Комплексирование георадара с радиометром для повышения информативности и точности при подповерхностном зондировании тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.12.14, кандидат технических наук Одсурэн Бухцоож

• Одсурэн Бухцоож
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Одсурэн Бухцоож

Данная работа подготовлена на кафедре Радиотехнических приборов Института Радиотехники и электроники Московского Энергетического Института под руководством профессора д.т.н. А. И. Баскакова. Автор выражает искреннюю благодарность своему научному руководителю за внимательное и критическое отношение к данной работе. Автор также благодарен преподавателям кафедры РТП за помощь в написании данной работы. Автор признателен профессору д.ф-м.н. В. А. Пермякову, чьи советы и доброжелательная критика способствовали улучшению содержания работы.

Оглавление

Введение.

Глава 1. Грунт, как среда распространения радиоволн, и изучение его электрофизических характеристик и физических состояний с помощью радиофизических методов.

1.1 .Грунт и его физико-механические характеристики.

1.2.Диэлектрическая проницаемость и электрофизические свойства грунта.

1.3 .Радиоизлучение земного покрова.

1.4.Активный способ радиолокационного зондирования и влияния электрофизических характеристик грунта на параметры зондирующего сигнала.

1.5. Выводы к главе 1.

Глава 2. Активный метод радиолокационного дистанционного зондирования в подповерхностной радиолокации.

2.1.Формирование ЛЧМ сигнала и влияние погрешности формирования на точность измерения.

2.2.Принцип работы георадара с ЛЧМ сигналом.

2.3.Антенна для георадара.

2.4.0бработка сигналов в подповерхностной радиолокации 78 2.5.Выводы к главе 2.

Глава 3. Радиотепловое визирование земных покровов.

3.1 .Температурное излучение почвы.

3.2.Формирование радиояркостной температуры на основе электродинамических моделей грунта и возможности решения обратных задач.

3.3 .Устройства пассивного визирования в СВЧ диапазоне.

3.4.Радиотепловое визирование земных покровов как способ повышения информативности активной георадиолокации.

3.5. Выводы к главе 3.

Глава 4. Моделирование работы георадара.

4.1 .Модель антенны «bow-tie» и влияние земной поверхности на излучательные характеристики антенны.

4.2. Имитационное математическое моделирование приемного тракта георадара с корреляционно-фильтровой обработкой сигнала.

4.3. Выводы к главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Комплексирование георадара с радиометром для повышения информативности и точности при подповерхностном зондировании»

Радиофизические методы исследования широко используются при контроле состояния земных покровов (ЗП), слоистых покрытий, при обследовании дорог, при обнаружении грунтовых вод, при разминировании и т.д.

В последние годы оформилась в качестве самостоятельного научного направления новая отрасль радиотехники — подповерхностная радиолокация (ПРЛ), которая становится важным инструментом при дистанционном зондировании ЗП. Интерес к радиолокационному подповерхностному зондированию (ПЗ) и область его применения расширяются. Значительное число публикаций, посвященных дистанционному ПЗ и созданию серийных георадаров, как в России, так и в зарубежных странах показывают, что теория и техника радиолокационного ПЗ достигли серьезного уровня развития.

Первые работы по зондированию подповерхностных сред импульсными георадарами проводились в РИИГА (Рижский институт инженеров гражданской авиации) под руководством М. И. Финкелылтейна. Развитие ПРЛ в зарубежных странах изложено в работе Д. Дж. Дениелса. Также в коллективной монографии под редакцией А. Ю. Гринева рассмотрены последние достижения в этой области и в настоящее время выпускаемые георадары. Созданы и продолжают создаваться и совершенствоваться алгоритмы обработки георадиолокационных измерений, их сбора и отображения. Ведущими фирмами, занимающимися производством георадаров в настоящее время, являются GSSI (Geophysical Survey Systems Inc., Ныо Гемпшир, США), Sensor and Software Inc. (Канада), Era Technology (Великобритания) и MALA (Швеция), Radar Systems (Латвия), OYO Corporation (Япония), Geozondas (Литва). В России георадары выпускают ОАО НИИП имени В.В. Тихомирова, ООО «Логис», СКБ ИРЭ РАН и др.

Известно, что априорная неопределенность об электрофизических (ЭФ) характеристиках грунта может привести к погрешностям в определении глубины при зондировании. Вертикальная и пространственная неоднородность комплексной диэлектрической проницаемости (ДП) грунта ё, также ее частотная, сезонная и географическая зависимость приводит к большим трудностям при решении задачи георадиолокации. Для радиоволновой диагностики состояния и свойств таких сред необходимо учитывать пространственное распределение ё. Данные о профильном распределении ё можно получить либо из априорных данных, либо используя приближенные теоретические модели, либо экспериментально.

