Исследование и разработка характеристик приемной параметрической антенны с управляемой в пространстве характеристикой направленности тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 01.04.06, кандидат наук Воронин, Артем Васильевич

• Воронин, Артем Васильевич
• кандидат наук
• 2017

Оглавление диссертации кандидат наук Воронин, Артем Васильевич

Содержание

Введение

1 Обзор литературных источников по вопросам исследования взаимодействия волн в параметрической акустической приемной антен- 13 не...

1.1 Взаимодействие акустических волн в приемной параметрической антенне

1.2 Дисперсия скорости распространения волн

1.3 Практическая реализация приемных параметрических антенн

1.4 Выводы

2 Решение задачи взаимодействия волн в приемной параметрической антенне в средах с затуханием и дисперсией

2.1 Общие вопросы взаимодействия акустических волн в средах с дисперсией

2.2 Решение задачи взаимодействия волн в параметрической приемной антенне

2.3 Характеристики параметрической приемной антенны

в средах с дисперсией фазовой скорости

2.4 Выводы

3 Исследование характеристик параметрических

антенн в средах с дисперсией скорости звука

3.1 Моделирование характеристик направленности приемной параметрической антенны в средах с дисперсией

3.2 Влияние затухания волн накачки на характеристику направленности приемной параметрической антен- 67 ны

3.3 Моделирование характеристик направленности

приемной параметрической антенны в средах с дисперсией и затуханием

3.4 Выводы

4 Экспериментальные исследования характеристик параметрической приемной антенны с управляемой в пространстве характеристикой направленности

4.1 Задачи проведения экспериментальных исследований

4.2 Аппаратура и оборудование для проведения экспериментальных исследований

4.3 Результаты измерений угла поворота характеристики направленности приемной параметрической антенны

4.4 Исследование параметрической приемной антенны «локационного типа»

4.5 Выводы

5 Параметрические приемные антенны с управляемыми в пространстве характеристиками направленности

5.1 Параметрические приемные антенны с поворотом

характеристиками направленности

5.2 Веер статических лучей в приемной параметрической антенне

5.3 Приемная параметрическая антенна «локационного» типа

5.4 Реализация поворота характеристики направленности в параметрической приемной антенне

5.5 Выводы

Заключение

Список используемых источников

Приложения

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование и разработка характеристик приемной параметрической антенны с управляемой в пространстве характеристикой направленности»

Введение

Актуальность темы. Параметрические акустические излучающие антенны в настоящее время широко используются для построения излучающих трактов профилографов, гидролокаторов из-за их уникальных характеристик, таких как постоянство характеристики направленности в широком диапазоне излучаемых частот, малый уровень боковых лепестков в характеристике направленности, малые габариты антенн накачки при сравнительно узких характеристиках направленности на рабочих частотах. Однако применение их в локационных системах связано с построением отдельных приемных антенных систем, которые не всегда имеют малые размеры в низкочастотном рабочем диапазоне, а использование антенн накачки в качестве приемных антенн нецелесообразно из-за низкой чувствительности их на низких (рабочих) частотах.

Параметрические излучающие антенны необратимы, т.е. работают только в режиме излучения. Однако, используя эффект нелинейного взаимодействия волн, можно создать приемные параметрические антенны, которые обладают свойством «бестелесности» и поэтому могут заменить традиционные приемные антенны в гидролокационных системах в случаях, если необходимо использовать малые габариты приемных антенных систем, освободить измерительное пространство в гидроакустических бассейнах от преобразователей, создать узкую характеристику направленности приемной антенны в сейсмических системах.

Идея взаимодействия акустических волн существенно разных частот рассмотрена впервые в работе А.Г. Горелика и В.А. Зверева [1]. На основе этой идеи возможно построение приемной акустической параметрической антенны, применение которой в гидроакустических системах позволяет эффективно решать некоторые актуальные задачи в гидроакустике. Во-первых, это создание приемных устройств с высокой направленностью и «бестелесно-

4

стью», т.е. отсутствием преобразователей в теле антенны. Это свойство при использовании приемной акустической параметрической антенны в гидроакустическом бассейне позволяет освободить ось бассейна от приемных преобразователей и повысить точность измерения некоторых характеристик гидроакустических систем. Кроме того, отсутствие преобразователей в теле антенны уменьшает погрешность измерений, обусловленную дифракцией акустических волн на измерительной системе. Во-вторых, возможно построение векторных приемных систем применением двух приемных высокочастотных преобразователя волны накачки, и соответствующей обработкой результатов взаимодействия волн, фиксируемых этими преобразователями. В третьих, можно определять направление прихода низкочастотной волны, для чего и предназначены направленные приемники звука.

Поскольку взаимодействие высокочастотной волны происходит в неоднородной среде, образованной различными полями в жидкости, то эти поля влияют на эффекты взаимодействия и высокочастотная волна накачки может являться индикатором динамических процессов, происходящих в среде. Приемная параметрическая антенна позволяет измерить некоторые характеристики гидрофизических полей в морской среде, таких как течения, распределения скорости звука, давления и др.

В то же время для создания направленного приема волн в параметрическом акустическом приемнике необходимы два высокочастотных преобразователя волн накачки (излучающего и приемного), расположенные на значительном расстоянии друг от друга. А для поворота характеристики направленности необходимо поворачивать систему этих преобразователей, так как максимальная чувствительность приемной параметрической антенны реализуется в направлении распространения высокочастотной воны накачки. Возможность поворота характеристики направленности приемной параметрической антенны существует в средах с зависимостью скорости звука от частоты распространяющихся волн. Задача исследования взаимодействия волн разных вре-

5

менных масштабов в среде с частотной дисперсией для создания приемных акустических параметрических антенн с управляемой в пространстве характеристикой направленности, которая рассматривается в настоящей работе, является важной и актуальной.

Цель работы. Целью диссертационной работы являются теоретические и модельные исследования нелинейного взаимодействия акустических волн в приемной параметрической антенне в средах с частотной дисперсией и затуханием и разработка систем со сканированием характеристики направленности приемной параметрической антенны.

Задачи исследования. В диссертации решаются следующие задачи:

- теоретические исследования взаимодействия акустических волн в средах с физической и геометрической дисперсией скорости звука;

- исследования влияния затухания волн накачки в параметрической приемной антенне на ее характеристики направленности;

- моделирование характеристик направленности параметрической приемной антенны в средах с дисперсией скорости волн и с затуханием;

- разработка методик практической реализации приемных параметрических антенн с управляемыми в пространстве характеристиками направленности.

Методы исследования. Теоретические исследования базируются на использовании решения систем уравнении механики сплошных сред, уравнения Хохлова-Заболотской-Кузнецова, теории направленного излучения и приема волн. Моделирование характеристик проводится с использованием пакета программ МаШСаё. Достоверность результатов исследований подтверждалось сравнением с экспериментальными исследованиями и исследованиями полученными другими авторами в области формирования характеристик направленности антенн.

Научная новизна работы. В работе получены следующие новые результаты:

- разработана модель приемной акустической параметрической антенны в средах с растворенными газовыми включениями;

- разработана модель приемной акустической параметрической антенны при работе преобразователей накачки в круглом, акустически прозрачном на частоте сигнала, волноводе;

- разработана математическая модель влияния затухания высокочастотных волн накачки и волн комбинационных частот на характеристики приемной акустической параметрической антенны при взаимодействии волн накачки и волн сигнала;

- на основе математического моделирования характеристик приемной антенны в средах с зависимостью скорости распространения фазового фронта акустической волны от частоты и с затуханием волн накачки показано, что при наличии дисперсии волн накачки характеристика направленности приемной параметрической антенн поворачивается в сторону от оси распространения волн накачки. С увеличением фазовой скорости волны накачки угол отклонения оси характеристики направленности антенны увеличивается. Наличие затухания волн накачки ведет к расширению характеристики направленности приемной акустической параметрической антенны и к «заплыванию» нулей в ее харак-теристике направленности.

