Автоматизация автономных многоагрегатных электростанций на основе релейно-импульсных и нечетких регуляторов с применением нейронной технологии тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, доктор технических наук Хижняков, Юрий Николаевич

• Хижняков, Юрий Николаевич
• доктор технических наук
• 2012

Оглавление диссертации доктор технических наук Хижняков, Юрий Николаевич

1. Особенности и перспективы развития систем малой электроэнергетики.

1.1. Состояние и оценка перспектив развития методов регулирования напряжения в АМЭС.

1.2. Состояние и оценка перспектив развития методов регулирования частоты в АМЭС.

1.3. Состояние и оценка перспектив развития методов управления параллельной работой БЩСГ в АМЭС.

1.3.1. Метод статических характеристик для управления параллельной работой БЩСГ.

1.3.2. Метод мнимостатических характеристик для управления параллельной работой БЩСГ.

1.3.3. Метод астатических характеристик для управления параллельной работой БЩСГ.

1.3.4. Метод базового генератора.

1.4. Статическая устойчивость в АМЭС.

2. Методы регулирования напряжения в АМЭС.

2.1. Регулирование напряжения с применением МРЭ.

2.1.1. Многоуровневый релейный элемент.

2.1.2. Расчет параметров автоколебаний релейной системы с многоуровневым релейным элементом.

2.1.3. Линеаризация релейной системы с многоуровневым релейным элементом.

2.1.3.1. Релейно-импульсное преобразование.

2.2. Релейно-импульсный пропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулирования напряжения.

2.2.1. Машинный метод расчета настроек релейно-импульсного регулятора с нелинейным объектом.

2.2.2. Графоаналитический метод расчета настроек РИПИ-регулятора с линейным объектом.

2.3.Нечеткое регулирование напряжения в АМЭС.

2.3.1. Нечеткий регулятор напряжения с применением алгоритма Заде.

2.3.2. Нечеткий регулятор напряжения с применением алгоритма Мамдани.

2.3.3. Имитационное моделирование нечеткого регулирования напряжения БЩСГ в АМЭС.

2.3.4. Нечеткий регулятор напряжения с применением нейронной технологии на базе адаптивных нейронов.

Выводы по главе 2.

3. Методы регулирования частоты в АМЭС.

3.1. Валогенератор переменного тока с электрическим дифференциальным редуктором.

3.2. Валогенератор переменного тока с механическим дифференциальным редуктором.

3.3. Имитационное моделирование валогенератора переменного тока с электрическим дифференциальным редуктором.

3.4. Имитационное моделирование валогенератора переменного тока с механическим дифференциальным редуктором.

3.5. Адаптивное нечеткое регулирование частоты вращения турбины низкого давления ГТД с применением нейронной технологии.

Выводы по главе 3.

4. Методы управления параллельной работой БЩСГ с квазиастатическими внешними характеристиками.

4.1. Многосвязный метод управления параллельной работой БЩСГ.

4.1.1. Многосвязный (релейно-логический) метод управления параллельной работой БЩСГ в АМЭС.

4.1.1.1. Многосвязный (релейно-логический) метод управления параллельной работой БЩСГ в полярной системе координат.

4.1.1.2. Многосвязный (релейно-логический) метод управления параллельной работой БЩСГ в декартовой системе координат.

4.1.1.3. Многосвязный (нечеткий) метод управление параллельной работой БЩСГ с применением алгоритма Сугено-Такаги.

4.1.1.4. Многосвязный (адаптивный нечеткий) метод управления параллельной работой БЩСГ.

4.2. Формирование вектора напряжения на шинах АМЭС.

4.3. Модифицированный метод базового генератора.

4.4. Комбинированный метод.

4.4.1. Сравнительный анализ устойчивости и качества электроэнергии при управлении параллельной работой БЩСГ комбинированным методом в АМЭС.

4.4.1.1. Исследование устойчивости «в малом» и качество переходного процесса при многосвязном управлении.

4.4.1.2. Исследование устойчивости «в малом» и качество переходного процесса по ММБГ.

4.4.2. Анализ уравнительных токов в АМЭС.

Выводы по главе 4.

5. Проектирование новых элементов АМЭС и результаты внедрения.

5.1. Проектирование релейно-импульсных регуляторов напряжения БЩСГ.

5.2. Проектирование генераторов переменного тока с механическим дифференциальным редуктором на основе дизельных установок.

5.3. Результаты внедрения диссертационной работы.

5.4. Основные результаты работы и выводы.

