Конструктивные и технологические методы повышения энергетических характеристик и долговечности героторных механизмов винтовых забойных двигателей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.13, кандидат технических наук Шулепов, Валерий Андреевич

• Шулепов, Валерий Андреевич
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шулепов, Валерий Андреевич

Введение.

1. Анализ состояния проблемы и результатов ранее выполненных исследований.

1.1.Особенности конструкции героторных механизмов винтовых забойных двигателей и условий их эксплуатации.

1.2.Анализ технологии изготовления героторных механизмов винтовых забойных двигателей.

1.3 .Постановка задачи исследований.

2. Повышение эксплуатационных характеристик героторных механизмов за счет совершенствования конструкции и технологии изготовления статора.

2.1 Анализ факторов влияющих на долговечность статоров, разработка конструкции монолитных и сборных статоров с длиной зубчатой обкладки более 3600 мм.

2.2 Выбор эластомера, исследование и разработка технологии заливки статоров на литьевой машине «Безша».

2.3. Исследование и разработка технологии и оборудования для подготовки внутренней поверхности корпуса статора под обрезинивание.

2.4 Разработка методов и средств контроля геометрических параметров зубчатой обкладки статора.

3.Повышение эксплуатационных характеристик героторных механизмов за счет совершенствования технологии зубообработки роторов.

3.1 Исследование влияния параметров червячных фрез и технологических факторов на величину шероховатости поверхности зубьев роторов.

3.2 Исследование процесса полирования роторов с использованием абразивной ленты.

3.2.1 Полирование лепестковыми кругами.

3.2.2. Полирование бесконечной абразивной лентой.

3.3 Исследование и разработка технологии, оборудования и инструмента для полирования роторов абразивными кругами на вулканитовой связке.

3.3.1. Полирование цилиндрическим и глобоидным червячным кругом.

3.3.2 Полирование дисковым фасонным абразивным кругом.

3.4. Исследование влияния технологических факторов на точность профиля и величину шероховатости зубьев роторов при полировании абразивными кругами на вулканитовой связке.

4. Исследование и разработка технологии, оборудования и оснастки для восстановления героторных механизмов.

4.1 Разработка методики отбраковки роторов и статоров.

4.2 Исследование способов удаления изношенной резиновой зубчатой обкладки из корпуса статора и разработка технологии обработки корпуса статора под повторное обрезинивание.

4.3 Разработка ремонтных пресс-форм и технологии повторной заливки статоров резиновой смесью.

4.4 Разработка методики расчета допуска на натяг в зацеплении героторных механизмов.

5. Результаты внедрения исследований в нефтегазовую промышленность.

5.1 Внедрение новых конструкций героторных механизмов, технологии их изготовления и ремонта.

5.2 Основные направления дальнейшего совершенствования конструкций и технологии изготовления героторных механизмов винтовых забойных двигателей.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Конструктивные и технологические методы повышения энергетических характеристик и долговечности героторных механизмов винтовых забойных двигателей»

Одним из основных направлений повышения технико-экономических показателей бурения скважин, особенно горизонтальных и горизонтально-разветвленных, является широкое использование многозаходных винтовых забойных двигателей (ВЗД), созданных впервые в мире во Всесоюзном научно-исследовательском институте буровой техники (ВНИИБТ) и его Пермском филиале [1,2,25,32,34].

На сегодняшний день в мире изготавливаются сотни типоразмеров ВЗД с многозаходными героторными механизмами наружным диаметром от 42 до 240 мм. Большой творческий вклад в разработку и исследования многозаходных винтовых забойных двигателей, отработку технологии бурения и организацию производства внесли отечественные ученые: A.A. Асан-Нури, П.И. Астафьев, В.Н. Андоскин, Д.Ф. Балденко, Ф.Д. Балденко, М.Г.Бобров, H.H. Безлепкин, Т.Н. Бикчурин, Ю.В. Вадецкий, А.Н. Вшивков, М.Т. Гусман, В.Б. Голдобин, А.Н. Гноевых, С.А. Ганелина, Н.Д. Деркач, В.П. Дмитриев, Ю.В:Захаров, В.А. Каплун, A.M. Кочнев, Ю.А. Коротаев, А.Д.Коновалов^ А.И. Каменских, Н.И.Коротких, С.С. Никомаров, Н.И. Попов, Н.Д. Сумцова, В-И: Семенец, A.B. Цепков, М.В. Шардаков, а также зарубежные специалисты: Y.Forrest, M.Garrison, T.Hadson, R.Moineau, V.Tiraspolsky, W.Teshirky, R.Yurgens, K.Wenzel и др.