Практическая значимость работы состоит в разработке:

- приемных акустических параметрических антенн с поворотом характеристики направленности путем изменения частоты волн накачки при использовании геометрической дисперсии фазовой скорости волн накачки;

- приемных параметрических антенн со сканированием характеристики направленности в средах с газовыми включениями;

- приемных параметрических антенн с веером характеристик направленности;

- методик применения приемных параметрических антенн в гидролокаторах бокового обзора для локализации шумящих источников, локализации

7

придонных структур и повышения производительности работ при поиске биоресурсов.

На защиту выносятся:

- математическая модель приемной параметрической антенны с поворотом характеристики направленности в виде круглого звукопрозрачного для волн сигнала волновода и в средах с газовыми включениями;

- результаты моделирования поворота характеристик направленности в приемной параметрической антенне в средах с геометрической и физической дисперсией;

- математическая модель приемной параметрической антенны в средах с затуханием волн накачки и результаты моделирования влияния затухания на характеристику направленности;

- методики реализации приемных параметрических антенн со сканированием характеристики направленности, с веером характеристик направленности.

Публикации и апробация работы: по результатам исследования опубликовано 21 печатная работа, из них в изданиях, рекомендованных высшей аттестационной комиссией для публикаций - 9. В материалах конференций различного уровня - 6. Один патент на изобретение на способ и устройство.

Материалы докладывались на:

- III Международной научно-технической конференции молодых ученых и студентов ДонНТУ. Украина, Донецк, 2007;

- научной школе-семинаре им. акад. Л.М. Бреховских «Акустика океана», совмещенной с XXI сессией Российского Акустического Общества, 2009 г.;

- научно-технической конференции «Экология 2006 -море и человек», Таганрог, 2006 г.;

- научно-практическая конференция «Нелинейная акустика-50», Таганрог, 2015 г.;

- международной научной конференции «Современные технологии и развитие политехнического образования», г. Владивосток, 2015 г. и др.

Структура и объем диссертации:

В диссертации представлены результаты исследований нелинейного взаимодействия акустических волн в жидкости для реализации приемных акустических параметрических антенн и она состоит из введения, пяти глав, заключения, списка цитируемой литературы и приложений. Результаты исследований изложены на 121 страницах текста и содержат 42 рисунка. Список цитируемой литературы содержит оригинальные источники, опубликованные автором, и источники по теме диссертации из доступных источников. Всего 148 наименований источников.

Краткое содержание работы.

В первой главе проводится обзор литературных источников, касающихся вопросов взаимодействия акустических волн различных частот в акустической приемной параметрической антенне. Приводятся результаты исследований взаимодействия волн при неколлинеарном распространении волн накачки и волн сигнала. Дается общее решение для взаимодействия неколли-неарных волн. Здесь же рассматриваются эффекты, возникающие при распространении акустических волн в волноводах и в средах с воздушными включениями. Показано, что в этих случаях возникает зависимость фазовой скорости акустических волн от их частоты. Рассматриваются схемы построения параметрических акустических приемников при различных вариантах обработки принимаемых сигналов. Показано, что применение схем обработки с фазовым детектированием сигналов накачки в приемном тракте предпочтительно перед

применением схем с фильтрацией составляющих, возникающих в результате взаимодействия волн.

Во второй главе рассматриваются общие вопросы взаимодействия акустических волн в средах с дисперсией на основе проведенных ранее различными авторами исследований. Приводится решение задачи взаимодействия волн в параметрическом приемнике звука. Рассматриваются характеристики параметрической приемной антенны в средах с дисперсией фазовой скорости. В результате исследований показано что зависимость скорости распространения акустических волн от частоты приводит к осцилляции амплитуды образующихся в результате взаимодействия комбинационных составляющих; период осцилляций амплитуд может достигать значительной длины, гораздо большей длины базы приемной параметрической антенны; вследствие этого, осцилляции амплитуды не влияют на чувствительность приемной параметрической антенны; существование в среде волн с различными фазовыми скоростями приводит к возникновению антенн бегущей волны с быстрыми и медленными волнами с различными характеристиками направленности.

Интегрированием генерирующихся в результате нелинейного взаимодействия вторичных источников получены выражения для расчетов характеристик направленности приемных параметрических антенн в средах с дисперсией и затуханием волн накачки.

В третьей главе описываются проведенные исследования характеристик параметрических антенн в средах с дисперсией скорости звука путем математического моделирования характеристик направленности приемной параметрической антенны в средах с дисперсией. Наличие зависимости скорости звука от частоты в любом случае для волноводного распространения волн и для распространения волн в среде с включенными газовыми пузырьками приводит к тому, что в параметрической приемной антенне появляется возможность поворота характеристики направленности и чем больше фазовая

скорость тем на больший угол отклоняется луч антенны от направления рас-

10

пространения волны накачки. Боковые лепестки в такой антенне имеют уровень такой, как и в традиционной антенне бегущей волны.

Проведены модельные исследования характеристик направленности приемной параметрической антенны в средах с частотной зависимостью скорости распространения фазового фронта высокочастотных акустических волн от частоты, которые показали, что затухание волн накачки практически не влияет на ширину характеристики направленности при малых базах антенны. Наличие пузырьков существенно увеличивает затухание волн накачки, причем чем больше концентрация пузырьков в объеме, тем выше затухание.

Наличие затухания приводит к увеличению уровня боковых лепестков и к «сглаживанию» характеристики направленности в боковом поле, а при больших значениях затухания вместо боковых лепестков появляется ореол характеристики направленности в области направлений боковых лепестков.

Четвертая глава содержит результаты экспериментальных исследований приемной параметрической антенны. В ней выбраны направления экспериментальных исследований, аппаратура для проведения экспериментов и разработаны методики проведения исследований. Измерены углы поворота приемной акустической параметрической антенны при изменении высокочастотной частоты волны накачки в волноводе. Наблюдается хорошее согласование теоретических и экспериментальных результатов исследований. Приведены результаты измерений характеристики направленности приемной параметрической антенны «локационного типа», показывающие принципиальную возможность применения таких антенн в гидроакустических системах.

Пятая глава посвящена разработке принципов построения акустических систем с управляемой в пространстве характеристикой направленности. Приводится структура параметрической приемной антенны с поворотом характеристиками направленности, с веером статических лучей характеристики направленности, структура параметрической приемной антенны «локационного» типа.

В заключении формулируются основные результаты исследований по теме диссертации.

1 Обзор литературных источников по вопросам исследования взаимодействия волн в параметрической акустической приемной антенне

1.1 Взаимодействие акустических волн в приемной параметрической антенне

В работе рассматриваются приемные параметрические акустические антенны, которые образуются в среде при совместном распространении акустических волн различных частот. Ранее рассматривались в большинстве случаев излучающие параметрические антенны и исследованию их характеристик посвящено большое количество теоретических и экспериментальных работ. Однако, используя взаимодействие волн в нелинейной среде при их одновременном распространении в одном и том же пространстве можно создавать и приемные акустические параметрические антенны [2,3]. В излучающих параметрических антеннах взаимодействуют волны с близкими частотами, а в приемных параметрических акустических антеннах взаимодействуют низкочастотные и высокочастотные волны, причем частоты значительно различаются. Поэтому при теоретическом исследовании взаимодействия низкочастотных и высокочастотных акустических волн можно использовать адиабатическое приближение, то есть при взаимодействии не происходит теплообмена с внешней средой.

