Метод синергетического синтеза систем управления продольным движением самолетов-амфибий в условиях значительного морского волнения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат технических наук Нгуен Фыонг

• Нгуен Фыонг
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Нгуен Фыонг

Введение.

Глава 1. Проблемы синтеза нелинейных систем управления движением самолетов-амфибий.

1.1. Состояние и перспективы развития самолетов-амфибий.

1.2. Проблема управления движением СА.

1.3. Современные направления синтеза систем управления летательными аппаратами.'.

1.4. Синергетический метод аналитического конструирования нелинейных агрегированных регуляторов.

1.5. Аналитическое конструирование нелинейных динамических регуляторов с наблюдателями состояния.

1.6. Выводы по главе.

Глава 2. Математические модели пространственного движения самолетаамфибии.

2.1. Системы координат, применяемые в динамике полета.

2.2. Общий вид уравнений движения летательных аппаратов гидроавиации.

2.3. Гидродинамические и аэродинамические силы и моменты, действующие наСА.

2.4. Волновые воздействия возмущений.

2.5. Уравнения продольного движения самолетов-амфибий.

2.6. Выводы по главе.

Глава 3. Методы синергетического синтеза законов управления продольным движением самолета-амфибии.

3.1. Синергетический синтез базовых законов управления продольным движением С А.

3.1.1. Постановка задачи.

3.1.2. Процедура синергетического синтеза законов управления.

3.1.3. Модифицированные законы синергетического управления СА.

3.1.4. Результаты моделирования.

3.2. Синергетический синтез законов управления продольным движением СА с динамическими наблюдателями внешних возмущений.

3.2.1. Постановка задачи.

3.2.2. Процедура синергетического синтеза законов управления продольным движением С А при гармонических возмущениях.

3.2.3. Процедура синергетического синтеза законов управления продольным движением СА при кусочно-постоянных возмущениях.

3.3. Наихудшие возмущения.

3.4. Синергетический синтез астатических законов управления продольным движением СА.

3.3.1. Постановка задачи.

3.3.2. Процедура синергетического синтеза астатического регулятора с интеграторами.

3.3.3. Процедура синергетического синтеза астатического регулятора с двойными интеграторами.

3.5. Основные научные результаты и вывод по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Метод синергетического синтеза систем управления продольным движением самолетов-амфибий в условиях значительного морского волнения»

Актуальность проблемы. Важной проблемой теории и практики управления движением летательных аппаратов (ЛА), в том числе самолетов-амфибий (СА), является проблема проектирования автопилотов для различных режимов движения в условиях непредсказуемого воздействия окружающей природной среды. Для СА - это, в первую очередь, действие морского волнения. Современные сложные системы управления СА представляют собой комплекс различных подсистем, выполняющих определенные технологические функции и связанных между собой процессами интенсивного динамического взаимодействия и обмена энергией, веществом и информацией. Указанные системы являются нелинейными, многомерными и многосвязными, в которых протекают сложные переходные процессы и могут возникать критические и хаотические режимы. Проблемы системного синтеза являются весьма актуальными, трудными и практически недоступными для существующей теории управления.

Крупный вклад в решение этой проблемы сделан научной школой

A.А. Красовского, в которой развиты методы аналитического конструирования автопилотов для разных классов летательных аппаратов на основе функционала обобщенной работы (ФОР). В работах В.Н. Букова показано эффективное применение метода ФОР с использованием прогнозирующей модели процесса управления. Развиваемые в последнее время различные методы и подходы к построению законов управления нелинейными объектами различных классов отражены в известных трудах И.В. Мирошника,

B.О. Никифорова, A.JI. Фрадкова и др., где, в частности, предложены методы адаптивного управления пространственным движением. О все возрастающих требованиях к динамическим свойствам пространственного движения указанных объектов говорит, в частности, тот факт, что к современным и перспективным типам JIA, в частности СА, в настоящее время предъявляются повышенные требования к управляемости, поскольку область применения таких аппаратов весьма широка и предполагает полет на режимах, близким к критическим. Поэтому актуальность и важность указанной проблемы не только не снижаются, но и нарастают, требуя привлечения новых подходов и методов теории синтеза систем управления.

