Автоматизация управления процессом обжига сырья в производстве строительно-технологической извести тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.07, кандидат технических наук Горюнов, Игорь Иванович

• Горюнов, Игорь Иванович
• кандидат технических наук
• 1999

Оглавление диссертации кандидат технических наук Горюнов, Игорь Иванович

ВВЕДЕНИЕ.

1. Основные задачи управления тепловыми процессами в производстве строительных материалов и изделий.

1.1. Особенности управления технологическими процессами в промышленности строительного комплекса.

1.2. Вариационная формулировка задачи управления технологическим комплексом производства строительных материалов.

1.3. Декомпозиция задачи управления. Иерархия управления.

1.4. Построение математических моделей технологических процессов обжига строительных материалов.

1.5. Основные результаты.

2. Разработка и построение математических моделей обжига известняка и их использование для автоматизации процесса.

2.1. Характеристика физико-химических особенностей и аппаратурного оформления процесса.

2.2. Составление математического описания процесса обжига карбоната кальция.

2.3. Построение упрощенной математической модели зоны обжига известняка в кипящем слое.

2.4. Использование статистических моделей для определения качества обжига.

2.5. Основные результаты.

3. Разработка алгоритмов и систем автоматического управления процессом обжига карбонатных пород.

3.1. Способы управления процессами обжига в топливных печах.

3.2. Динамические алгоритмы управления и способы их реализации.

3.3. Система автоматического управления процессом обжига известняка в печи кипящего слоя.

3.4. Система автоматического управления процессом обжига известняка во вращающейся печи.

3.5. Основные результаты.

4. Автоматические системы стабилизации материальных потоков при при обжиге карбонатных пород на известь.

4.1. Повышение качества работы узла загрузки сырья в печь с помощью тарельчатых питателей.

4.2. Автоматическое весовое непрерывное дозирование сырья во вращающиеся печи.

4.3. Стабилизация расхода пылеугольного топлива для обжига известняка во вращающихся печах.

4.4. Основные результаты.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизация управления процессом обжига сырья в производстве строительно-технологической извести»

Во второй половине уходящего XX века объем известковых строительных растворов в индустриальном строительстве значительно снизился. Известковые растворы вытесняются из строительной практики таким эффективными вяжущими веществами, как высокопрочный и водостойкий портландцемент, быстро твердеющий и более дешевый гипс. Однако потребность строительной отрасли в извести продолжает увеличиваться. Это объясняется тем, что известь в промышленности строительного комплекса стала широко использоваться в производстве стеновых строительных деталей автоклавного твердения (силикатного кирпича, ячеистого и плотного силикатного бетонов). В настоящее время автоклавные изделия по объему производства занимают в Российской Федерации третье место после глиняного кирпича и железобетона.

В мировой практике около 60% общего количества извести производится в шахтных печах. Доля шахтных печей в обжиге карбонатных пород в РФ занимает более 75% и только 25% извести производится во вращающихся и других печных агрегатах. В то же время, при строительстве новых и реконструкции действующих известковых заводов и цехов предусматриваются в основном вращающиеся печи и, пока еще в меньшей степени, печи кипящего слоя. Это объясняется рядом преимуществ такого типа печей, к которым можно отнести: большую производительность единичного агрегата, достигающую 1000-1200 т в сутки; возможность использования мелких фракций известняка размером 5-500 мм ( в отдельных случаях до 3-5 мм), которые практически невозможно обжигать в шахтных печах; возможность обжига малопрочных и разрушающихся при нагревании, а также рыхлых известняков и мела; меньшую продолжительность обжига и возможность получения извести с более стабильными свойствами. Однако, по таким показателям, как расход тепла и электроэнергии и вращающиеся, и печи кипящего слоя уступают шахтным печам. Затраты на сырье и топливо в этих печах составляют более 70% себестоимости готовой продукции.

Повысить эффективность производства извести в скоростных печах можно различными технико-организационными решениями, одним из которых является разработка и внедрение в практику заводской эксплуатации современных автоматических и автоматизированных систем управления из-весгково-обжигательными печами.

В связи с этим разработка математических моделей и алгоритмов управления, учитывающих особенности кинетики и технологии процесса обжига карбонатного сырья и ориентированных на современные средства управляющей вычислительной техники, с целью создания систем, обеспечивающих эффективность автоматизации процесса, определяет актуальность темы настоящей работы.

Диссертация выполнялась в соответствии с планами НИР кафедры Автоматизации инженерно-строительных технологий МГСУ в рамках межвузовской научно-технической программы «Строительств».

Цель работы - теоретическое и экспериментальное изучение процесса обжига известняка во вращающихся агрегатах и печах кипящего слоя, как объектах управления, и на основе этого синтез математических моделей процесса, алгоритмов и систем управления. Для достижения поставленной цели: выполнен анализ физико-химических, теплофизических, аппаратурных и режимных особенностей процесса в скоростных обжиговых печах; выявлены недостатки существующих способов и устройств управления рассматриваемыми печами; дана их характеристика как объектов автоматизации и сформулирована задача исследований; изучены современные методы компьютерного моделирования, создано математическое описание, разработаны и построены экспериментально-аналитическая и статистическая модели процесса обжига известняка; выполнена сравнительная оценка экспериментальных и расчетных данных и установлена адекватность разработанных математических моделей реальным процессам обжига карбонатных пород; разработаны динамические алгоритмы управления процессом и предложены способы их реализации при эксплуатации рассматриваемых типов обжиговых печей: изучены статические и динамические характеристики технических средств стабилизации материальных потоков, выявлены их недостатки и сформулированы рекомендации, позволяющие увеличить точность и надежность работы устройств автоматической загрузки сырья и подачи пыле-угольного топлива в печь.

В перечисленных исследованиях и разработках использованы приемы и методы математического моделирования технологических процессов и топливных печей, методы проектной и оперативной оптимизации, а также синтеза систем автоматического и автоматизированного управления. Вычислительные эксперименты реализованы на цифровых и аналоговых компьютерах.

Научной новизной обладают следующие результаты выполненных исследований: экспериментально-аналитическая математическая модель процесса обжига, включающая уравнения мгновенных материальных и теплового балансов, учитывающих химическую и диффузионную кинетику диссоциации карбоната кальция, условия теплообмена и режим движения материала в рабочем пространстве печи; статистическая математическая модель, определяющая зависимость показателя качества извести от температур на границах зоны обжига и состоящая из уравнения линейной регрессии, коэффициенты которого учитывают теплотехническое состояние печи потери тепла в окружающую среду, время пребывания материала в зоне действия соответствующих температур и степень влияния температур на формирование показателя качества готового продукта; статические и динамические алгоритмы управления процессом обжига, способы и устройства реализации которых связаны с непрерывным определением степени обжига исходного сырья и коррекцией заданий регуляторов расхода топлива в зависимости от количества газопылевых выбросов; устройства для автоматической загрузки сырья с шщощыо тарельчатых питателей и непрерывных весовых дозаторов и автоматической стабилизации подачи в печь пылеугольного топливу

Практическая значимость перечисленных выше результатов исследований для автоматизации процессов обжига в производстве строительно-технологической извести заключается в том, что они являются теоретической базой для научно-обоснованного выбора способов, структуры и технических средств управления обжиговыми печами на стадии проектирования новых и модернизации действующих АСУ ТП. Предварительные ориентировочные расчеты показывают, что резервы экономической эффективности, которые могут быть использованы благодаря внедрению перечисленных результатов исследований, в зависимости от производительности печных агрегатов и состояния технологии обжига, составляют от 1 до 7%.

На основе полученных практических результатов для АОЗТ Научно-производственный Центр «Энерготех» подготовлены рекомендации по выбору способов и технических средств автоматического управления извест-ково-обжигательными печами. Эти же результаты используются в учебном процессе при подготовке в МГСУ инженеров по специальностям: 21.02 -«Автоматизация технологических процессов и производств в строительстве» и 29.06 - «Производство строительных изделий и конструкций».

Результаты исследований отражены в 7 публикациях автора, докладывались и обсуждались на 11-й международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях» (г. Владимир, 1998 г.), 1-й и 2-й научно практических конференциях молодых ученых, аспирантов и докторантов МГСУ «Окружающая среда - Развитие - Строительство - Образование» (г. Москва, 1998 г.), «Строительство - Формирование среды жизнедеятельности» (г. Москва, 1999 г.), заседаниях Ученого Совета факультета «Механизация и Автоматизация строительства» и научных семинарах кафедры Автоматизации инженерно-строительных технологий МГСУ.

На основании результатов исследований и практических разработок на защиту выносятся следующие основные положения:

1. При разработке систем автоматического управления для проектируемых известково-обжигательных печей кипящего слоя построение математических моделей следует выполнять с использованием комбинированного (экспериментально-аналитического) метода, в то время, как применение формально-статистического метода, ограниченного необходимостью в действующем объекте, наиболее целесообразно для создания моделей процесса обжига во вращающихся агрегатах.

2. Поскольку разложение известняка является сложным топохимиче-ским процессом, состоящим из множества элементарных стадий, и ввиду трудности получения полного математического описания реального процесса, которое из-за громоздкости сложно использовать в практических расчетах, в диссертации рассматриваются идеализированные модели, так как принятие некоторых допущений не искажающих общей картины процесса, значительно упрощает получение конечного результата

3. С учетом положений 1 и 2 комбинированная динамическая модель процесса обжига известняка для объекта с сосредоточенными параметрами должна учитывать наличие двух фаз процесса и состоять из уравнений мгновенных материальных балансов реакционного пространства печи по твердому исходному сырью и газообразному продукту его диссоциации, включающих скорости прямой и обратной реакций, адсорбции и десорбции газа, и учитывающих состояние поверхности взаимодействия. Уравнение мгновенного теплового баланса может оставаться единственным для каждой конкретной зоны печи.

4. При использовании математической модели для оперативного определения показателей качества обжига во вращающихся печах задача определения степени превращения исходного вещества при прохождении его через реакционное пространство должна решаться одновременно с расчетом температуры по длине печи. В этом случае вместо решения известного уравнения однопараметрической диффузии необходимо и достаточно измерять температуру материала в двух точках на границе зоны обжига, лимитирующих образование извести, а зависимость ее активности от измеренных температур представить в виде уравнения линейной регрессии.

5. Полученные результаты математического моделирования по исследованию статических и динамических свойств исследуемых объектов показали преимущества использования в качестве критерия автоматической оптимизации процесса величины степени обжига, определяемой путем кон

10 троля газовой фазы, в частности, по величине концентрации диоксида углерода в отходящих газах и его количеству, образующемуся при горении топлива. В разработанном алгоритме управления предусмотрена возможность введения корректирующего воздействия регулятору расхода топлива по величине пылевыноса из печи.

6. Значительный рост эффективности процесса обжига возможен за счет повышения качества автоматической стабилизации работы узла загрузки сырьевых материалов в печь путем выбора рациональных схем и технических средств управления тарельчатым питателем, оптимальных настроек регулятора и весового дозатора, а также эксцентричного расположения бункера по отношению к тарели.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация технологических процессов и производств (в том числе по отраслям)», Горюнов, Игорь Иванович

Основные результаты работы состоят в следующем:

1. Установлено, что в настоящее время строгая постановка задачи оперативного управления процессом обработки карбонатного сырья в производстве строительно-технологиеской извести практически невозможна, поскольку нельзя точно и достоверно назначить экономически и социально обоснованный критерий качества управления, определить все ограничения и дать количественную характеристику возмущающих воздействий. Трудно также перечислить возможные управления и определить область их допустимых значений. Если бы это и удалось сделать, то задача управления приобрела бы столь большую размерность, что алгоритмизация управления современными методами оказалась бы невозможной. Эту задачу следует подвергнуть декомпозиции - некоторому разделению на несколько подзадач меньшей размерности. Для каждой из подзадач необходимо назначить свои критерии управления, ограничения и допустимые управления. Все условия решения подзадач должны быть согласованы с соответствующими условиями исходной глобальной задачи управления производством извести в цепом.

2. Обоснована целесообразность при исследовании и разработке системы управления процессом обжига известняка в проектируемых печах кипящего слоя использования нелинейной экспериментальна-аналитической (комбинированной) модели, базирующейся на физико-химических особенностях кинетики и механизма диссоциации карбоната кальция, конструкции печного агрегата и теплотехнического режима его работы, и включающей уравнения мгновенных материальных балансов взаимодействующих веществ и энергетических (тепловых) балансов зон подогрева и обжига сырья и зоны охлаждения готового продукта.

3. Показано, что при создании систем автоматического и автоматизированного управления действующими на предприятиях известково-обжигательными вращающимися печами целесообразным следует считать использование простых экспериментально-статистических математических моделей в виде уравнений линейной регрессии, отражающих зависимость показателя качества целевого продукта (активности извести) от температур обрабатываемого карбонатного сырья в двух точках на границах зоны обжига, лимитирующих скорость разложения известняка.

4. Составлено аналитическое математическое описание диссоциации карбоната кальция, учитывающее наличие в реакционном пространстве печи твердой и газообразной фаз процесса и состоящее из уравнений скорости прямой и обратной химических реакций, скорости адсорбции и десорбции образующейся двуокиси углерода и его диффузии в объем газовой фазы.

5. Разработана упрощенная идеализированная математическая модель зоны обжига печи, в которой механизм представлен одним стехиомегриче-ским уравнением разложения известняка, а уравнение зависимости его скорости от температуры кипящего слоя и расхода дутьевого воздуха - в виде полинома второй степени. Доказана адекватность этой модели реальному процессу обжига карбонатного сырья. Показано, что воспроизводимость на модели экспериментальных данных - кривых переходного процесса по каналу «расход сырья - температура» - составляет почти 90 %.

6. Доказаны преимущества использования при автоматизации управления печами кипящего слоя критерия, представляющего степень обжига и отличающегося от ранее известных тем, что его величину предложено рассчитывать с учетом содержания двуокиси углерода в отходящих дымовых газах печи. Составлен алгоритм управления процессом обжига, по этому критерию и разработана схема его реализации с помощью технических средств, выпускаемых отечественной промышленностью.

7. Установлено, что наибольшие трудности получения заданной точности поддержания активности извести обусловлены распределенностью параметров теплового режима и запаздыванием информации, поступающей в систему управления вращающейся печью. Доказано, что для удовлетворения требования заданной точности регулирования и условий эксплуатационной надежности целесообразно использование дифференциально-инерционного (ДИН) регулятора, состоящего из параллельно соединенных дифференциального звена и инерционного звена 1-го порядка

8. Доказано, что полноту горения топлива можно определять не только по коэффициенту избытка воздуха но и по максимальному содержанию двуокиси углерода в отходящих газах. Достоверность этого утверждения базируется на характере выявленной экспериментальной зависимости содержания двуокиси углерода от расхода топлива, которая носит экстремальный характер. С учетом этого предложен новый алгоритм поиска максимума, разработана схема экстремального регулирования и ее техническое обеспечение.

9. Показано, что дальнейшее повышение качества стабилизации узла загрузки исходного сырья в печь возможно лишь при комплексном исследовании конструктивных и режимных параметров всех трех его основных взаимосвязанных элементов - «бункер - тарельчатый питатель - измеритель весового расхода сырья». Исследования показали, что улучшение выхода материала на сборный транспортер возможно за счет эксцентричного расположения бункера, изменения диаметра его выходного отверстия и герметизации питателя, при этом вместо традиционного канала регулирования «перемещение ножа питателя - расход сырья» рекомендован канал -«обороты тарели - расход сырья», как обеспечивающий более высокое качество управления. Для печей работающих на пылеугольном топливе с целью стабилизации положения факела разработан и рекомендован новый способ контроля и автоматического управления путем поддержания постоянной величины разряжения в горячей головке печи за счет изменения положения направляющих элементов дымососа.

10. На основании выполненных исследований подготовлены практические рекомендации для научно-производственного центра «Энерготех» по автоматизации проектируемых и действующих известково-обжигательных печей. Результаты используются в учебном-процессе при подготовке в МГСУ инженеров по автоматизации строительства, доложены на международной и внутривузовских научных конференциях, опубликованы в периодической печати и сборниках научных статей [91-98].

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертация посвящена решению актуальной научно-технической задачи в производстве строительных материалов и изделий - повышению качества строительно-технологической извести и минимизации энергетических затрат на ее производство.

Конкретная цель выполненных исследований состояла в теоретическом и экспериментальном изучении процесса обжига карбонатного сырья во вращающихся агрегатах и печах кипящего слоя как объекта автоматического и автоматизированного управления, синтезе математических моделей, разработке алгоритмов и систем управления процессом.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Горюнов, Игорь Иванович, 1999 год

1. Буров Ю.С. Технология строительных материалов и изделий. - М.: Высшая школа, 1982, 462 с.

2. Горяйнов К.Э., Дубенецкий К.Н., Васильков С.Г. Технология минеральных теплоизоляционных материалов и легких бетонов. М.: Стройиздат, 1986,536 с.

3. Перегудов В В., Роговой М.И. Тепловые процессы и установки в технологии строительных изделий и деталей. M.: Стройиздат, 1983,416 с. Рульнов A.A., Егоров A.B. Основные процессы и аппараты в технологии строительных материалов. - М.: ВЗИСИ, 1986, 84 с.

4. Рульнов A.A., Егоров A.B. Основные процессы и оборудование в технологии строительных материалов. М. : МГСУ, 1998,80 с.

5. Шеин В. И. Физико-химические основы оптимизации технологии бетона. -М. : Стройиздат, 1987,272 с.

6. Прыкин Б.В. Проектирование и оптимизация технологических процессов заводов сборного железобетона. Киев, Вища школа, 1986, 302 с.

7. Бушуев С. Д., Михайлов B.C. Автоматика и автоматизация производственных процессов. М.: Строийиздат, 1990, 256 с.

8. Марсов В.И., Славуцкий В.А. Автоматическое управление технологическими процессами на предприятиях строительной индустрии. М.: Стройиздат, 1985, 286 с.

9. Егоров C.B. Автоматизация неметаллорудных производств. Л.: Стройиздат, 1988, 166 с.

10. И. Рульнов A.A. Основы построения АСУ ТП в строительной индустрии. -М.: ВЗИСИ, 1989, 64 с.

11. Рульнов A.A. Моделирование и оптимизация технологических процессов в производстве строительных материалов, ч.1. М.: ВЗИСИ, 1987, 76 с.

12. Дорф В.А., Славуцкий В.А., Беркут А.И. АСУ ИТ приготовления бетона. М.; Информэнерго, 1993,63 с.

13. Рульнов A.A. Автоматизация инженерно-экологических систем жизнеобеспечения. М.: МГСУ, 1996, 66 с.

14. Евдокимов В.А. Автоматизация технологических процессов на ДСК и заводах сборного железобетона М.: Стройиздат, 1988, 192 с.

15. Рей У. Методы управления технологическими процессами, г М.: Мир, 1988,368 с.

16. Янушевский Р.Т. Управление объектами с запаздыванием. М.: Наука, 1988.416 с.

17. Рульнов A.A. Новый принцип оценки эффективности автоматизированных технологических комплексов. Изв. вузов. Сер. «Строительство и Архитектура», 1988, №7, с. 128-133.

18. Справочник по теории автоматического управления (под ред. А.А.Красовского) М.: Наука, 1987, 712 с.

19. Первозванский A.A. Курс теории автоматического управления М.: Наука, 1986, 616 с,

20. Монастырев A.B. Производство извести. М.: Высшая школа, 1985,224 с.

21. Табунщиков Н.П. Производство извести. М.: Стройиздат, 1984,239 с.

22. Горшков В.А. Моделирование и оптимизация САУ на предприятиях строительной индустрии. М.: МАДИ, 1989,70 с.

23. Рульнов A.A. О режимах управления технологическими комплексами. -Изв. вузов, сер. Строительство и архитектура, 1990, с. 109-115.

24. Гельфанд Я.Е. Управление цементным производством с использованием вычислительной техники. Л.: Стройиздат, 1983,176 с.

25. Дьячко А.Г., Светозарова Г.И. Математические модели металлургических процессов, ч. 1 и 2. М.: МИСиС, 1984, 276 с.

26. Барский Л.А., Козин В.З. Системный анализ в обогащении полезных ископаемых. М.: Недра, 1988,486 с.

27. Цымбал В.П. Математическое моделирование металлургических процессов. М.: Металлургия, 1986,238 с.

28. Кафаров В.В., Глебов М.Б. Математическое моделирование основных процессов химических производств. М.: Высшая школа, 1991, 400 с.

29. Кафаров В.В., Макаров В.В. Гибкие автоматизированные производственные системы в химической промыщленности. М.: Химия, 1990, 320 с.

30. Артамонов А.Г., Володин В.М., Авдеев В.Г. Математическое моделирование и оптимизация плазмохимических процессов.-М.:Химия,1989,224 с.

31. Попырин Л. С. Математическое моделирование и оптимизация теплоэнергетических установок. М.: Энергия, 1988,416 с.

32. Корытин А.М., Петров Н.К., Радимов С.Н., Щапарев Н.К. Автоматизация типовых технологических процессов и установок. М.: Энергоатомиздат, 1988, 432 с.

33. Гусаков A.A. Системотехника в строительстве. М,; Стройиздат, 1993, 440 с.

34. Баженов Ю.М., Вознесенский В.А. Перспективы применения математических методов в технологии сборного железобетона. М.: Стройиздат, 1984,212 с.

35. Моисеев H.H. Математические задачи системного анализа. М.: Наука, 1991,488 с.

36. Вентцель Е.С. Исследование операций. М.: Советское радио,1982,552 с.

37. Месарович М.Д., Макко Д., Такахара И. Теория иерархических многоуровневых систем. М.: Мир, 1983,264 с.

38. Налимов В.В., Чернова H.A. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. М.: Наука, 1975, 340 с.

39. Рузинов Л.П. Статистические методы оптимизации производств. М.: Химия, 1982,200 с.

40. Федоткин И.М. Математическое моделирование технологических процессов. Киев, Выща школа, 1998,416 с.

41. Воробьев Х.С. Вяжущие материалы для автоклавных изделий. М.: Стройиздат, 1972, 288 с.4.3. Бойтон P.C. Химия и технология извести. М.: Стройиздат, 1974, 324 с.

42. Есин O.A., Гельд П.В. Физическая химия пирометаллургических процессов, ч.1. М.: Металлургиздат, 1950, 510 с.

43. Брусиловский Г.В. Производство извести. -М.: Госхимиздат, 1954,282 с.

44. Таггарт А.Ф. Справочник по обогащению полезных ископаемых. М.: Металлургиздат, 1959,468 с.

45. Фраяк-Каменецкий Д.А. Диффузия и теплопередача в химической кинетике. М.: Наука, 1977,492 с.

46. Баскаков А.П. Нагрев и охлаждение материалов в кипящем слое. М.: Металлургия, 1984, 272 с.

47. Кафаров В.В., Мешалкин В.П., Гурьева JI.B. Оптимизация теплообмен-пых процессов и систем. М.: Энергоатомиздат, 1988,192 с.

48. Рульнов A.A. Математическое описание термообработки известняка. -Журнал прикладной химии АН СССР, 1987, №11, с.2617-2620.

49. Рульнов A.A. Некоторые особенности локальной кинетики обжига известняка в кипящем слое. В сб. «Технология строительных материалов» -М.: ВЗИСИ, 1987, с. 81-83.

50. Рульнов A.A., Горюнов И.И. Математическое описание процесса получения строительной извести. В сб. тр. XI-й межд. науч. конф.

51. Математические методы в технике и технологиях», т.З. Г.Владимир, 1998. с, 76,

52. Вейлас С. Химическая кинетика и расчеты промышленных реакторов. -М.: Химия, 1975,414 с.

53. Рульнов А. А. Математическая модель зоны обжига известняка в кипящем слое. В сб. статей «Строительные материалы». - М.: ВЗИСИ, 1985, с. 67-73.

54. Будников П.П., Гинстлинг А.М. Реакции в смесях твердых веществ. М.: Стройиздат, 1975, 646 с.

55. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1978, 832 с.

56. Моисеев Н.Н. Математические задачи системного анализа М.: Наука, 1981,488 с.

57. Чанг 111. С. Л. Синтез оптимальных систем автоматического управления. М.: Машиностроение, 1974,440 с.

58. Honeywell Inc. Способ регулирования сжигания топлива во вращающейся печи. Патент США № 3218049,1989.

59. Chichibon Cement Ce. Регулирование работы вращающейся печи. Патент Франции К2 1463821,1985.

60. International Buisiness Machiness Corp. Контрольно-измерительная система для вращающейся печи. Патент Англии № 1044451,1983.

61. Смит О.Дж. Автоматическое регулирование. М.: Наука, 1972, 328 с.

62. Александровский Н.М., Егоров C.B., Кузин Р.Е. Адаптивные системы автоматического управления сложными технологическими процессам ми. -М.: Энергия, 1983,288 с.

63. Буровой И. А. Автоматическое управление процессами в кипящем слое. -М.: Металлургия, 1989, 472 с.

64. Дементьев В.М. Тепловые расчеты многозонных печей с кипящим слоем. М.: Металлургия. 1977, 296 с.

65. Ахундов А.А., Петрихина Г.А., Полинковская А.И., Пржецлавский B.JI. Обжиг в кипящем слое в производстве строительных материалов. М.: Стройиздат, 1975,248 с.

66. Дощечникова М.М. и др. Два способа управления процессом обжига клинкера во вращающихся печах. Цемент, 1986, № 3, с. 27-29.

67. А. с. 1141117 (СССР). Способ управления процессом обжига извести (А.А.Рульнов, А.Г.Комар, А.В.Егоров, Е.П.Сидоров). Опубл. в Б.И., 1985, № 7.

68. Моросанов И.С. Релейные экстремальные системы, 1984,218 с.

69. Либерзон Л.М. Родов А.Б. Системы экстремального регулирования. -М.-Л.: Энергия, 1985, 158 с.

70. Лукас В. А. Теория автоматического управления. М.: Недра, 1990, 416 с.

71. Рогинский Г. А. Дозирование сыпучих материалов. М.: Химия, 1988, 174 с.

72. Каталымов А.В., Любартович В.А. Дозирование сыпучих и вязких материалов. Л.: Химия, 1990, 240 с.

73. Виденеев Ю.Д. Автоматическое непрерывное дозирование материалов. -М.: Энергия, 1975, 110 с.

74. Виденеев Ю.Д. Автоматическое непрерывное дозирование сыпучих материалов. М.: Энергия, 1984, 118 с.

75. Барский Р. Г. Основы теории и построение систем автоматизированного управления процессами многокомпонентного дозирования строительных смесей. М.: МАДИ, Докторская диссертация, 1988.

76. Битеев Ш.В. Управление связным дозированием. М.: МАДИ, Докторская диссертация, 1991.

77. Марсов В.И. Синтез связаных систем автоматизации процессов непрерывного дозирования компонентов бетонной смеси. М.: МАДИ, Докторская диссертация, 1996.

78. Марсова Б.В. Синтез систем автоматизированного управления процессами непрерывно-циклического дозирования компонентов строительных смесей. М.: МАДИ, Докторская диссертация, 1999.

79. Агрба Н.З. Система автоматизированного связного управления дозированием бетонной смеси максимальной производительности с изменяющейся структурой. М.: МАДИ, Кандидатская диссертация, 1990.

80. Умирбеков Д. А. Высокоточная система автоматизированного управления процессом многокомпонентного дозирования смеси строительных материалов. М.: МАДИ, Кандидатская диссертация, 1991.

81. Осипов А.Б. Автоматизация процесса непрерывного дозирования дорожно-строительных материалов на основе дозаторов интеграторов расхода. М.: МАДИ, Кандидатская диссертация, 1997.

82. Абдулханов Д.Н. Автоматизация процессов дозирования строительных материалов с использованием интеграторов расхода с жесткой подвеской. М.: МАДИ, Кандидатская диссертация, 1998.

83. Абдулханова М.Ю. Автоматизация процесса непрерывного связного дозирования компонентов керамической массы с применением дозаторов с регулированием по расходу. М.: МАДИ, Кандидатская диссертация, 1998.

84. Пугачев A.B. Контроль и автоматизация переработки сыпучих материалов. М.: Энергоатомиздат, 1989, 152 с.

85. Ольденбург Р, Сарториус Г. Динамика автоматического регулирования. -М.: Госэнергоиздат, 1959,490 с.

86. Роговой М.И., Кондакова М.Н., Сагановский М.С. Расчеты и задачи по теплотехническому оборудованию предприятий промышленности строительных материалов. М.: Стройиздат, 1988, 324 с.

87. Монастырей A.B., Александров A.B. Печи для производства извести. -М.: Стройиздат, 1989, 294 с.

88. Рульнов A.A., Горюнов И.И. Повышение качества работы тарельчатых питателей. В сб. науч. трудов: Автоматизация технологических процессов, машин и оборудования. - М.: МГСУ, 1999, с. 19-22.

89. Гонтарь А.Г., Горюнов И.И., Углицкий B.H.K автоматизации загрузки сырья в печи для обжига вяжущих материалов. Там же, с.23-25.

90. Горюнов И.И. Автоматическое непрерывное весовое дозирование влажных гоюхосыпучих строительных материалов. В сб. трудов 1-й науч-техн. конф. молодых ученых, аспирантов и докторантов МГСУ134

91. Окружающая среда Развитие - Строительство-Образование». - М.: МГСУ. 1998, с.92.

92. Горюнов И.И. Автоматизация процессов дозирования воды. В сб. науч. трудов «Автоматизация инженерно-строительных технологий, систем и оборудования». - М.: МГСУ, 1997, с.34-37.

93. Рульнов A.A., Горюнов A.A. Автоматизация управления сжиганием топлива в производстве строительных материалов. Строительные материалы, оборудование и технологии XXI века, 1999, № 5, с. 11-13.

94. Рульнов A.A., Горюнов A.A. Автоматические системы стабилизации Материальных потоков в тепловых процессах производства строительных материалов. Строительные материалы, оборудование и технологии XXI века. 1999, № 6, с. 14-16.