В теории возмущений многие поля, медленно меняющиеся, считаются неизменными в первом приближении [2]. При одновременном распространении двух волн в среде, высокочастотной и низкочастотной, низкочастотная волна модулирует параметры среды, в которой распространяется высокочастотная волна. В параметрических приемных системах эта волна называется волной накачки. В результате приема волны накачки она оказывается моду-

13

лированная низкочастотной волной. При этом, образующийся в приемном акустическом преобразователе высокочастотный сигнал можно рассматривать как сигнал с различными видами модуляции. Это амплитудная модуляция при большой амплитуде низкочастотной волны с образующимися большими боковыми спектральными составляющими в спектре принимаемой волны, или амплитудная, или фазовая модуляции с существенно различными амплитудами взаимодействующих волн [1,4].

Ранние исследование взаимодействия акустических волн в приемной параметрической антенне основывались на рассмотрении амплитудной модуляции, то есть рассматривались спектры образующихся сигналов и вычислялись амплитуды боковых составляющих спектра амплитудно-модулированной высокочастотной волны. Следовательно, рассматривалось приближение Борна [5, 6]. Это приближение не принимать этот вид модуляции за фазовую модуляцию. Поэтому в схемах обработки таких сигналов невозможно применить современные фазовые методы, являющиеся более чувствительными к соотношению амплитуд спектральных составляющих. Кроме того, применение узкополосных фильтров в этом случае затрудняет построение приемной параметрической акустической антенны для приема широкополосных сигналов.

Рассмотрение образовавшегося сигнала в результате нелинейного взаимодействия волн различной частоты как сигнала с фазовой модуляцией дает возможность использования метода плавных возмущений для исследования взаимодействия волн в приемной параметрической антенне [7]. Этот метод заключается во введении комплексной фазы волны накачки, при этом решение задачи получается более точное и строгое, и похожее на решение задачи в геометрическом приближении. Это метод предполагает, что, высокочастотные волны накачки рассеиваются на неоднородностях среды распространения высокочастотных волн, образованных низкочастотной волной сигнала, вперед, поэтому результирующие колебания можно представлять, как

14

фазомодулированные колебания с малым индексом фазовой модуляции с соответствующим спектром. Такое представление результата взаимодействия волн удобно при построении приемных акустических параметрических антенн, в которых происходит фазовая демодуляция сигналов [8].

Акустическая приемная параметрическая антенна содержит излучающий преобразователь накачки, который излучает высокочастотную акустическую волну накачки с частотой сон, и приемного высокочастотного акустического преобразователя, отнесенного на расстояние, равное базе приемной антенны Ь , от излучающего преобразователя накачки и принимающего волны с комбинационными частотами (он-Пс, сон, сон + Пс . Волны с комбинационными частотами образуются при одновременном распространении волн накачки и волн сигнала в нелинейной среде. При этом считается, что основная частота низкочастотного сигнала в основном содержит колебания с частотой Пс . Такое представление принимаемого сигнала может быть в том случае, если акустический сигнал гармонический и если частота гармоники равна Пс . Расположение преобразователей накачки и направления векторов волн накачки, сигнала и полученных волн в результате их нелинейного взаимодействия показано на рисунке 1.1.

Такая схема построения параметрической приемной антенны применяется и при представлении результата взаимодействия двух и более волн с различными частотами в виде амплитудной модуляции и при представлении их в виде фазово-модулированных волн.

Решение задачи взаимодействия волн в приемной параметрической антенне довольно сложная проблема. Для решения этой задачи применяют приближенные методы. Наиболее трудоемко эта задача решается в среде с частотной дисперсией высокочастотных волн, а приближенные методы позволяют оценить результат взаимодействия и на этой основе построить при-

емную параметрическую антенну, в которой частотная дисперсия играет важную роль в формировании характеристик антенны [2].

Для упрощения решения задачи взаимодействия волн в параметрической приемной антенне решают одномерный случай при этом полагают что взаимодействуют плоские волны. Систему уравнений гидродинамики сводят математическими преобразованиями к одному уравнению [3]

2

Р га

3

Р_ Го-

Рисунок 1.1 - Схема построения приемной параметрической антенны.

1 д2р'

Ар'- —•——

'22

с I т

у -1

1

др

(1.1)

А (р ') +— й1у [ V-- р0( V V ) V ].

2 """ ь '' 0

2 Ро с 0 д

В уравнении (1.1) решение первого приближения р/ получается при рассмотрении волнового однородного уравнения для изменения плотности среды в результате распространения акустической волны малой амплитуды, то есть без учета влияния нелинейности среды.

В этом уравнении: р0 - равновесная плотность среды; с0 - скорость звуковых волн в невозмущенной среде; V - колебательная скорость частиц в акустической волне; у- показатель адиабаты в уравнении состояния.

1

Правая часть уравнения (1.1) представляет собой величины, полученные при выводе его из основных уравнений гидродинамики. Величина их по сравнению с величинами в левой части уравнения на порядок меньше. Если пренебречь ими в решении получаем просто волновое уравнение с нулем в правой части. Учет же одного или другого члена уравнения приводит к учету источников, образованных различными физическими явлениями при распространении акустических волн в нелинейной среде. Подобные исследования описаны в работах [5, 9-11].

Правую часть уравнения (1.1) можно представить в виде суммы вторичных источников с плотностью q, т.е. в виде -4щ , которые являются результатом взаимодействия низкочастотных и высокочастотных акустических волн в нелинейной среде при их совместном распространения, можно найти решение уравнения (1.1), которое принимает вид

г

Ц ( X , у , г , t — -)

с

р ' = Г -dxdydz ,

(1.2)

J г

где г - определяет координату точки наблюдения относительно точки в теле антенны, определяемом источниками, образованными взаимодействием волн;

V - объем, содержащий вторичные источники.

Тело антенны (объем V ) образовано совокупностью вторичных источников образованных в результате нелинейного взаимодействия акустических высокочастотной волны накачки и низкочастотной волны сигнала. Взаимодействие происходит при одновременном распространении этих волн в одной области пространства.

Для получения решения этого уравнения вначале задают граничное условие в виде суммы двух волн - волны накачки и волны сигнала. Волны считают с плоским фазовым фронтон и они распространяются под углом 0 друг к другу в виде

x x y

Vx = sin[ a (t - —) + V2 cos © sin[ Q (t - — cos © - — sin © )];

X с 0 с 0 с 0 xy

V = Vг sin © sin[ Q (t - — cos © - — sin © )]; (1-3)

У с о с 0

pn x pn x y

p' = — V¡ sin[ a(t - —) + —0LV2 sin[ Q (t - — cos © - — sin © )],

C 0 с 0 с 0 с 0 с 0 В выражении (1.3) обозначено V¡ - амплитуда колебательной скорости волны накачки, а V2 - амплитуда колебательной скорости волны сигнала. Заменим в (1.2) плотность вторичных источников через (1.3)

V1V 2Р 0 2 2 - 4nq = -{( a - Q ) cos © - a Q (1 - cos © ) +

2 с4

o

+ --1 (a 2 - 2a Q cos © + Q 2)} • cos[( a - Q ) t - x (a - Q cos © ) + (1-4)

2 с 0

y

+ —Q sin © ].