Одной из характерных прикладных задач автоматического управления СА является задача синтеза систем управления взлетом и посадкой СА в условиях значительного волнения. В этой связи возникает задача структурной адаптации органов управления и систем механизации крыла СА к соответствующим режимам полета. Технические решения, обеспечивающие базирование и эксплуатацию самолета с водной поверхности, фактически определяют облик - его аэродинамическую схему. Поэтому ключевой в решении проблемы управления движением СА является задача синтеза таких законов управления органами механизации, которые бы минимизировали сопротивление среды, обеспечивая балансировку самолета при взлете и посадке.

Цели работы и основные задачи исследования. Целью работы является разработка синергетического метода синтеза - аналитического конструирования законов взаимосвязанного управления продольным движением СА, учитывающих их естественные динамические свойства как нелинейных объектов механической природы при значительном влиянии морского волнения. В соответствии с поставленной целью в работе решены следующие основные задачи:

1. Исследования свойств нелинейной математической модели взаимодействия СА с внешней средой при продольном движении с целью постановки задачи синтеза законов взаимосвязанного управления взлетом в условиях значительного морского возмущения;

2. Разработки метода синергетического синтеза базовых законов взаимосвязанного управления продольным движением СА;

3. Разработка модифицированного метода синергетического синтеза законов управления, основанных на концепции учета свойств симметрии динамики свободного полета СА;

4. Разработки процедуры синтеза законов управления продольным движением СА с динамическими нелинейными наблюдателями состояния;

5. Разработки процедуры синтеза астатических законов управления взлетом СА с целью парирования воздействий со стороны внешней среды.

Методы исследования. Для решения поставленных в диссертации задач использовались методы динамики твердого тела, аэродинамики и гидродинамики, современной нелинейной динамики, синергетической теории управления, теории дифференциальных уравнений. Исследование динамических свойств синтезированных нелинейных систем управления движением С А осуществлялись в пакете прикладных программ Maplell, а также на имитационном пилотажно-навигационном комплексе ТАНТК им. Г.М. Бе-риева.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, трех глав, заключения, списка литературы и приложения. Основное содержание диссертации изложено на 130 страницах, содержит 95 рисунка и 2 таблицы.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Нгуен Фыонг

Заключение

В диссертации рассмотрен синергетический подход к проблеме синтеза эффективных законов взаимосвязанного управления продольным движением СА в условиях значительного морского волнения, в частности при его взлете с водной поверхности и посадке.

Конкретные результаты диссертации состоят в следующем:

- разработан синергетический метод синтеза базовых законов управления продольным движением СА на основе нелинейной динамической модели, позволяющий получить новые алгоритмы управления продольным движением для достаточно общего класса СА;

- разработан синергетический метод синтеза модифицированных законов с учетом динамических особенностей свободного движения СА, позволяющий упростить законы систем управления без потери динамических свойств замкнутой системы «СА-автопилот»;

- разработана процедура синтеза законов управления продольным движением СА с нелинейными наблюдателями внешних возмущений, обеспечивающих устойчивость движения СА и выполнение целей управления;

- разработана эффективная процедура синтеза гарантирующих астатических законов управления взлетом СА, позволяющих существенно улучшить динамику движения СА и адаптацию к реальным условиям морского волнения.

Полученные результаты целесообразно использовать при проектировании нового класса управляющего комплекса для СА. Разработанные методы синтеза систем управления продольным движением СА могут быть применены при проектировании нового поколения пилотажно-навигационных комплексов и автопилотов, формирующих эффективную аэродинамику СА в зависимости от желаемых режимов полета и действий внешней среды.

По теме диссертации автором опубликованы работы [137-150].

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Нгуен Фыонг, 2008 год

1. Шавров В.Б. История конструкций самолетов в СССР 1938-1950 гг.- М.: Машиностроение, 1994.

2. Соколянский В.П. Гидроавиация России сегодня и завтра // Военный парад, 2006. №5. -С.34-36.

3. Очерки истории техники в России, 1861-1917 гг. М., 1973. 404с.

4. Scarborough W.E. PBY Catalina in Action. Aircraft №62. Squadron/Signal Publications, 1983.

5. Авиация второй мировой войны. Смоленск: Русич, 2001.

6. Шунков В.Н. Авиация Люфтваффе. Мн.: Харвест, 2000.

7. Godfrey D. Water Bombing Update // Air international, 1989. №9.

8. Арсенъев E.B. и др. История конструкций самолетов в СССР 1951-1965 гг. Машиностроение, 2002.