К началу выполнения настоящей диссертационной работы (1978 год) многие проблемы, связанные с созданием винтовых забойных двигателей, были уже решены. Разработаны основы теории рабочего процесса, конструкция^ и технология изготовления роторов и статоров, фасонные червячные фрезы для' нарезания зубьев роторов и сердечников пресс-форм статоров, изготовлены макетные и промышленные образцы винтовых забойных двигателей, проведены их стендовые и промысловые испытания. В 1976-1978 годах на Кунгурском машзаводе ПО «Турбобур» началось освоение серийного производства первых отечественных ВЗД для бурения нефтяных и газовых скважин. Вместе с тем, многие проблемы, связанные с проектированием героторных механизмов и совершенствованием технологии изготовления, были не решены и недостаточно исследованы. Червячные фрезы были сложны в изготовлении, имели недостаточную стойкость и не обеспечивали высокий класс чистоты поверхности зубьев. Погрешности формообразования зубьев статора и ротора, их характер и причины были еще мало изучены. Допуски-на профиль статора, ротора;, конструктивные: и технологические параметры, червячных фрез назначались опытным путем без их взаимосвязи. Эти допуски, не увязывались с допуском на натяг в зацеплении. Поверхности зубьев роторов, после нарезки, зубьев, не упрочнялись и не подвергались чистовым методам обработки. Существующая; технология,, оборудование и технологическая оснастка не обеспечивали требуемого качества изготовления: статоров. Все. вышеперечисленное обуславливало невысокую долговечность героторных механизмов и сдерживало широкое использование отечественных винтовых забойных двигателей:

Повышение надежности; и долговечности героторных механизмов; в сочетании с высокими выходными энергетическими* параметрами являются» главными требованиями при разработке современных; ВЗД. Эти; требования» могут быть выполнены за' счет внедрения новых конструкторских и технологических решений при проектировании и изготовлении героторных механизмов, что и определило цели и задачи настоящей диссертации.

Целью настоящей работы? является повышение энергетических характеристик и долговечности винтовых забойных двигателей за счет разработки, новых конструкций героторных, механизмов и технологии их изготовления;

Основные задачшработы.

1. Выполнить анализ конструкции, технологии изготовления, результатов, стендовых испытаний и условий эксплуатации героторных механизмов ВЗД и определить основные факторы, влияющие на долговечность статора и энергетические характеристики винтовых забойных двигателей.

2. Исследовать и разработать технологию изготовления длинномерных статоров ВЗД, установить влияние физико-механических свойств резины, длины зубчатой обкладки и погрешностей формообразования зубьев на долговечность героторных механизмов и энергетические характеристики винтовых забойных двигателей.

3. Исследовать, и разработать технологию зубофрезерования многозаходных роторов и фасонные червячные фрезы повышенной точности, установить факторы, влияющие на точность профиля и шероховатость-поверхности зубьев, стойкость инструмента и производительность зубообработки.

4. Выполнить анализ методов чистовой обработки длинномерных зубчатых деталей! Установить факторы, влияющие на качество и производительность чистовой обработки, разработать технологию, оборудование и инструмент для чистовой обработки зубьев-ротора.ВЗД.

5. Исследовать технологию восстановления героторных механизмов ВЗД, разработать методы отбраковки статоров- и роторов;, способы удаления резиновой обкладки из корпуса статора, технологию и пресс-формы для заливки^ статоров, выполнить анализ факторов,- влияющих на качество восстановленных героторных механизмов.

6. Внедрить результаты исследований в конструкцию и технологию изготовления рабочих органов ВЗД.

Достоверность и обоснованность научных положений, выводов и рекомендаций обеспечивается применением современных аналитических и экспериментальных методов исследований и стендовых испытаний на специализированных стендах в Пермском филиале ВНИИБТ и ООО «ВНИИБТ - Буровой инструмент», а также высокоэффективной отработкой винтовых забойных двигателей в основных нефтедобывающих регионах нашей страны и за рубежом.

Научная новизна

1. На основе исследования конструкции, технологии изготовления, анализа результатов стендовых испытаний и условий эксплуатации героторных механизмов установлены основные факторы, влияющие на долговечность статора и показатели энергетических характеристик винтовых забойных двигателей.

