностью.

4. Разработан алгоритм определения количественных характеристик механических напряжений в системе МТТ с помощью декомпозиции соответствующих сигналов по Добеши четвертого порядка в СТТ с учетом динамики системы, что учитывается в модели оценки устойчивости системы МТТ.

5. Построена модель оценивания устойчивости системы МТТ на основе цифровой обработки данных телеметрии методами морфологического анализа сигналов по всплескам Добеши четвертого порядка с помощью базисного плана максимизации рабочего давления в системе и двойственной задачи минимизации напряжений в теле трубы с учётом износа.

6. Определены количественные оценки параметров формирующих признаков природных и антропогенных факторов в информационной системе мониторинга МТТ методом декомпозиции во всплесках Добеши четвертого порядка, что позволило добиться улучшение соотношения сигнал/шум до 6-10 дБ в сравнении с классическим спектральным анализом (10-15%).

7. Разработан алгоритм классификации качественного состояния систем трубопроводного транспорта на базе метода морфологического ящика, с применением количественного сравнения альтернатив параметров во всплесках Добеши четвертого порядка.

8. Разработана структура информационной системы мониторинга устойчивости и контроля за состоянием магистральных и технологических трубопроводов на базе применения метода морфологического ящика по классифицированным параметрам динамики системы и современных возможностей системы телемеханики, обеспечивающей оперативность получения, обработки, передачи и представления информации о различных аномальных ситуациях на участках МТТ диспетчеру для принятия своевременного решения, что способствует эффективности функционирования МТТ.

Полученные результаты использованы для выработки рекомендаций принятия управленческих решений по реализации технической эксплуатации магистральных продуктопроводов для обеспечения номинальной пропускной способности.

Автор

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Лютикова, Марина Николаевна, 2012 год

1. Александров J1.B., Карпова H.H. Рабочая книга по систематизации информации. - М., 1993.

2. Абрамов О.В., Здор В.В., Супоня A.A. Допуски и номиналы систем управления. — М.: Наука, 1976.

3. Антонов A.B. Системный анализ. М.: Высш. шк., 2004.

4. Анфилатов B.C., Емельянов A.A., Кукушкин. Системный анализ в управлении. М.: Финансы и статистика, 2007.

5. АСУ ТП ТРО предприятий по поставкам и транспортировке газа фирмы «Атлантик Транс Газ система» www, nprogress.htm

6. АСУ ТП ТРО «Красноярскнефтепродукт», ООО «Иркутск терминал». mklab@bk.ru.

7. Архитектура контроллеров «Торнадо», info@tornado.nsk.ru.

8. Ахметов P.M. Диспетчеризация и учет на нефтепроводах. М.: «ТТН», 2006.

9. Бабин J1.A., Быков Л.И., Волохов В.Я. Типовые расчеты по сооружению трубопроводов. М.: Недра, 1979

10. Баркова H.A. Виброакустические методы диагностики. Учебное пособие. -Л.: ЖИ, 1985.

11. Балакришнан A.B. Теория фильтрации Калмана М.: Мир, 1988.

12. Балашов Е.П. Эволюционный синтез систем. М.: Радио и связь, 1985.

13. Бородавкин П.И., Березин В.Л. Сооружение магистральных трубопроводов. М.: Недра, 1977.

14. Васильева Р.В. Вибрационные методы неразрушающего контроля в энергомашиностроении. Труды ЦНИИТмаш. №146, 1978.

15. Ващенко Н.Д. и др. Применение системы АНАЛИЗАТОР в НИР // УС и М., 1978.

16. Вентцель Е. С., Овчаров JI. А. Теория вероятностей и ее инженерные приложения: М.: Изд. центр «Академия», 2003 г.

17. Волков И.К., Загоруйко Е.А. Исследование операций: М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002.

18. Вибрации в технике: Справочник в шести томах. М.: Машиностроение, 1990.

