Математические модели и алгоритмы обработки данных в инфракрасных системах обнаружения при априорной неопределенности тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.18, кандидат технических наук Рогачев, Виктор Алексеевич

• Рогачев, Виктор Алексеевич
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Рогачев, Виктор Алексеевич

Список употребляемых сокращений

Введение

1 Анализ инфракрасных систем обнаружения

1.1 Обнаружение в инфракрасных системах.

1.2 Обнаружение в режиме ограничения полезного сигнала внутренним шумом.

1.3 Обнаружение в режиме ограничения случайного сигнала внутренним и фоновым шумом.

1.4 Постановка задач исследования.

2 Классификация режимов работы и построение математических моделей данных инфракрасной системы обнаружения

2.1 Анализ выходных сигналов фотоприемников в инфракрасных системах обнаружения.

2.2 Классификация режимов работы инфракрасной системы обнаружения

2.3 Построение математических моделей.

2.4 Выводы.

3 Синтез алгоритмов обнаружения

3.1 Синтез алгоритма обнаружения для фотоприемников в режиме ограничения фоновым шумом.

3.2 Построение приближенного алгоритма обнаружения для фотоприемников в режиме ограничения фоновым шумом

3.3 Синтез алгоритма обнаружения для фотоприемника в общем режиме

3.4 Выводы.

4 Исследование характеристик алгоритмов обнаружения

4.1 Исследование вероятностей правильного обнаружения полученных алгоритмов.

4.1.1 Режим ограничения внутренним шумом.

4.1.2 Режим ограничения случайного сигнала.

4.1.3 Режим ограничения фоновым шумом.

4.1.4 Общий режим.

4.1.5 Сравнение мощностей алгоритмов.

4.2 Исследование алгоритмов обнаружения на синтезированных и реальных изображениях.

4.2.1 Исследование алгоритмов обнаружения на синтезированных изображениях.

4.2.2 Исследование алгоритмов обнаружения на реальных изображениях.

4.3 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Математические модели и алгоритмы обработки данных в инфракрасных системах обнаружения при априорной неопределенности»

Инфракрасные системы, обладающие пассивностью и, следовательно, скрытностью действия, а также возможностью видеть объекты, невидимые обычным человеческим зрением, имеют широкий спектр применения.

Построение высококачественных инфракрасных систем обнаружения невозможно без развития и совершенствования двух аспектов: с одной стороны необходимо совершенствование техники и технологии компонентов системы, таких как, фотоприемники, оптические системы, цифровые устройства и многое другое, с другой стороны необходимо совершенствование алгоритмов обработки данных, полученных при функционировании системы.

Если техника и технологии в последнее время достигли достаточно высокого уровня развития, то в части разработки алгоритмов наблюдается отставание, поскольку, несмотря на множество алгоритмов, они в основном обеспечивают работу системы при полной априорной определенности или незначительной степени неопределенности.

Алгоритмы обнаружения, позволяющие выделить малоконтрастные объекты на фоне помех и при наличии шумов различных типов, являются важной частью таких систем.

Особенностью задачи обнаружения сигналов в инфракрасных системах является присутствие помехи с несколькими компонентами, параметры которых априори неизвестны, а также наличие связи между дисперсией и математическим ожиданием некоторых компонент помехи и полезного сш -нала.

Известные алгоритмы обнаружения при априорной неопределенности, основанные на статистиках Фишера и Стьюдента, не учитывают наличие нескольких компонент сигнала матричного фотоприемника и связей между дисперсией'и математическим ожиданием.

Таким образом, существует противоречие, между уровнем развития техники и возможностями алгоритмов, порождающее проблему разработки алгоритмов обработки информации для обнаружения сигналов при априорной неопределенности.

В связи с этим тема диссертации является актуальной. Целью работы является разработка математических моделей и алгоритмов обработки данных инфракрасных систем обнаружения при априорной неопределенности.

Для достижения поставленной цели в работе решаются следующие основные задачи:

1. Разработать классификацию режимов работы инфракрасной системы обнаружения;

2. Построить математические модели данных инфракрасной системы обнаружения;

3. Синтезировать алгоритмы обнаружения при априорной неопределенности;

4. Произвести анализ характеристик алгоритмов обнаружения и обработать синтезированные и экспериментальные изображения с помощью полученных алгоритмов па разработанном программном комплексе.