с 0

Будем рассматривать в этом выражении сохраняя компоненты образовавшихся волн с комбинационными частотами aH - Qc . В результате для относительного приращения плотности получим

жк

sin( -sin (р sin у/ )

p' ж (у- 1)VjV2 akL Л

Р0 2 с 02 Л 2r ^ жк . .

0 0 -sin р sin у

Л

жа жL (15)

sin( -sin р cos у ) sin[ -(1 - cos р)] V • /

ЛЛ

•---•-7~-}'

жа жL

-sin р cos у -(1 - cos р )

ЛЛ

где л - длина волны рассеянного сигнала;

а и h - определяют область взаимодействия акустических волн, то есть это поперечные размеры антенны. При рассмотрении приемной параметрической акустической антенны эти размеры устремляют к нулю и считают антенну линейной.

Компоненты с с суммарной частотой сн + Ос получаются заменой О на -О в (1.4).

Решение второго приближения в направлении главного максимума рассеянного сигнала можно найти при 0=0.

При взаимодействии волн в рассмотренном объеме основное направление распространения спектральных компонент волн о, образованных в результате нелинейного взаимодействия, происходит вперед, что соответствует направлению главного максимума характеристики направленности приемной антенны. В сферической системе координат эта характеристика определяется в выражении, приведенном выше, углами (ри ^[12].

В работе [13] приведены материалы по патенту на параметрический акустический приемник используемый в акустической геолокации. Рассматривается приемная параметрическая антенна, в которой в качестве излучающего преобразователя накачки рассматривается отражатель волн накачки. В такой антенне взаимодействие низкочастотных волн сигнала происходит с отраженными (рассеянными) волнами накачки. Поскольку разрешающая способность антенных систем по направлению обеспечивается характеристикой направленности, то, размещая отражатель на большом расстоянии от излучающего преобразователя накачки длину приемной антенны можно существенно увеличить, что приводит к повышению разрешающей способности антенны по угловым координатам.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Воронин, Артем Васильевич, 2017 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1 Горелик, А.Г. К вопросу о взаимодействии звуковых волн [Текст] /

A.Г.Горелик, В.А.Зверев // Акустический журнал. - 1955. - Т.1. - №4. - С. 339-342.

2 Воронин, В.А. Нелинейные и параметрические процессы в акустике океана [Текст] / В.А.Воронин, В.П.Кузнецов, Б.Г.Мордвинов, С.П.Тарасов,

B.И. Тимошенко. - Ростов-на-Дону: Ростиздат. - 2007. - 448 с.

3 Воронин, В.А. Гидроакустические параметрические системы [Текст] / В.А. Воронин, С.П.Тарасов, В.И. Тимошенко.- Ростов-на-Дону: Ростиздат. - 2004. - 400 с.

4 Зверев, В.А. Модуляция звука звуком при пересечении акустических волн [Текст] / В.А. Зверев, А.И. Калачев // Акустический журнал. - 1970. -Т.16. - № 2 - С. 245-251.

5 Новиков, Б.К. Нелинейная гидроакустика [Текст] / Б.К. Новиков, О.В. Руденко, В.И. Тимошенко. - Л.: Судостроение, 1981.

6 Truchard, J.J. Parametric acoustic receiving array, II, Experiment [Text] / J.J. Truchard J. // Acoust. Amer. - 1975. -V. 58. - №6. - P. 1146-1150.

7 Рытов, С.М. Введение в статистическую радиофизику. Часть II [Текст] / С.М.Рытов,1Ю.А. Кравцов, В.И. Татарский - М.: Наука, 1978. - 463 с.

8 Витбери, Э.Д. Принципы когерентной связи [Текст] / Э.Д. Витбери. -М.: Советское радио, 1970.

9 Тимошенко, В.И. Разработка и изготовление остронаправленного приемно-излучающего комплекса (промежуточный отчет 113108) [Текст] / В.И. Тимошенко, В.А. Воронин и др. - Таганрог. - ТРТИ. - 1977. - Инв. Б 632718.

10 Тимошенко, В.И. Разработка и изготовление остронаправленного приемно-излучающего комплекса (заключительный отчет 113108) [Текст] / В.И. Тимошенко, В.А. Воронин и др. - Таганрог. - ТРТИ. - Инв. № 6680820. - 1978 г.

11 Timoshenko, V.I. Investigation of nonlinear parametric sound reception [Text] / V.I.Timoshenko, V.N. Maximov, V.A. Voronin // Journal de Physique. -Supplement on №11. - T 40. - 1979.

12 А.с. N1060033 (СССР). Параметрическая акустическая приемно-излучающая система. В.Н.Максимов.

13 A.C. N747313 (СССР). Способ акустической геолокации и устройство для его осуществления. В.А.Воронин, В.И.Громов, С.П.Тарасов, Э.И.Тер-Сааков, В.И.Тимошенко.

14 А.с. N688104 (СССР). Параметрическая акустическая приемо-излучающая система. В.А.Воронин, В.Н.Максимов, В.И.Тимошенко.

15 Truchard, J.J. Parametric acoustic receiving array, I, Theory [Text] / J.J. Truchard J. // Acoust. Soc. Amer. - 1975. -V. 58. - №6. - P. 1146-1150.

16 Truchard J.J. Parametric receiving array and the scattering of sound by sound. J. Acoust. Soc. Amer., 1978, v.64, №1, p. 280-285.

17 Кузнецов В.П. «К теории параметрического приемника звука». В кн. Прикладная акустика, Таганрог, 1983, вып. Х, с. 10-13.

18 Кузнецов В.П. «О параметрических явлениях в акустике». В сб. Акустические волны в океане. М.: «Наука», 1987, с. 205-210.

19 Pimonov L. «Modulation des ondesstationnaires ultra - sonoresdans lair» // Ann. telecommun. 1954. v. 9, №1., p. 24-28.

20 Новиков Б.К., Руденко О.В., Тимошенко В.И. Нелинейная гидроакустика. Л. «Судостроение», 1981.

21 Витбери Э.Д. Принципы когерентной связи. М.: Советское радио,

1970.

22 МюирТ.Дж. Нелинейная акустика и ее роль в геофизике морских осадков. В кн. Акустика морских осадков. Под ред. Л. Хэмптона. М.: Мир, 1977.

23 Westervelt P.J. Parametric acoustic array // J. Acoust. Soc. Amer., 1963. V. 35, №4, p. 535 - 537.

24 Voronin, V.A. Location by nolmear interaction of the reflection signals [Text] / V.A. Voronin, I.V. Timoshenko // Proceeding of coference OCEANS-94 "Oceans engineering for today's technology and tomorrow's preservation". - Brest, France. - 13-16 Sep. - 1994. - V.1. - P. 741-744

25 Патент №2445642 (Россия). Акустический параметрический приемник [Текст] / В.Н.Максимов, В.А.Воронин, А.В.Воронин, С.П.Тарасов, И.В.Максимова. - Опубл. 20.03.2012.

26 Патент №2096808 (Россия). Способ обнаружения низкочастотных гидроакустических излучений [Текст] / С.А.Бахарев. - Опубл. 20.11.1997.

27 Timoshenko, V.I. Investigation of nonlinear parametric sound reception [Text] / V.I.Timoshenko, V.N. Maximov, V.A. Voronin // Journal de Physique. -Supplement on №11. - T 40. - 1979.

28 Сазонов Д.М. Антенны и устройства СВЧ: Учеб. для радиотехн. спец. вузов. - М.: Высш. шк., 1988. - 432 с.: ил.