Экспериментальные методы могут дать более качественные данные о ё, но имеют существенное ограничение из-за того, что в реальной среде на значение ё влияет не только состав вещества, но и климатические условия, неоднородность грунта и т.п.

Чтобы обойти трудности, возникающие при активном ПЗ в диссертации предложено использовать совместно с активным пассивные методы радиолокации. В пассивной радиолокации температура радиотеплового излучения (РТИ) зависит от состояния и состава почвы, а также от ее ЭФ параметров. Обратной задачей при этом является определение ЭФ характеристик среды по известным (измеренным) параметрам ее РТИ. Пассивные радиофизические методы исследования ЗП исследованы достаточно подробно и изложены в работах А. Е. Башаринова, Н. А. Арманда, В. В. Богородского, А. М. Шутко и др.

В настоящей работе поставлена задача исследования возможности использования активно-пассивного зондирования для ПРЛ. Использование активно-пассивных радиолокационных систем в метеорологии, в картографировании и т.п. известно и оправдано улучшением информации о зондируемом объекте, а также повышением достоверности и точности. Сведения о применении активного метода зондирования совместно с пассивной радиолокацией в ПЗ не встречаются в Российских и зарубежных публикациях. Таким образом, актуальность данной работы проявляется в исследовании принципов комплексной работы активного и пассивного радиофизических методов в ПЗ с целью обеспечения дополнительной информации для повышения точности измерений толщины слоя и глубины залегания объекта, также в комплексировании каналов приема для формирования точного подповерхностного профиля грунта путем совместной обработки отраженных сигналов от границ слоев грунта и сигналов собственного РТИ слоистых ЗП. Повышение информативности заключается, например, в определении влажности грунта и уточнении его ДП.

Исходя из этого, можно определить цель данной диссертационной работы.

Цель работы: исследование совместного использования активного и пассивного метода радиолокационного ПЗ для повышения информативности и точности результатов измерений в георадиолокации путем комплексирования JI4M (линейная частотная модуляция) георадара с радиометром.

Исходя из поставленной в диссертации цели, вытекает необходимость решения следующих основных задач:

1. Исследование работы георадара с JI4M сигналом, формирование JI4M сигнала и его обработка. Оценка требуемого потенциала георадара для обнаружения объектов в различных грунтах.

2. Моделирование широкополосной антенны «bow-tie» георадара и оценка влияния характеристик среды на структуру ее электрического поля.

3. Оценка погрешности в определении глубины залегания объекта или толщины слоя из-за априорной неизвестности значений ДП в многослойных средах.

4. Определение ДП грунта методом пассивной радиолокации на основе различных электродинамических (ЭД) моделей.

5. Исследование принципов комплексной обработки рассеянных полей и полей собственного излучения.

6. Моделирование работы георадара с помощью системы автоматизированного проектирования (САПР) и исследование активно-пассивной радиолокационной системы для ПРЛ.

Для решения поставленных задач использованы следующие методы исследования: статистическая теория радиолокации и радиотехники, радиофизика, теория СВЧ и антенн, системы автоматизированного проектирования (САПР) Labview (фирма National Instruments), HFSS (фирма Ansoft).

Научная новизна результатов:

1. Рассчитан и проверен на компьютерной модели требуемый энергетический потенциал георадара на основе различных моделей грунта, в том числе и с учетом мешающего действия структурного шума.

2. Впервые рассчитана количественная оценка погрешностей определения глубины залегания объекта в грунте из-за априорной неопределенности ЭФ характеристик грунта или ошибочного выбора их значения. А исходя из разрешающей способности ARc сигнала в грунте, предложена методика оценки необходимой точности определения ДП грунта.

3. Предложена методика определения структур ЭД модели грунта с помощью взаимодействия активной и пассивной системы георадиолокации для уточнения глубины залегания объектов в грунте.

4. Впервые предложено комплексирование активной радиолокационной системы ПЗ с пассивной радиометрией, позволившее повысить информативность георадара и точность результатов измерений.

Достоверность результатов обеспечивается использованием общепринятых ЭД моделей грунта и проведением математического и компьютерного моделирования, подтвердившего теоретические положения диссертационной работы.