При решении поставленной задачи применялись методы теории вероятностей, математической статистики, теории обработки изображений, математического анализа, математического и статистического моделирования с применением вычислительной техники.

Достоверность положений диссертации подтверждается корректным использованием математических методов, проведенными расчетами, обсуждением полученных результатов на конференциях, публикациями в научно - технических изданиях Всероссийского уровня и также подтверждается положительными результатами экспериментов.

В первой главе выполнен анализ типовой структуры системы обнаружения рассмотрены фотоприемники систем обнаружения. Выполнен анализ известных режимов работы фотоприемников.

Рассмотрены известные алгоритмы обнаружения, основанные на статистиках Стьюдента и Фишера.

Проведенный анализ позволяет определить основные задачи исследования.

Вторая глава посвящена анализу выходных сигналов матричных фотоприемников, разработке классификации режимов работы инфракрасной системы обнаружения и построению математических моделей.

В третьей главе синтезируются алгоритмы обнаружения для режима ограничения фоновым шумом и общего режима.

Четвертая глава посвящена исследованию характеристик полученных алгоритмов на основе стандартных программных пакетов и разработанного программного комплекса для моделирования, оценки и обработки данных инфракрасной системы обнаружения.

В приложении описан разработанный комплекс программ. На защиту выносятся:

1. Классификация режимов работы инфракрасной системы обнаружения, отличающаяся комплексным учетом токов и шумов и их взаимодействием в выходном сигнале фотоприемника, что позволяет сгруппировать данные по внешним условиям работы и особенностям построения системы;

2. Математические модели данных наблюдения инфракрасной системы обнаружения отличающиеся учетом всех режимов работы инфракрасной системы обнаружения, что служит основой синтеза комплекса алгоритмов обнаружения для реальных условий;

3. Комплекс алгоритмов обнаружения для инфракрасной системы отличающийся способами использования достаточных статистик и вычисления пороговых функций, что позволяет повысить вероятность правильного обнаружения;

4. Результаты анализа и сравнения характеристик алгоритмов обнаружения при помощи разработанного комплекса программ, позволяющие подтвердить адекватность математических моделей, применить полученные алгоритмы к синтезированным и экспериментальным изображениям, сравнить алгоритмы и оценить их устойчивость к изменению условий работы системы.

Результаты проведенных автором исследований, внедрены в работах Научно-Исследовательского Института Телевидения (Санкт-Петербург), Балтийского Государственного Университета им. Д.Ф. Устинова (Санкт-Петербург), ОАО «НПО Радар-ММС» (Санкт-Петербург), Государственного Университета Телекоммуникаций им. М.А. Бонч-Бруевича (Санкт-Петербург), что подтверждается актами использования результатов диссертационной работы.

Основные результаты работы докладывались на различных Всесоюзных, Всероссийских и Международных конференциях, семинарах, конгрессах.

Основные материалы диссертационной работы опубликованы в 20 печатных трудах.

Заключение диссертации по теме «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ», Рогачев, Виктор Алексеевич

Основные результаты диссертационной работы заключаются в следующем:

1. Предложена классификация режимов работы инфракрасной системы обнаружения, отличающаяся комплексным учетом токов и шумов и их взаимодействием в выходном сигнале фотоприемника, что позволяет сгруппировать данные по внешним условиям работы и особенностям построения системы.

2. Разработаны математические модели данных наблюдения, отличающиеся учетом всех режимов работы инфракрасной системы обнаружения, что служит основой синтеза комплекса алгоритмов обнаружения для реальных условий.

3. Разработан комплекс алгоритм обнаружения сигналов, отличающийся способами использования достаточных статистик и вычисления пороговых функций, что позволяет повысить вероятность правильного обнаружения при априорной неопределенности.

4. Разработан комплекс программ, позволяющий синтезировать искусственные изображения, обрабатывать синтезированные и экспериментальные изображения, используя полученные алгоритмы обнаружения.