29 Фельд, Я. Н. Антенно-фидерные устройства [Текст] / Я.Н. Фельд, Л.С. Бененсон. - М.: - ч. 2. - 1959.

30 Захарьев, Л. Н. Теория излучения поверхностных антенн [Текст] / Л.Н. Захарьев, А.А. Леманский, К.С. Щеглов. - М.: - 1969.

31 Уолтер, К. Антенны бегущей волны [Текст] / К. Уолтер // пер. с англ. - М.: - 1970.

32 Mikhalevsky, P. Acoustic thermometry along an Arctic Ocean path [Text] / P. Mikhalevsky, B. Sperry, A.Gavrilov // JASA. - 2002. - 112(5). -2230A.

33 Иванов, И.Д. Возбуждение поля звукового давления в идеальном волноводе сферическим импульсом [Текст] / И.Д. Иванов // Акустический журнал. - 1977. - Том XXIII. - Вып. 5. - С. 743-750.

34 Вавилин, А.В. Особенности дисперсионных искажений импульсных сигналов в акустических волноводах с поглощением [Текст] / А.В.1Вавилин, А.Р. Козельский, В.Г. Петников, В.М. Резников, Е.А. Риве лис // Акустический журнал. - 1987. - Том XXXIII. - Вып. 5. - С. 830-833.

35 Будрин, С.В. «Об особенностях распространения нормальной низкочастотной волны в цилиндрическом волноводе [Текст] / С.В. Будрин, В.Э. Струмицкий // Акустический журнал. - 1980. - Том XXVI. - Вып. 4. - С. 616618.

36 Попов, А.В. О распространении звука в трубах переменного сечения [Текст] / А.В.Попов // Акустический журнал. - 1978. - Том XXIV. - Вып. 6. - С. 919-924.

37 Гладенко, А.Ф. Распространение акустических возмущений в плавно неоднородном цилиндрическом канале с потенциальным изоэнтропи-ческим потоком [Текст] / А.Ф. Гладенко, Е.А. Леонтьев // Акустический журнал. - 1985. - Том XXXI. - Вып. 2. - С. 171-177.

38 Ильченко, М.А. Исследование распространения высших мод в цилиндрическом канале с импедансными стенками [Текст] / М.А. Ильченко, А.Н.Руденко // Акустический журнал. - 1977. - Том XXIII. - Вып.6. - С.884-889.

39 Будрин, С.В. Об особенностях распространения нормальной низкочастотной волны в цилиндрическом волноводе [Текст] / С.В. Будрин, В.Э. Струмицкий // Акустический журнал. - 1980. - Том XXVI. - Вып. 4. - С. 616618.

40 Горин, С.В. Распространение звука в волноводе, содержащем им-педансные включения [Текст] / С.В. Горин, А.Н. Лесняк // Акустический

журнал. - 1987г. - Том XXXIII. - Вып. 5. - С. 856-862.

106

41 Кузнецов, В.К. К расчету затухания подводного звука в мелком море [Текст] / В.К. Кузнецов // Акустический журнал. - 1981. - Том XXVII. -Вып. 6. - С. 901-905.

42 Дулов, В. А. Влияние облицовки из водоподобного материала на затухание звука в трубах, заполненных жидкостью [Текст] / В. А. Дулов // Акустический журнал. - 1985. - Том XXXI. - Вып. 1. - С. 54-57.

43 Лапин, А.Д. Изоляция нулевой моды в волноводе с сечением любой формы [Текст] / А.Д. Лапин // Акустический журнал. - 1989г. - Том XXXV. - Вып. 6. - С. 1083-1086.

44 Карновский, А.М. Пространственно-временная обработка акустических сигналов в волноводах [Текст] / А.М. Карновский, Л.Г. Красный // Акустический журнал. - 1979. - Том XXV. - Вып. 2. - С. 251-256.

45 Канделаки, Д.В. Когерентность полей модуляции в акустических волноводах [Текст] / Д.В. Канделаки // Акустический журнал. - 1988. - Том XXXIV. -Вып.1. - С. 102-108.

46 Пелиновский, Е.Н. О распространении широкополосных сигналов в акустических волноводах [Текст] / Е.Н. Пелиновский, Цодикович Л.Н. // Акустический журнал. - 1983г. - Том XXIX. - Вып. 2. - С. 281-282.

47 Naugolnykh, K.A. Numerical Simulation of the Parametrical Array Application for Ocean Monitoring in the FramStait Environment [Text] / K.A. Naugolnykh, E.C. Shang, Y.Y. Wahg, I.B. Esipov, O.M. Johannessen // Acoustical Physics. - 1999. - 45(4). - P. 504-511.

48 Карамзин, Ю.Н. О влиянии дисперсии среды на характеристики параметрического излучателя ультразвука [Текст] / Ю.Н. Карамзин, А.П. Сухоруков, А.К. Сухорукова // Акустический журнал. - 1978. - Том XXIV. - Вып.1. - С.138-140.

49 Горская, Н.С. Параметрическое излучение звука в мелком море [Текст] / Н.С. Горская, Л.А. Островский, Сутин А.М // Акустический журнал. - 1983. - Том XXIX. - Вып. 4. - С. 451-455.

107

50 Заболотская, Е.А. Нелинейный акустический волновод [Текст] / Е.А. Заболотская, А.Б. Шварцбург // Акустический журнал. - 1987. - Том XXXIII. - Вып. 2. - С. 373-375.

51 Островский, Л.А. О нелинейном взаимодействии и параметрическом усилении волн в акустических волноводах [Текст] / Л.А. Островский, И.А. Папилова // Акустический журнал. - 1973. - Том XIX. - Вып. 1. - С. 6775.

52 Карабутова, Н.Е. Работа параметрического излучателя звука в плоском волноводе [Текст] / Н.Е. Карабутова, В. К. Новиков// Акустический журнал. - 1985. - Том XIX. - Вып. 1. - С. 171-177.

53 Зайцев, В.Ю. Экспериментальное исследование поля параметрического излучателя в волноводе [Текст] / В.Ю. Зайцев, А.И. Калачев, К.А. Нагульных, Ю.С. Степанов // Акустический журнал. - 1988г. - Том XXXIV. -Вып. 3.- С. 470-474.

54 Гаврилов, А.М. Особенности работы параметрического излучателя в однородном слое [Текст] / А.М. Гаврилов, Б.К. Новиков // Акустический журнал. - 1989. - Том XXXV. - Вып.3. - С. 420-427.

55 Гурбатов, С.Н. О нелинейной генерации низкочастотного звука в рефракционном акустическом волноводе [Текст] / С.Н. Гурбатов, В.Ю. Зайцев, Н.В. Прончатов-Рубцов // Акустический журнал. - 1989г. - Том XXXV. - Вып. 4. - С. 620-625.

56 Елисеевнин, В.А. О работе горизонтальной линейной антенны в водном слое [Текст] / В.А. Елисеевнин // Акустический журнал.- 1979.- Т.25. -№ 2. -С. 227-233.

57 Елисеевнин, В.А. Коэффициент концентрации горизонтальной линейной антенны в волноводе [Текст] / Елисеевнин В.А. // Акустический журнал. - 1994.- Т.40.-№ 1.- С.255.

58 Елисеевнин, В.А. Граница между ближним и дальним полем в волноводе [Текст] / В.А. Елисеевнин // Акустический журнал.- 1993.- Т.39.-№ 1.- С.345.