19. Габасов Р., Кирилова Ф.М. Методы оптимизации. Издание второе, переработанное и дополненное. Минск: Издательство БГУ им. В.И. Ленина, 1981г.

20. Герман-Шахлы Ю.Г. Современные методы технического контроля безопасности перевалки нефти на морском транспорте.- М: «РКонсульт», 2003.

21. Говорухин В., Цибулин В. Компьютер в математическом исследовании. Учебный курс. СПб.: Питер, 2001.

22. Горелова Г.В., Здор В.В., Свечарник Д.В. Метод оптимума номинала и его применение. -М.: Энергия, 1970.

23. Грешников В.А., Дробот Ю.В. Акустическая эмиссия. М.: изд-во Стандартов, 1976.

24. Громаков Ю.А. О конвергенции Интернета и сотовой связи// Мобильные системы, 2001.

25. Громаков Ю.А., Голяницкий И.А., Шевцов В.А. Оптимальная обработка радиосигналов большими системами-М.: Эко-Трендз, 2004.

26. Гуд Г.Х., Макол Р.Э. Системотехника. Введение в проектирование больших систем. М.: Сов. радио, 1962.

27. Гумеров А.Г., Гумеров P.C., Гумеров K.M. Безопасность длительно эксплуатируемых магистральных нефтепроводов. М.: ООО «Нефте-Биснесцентр», 2003.

28. Данцевич И.М., Лютикова М.Н. Адаптация функции Бесселя первого рода к передаче бинарных кодов в телеметрических сетях низшего уровня. Известия высших учебных заведений. Северо кавказский регион. Технические науки:- Ростов на Дону. ЮФУ, 2008.

29. ДНАОП 0.00-8.15-97 Порядок проведения экспертизы газотранспортного оборудования.

30. Денисенко В.В. Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием. М.: Горячая линия - Телеком, 2009.

31. Демьянов В.В., Попов В.В. Научное осмысление опыта создания информационной сети на Юге России. Ростов на Дону, 1999.

32. Демьянов А. От VME к VPX новый модульный стандарт для военных компьютерных систем. «Современная электроника». М.: «СТА-пресс», 2008.

33. Дружинин В.В., Конторов Д.С. Системотехника. М.: Радио и связь, 1985.

34. Дьяконов В.П. Вейвлеты. От теории к практике. М.: Солон-Р, -2002.

35. Дьяконов В.П. Maple 9.5/10 в математике, физике и образовании М.: Солон-Пресс, 2006.

36. Загоруйко Н.Г., Елкина В.Н., Лбов Г.С. Алгоритмы обнаружения эмпирических закономерностей. Новосибирск: Наука, 1985.

37. Иванов А.З., Круг Г.К., Филаретов Г.Ф. Статистические методы в инженерных исследованиях. Учебное пособие. М.: МЭИ, 1976.

38. Информационный обзор систем ЗАО «ТРАНЗАС». Береговые системы-СПб: «ТРАНЗАС», 2007.

39. Информационно-измерительный комплекс «Магистраль-2». http ://gazprom.ru.

40. Информационно-измерительный комплекс «МАГИСТР АЛЬ-3,0». http://gazprom.ru.

41. Каган Е.В. Алгоритмы распознавания и классификации непрерывных сигналов на основе неравновесных систем. Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук Таганрог. ТРТУ, 2004.

42. Кандрашина Е.Ю. Представление знаний о времени и пространстве в интеллектуальных системах / Под ред. Поспелова Д.А. М.: Наука, 1989.

43. Клюкин И.И., Колесников А.Е. Акустические измерения в судостроении- 3-е изд., перераб. и доп. JL: Судостроение, 1982.

44. Колос М.В., Колос И.В. Методы линейной оптимальной фильтрации. -М.: Изд-во МГУ, 2000.

45. Колемаева В.А. Математические методы и модели исследования операций М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2008.

46. Колмогоров А.Н. Основные понятия теории вероятностей. Издание второе-М.: «Наука», 1974.