2. Установлено, что возможность увеличения длины зубчатой обкладки статора зависит от применяемой технологии заливки, типа литьевой машины-, марки резины и конструкции пресс-формы.

3. На основе экспериментальных исследований и анализа производственного опыта выявлены факторы, влияющие на точность, производительность и стойкость инструмента, а также величину шероховатости зубьев при зубофрезеровании роторов по методу обката фасонными червячными фрезами повышенной точности и полировании роторов фасонными- дисковыми эластичными абразивными кругами на вулканитовой связке.

4. Разработана методика контроля профиля зубьев статора на координатной измерительной машине с использованием слепков из сплава Вуда.

Практическая ценность и реализация, работы

1. Результаты работы использованы в конструкции, технологии изготовления и ремонта винтовых забойных двигателях диаметром от 43 до 240 мм при их серийном производстве в ООО «ВНИИБТ - Буровой инструмент» и ОАО «Кунгурский машиностроительный завод».

2. Разработаны технологическое оборудование, пресс-формы для изготовления длинномерных статоров, способы удаления изношенной резиновой обкладки, прогрессивные червячные фрезы повышенной точности, устройство и инструмент для чистовой обработки зубьев роторов, технология изготовления и восстановления статоров и роторов.

3. Использование результатов исследований и разработок позволило повысить энергетические характеристики и кратно увеличить долговечность героторных механизмов винтовых забойных двигателей, обеспечить их широкое внедрение, повысить технико-экономические показатели бурения и капитального ремонта нефтяных и газовых скважин. Экономический эффект от внедрения результатов исследований составляет десятки миллионов рублей.

Апробация работы

Результаты, работы- докладывались на заседаниях Ученого совета Пермского филиала Всесоюзного научно-исследовательского института буровой, техники-(ВНИИБТ) (г. Пермь, 1986, 1988г.г.), научных конференциях Пермского государственного технического университета . (г.Пермь, 1991,1995,2006 г.г.), на семинаре производителей нефтегазового оборудования (г.Москва,2003г.), на 13-ой научно-технической конференции инструментальщиков Западного Урала (1998г.), на заседаниях, научно-технического совета ООО «ВНИИБТ - Буровой инструмент» (2006 - 2010 г.г.), на заседаниях Ученого совета ОАО НПО «Буровая техника» - ВНИИБТ (2008 -2011 г.г.). .

Публикации

По теме диссертации опубликовано 20 печатных работ, в том числе 5 патентов, 4 статьи в изданиях, рекомендованных ВАК РФ.

Структура и объем работы

Диссертация состоит из введения, 5 глав, основных выводов и результатов работы, списка литературы из 108 наименований. Работа изложена на 136 страницах, включая 47 рисунков, 10 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Машины, агрегаты и процессы (по отраслям)», Шулепов, Валерий Андреевич

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ.

1. Исследована и разработана технология изготовления длинномерных статоров винтовых забойных двигателей, обеспечивающая их высокие энергетические и эксплуатационные характеристики.

2. Установлены количественные связи параметров физико-механических свойств резины, длины зубчатой обкладки статора, точности формобразования зубьев статора и погрешностей натяга в зацеплении рабочих органов с показателями долговечности статора и энергетических характеристик винтовых забойных двигателей.

3. На базе проведенного анализа секционированных и модульных конструкций рабочих органов ВЗД, разработаны новые конструкции рабочих органов с монолитными и составными статорами, эффективные методы контроля геометрических параметров зубчатой обкладки статоров и технологии заливки новых и восстановленных статоров.

4. Исследованы и разработаны новая технология зубофрезерования многошаговых роторов и фасонные червячные фрезы повышенной точности, а также установлены факторы, влияющие на шероховатость поверхности зубьев, стойкость инструмента и производительность зубообработки, что позволило повысить стойкость червячных фрез в 2-2,5 раза и уменьшить величину шероховатости зубьев роторов с 1^=80 до Ка=6,3.

5. Установлено, что полирование фасонными абразивными кругами на вулканитовой связке позволяет снизить величину шероховатости зубьев, ротора до Яа=1,25, уменьшить потери на трение между зубьями статора и ротора и<повысить КПД винтового забойного двигателя на 8-10 %.

6. Показано, что на величину съема металла при полировании и стойкость абразивного круга влияют размер диаметра круга, его зернистость, усилие прижатия круга к ротору и режимы резания; установлены, кинематические связи между ротором и абразивным кругом, а также характер износа круга, погрешностей профиля и условий полирования.