5. Проведено экспериментальное исследование характеристик алгоритмов обнаружения на основе разработанного комплексного программ, позволяющее подтвердить адекватность математических моделей, применить полученные алгоритмы к синтезированным и экспериментальным изображениям, сравнить алгоритмы и оценить их устойчивость к изменению условий работы системы.

Основные материалы диссертационной работы опубликованы в 38 печатных трудах [6, 8, 9, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 50, 95, 96, 97, 98, 99, 100, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108, 109, 110,

111, 112] и доложены на научных и практических конференциях различного уровня.

Заключение

Произведена классификация режимов работы инфракрасной системы обнаружения. Все множество режимов разделено на четыре режима:

1. режим ограничения внутренним шумом;

2. режим ограничения случайного сигнала;

3. ограничения фоновым шумом;

4. общий режим.

Предложенная классификация режимов работы инфракрасной системы обнаружения, отличается комплексным учетом токов и шумов и их взаимодействием в выходном сигнале фотоприемника, что позволяет сгруппировать данные по внешним условиям работы и особенностям построения системы.

Для описания выходного сигнала фотоприемника введена общая математическая модель, представленная некоррелированным гауссовским случайным процессом. Математическое ожидание этого процесса имеет три составляющие - темновой ток, фоновый ток и полезный сигнал. Дисперсия также имеет три составляющие, обусловленные внутренним шумом, фоновым током и полезным сигналом, причем, дисперсия фоновых и сигнальных шумов связаны с соответствующими математическими ожиданиями коэффициентом пропорциональности, зависящим от типа фотоприемника.

Для каждого из режимов работы инфракрасной системы обнаружения определена соответствующая математическая модель. Математические модели данных наблюдения, отличаются учетом всех режимов работы инфракрасной системы обнаружения, что служит основой синтеза комплекса алгоритмов обнаружения для реальных условий.

Для фотоприемников в режиме ограничения фоном, синтезирован (оптимальный в смысле РНМ) несмещенный алгоритм обнаружения основанный на нецентральной статистике Пирсона, заключающийся в сравнении суммы квадратов значений сигналов элементов сигнальной области с пороговым уровнем, неявным образом зависящим от суммы квадратов значений сигналов элементов сигнальной и фоновой областей. Получена условная плотность распределения вероятностей решающей статистики. Определена структура обнаружителя.

Для фотоприемпиков в режиме ограничения фоном, получен также приближенный алгоритм обнаружения, имеющий простую структуру, и основанный на нецентральной статистике Фишера, которая представляет собой отношение сумм квадратов значений сигналов элементов сигнальной к фоновой области. Получена плотность распределения вероятностей решающей статистики, имеющая форму дважды нецентральной статистики Фишера, а также пороговый уровень. Определена структура обнаружителя.

Для фотоприемников в общем режиме, синтезирован алгоритм обнаружения, основанный на модифицированной статистике Фишера и представляющий собой отношение оценки дисперсии по сигнальной области к оценке дисперсии по фоновой области. В отличие от обычной статистики Фишера, в числителе используется оценка математического ожидания фоновой области, в которой отсутствует полезный сигнал. Такое построение позволяет учитывать приращение, как от случайной составляющей сигнала, так и от его постоянной составляющей. Получена плотность распределения вероятностей решающей статистики, имеющая форму нецентральной статистики Фишера и пороговый уровень. Определена структура обнаружителя.

Вычисления вероятностей правильного обнаружения всех четырех статистик показывают, что для различных отношений сигнал - шум, фона и коэффициента пропорциональности - модифицированная статистика Фишера и нецентральная статистика Фишера обеспечивают превышение вероятности правильного обнаружения до 1,5 - 2,5 раз, при отношении сигнал-шум 2, по сравнению со статистиками Стьюдента и Фишера.

Лучшие характеристики по сравнению с остальными статистиками при небольших относительных значениях фона - обеспечивает нецентральная статистика Фишера, а при больших относительных значениях фона -модифицированная статистика Фишера.

Сравнение результатов обработки синтезированных и реального изображений подтверждает результаты расчетов вероятности правильного обнаружения.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Рогачев, Виктор Алексеевич, 2009 год

1. Айвазян С. А., Енюков Н. С., Мешалкин Л. Д. Прикладная статистика. Основы моделирования, первичная обработка данных.— М.: Финансы и статистика, 1983.— 471 с.