На защиту выносятся теоретические обоснования возможности и целесообразности практического применения метода радиолокации частотно-модулированными сигналами для ПЗ слоистых ЗП и разработка вопросов технической реализации ЛЧМ георадара, а также комплексирование приемного тракта георадара с радиометрическим приемником для повышения информативности георадара с возможностью определения ЭФ характеристик грунта и его структуры и состояния для повышения точности определения глубины залегания подповерхностных объектов.

Практическая значимость результатов работы:

1. Рассчитанные зависимости требуемого потенциала георадара позволяют выбрать оптимальный динамический диапазон георадара для различных грунтов, также и мощность передатчика с учетом затухания сигнала в грунте, в том числе и при наличии структурного шума.

2. Разработана частотно-независимая антенна «bow-tie» с помощью САПР и рассчитаны частотные и излучательные характеристики антенны, при расчете установлено, что чем ближе антенна к земной поверхности, тем лучше ее характеристики, что подтверждается также данными из литературы.

3. Разработан георадар, комплексированный с радиометром, что позволяет повысить информативность при зондировании, выбрать подходящую ЭД модель грунта и рассчитать его ЭФ характеристики, а кроме того, получить новую полезную информацию, например, влажность грунта.

4. Подготовлена и внедрена в учебный процесс новая учебная лабораторная работа под названием «Исследование характеристик георадара с ЛЧМ сигналом» для студентов по специальностям «Радиофизика и электроника» и «Радиоэлектронные системы».

Апробация результатов Основные результаты диссертационной работы докладывались, обсуждались и были одобрены на четырнадцатой, пятнадцатой и шестнадцатой международных научно-технических конференциях студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, Электротехника и Энергетика», Москва, МЭИ, 2008 - 2010 гг.; на 52-й научной конференции МФТИ, Москва, Долгопрудный, 2009 г; на XX юбилейной научно-технической конференции НИИП им. В. В. Тихомирова, г. Жуковский, Моск. обл. март 2010 г.; на Ш Всероссийской научной конференции «Сверхширокополосные сигналы в радиолокации, связи и акустике - СРСА 2010». Проблемы дистанционного зондирования, распространения и дифракции радиоволн. Муромский филиал ВлГУ, июнь 2010.

Лично соискателем получены следующие результаты: предложена функциональная схема георадара и рассчитан требуемый энергетический потенциал с учетом мешающего действия структурного шума, рассчитана количественная оценка погрешности определения глубины залегания-объектов из-за априорной неизвестности ЭФ характеристик грунта, предложено совместное использование активного и пассивного радиофизического метода ПЗ для повышения эффективности, информативности и точности при активном ПЗ с целью решения обратных задач георадиолокации, проведено моделирование широкополосной антенны «bow-tie» для JI4M георадара с помощью программного обеспечения и s рассмотрено влияние подстилающей поверхности на характеристики антенны, проведено моделирование работы георадара в LabVffiW, также радиотеплового сигнала для однородного грунта.

Публикации

По теме диссертации автором опубликовано 10 статей и тезисов докладов, 2 статьи из них в рекомендованных ВАК журналах (Вестник МЭИ, электронный журнал «Радиоэлектроника» ИРЭ РАН).

Объем и структура работы.

Диссертация состоит из четырех глав, заключения, списка цитируемой литературы из 87 наименований. Работа изложена на 149 страницах, иллюстрирована 48 рисунками и содержит 10 таблиц.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Одсурэн Бухцоож, 2010 год

1. Подповерхностная радиолокация/ М.И. Финкелылтейн, В.И. Карпухин, В.А. Кутев, В.Н. Метелкин; под ред. М.И. Финкелыптейна. - М.: Радио и связь, 1994. - 216 с.

2. Daniels D. J. Ground Penetrating Radar. First edition. 2004. The Institution of Electrical Engineers. Reprint with new cover. 2007. The Institution of Engineering and Technology, London.

3. Вопросы подповерхностной радиолокации/ Коллективная монография/ под ред. А.Ю. Гринева. — М.: Радиотехника, 2005. 416 с.

4. URL: http://www.prometeus.nsc.ru/partner/zarubin/sonde.ssi

5. Миронов В. Л., Комаров С. А., Рычкова Н. В., Клещенко В. Н.Изучение диэлектрических свойств влажных почвогрунтов в СВЧ диапазоне // Исследование земли из космоса. — 1994, №4. С. 18-24.