7. Разработана методика и критерии отбраковки статоров и роторов при восстановлении многошаговых рабочих органов ВЗД, способы заварки раковин и каверн на роторах, способы удаления резиновой обкладки* статора, новые конструкции пресс-форм для заливки ремонтных статоров, а также установка для нанесения клея на внутреннюю поверхность остова статора и технология расхромирования роторов.

8. Использование результатов исследований при серийном производстве отечественных винтовых забойных двигателей позволило кратно увеличить долговечность их рабочих органов и значительно повысить их энергетические и эксплуатационные показатели при разбуривании практически всех основных нефтегазовых месторождений страны.

Проходка винтовыми двигателями в общем объеме бурения нефтяных и газовых скважин составляет более 70 %. В капитальном ремонте скважин 95 % всех работ выполняется с применением винтовых забойных двигателей. Бурение горизонтальных скважин практически полностью осуществляется винтовыми забойными двигателями.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шулепов, Валерий Андреевич, 2011 год

1. A.C. 237596. Забойный винтовой гидравлический двигатель / Гусман М.Т., Никомаров С.С., Дергач Н.Д., Захаров Ю.В., Меныпенин В.М. -Заявл. 07.06.66, опубл. в БИ 1969 № 8.

2. A.C. 671463. Героторный механизм / Цепков A.B., Астафьев П.И., Вадецкий Ю.В., Никомаров С.С., Кочнев A.M., Коновалов А.Д. Заявл. 11.11.74.

3. A.C. 886555. Героторный механизм / Цепков A.B., Кочнев A.M., Никомаров С.С., Коновалов А.Д. Заявл. 13.01.78.

4. A.C. 1059977. Героторный механизм внутреннего зацепления / Коротаев Ю.А., Цепков A.B. Заявл. 08.10.81.

5. A.C. 803572. Героторный механизм / Цепков A.B., Коротаев Ю.А. -Заявл. 08.10.79.

6. A.C. 858403. Героторный механизм / Коротаев Ю.А., Цепков A.B. -Заявл. 18.04.80.

7. A.C. 226209. Забойный винтовой двигатель / Балденко Д.Ф., Бикчурин Т.Н., Вадецкий Ю.В., Гусман М.Т., Кочнев A.M., Никомаров С.С. -Заявл. 29.03.79, опубл. в БИ- 1982, № 17.

8. А.С.713090.Литьевой пресс./Никомаров С.С.-Заявл.07.07.78.

9. А.С.753606.Устройство для обработки винтовых поверхностей длинномерных деталей /Коновалов А.Д., Цепков A.B., Коротаев Ю.А., Осипчук В.Н. Заявл. 09.01.78-Опубл. в БИ -1980,№29.

10. A.C. 1220251.Литьевая пресс-форма/ Коновалов А.Д., Никомаров С.С. Кочнев А.М.и др.-3аявл.23.04.84.-0публ.в БИИ-1993,№33-36.

11. A.C. 1009721. Способ затылования червячных фрез / Цепков A.B., Коротаев Ю.А. Заявл. 03.07.80, опубл. в БИ- 1983, № 13.

12. А.С.№1424270. Литьевая пресс-форма для изготовления резинометаллических статоров винтовых забойных двигателей./Коротаев Ю.А, Дмитриев В .П., Соболев В.В., Никомаров С.С./-Заявл.08.10.86.

13. А.С. 1424270. Литьевая пресс-форма для изготовления резинометаллических статоров винтовых забойных двигателей / Коротаев Ю.А., Дмитриев В.П., Соболев В;В., Никомаров С.С. -Заявл. 08.10.86.

14. Балденко Д.Ф. Исследование геометрии рабочих органов, винтового двигателя. Тр.ВНИИБТ вып.34, 1975г.

15. Балденко Д^Ф., Коротаев Ю.А. Винтовые забойные двигатели*35 лет на службе нефтяной промышленности. Нефтяное хозяйство. М., 2002, №1, с.48-51.

16. Балденко Д.Ф., Балденко <1>.Д., Гноевых А.Н. Винтовые; забойные двигатели. М: Изд; Недра, 1999; 470с.

17. Балденко; Д.Ф., Коротаев Ю.А. Винтовые забойные; двигатели и научно-технический прогресс буровой и нефтепромысловой техники и технологии. Технологии нефти и газа. М., 2006, № 3, с.56-61.

18. Балденко Д.Ф. Исследование рабочего процесса и разработка научных основ расчета и проектирования одновинтовых гидравлических машин для нефтяной и газовой промышленности: Дис. . д-ра техн. наук.,-М., 2000. 58 С.

19. Балденко Д:Ф., Бобров М.Г., Коротаев Ю.А. Отечественные винтовые забойные двигатели: вчера, сегодня, завтра. // Бурение: 2001. -№3. С. 12-16.

20. Балденко Д.Ф., Потапов Ю.Ф. Винтовые; забойные двигатели для бурениями капитального ремонта скважин. М.: ВНИИОЭНГ, 1997. - 32 С.

21. Балденко Д.Ф., Балденко Ф.Д., Гноевых А.Н. Одновинтовые гидравлические машины. В 2 т.- М.: ООО «ИРЦ Газпром».-2005,-Т.1 Одновинтовые насосы,- 488с.

22. Балденко Д.Ф., Балденко Ф.Д., Гноевых А.Н. Одновинтовые гидравлические машины. В 2 т.- М.: ООО «ИРЦ Газпром».-2005,-Т.2 Винтовые забойные двигатели. 410 с.

23. Бобров М.Г., Муратова М.Г. О влиянии длины рабочих органов на энергетическую характеристику винтового забойного двигателя. Труды ВНИИБТ, выпуск 68.

24. Бобров М.Г., Коротаев Ю.А., Пустозеров В.А*. Применение винтовых забойных двигателей для бурения наклонно направленных скважин в ОАО «Сургутнефтегаз»./ Бурение-М., №5-6.-С.30-31.

25. Гдалевич А.И. Финишная обработка!лепестковыми-кругами.

26. Москва « Машиностроение» 1990г.

27. Вадецкий Ю.В. Практика бурения скважин с применением низкооборотных забойных винтовых двигателей.-М.ВНИИОЭНГ,-1980-с.37.

28. Важный резерв повышения показателей бурения в Западной Сибири /Вадецкий Ю.В., БаденкоД.Ф., Каплун В.А., КочневА.М., Богомазов Л.Д., Шенберг В.М.// Нефтяное хозяйство.-1984-№3-С.3-5.

29. Гусман М.Т., Никомаров С.С., Кочнев A.M. Новый объемный забойный двигатель.//Нефтяное хозяйство -1970,-№11-С.8-12.

30. Изготовление роторов винтовых забойных двигателей/ Воронцова Г.В:, Коновалов А.Д., Коротаев Ю.А., Осипчук В.Н. // Химическое и нефтяное машиностроение.-1981, №3-С.28-29.'

31. Исследование износа рабочих органов винтового забойного двигателя./ Балденко Д.Ф. Ганелина С.А., Гинзбург Э.С. и др. //Машины и нефтяное оборудование -1974, №10.-С.9-12.

32. Коротаев Ю.А., Соболев В.В., Воронцова Г.В., Солодникова В.Д. Дробеструйная установка для обработки внутренней поверхности остова статора винтового забойного двигателя.//Инф. Листок-Пермь,ЦНТИ,1987, №87-55-С.З.

33. Коротаев Ю.А., Цепков A.B., Кочнев A.M. Расчет основных геометрических параметров многозаходного героторного механизмаIвинтового забойного двигателя://Химическое и нефтяное машиностроение.-М., 1989,№12-С. 10-11.

34. Коротаев Ю.А., Шулепов.В.А. Методы чистовой обработки роторов винтовых гидродвигателей.-В кн. Совершенствование процессов абразивно-алмазной и упрочняющей обработки в машиностроении./Межвузовский сб.научных трудов.-Пермь, 1998.-С. 195-197.

35. Коротаев Ю.А., Бобров- М.Г., Цепков А\В. Винтовые забойные двигатели для бурения горизонтальных нефтяных и газовых скважин,- В кн.: Новое в технологии бурения./Тезисы докл.междунар.технологического семинара.-Тюмень,2000.-С.З-4.

36. Коротаев Ю:А., Цепков- A.B. Особенности технологии изготовления многозаходных винтовых героторных- механизмов1, гидравлических машин.-В кн.: Высокие технологии в машиностроении и высшем образовании.-Пермь 2000.-С45-46.

37. Коротаев Ю.А., Бобров М.Т. Новые конструкции и технология изготовления винтовых забойных двигателей Пермского филиала ВНИИБТ для бурения горизонтальных скважин /Тезисы докл. 5-й междунар.конф. по горизонтальному бурению.-Ижевск,2000.

38. Коротаев Ю.А., Цепков A.B. Обзор методов' профилирования многозаходного винтового героторного механизма. /Сб.НТИ,ВНИИОЭНГ.-М.,1992.-Сер 6, вып 6.

39. Коротаев Ю.А., Бобров М.Г., Пустозеров В.А. Влияние увеличения длины рабочих органов на энергетические характеристики и долговечность винтовых забойных двигателей. /Вестник Ассоциации буровых подрячиков.-М.,2001,№2.-С.35-75.

40. Г. Коротких Н.И., Коротаев Ю.А., Хохлов В.В; Повышение надежности резинометаллических,статоров! винтовых забойных двигателей;/ Вестник Ассоциации^буровыхподрядчиков-М^2001^№4.-С.8-1;1.

41. Коротких №И.:,. Коротаев? КША. Путш решения^ проблем; эластомерных покрытий статоров* винтовых; забойных двигателей« для бурения нефтяных m газовых скважин?/ Первая-Всесоюзная конф. по каучуку и резине. Тезисы докладов.тМ;,2002.-С.258-259*

42. Коротаев Ю: А. Прогрессивный; инструмент для формообразования-зубьев; многозаходных героторных механизмов винтовых забойных двигателей и насосов.-М.: ВНИИОЭНГ,2002.-76с.

43. Коротаев Ю.А., Цепков A.B. Прогрессивная? технология; зубообработки роторов гидравлических забойных двигателей и насосов с циклоидальным профилем, зубьев. Технологические системы; в машиностроении. /Труды,междунар.конф.-Тула,2002.-С.288-292.

44. Коротаев Ю:А., Балденко Д.Ф:, Бобров M.F. Винтовые забойные двигатели; В кн.: Буровые комплексы. Современные технологии1 и оборудование. Екатеринбург, 2002.-С. 163-176.

45. Коротаев Ю.А. Технологическое обеспечение долговечности многозаходных винтовых героторных. механизмов ^гидравлических забойных двигателей. Москва, ВНИИОЭНГ, 2003, с.260.

46. Коротаев Ю;А., Бобров М.Г., Коротаев С.Н. и др. Гидравлические забойные двигатели «ВНИИБТ-Буровой инструмент». / Ю.А. Коротаев, М.Г. Бобров, С.Н. Коротаев, С.Г. Трапезников, В.А. Шулепов // Бурение и нефть. -2005. №6. -С. 37-41.

47. Коротаев Ю.А., Шулепов В.А., Трубин A.C. Расчет допуска на погрешность натяга в зацеплении многозаходных героторных механизмов винтовых забойных. Труды ВНИИБТ., М., 2008, Том 2, С. 341-347.

48. Коротаев Ю.А., Алпатов А.Н., Трубин A.C., Хохлов В.В., Шулепов В.А. Методы и средства контроля зубчатых поверхностей героторныхмеханизмов винтовых забойных двигателей и насосов. Вестник ассоциации буровых подрядчиков.-М.; 2011.-№1,С. 16-20.

49. Коротаев Ю.А., Алпатов А.Н., Трубин A.C., Шулепов В.А. Прогрессивная технология и инструмент для зубообработки роторов винтовых забойных двигателей и винтовых насосов. Труды ВНИИБТ, М.,2011, С.322-328.

50. Коновалов А.Д., Коротаев Ю.А., Осипчук В.Н. Прибор для контроля профиля и высоты зубьев роторов винтовых забойных двигателей.-Обработка резанием. /ЭИ;М,: НИИМАШ, 1981.-№2.С.34-36.

51. Кочнев A.M., Голдобин В.Б. Новое направление в создании винтовых забойных двигателей.//Исследование по усовершенствованию конструкции; эксплуатации ВЗД и редукторных турбобуров/Труды ВНИИБТ.-1989.-Вып.68.-С10-18.

52. Кочнев A.M., Голдобин В.Б. Винтовые забойные двигатели с облегченным ротором.// Нефтяное хозяйство .-1989:-№9.-С.14-16.

53. Никомаров С.С. Некоторые вопросы- технологии изготовления роторов винтовых двигателей. Тр.ВНИИБТ. Вып.34.1975.

54. Никомаров С.С., Сумцова Н.Д. Некоторые вопросы технологии обрезинивания статоров винтовых забойных двигателей.//Тр.ВНИИБТ.-1975.-Вып.34.-С.66-67.

55. Опытно-промысловые испытания винтовых забойных двигателей диаметром 240 мм на шельфе Вьетнама./ Коротаев Ю.А., Ветошкин В.В., Коротаев С.Н., Ширин-Заде С.С., Урманчеев В.И., Кхуэ* Н.К., Лыонг В.Т. Нефтяное хозяйство. М., 2007,№8, с 29-31.

56. Павлык В.Н., Шулепов В.А. Об эффективности применения винтовых забойных двигателей // Вестник ассоциации буровых подрядчиков. М, 2002.-№4., С. 24-25

57. Патент РФ № 1076202 Е 21 В 29/03. Расточная головка/ Ишемгужин Е.И., Шайдаков В.В., Приданов А.К., Иванисов П.П., Шулепов В.А., Макаров A.C., Горбунов А.Н. -№ заявки 3504846; заявл.25.10.1982. опубл. 28.02.84 Бюл. № 8.-11 с.

58. Патент РФ № 1703277 Е 21 В 29/03. Расточная головка./ Чухарев В.И., Ефимов Р.Г., Шулепов В.А. № заявки 4723875. заявл. 26.07.1989. опубл. 07.01.1992 Бюл. № 1. 7.- 3 с.

59. Патент РФ № 2245981 Е 24 В 4/02. Способ изготовления статора винтового забойного" двигателя/ Н.С. Пенкин, Р.В. Карапетов, Д.В. Байсунгуров, В.А. Шулепов (Россия).- № заявки 2003182489; заявл. 11.05. 2003; опубл. 10.02.2005 Бюл.№4.-11с.

60. Пат. 1155026 СССР. Способ восстановления героторного механизма винтового забойного двигателя./Авторы: Астафьев П.И., Балденко Д^Ф., Вадецкий Ю.В., Гусман М.Т., Князев-И.К., Коротаев Ю.А. и др. Заявл. 30.03.83. -Опубл. В БИ<:-1993, №36.

61. Пат.2129697 РФ. Устройство для измерения внутреннего диаметра изделия с эластомерным покрытием./Кочнев A.M., Коротаев Ю.А., Соболев В.В.-Заявл.29.07.97.

62. Пат.2150566 РФ. Способ оптимизации, геометрических параметров профиля рабочих органов одновинтовой машины./Балденко Д.Ф., Балденко Ф.Д., Коротаев Ю.А.-Заявл.24.09.98.

63. Пат. 1595105. Героторный механизм винтового забойного двигателя./ Коротаев Ю.А., Цепков A.B., Кочнев A.M., Балденко Д.Ф.-Завл. 08.04.07.-0публ.в БИ.-1993, №10.

64. Пат. 1529809. Рабочий орган винтового забойного двигателя для бурения скважин./ Кочнев A.M., Вшивков А.Н., Голдобин В.Б., Коротаев Ю.А.-Заявл. 13.07.87.

65. Пат.2162926 РФ. Героторный механизм /Балденко Д.Ф., Балденко Ф.Д., Коротаев Ю.А. и др.-3аявл.26.01.00.-0публ.в БИ.-2001,№4.

66. Пат.2165531 РФ. Героторный механизм винтового двигателя/ Кочнев A.M., Коротаев Ю.А., Бобров М.Г. и др. Заявл. 06.12.00-0публ.в БИ.-2001,№11.

67. Пат. 1193923. Пресс-форма для изготовления резинометаллических изделий./ Цепков A.B., Коротаев Ю.А., Воронцова Г.В. 3аявл.30.08.84.

68. Пат.2169820 РФ. Ротор винтовой забойной гидромашины./ Коротаев Ю.А-., Бобров» М.Г., Кочнев A.M., Николаев В.Ю., Суслов В.Ф.,. Цепков А.В.Заявл.31.05.00.-0публ.в БИ.-2001,№18.

69. Пат.217923ЗРФ. Винтовой двигатель для- очистки внутренней поверхности- обсадных труб./ Кочнев A.Mi, Коротаев Ю.А., Бобров М.Г., Курочкин Б.М.-Заявл. 15.03.ОО.-Опубл. в БИ.-2002,№4.

70. Пат.2188543 РФ. Способ изготовления ротора винтового забойного двигателя/ Коротаев Ю.А., Цепков A.B., Кочнев A.M., Бобров М.Г., Суслов В.Ф.-Заявл 21.02.01.-Опубл.в БИ.-2002,№17.