47. Крамер Г., Лидбеттер М. Стационарные случайные процессы- М.: «Мир», 1969.

48. Кутуков С.Е. Информационно-аналитические системы магистральных трубопроводов. М.:СИП РИА, 2002.

49. Ланчаков Г.А., Зорин Е.Е., Степаненко А.И. Работоспособность трубопроводов. М.: ООО «Недра-Бизнесцентр», 2003.

50. Лебедев A.A. Цифровые МЭМС акселерометры в automotive-исполнении. «Современная электроника». М.: «СТА-пресс», 2008.

51. Лютикова М.Н. Об уменьшении времени адаптации в вычислителях стандарта величины применением БПФ. Сборник научных трудов. Выпуск 12.- Новороссийск. РИО ГМУ им. ад. Ф.Ф. Ушакова, 2007.

52. Лютикова М.Н. Организация динамических протоколов в каналах телеметрии с использованием функций Бесселя первого рода. Известия высших учебных заведений. Северо кавказский регион. Спецвыпуск. Технические науки. Ростов на Дону. ЮФУ, 2008.

53. Лютикова М.Н. Классический спектральный анализ и параметрическое оценивание акустических сигналов. Материалы IX научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых: «Молодая наука- 2009». Пятигорск. ПГЛУ, 2009.

54. Лютикова М.Н., Бачище A.B., Огурцов Д.В. О системном анализе устойчивости трубопроводов при коррозионном износе и рабочих процессах.

55. Сборник научных трудов. Выпуск 15 Новороссийск. РИО «ГМУ им. ад. Ф.Ф. Ушакова», 2010.

56. Лютикова М.Н. Модель влияния оценки трещиноподобных дефектов на прочностные и гидравлические свойства трубопроводов. Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. Научно-технический журнал № 2 Москва ОАО "ВНИИОЭНГ", 2012.

57. Лютикова М.Н. Модель устойчивости систем трубопроводного транспорта по данным телеметрии. Сборник научных трудов, часть 1 Ставрополь. РИО «Северо-Кавказского государственного технического университета», 2012.

58. Малов В. В. Пьезорезонансные датчики. М.: Энергоатомиздат. 1990.

59. Мартынов В.А., Селихов Ю.И. Панорамные приёмники и анализаторы спектра. Под ред. Заварина Г.Д. М.: «Сов. Радио», 1964.

60. Материалы Государственного Совета Российской Федерации от 16.11.2007-М.: http://kremlin@gov.ru

61. Месарович М., Такахара Я. Общая теория систем: Математические основы. Пер. с англ. под ред. С.В. Емельянова. М.: Мир, 1987.

62. Миркин А.З., Усиньш В.В. Трубопроводные системы: Справочник. М.: Химия, 1991.

63. Михайлов A.B. Эксплуатационные допуски и надежность в радиоэлектронной аппаратуре. М.: Советское радио, 1970.

64. Моисеев H.H. Математические задачи системного анализа. М., 1981.

65. Мороз А.И. Курс теории систем. М.: Высш. шк.,1987.

66. Назаров A.B., Козырев Г.И., Шитов И.В., Обрученков В.П., Древин A.B., Краскин В.Б., Кудряков С.Г., Петров А.И., Соколов С.М., Якимов B.JL, Лоскутов А.И. Современная телеметрия в теории и на практике. Учебный курс. СПб.: Наука и Техника, 2007.

67. Новиков А.К. Корреляционные измерения в корабельной акустике. Л.: Судостроение, 1971.

68. Новиков И.Я., Протасов В.Ю., Скопина М.А., Теория всплесков. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006.

69. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. Л.: Энергоатомиздат, 1985.

70. Перегудов Ф.И., Тарасенко Ф.П. Введение в системный анализ. М.: Высшая школа, 1989.

71. Перминов В., Яковлев А., Чаков В., Фадеев В., Трошев Ю. Модернизация распределённой системы управления линейной части магистрального газопровода. «Современные технологии автоматизации». М.: «СТА-Пресс», 2002.