6. Лещанский Ю. И., Лебедев Г. Н., Шумилин В. Д. Электрические параметры песчаного и глинистого грунта в диапазоне сантиметровых, дециметровых и метровых волн// — Изв. вузов. Радиофизика, 1971, т.14, №4, - С. 56-569.

7. Кондратьев К. Я., Мелентьев В. В., Рабинович Ю. И., Шульгина Е.М. Определение некоторых физических характеристик поверхностного слоя почвы по радиотепловому излучению// ДАН СССР, 1973, т. 208, № 2, с. 342-345.

8. Шульгина Е.М. Радиотепловое зондирование земных покровов// Зарубежная радиоэлектроника. 1993. № 4. С. 59-68.

9. Сугак В. Г. Оценка возможности обнаружения подповерхностных слоистых неоднородностей при зондировании с поверхности земли// — Изв. вузов. Радиофизика. 1997, т. 40, № 8. с. 952 - 962.

10. Башаринов А. Е., Гурвич А. С., Егоров С. Т. Радиоизлучение Земли как планеты. М.: Наука, 1974. - 185с.

11. Шутко А.М. СВЧ-радиометрия водной поверхности и почвогрунтов. М.: Наука, 1986

12. Арманд Н. А. и Башаринов А. Е. Исследование земли с летательных аппаратов. Результаты, полученные с помощью радиофизических методов. Научное сообщение на заседании Президиума АН СССР, 1977.

13. Арманд Н. А., Башаринов А.Е., Шутко А. М. Исследование природной среды радиофизическими методами// — Изв. вузов. Радиофизика. 1977, т.20, № 6. с. 809-841.

14. Башаринов А. Е., Шутко А. М. Определение влажности земных покровов методами СВЧ радиометрии // Радиотехника и электроника. 1978. т.23. № 9. с. 1781-1791.

15. Богородский В. В., Козлов А. И., Матусович И. М. Формирование теплового радиоизлучения неоднородной средой. — ЖТФ, 1978, т. 48, № 11, с. 2359-2366.

16. Богородский В. В., Козлов А. И. Микроволновая радиометрия земных покровов. Jli: Гидрометеоиздат. 1985. 269с.

17. Кондратьев К. Я., Шульгина Е. М. Возможности дистанционного зондирования грунтов (численный эксперимент)// — Труды ГГО, 1974, вып. 331. с. 50-63.

18. Кондратьев К. Я., Тимофеев Ю. М., Шульгина Е. М. О возможности определения характеристик поверхностного слоя почвы по его тепловому радиоизлучению//-Докл. АН СССР, т. 194, №6, с. 1313 1315.

19. Богородский В. В., Козлов А. И., Тучков Л. Т. Радиотепловое излучение земных покровов. — Л. Гидрометеоиздат. 1977. — 224с.

20. Быстрое Р. П., Соколов А. В. Пассивная радиолокация: методы обнаружения объектов. — М.: Радиотехника, 2008. — 320с.

21. Волосюк В. К., Кравченко В. Ф. Статистическая теория радиотехнических систем дистанционного зондирования и радиолокации — М.: Физматлит, 2008.-667с22. url: http://www.buildcalc.ru/Learning/SoilMechanics/Open.aspx?id =Chapter2

22. Аэрокосмический радиолокационный мониторинг Земли /Коллективная монография/ под ред. А. И. Канащенкова. — М.: Радиотехника, 2006. -240с.

23. Андреев Г. А., Заянцев Л. В., Яковлев В. В. Радиоволновые системы подповерхностного зондирования// — Зарубежная радиоэлектроника, 1991. №2, с. 3-22.

24. Андреев Г. А., Агратин С. Г., Хохлов Г. И. Метод подповерхностного зондирования ЛЧМ сигналом// — Радиотехника, 1992. № 12. с. 46 48.

25. Радиолокационные методы исследования Земли/ Ю.А. Мельник, С.Г. Зубкович, В.Д. Степаненко и др.; Под ред. Ю.А. Мельника. М.: Советское радио, 1980 — 264 с.

26. Щеткин И. М. Исследование способов увеличения глубины зондирования почвы при определении ее влажности СВЧрадиометрическими методами: автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 11.00.11 / Омск, 1995. - 20 с.

27. Романов А. Н. Исследование влияния влажности на радиоизлучение почвенного покрова в микроволновом диапазоне. Методические указания для студентов физического факультета/ Алт. гос. ун-т. Барнаул, 1998.

28. Сверхширокополосные системы в радиолокации и связи: Конспекты лекций/ В.И. Кошелев и др. Муром: Издательско-полиграфический центр МИ ВлГУ, 2003. - 1 Юс.