Список используемой литературы.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Хижняков, Юрий Николаевич

5.4. Основные результаты работы и выводы

На основе общих тенденций развития теории и практики проектирования современных средств автоматизации АМЭС в работе решается актуальная научно-техническая задача создания методов построения релейно-импульсных и нечетких регуляторов с применением нейронной технологии, алгоритмов и программно-технических средств их реализации. В диссертационной работе получены следующие результаты:

1. Разработан релейно-импульсный пропорционально-интегрально-дифференциальный метод регулирования и на его основе построены регуляторы напряжения и частоты БЩСГ.

2. Осуществлена модификация метода нечеткого регулирования напряI жения и частоты БЩСГ с применением алгоритма Мамдани, обеспечивающая повышение быстродействия регуляторов, реализацию астатического алгоритма управления и упрощение формирования матрицы решений.

3. Разработан метод нечеткого регулирования напряжения и частоты БЩСГ с применением нейронной технологии для придания регуляторам адаптивных и астатических свойств.

4. Созданы методики проектирования электромеханических регуляторов частоты генераторов переменного тока на базе дифференциального редуктора в механическом и электрическом исполнениях для мобильных АМЭС на основе дизельных установок с переменной частотой вращения.

5. Разработан многосвязный метод управления параллельной работой БЩСГ с квазиастатическими внешними характеристиками в автономном режиме работы для раздельного управления поддержанием напряжения и частоты и эффективного управления распределением реактивной и активной мощностей между БЩСГ.

6. Разработан комбинированный метод управления параллельной работой большого числа БЩСГ с квазиастатическими внешними характеристиками в автономном режиме работы, объединяющий многосвязный метод и модифицированный метод базового генератора, для повышения надежности и устойчивости работы. ,

7. Осуществлена практическая реализация на базе предложенных методов и методик релейно-импульсных и нечетких регуляторов напряжения и частоты на основе нейронных сетей с использованием адаптивных нейронов при комбинированном управлении большим числом генераторов.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Хижняков, Юрий Николаевич, 2012 год

1. Константинов В.Н. Системы и устройства автоматизации судовых электроэнергетических установок. Л.: Судостроение, 1988. - 309 с.

2. Корчанов В.М. К созданию комплексно автоматизированных судов будущего. Л.: Судостроение, №11, 1988. - С. 20-23.

3. Синдеев И.М. Савельев A.A. Системы электроснабжения воздушных судов. М.: Транспорт, 1990. - 296 с.

4. Дьяконов А.Ф., Мамиконянц Л.Г. и др. Актуальные проблемы электроэнергетических систем и их электрооборудования. Электричество. № 10, 1993.-С.1-14.

5. Кешуов С.А. Анализ автономных энергетических систем. Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГ. Энергетика, № 9 №Ю, 1993. - С.123-127.

6. Бут Д.А. Синтез автономных энергетических систем. Электричество. №1, 1994.-С.1-17.

7. Радин В.И., Шакарян Ю.Г. Генераторные комплексы для ветроэнергетических установок. Энергетика, №13, 1993. С. 19-34.

8. Желокова М.З., Максимова И.Р. Прогноз мощностных показателей высокооборотных генераторов с предельной степенью. использования для малой энергетики // Известия РАН. Энергетика. № 6, 2008. С. 127-131.

9. Безруких П.П. Возобновляемая энергетика как стимул развития электротехнической промышленности. Электро. №1, 2010. С.9-14.

10. ГОСТ 13109-97. Нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения Межгосударственный совет по стандартизации, метрологии и сертификации. Минск: ИПК Изд-во стандартов, 1998.

11. И.И.Карташов, В.Н. Тульский, Р.Г. Шамонов и др. Управление качеством электроэнергии / Под ред. Ю.В. Шарова. М.: Издательский дом МЭИ, 2006.-319 с.

12. Зиновьев Г.С. Основы силовой электроники: Учеб. пособие. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003. - 644 с.

13. ГОСТ 19705-89. Система электроснабжения самолетов и вертолетов. М.: Изд-во стандартов, 1989.

14. Правила Регистра СССР. Морской регистр. М. 1981.

15. Москалев А.Г. Автоматическое регулирование режима электрической системы по частоте и активной мощности. M.-JL: ГЭИ, 1960. - 239 с.

16. Двигатель ПС-90А2. Линеаризованная математическая модель двигателя на основных режимах работы: технический отчет ОАО «Авиадвигатель», 2003. -№39146.