59 Елисеевнин, В.А. Направленность пространственно-некогерентного линейного источника в водном слое [Текст] / В.А. Елисеевнин // Акустический журнал.- 1992.- Т.38.-№ 6.-С.278.

60 Елисеевнин, В.А. Вертикальное распределение интенсивности звукового поля излучающей линейной антенны в однородном водном слое [Текст] / В.А. Елисеевнин, М.С. Виноградов //Акустический журнал.- 1992.-Т.38.- № 5.- С.56.

61 Елисеевнин, В.А. Направленность пространственно-некогерентного вертикального линейного источника в водном слое [Текст] / В.А. Елисеевнин // Акустический журнал.- 1991.-Т.37.-№5.-С78.

62 Карабутова, Н.Е. Формирование диаграмм направленности параметрического излучателя в шельфовой зоне [Текст] / Н.Е. Карабутова, Б.К. Новиков // Прикладная акустика. - Таганрог: ТРТИ. - 1983. - Вып. IX. - С. 6777.

63 Горская, Н.С. Параметрическое излучение звука в мелком море [Текст] / Н.С. Горская, Л.А. Островский, A.M. Сутин // Акустическийжурнал.-1983. - Т. XXIX. - Вып. 4. -С. 451-456.

64 Bjorno, L. Excitation of selected modes in shallow water ground propagation. A new way in underwater acoustics [Text] / Bjorno L. // Ultrasonics Int. conf. Proc, Brigthon, 1977. - P. 285-298.

65 Донской, Д.М. Экспериментальные исследования поля мощного параметрического излучателя в мелком море [Текст] / Д.М. Донской, В.Ю. Зайцев, К.А. Наугольных, A.M. Сутин // Акустический журнал.- 1993. -Т. 39. - №2. - С. 266-274.

66 Зайцев, В.Ю. Модовая структура поля параметрического излучателя в акустическом волноводе [Текст] / В.Ю. Зайцев, Л.А. Островский, A.M. Сутин // Акустический журнал.- 1987. - Т. 33. - №1. - С. 37-42.

67 Зайцев, В.Ю. Экспериментальное исследование поля параметрического излучателя в волноводе [Текст] / В.Ю. Зайцев, А.И. Калачев, К.А. Наугольных, Ю.С. Степанов // Акустический журнал. - 1988.- Т.34. - №3. - С. 470-474.

68 Зайцев, В.Ю. Параметрическое излучение звука в высокоградиентных океанических волноводах [Текст] / В.Ю. Зайцев // Акустический журнал.- 1989. - Т. 35. - №4.-С. 646-651.

69 Новиков, Б.К. Нелинейная гидроакустика [Текст] / Б.К. Новиков, О.В. Руденко, В.И. Тимошенко. - Л.: Судостроение, 1981. - 264 с.

70 Berktay, Н.О. Nearfield effects in parametric end-fine arrays [Text] / Н.О. Berktay // J. Sound Vib. - 1972.-№20.- P. 135-143.

71 Berktay, H.O. Some proposals for underwater transmitting applications of nonlinear acoustics[Text] / H.O. Berktay//. J. Sound. Vib. - 1961.- № 6.- P. 244-254.

72 Berktay, H.O. Farfield performance of parametric transmitters [Text] / H.O. Berktay, D.G. Leahy // J. Acoiist. Soc. Amer. - 1974.- № 55.- P. 539-546.

73 Mellen R.H., MoffetаM.B. On parametric source aperture factors. // Acoust. Soc. Amer. - 1976. - V. 66.- № 3.- P. 581-583.

74 Westervelt, P.J. Parametric Acoustic Array [Text] / P.J. Westervelt // J. Acoust. Soc. Amer. - 1963. - V. 35. - P.535-537.

75 Hobaek, H. Parametric acoustic arrays formed by diverging sound beams [Text] / H. Hobaek, M. Vesterheim //Acoustica. - 1977. - V. 37. - № 2. - P. 74-82.

76 Bjorno, L. Parametric acoustic arrays [Text] / L. Bjorno // Dordrecht -Boston, NATO a advanced study institute. - 1977. - P. 33-58.

77 Muir, T.G. Experiments on the acoustic modulation of ladge-amplitude waves [Text] / T.G. Muir, Т.Е. Blue // J. Acoust. Soc. Amer. - 1969. -№46. - P. 227-232.

78 Konrad, W.L. Design and application of high powers parametric sonars [Text] / W.L. Konrad // IEEE International Conference of Engineering in the Ocean Environmental. - 1973. - P. 310-315.

79 Berkltay, H.O. A propagation model for parametric sources using rectangular transducers [Text] / H.O. Berkltay // Proc. 6th Int. Symp. Nonlin. Acoust. Moscow, 1975.

80 Moffet, M.B. Parametric acoustic sources of rectangular aperture [Text] / M.B. Moffet, R.H. Mellen, W.L. Konrad // J. Acoust. Soc. Amer. - 1978. -V. 63. - № 5. - P. 1326-131.

81 Bennett, M.B. Design of curved face parametric projector [Text] / M.B. Bennett, C.M. Stack // J. Acoust. Soc. Amer. - 1978. - V. 63. - № 2. - P. 339345.

82 Воронин, В. А. Особенности формирования характеристики направленности параметрической антенны [Текст] / В. А. Воронин, Т.Н. Куцен-ко, С.П. Тарасов // Акустический журнал. - 2000. - Т. 46. - №6. - С.838-840.

83 Новиков, Б.К. Амплитудные и пространственные характеристики параметрических излучателей [Текст] / Б.К. Новиков, M.C. Рыбачек, В.И. Тимошенко // Прикладная акустика. - Таганрог: ТРТИ. - 1976. - Вып. IV- С. 3143.

84 Буханевич, И.Ф. Измерительный широкополосный акустический излучатель на нелинейном взаимодействии [Текст] / И.Ф. Буханевич, М.С. Рыбачек, В.И. Тимошенко // Тезисы докладов II всесоюзного научно-технического совещания: Нелинейная гидроакустика-76. - Таганрог: ТРТИ. -1976. - С. 66-69.

85 Новиков, Б.К. Распределение поля излучения при взаимодействии

акустических волн: труды VI Международного симпозиума по нелинейной

111

акустике [Текст] / Б.К. Новиков, М.С. Рыбачек, В.И. Тимошенко.- М.: МГУ,

1975. - С. 234-241.

86 Lockwood, J.C. Dick parametric acoustic array. [Text] / J.C. Lockwood // J. Acoust. Soc. Amer. - 1974. - V. 56. - №4. - P. 1293-1294.

87 Guerra, G.R. Nonlinear sonar fundamental characteristics [Text] / G.R. Guerra // Analis de fisia. - 1973. - V. 69. - № 4-6. - P. 167-178.

88 Tjotta, J.H. Nonlinear interaction of two collinear spherically spreading sound beams [Text] / J.H. Tjotta, S. J. Tjotta // Acoust. Soc. Amer. - 1980. -№67(2). -P. 484-490.

89 Bjorno, L. Some experimental investigation of the parametric acoustic array [Text] / L. Bjorno, B. Christoffersen, M.P. Schreiber // Acoustica. - 1976. - V. 35. -P. 99-106.

90 Bjomo, L. Cavitation suppression by and improved efficiency, ofa parametric acoustic source [Text] / L. Bjomo, B. Christoffersen M.P. Schreiber // 6th International symposium on nonlinear acoustics. Moscow, 1975. - P. 249-272.

91 Ryder, J.D. Radiation of difference frequency sound generated by nonlinear interaction in a silicone rubber cylinder [Text] / J.D. Ryder, O.H. Rogers, J. J. Jarzynski // Acoust. Soc. Amer. - 1976. - V. 59. - P. 1077-1085.