29. Фиикельштейи М. И;, Кутев В. А., Золотарев В. П. Применение радиолокационного подповерхностного зондирования в инженерной геологии. М.: Недра, 1986. — 128с.

30. Владов М. JL, Старовойтов А. В. Введение в георадиолокацию. М.: МГУ. 2004.-155с.

31. Башаринов А. Е. Устройств пассивного зондирования в СВЧ и ИК диапазонах.— М.: МЭИ, 1985 44 с.

32. Загоскин. В. В., Катаев С. Г., Тюльков Г. И., Чернышов В. Н.Исследование динамики пространственного распределения влажности, температуры и диэлектрических характеристик в капиллярно-пористых средах//- Изв. вузов. Физика, 1994. №11. С. 10.

33. Резников А. Е., Копейкин В. В., Морозов П. А., Щекотов А. Ю.Разработка аппаратуры, методов обработки данных для электромагнитного подповерхностного зондирования и опыт их применения// УФН. 2000. -т. 170. № 5. С. 565-568.

34. Материалы докладов Всероссийской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Научная сессия ТУ С УР—2008» 5-8 мая 2008 г. В пяти частях Часть 2 В-Спектр 2008, стр. 283 285.

35. Справочник по радиолокации. Под ред. М. Скольника, Нью-Йорк, 1970. Пер. с англ. (в четырех томах) под общей редакцией К.Н. Трофимова. Том 4. Радиолокационные станции и системы. Под ред. М.М. Вейсбейна. М.: Сов.радио, 1978. 376 с.

36. Белов Л. А. Формирование стабильных частот и сигналов: Учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений М.: Издательский центр «Академия», 2005 — 224 с.

37. Ч. Кук, М. Бернфельд. Радиолокационные сигналы. Пер. с англ. под ред. В. С. Кельзона. М.: Сов. радио, 1971, -568с.

38. Баскаков А. И., Лукашенко Ю. И., Щернакова Л. А. Зондирующие радиолокационные сигналы. М.: МЭИ, 1990, -77с.

39. Хармут Ч. Ф. Несинусоидальные волны в радиолокации. М.: Радио и связь, 1985, -376с.

40. Нарышкин А. К. Информативность радиолокационных объектов, сигналов и систем. М.: МЭИ, 1993 — 98с.

41. Методические рекомендации по применению георадаров при обследовании дорожных конструкций/ Министерство транспорта Российской Федерации Государственная служба дорожного хозяйства Российской Федерации. Москва. 2003.

42. Баскаков А. И., Одсурэн Б. Анализ энергетических характеристик георадара// Радиотехнические тетради, 2008, № 37.

43. Баскаков А. И., Мин-Хо Ка, Дронов Д. В. Методика расчета допустимой нелинейности ЧМ-генератора георадара // Электротехн. и инф. комплексы и системы. 2006. - т.2, № 3. - С.55-58.

44. Белов Л. А. Синтезаторы частот и сигналов Серия: Конспекты лекций по радиотехническим дисциплинам Изд.: Science Press, 2002 г. 80 с.

45. Кочемасов В. Н., Белов JL А., Оконешников В. С. Формирование сигналов с линейной частотной модуляцией. М.: Радио и связь. 1983. -192с.

46. Радиофизические исследование планет. Итоги науки и техники, сер. «Радиотехника». Шутко А. М., Кутуза Б. Г., Яковлев О. И. и др. М.: ВИНИТИ. 1978, т. 16. - 174с.

47. Иммореев И. Я. Сверхширокополосные радиосистемы. Обзор состояния и пути развития. USUIRCA 2005. Первая международная конференция по сверхширокополосным сигналам и сверхкоротким импульсам в радиолокации, Связи и Акустике. 27-29 сентября 2005, г.Суздаль

48. Лещанский Ю. И., Мигинский С. В. Помехи от естественных неоднородностей грунта при подповерхностной радиолокации// ЖТФ. 1987. с. 1136-1198.

49. Бреховских JI. М. Волны в слоистых средах. М.: Наука. 1973. — 502с.

50. Yu De Lin and Syn-Nan Tsai. Coplanar waveguide-fed uniplanar bow-tie antenna, IEEE trans, 1997, vol. 45, № 2.

51. Yasuhiro Nishioka, Osamu Maeshima, Toru Uno, and Saburo Adachi.

52. EE FDTD Analysis of Resistor-Loaded Bow-Tie Antennas Covered with Ferrite-Coated Conducting Cavityfor Subsurface Radar, IEEE transactions on antennas and propogation. vol. 47, № 6, 1999.

53. Марков Г. Т., Сазонов Д.М. Антенны. М.: Энергия, 1975. - 525с.

54. Рамзей В. Частотно-независимые антенны. М.: Мир, 1968.

55. George Н. Brown, О. М. Woodward. Experimentally determined radiation characteristics of conical and triangular antennas Research Department// RCA REVIEW. RCA laboratories Division. Princeton. N.J., December 1952, page 450-458.

56. Сазонов Д. M. Антенны и устройства СВЧ. 1988. - 436с.

57. J.Thaysen, К.В. Jakobsen J.Appel-Hansen. "A wideband Balun How does it work?" More Practical Filters and Couplers// A collection from Applied Microwave and Wireless, Noble Publishing Corporation, 2002. page 40-50.

58. Одсурэн Б. Анализ характеристик антенной системы георадара// М.: Вестник МЭИ, 2009 № 1, с. 63-70.

59. Банков С. E., Курушин А. А. Расчет антенн СВЧ структур с помощью HFSS Ansoft. М: ЗАО «НПП Родник». 2009. 246с.

60. Банков С. Е., Курушин А. А., Разевиг В. Д. Анализ и оптимизация СВЧ структур с помощью HFSS. М.: Солон пресс. 2004. — 283с.

61. Терешин О. Н., Белов А. С. К вопросу по развязке антенн щелевого типа с помощью импедансной структуры, лежащей в плоскости щелей// Изв. вузов сер. «Радиотехника». — 1960. №3

62. Цалиев Т. А., Черенков В. С. Анализ развязывающих свойств однородной импедансной полосы, расположенной на бесконечном экране// Радиотехника и электроника. — 1985, №1. с. 165 — 167.

63. Цалиев Т. А. Структура пространственной развязки антенн// HayKOBi пращ ОНАЗ iM. О. С. Попова, 2003, №1. с. 45-51.

64. Рабинер JL, Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. М.: Мир. 1978. 848 с.

65. Р. Блейхут. Быстрые алгоритмы цифровой обработки сигналов. М.: Мир. 1989.-448 с.

66. Shanker Man Shrestha, Ikuo Arai. Signal Processing of Ground Penetrating Radar Using Spectral Estimation Techniques to Estimate the Position of Buried Targets// EURASIP Journal on Applied Signal Processing, 2003, №12. p. 1198-1209.

67. Микроволновая аппаратура дистанционного зондирования поверхности земли и атмосферы. В.Ф. Михайлов и др. СПбГУАП. СПб, 1998, 165с.

68. Загоскин В.В., Нестеров В.М., Замотринская Е.А., Михайлова Т.Г.Зависимость диэлектрической проницаемости влажных дисперсных материалов от температуры //Изв. вузов. Физика.-1981. №7. с.65 - 68.

69. G. Castadi, V. Fiumara, M. Pinto. A dual-band chebyshev impedance transformer// Microwave and optical technology letters, vol. 39, №. 2, 2003. p. 141-145.

70. J. Thaysen, К. B. Jakobsen, J. Appel — Hansen. A wideband balun how does it work?// Appled microwave and wireless, vol. 12, №. 10, 2000.

71. Devendra K. Misra. Radiofrequency and microwave communication circuits analysis and design. John Wiley & Sons. 2001.

72. URL: http://wwwl.sphere.ne.jp/i-lab/ilab/indexe.htm

73. Посевин Д. П. Математическое моделирование георадиолокатора для обнаружения трубопроводов в грунтах, автореф. М.: МФТИ. 2007.

74. СНиП 2.05.06 85*. Магистральные трубопроводы.

75. СНиП 3.06.04 91. Мосты и трубы.

76. Кулижников А. М. В разведку с георадаром//Автомобильные дороги. 2002, №12, с. 10-11.

77. Обследование автомобильных дорог при помощи метода георадиолокации. Мир дорог. СПб. 2004.

78. СНиП 2.05.02 85. Автомобильные дороги.

79. Пейч Д. И., Точилин Д. А., Поллак Б.П. Lab View для новичков и специалистов. М.: Горячая линия Телеком, 2004 г. - 384 с.

80. Евдокимов Ю. К., Линдваль В. Р., Щербаков Г. И. Lab VIEW для радиоинженера. От виртуальной модели до реального прибора. М.: ДМК Пресс, 2007 г.