2. Айвазян С. А., Енюков Н. СМешалкин Л. Д. Прикладная статистика. Исследование зависимостей,— М.: Финансы и статистика, 1985.— 488 с.

3. Айвазян С. А., Бухштабер В. М., Енюков Н. С., Мешалкин Л. Д. Прикладная статистика. Классификация и снижение размерности.— М.: Финансы и статистика, 1989.— 608 с.

4. Аигина Н. Р. и др. Многоэлементные фотоприемники ИК- излучения на диодах с барьером Шоттки. // Зарубежная электронная техника, 1986, №5, С. 3 37.

5. Аксененко М. Д., Бараночников М. Л., Смолин О. В. Микроэлектронные фотоприемные устройства.— М: Энергоиздат, 1964.— 208 с.

6. Аоки М. Введение в методы оптимизации.— М: Наука, 1977 — 343 с.

7. Артемьева Т. С., Рогачев В. А. Статистический метод выделения объектов на неоднородном фоне в СТЗ, // Тезисы семинара «Теория и практика создания систем технического зрения»,— Москва, 1990.— С. 34-37.

8. Барра Ж. Р. Основные понятия математической статистики.— М.: Мир, 1974.- 275 с.

9. Башаринов А. Е. и др. Измерение радиотепловых и плазменных излучений в СВЧ диапазоне.— М.: Сов. радио, 1968.— 390 с. г

10. Богданович В. А. Многоальтернативные несмещенные правила обнаружения сигналов. // Радиотехника и электроника — 1973,—т. 18, № 18.— С. 2294-2301.

11. Богданович В. А. Применение принципа инвариантности в задачах обнаружения с априорной неопределенностью. // Известия ВУЗов СССР. Радиоэлектроника — 1973.—т. 16, № 1 — С. 41-47.

12. Богданович В. А. Применение принципа несмещенности в задачах обнаружения с априорной неопределенностью. // Известия ВУЗов СССР. Радиоэлектроника — 1972 -т. 15, № 4.- С. 453-460.

13. Богомолов П. А., Сидоров В. ИУсольцев И. Ф. Приемные устройства ИК систем,— М.: Радио и связь, 1987.— 208 с.

14. Большее Л. Н., Смирнов Н. В. Таблицы математической статистики.— М.: Наука, 1983,- 416 с.

15. Боровков А. А. Математическая статистика.— М.: Наука, 1984.— 144 с.

16. Боровков А. А. Теория вероятностей.— М.: Наука, 1986.— 432 с.

17. Брацлавец П. Ф., Росселевич И. А., Хромов Л. И. Космическое телевидение.— М.: Связь, 1973.— 135 с.

18. Бринкси Н. О., Голушко М. Н. Обработка видеосигнала матричного фотоприемника в ТВ камере с ЗУ на один кадр. // Техника средств связи, сер. Техника телевидения.— 1980.— № 2 — С. 42-46.

19. Бусленко Н. П. Моделирование сложных систем.— М.: Наука, 1978.— 400 с.

20. Бхаттачарил Р. И., Ранга Pao Р. Аппроксимация нормальным распределением и асимптотические разложения,— М.: Наука, 1982.— 288 с.

21. Ван дер Зил. Шумы при измерениях.— М.: Мир, 1979.— 293 с.

22. Васильев К. К. Прием сигналов при мультипликативных помехах.— Саратов: Изд-во Саратовского университета, 1983.— 128 с.

23. Вегпохин С. С. и др. Одноэлектронные фотоприемники.— М.: Энерго-атомиздат, 1986.— 192 с.

24. Введение в математическое моделирование. Под ред. Трусова П. В.— М.: Логос, 2007.- 440 с.

25. Волков В. Ю., Макаренко А. А., Рогачев В. А., Турнецкий Л. С. Обнаружение и выделение объектов на оптикоэлектронных изображениях. //В сборнике «55 лет на службе отечеству» ОАО НПО «Радар -ммс»,— Санкт Петербург: 2005.- С. 222 - 226.

26. Волков В. Ю., Рогачев В. А. Компьютерная система моделирования и обработки сигналов и полей. // Тезисы докладов 51 научно-технической конференции Государственного Университета Телекоммуникаций им. М.А. Бонч-Бруевича,— Санкт-Петербург: 1998.— С. 52.