17. Разработка динамической структуры контуров управления электронного регулятора РЭД: технический отчет ОАО «СТАР», 1994. № 94388.

18. Система возбуждения бесщеточная диодная цифровая типа СВБД -Ц для турбогенераторов мощностью 2,5.32 МВт. (6ФА.360.385 РЭ. Руководство по эксплуатации. Лысьва, 2004. 65 е.).

19. Вилесов Д.В. Автоматизация электроэнергетических систем. Л. ВМОЛА, 1961.-106 с.

20. Никифоровский H.H., Норневский Б.И. Судовые электрические станции. М.: Транспорт, 1974. - 430 с.

21. Михайлов В.А. Автоматизированные электроэнергетические системы. Л.: Судостроение, 1977. - 511 с.

22. Яковлев Г.С. Судовые электроэнергетические системы. Л.: Судостроение, 1987. - 267 с.

23. Соловьев H.H., Самулеев В.И. Судовые электроэнергетические системы. Учеб. для вузов,- М.: Транспорт, 1991. 248 с.

24. Максимов Ю.И., Павлюченко A.M. Эксплуатация судовых синхронных генераторов. М.: Транспорт, 1969. - 264 с.

25. Максимов Ю.И., Павлюченко A.M. Эксплуатация судовых синхронных генераторов. -М.: Транспорт, 1976. 198 с.

26. Константинов В.Н. Системы и устройства автоматизации судовых электроэнергетических систем. Л.: Судостроение, 1988. - 309 с.I

27. Баранов А.П. Судовые автоматизированные электроэнергетические системы. Учеб. для вузов. -М.: Транспорт, 1988. 328 с.

28. Автоматизация судовых энергетических установок. Под ред. проф. Нелепина P.A. Л.: Судостроение, 1976. - 536 с.

29. Хижняков Ю.Н., Соловьев В.М. Полупроводниковые регуляторы напряжения судовых синхронных генераторов // Системы и средства управления; Межвуз. сб. науч. тр. / Перм. гос. ун-т. Пермь, 1978. С. 49-51.

30. Келин И.И. Автоматический регулятор возбуждения на тиристорах генераторов постоянного тока // Электротехника. №6, 1967. С. 17-21.

31. Банько С, Костюк О. и др. Автоматический регулятор напряжения синхронных генераторов АРН-РФ // Речной транспорт. №3, 1991. С. 13.

32. Банько С, Костюк О. и др. Автоматический регулятор возбуждения судовых генераторов // Речной транспорт. №3, 1987. С.35- 36.

33. Веников В.А. и др. Регулирование напряжения в электроэнергетических системах. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 216 с.

34. Вилесов Д.В., Целемецкий В.А. Процесс форсировки возбуждения синхронного генератора с самовозбуждением // Изв. АН СССР. Сер.I

35. Энергетика и транспорт, №1, 1970.-С. 147-151.

36. Глебов И.А. Системы возбуждения синхронных генераторов с управляемыми преобразователями. М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1960. - 353 с.

37. Вилесов Д.В. и др. Начальное изменение напряжения синхронного генератора с сильным регулированием напряжения // Обобщение опыта проектирования и исследования судовых электроэнергетических систем. Вып. №195. Л., Судостроение, 1973. - С. 112-116.

38. Вилесов Д.В. и др. Сильное регулирование возбуждения синхронных генераторов автономных систем. Электричество, № 2,1978. С.11-14.

39. Коваленко В.П. Автоматическое регулирование возбуждения и устойчивость судовых синхронных генераторов. Д.: Судостроение, 1976. -297 с.I

40. Поперовский М.И. и др. Унифицированный автоматический регулятор возбуждения сильного действия на полупроводниковых элементах //1

41. Тр. ВЭИ Автоматическое регулирование и управление в энергосистемах. Вып. №83. М.: ГЭИ, 1963. - 152 с.

42. Веников В.А. и др. Сильное регулирование возбуждения. М.: ГЭИ, 1963.- 152с.

43. Кампе-Немм A.A. Динамика двухпозиционного регулирования. -М.: Госэнергоиздат, 1955. 235 с.

44. Кампе-Немм A.A. Автоматическое двухпозиционное регулирование. М.: Наука, 1967. - 160 с.

45. Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем. М.: Наука, 1977.-560 с.

46. Цыпкин Я.З. Релейные автоматические системы. М.: Наука, 1974.-576 с.