9. Удалое К.Г., Панатов Г.С, Фортинов Л.Г. Самолет ВВА-14. -М.: Ави-ко-пресс, 1994.

10. РужщкийЕ.И. Европейские самолеты вертикального взлета. Москва, 2000.

11. Пядушкин М.А. Иркутский первенец // Журнал «Авиатранспортное обозрение», 2004. №53.

12. David Donald. Shin Meiwa PS-l/US-1: Japan's Big Boat. World air power journal, Volume 15 Winter 1993, -C. 126-133.

13. Eiichiro Sekigawa. Taking Off. Aviation week, 16 February 2004. №26.

14. Боев В.В., Шинкаренко А.П., Фортинов Л.Г. Некоторые реалии применения самолетов-амфибий ТАНТК им. Г.М. Бериева при освоении Мировогоокеана // Сб. докладов III научной конференция по гидроавиации «Гидро-авиасалон-2000». М., 2000.

15. Китанович Б. Планета и цивилизация в опасности. М.: Мысль, 1991.

16. Снакин В.В. Экология и охрана природа: Словарь-справочник. — М.: Akademia, 2000.

17. Кобзее В.А. Системное возрождение гидроавиации для защиты и освоения мирового океана и жизненная необходимость для человечества // Авиация и космонавтика. Проектирование, технологии и производство.

18. Синергетика: процесс самоорганизации и управления. Учебное пособие/ под общей редакцией А. А. Колесникова. В 2-х частях. — Таганрог: Изд-во ТРТУ. 2004. Ч. II. 358 с.

19. Букое В.Н. Адаптивные прогнозирующие системы управления полетом. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. 232 с.

20. Волков Г. Основы гидроавиации. Государственное военное издательство наркомата обороны СССР. Москва — 1940.

21. Панатов Г.С, Фортинов Л.Г., Соколянский В.П., Анастасов В.К. Мореходность JI А ГА: высота ветровой волны и другие факторы в аналитической форме // Сб. докладов IV научной конференция по гидроавиации «Гидроавиасалон 2002». М., 2002. С. 221 - 225.

22. Ремез Ю.В. Качка корабля. Д.: Судостроение, 1983 328 с.

23. Шаталов И А. Теоретические и инженерные основы аэрокосмической техники. Москва, 2003 г.

24. Синергетика и проблемы теории управления: сборник научных трудов // Под ред. А.А. Колесникова М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004.

25. Буков В.Н., Кулабухов B.C., Максименко И.М., Рябченко В.Н. Проблемы единственности решения теории систем // Автоматика и телемеханика. 1997. №2. С. 4-17.

26. Фелъдбаум А.А. Теория дуального управления // Автоматика и телемеханика. 1960. №9, 11; 1961. №1, 2.

27. Фелъдбаум А.А. Основы теории оптимальных автоматических систем. М.: Физматгиз, 1963.

28. Красовский А.А. Алгоритмические основы оптимальных адаптивных регуляторов нового класса//Автоматика и телемеханика. 1995. №9. С. 104-115.

29. Литвиненко B.C. Примеры статистического анализа библиографических ссылок журнала «Автоматика и телемеханика» // Автоматика и телемеханика. 1973. №6. С. 176-181.

30. Розенвассер Е.Н., Юсупов P.M. Чувствительность систем управления. — М.: Наука, 1981.

31. Нелепин Р.А., Камачкин A.M., Туркин И.И., Шамберов В.Н. Алгоритмический синтез нелинейных систем управления. Л.: Изд-во ЛГУ, 1990.

32. Кабанов С.А. Управление системами на прогнозирующих моделях. — СПб.: Изд-во С.-Пб. ун-та, 1997.

33. Красовский А.А. Проблемы физической теории управления (Обзор) // Автоматика и телемеханика. 1990. №11. С. 3-41.

34. Колесников А.А. Синергетическая теория управления. Таганрог: ТРТУ, М.: Энергоатомиздат, 1994. 344 с.

35. Колесников А .А. Синергетический подход в современной теории управления: инварианты, самоорганизация, синтез // Новые концепции общей теории управления. Москва, Таганрог, 1995. С. 11-41.

36. Колесников А.А.Основы синергетической теории синтеза нелинейных динамических систем // Новые концепции общей теории управления. -Москва, Таганрог, 1995. С. 66-101.

37. Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Современные направления синтеза систем автоматического управления ЛА//Известия академии наук. Теория и системы управления. 2004. №2. С. 126 136.

38. Milam М.В., Franz R., Murray R.M. Real-time constrained trajectory generation applied to a flight control experiment//Pro с. 15 th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Barcelona, 2002.

39. Nebylov A.V. Controlled flight close to rough sea: strategies and means // Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Barcelona, 2002.

40. Charles GA., Lowenberg M.H., Stoten M.G. et al. Online bifurcation tailoring: an application to a nonlinear aircraft model // Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Barcelona, 2002.

41. WangX.F., Di Bernardo M., Lowenberg M.H. et al. Bifurcation tailoring of nonlinear systems//Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Barcelona, 2002.

42. Charles GA., Di Bernardo M., Lowenberg M.H. et al. Bifurcation tailoring of equilibria: a feedback control approach // Latin American Applied Research J. (LAAR). 2001. V. 31. №3.

43. Lowenberg M.H., Richardson Th.S. The continuation design framework for nonlinear aircraft control // Proc. AIAA Guidance. Navigation & Control Conf. 2001. №AIAA-2001-4100.

44. Prempain E., Postlethwaite I., Vorley D. Autopilot study for an asymmetric airframe// Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Barcelona, 2002.

45. Prempain E., Postlethwaite I., Vorley. D. A gain scheduled autopilot design for a bank-to-turn missile // Proc. The European Control Conf. (ECC'01), 2001.

46. Akmeliawati R., Mareels I. Nonlinear energy-based control method for landing autopilot // Proc. 15 th Triennial World Congr. of IF AC (b'02). Barcelona, 2002.

47. Матюхин В.И. Универсальные законы управления механическими системами. М.: МАКС Пресс, 2001.

48. Fradkov A.L. Swinging control of nonlinear oscillations // Intern. J. Control. 1996. V. 64. №6.

49. Борисов В.Т., Начинкина Г.Н., Шевченко A.M. Энергетический подход к управлению полетом // АиТ. 1999. № 6.

50. Lambregts А.А. Vertical flight path and speed control autopilot using total energy principles // AIAA PI983. № 2239CP.

51. Clement В., Due G., Mauffrey S. et al. Aerospace launch vehicle control: a gain scheduling //Proc. 15th Triennial World Congr. of IF AC (b'02). Barcelona, 2002.

52. Farren D., Due G., Harcaut J.P. Discrete-time LPV controller for robust missile autopilot design // Proc. 15 th Triennial World Congr. of IF AC (b'02). Barcelona, 2002.

53. Pellanda P.C., Apkarian P., Tuan H.D. et al. Missile autopilot design via a multi-channel LFT/LPV control method // Proc. 15th Triennial World Congr. of IF AC (b'02). Barcelona, 2002.

54. Nebylov A.V., Kalinichenko V.N., Tomita V. Robust control at the aerospace plane to ekranoplane landing // Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Barcelona, 2002.

55. Небьглов A.B. Измерение параметров полета вблизи морской поверхности. С.-Петербург:-СПб АПП, 1990.

56. Небылов А.В. Гарантирование точности управления. М.: Наука. Физматлит, 1998.

57. Kim Y.Ch., Keel L.H., Manabe Sh. Controller design for time domain specifications // Proc. 15th Triennial World Congr. of IF AC (b'02). Barcelona, 2002.• tb

58. Manabe Sh. Coefficient diagram method // Proc. 14 IF AC Symposium on Automatic Control in Aerospace. Seoul, Korea, 1998.

59. Manabe Sh. Application of coefficient diagram method to MIMO design in aerospace // Proc. 15th Triennial World Congr. of IF AC (b'02). Barcelona, 2002.

60. Manabe Sh. Application of coefficient diagram method to dual-control-surface missile // Proc. 15th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace. Bo-logna/Forli, Italy, 2001.

61. Kwakernaak H. Mixed sensitivity design: an aerospace case study // Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Barcelona, 2002.

62. Kwakernaak H. Mixed sensitivity design // Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Barcelona, 2002.

63. Кваксрнаак X., Сиван P. Линейные оптимальные системы управления. М.: Мир, 1977.

64. Postlethwaite I., Prempain Е., Turkoglu Е. et al. Various H^ controllers for the Bell 205: design and flight test // Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Barcelona, 2002.

65. Giron-Sierra J.M., Ortega G. A survey of stability of fuzzy logic control with aerospace applications // Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Barcelona, 2002.

66. Isidori A., Bars R., Dion J.-M. et al. IFAC 2002 milestone report on design methods // Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Plenary Papers, Survey Papers and Milestones. Barcelona, 2002.

67. Chwa D.K., Choi J.Y., Seo J.H. Nonlinear observer for tail-controlled skid-to-turn missiles // Proc. 15th Triennial World Congr. of IF AC (b'02). Barcelona, 2002.

68. Rutkovsky V.Yu., Sukhanov V.M., Glumov V.M. et al. Nonlinear combined control by space robotic module motion with using manipulator's mobility // Proc. 15 th Triennial World Congr. of IF AC (b'02). Barcelona, 2002.

69. Глумов B.M., Земляков С.Д., Пучков A.M. и др. Управление угловым положением нестационарного космического летательного аппарата с переменной эффективностью управляющих моментов // Изв. РАН. ТиСУ. 2000. № 1.

70. Глумов В.М., Земляков С.Д., Рутковский В.Ю. и др. Техническая управляемость автоматизированного космического модуля // АиТ. 2001. № 3.

71. Рутковский В.Ю., Суханов В.М. Динамическая модель свободнолетающего робототехнического модуля // АиТ. 2000. № 5.

72. Rutkovksy V.Yu., Sukhanov V.M. Some questions of safety and economic control by space robotic model's flight near by space station // Proc. 15 th IF AC Symp. on Automatic Control in Aerospace. Bologna/Forli, Italy, 2001.

73. Somov Ye.L, KozlovA.G., Rayevsky V.A. et al. Nonlinear dynamic research of the spacecraft robust fault tolerant control systems // Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Barcelona, 2002.

74. Somov Ye. Methods and software for research and design of spacecraft robust fault tolerant control systems // Proc. 15th IF AC Symp. on Automatic Control in Aerospace. Bologna/Forli, Italy, 2001.

75. Somov Ye.I., Butyrin S.A., Anshakov G.P. et al. Dynamics of the maneuvering vehicle IKAR control system by the orbital placement of globalstar satellites // Proc. 15th IFAC Symp. on Automatic Control in Aerospace. Bologna/Forli, Italy, 2001.

76. Somov Ye.I., Butyrin SA., Rayevsky VA. et al. Nonlinear dynamics of gyromo-ment attitude control system at communication satellite SES AT//Prepr. 5th IFAC Symposium NOLCOS'Ol. St. Petersburg, Russia, 2001.

77. Somov Ye.I., Rayevsky V.A., Kozlov A.G. et al. Methods and software for nonlinear dynamic research of spacecraft fault tolerant control systems // Prepr. 5th IFAC Symp. NOLCOS'Ol. St. Petersburg, Russia, 2001.

78. Sorokin A. V., Bashkeev N.I., Yaremenko V. V. et al. A power gyroscopic attitude control system of a space vehicle Resource-DK // Proc. 9th Saint Petersburg International Conf. on Integrated Navigation Systems. St. Petersburg, Russia, 2002.

79. Siguerdidjane H. Some remarks on nonlinear feedback control of a rigid spacecraft//Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Barcelona, 2002.

80. Ortega R., van der SchaftA., Mareels I. et al. Putting energy back in control // IEEE Control Syst. Magazine. 2001. V. 21. №2.

81. Siguerdidjane H., Rodriguez H. Regulation of S/C angular momentum using port controlled Hamiltonian structure // Proc. 15th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace. Bologna/Forli, Italy, 2001.

82. Андриевский Б.Р., Гузенко П.Ю., Фрадков A.JI. Управление нелинейными колебаниями механической системы методом скоростного градиента //АиТ. 1996. Т. 57. №6.

83. Андриевский Б.Р., Фрадков АЛ. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB. С.-Петербург: Наука, 1999.

84. Tsourdos A., White В.А. Adaptive flight control design for nonlinear missile // Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Barcelona, 2002.

85. Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков АЛ. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. С.-Петербург: Наука, 2000. 549 е., ил. 82.

86. Blumel А. V., Tsourdos A., White В.А. Flight control design for a STT Missile: a fuzzy LPV approach // Proc. 15 th IF AC Symp. on Automatic Control in Aerospace. Bologna/Forli, Italy, 2001.

87. Tsourdos A., White B.A. Flight control design for quasi-linear parameter varying missile via pseudolinearisation // Prepr. 5th IFAC Symp. NOLCOS'Ol. St. Petersburg, Russia, 2001.

88. Фрадков А.Л. Адаптивное управление в сложных системах. М.: Наука, 1990.

89. Hughes E.J., Tsourdos A., White В.А. Multiobjective design of a fuzzy controller for a nonlinear missile autopilot // Proc. 2002 IEEE Internat. Conf. on Control Applications. Glasgow, Scotland, U.K., 2002.

90. AoufN., Bates D.G., Postlethwaite I. et al. Scheduling schemes for an integrated flight and propulsion control system // Control Engineering Practice. 2002. July.

91. Turner M.C., Aouf N., Bates D.G. et al. A switching scheme for full-envelope control of a V/STOL aircraft using LQ bumpless transfer // Proc. 2002 IEEE Internat. Conf. on Control Applications. Glasgow, Scotland, U.K., 2002.

92. Shim D.H., Jin Kim H., Sastry Sh. A flight control system for aerial robots: algorithms and experiments synthesis // Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Barcelona, 2002.

93. Dzul A., Hamel Т., Lozano R. Nonlinear Control for a tandem rotor helicopter // Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Barcelona, 2002.

94. Papageorgiou Ch., Glover K. Vibration suppression in flight control with dynamic inversion // Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Barcelona, 2002.

95. Schenato L., Deng X., Sastry Sh. Hovering flight for a micromechanical flying insect: modeling and robust control synthesis //Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Barcelona, 2002.

96. Haouani M., Saad M., AkhrifO. Flight control system design for commercial aircraft using neural networks // Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Barcelona, 2002.

97. Мирошник И.В., Никифоров В.О. Адаптивное управление пространственным движением нелинейных объектов // Автоматика и телемеханика. 1991. №7. С. 78-87.

98. Синергетика: процессы самоорганизации и управления. Учебное пособие / под общей редакцией А.А. Колесникова. В 2-х частях. Таганрог: Изд-во ТРТУ. 2004. Ч. I. 360 с.

99. Jlemoe A.M. Динамика полета и управление. М.: Наука, 1969.

100. Красовский А.А. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1973.

101. Современная прикладная теория управления: Синергетический подход к теории управления / под ред. А.А. Колесникова. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2000. -Ч И.

102. Метод векторных функций Ляпунова в теории устойчивости / под ред. А.А. Воронова и В.М. Матросова. М.: Наука, 1987.

103. Остославский И.В., Стражева И.В. Динамика полета. Траектории летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1969.

104. Бюшгенс Г.С., Студнев Р.В. Аэродинамика самолета. Динамика продольного и бокового движения. М.: Машиностроение, 1979. - 352 с.

105. Бюшгенс Г.С., Студнев Р.В. Динамика самолета. Пространственное движение. М.: Машиностроение, 1983. - 320 с.

106. Механика полета. Общие сведения. Уравнения движения / под ред. С.А. Горбатенко, Э.М. Макашова, Ю.Ф. Полушкина и Л.В. Шефтеля. М.: Машиностроение, 1969.

107. Лурье А.И. Аналитическая механика. М.: Государственное изд-во физ.-мат. лит., 1961. - 826 с.

108. Маркеев А.П. Теоретическая механика: Учебник для университетов. — М.: ЧеРо, 1999.-572 с.

109. Васильев А.В. Управляемость судов: Учеб. Пособие. — Л.: Судостроение, 1989.328с.: ил.

110. Лукомский Ю.А., Чугунов B.C. Системы управления морскими подвижными объектами: Учебник Л.: Судостроение, 1998. - 272 с.

111. Пантов Е.Н., Махин Н.Н., Шереметов Б.Б. Основы теории движения подводных аппаратов. Л.: Судостроение, 1973. 316 с.

112. Банников Ю.М., Лукашевский В.А., Лукьянов С.С. Математическая модель движения гидросамолета на волнении // Сборник докладов I научной конференции по гидроавиации «Геленджик-96» — М.: Изд-во ЦАГИ, 1996.

113. Тихонов А.И., Колънер З.О. Гидродинамические характеристики глиссирующих сужающихся плоскокилеватых пластин. Выпуск № 1972, труды ЦАГИ. Издательский отдел ЦАГИ им. Н.Е. Жуковского, Москва 1978.

114. Лотов А.Б. Глиссирование и быстрый ход тел в воду: учебное пособие — М: изд. МФТИ, 1984. 108 с.

115. Справочник по теории корабля. В 3-х т. Т. 3. Л.: Судостроение, 1985. 544 с.

116. Справочник авиаконструктора. Том I. Аэродинамика самолета. Москва, 1937.

117. Микеладзе В.Г., Титов В.М. Основные геометрические и аэродинамические характеристики самолетов и ракет: справочник. — 2-е изд., доп. — М.: Машиностроение, 1990. 144 е.: ил.

118. Гуляев В.В, Демченко О.Ф., Долженков Н.Н. и др. Математическое моделирование при формировании облика летательного аппарата. Под ред. В.А. Подобедова. М.: Машиностроение / Машиностроение-Полет, 2005. 496 е.: ил.

119. Седов Л.И. О масштабном эффекте и о наивыгоднейших соотношениях при глиссировании. Труды ЦАГИ им. Н.Е. Жуковского. Выпуск № 439. Издательский отдел ЦАГИ, Москва, 1939.

120. Бородай Н.К., Нецветаев Ю.А. Мореходность судов. Л. Судостроение, 1982. 288 с.

121. Шмырев А.Н., Мореншилъдт В.А., Ильина С.Г. и др. Успокоители качки судов. Л.: Судостроение, 1972. 478 с.

122. Красовский А.А. Аналитическое конструирование контуров управления летательными аппаратами. М.: Машиностроение, 1969.

123. Кобзев В.А. Синергетический метод аналитического конструирования систем иерархического управления летательными аппаратами//Известия141

124. ТРТУ. Тематический выпуск «Прикладная синергетика и системный синтез». Таганрог, 2006.

125. Фомин В.Н., Фрадков A.JI., Якубович В.А. Адаптивное управление динамическими объектами. — М.: Наука, 1981.

126. Колесников А.А., Веселое Т.Е., Кузъменко А.А. Новые технологии проектирования современных систем управления процессами генерации электроэнергии. -М.: 2009. 323 с.(в печати)

127. Абдуллаев Н.Д., Петров Ю.П. Теория и методы проектирования оптимальных регуляторов. Л.: Энергоавтомиздат. Ленингр. отд-ние, 1985 — 240 с.

128. Петров Ю.П. Методы оптимизации непрерывных процессов и их применение в судостроении. Изд-во «Судостроение», Ленинград, 1968 171 с.

129. Петров Ю.П. Оптимизация управляемых систем, испытывающих воздействие ветра и морского волнения. Л., 1973.

130. Петров Ю.П. Вариационные методы синтеза гарантирующих управлений. Методические указания. Санкт-Петербург, 1995 — 56 с.

131. Терехов В.А., Тюкин И.Ю. Адаптация в нелинейных динамических системах. М.: КомКнига, 2007.

132. Никифоров В.О. Адаптивное и робастное управление с компенсацией возмущений. СПб.: Наука, 2003.

133. Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. -М.: Наука, 2002.

134. Небылов А.В. Гарантирование точности управления. -М.: Наука, 1998.

135. Понтрягин JI.C, др. Математическая теория оптимальных процессов.-М.: Наука, 1969.

136. Нгуен Ф. Исследование плавучести и остойчивости гидросамолета. Известия ТРТУ. Специальный выпуск. Технические науки. Материалы LII НТК III 1С, аспирантов и сотрудников ТРТУ. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2006 г. -№9 (64).-С. 166-170.

137. Нгуен Ф. Синергетический синтез нелинейных законов управления продольным движением гидросамолета в условия действия внешней среды. Известия ТТИ ЮФУ. Технические науки. Материалы 53-й НТК ППС ТТИ ЮФУ. Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2008 г. - С. 133.

138. Кобзев В.А, Колесников А.А., Нгуен Ф. Проблемы управления взлетом гидросамолетов в условиях действия возмущений внешней среды. Сборник докладов VIII научной конференции по гидроавиации «Гидроавиасалон— 2008». -М.: Изд-во ЦАГИ, 2008. С. 56-67.

139. Nguyen F. Problems of amphibian's take-off control under conditions of environment indignations influence. Тезисы докладов VIII научной конференции по гидроавиации «Гидроавиасалон-2008». -М.: Изд-во ЦАГИ, 2008.

140. Нгуен Ф. Синергетический подход к подавлению внешних возмущений, действующих на гидросамолет при взлете//Известия ЮФУ. Технические науки. Специальный выпуск. 54 НТК ТТИ ЮФУ, 2008 г.