27. Волков В. Ю., Рогачев В. А. Обнаружение сигнального изображения при действии нестационарного фона. // Тезисы Украинской Школы-Семинара «Вероятностные модели и обработка случайных сигналов и полей»,— Черкассы: 1991.— С. 104.

28. Волков В. Ю., Рогачев В. А. Разработка и моделирование обнаружителей сигналов на негауссовских полях. // Тезисы 49 научно-технической конференции Государственного Университета Телекоммуникаций им. М.А. Бонч-Бруевича,— Санкт-Петербург: 1996.— С. 8.

29. Волков В. К)., Рогачев В. А. Выделение объектов на оито-электронных изображениях в условиях помех. // ТАТУ хабарлали. Вестник Ташкентского Университета Информационных Технологий. 2009.— вып. 1, С. 30—36.

30. Гальлрди Р. М., Карп Ш. А. Оптическая связь.— М.: Связь, 1978.— 424 с.

31. Голушко М. Н., Макаров В. Н. Специфика применения теории решений в научно прикладном телевидении. // Техника средств связи, сер. Техника телевидения,- 1985,— № 4,- С. 18-25.

32. Гонсалес Р., Вудс Р. Цифровая обработка изображений.— М.: Техносфера, 2005.- 1072 с.

33. Градштейн И. С., Рыжик И. М. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений.— М.: Наука, 1971.— 1108 с.

34. Грудзинский М. А., Макаров В. Н., Хромов JI. И. Проблемы научно-прикладного телевидения. // Техника средств связи, сер. Техника телевидения 1985, № 2,- С. 3- 8.

35. Губанов В. А. и др. Ведение в системный анализ.— Ленинград: Издательство Ленинградского университета. 1988.— 230 с.

36. Давенпорт В. БРут В. Л. Введение в теорию случайных сигналов и шумов,— М.: Иностранная литература, 1960.— 468 с.

37. Дахин А. М., Рогачев В. А., Фантиков О. И. Оптимальное выделение сигнала в ТВ камерах на матричных фоторезистивных приемниках. // Техника средств связи, сер. Техника телевидения.— 1981, № 2,— С. 3 -12.

38. Да,хин А. М., Фантиков О. И. Межкадровая обработка видеосигнала в камерах с твердотельным фоторезистивным матричным фотоприемником. // Техника средств связи, сер. Техника телевидения.— 1978, № 6,— С. 3- 11.

39. Джемисон Дж. и др. Физика и техника инфракрасного излучения.— М.: Советское радио, 1960.— 468 с.

40. Дынкин Е. Б. Необходимые и достаточные статистики для семейств распределения вероятностей. // Успехи математических наук, 1961,— т. 6, № 1, С. 68 90.

41. Зуев В. Е., Кабанов М. В. Перенос оптических сигналов в земной атмосфере (в условиях помех).— М.: Советское радио, 1977.— 287 с.

42. Иванов С. А. Чувствительность ТВ камеры на матричном фотоприемнике с переносом зарядов. // Техника средств связи, сер. Техника телевидения.- 1982, № 4,- С. 3 9.

43. Ильин А. Г. и др. Об обнаружении сигналов известной формы на фоне нестационарного шума ТВ датчиков. // Вопросы радиоэлектроники, сер. Техника телевидения.— 1972, № 3,— С. 85 91.

44. Ильюшин В. А. Многоэлементные фотоприемные устройства и тепловизоры.— Новосиборск: Изд-во Новосибирского Государственного Технического Университета, 2003.— 57 с.

45. Инфракрасная астрономия. Под ред. Ч. Уинн Уильямса Д. Крукшенка — М.: Мир, 1983 — 448 с.

46. Инфракрасные методы в космических исследованиях. Под ред. В. Ман-но и Дж. Ринга — М.: Мир, 1977 387 с.

47. Ишанин Г. Г. и др. Источники и приемники излучения.— Санкт-Петербург: Политехника, 1991.— 240 с.

48. Катыс Г. П. Восприятие и анализ оптической информации автоматической системой.— М.: Машиностроение, 1986.— 416 с.