47. Хижняков Ю.Н. Теория многопозиционного релейного регулирования и ее приложение / Перм. гос. техн. ун-та. Пермь. - 1998. - 99 с.

48. Заде JI. Понятие лингвистической переменной и ее применение к принятию приближенных решений. М.: Мир, 1976. - 167 с.

49. Гроп Д. Методы идентификации систем. / Перевод с англ. В.А.Васильева и В'.И.Лопатина; Под ред. Е.И. Кринецкого. М.: Мир, 1979. -302 с.

50. Штовба С.Д. Проектирование нечетких систем средствами MAT-LAB. Телеком, 2007. - 288 с.

51. Матушкин H.H., Хижняков Ю.Н. Нечеткий регулятор напряжения бесщеточного синхронного генератора с демпферной обмоткой'// Вестник Казанского государственного технического университета им. Туполева А.Н. 2011. -№ 1. - С.61-67.

52. Круглов В.В., Борисов В.В. Искусственные нейронные сети. Теория и практика. 2-е изд., стереотип. - М.: Горячая линия - Телеком, 2002. -382 с.

53. Брускин Д. Э. Генераторы, возбуждаемые переменным током. Учеб. пособие для вузов. М.: Высш. шк., 1974. - 128 с.

54. Бояр-Созанович С. П. и др. Особенности работы синхронного би-ротативного генератора с контуром дифференциальной мощности, замкнутым на его выход // Энергетика. № 5, 1982. С. 12-17.

55. Бояр-Созанович С. П., Федоров J1. К. Электромеханическая разветвленная система стабилизации частоты // Электромеханика. № 1, 1986. -С. 57-64.

56. Красношапка М.М. Генераторы переменного тока стабильной и регулируемой частоты. Киев: Техника, 1974. - С. 24-57.

57. Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. 2-е изд. M.-JL, 1966.307 с.

58. Планетарные передачи: Справочник / Под ред. Кудрявцева В.Н. и Кудряшева Ю.Н. JL: Машиностроение, 1977. - 536 с.

59. Водный транспорт за рубежом: Экспресс-информация. 1984. Вып.12.

60. Иванов М.Н. Волновые зубчатые передачи. М.: Высш. шк., 1981. - 184 с.

61. Волновые зубчатые передачи / Под ред. Волкова Д.П. и Крайнева А.Ф. Киев: Техника, 1976. - 221 с.

62. A.c. 1092101 СССР, МКИ В63В/02. Изодромный гидромеханический привод вспомогательного судового синхронного генератора от главного двигателя / Лукин Г.Я. (СССР). № 3547312. 0публ.15.05.84. Бюл. №18.

63. Торопцев Н.Д. Авиационные асинхронные генераторы. М.: Транспорт, 1970.-204 с.

64. Шакарян Ю.Г. Асинхронизированные синхронные машины. М.: Энергоатомиздат, 1984. 192 с.

65. Ботвинник М.М. Асинхронизированные синхронные машины / М.-Л.:ГЭИ, 1960.-70 с.

66. Радин В.И., Загорский А.Е., Шакарян Ю.Г. Управляемые электрические генераторы при переменной частоте. М.: Энергия, 1978. - 152 с.

67. Ботвинник М.М., Шакарян Ю.Г. Управляемая машина переменного тока. М.: Наука, 1969. - 140 с.

68. Блоцкий H.H. Электромагнитные процессы в преобразователе частоты с непосредственной связью // Тр. ВНИИЭ. № 41, 1972. С. 119- 144.

69. Жемеров Г.Г. Тиристорные преобразователи с непосредственной связью. М.: Энергия, 1977. - 280 с.

70. Белов Д.В., Кордюков ВВ., Титар A.C. Судовые электрические машины. Л.: Судостроение, 1972. - 432 с.

71. Павлов Г.М. Автоматизация энергетических систем: Учеб. пособие. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1976. - 240 с.

72. Воскобович В.Ю. Моделирование гребных электрических установок с использованием системы ORCAD. СПб.: ЗАО «Инсанта» / Изд-во «Литера», 2008. 200 с.

73. Хижняков Ю.Н. Комбинированный метод управления параллельной работой генераторов переменного тока / Перм. гос. техн. ун-т. Пермь, 1999.- 114 с.

74. Хижняков Ю.Н. Разработка и исследование системы параллельной работы судовых синхронных генераторов с релейными полупроводниковыми регуляторами напряжения // Автореф. дис. канд. техн. наук: 05.09.03. -ЛИВТ, 1980.-16 с.

75. Хижняков Ю.Н. Применение зависимой релейной следящей системы в качестве уравнительной линии связи между генераторами // Деп. рукописи. 1982, 6, б/о 3.

76. Толщин В.И. Устойчивость параллельной работы дизель-генераторов. Л.: Машиностроение, 1970. - 200 ,с.

77. Юрганов A.A., Шанбур И.Ш. Нечеткий регулятор возбуждения сильного действия. // Фундаментальные исследования в технических университетах: материалы науч. техн. конф. С-Пб, 1998. - С.215.

78. Беляев А.Н., Окороков Р.В. Обучающийся регулятор возбужденияIна основе нечеткой логики. // Фундаментальные исследования в технических университетах: Материалы науч. техн. конф. С-Пб, 1998. - С. 144.

79. Jang I.S.R. ANFIS: Adaptive network based fuzzy inference systems. IEEE Trans. On Sistems, Man, and Cybernetics. 23(03).665 685 May 1993.

80. Neural networks for control / Miller W.T/ Sutton R. S. Werbos P. J., Eds., The MIT Press, 1990.

81. A.c. 1653133 СССР, МКИ H03K3/037. Триггерное устройство / Хижняков Ю.Н., Киссельгоф СМ. № 4664237. Опубл. 20.03.89.Бюл. № 20.

82. A.c. 1672414 СССР, МКИ G05B11/28. Система автоматического регулирования / Хижняков Ю.Н., Киссельгоф СМ. №4703772. Опубл. 09.06.89. Бюл. №31.

83. Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф., Михеев H.H. Теория автоматического управления. Мн.: Дизайн ПРО, 2000. - 352 с.

84. Суевалов Л.Ф. Справочник по расчетам судовых автоматических систем. Л.: Судостроение, 1977. - 376 с.290 ,

85. Попов Е.П., Палътов И.П. Приближенные методы исследования нелинейных автоматических систем. М.: Физматгиз, 1960. - 792 с.

86. Попов Е.П. Прикладная теория процессов управления в нелинейных системах. М.: Гл. ред. физ-мат. лит-ры, 1973. - 584 с.

87. Хижняков Ю.Н. Модифицированный метод гармонической линеаризации // Интеллектуальные системы в производстве. 2010. - №1. - С. 102-107.

88. Хижняков Ю.Н. Релейно-импульсное преобразование и его применение // Вестник Ижевского государственного технического университета. -2010. №2. - С.112-114.

89. Хижняков Ю.Н. «Релейно-импульсный пропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулирования». Труды 10-ой научной конференции «Моделирование энергетических систем», Каунасе (Литва), 1991. С.236-238.

90. А.С. 2058571. Хижняков Ю.Н., Бардин В.А. ¡«Релейно-импульсный пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор». Опубл. в Б.И. 11, 1996 (Патент РФ 2058571).

91. Денисенко В.В. Компьютерное управление технологическим процессом. М.: Горячая линия - Телеком, 2009. - 608 с.

92. Дорф Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп. Пер. с англ. Б.И. Копылова. М.: Лаборатория Базовых знаний, 2002. - 832 с.

93. Лукас В.А. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Недра, 1990. 415 с.

94. Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами: Учеб. для вузов. М.: Энергоиздат, 1985. - 296 с.

95. Стефани Е.П. Основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов. 2-е изд. перераб. М.: Энергия, 1972. - 376 с.

96. Ротач В.Я. Теория автоматического управления: Учебник для вузов. 2-е изд. перераб. и доп. М.: Издательство МЭИ, 2004. - 400 с.

97. Бессекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. / В.А. Бессекерский, Е.П. Попов. Изд.4-е, перераб. и доп. -СПб, Изд-во «Профессия», 2003. - 752 с. - (Серия: Специалист).

98. Рутковская Д., Пилинский М., Рутковский Л. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы: Пер. с польск. Й.Д. Рудницкого. -М.: Горячая линия Телеком, 2006.

99. Роберт Калан. Основные концепции нейронных сетей: Пер. с англ. М.: Издательский дом «Вильяме», 2001.

100. Халов Е.А. Одномерные многопараметрические функции принадлежности в задачах нечеткого моделирования и управления. / Мехатроника, Автоматизация, Управление, №4. 2007. С.2-10.

101. Леготкина Т.С., Хижняков Ю.Н. Модификация метода центроида // Вестник Ижевского государственного технического университета. 2011. -№1. - С.122-125.

102. Смирнов В.А., Хасанова A.A. Особенности реализации системы управления на нечеткой логике. Изв. Челябинского научного центра, вып. 4 (21), 2003.

103. А.Ф. Бермант, И.Г. Абрамович. Краткий курс математического анализа. 8-е испр. и доп. - М.: Наука, 1973. - 720 с.

104. Веретенников Л.П. и др. Моделирование, вычислительная техника и переходные процессы в электроэнергетических системах. Л.: Судостроение, 1964. - 384 с.

105. Гаррис М., Лауренсон П., Стефансон Дж. Системы относительных единиц в теории электрических машин: Пер. с англ. М.: Энергия, 1975. -119 с.

106. Хижняков Ю.Н. Формирование вектора напряжения на шинах автономной электростанции // Известия Томского политехнического университета. 2009. - Т. 315, № 4. - С.43^16.

107. Kosko В. Fuzzy System as Universal Approximators // IEEE Trans, on Computers.-1994.-Vol. 43. -№ 11.-P. 1329-1333.

108. Хижняков Ю.Н., Южаков A.A. Нечеткий и нейронный адаптивные регуляторы возбуждения генератора средней мощности / Проблемы управления и моделирования в сложных системах: материалы 11 междунар. конф.- Самара, 2009. С. 309-313. '

109. Нестационарные системы автоматического управления: анализ, синтез и оптимизация / Под ред. К.А. Пупкова и Н.Д. Егупова. М.: Издательство МГТУ им. Баумана, 2007. - 632 с.

110. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления: Учебник / Под ред. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2001. - 744 с.

111. Комарцова Л.Г., Максимов A.B. Нейрокомпьютеры: Учебное пособие для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2004. - 400 с.

112. Хижняков Ю.Н., Южаков A.A. Интеллектуальные регуляторы возбуждения генератора средней мощности // Информационные технологии в науке, социологии, экрномики и бизнесе. Украина, Крым, Ялта-Гурзуф. 2009.- С.87-88.

113. И.М. Маркович Режимы энергетических систем. Изд. 4-е перераб. и доп. М.: Энергия. 1969. 351 с.

114. Стернинсон JI. Д. Переходные процессы при регулировании частоты и мощности в энергосистемах. М.: Энергия, 1975. - 216 с.

115. В.А. Веников Переходные электромеханические процессы в электрических системах. Учебник для вузов. 4-е изд. перераб. и доп. М.: Высш. шк. 1985.-536 с.

116. Павлов Г.М. Автоматизация энергетических систем: Учеб. пособие. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1976. - 240 с.

117. Карташов И.И. Зуев Э.Н. Качество электроэнергии в системах электроснабжения. М.: Высш. шк. 1971.

118. Шибанов Г.П. Автоматизация испытаний и контроля авиационных ГТД. М.: Машиностроение, 1977. - 280 с.

119. Патент РФ № 95115532, МПК G01M15/00. Способ испытания электронных регуляторов газотурбинных двигателей и устройство для его реализации.

120. Винокур В.М., Жежелев Ю.Г., Самусин С.И., Шмидт И.А. Цифровые стенды для испытаний электронных регуляторов ГТД // Авиационная промышленность, №7.1992. С. 56-59.

121. Патент РФ № 94003890, МПК G05B23/02, 1994. Способ испытания электронных регуляторов газотурбинных двигателей и стенд' для его реализации.

122. Матушкин H.H., Хижняков Ю.Н., Южаков A.A. Валогенераторпеременного тока на базе электрического дифференциального редуктора //

123. Речной транспорт (21 Век). 2010. - № 2. - С.86-88.

124. Хижняков Ю.Н. Судовые валогенераторы с дифференциальным редуктором // Перм. гос. техн. ун-т. Пермь, 1997. - 87 с.

125. Хижняков Ю.Н. Валогенератор переменного тока на базе механического дифференциального редуктора // Речной транспорт (21 Век). 2010. -№3. -С. 80-83.

126. Хижняков Ю.Н. Устройство для автоматической синхронизации с постоянным углом опережения. A.C. № 1527687. Опубл. в Б.И. №45, 1989.

127. Хижняков Ю.Н. Устройство для автоматической синхронизации с постоянным углом опережения. A.C. № 1628132. Опубл. в Б.И. №6, 1991.

128. Ковач К.П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока: Пер. с нем. М-Л.: ГЭИ, 1963. - 744 с.

129. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. М.: Высш. шк., 1987. - 248 с.

130. Иванов-Смоленский A.B. Электрические машины: учебник для вузов. В 2-х т. Том 2. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Издательство МЭИ, 2004. - 532 с.

131. Применение аналоговых вычислительных машин в энергетических системах / Под ред. Соколова Н.И. М.-Л.: Энергия, 1964. - 408 с.

132. Костенко М.П., Пиотровский Л.М. Электрические машины. 4.1. 2-е изд. Л.: Энергия, 1964. - 548 с.

133. Костенко М.П., Пиотровский Л.М. Электрические машины. 2-е изд. - Л.: Энергия, 1965. - 704 с.

134. Шульгин В.А., Гайсинский С.Я. Двухконтурные турбореактивные двигатели маломощных самолетов. -М.: Машиностроение, 1984. 168 с.

135. Хижняков Ю.Н., Южаков A.A. Нейро-нечеткий регулятор частоты газотурбинного двигателя // Приборы. 2010. - № 5. - С.17-21.1

136. Хижняков Ю.Н., Южаков A.A. Управление параллельной работой синхронных генераторов в полярной системе координат // Мехатроника, Автоматизация. Управление. 2010. - № 7. - С.35-40.

137. Динабург С.Р., Жучкин А.И. и др. Устройство для выявления генератора с наибольшим активным и генератора с наибольшим реактивным токами. A.C. № 1347119. Опубл. в Б.И. № 39, 1987.

138. Хижняков Ю.Н. Способ автоматического 'распределения реактив-I ной и активной мощностей между генераторами. A.C. № 1424678. 1988.

139. Хижняков Ю.Н. Способ автоматического распределения реактивной и активной мощностей между генераторами. A.C. № 1424679. 1988.

140. A.c. 934475 СССР, МКИ G06F9/46. Устройство динамического приоритета / Хижняков Ю.Н., Кон E.H. и др. № 3009993. Опубл.07.06.82. Бюл. №21.

141. A.c. 1376085 СССР, МКИ G06F9/46. Устройство динамического приоритета / Хижняков Ю.Н., Кон E.H. и др. № 4107463. Опубл.23.02.88. Бюл. № 7.

142. A.c. 1670687 СССР, МКИ G06F9/46. Устройство динамического приоритета / Хижняков Ю.Н., Кон E.H. и др. № 4724809. Опубл. 15.02.91. Бюл. № 30.

143. Хижняков Ю.Н., Южаков A.A. Релейно-логический метод управления параллельной работой синхронных генераторов // Известия Томского политехнического университета. 2010. - Т.316, №4. - С. 156-160.

144. Хижняков Ю.Н., Лицын Н.М. и др. Устройство для автоматического регулирования напряжения с выравниванием нагрузок параллельно работающих генераторов. A.C. № 826498. Опубл. в Б.И. №16, 1981.

145. Хижняков Ю.Н., Лицын Н.М. и др. Устройство для автоматического регулирования напряжения с выравниванием нагрузок параллельно работающих генераторов. A.C. № 1003244. Опубл. в Б.И. №9, 1982.

146. Хижняков Ю.Н., Лицын Н.М. и др. Устройство для автоматического регулирования напряжения с выравниванием нагрузок параллельно работающих генераторов. A.C. № 1121742. Опубл. в Б.И. №40, 1984.

147. A.C. 2345461 Хижняков Ю.Н., Дудкин Ю.П., Фомин Г.В., Гладких В.А. Устройство для регулирования напряжения с выравниванием нагрузокпараллельно работающих генераторов. Опубл. в Б.И.З, 2007. (Патент РФ 2058571).

148. Волковой М.С., Хижняков Ю.Н., Южаков A.A. Нечеткое управление параллельной работой синхронных генераторов с применением алгоритма Сугено-Такаги // Приборы. 2010. - №10. - С.28-32.1 t

149. Андриевская Н.В., Хижняков Ю.Н., Южаков A.A. Адаптивноеуправление параллельной работой синхронных генераторов // Мехатроника. Автоматизация. Управление. 2010. - № 10. - С. 45-50.

150. Хижняков Ю.Н., Южаков A.A. Адаптивное управление параллельной работой синхронных генераторов с сетью бесконечной мощности // Известия вузов. Проблемы энергетики. 2011. - №5-6. - С.65-72.

151. Климанов О.Н. Моделирование апериодических составляющих синхронного генератора автономной электроэнергетической системы // Тр. ЦНИИСЭТ, 1974. Вып. 9.

152. Тужик С.К. К выявлению напряжения при исследовании группы электрических машин на математической модели. Изв. вузов Энергетика, №12, 1964.-С. 1-6.

153. Хижняков Ю.Н. Расчет оптимальных настроек регулятора с помощью фазового расширения частотных характеристик объекта и регулятора // Информационные управляющие системы: сб. науч. тр. / Перм. гос. техн. ун-т. Пермь, 2005. - С. 210-215.

154. Хижняков Ю.Н. Расчет оптимальных настроек цифрового регулятора / Системы мониторинга и управления: сб. науч. тр. / Изд-во Перм. гос. техн. ун-т. Пермь, 2006. - С. 217-223.

155. Хижняков Ю.Н. Расчет оптимальных настроек с помощью алгебраического критерия Рауса с применением предшествующего фильтра / Системы мониторинга и управления: сб. науч. тр. / Изд-во Перм. гос. техн. ун-та.- Пермь, 2006. С. 210-217. 1

156. Дудкин Ю.П., Хижняков Ю.Н., Южаков A.A. Нечеткое управление- новая мощная технология // Системы мониторинга и управления: сб. науч. тр. Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та, 2007. - С. 172-179.

157. Хижняков Ю.Н. Релейно-импульсный закон регулирования // Проблемы управления и моделирования в сложных системах: материалы 11-й междунар. конф. Самара, 2009. - С. 313-317.

158. Фрейдзон И.Р. Математическое моделирование систем автоматического управления на судах. Л.: Судостроение, 1969. - 496 с.

159. Хижняков Ю.Н., Южаков A.A. Нейро-нечеткий регулятор частоты газотурбинного двигателя // Авиация и космонавтика 2010: материалы 9-й междунар. конф. - Москва (МАИ), 2010. - С. 217-218.

160. Бессонов JI.A. Теоретические основы электротехники. Изд. 6-е пере-раб. и доп. М.: Высшая школа, 1973. - 752 с.

161. Матушкин H.H., Хижняков Ю.Н., Южаков A.A. Повышение качества управления в автономных электростанциях // Материалы 4-й Всерос. мультиконф. по проблемам управления (МКПУ) локальная конференция МЭС-2011, 2011. - С. 346-348.

162. Список принятых сокращений АД асинхронный двигатель; АвД - авиационный двигатель; АНР - адаптивный нечеткий регулятор; АГ - асинхронный генератор;

163. АСМ асинхронизированная синхронная машина; АМЭС - автономная многоагрегатная электростанция; БЩСГ - бесщеточный синхронный генератор; БУ - блок управления;i

164. БДП блок динамического приоритета; ВПТ - валогенератор переменного тока; ВОМ - вал отбора мощности; ГТД - газотурбинный двигатель;

165. ГЛИН генератор линейно-изменяющегося напряжения;

166. ДСК декартова система координат;

167. ДГА дизель-генераторный агрегат;1. ДТЯ датчик тока якоря;

168. ДЧВ датчик частоты вращения;

169. ЗЧВ — задатчик частоты вращения;1. КН корректор напряжения;

170. КРП клиноременная передача;

171. МАХ метод астатических характеристик;

172. МДР механический дифференциальный редуктор;

173. МНК метод наименьших квадратов;

174. МБГ метод базового генератора;

175. ММБГ модифицированный метод базового генератора;

176. ММСХ метод мнимостатических характеристик;

177. МКАХ метод квазиастатических характеристик; |

178. МРЭ многоуровневый релейный элемент;

179. МСХ метод статических характеристик;1. НР нечеткий регулятор;1. Н норма;1. НС нейронная сеть;

180. ООБ очень отрицательный большой;1. ОБ отрицательный большой;1. ОС отрицательный средний;1. ОМ отрицательный малый;

181. ОРО обратное распространение ошибки;

182. ПСК полярная система координат;

183. ПОБ положительный очень большой;1. ПБ положительный большой;1. РИ релейно-импульсный;

184. РЛМ релейно-логический метод;1. РН регулятор напряжения;

185. РИПИД релейно-импульсный пропорционально-интегральнодифференциальный; РНП регулируемый неполный приток; РЭ - релейный элемент;

186. РТП реверсивный тиристорный преобразователь;

187. РЧВ регулятор частоты вращения;

188. САР система автоматического регулирования;

189. ТРН тиристорный регулятор напряжения;1. ТУ триггерное устройство;1. ШИМ широтно-импульсный;

190. ЭДР электрический дифференциальный редуктор;

191. ЭМП электромеханический преобразователь.