92 Eller, A.J. Application of the URSD type E-8 transducer as an acoustic parametric source [Text] / A.J. Eller // J. Acoust. Soc. Amer. - 1974. - V. 56. - № 6. - P. 1735-1739.

93 Merklinger, H.M. Improved efficiency in the parametric transmitting array [Text] / H.M. Merklinger // J. Acoust. Soc. Amer. - 1975.-V. 58. - № 4. - P. 784-787.

94 Eller, A.J. Improved efficiency of an acoustic parametric source [Text] / A.J. Eller // J. Acoust. Soc. Amer. - 1975. - V. 58. - №5. - P. 1193-1200.

95 Богородский, А.В. Использование нелинейных эффектов в подводной акустике [Текст] / А.В. Богородский // Судостроение за рубежом. -

1976. - №4. - С. 64-72.

96 Новиков, Б.К. Взаимодействие дифрагирующих пучков и теория высоконаправленных излучателей ультразвука [Текст] / Б.К. Новиков, М.С. Рыбачек, В.И. Тимошенко // Акустический журнал. - 1977. - Т. 23. - Вып. 4. -С. 621-626.

97 Новиков, Б.К. Теория и методы расчета параметрических излучателей звука [Текст] / Б.К. Новиков, М.С. Рыбачек, В.И. Тимошенко // Международный симпозиум: Нелинейные волны деформации. - Талин, Институт кибернетики. - 1978. - Т. 11. - С. 133-136.

98 Буханевич, И.Ф. Экспериментальные исследования нелинейного акустического излучателя [Текст] / И.Ф. Буханевич, М.С.Рыбачек, В.И.Тимошенко // Прикладная акустика. - Таганрог, ТРТИ. - 1976. - Вып. 11. - С. 91-103.

99 Разработка и исследование акустического измерительного излучателя на основе нелинейного эффекта [Текст] // Отчет/ТРТИ 113103. - № Б-489380. Научный руководитель Тимошенко В.И. - Таганрог. - 1975. - С. 87, илл.28.

100 Разработка, исследование и изготовление остронаправленного приемно-излучающего комплекса [Текст] // Отчет/ТРТИ 113108. - № Б-680820. Научный руководитель Тимошенко В.И. - Таганрог. - 1978. - С. 135.

101 Новиков, Б.К. Исследования и разработки гидроакустических антенн и приборов [Текст] / Б.К. Новиков, О.В. Руденко, В.И. Тимошенко [Текст] / В кн.: Нелинейная акустика. - Горький: Институт прикладной физики, 1980. - С. 31-44.

102 Гурский, В.В. Применение параметрического излучателя для узконаправленного излучения широкополосного шума [Текст] / В.В. Гурский, A.M. Гаврилов // В кн.: Акустические методы исследования океана. - М.: Судостроение. - 1980. - Вып. 334. - С. 40-43.

103 Рыбачек, М.С. Исследование взаимодействия акустических волн и разработка параметрического излучателя звука [Текст] / М.С. Рыбачек // Ав-

113

тореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук. - ЛЭ-ТИ, - 1978.

104 Воронин, В.А. Исследование, разработка и внедрение нелинейного параметрического приемно-излучающего комплекса [Текст] / В.А. Воронин // Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук.

- ЛЭТИ, - 1980.

105 Ю.Н. Маков Волноводное распространение звуковых пучков в нелинейной среде // Акустический журнал. - 2000. - Т. 46. - №5. - С. 680-684.

106 Тарасов, С.П. Исследование и разработка параметрических антенн для гидролокации с учетом влияния плоских отражающих границ [Текст] / С.П. Тарасов // Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук. - ЛЭТИ. - 1982.

107 Habaek, H. Properties of the parametric acoustic array in different parametric regions [Text] / H. Habaek, M. Vesterheim // 6th International Symposium on Nonlinear Acoustic. - Moscow. - V.l. - P. 272-289.

rH

108 Mellen, R.H. 83 Meeting of the acoustical society of America [Text] / R.H. Mellen, M.B. Moffet. - Buffalo. - № 9. - April 1972.

109 Зарембо, Л.К. К вопросу об оптимизации акустической параметрической антенны [Текст] / Л.К. Зарембо, В.А. Красильников // Труды VI Международного симпозиума по нелинейной акустике. - Москва: МГУ, 1976.

- С. 209-297.

110 Есипов, Е.Б. К расчету оптимальных режимов параметрического излучателя звука [Текст] / Е.Б. Есипов, К.А. Наугольных // Тезисы докладов II всесоюзного научно-технического совещания: Нелинейная гидроакустика-76.

- Таганрог: ТРТИ, 1976. - С. 7-10.

111 Рыбачек, М.С. К вопросу оптимизации параметрических излучателей [Текст] / М.С. Рыбачек, В.И. Тимошенко, В.М. Бырдин, Б.К. Новиков // Второе всесоюзное научно-техническое совещание. - Таганрог: ТРТИ, 1976. -С. 58-60.

112 Новиков, Б.К. Некоторые вопросы оптимизации параметрических излучателей звука [Текст] / Б.К. Новиков // Прикладная акустика. - Таганрог: ТРТИ. - 1978. - Вып. 4. - С. 17-23.

113 Наугольных, К.А. Параметрические излучатели звука [Текст] / К.А. Наугольных, Л.А. Островский, A.M. Сутин // В кн.: Нелинейная акустика.

- Горький: Институт прикладной физики, 1980. - С. 9-30.

114 Такзути, Т. Параметрический сонар [Текст] / Т.Такзути // Нихо-ноккёТаккайси // J. Acoust. Soc. Jap. - 1979. - Т. 35. - № 10. - С. 578-586.

115 Фельд, Я. Н. Антенно-фидерные устройства [Текст] / Я.Н. Фельд, Л.С. Бененсон. - М.: - ч. 2. - 1959.

116 Захарьев, Л. Н. Теория излучения поверхностных антенн [Текст] / Л.Н. Захарьев, А.А. Леманский, К.С. Щеглов. - М.: - 1969.

117 Уолтер, К. Антенны бегущей волны [Текст] / К. Уолтер // пер. с англ. - М.: - 1970.

118 Новиков, В.К. Параметрические антенны в гидролокации [Текст] / В.К. Новиков, В.И. Тимошенко. - Л.: Судостроение. - 1990.

119 Воронин, В.А. Вопросы мониторинга биомассы сине-зеленых во-до-рослей с использованием параметрических антенн [Текст] / В.А. Воронин, П.П. Пивнев, В.В. Кобзев // Известия ТРТУ №12. Тематический выпуск. Экология 2006 - море и человек. - Таганрог 2006.

120 Пивнев, П.П. Исследование взаимодействия многокомпонентного сигнала в средах с дисперсией. Физическая акустика. Нелинейная акустика. Распространение и дифракция волн. Геологическая акустика [Текст] / П.П. Пивнев // Сборник трудов XVIII сессии Российского акустического общества.

- Т.1. - М.: ГЕОС. - 2006.

121 Пивнев, П.П. Исследование взаимодействия акустических волн в круглом волноводе [Текст] / П.П. Пивнев // Труды VII всероссийской научной конференция студентов и аспирантов «Техническая кибернетика, радиоэлектроника и системы управления». - Таганрог, - 2004.