49. Кендалл М., Стьюарт А Теория распределений.— М.: Мир, 1966.— 558 с.

50. Кендалл М., Стьюарт А Статистические выводы и связи.— М.: Мир, 1966.- 900 с.

51. Козелкин В. В., Усольцев Н. Ф. Основы инфракрасной техники.— М.: Машиностроение, 1974.— 204 с.

52. Кокс Д., Хинкли Д. Теоретическая статистика.— М.: Мир, 1978.— 560 с.

53. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике.— М.: Наука, 1973.— 832 с.

54. Крамер Г. Математические методы статистики.— М.: Мир, 1975,— 648 с.

55. Кремер И. Я., Владимиров В. И., Карпухин В. И. Модулирующие (мультипликативные) помехи и прием радиосигналов.— М.: Сов. Радио, 1972.- 480 с.

56. Криксунов Л. 3., Усольцев И. Ф. Инфракрасные системы обнаружения, пеленгации и автоматического сопровождения движущихся объектов — М.: Сов. Радио, 1978 — 320 с.

57. Курбатов Л. Н. Оптоэлектроника видимого и ИК диапазонов спектра — М.: Издательство МФТИ, 1999 — 320 с.

58. Лазарев Л. П. Оптико-электронные приборы наведения.— М.: Машиностроение, 1989.— 480 с.

59. Лебедев Н. В. Геометрические шумы в телевизионном сигнале, обусловленные приемником на ПЗС. // Техника средств связи, сер. Техника телевидения.- 1980, № 5,- С. 35 41.

60. Лебедъко Б. Г. и др. Теория и расчет импульсных и цифровых оптико электронных систем.— Ленинград: Машиностроение, 1985.— 191 с.

61. Левин Б. Р. Теоретические основы статистической радиотехники.— М.: Сов. Радио, 1989.— 653 с.

62. Левшин В. Л. Пространственная фильтрация в оптических системах пеленгации — М.: Сов. Радио, 1971.— 199 с.

63. Леман Э. Л. Проверка статистических гипотез,— М.: Наука, 1978. -452 с.

64. Ллойд Дою. Системы тепловидения.— М.: Мир, 1978.— 416 с.

65. Лукъянчикова Н. Б. Флуктуационные явления в полупроводниках и полупроводниковых приборах,— М.: Радио и связь, 1990.— 296 с.

66. Макаров В. Н. Применение отношения правдоподобия в телевизионной астрономии. // Техника средств связи, сер. Техника телевидения.— 1980, № 5,- С. 42 48.

67. Максимов М. В., Горгонов Г. И. Радиоэлектронные системы самонаведения.— М.: Радио и связь, 1982.— 303 с.

68. Малъкевич А. Е., Гарб С. М. Обработка сигналов сканирующей решетки фотоприемников. // Техника средств связи, сер. Техника телевидения.- 1981, № 6,- С. 60 65.

69. Межов Ф. Д., Нощенко В. С., Середипский А. В. Двумерный фильтр для подавления шумов в ТВ изображении. // Вопросы радиоэлектроники, сер. Техника телевидения.— 1968, № 1,— С. 19 24.

70. Миддлтон Д. Введение в статистическую теорию связи.— М.: Сов. Радио, 1962.- 831 с.

71. Миддлтон Д. Многомерное обнаружение и выделение сигналов в случайных средах. // ТИИЭР— 1970,- т.58, №5.- С. 100-110.

72. Мирошников М. М. Теоретические основы оптико-электронных приборов.— Ленинград: Машиностроение, 1983.— 600 с.

73. Обработка изображений и цифровая фильтрация. Под ред. Т. Хуанга.— М.: Мир, 1979,- 318 с.

74. Орлов В. П, Петров В. И. Приборы наблюдения ночью и при ограниченной видимости.— М.: Военное издательство, 1989.— 256 с.

75. Павлов А. В., Черников А. Н. Приемники излучения автоматических оптико-электронных приборов.— М.: Энергия, 1972.— 180 с.

76. Проектирование оптико-электронных приборов. Елизаренко A.C., Парвулюсов Ю.Б., Солдатов В.П., Якушенков Ю.Г.— М.: Машиностроение, 1980.- 363 с.