71. Патент РФ № 81914 В24В 5/6. Устройство для полирования винтовых поверхностей длинномерных деталей./ Коротаев Ю.А., Шулепов В.А., Алпатов А.Н.- № заявки 2008138445; Заявл. 26.09:2008; опубл. 10.04.09. Бюл.№10:- 4с.

72. Патент РФ № 92452. Винтовой забойный двигатель./ Коротаев Ю. А., Хохлов В.В., Шулепов В.А., Шардаков М.В.- № заявки 2009141562; заявл. 10.11.2009; опубл.20.03.2010. Бюл.№8.- 4с.

73. Пат.2187616 РФ. Способ изготовления трубчатой оболочки ротора винтового забойного двигателя./ Кочнев A.M., Коротаев Ю.А., Дмитриев

74. B.П. Завлен.14.02.01.-Опубл. в БИ, №23.

75. Пат.2194820 РФ. Многозаходный героторный механизм винтовой гидравлической машины./ Коротаев Ю.А., Цепков A.B., Кочнев A.M., Бобров М.Г., Суслов В.ф.-3аявл.02.02.01.-0публ.в БИ.-2002,№35.

76. Грубин А.Н., Коротаев, Ю:А. Контроль профиля: зубьев статоров: винтовых: забойных двигателей и< винтовых насосов на; координатной7 измерительной:; машине. Строительство- нефтяных скважин на суше и на: море. М;, ВНИИОЭНК, 2008, № 11, С. 15-18.

77. Устройство для- полирования роторов винтовых забойных двигателей; червячным абразивным кругом./ Коротаев Ю.А., Осипчук В.Н., Никомаров С.С., Нечаев В.И.-Обработка резанием/ЭИ,М,: НИИМАШ, 1981.1. C.20-22.

78. Цепков А. В: Основы теории комплексного профилирования зубообрабатывающих инструментов: Автореф. дис. д-ра. техн. наук. Тула, 1984.-С. 41. V '9 8.Цеп ков A.BJ Профилирование затылованных инструментов. М.: Машиностроение, 1979. — С. 150.

79. Цепков A.B., Коротаев Ю.А. Система комплексного профилирования зубообрабатывающих инструментов с управлением точностью профиля деталей. // Повышение эффективности инструментального производства: Тез. докл. Пермь, 1982. - С. 35-36.

80. Цепков A.B., Коротаев Ю.А. Контроль заточки и переточки фасонных червячных фрез; Металлорежущий и контрольно-измерительный; инструмент/ЭИ, М.НИИМАШ, 1979,№2.-С.21-23.

81. Цепков A.B., Коротаев Ю.А. Роль инструмента в производстве1винтовых гидродвигателей и насосов.-В кн. Управление качеством финишных методов обработки. Сб.научных трудов -Пермь, 1996:-241-248.

82. Цепков A.B., Коротаев Ю.А. Новое зацепление в гидравлических винтовых двигателях и насосах. Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. М.1997, № 3-4.-c.241-248.

83. ЮЗ.Шулепов В.А., Цепков A.B. Отделочная обработка роторов винтовых гидродвигателей: тез. докл. 27 научно-технической конференции по результатам научно-исследовательских работ, выполненных в 1988-1990 гг.-Пермь, 1991.-С. 41.

84. Шулепов В.А., Коротаев Ю.А. Методы чистовой зубообработки роторов винтовых гидродвигателей.//Совершенствование процессов, абразивно-алмазной и упрочняющей обработки в машиностроении: Межвуз. сб. науч. тр. ПГТУ. Пермь, 1998. - С. 195-197.

85. Шулепов В.А., Цепков A.B. Оборудование и особенности процесса полирования роторов винтовых забойных двигателей : тез. докл. 28 научно-технической* конференции механико-технологического факультета ПГТУ. Пермь, 1995. - С. 75."

86. Юб.Шулепов В.А. Модернизация и разработка новых конструкций гидравлических забойных двигателей на ОАО «Кунгурский машиностроительный завод»:сб. докл. Всероссийского научно-практического семинара. М., 2003. - С. 37-41.

87. Шулепов В.А. Повышение ресурса рабочих органов винтовых забойных двигателей за счет восстановления статора и ротора. НТЖ. Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. М.: ОАО «ВНИИОЭНГ», 2011.-№ 5 С. 2-4.

88. Хохлов В.В. Автоматизированная система контроля резинометаллических статоров забойных двигателей.Строительство нефтяных скважин на суше и на море. М., ВНИИОЭНГ, 2003, №9, С.39-42.