72. Поспелов Д.А. Ситуационное управление: теория и практика. М.: Наука, 1986.

73. Промышленная безопасность в системе магистральных нефтепроводов/ Под ред. М.В. Шахматова. М.: РАЕН, 2001.

74. Пугачёв B.C. Статистические методы в технической кибернетике.- М.: «Советское Радио», 1971.

75. Растригин Л.А. Современные принципы управления сложными объектами. М.: Советское радио, 1980.

76. Растригин Jl.А. Адаптация сложных систем. Рига: Зинатне, 1981.

77. РД 153-39.4-035-99 «Правила технической диагностики магистральных нефтепроводов внутритрубными инспекционными снарядами».- М.: Издательство Стандартов, 1999.

78. РД 09-167-97 «Методические указания по организации и осуществлению надзора за конструированием и изготовлением оборудования для опасных производственных объектов в химической, нефтехимической и нефтеперерабатывающей промышленности», 2002.

79. РД 03-131-97 «Правила организации и проведения акустико-эмиссионного контроля сосудов, аппаратов, котлов и технологических трубопроводов». М.: изд-во Стандартов, 1986.

80. РД 03-418-02 «Методические указания по проведению анализа риска опасных производственных объектов», 2002.

81. Редькин П. Прецизионные системы сбора данных семейства MSC12xx фирмы Texas Instruments. «Современная электроника». М.: «СТА-пресс», 2006 .

82. Рыжов В.П., Федосов В.П. Статистические методы обработки сигналов: Конспект лекций. Таганрог: Издательство ТРТИ, 1984.

83. Рыжов В.П., Федосов В.П. Статистическая радиотехника- Таганрог. ТРТИ, 1978.

84. Рыжов Д.М. Опыт реализации автоматизированной системы управления технологическими процессами территориально распределённых объектов- М.: Сети и системы связи №12(132), 2005.

85. Саркисян С.А. Прогнозирование развития больших систем. М.: Статистика, 1975.

86. Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов. СПб.: Питер, 2003.

87. Семёнов Ю.А. Преобразование, кодировка и передача информации. ГНЦ ИТЭФ. book.itep.ru

88. Ситчихин С.А. Любин А.П. Цифровые системы связи и их реализация на технологической части нефтепроводов М.: «ТТН» № 3, 2005.

89. СНиП 2.05.06-85. Магистральные трубопроводы (с изменениями, утвержденным постановлением Минстроя России от 10.11.1996 г. № 18-78). -М.: Минстрой России, 1996.

90. Смирнов H.H., Тисленко Г.Л., Федосов В.П. Измерение характеристик случайных процессов. Учебное пособие. Таганрог. ТРТИ, 1978.

91. Соколов Г.В. Роль метазнаний в системах поиска решений. Сб. Материалы Международной научно-технической конференции «Интеллектуальные САПР». Таганрог: ТРТУ, 2000.

92. Солодов A.B. Методы теории систем в задаче непрерывной линейной фильтрации. -М.: Наука, 1976.

93. Телемтаев М.М. Алгебраическая модель технологической системы// Электронное моделирование. 1990.

94. Теплинский Ю.А., Быков И.Ю. Управление эксплуатационной надежностью магистральных газопроводов. М.: ЦентрЛитНефтегаз, 2007.

95. Уемов А.И. Системный подход и общая теория систем. М.: Мысль, 1978.

96. Уидроу Б., Стирнз С. Адаптивная обработка сигналов: Пер. с англ.- М.: Радио и связь, 1989.

97. Шевцов В.А., Рощин Б.В. Синхронизирующие свойства мажоритарных кодов//Развитие теории и техники сложных сигналов. Вторая научно-техническая конференция. М.: Радио и Связь, 1983.

98. Черняев В.Д. Системная надежность трубопроводного транспорта угле-родов / Под ред. М.: Недра, 1997.

99. Яне Б. Цифровая обработка изображений. М: Техносфера, 2007.

Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.