77. Полупроводниковые формирователи сигналов изображения. Под ред. П. Йесперса, Ф. Ван де Виле и М. Уайта — М.: Мир, 1979.— 574 с.

78. Полупроводниковые фотоприемники: Ультрафиолетовый, видимый и ближний ИК диапазоны спектров. Под. ред. Стафеева В. П.— М.: Радио и связь, 1984,— 283 с.

79. Прэтт У. Цифровая обработка изображений.— М.: Мир, 1982, т. 1, 400 е., т. 2, 487 с.

80. Pao С. Р. Линейные статистические методы и их применение,— М.: Наука, 1968 547 с.

81. Рогачев В. А., Куратьев Ю. А. Формирователь сигнала развертки подвижного телевизионного растра.— Авторское свидетельство № 807503, 20 октября 1980 г.

82. Рогачев В. А., Дахин А. М., Фантиков О. И. Оптимальное выделение сигнала в ТВ камерах на матричных фоторезистивных приемниках. // Техника средств связи, сер. Техника телевидения.— 1981, № 2,— С. 3 -12.

83. Рогачев В. А. Влияние неравномерности чувствительности фотоприемника па выделение сигналов в ТВ системах при внутренних и фоновых шумах. // Техника средств связи, сер. Техника телевидения.— 1990, № 5,- С. 31 40.

84. Рогачев В. А. Влияние неравномерности чувствительности фотоприемника оптико-электронных систем при обнаружении сигналов. //58 научно-технической конференции Государственного Университета Телекоммуникаций им. М.А. Бонч-Бруевича, СПБ. 2006.— С. 80.

85. Рогаче в В. А. Выделение сигналов в ТВ системе на матричном фотоприемнике с чувствительностью, лимитированной флуктуациями фона. // Техника средств связи, сер. Техника телевидения.— 1989, № 4,— С. 83 89.

86. Рогачев В. А. Классификация оптико-электронных систем в рамках общей гауссовской задачи обнаружения. // Материалы 58 научно-технической конференции Государственного Университета Телекоммуникаций им. М.А. Бонч-Бруевича, СПБ. 2006.— С. 81.

87. Рогачев В. А. Локальное правило выделения, максимизирующее модуль градиента мощности. // Тезисы III Всесоюзной конференции «Автоматизированные системы обработки изображений», Ленинград. 1989.- С. 77.

88. Рогачев В. А. Обнаружение локального сигнала в многорежимных системах с фон'озависимыми и сигнальнозависимыми шумами. // Тезисы 49 научно-технической конференции Государственного Университета Телекоммуникаций им. М.А. Бонч-Бруевича, СПБ. 1996.— С. 9.

89. Рогачев В. А. Применение многоальтернативных правил выделения сигналов в ТВ системах. // Тезисы XI Всесоюзного семинара «Статистический синтез и анализ информационных систем», Ульяновск: 1989,- С. 13.

90. Рогачев В. А. Классификация режимов работы фотоприемников в системах локации. // Инфокоммуникационные технологии.— 2008, № 3,— С. 42 46.

91. Рогачев В. А. Выделение сигналов в инфракрасных системах локации. // Сборник научных трудов Третьего международного научного конгресса «Нейробиотелеком 2008», Санкт Петербург: 2008.— С. 32 -38.

92. Рогачев В. А. Построение математической модели в многорежимных информационных системах. // Материалы конференции «Региональная информатика 2008», Санкт Петербург: 2008.— С. 292.

93. Рогачев В. А., Авдеева О. В. Сравнительная оценка алгоритмов обнаружения сигналов при априорной неопределенности их параметров. // Теория и практика радиосвязи.— 2008, № 3,— С. 67 70.

94. Рогачев В. А., Лучко С. В., Балуев С. Ю., Ватутин М. А. Периодические режимы в системах автоматического управления с широтно-импульсной модуляцией. // Известия ВУЗов. Приборостроение.— 2008, № 12,- С. 27 33.

95. Рогачев В. А., Фантиков О. И. Влияние неравномерности чувствительности фотоприемника и ее компенсации на выделение сигналов из помех. // Тезисы X Всесоюзного семинара «Статистический синтез и анализ информационных систем», Ленинград: 1987.— С. 74 75.

