Экспериментальное исследование пространственно-временных характеристик помех от морской поверхности и неоднородностей тропосферы для оптимизации устройств обработки сигналов радиотехнических систем тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.12.17, Миронов, Владимир Александрович

• Миронов, Владимир Александрович
• 2010

Оглавление диссертации Миронов, Владимир Александрович

СОДЕРЖАНИЕ

ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ И СИМВОЛОВ

ВВЕДЕНИЕ 6 РАЗДЕЛ

ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ И ОБОСНОВАНИЕ НАПРАВЛЕНИЯ

ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Отражения от морской поверхности

1.2. Отражения от оптически ненаблюдаемых неоднородностей тропосферы в виде «ангел-эхо»

1.3. Обоснование направления исследований 48 Выводы по разделу 1

РАЗДЕЛ

МЕТОДИКА И АППАРАТУРА ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

2.1. Условия и методика проведения

экспериментальных исследований

2.2. Измерительная РЛС в диапазоне 2 см

2.3. Измерительная РЛС в диапазоне 3,2 см

2.4. Измерительная РЛС в диапазоне 10 см 61 Выводы по разделу 2

РАЗДЕЛ

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК СИГНАЛОВ, РАССЕЯННЫХ МОРСКОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ И НЕОДНОРОДНОСТЯМИ ТРОПОСФЕРЫ

3.1. Исследование выбросов сигналов,

отражённых морской поверхностью

3.1.1. Измерение распределения числа выбросов

3.1.2. Измерение распределения длительности выбросов

3.2. Исследования спектральных характеристик сигналов,

отражённых от морской поверхности

3.2.1. Оценка плотности распределения и стационарности отраженных сигналов

3.2.2. Спектральные характеристики сигналов,

отраженных от морской поверхности

3.3. Исследование отражений от неоднородностей

приводного слоя атмосферы

3.3.1. Характеристики отражений от неоднородностей тропосферы

3.3.2. Пространственно - временные характеристики АЭ 111 3.3.3 Спектральные характеристики сигналов АЭ 116 Выводы по разделу 3

РАЗДЕЛ

РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ

НА ФОНЕ ПАССИВНЫХ ПОМЕХ ОТ МОРЯ

4.1. Особенности использования радар-процессора

для обработки сигналов морских навигационных РЛС

4.2. Разработка адаптивного алгоритма обработки

сигналов морских навигационных РЛС

4.3. Эффективность адаптивного алгоритма

в режиме накопления некогерентной пачки импульсов

Выводы по разделу 4

ВЫВОДЫ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

ПРИЛОЖЕНИЕ

ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ

РЛС - радиолокационная станция

РЛК - радиолокационный комплекс

РТС - радиотехническая система

РЛ - радиолокационный

ДН - диаграмма направленности антенны

ДЛ - дискретная линия

ЭМВ - электромагнитная волна

ЭПР - эффективная площадь рассеяния

АЦП - аналого-цифровой преобразователь

ИЗП - импульс запуска передатчика

УЭПР - удельная эффективная площадь рассеяния

ХИП - хаотическая импульсная помеха

Grad N - градиент показателя преломления

АЭ - «ангел-эхо»

АС - анализатор спектра

СПМ - спектральная плотность мощности

СКО - среднеквадратичное отклонение

МП - морская поверхность

Ф - угол между распространением морского волнения и ДН

л - число равное 3,141592

SS - степень волнения моря

h - высота установки антенны РЛС

(р - угол скольжения радиоволны

Кг - радиус кривизны фацет

к - волновое число электромагнитного поля

Л - длина радиоволны

о

о - коэффициент рассеяния радиоволны

Ч

с

/ г

г

V к л

ад £ Дг

С/

и

X д

я

г

С

ь

- разность фаз сигналов от элементарных отражателей

- угловая скорость вращения антенны

- скорость распространения радиоволн

- несущая частота РЛС

- текущее расстояние

- время

- импульсный объём РЛС

- волновое число морского волнения

- длина морской волны

- спектр волновых чисел поверхностного волнения

- комплексная диэлектрическая проницаемость

- радиальное смещение отражателя

- действующее значение напряжения

- медианное значение напряжения

- скорость ветра

- ширина диаграммы направленности по азимуту

- диаметр капли брызг

- водность г/м3

- эффективная высота морской волны

- цифровые отсчеты с выхода АЦП с периодом следования

- длительность зондирующего импульса РЛС

- период следования импульсов

- период ложной тревоги

- длительность строба дальности

- порог ограничения

- количество импульсов в пачке

- вероятность ложной тревоги

- вероятность правильного обнаружения

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Экспериментальное исследование пространственно-временных характеристик помех от морской поверхности и неоднородностей тропосферы для оптимизации устройств обработки сигналов радиотехнических систем»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы диссертации. Проблема обеспечения безопасного судовождения в условиях ограниченной видимости и в сложных метеоусловиях принадлежит к одной из наиболее востребованных задач современной навигации, особенно с учетом все возрастающей интенсивности судоходства. При этом использованию радиолокационных средств для решения задач судовождения нет альтернатив, так как обнаружение и измерение координат надводных объектов (судов, береговой черты, узости и др.) при отсутствии оптической видимости с помощью современных штатных навигационных РЛС осуществляется достаточно надежно.

Однако, пассивные помехи в виде отражений от взволнованной морской поверхности и от неоднородностей тропосферы (называемых «ангел-эхо») маскируют отраженные сигналы от целей, существенно снижая эффективность применения навигационных РЛС для безопасного судовождения.

К настоящему времени проведено достаточно много экспериментальных исследований пассивных помех, в том числе, и в Украине, среди которых необходимо отметить работы ИРЭ НАН Украины (В.Б. Разсказовский, Г.П. Кулемин, Ф.В. Кивва, С.И. Хоменко и др.), НИИ «Квант» (В.П. Гузь, Н.В. Хоменко), МГИ НАН Украины (В.А. Пустовойтенко), Национальный технический университет, г. Севастополь (Л.Ф. Лобкова).

Тем не менее, характеристики выбросов и параметры допплеровских спектров сигналов, отраженных от взволнованной поверхности моря, исследованы недостаточно, особенно, при использовании РЛС с высокой разрешающей способностью и при скользящих углах облучения. Также практически отсутствуют данные о характеристиках сигналов от оптически ненаблюдаемых объектов, так называемых «ангел-эхо», поскольку

разделение характеристик пассивных помех от морской поверхности и «ангел-эхо» представляет значительные технические сложности и требует применения специальной методики.

В результате, существующие модели рассеяния радиоволн морской поверхностью и неоднородностями тропосферы существенно расходятся с реальными данными, что снижает эффективность алгоритмов обработки сигналов, основанных на этих моделях. В этой связи, проведение экспериментальных исследований указанных типов пассивных помех является необходимым этапом для уточнения существующих и разработки новых моделей рассеяния радиоволн для последующей оптимизации соответствующих алгоритмов обработки отраженных сигналов в навигационных РЛС.

Поэтому является актуальной тема диссертационных исследований, которые направлены на экспериментальные исследование характеристик от взволнованной морской поверхности и от неоднородностей тропосферы («ангел-эхо») и совершенствование на их основе методов обработки отраженных сигналов с целью улучшения характеристик обнаружения и сопровождения надводных объектов с помощью навигационных РЛС.

Связь работы с научными программами, планами, темами.

Диссертационные исследования тесно связаны с выполнением плановых НИР «Обработка сигналов корабельной трёх координатной РЛС С и Ки диапазонов» (№ГР0102У003732, 2001 - 2002гг.), проводимой НИИ «Квант РЛ» (г. Киев), а также госбюджетной НИР «Исследование и разработка активно-пассивных методов мониторинга окружающей среды» (№ГР 010711001080, 2006-2011), проводимой ИРЭ НАН Украины. В указанных НИР дисертант был соисполнителем.

Цели и задачи исследования. Учитывая большую практическую значимость исследования пассивных помех в виде отражений от моря и неоднородностей тропосферы, к настоящему времени проведено достаточно

много исследований, в том числе, и в Украине, среди которых необходимо отметить работы ИРЭ НАН Украины (В.Б. Разсказовский, Г.П. Кулемин, Ф.В. Кивва, С.И. Хоменко и др.), НИИ «Квант» (В.П. Гузь, Н.В. Хоменко), МГИ НАН Украины .(В.А. Пустовойтенко), Технический Университет, г.Севастополь (Л.Ф. Лобкова).

Тем не менее, характеристики выбросов и параметры допплеровских спектров сигналов, отраженных от взволнованной поверхности моря исследованы недостаточно, особенно при использовании РЛС с высокой разрешающей способностью и при скользящих углах облучения. Также практически отсутствуют данные о характеристиках сигналов от оптически ненаблюдаемых объектов, так называемых «ангел-эхо», так как разделение характеристик пассивных помех от морской поверхности и «ангел-эхо» представляет значительные технические сложности и требует применения специальной методики. Большое прикладное значение имеет исследование характеристик пассивных помех в диапазоне Х=2 см, который является весьма перспективным для обнаружения в дальней зоне надводных целей [4] благодаря эффективному распространению в приводных волноводах.

В результате, существующие модели рассеяния радиоволн морской поверхностью и неоднородностями тропосферы существенно расходятся с экспериментальными данными, что снижает эффективность алгоритмов обработки сигналов с их использованием. В этой связи, проведение экспериментальных исследований в натурных условиях является необходимым этапом для уточнения существующих и разработки новых моделей для создания эффективных алгоритмов обработки отраженных сигналов в навигационных РЛС.

Поэтому целью настоящей диссертации является построение уточненных моделей пространственно-временных и спектральных характеристик пассивных помех в виде отражений радиоволн от взволнованной морской поверхности под скользящими углами облучения и неоднородностей тропосферы («ангел-эхо») на основе результатов

экспериментальных исследований в широком диапазоне рабочих частот с целью совершенствования алгоритмов обработки сигналов навигационных РЛС, обеспечивающих лучшие характеристики обнаружения целей при наличии указанных типов пассивных помех.

Для достижения указанной цели в диссертации решались следующие задачи:

- разработка и создание многочастотного радиолокационного измерительного комплекса для проведения натурных исследований пространственно-временных и спектральных характеристик пассивных помех;

- синхронные экспериментальные исследования пространственно-временных и спектральных характеристик сигналов, отраженных от морской поверхности и «ангел-эхо», при зондировании на разных частотах и скользящих углах облучения;

уточнение существующих моделей рассеяния сигналов, отраженных от взволнованной морской поверхности моря и «ангел-эхо»;

- совершенствование алгоритмов обнаружения полезных сигналов с целью компенсации пассивных помех в виде отражений от морской поверхности на основе полученных результатов экспериментальных исследований;

- реализация предложенных алгоритмов обнаружения полезных сигналов на фоне пассивных помех в специализированном радар-процессоре, работающем в составе штатных навигационных РЛС;

проведение натурных исследований на реальных морских целях для оценки эффективности предложенных алгоритмов обнаружения полезных сигналов на фоне пассивных помех в штатной навигационной РЛС.

Объект исследования - явление рассеяния радиолокационных сигналов морской поверхностью и неоднородностями тропосферы.

Предмет исследования - пространственно-временные и спектральные характеристики сигналов, отраженных от морской поверхности и «ангел-эхо», при зондировании на разных частотах и скользящих углах облучения.

Методы исследования. При проведении диссертационных исследований использовались основные положения теории распространения и рассеяния радиоволн, теории радиолокации, теории случайных процессов и математической статистики, теории планирования эксперимента, математического моделирования.

Научная новизна полученных результатов заключается в следующем:

- впервые проведены синхронные измерения пространственно-временных и спектральных характеристик выбросов сигналов, отраженных от взволнованной морской поверхности при радиолокационном зондировании с высокой разрешающей способностью по дальности в разных диапазонах длин волн (к=2 см, 3,2 см и 10 см) и скользящих углах облучения, что позволяет уточнить существующие модели рассеяния радиоволн взволнованной морской поверхностью в зависимости от ракурса наблюдения и состояния морской поверхности;

- впервые проведены синхронные измерения пространственно-временных и спектральных характеристик сигналов «ангел-эхо» в разных диапазонах длин волн (1=2 см, 3,2 см и 10 см) и предложен алгоритм обработки отраженных сигналов, позволяющий разделить вклад отражений от морской поверхности и «ангел-эхо», в результате чего получены данные о частоте появления, траектории движения и характеристиках «ангел-эхо»;

- на основе результатов исследований получил дальнейшее развитие метод обнаружения полезных сигналов на фоне пассивных помех в виде отражений от морской поверхности, который характеризуется раздельным принятием решения по отдельным частям пачки отраженных сигналов и адаптивным изменением порогового уровня в зависимости от

интенсивности волнения моря и азимутального положении луча антенны относительно направления морских волн.

Практическая значимость результатов определяется следующим:

полученные результаты синхронных экспериментальных исследований пространственно-временных и спектральных характеристик сигналов, отраженных от взволнованной морской поверхности в разных диапазонах длин волн могут быть использованы для выработки рекомендаций по совершенствованию алгоритмов обработки сигналов в РЛС, работающим по морским целям;

проведенные измерения пространственно-временных и спектральных характеристиках сигналов 2-х сантиметрового диапазона, отраженных от взволнованной морской поверхности представляют перспективный интерес для решения задачи обнаружения в дальней зоне надводных объектов за счет повышенной рефракции и приводных волноводов испарения;

результаты экспериментальных исследований использованы при разработке адаптивного алгоритма обнаружения полезных сигналов для подавления пассивных помех в виде отражений от морского волнения при различной интенсивности морских волн и ориентации луча антенны РЛС относительно направления их движения;

предложенный адаптивный алгоритм обнаружения целей по пачке отраженных сигналов на фоне пассивных помех реализован в специализированном радар-процессоре, включенном в состав штатной навигационной РЛС;

проведены натурные испытания на навигационной РЛС «Вайгач» и реальной цели в виде катера, которые показали, что такой радар-процессор обеспечивает более эффективное подавление пассивных помех от морского волнения на 4-^-15 дБ в зависимости от его интенсивности.

- радар-процессор с реализованным алгоритмом обнаружения внедрен в штатных навигационных PJIC в лаборатории измерительной техники Черноморского Флота Российской Федерации (акт внедрения № 529 от 11. 09. 09г).

Личный вклад соискателя в совместных публикациях состоит в следующем:

- в работе [105] получены результаты экспериментальных измерений пространственных характеристик выбросов сигналов от пассивных помех, зависимости статистических характеристик помех от условий наблюдения и длины радиоволны, а также гистограммы распределения количества выбросов в зависимости от установленного порога;

- в работе [100] получены результаты измерений характеристик спектров радиолокационных сигналов, отраженных морской поверхностью, при разных интенсивности волнения моря и положении луча антенны относительно направления морских волн;

- в работе [108] проведён анализ параметров обнаружения радиолокационных сигналов в зависимости от количества импульсов и условий распространения радиоволн. Произведена количественная оценка эффективности разработанного алгоритма, который позволил увеличить вероятность правильного обнаружения на 4-^-15 дБ при фиксированном у значении ложных тревог в одноимённых условиях;

- в работе [109] получены результаты внедрения адаптивного алгоритма борьбы с пассивными помехами на штатных навигационных РЛС «Вайгач», «Волга» и «Фрегат».

Работа [101] написана в соавторстве, а личный вклад соискателя состоит в участии в проведении измерений, обработке и обобщении экспериментальных данных о распределении «ангел-эхо» по координатам, скорости движения, величине эффективной поверхности рассеяния, распределении по высоте и определению характерных траекторий движения.

Апробация результатов диссертации. Основные результаты диссертационной работы апробированы на следующих научно-технических конференциях и симпозиумах и опубликованы в их научных трудах:

«Современные и перспективные системы радиолокации, радиоастрономии и спутниковой навигации» (Харьков, 2008); «Современные проблемы радиотехники и телекоммуникаций» (Севастополь, 2008); ХЫХ Всероссийская межвузовская научно-техническая конференция (Владивосток, 2006); «Современные проблемы радиотехники и телекоммуникаций» (Севастополь, 2010).

Публикации. Основные результаты диссертационных исследований, опубликованы в 4-х статьях в научно-технических журналах, входящих в перечень ВАК Украины, а также в 4-х тезисах докладов на указных выше научно-технических конференциях.

Структура и объём диссертационной работы. Диссертация состоит из введения, 4-х разделов, выводов и приложения. Полный объём работы составляет 189 страниц, в том числе: 49 рисунков (из них рисунки на отдельных страницах занимают 19 страниц), 23 таблиц, списка используемых источников из 109 наименований на 12 страницах и приложение на 20 страницах.

В первом разделе выполнен обзор литературы и выбор направления исследований. Показано, что работ по изучению характеристик отражений от морской поверхности под малыми углами скольжения, которые представляют основной интерес, сравнительно немного. В еще большей степени это относится к исследованию отражений в виде «ангел-эхо». Результаты измерений в разных работах значительно отличаются друг от друга и трудно сопоставимы, особенно для разных диапазонов радиоволн. В результате сделан вывод о необходимости проведения синхронных измерений пространственно-временных и спектральных характеристик морского волнения и «ангел-эхо» в разных диапазонах Х=2 см, 3,2 см и 10 см.

Во втором разделе приведено описание методики проведения экспериментальных исследований и измерительного радиолокационного комплекса, состоящего из трех РЛС в диапазонах Х=2 см, 3,2 см и 10 см совместно с аппаратурой цифровой регистрации и обработки данных измерений.

В третьем разделе приведены результаты экспериментальных исследований характеристик сигналов рассеянных морской поверхностью и неоднородностями тропосферы. Приведены данные о пространственно-временных характеристиках сигналов, статистических характеристиках выбросов и их зависимости от направления бега морских волн и дальности. Кроме того, описаны результаты исследований спектральных характеристик сигналов, отражённых морской поверхностью и неоднородностями приводного слоя атмосферы, которые положены в основу разработанной модели отражений от «ангел-эхо».

В четвертом разделе приведены результаты экспериментальных исследований характеристик обнаружения надводных целей на фоне пассивных помех в виде отражений от морской поверхности и неоднородностей атмосферы. При этом предложенный адаптивный алгоритм обнаружения полезных сигналов реализован в радар-процессоре, работающем в составе штатной навигационной РЛС. В качестве цели использовался гидрографический катер с ЭПР=100 м , который двигался разными галсами в прибрежной акватории.

Список литературы диссертационного исследования Миронов, Владимир Александрович, 2010 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Радиоокеанографические исследования морского волнения / под ред. С. Я. Брауде. - Киев : Изд-во АН УССР, 1962. - 242с.

2. Басс Ф. Г. Рассеяние волн на статистически неровной поверхности / Ф. Г. Басс, И. М. Фукс - М. : Наука, 1972. - 424с.

3. Гарнакерьян А. А. Радиолокация морской поверхности. / А. А. Гарнакерьян, С. А. Сосунов - Ростов-на-Дону : Изд-во Ростовского университета, 1978. - 143с.

4. Хитни Г. В. Распространение радиоволн в тропосфере / Г. В. Хитни, Ю. X. Рихтер, Р. А. Папетр, К. Д. Андерсон, Дж. Б. Баумгартнер — Обзор.-ТИИЭР,т.7, №2. - 1986. - С. 106-128.

5. Goldstein Н. Sea echo / Н. Goldstein 11 Kert. Propagation of Short Radio Woves. vol. 13, MIT Rad. Lab Series. New York: MeGraw-Hill - 1951 -P. 481-527.

6. Wiltse C. J. Backscattering characteristics of the sea in the region from 10 to 50 kMc. / C. J. Wiltse, S. P. Schlesinger, С. M. Johnson // Proc. IRE - 1957 - vol. 45 - P. 220-227.

7. Grant C. R. Backscattering from water and land at centimeter and millimeter wave lengths / C. R. Grant, B. S. Yapiee // Proc. IRE. - 1957 - vol. 45.-P. 976-982.

8. Boring J. D. Sea return study / J. D. Boring, E. R. Flynt, M. W. Long, V. R. Widerguist // Final Rap., Contrakt N0bsr-49063, Experiment station, Georgia Institute of Technology. Aug. - 1957 - vol. 31 - P. 311.

9. Macfarlane G. G. Sea returns and the detections of schnorkel, / G. G. Macfarlane // TRE Rep. T1787, Feb. - 1945. - P. 67-69.

10. Katzin M. On the mechanisms of radar sea clutter / M. Katzin 11 Proc. IRE. - 1957. - vol. 49. - P. 44-54.

11. Cox C. Statistics of the surface derived from sun glitter / C. Cox, W. Munk // Marine Res. - 1954. - vol. 13. - P. 198-227.

12. Pier son W. J. The elevation, slope, and curvature spectra of a wind roughened sea / W. J. Pierson, R. A. Stasy // NASA Contractor Rep. CR-2247

- 1973.-P. 45.

13. О влиянии структуры морской поверхности на пространственные характеристики рассеянного ею радиоизлучения. / А. И. Калмыков, И. Е. Островский, А. Д. Розенберг, И. М. Фукс // Радиофизика. - 1965. - Т.8, № 6. - С. 1117-1127. - (Известия вузов).

14. Fuks Theory of radio wave scattering at a rough sea surface / Fuks // Sov. Radiophys. - vol. 9. - 1969. - P. 513-519.

15. Wright J. W. A new model for sea clutter / J. W. Wright // IEEE Trans. Antennas Propogat. - vol. AP-16 - 1968. - P. 217-223.

16. Valenzuela G. R. Depolarization of EM waves by slightly rough surfaces / G. R. Valenzuela // IEEE Trans. Antennas Propogat. - vol. AP-15. -1967.-P. 552-557.

17. Wright J. W. Backscattering from capillary waves with application to sea clutter / J. W. Wright // IEEE Trans. Antennas Propogat. - vol. AP-14. -1966.-P. 749-754.

18. Long M. W. On a two-scale and sea echo / M. W. Long // IEEE Trans. Antennas Propogat. - vol. AP-22. - 1974. - P. 667-672.

19. Barrick D. E. Wind dependence of guasi-specular microwave sea scatter / D. E. Barrick // IEEE Trans. Antennas Propogat. - vol. AP-22. -1974.-P. 135-136.

20. Barrick D. E. First-order theory and analysis of MF/NF/VHF scatter from the sea / D. E. Barrick // IEEE Trans. Antennas Propogat. - vol. AP-20-1972.-P. 12-18.

21. Wu S. T. A no coherent model for microwave emissions and backscattering from the sea surface / S. T. Wu, A. K. Fung // J. Geophys. Res.

- vol. 77 - 1972. - P. 5917-5929.

22. Chan H. L. A theory of sea scatter liege incidence angles / H. L. Chan, A. K. Fung 11 J. Geophys. Res. - vol. 82. - 1977. - P. 429-444.

23. Keller W. С. Modulation of microwave scattering and the straining of wind-generated waves / W. C. Keller, J. W. Wright // Rad. Sci. - vol. 10. -1975.-P. 139-147.

24. Valenzuela G. R. Scattering of electromagnetic waves from a tilted slightly-rough surface / G. R. Valenzuela // Rad. Sci. - vol. 3 - 1968. - P. 1057-1066.

25. Гонтаръ И. Д. Экспериментальные исследования радиолокационных сигналов, рассеянных морской поверхностью в диапазоне СВЧ / И. Д. Гонтарь, Ф. В. Кивва, В. Ю. Рязанцев, В. Б. Синицкий, И. С. Тургенев, С. И. Хоменко // Радиофизические исследования мирового океана. - Харьков: АН Украины ИРЭ. - 1992. -С.51-53.

26. Некоторые особенности обратного рассеяния радиоволн СВЧ диапазона поверхностью моря при малых углах скольжения / А. И. Калмыков, А. С. Курекин, Ю. А. Лемента, В. В. Пустовойтенко. -Харьков. - 1974. - С 38. - (Препр./ АН УССР. Ин-т радиофизики и электроники ; № 40).

27. Кивва Ф. В. Некоторые результаты экспериментального исследования рассеяния миллиметровых волн поверхностью моря / Ф. В. Кивва, И. С. Тургенев, С. И. Хоменко // Физика и техника миллиметровых волн : Сб.научн.трудов. - Киев. : Наукова Думка. ИРЭ АН УССР, 1983. - С.186-191.

28. Lewis В. L. A model for land and sea backscatter intermittency at extreme grassing angels / B. L. Lewis // Radio Sci. - 1977. - 12, №5. - P. 749756.

29. Long M. W. A radar model for land and sea / M. W. Long // URSI Commis. F. Colleg. ouvert, La Banle. - 1977. - P. 117-119.

30. Dome G. L. An empirical model for ocean radar backscatter and its application in inversion routine to estimate speed and direction effects / G. L.

Dome, А. К. Fung, R. K. Moore // URSI Commis. F. Colleg. ouvert, La Banle. - 1977.-P. 591-596.

31. Калмыков А. И. Влияние отражений, возникающих при обрушивании морских волн, на характеристики обратного рассеяния радиоволн СВЧ / А. И. Калмыков, А. С. Курекин, Ю. А. Лемента и др. // XI Всесоюз. конф. по распространению радиоволн : Тез. докл. - Казань : Казанский ун-т. 1975.-С. 159-160.

32. Особенности рассеяния СВЧ излучения на обрушивающихся морских волнах. / А. И. Калмыков, А. С. Куркин, Ю. А. Лемента и др. // Радиофизика. - 1976. - 19, № 9. - С. 1315-1321. - (Известия вузов).

33. Фельдман Ю. А. Сопровождение движущихся целей / Ю. А. Фельдман, Ю. Б. Гидаспов, В. Н. Гомзин. - М. : Советское радио, 1978. -С. 53-56.

34. Черепкова Е. Л. Распространение радиоволн / Е. Л. Черенкова, О. В. Чернышев. - М. : Радио и связь, 1984. - С. 114-127.

35. Кулемин Г. П. Рассеяние миллиметровых радиоволн поверхностью земли под малыми углами / Г. П. Кулемин, В. Б. Разсказовский. - Киев : Наукова думка, 1987. - С. 186-193.

36 .Дуров А. А. Судовая радиолокация / А. А. Дуров, В. С. Кан, Н. Т. Ничипоренко, Ю. М. Устинов - Петропавловск-Камчатский. : Камчатский гос. техн. ун-т. 2005. - С. 167-169.

37. Фельдман Ю. И. Флюктуации эхо-сигналов от случайно распределённых отражателей / Ю. И. Фельдман // Вопросы радиоэлектроники. Сер. общетех. - 1959 - Вып. 4. - 111 с.

38. Кулемин Г. П. Обратное рассеяние миллиметровых радиоволн / Г. П. Кулемин, В. И. Луценко // Радиофизические исследования мирового океана. - Харьков: АН Украины ИРЭ - 1992. - С. 6-14.

39. Радиофизические исследования Мирового океана / Под ред. Ф. Г. Басс, В. Б. Разсказовский и др. // Сб. науч. тр. АН Украины. - Харьков. 1992.-220с.

40. Зуйков В. А. Особенности рассеяния СВЧ излучения морем при малых углах скольжения / В. А. Зуйков, Г. П. Кулемин, В. И. Луценко // Изв. вузов. Радиофизика. - 1981. - 24, № 7. - С. 831-839.

41. Day er F. В. Some comments on the characterization of radar sea clutter / F. B. Dayer, N. C. Currie // int. ШЕЕ/ AP-5 Sump. -N.Y. - 1974. - P. 323-326.

42. Кулемин Г. П. Некоторые особенности обратного рассеяния ММВ морем при малых углах скольжения / Г. П. Кулемин, В. И. Луценко, В. А. Зуйков // III Всесоюзн. симпоз. по миллиметровым и субмиллиметровым волнам : тез. докл. - Горький, 1980. - Т.1. - С. 285286.

43. Статистические характеристики показатели преломления в приводном слое атмосферы / Н. А. Дорфман, В. А. Кабанов, Ф. В. Кивва, И. С. Тургеньев. // Изв. АН УССР. Физика атмосферы и океана. 1978. -14, №5.-С. 549-553.

44. Кулемин Г. П. Модель обратного рассеяния радио волн СВЧ и КВЧ взволнованной морской поверхностью при малых углах скольжения / Г. П. Кулемин, М. Г. Балан, Н. Н. Савенко // Обработка сигналов в радиотехнических системах. - 1988. - С. 158-164.

45. Horst М. М. Radar sea clutter model / M. M. Horst, F. В. Dyer, M. Т. Tuley // Int. Conf. Ant. Propag. London. - 1978. - Pt. 2. - P. 6-10.

46. Калмыков А. И. Обратное рассеяние звуковых волн на правильной ряби / А. И. Калмыков, А. Д. Розенберг, В. И. Зельдис // Радиофизика. - 1967. - т. 10, № 6. - С. 789-796. - (Известия вузов).

47. Калмыков А. И. Обратное рассеяние звуковых и радио волн не регулярной рябью / А. И. Калмыков, А. Д. Розенберг, В. И. Зельдис // Радиофизика. - 1967. - т.10, №6. - С. 797-802. - (Известия вузов).

48. Ляпин К К К вопросу о рассеянии радиоволн морской поверхностью / К. К. Ляпин, И. Ф. Шишкин // Радиотехника. - 1974. -т.29, №12. - С. 34-39.

49. Ушаков И. Е. О ширине резонансной характеристики рассеяния волн статистически шероховатой поверхностью / И. Е. Ушаков // Радиотехника и электроника - 1979. - т.24, №9. - С. 1920-1921.

50. Ушаков И. Е. О модели резонансного рассеяния радиоволн СВЧ диапазона морской поверхностью / И. Е. Ушаков // 16-я Всесюз. кон. по расп. Радиоволн : Тез. докл. - Ч. 2. - Харьков. - 1990. - 266 с.

51 Ушаков И. Е. К вопросу о модели резонансного рассеяния радиоволн сверхвысокочастотного диапазона морской поверхностью / И. Е. Ушаков // Радиотехника и электроника - 1992. - т.37. - С. 169-172.

52. Фукс И. М. К теории рассеяния радиоволн на взволнованной поверхности моря / И. М. Фукс // Радиофизика - 1966. - т.9, № 5. - С. 876-887.

53. Ушаков И.Е. Радиолокационное зондирование морской поверхности / И. Е. Ушаков, И. Ф. Шишкин - М.: РИЦ «Татьянин день», 1997. - 264с.

54. Важенин В. Г. Об использовании радиолокатора непрерывного излучения для измерения высоты волн и уровня моря / В. Г. Важенин, А. И. Калмыков - М.: Моск. отд-е Гидрометеоиздата, 1977. - С. 125-128.

55. Матушевский Г. В. О некоторых важных вопросах измерения волн неконтактными методами / Г. В. Матушевский // Сб.: Неконтактные методы измерения океанографических параметров. - М.: Моск. отд-е Гидрометеоиздата - 1977. - С. 96-99.

56. Лысанов Ю. П. К оценке интервалов временной и пространственной корреляции морского волнения / Ю. П. Лысанов // Океанология. 1975. - т.15, № 3 - С. 405-408.

57. Абузяров 3. К. Морское волнение и его прогнозирование / 3. К. Абузяров. - Л.: Гидрометеоиздат, 1981. - 166 с.

58. Филипс О. М. Динамика верхнего слоя океана : пер. с англ. / О. М. Филипс : пер. с англ. под ред. Б. А. Кагана, Д. В. Чаликова. - Л. : Гидрометеоиздат, 1980. - 320 с.

59. Черников А. А. Радиолокационные отражения от ясного неба / А. А. Черников - JL: Гидрометеоиздат, 1979. - 46 с.

60. Атлас Д. Успехи радарной метеорологии / Д. Атлас - JI. : Гидрометеоиздат, 1967. - 194 с.

61. Мюе Ч. Е. Новые технические решения в радиолокационных станциях службы движения / Ч. Е. Мюе, Л. Картледж, В. X. Драри и др // ТИИЭР. - 1974. - Т.57, № 6. - С.77-85.

62. Черников А. А. Некоторые новые советские исследования отражений от ясного неба / А. А. Черников // Труды 12-й американской кон. по радиолокационной метеорологии, Бостон: Американское метеорологическое общество - 1966. - С. 291-293.

63. Черников А. А. Некоторые свойства «термиков» как отражающих объектов / А. А. Черников // Тр. ЦАО. - 1961. - Вып.36. -С.126-134.

64. Atlas D. Meteorological "angel" echoes / D. Atlas // Met. - 1959. -v.16, № l.-P. 6-11.

65. Радиолокационные исследования орнитологических объектов / В. К. Завируха, В. Д. Степаненко - Труды 4-го Всесоюзного совещания по радиометеорологии. - М.: ЦАО, 1978. - С.18-21.

66. Konrad Т. G. Tracking of known bird species by radar / T. G. Konrad, J. J. Hicks // Proc. 12th Weather Radar Conf. Amer. Mt. Soc., Boston. -1966.-P. 259-263.

67. Флок В. А. Обнаружение и распознавание птиц в полете при использовании когерентной и некогерентной РЛС / В. А. Флок, Дж. Л. Грин // ТИИЭР. - 1974. - Т.62, № 6. - С. 112-121.

68. Konrad Т. G. Simultaneous probing of the atmosphere by radar and meteorological sensors / T. G. Konrad, D. Randall // Proc. 12th Weather Radar Conf. Amer. Mt. Soc., Boston - 1966. - P. 300-305.

69. Hardy К. R. Probing the clear atmosphere with power high resolution radar / K. R. Hardy, J. K. Katz // Proc. IEE. - 1969. - v.57, № 3. -P. 468-480.

70. Hardy K. R. Multi-wavelength backscatter from the clear atmosphere / K. R. Hardy, D. Atlas, К. M. Glover 11 J. Geophys. Res. - 1966. -V.71.-P. 1537-1552.

71. Hardy K. R. 24-hour history of radar angel activity at three wavelengths / K. R. Hardy, К. M. Glover // In Proc.l2th Weather Radar Conf.-Boston. - 1966. - P. 269-274.

72. Synchra J. Relation between real and pulse volume averaged fields of reflectivity and velocity / J. Synchra // Canadien Meteorol. Service Res. Reps. - 1972.

73. Давидан И. M. На встречу со штормами / И. М. Давидан, JI. И. Лопатухин // - Л. : Гидрометеоиздат, 1982. - 135 с.

74. Гонтаръ И. Д. Экспериментальные исследования радиолокационных сигналов, рассеянных морской поверхностью, в диапазоне СВЧ / И. Д. Гонтарь, Ф. В. Кивва, В. Ю. Рязанцев, В. Б. Синицкий, И. С. Тургенев, С. И. Хоменко // Зарубежная радиоэлектроника. - 1997. -№11.-С.32-50.

75. Гонтаръ И. Д. Исследование спектров радиолокационных сигналов, рассеянных морской поверхностью / И. Д. Гонтарь, В. С. Жарковский, А. И. Играков, Ф. В. Кивва, С. И. Хоменко и др. // Тез. докл. X Всесоюзной конференции по распространению радиоволн. - Иркутск, 1972.-С. 48-52.

76. Хоменко С. И. Экспериментальное исследование рассеяния миллиметровых волн взволнованной морской поверхностью / С. И. Хоменко // Тез. докл. П-го Всесоюзного симпозиума по миллиметровым и субмиллиметровым волнам. - Харьков, 1978. - Т.2. - С. 144-145.

77. Андреев В. Динамика атмосферных термиков / В. Андреев, С. Панчев - Л.: Гидрометеоиздат, 1975. - 152 с.

78. Завалъская Н. А. Конвекция, конвективные облака и осадки над океаном в тропиках : дис. ... канд.геогр.наук / Н. А. Завалъская - М.: МГУ, 1979.-190 с.

79. Вельтщев Н. Ф. Теория мезамасштабных конвективных систем в атмосфере, наблюдаемых с искусственных спутников Земли : дис. ... д.ф.м.н / Н. Ф. Вельтщев - М.: Гидрометцентр СССР, 1979. - 395 с.

80. McAllister L. G. Acoustic a sounding - a new approach to the study of atmosphere structure / L. G. McAllister, J. R. Pollard, A. R. Mahoney et al. // Proc. IEEE. - 1974. - v.63. - P. 579-587.

81. Дорфман H. А. Рефрактометрические измерения показателя преломления атмосферы в приводном слое / Н. А. Дорфман, В. А. Кабанов, Ф. В. Кивва, И. С. Тургенев // Радиотехника. - 1980. - Вып.52. -С. 91-93.

82. Бук М. Экспериментальное исследование влияния круговой поляризации на эхо-сигналы от дождя / М. Бук, М. Клеман, Фремью // Вопросы радиолокационной техники - 1956. - № 3. - С. 178-182.

83. Кабанов В. А. Рефрактометрические исследования слоистых образований над морем / В. А. Кабанов, И. С. Тургенев // Радиотехника, 1980.-С. 99-100.

84. Дагаев В. М. Статистическое распределение градиента преломления воздуха над морем на высотах до 80 м / В. М. Дагаев //3-я Всесоюзная конференция по распространению радиоволн: тез. докл. -Ашхабад, 1967. - М.: Наука, 1967. - ч. 2. - С. 30-38.

85. Смирнов Г. Н. Океанология (в инженерном изложении) / Г. Н. Смирнов - М.: Высш. шк, 1974. - 286 с.

86. Тихонов В. И. Выбросы случайных процессов / В. И. Тихонов -М. : Наука, 1970. - 89 с.

87. Тихонов В. К Дисперсия числа выбросов в реализациях нормального шума конечной длительности / В. И. Тихонов // Радиотехника и электроника - 1964. - т. 2, № 3. - 66 с.

88. Тихонов В. И. Экспериментальные исследования закона распределения выбросов по дальности / В. И. Тихонов // Радиотехника -1963.-№5.-44 с.

89. Кузнецов П. И. О длительности выбросов случайных функций / П. И. Кузнецов, Р. Л. Стратонович, В. И. Тихонов // ЖТФ - 1954. - т. 24, вып.1.-С. 112-113.

90. Бендат Дж. Измерение и анализ случайных процессов / Дж. Бендат, А. Пирсол - М.: Мир, 1974. - С. 219-220.

91. Марпл Мл. Цифровой спектральный анализ и его приложения / Марпл Мл. - М. : Мир, 1990. - 441 с.

92. Левин Б. Р. Теория случайных процессов и её применение в радиотехнике / Б. Р. Левин - изд-во «Советское радио», 1960. - С. 89-97.

93. Закс Л. Статистическое оценивание. : пер. с нем / Л. Закс - М. : Статистика, 1976. - С. 55-57.

94. Пугачёв В. С. Теория случайных функций /B.C. Пугачёв. - Гос. издательство физмат- литературы, 1960. - 188 с.

95. Белов Е. Н. Аппаратурно-программный комплекс для исследования радиолокационных отражений от метеообразований / Е. Н. Белов, О. А. Войтович, Т. А. Макулина, Г. А. Руднев, С. И. Хоменко, Г. И. Хлопов. // Радиофизика и электроника: Сб. научн. тр. HAH Украины. ИРЭ им. А. Я. Усикова. - Харьков - 2009. - 14, № 1. - С. 57-63.

96. Черников А. А. Радиолокационные отражения от ясного неба / А. А. Черников - Л. : Гидрометеоиздат, 1979. - 219 с.

97. Степанов В. Д. Радиолокация в метеорологии / В. Д. Степанов -М. : Гидрометеоиздат, 1973. - С. 55-59.

98. Морская радиолокация / под ред. В. И. Винокурова. - Л. : Судостроение, 1986.-С. 101-105.

99. Stehwien W. Parametric Analysis of Radar Clutter / W. Stehwien, S. Haykin // Int. Elek. Electron Proc. Toronto - 1983. - P. 136-139.

100. Миронов В. А. Экспериментальные исследования спектральных характеристик сигналов, отражённых от морской поверхности / В. А. Миронов // Системы управления, навигации связи. -Киев. : ЦНДИНУ, 2009. - Вып. 1 (9). - С. 57-62.

101. Миронов В. А. Исследование обратного рассеяния радиоволн СВЧ диапазона неоднородностями приводного слоя атмосферы / В. А. Миронов, С. И. Хоменко, Г. И. Хлопов // Радиофизика и электроника -2009. - Т. 14, № 3. - С. 331-336.

102. Миронов В. А. Исследования отражений от неоднородностей приводного слоя атмосферы / В. А. Миронов, С. И. Хоменко // н. т. к. МРФ-2008 «Современные и перспективные системы радиолокации, радиоастрономии и спутниковой навигации». - Харьков. - 22-24 октября 2008.-Том 1.4. 2.-С. 188-191.

103. Миронов В. А. Отражения от ясного неба / В. А. Миронов // Материалы ХЫХ Всероссийской межвузовской н. т. к. - Владивосток, ТОВМИ. - 15-23 июля 2006. - Том 1. - С. 282-290.

104. Закс Л. Статистическое оценивание / Л. Закс - М. : Статистика, 1976. - 298 с.

105. Миронов В. А. Экспериментальные исследования распределения числа выбросов радиолокационного сигнала отражённого от морской поверхности / В. А. Миронов // Системы обработки информации. - Харьков, ХУПС. - 2009. - вып. 3 (77). - С. 54-59.

106. Миронов В. А. Особенности рассеяния радиолокационных сигналов на взволнованной морской поверхности / В. А. Миронов // н. т. к. «РТ-2008» Современные проблемы радиотехники и телекоммуникаций. - Севастополь, 21-25 апреля 2008. - 361 с.

107. Миронов В. А. Оценка оптимизации обработки радиолокационных сигналов на фоне пассивных помех / В. А. Миронов // н. т. к. «РТ-2010» Современные проблемы радиотехники и телекоммуникаций. - Севастополь, 19-24 апреля 2010. - 250 с.

108. Миронов В. А. Определение характеристик обнаружения радиолокационных сигналов на фоне пассивных помех в морских условиях / В. А. Миронов // Системы обработки информации. - Харьков, ХУПС. - 2010. - вып. 1. - с.

109. Свид. о пред. № 529. Способ повышения характеристик обнаружения полезных сигналов в навигационных PJ1C для штормовых условий / В. А. Миронов : опубл. 11.09.2009, в 410 лаб. ЧФ РФ.