115

122 Пивнев, П.П. Исследование взаимодействия многокомпонентного акустического сигнала на различных частотах с учетом дисперсии [Текст] / П.П. Пивнев // Материалы третьей ежегодной научной конференции студентов и аспирантов базовых кафедр Южного научного центра РАН. - Ростов-на-Дону. - 2007.

123 Воронин, В.А. Экологический мониторинг опор мостов с использованием средств гидроакустики [Текст] / В.А. Воронин, С.П. Тарасов, В.В. Котляров, П.П. Пивнев, Н.Н. Свинобаев // Известия ТРТУ. Тематический выпуск. Материалы LII научно-технической конференции. - Таганрог. - 2007.

124 Пивнев, П.П. Исследование характеристик многокомпонентного сиг-нала ПА для экологического мониторинга водоемов [Текст] / П.П. Пивнев // Всероссийская научно-техническая конференция студентов, молодых ученых и специалистов «Биотехнические, медицинские и экологические системы и комплексы» («БИОМЕДСИСТЕМЫ-2007») Тезисы докладов. - Рязань. -2007.

125 Пивнев, П.П. Исследование ПА в средах с неоднородностями для использования в мониторинге окружающей среды [Текст] / П.П. Пивнев, В.В. Кобзев // Труды научно-технической конференции молодых ученных и сту-ден-тов. «Информатика и компьютерные технологии». - Донецк: ДонНТУ. -2007.

126 Воронин, А.В. Сканирование характеристик направленности прием-ной параметрической антенны в системах экологического мониторинга [Текст] / А.В. Воронин, С.П. Тарасов // Известия ЮФУ. Технические науки. -Таган-рог: Изд-во ТТИ ЮФУ. - 2011. - №9 (122). - С. 35-42.

127 Воронин, А.В. Использование приемных параметрических антенн в средах с газовыми включениями[Текст] / А.В. Воронин, В.А. Воронин // Из-ве-стия ЮФУ. Технические науки. - Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ. - 2011. -№9 (122). - С. 30-35.

128 Воронин, А.В. Использование приемных параметрических антенн в исследованиях характеристик водных акваторий [Текст] / А.В. Воронин, С.П. Тарасов, В.П. Кузнецов // Известия ЮФУ. Технические науки. - Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ. - 2009. - №6 (95). - С. 123-126.

129 Воронин, А.В. Исследование характеристик приемных параметри-че-ских антенн с управляемой в пространстве характеристикой направленности [Текст] / А.В. Воронин, В.П. Кузнецов // Известия ЮФУ. Технические науки. - Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ. - 2009. - №6 (95). - С. 126-132.

130 Timoshenko, V.I.. Investigation of nonlinear parametric sound reception [Text] / V.I.. Timoshenko, V.N. Maximov, V.A. Voronin // Journal de Physique, supplement on №11. - T 40. - 1979.

131 Воронин, В.А. Исследование нелинейного параметрического приемника звука с фазовым детектированием [Текст] / В.А. Воронин, В.Н. Максимов, В.А. Пояркова, В.И. Тимошенко // Сб. НТО им. А.Н. Крылова Акустические методы исследования океана. - Л.: Судостроение. - 1978.

132 Воронин, В.А. Параметрическая акустическая приемно-излучающая система [Текст] / В.А. Воронин, В.Н. Максимов, В.И.Тимошенко // Авторское свидетельство № 688104 G0^ 13/00 от 18.04.1978.

133 Воронин, В.А. Параметрический акустический приемник [Текст] / В.А. Воронин, В.Н. Максимов, В.И. Тимошенко // Авторское свидетельство №702852 G0^ 13/00 от 10.05.1978.

134 Воронин, В.А. Исследование характеристик нелинейного параметрического акустического приемника [Текст] / В.А. Воронин, В.Н. Максимов, В.А. Пояркова, В.И. Тимошенко // Прикладная акустика. - Таганрог: ТРТИ. -Вып.УП. - 1979.

135 Воронин, В.А. Акустический параметрический приемник [Текст] / В.А. Воронин, В.Н. Максимов, В.И Тимошенко // Авторское свидетельство № 786539 G0^ 13/00 от 29.04.1979.

136 Воронин, В.А. Экспериментальные исследования нелинейного параметрического акустического приемно-излучающего комплекса [Текст] / В.А. Воронин, В.Н. Максимов, В.И. Тимошенко // Сб. НТО им. А.Н. Крылова Акустические методы исследования океана. - Л.: Судостроение. - 1979.

137 Тимошенко, В.И. Исследование и разработка излучающих и приемных параметрических систем для изучения Мирового океана [Текст] / В.И. Тимошенко, В.А. Воронин и др. // Отчет рук. Тимошенко В.И. г/б 13153. № гос регистр. 01.98.0036940, 30 с. инв. № 02.90.0034203. - Таганрог: ТРТИ. -1989.

138 Воронин, В.А. Исследование приемной параметрической антенны с большой базой [Текст] / В.А. Воронин, В.И. Тимошенко, С.П. Тарасов, В.В. Котляров, В.П. Кузнецов // Акустический журнал. - Т.38. - №2. - 1992.

139 Voronin, У.А. Location by nolinear interaction of the reflection signals [Text] / VA. Voronin, I.V. Timoshenko // Proceeding of coference OCEANS-94 "Oceans engineering for today's technology and tomorrow's preservation". - Brest, France. - 13-16 Sep. - 1994. - V.1. - P. 741-744.

140 Максимов, В.Н. Акустический параметрический приемник [Текст] / Максимов В.Н., Воронин А.В., Воронин В.А., Тарасов С.П., Максимова И.В. / Патент №2445642. Приоритет от 21.10.2010.

141 Урик, Р.Дж. Основы гидроакустики [Текст] / Р.Дж.Урик. - Л.: Судостроение, 1978. - С.101-106.

142 Воронин В.А., Воронин А.В., Тарасов С.П. Особенности характеристик приемных параметрических антенн в средах с дисперсией. В кн. Радиолокационные системы специального и гражданского назначения. 2010 -2012 / Под ред. Белого Ю.И. - М.: Радиотехника, 2011- С. 799 - 806.

143 Воронин В.А., Тарасов С.П., Тимошенко В.И. Применение гидроакустических систем с параметрическими антеннами в океанологических исследованиях. В кн. Нелинейная акустика в океанологии. Монография / под

ред. Кузнецова В.П. - M. ФИЗМАТЛИТ, - 2010. - Дополнение, стр.183 - 254.

118

144 Воронин В.А., Тарасов С.П. Перспективы применения методов нелинейной акустики в технологиях гидроакустического поиска. Фундаментальная и прикладная гидрофизика. 2011. Т. 4. № 3. С. 78-92.

145 Воронин В.А., Ишутко А.Г., Чулков В.Л. Использование веера статических лучей в приемной параметрической антенне для лоцирования придонных слоев. Известия ТРТУ. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2003. №6(35). С. 37 -41.

146 Воронин А.В, Воронин В.А., Чернов Н.Н. Исследование гидроакустических систем, предназначенных для обнаружения гидробионтов. Современные технологии и развитие политехнического образования (Электронный ресурс): международная научная конференция, г. Владивосток, 2016, стр. 752756

147 Тарасов С.П., Воронин В.А, Воронин А.В., Пивнев П.П. Построение широкополосных антенн систем передачи данных малогабаритных автономных подводных аппаратов. Радиолокационные системы специального и гражданского назначения. 2015 - 2017 / Под ред. Белого Ю.И.. - М.: Радиотехника, 2016.-С. 779 - 790.

148 Рабинович С.Г. Погрешности измерений.- Л.: Энергия. 1978, - 260

с.