96. Рогачев В. А., Фантиков О. И. Влияние неравномерности чувствительности фотоприемника на пороговую чувствительность ТВ систем. // Техника средств связи, сер. Техника телевидения.— 1987, № 2,— С. 48 55. '

97. Рогачев В. А., Фантиков О. И. Специфика оптимальной фильтрации сигналов ТВ изображений. // Техника средств связи, сер. Техника телевидения.- 1984, № 5,- С. 83 89.

98. Рогачев В. А., Волков В. Ю. Обнаружение сигнального изображения при действии нестационарного фона. // Украинская школа-семинар «Вероятностные модели и обработка случайных сигналов и полей».— Черкассы: 1991.- С. 104.

99. Роуз А. Зрение человека и электронное зрение.— М.: Мир, 1977.— 216 с.

100. Сафронов Ю. П., Андрианов Ю. Г. Инфракрасная техника и космос.— М.: Сов. Радио, 1978 — 248 с.

101. Секен К., Томпсет М. Приборы с переносом заряда.— М.: Мир, 1978.— 322 с.

102. Телевизионная астрономия. Под ред. Никонова В. Б.— М.: Наука, 1974.- 296 с.

103. Теория обнаружения сигналов. Под ред. Бакута П. А.— М.: Радио и связь, 1984 440 с.

104. Трис Г. Ван. Теория обнаружения, оценок и модуляции.— М.: Сов. Радио, 1972, т. 1,- 744 с.

105. Фираго В. А., Ханох Б. Ю., Долинин В. В. Естественные фоновые помехи в окнах прозрачности атмосферы. // Известия ВУЗов СССР. Радиофизика.- 1984, т. 27, № 11,- С. 1355 1381.

106. Фотоприемники видимого и ИК диапазонов. Под. ред. Киеса. Р. Дж.— М.: Радио и связь, 1985.— 328 с.

107. Хадсон Р. Инфракрасные системы.— М.: Мир, 1972,— 536 с.

108. Хромов Л. И., Лебедев Н. В., Цыцулин А. К., Куликов А. Н. Твердотельное телевидение.— М.: Радио и связь, 1986.— 184 с.

109. Хромов Л. И., Цыцулин А. К., Куликов А. Н. Видеоинформатика. Передача и компьютерная обработка видеоинформации.— М.: Радио и связь, 1991- 192 с.

110. Цыцулин А. К. Телевидение и космос— Санкт-Петербург.: Изд-во Санкт-Петербургского Государственного Электротехнического Университета "ЛЭТИ 2003.- 228 с.

111. Якушенков Ю. Г. Теория и расчет оптико-электронных приборов.— М.: Машиностроение, 1989.— 144 с.

112. Ярославский Л. П. Введение в цифровую обработку изображений.— М.: Сов. Радио, 1979 — 312 с.

113. Aroyan G. The technique of sparal filtering. // Proceedings of IRE.— 1959, vol. 47, № 9,- p. 1561 1568.

114. Baker K. Design requirement for a passive infrared homing head. // 2 -d International conference on advansed infrared detectors and systems.— London, 24 26, October 1983, New York, 1983, p. 106 - 108.

115. Neyman J., Pearson E. S. Joint statistical papers. // Berkeley-Los Angeles. University of California press.— 1966.— p. 320

116. North 0. D. An analisys of the factors wich determine signal/noise discrimination in pulsed carrier systems. // Proceeding of the IEEE.— 1963, vol. 51, № 7,— p. 1016 - 1027.

117. Rauch H. E., Futtcrman W. I., Kemmer D. B. Background Suppression and tracing with a staring mosaic sensor. // SPIE Proceedings.— 1979, vol. 197, Modern Utilization of Infrared Technology V,— p. 19 29.

118. Reed I., Gagliardi R., Shao H. Application of three dimentional filtering tomoving target detection. // IEEE Transactions on aerospace and electronic systems.— 1983, vol. AES -19, № 7,— p. 898 905.

119. Robinson D. Z. Methods of background description and their utility. // Proceedings of IRE.- 1959, vol. 47, № 9,- p. 1544 1561.

120. Официально зарегистрированные программы: