Метод цифрового формирования сигналов в импульсных радиоэлектронных модулях тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, кандидат наук Леонидов Владимир Вячеславович

• Леонидов Владимир Вячеславович
• кандидат наук
• 2026

Оглавление диссертации кандидат наук Леонидов Владимир Вячеславович

Введение

1. Современные методы формирования сигналов в импульсных радиоэлектронных модулях

1.1. Объект исследования

1.2. Способы формирования фронта и спада радиоимпульса

1.3. Способы автоматического регулирования значения выходной мощности

1.4. Способы задания требуемой формы частотной характеристики выходной мощности

1.5. Постановка задачи диссертации

Выводы

2. Разработка и анализ методик цифрового формирования сигналов импульсных радиоэлектронных модулей

2.1. Модель усилителя мощности с цифровым формированием сигналов

2.2. Анализ требований к форме фронта и спада выходного радиоимпульса импульсного радиоэлектронного модуля

2.3. Методика цифрового формирования фронта радиоимпульса

2.4. Методика цифрового автоматического регулирования усиления на вершине радиоимпульса

2.5. Методика цифрового формирования спада радиоимпульса

2.6. Анализ спектра выходного сигнала

2.7. Методика цифровой корректировки частотной характеристики выходной мощности

Выводы

3. Разработка устройства цифрового формирования сигналов импульсных радиоэлектронных модулей

3.1. Разработка аппаратной части устройства цифрового формирования сигналов

3.2. Разработка программного обеспечения устройства цифрового формирования сигналов

3.3. Разработка детектора частоты

3.4. Разработка датчика тока

3.5. Разработка пользовательского программного обеспечения

3.6. Разработка автоматизированного измерительного стенда

3.7. Методика настройки устройства цифрового формирования сигналов с использованием автоматизированного измерительного стенда

Выводы

4. Экспериментальное исследование импульсного радиоэлектронного модуля с цифровым формированием сигналов

4.1. Исследование модуля ППМ-2900-1000 с системой цифрового формирования сигналов

4.2. Измерение электрических параметров ППМ-2900-1000

4.3. Исследование формы выходного радиоимпульса ППМ-2900-1000

4.4. Исследование спектра ППМ-2900-1000

4.5. Исследование частотной характеристики выходной мощности ППМ-2900-1000

4.6. Разработка конструктивно-технологических мероприятий по улучшению базовых параметров и характеристик сигналов импульсных радиоэлектронных модулей

Выводы

Заключение

Список сокращений и условных обозначений

Список использованных источников

Приложение А. Листинги кода

Приложение Б. Состав стенда

Приложение В. Технические характеристики стенда

Приложение Г. Сертификат о калибровке стенда

Приложение Д. Акты внедрения

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Метод цифрового формирования сигналов в импульсных радиоэлектронных модулях»

Введение

Актуальность и степень разработанности темы. Импульсные радиоэлектронные модули (ИРМ) имеют широкий спектр применения. Они используются в передающих трактах радиолокационных систем и систем связи, выступают в роли формирователей и усилителей сверхвысокочастотных (СВЧ) сигналов, используются в медицинских приборах, а также в различных отраслях промышленности [1-4].

В настоящее время ИРМ особенно востребованы в качестве передающих устройств в системах управления воздушным движением (УВД), в том числе с многопозиционными системами наблюдения (МПСН) для обеспечения безопасных полётов как пилотируемых, так и беспилотных летательных аппаратов. Тематика диссертационного исследования соответствует перечню Приоритетных направлений развития науки, технологий и техники в Российской Федерации (п. 3 -«Информационно-телекоммуникационные системы»), а также Перечню критических технологий Российской Федерации (п. 14 - «Технологии наноустройств и микросистемной техники»), которые утверждены указом Президента Российской Федерации от 7 июля 2011 г. № 899 [5]. Начиная с 2019 года осуществляется развёртывание МПСН филиалов Аэронавигации единой системы организации воздушного движения (ЕС ОрВД) в соответствии с концепцией внедрения автоматического зависимого наблюдения на основе единого стандарта с развитием до функционала многопозиционных систем наблюдения в Российской Федерации, утвержденной распоряжением Минтранса России от 25 апреля 2018 г. № МС-68-р [6].

При проектировании и производстве импульсных радиоэлектронных модулей существует проблема наличия взаимной зависимости параметров выходного радиоимпульса, особенно при работе в широкой полосе частот, в связи с чем возникает противоречие: корректировка одного параметра (например, формы фронта радиоимпульса) оказывает влияние на ряд других параметров (форму

плоской вершины, спад радиоимпульса, и др.), что усложняет наладку ИРМ при их производстве.

В современных устройствах для формирования сигналов используются аналоговые системы автоматического регулирования усиления и модуляторы. Например, Ароновым В. Л., Евстигнеевым А. А. и Евстигнеевым А. С. предложена аналоговая эмиттерная модуляция в мощных транзисторных СВЧ-каскадах, позволяющая сформировать фронт и спад выходного радиоимпульса [7]. Аналоговая эмиттерная модуляция имеет ряд недостатков: сложность настройки, наличие переходных процессов на фронте радиоимпульса, отсутствие возможности независимого задания произвольной формы фронта и спада выходного радиоимпульса, невозможность корректировки значения выходной мощности в зависимости от текущей рабочей частоты. Кроме того, существующие аналоговые методы формирования сигналов требуют настройки ИРМ в открытом состоянии, при котором распределение электромагнитных полей отличается от штатного (закрытого) состояния, что приводит к отклонениям в работе аналоговых схем. Совокупность данных факторов затрудняет одновременное выполнение всех требований к форме выходного радиоимпульса ИРМ и повышает трудоёмкость их производства.

Методы цифрового автоматического регулирования усиления, предложенные в работах Прасолова А.А. [8, 9], Pérez J. P. A., Pueyo S. C., López B. [10], Vucic M., Butorac M. [11], Zhang H., Wang G., Lu M [12], Wenbo W., Luhong M. [13], Tisserand E., Berviller Y. [14], Chongwen Huang, Xiao Yan, Ling He [15], Anbang Liu, Jianping An, Aihua Wang [16], Vavra J., Bajer J. [17] применимы для маломощных радиочастотных приёмников, как правило, работающих в непрерывном режиме. Применение подобных методов для формирования мощных передающих сигналов не представлено, также с помощью данных методов нет возможности скорректировать значение выходной мощности в зависимости от текущей рабочей частоты для обеспечения заданных к ИРМ требований [18].

Таким образом, разработка метода цифрового формирования сигналов в импульсных радиоэлектронных модулях, отличающегося от известных аналогов

возможностью независимого задания формы фронта, спада и вершины выходного радиоимпульса с учётом текущей рабочей частоты, является актуальной задачей.

Объектом исследования являются импульсные радиоэлектронные модули, предметом исследования является метод цифрового формирования сигналов в ИРМ.

Целью работы является улучшение параметров огибающей выходных радиоимпульсов импульсных радиоэлектронных модулей с помощью цифровой системы формирования сигналов, позволяющей задать требуемую форму любого участка выходного радиоимпульса с учётом несущей частоты без нарушения герметичности модуля.

Для достижения поставленной цели решен комплекс фундаментальных и прикладных научно-технических задач:

- разработка методики цифрового автоматического регулирования усиления радиочастотного усилителя на вершине выходного радиоимпульса, а также методик цифрового формирования фронта и спада выходного радиоимпульса, позволяющих обеспечить требования, предъявляемые к форме огибающей выходного радиоимпульса и параметрам спектра выходного сигнала;

- разработка методики задания требуемой формы частотной характеристики выходной мощности (ЧХВМ) в ИРМ с использованием цифровой системы, позволяющей задать форму частотной характеристики посредством цифровых протоколов обмена;

- разработка компьютерной модели усилительного каскада ИРМ с цифровым формированием сигналов, позволяющей исследовать предложенные методики;

- разработка конструкции устройства цифрового формирования сигналов (ЦФС) с последующей интеграцией в ИРМ для проведения экспериментальных исследований и подтверждения корректности разработанных методик.

Методы исследования. При выполнении работы использованы методы математического моделирования, САПР, теоретические и экспериментальные методы исследования ИРМ с цифровым формированием сигналов. Экспериментальное исследование производилось с помощью разработанного автоматизированного измерительного стенда БКВП.411734.022, позволяющего в автоматическом режиме производить измерение параметров огибающей выходного радиоимпульса и частотных характеристик ИРМ. Стенд имеет свидетельство о калибровке № 171 от 12.11.2024 г., погрешность измерения выходной мощности +6,2 %, задержки формирования радиоимпульса, а также времени нарастания фронта и спада радиоимпульса не более +0,1 %.

Научная новизна работы. В рамках диссертационного исследования разработаны:

- методики цифрового формирования фронта и спада выходного радиоимпульса, отличающиеся возможностью задания требуемой формы фронта и спада, что позволяет уменьшить амплитуду переходных процессов на огибающей и уменьшить ширину спектра выходного сигнала ИРМ;

- методика цифрового автоматического регулирования усиления на вершине радиоимпульса, обеспечивающая регулирование значения выходной импульсной мощности и уменьшение скоса вершины радиоимпульса, отличающаяся тем, что позволяет, используя хранящийся в памяти массив данных, сформировать заданную сложную форму огибающей выходного радиоимпульса;

- методика цифрового формирования ЧХВМ, позволяющая уменьшить её неравномерность до 0,2 дБ, отличающаяся возможностью задать необходимую форму ЧХВМ с помощью полинома, хранящимся в памяти ИРМ.

Предложенные методики позволили перейти к созданию ИРМ нового поколения, которые имеют возможность регулировки формы выходных сигналов с

помощью цифровых интерфейсов информационного обмена посредством специально разработанного программного обеспечения (ПО).

Соответствие паспорту специальности. Тематика диссертации соответствует п. 4, п. 5 и п. 13 паспорта специальности 2.2.13. Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения.

Достоверность полученных результатов и обоснованность научных положений подтверждается экспериментальными исследованиями на специально разработанном и прошедшем метрологическую калибровку автоматизированном измерительном стенде БКВП.411734.022 (сертификат о калибровке № 171 от 12.11.2024 г., зав. № 001).

Положения, выносимые на защиту:

- применение методики цифрового формирования фронта и спада радиоимпульса уменьшает амплитуду переходных процессов на огибающей выходного радиоимпульса импульсного радиоэлектронного модуля с целью выполнения требований, предъявляемых к параметрам фронта и спада выходного радиоимпульса, амплитуда переходных процессов при этом уменьшается до 0,1 дБ, ширина спектра выходного сигнала по уровню минус 60 дБн уменьшается на 5 МГц;

- применение методики цифрового автоматического регулирования усиления уменьшает скос вершины выходного радиоимпульса до 0,1 дБ, а также, с использованием хранящегося в памяти массива данных, позволяет сформировать заданную сложную форму огибающей выходного радиоимпульса, что позволяет выполнить требования, предъявляемые к форме выходного сигнала импульсного радиоэлектронного модуля;

- применение методики цифрового формирования частотной характеристики выходной мощности (ЧХВМ) с использованием цифрового детектора частоты и системы цифрового автоматического регулирования усиления позволяет задать требуемую форму ЧХВМ

импульсного радиоэлектронного модуля с точностью до 0,2 дБ, что обеспечивает выполнение требований, предъявляемых к форме ЧХВМ импульсного радиоэлектронного модуля;

- применение цифровой системы формирования сигналов обеспечивает независимую регулировку формы фронта и спада выходного радиоимпульса, что позволяет исключить взаимное влияние параметров радиоимпульса импульсного радиоэлектронного модуля.

Практическая ценность работы:

- разработана модель усилительного каскада на основе биполярного транзистора с цифровым формированием огибающей выходного радиоимпульса. В модели, с целью сокращения вычислительных ресурсов, несущая частота выбрана в диапазоне от 100 МГц до 120 МГц, что не сказывается на исследовании алгоритмов формирования сигналов в других диапазонах частот. Модель позволяет определить влияние следующих параметров на форму выходных сигналов: изменение частоты и значения мощности входного сигнала, нагрев усилительного транзистора во время радиоимпульса, изменение параметров модулирующих импульсов (режим одиночного импульса от 0,5 мкс до 1000 мкс, режим серии импульсов - от 2 до 50 импульсов в пределах одной серии);

- разработана модель цифровой системы формирования сигналов ИРМ, включающая в себя подсистему формирования фронта радиоимпульса, подсистему цифрового автоматического регулирования усиления на вершине радиоимпульса, подсистему формирования спада радиоимпульса и подсистему формирования ЧХВМ;

- разработано цифровое устройство формирования сигналов ИРМ, которое внедрено в изделия, серийно выпускаемые АО «НПП «Пульсар»: ППМ-2900-1000, ФС ВРЛ 1030-2К, ФС 1030-4К; ООО НПП «Радар-Прибор»: УМИ-2800-400, УМИ-2900-400, УМ2450-700, УМ2150-700, а также использовано при проектировании новых изделий в рамках СЧ ОКР

«Сопка-2М-ФС» в интересах ПАО «НПО «Алмаз» и комплексного проекта «МПСН» в интересах Минпромторга РФ;

- результаты исследований использованы в учебном процессе на кафедре «Проектирование и технология производства электронной аппаратуры» МГТУ им. Н. Э. Баумана в рамках дисциплин «Киберфизические системы» и «Проектирование микропроцессорных систем».

Апробация результатов диссертации. Результаты работы докладывались на IX научно-технической конференции «Твердотельная электроника. Сложные функциональные блоки РЭА» (г. Дубна, 2010 г.), XII научно-технической конференции «Твердотельная электроника. Сложные функциональные блоки РЭА» (г. Москва, 2013 г.), XIII Международной научно-технической конференции «Наукоёмкие технологии и интеллектуальные системы» (г. Москва, 2011 г.), VIII Международной научно-технической конференции студентов, молодых ученых и специалистов «Энергосбережение в компонентах «Интернета вещей» (г. Москва, 2021 г.), Национальной научно-технической конференции с международным участием «Перспективные материалы и технологии» (г. Москва, 2023 г.), Научном семинаре ФКС кафедры наноэлектроники ИПТИП РТУ МИРЭА (г. Москва, 2023 г.), XXXVII Научном семинаре «Радиотехнические и телекоммуникационные системы», РТУ МИРЭА (г. Москва, 2023 г.), XVI Всероссийской научно-технической конференции «Твердотельная электроника. Сложные функциональные блоки РЭА», АО «НПП «Пульсар» (г. Москва, 2023 г.), XXX Международном симпозиуме «Надёжность и качество» (г. Пенза, 2025 г.).

Реализация результатов работы. Теоретические и методические положения работы использованы в учебном процессе на кафедре «Проектирование и технология производства электронной аппаратуры» МГТУ им. Н. Э. Баумана.

Практические положения диссертации реализованы в АО «НПП «Пульсар» и ООО НПП «Радар-Прибор», 2025 г. Апробация и реализация результатов диссертационной работы подтверждена соответствующими актами внедрения. Результаты исследований, проводимых в диссертации, использованы при выполнении СЧ ОКР «Сопка-2М-ФС» (АО «НПП «Пульсар», (2021-2025 гг.).

Заказчик - ПАО «НПО «Алмаз», а также при реализации комплексного проекта «МПСН» в интересах Минпромторга РФ (2021-2022 гг.).

Публикации. Материалы диссертации опубликованы в 24 работах, из них 3 публикации в журналах из перечня ВАК по специальности 2.2.13, 2 публикации в отечественном издании, входящем в базы Scopus и Web of Science и включенном в перечень ВАК, 1 публикация в журнале, входящем в базу Scopus, 5 публикаций в журналах из перечня ВАК по иным специальностям, 1 патент на изобретение, 5 публикаций в прочих журналах и 7 публикаций в сборниках научно-технических конференций.

Личный вклад автора. Автором лично разработан метод цифрового формирования сигналов, созданы теоретические основы и методики его реализации, а также разработана компьютерная модель. Кроме того, автором спроектирован автоматизированный измерительный стенд, на котором самостоятельно проведены экспериментальные исследования, подтверждающие эффективность предложенного метода.

Структура и объём диссертации. Диссертация состоит из введения, четырёх глав, заключения, списка литературы, включающего 112 наименований, приложений, в том числе содержащих акты о внедрении результатов диссертации. Содержание диссертации изложено на 161 странице машинописного текста, включая 71 рисунок и 14 таблиц.

Во введении обозначена проблема, возникающая при проектировании импульсных радиоэлектронных модулей, сформулированы цель и основные задачи диссертации, показана её актуальность, проведен анализ степени разработанности темы, определены направления развития, обоснована научная новизна и практическая ценность, указаны положения, выносимые на защиту.

В первой главе проведён анализ ИРМ в части существующих методов формирования сигналов, проанализированы существующие способы формирования фронта и спада выходного радиоимпульса, а также способы регулирования значения выходной мощности, в том числе с учётом текущей

рабочей частоты. Отмечены достоинства и недостатки существующих аналоговых методов. Предложен цифровой метод формирования сигналов, устраняющий ряд ограничений, которыми обладают аналоговые методы.

Во второй главе разработана и проанализирована модель усилительного каскада на базе биполярного транзистора, входящего в состав ИРМ с ЦФС. На базе данной модели разработаны методики цифрового формирования фронта и спада выходного радиоимпульса, методика цифрового автоматического регулирования усиления на вершине выходного радиоимпульса, методика цифровой корректировки частотной характеристики выходной мощности ИРМ.

В третьей главе разработано устройство цифрового формирования сигналов, которое интегрировано в твердотельный приёмопередающий модуль S-диапазона частот ППМ-2900-1000 производства АО «НПП «Пульсар». Для проведения экспериментальных исследований разработан автоматизированный измерительный стенд, который позволяет в автоматическом режиме измерить электрические параметры данного ИРМ. Разработаны методики автоматической настройки устройства ЦФС в составе измерительного стенда.

В четвёртой главе произведены практические исследования ИРМ с устройством ЦФС. На основе полученных результатов сделан вывод, что разработанный метод цифрового формирования сигналов позволил улучшить параметры выходных радиоимпульсов ИРМ, уменьшить ширину спектра выходного сигнала, а также обеспечить задание требуемой формы ЧХВМ посредством цифровых протоколов обмена без физического вмешательства в ИРМ.

В заключении приведены основные результаты теоретических и практических исследований диссертации.

1. Современные методы формирования сигналов в импульсных

радиоэлектронных модулях

1.1. Объект исследования

Импульсные радиоэлектронные модули, как правило, работают в ВЧ и СВЧ диапазонах частот, широко применяются в радиолокационных системах, системах связи, в различных отраслях промышленности и медицине. В рамках диссертационного исследования проведён анализ продукции основных поставщиков подобных модулей на российском рынке - АО «НПП «Пульсар» [19, 20] и ООО НПП «Радар-Прибор» [21]. В результате анализа представленной номенклатуры изделий, в таблице 1.1 сгруппированы основные технические характеристики ИРМ [22-30].

Таблица 1.1 - Основные технические характеристики ИРМ

№ Параметр Значение параметра

1 Диапазон рабочих частот от 0,4 ГГц до 11 ГГц

2 Выходная импульсная мощность от 10 Вт до 8000 Вт

3 Длительность радиоимпульса от 400 нс до 1 мс

4 Минимальная скважность радиоимпульса 5

5 Диапазон рабочих температур от -60 °С до +70 °С

Основными параметрами, определяющими форму выходных сигналов импульсных радиоэлектронных модулей, являются параметры огибающей выходного радиоимпульса. На основе анализа технических условий ряда изделий, в таблице 1.2 сгруппированы параметры, на которые напрямую, либо косвенно оказывает влияние форма огибающей выходного радиоимпульса.

На сегодняшний день актуальной задачей является оснащение территории Российской Федерации системами УВД, которые в своём составе содержат первичный радиолокатор S-диапазона частот (от 2,7 ГГц до 3,1 ГГц) и вторичный радиолокатор L-диапазона частот (от 1 ГГц до 1,6 ГГц) [31]. Также, широкое применение получили системы МПСН [32, 33], которые работают на частотах

1030 МГц и 1090 МГц. В основе данных систем лежат мощные ИРМ, работающие в указанных диапазонах частот и имеющие значение выходной импульсной мощности до 8 кВт, которые и были выбраны как основной объект исследования. Таблица 1.2 - Параметры сигналов ИРМ

№ Наименование параметра Обозначение Но )ма

Не менее Не более

1 Длительность фронта радиоимпульса, мкс Тф 0,05 0,3

2 Длительность спада радиоимпульса, мкс Тс 0,05 0,3

3 Скос вершины радиоимпульса, дБ hвер - 1

4 Неравномерность огибающей выходного радиоимпульса, дБ ^еравн. - 0,5

5 Время задержки формирования фронта радиоимпульса, мкс tзф 0,2 1

6 Время задержки формирования спада радиоимпульса, мкс tзс 0,2 1

7 Длительность переходного процесса радиоимпульса, мкс Твыб. - 4

8 Нестабильность амплитуды импульса, дБ АЛ/А - минус 50

9 Ширина спектра выходного сигнала, МГц аэ - 30

10 Неравномерность ЧХВМ в рабочем АPf 1

диапазоне частот, дБ

На основе проведённого анализа сформирован перечень граничных значений

параметров ИРМ, при которых должна работать система ЦФС (таблица 1.3).

Таблица 1.3 - Граничные значения параметров ИРМ для работы с ЦФС

№ Параметр Граничное значение Примечание

1 2 3 4

1 Диапазон рабочих частот от 1 ГГц до 3,1 ГГц 1

2 Выходная импульсная мощность до 8000 Вт 1

3 Минимальная скважность радиоимпульса 5 1

4 Длительность радиоимпульса Не менее 400 нс 2

Продолжение таблицы 1.3

1 2 3 4

5 Диапазон рабочих температур от -55 °С до +70 °С 3

6 Задержка формирования фронта/спада радиоимпульса Не менее 500 нс 4

Примечания:

1. Теоретических ограничений на работу в других диапазонах нет.

2. Ограничение обуславливается частотой дискретизации системы. При работе на

коротких импульсах цифровое формирование сигналов требуется только для

формирования фронта и спада выходного радиоимпульса. Автоматическое

регулирование усиления для формирования плоской вершины при этом не требуется.

3. При использовании систем подогрева, либо специальной электронной

компонентной базы, диапазон рабочих температур может быть расширен.

4. Ограничение обуславливается частотой дискретизации и скоростью

открывания/закрывания полевого транзистора, используемого в модуляторе усилителя

ИРМ.

Исследуемые ИРМ можно разделить на две большие категории:

1. Формирователи сигналов, которые формируют несущую частоту посредством встроенного генератора, а затем усиливают полученный сигнал до требуемого значения выходной мощности.

2. Усилители мощности, которые усиливают входной сигнал, заданный от внешнего генератора.

Количество выходных каналов формирователя или усилителя сигналов может варьироваться в зависимости от типа ИРМ [27]. Также, каждый из указанных типов может иметь один или несколько приёмных каналов (приёмопередающий ИРМ). В качестве типовой структурной схемы формирователя сигналов рассмотрена схема передатчика ФС МПСН-Т 1030-2К для МПСН, которая представлена на рисунке 1.1. Типовая схема усилителя мощности представлена на рисунке 1.2 на примере выходного усилителя мощности ВУМ МПСН-Т 1030-2К для МПСН.

Рисунок 1.1- Типовая схема ИРМ-формирователя сигналов

Рисунок 1.2 - Типовая схема усилительного ИРМ

Как видно из рисунка 1.1 и рисунка 1.2, в основе ИРМ лежит импульсный твердотельный СВЧ-усилитель мощности, состоящий из нескольких каскадов усиления (предварительный усилитель, раскачивающий усилитель и выходной усилитель) на базе биполярных или полевых транзисторов. При проектировании усилителя мощности для ИРМ возникает необходимость решения следующих задач:

- формирование фронта и спада заданной формы выходного радиоимпульса для обеспечения требований по электромагнитной совместимости (ЭМС) и соответствия требованиям стандартов [31, 34];

- минимизация амплитуды и времени переходных процессов выходного радиоимпульса;

- поддержание заданного значения мощности на вершине выходного радиоимпульса;

- обеспечение заданной формы ЧХВМ;

- обеспечение вышеуказанных параметров в диапазоне рабочих температур и частот.

Типовая схема усилительного каскада ИРМ на базе биполярного транзистора, включённого по схеме с общей базой, показана на рисунке 1.3. В данной схеме регулирование значения мощности, а также задание фронта и спада выходного радиоимпульса осуществляется посредством задания тока эмиттера усилительного транзистора. Схема генератора тока эмиттера представлена на рисунке 1.4.

Рисунок 1.3 - Типовая схема ВЧ-усилителя на базе биполярного транзистора

Рисунок 1.4 - Схема генератора тока эмиттера усилителя мощности

Регулирование значения выходной мощности, а также формирование плоской вершины выходного радиоимпульса осуществляется посредством задания и поддержания на заданном уровне тока эмиттера усилительного транзистора. Величина тока задаётся с помощью ЦАП DD1. Схема на операционных усилителях DA1 и DA2, а также с транзистором УТ2 служит для перехода в отрицательную область напряжений, а операционный усилитель DA3 совместно с транзистором УТ3 и резистором R8 образуют схему генератора тока. Формирование фронта и спада выходного радиоимпульса осуществляется посредством транзистора УГ1, который управляется драйвером DD3.

Также, в ИРМ используются усилители на полевых транзисторах в схеме включения с общим истоком. На рисунке 1.5 представлен усилительный каскад на базе транзистора УТ4 со схемой автоматического регулирования усиления (АРУ). Данная схема поддерживает ток стока усилительного транзистора на заданном уровне путём регулирования напряжения на затворе, таким образом обеспечивается требование к скосу вершины выходного радиоимпульса. Формирование фронта и спада в данном случае осуществляется путём плавного включения и выключения напряжения «сток-исток» усилительного транзистора с помощью аналогового модулятора, схема которого представлена на рисунке 1.6.

Рисунок 1.5 - Усилительный каскад с АРУ на полевом транзисторе

Рисунок 1.6 - Схема стоковой модуляции

Напряжение питания на сток усилительного транзистора (рисунок 1.5) подаётся через полевой транзистор VT1 (рисунок 1.6), который управляется с помощью микросхемы драйвера верхнего уровня DA1. Также, данная схема содержит защиту, которая не позволяет открыть транзистор VT1 в случае отсутствия отрицательного смещения на затворе усилительного транзистора и предотвращает выход его из строя из-за появляющегося в таком случае сквозного тока «сток-исток».

1.2. Способы формирования фронта и спада радиоимпульса

На данный момент используется два основных способа формирования фронта и спада выходного радиоимпульса [7]:

- регулирование формы фронта и спада тока эмиттера биполярного усилительного транзистора - эмиттерная модуляция;

- регулирование формы фронта и спада напряжения коллектора (или стока) усилительного транзистора - коллекторная (стоковая) модуляция.

Регулирование параметров фронта и спада путём изменения напряжения смещения на затворе полевого транзистора на практике применения не получило из-за высокого уровня шумов в паузе (в закрытом состоянии транзистора), что плохо сказывается на работу ИРМ в радиолокационных системах [35-38]. Также, даже при напряжении смещения «затвор-исток», близком к напряжению пробоя, полевой транзистор будет усиливать поступающую на вход мощность, что не позволяет на выходе ИРМ формировать импульсную мощность при постоянной входной мощности.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Леонидов Владимир Вячеславович, 2026 год

Список использованных источников

1. Справочник по радиолокации / Под ред. М.И. Скольника. Пер. с англ. под общей ред. В.С. Вербы. В2 книгах. Книга 1 М.: Техносфера, 2014. 672 с.

2. Hongmin Zhao, Yongle Wu, Weimin Wang, Yuanan Liu. A novel dual-band highly efficient power amplifier for 5G applications // International Journal of RF and Microwave Computer-Aided Engineering, 2022. https://doi.org/10.1002/mmce.23093.

3. Nicolas Chantier, Julien Cochard. Software-Defined Direct RF Simultaneous Sampling Multi-Band/Service Transceiver // Microwave Journal. Frequency Matters, December 13, 2022.

4. Shruti Srivastava, Jacob J. Adams. Transient analysis of dynamically switched frequency shift keyed transmitters // IET Microwaves, Antennas & Propagation, Volume 16, 2022, Pp. 413-423. https://doi.org/10.1049/mia2.12237

5. Указ Президента Российской Федерации от 07.07.2011 г. № 899 Об утверждении приоритетных направлений развития науки, технологий и техники в Российской Федерации и перечня критических технологий Российской Федерации. URL: http://www.kremlin.ru/acts/bank/33514 (дата обращения 05.11.2025).

6. Распоряжение Министерства транспорта РФ от 25 апреля 2018 г. N МС-68-р «Об утверждении Концепции внедрения автоматического зависимого наблюдения на основе единого стандарта с развитием до функционала многопозиционных систем наблюдения в Российской Федерации и плана мероприятий по ее реализации». URL: https://www.consultant.ru/cons/cgi/online.cgi?req=doc& base=EXP&n=720812 (дата обращения 05.11.2025).

7. Аронов, В. Л. Эмиттерная модуляция в мощном СВЧ транзисторном каскаде / В. Л. Аронов, А. А. Евстигнеев, А. С. Евстигнеев // Электронная техника. Серия 2: Полупроводниковые приборы. - 2008. - № 1(220). - С. 38-46. - EDN JLERAL.

8. Прасолов, А.А. Моделирование цифровой системы автоматической регулировки усиления / А. А. Прасолов // Информационные технологии и телекоммуникации. 2019. Т. 7, № 2. С 55-64. DOI: 10.31854/2307-1303-2019-7-2-5564.

9. Прасолов, А. А. Характеристики цифровой АРУ при операциях с фиксированной точкой / А. А. Прасолов // Изв. вузов России. Радиоэлектроника. 2019. Т. 22, № 2. С. 5-12. doi: 10.32603/1993-8985-2019-22-2-5-12

10. Pérez J. P. A., Pueyo S. C., López B. Automatic gain control, techniques and architectures for RF receivers, Berlin: Springer, 2011.

11. Vucic M., Butorac M. All-digital high-dynamic automatic gain control // IEEE International Symposium on Circuits and Systems, 2009, Pp. 1032-1035.

12. Zhang, H., Wang, G., Lu, M. Analysis and Implementation of Digital Automatic Gain Control for DAB Baseband Decoder // IEEE Transactions on Consumer Electronics, Volume 57, Issue 2, 2019, Pp. 327-334.

13. Wenbo, W., Luhong, M., Xindong, X., Yan, C., Shilin, Z., Sheng, X. An Automatic Gain Control Circuit for a Single-Chip UHF RFID Reader Transceiver // Advances in Electrical Engineering and Electrical Machines. Lecture Notes in Electrical Engineering, Springer, Berlin, Heidelberg, 2012, Volume 134.

14. E. Tisserand, Y. Berviller. Design and implementation of a new digital automatic gain control // Electronics Letters, Volume 52, Issue 2, 2016, Pp. 1847-1849.

15. Chongwen Huang, Xiao Yan, Ling He. A high-precision all-digital automatic gain control algorithm for broadband real-time spectrum analyzer // International Conference on Communications, Circuits and Systems (ICCCAS) 1, 2013, Pp. 240-244.

16. Anbang Liu, Jianping An, Aihua Wang. Design of a Digital Automatic Gain Control with Backward Difference Transformation // 6th International Conference on Wireless Communications Networking and Mobile Computing, 2010, Pp. 1-4.

17. Vavra J., Bajer J. On the Modeling of Automatic Gain Control in SPICE // Journal of Telecommunication, Electronic and Computer Engineering (JTEC). 2017. Vol. 9. Iss. 2-7. Pp. 187-190.

18. Проблемы настройки нелинейного СВЧ усилительного тракта в полосе частот при серийном изготовлении передающих модулей / В. Л. Аронов, Г. С. Колчин, И. В. Коренков, И. П. Яковлев // Электронная техника. Серия 2: Полупроводниковые приборы. - 2016. - № 1(240). - С. 47-52. - EDN YMIRKX.

19. Аронов, В. Л. Тематическая трансформация НИИ "Пульсар" за прошедшие 60 лет / В. Л. Аронов, А. С. Евстигнеев, А. А. Евстигнеев // Электронная техника. Серия 2: Полупроводниковые приборы. - 2013. - № 2(231). - С. 53-58. - EDN RSRACZ.

20. Официальный сайт АО «НИИ «Пульсар». URL: https://pulsarnpp.ru/ (Дата обращения 05.11.2025).

21. Официальный сайт ООО НИИ «Радар-Прибор». URL: https: //radar-pribor.ru/ (дата обращения 05.11.2025 г.)

22. Евстигнеев, А. С., Колодько, Г. Н., Аронов, В. Л., Кравцов, Л. Ш., Поляков, С. А., Шишкань, А. Н. Полнофункциональный модуль бортовой АФАР L-диапазона / А. С. Евстигнеев, Г. Н. Колодько, В. Л. Аронов, Л. Ш. Кравцов, С. А. Поляков, А. Н. Шишкань // Фазотрон. 2011. № 3-4. С. 65.

23. Аронов, В. Л., Евстигнеев, А. А., Евстигнеев, А. С., Подадаева, А. А., Поляков С. А., Требоганов, Н. А. Модуль цифровой активной фазированной решётки. Патент на изобретение RU 2380803 C1, 27.01.2010. Заявка № 2008115617/09 от 23.04.2008.

24. Аронов, В. Л., Евстигнеев, А. С., Евстигнеев, А. А., Подадаева, А. А., Поляков С. А., Требоганов, Н. А. Конструкция 4-х канального приёмо-передающего модуля для бортовой АФАР / В. Л. Аронов, А. С. Евстигнеев, А. А. Евстигнеев, А. А. Подадаева, С. А. Поляков, Н. А. Требоганов // Электронная техника. Серия 2: Полупроводниковые приборы. 2007. № 1. С. 94.

25. Аронов, В. Л. Транзисторные передающие модули L- и S- диапазонов / В. Л. Аронов, А. А. Евстигнеев, А. С. Евстигнеев // Электроника: Наука, технология, бизнес. - 2005. - № 4(62). - С. 30-33. - EDN OBQPIZ.

26. Емельянов, Б. В. Мощный широкополосный приёмопередающий модуль S-диапазона для АФАР / Б. В. Емельянов // XV Всероссийская научно-техническая конференция Твердотельная электроника. Сложные функциональные блоки РЭА 2017.

27. Леонидов, В. В. Мощный четырёхканальный передающий модуль для АФАР L-диапазона / В. В. Леонидов, Д. Ю. Евсюткин, А. С. Евстигнеев [и др.] //

Твердотельная электроника. Сложные функциональные блоки РЭА: Материалы XVI научно-технической конференции посвященной 70-летию основания предприятия, Москва, 18-19 октября 2023 года. - Москва: Научно-производственное предприятие "Пульсар", 2023. - С. 142-145. - EDN KRTTXP.

28. Леонидов, В. В., Евстигнеев, А. А., Колчин, Г. С., Гуляев, И. Б. и др. 8-канальный радиочастотный передающий модуль с цифровым синтезом сигналов / В. В. Леонидов, А. А Евстигнеев, Г. С. Колчин, И. Б. Гуляев // Твердотельная электроника. Сложные функциональные блоки РЭА. -М.: МНТОРЭС им. А.С. Попова, 2013. с. 63-66.

29. Леонидов, В. В. Малогабаритное приёмопередающее устройство для беспилотных летательных аппаратов / В. В. Леонидов, Б. В. Емельянов, А. С. Евстигнеев [и др.] // Твердотельная электроника. Сложные функциональные блоки РЭА : Материалы XVI научно-технической конференции посвящённой 70-летию основания предприятия, Москва, 18-19 октября 2023 года. - Москва: Научно-производственное предприятие "Пульсар", 2023. - С. 135-139. - EDN DTSFLG.

30. Евстигнеев, А. А. Мощный широкополосный усилитель для комплексированных систем радиолокации и связи / А. А. Евстигнеев // Электронная техника. Серия 2: Полупроводниковые приборы. - 2009. - № 2(223). - С. 73-77. - EDN LEWAVL.

31. ГОСТ Р 51845-2001. Системы вторичной радиолокации для управления воздушным движением. Общие технические требования. - М.: Госстандарт, 2001. - 54 с.

32. Алипов, И. В. Проблемы внедрения вещательного автоматического зависимого наблюдения (АЗН-В) в Российской Федерации / И. В. Алипов // Научный вестник ГосНИИ ГА. - 2015. - № 7(318). - С. 86-92. - EDN иАХШТ.

33. Прохоров, А. В. Анализ состояния и оценка возможности реализации средств многопозиционных систем наблюдения для аэродромных АС УВД / А. В. Прохоров, Г. В. Столяров, Д. С. Бондарь // Научный вестник Московского государственного технического университета гражданской авиации. - 2013. - № 193. - С. 63-69. - EDN RAULGZ.

34. Приложение 10 к Конвенции о международной гражданской авиации. Авиационная электросвязь. Том IV. Системы наблюдения и предупреждения столкновений. Издание пятое, июль 2014 года.

35. Возможности LDMOS транзисторов, разработанных для получения большой мощности в S-диапазоне в импульсном режиме, при реализации квазилинейного режима работы / В. Л. Аронов, С. М. Романовский, С. С. Бычков [и др.] // Электронная техника. Серия 2: Полупроводниковые приборы. - 2019. - № 4(255). - С. 4-9. - DOI 10.36845/2073-8250-2019-255-4-4-9. - EDN ZCPVLU.

36. Мощностные характеристики нитрид-галлиевых СВЧ-транзисторов на подложках кремния / И. А. Черных, С. М. Романовский, А. А. Андреев [и др.] // Письма в Журнал технической физики. - 2020. - Т. 46, № 5. - С. 11-14. - DOI 10.21883/PJTF.2020.05.49100.18068. - EDN FLBZJO.

37. Ahmed Sleem Sayed, Hesham Nabil Ahmed, Mohammad Magdi Darwish. High-efficiency broadband power amplifier design via ideal de-embedding and direct compensation of GaN-HEMTs parasitics // The Authors IET Microwaves, Antennas & Propagation Published by John Wiley & Sons Ltd on Behalf of The Institution of Engineering and Technology, Volume 16, 2022, Pp. 424-436. https://doi.org/10.1049/mia2.12250.

38. Enrico Zanoni, Fabiana Rampazzo, Carlo De Santi, Zhan Gao, Chandan Sharma, Nicola Modolo, Giovanni Verzellesi, Alessandro Chini, Gaudenzio Meneghesso, Matteo Meneghini. Failure Physics and Reliability of GaN-Based HEMTs for Microwave and Millimeter-Wave Applications: A Review of Consolidated Data and Recent Results // The Authors physical status solidi applications and materials science published by Wiley-VCH GmbH, Volume 219, 2022. https://doi.org/10.1002/pssa.202100722.

39. Аронов В. Л., Яковлев И. П., Иванцов А. В. Блок накопительных конденсаторов с подогревом // Патент на изобретение 2735613 C1, 05.11.2020. Заявка № 2019135027 от 31.10.2019.

40. Капкин С.П., Стельмахович Л.А. Пассивный корректор наклона амплитудно-частотной характеристики. Патент на изобретение RU 119941 U1, 27.08.2012 г. Заявка №2012100160/08 от 10.01.2012 г.

41. Егоров Г., Капкин С., Стельмахович Л., Трофименков В., Хрипко В. Многослойные керамические микросхемы на основе LTCC-технологии // ЭЛЕКТРОТОКА: КГБ. 2006. №5. с.42-45.

42. Тюменцев, А. И. Многоканальное частотно-разделительное устройство СВЧ диапазона // 28-я Международная Крымская конференция "СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии" (КрыМиКо'2018) : Материалы конференции, Севастополь, 09-15 сентября 2018 года. Том 3. - Севастополь: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Севастопольский государственный университет", 2018. С. 808-811.

43. Семин, А. Д. Частотно-разделительное устройство сантиметрового диапазона длин волн / А. Д. Семин, Л. В. Аронов // Современные технологии в науке и образовании - СТИО-2019 : Сборник трудов II международного научно-технического форума: в 10 томах, Рязань, 27 февраля - 01 2019 года / Под общей редакцией О.В. Миловзорова. Том 1. - Рязань: Book Jet, 2019. - С. 166-170. - EDN ARRXKP.

44. Леонидов, В. В. Модель системы цифрового автоматического регулирования усиления импульсных усилителей мощности на биполярных транзисторах для передающих модулей радиолокационных систем / В. В. Леонидов, И. Б. Гуляев, Г. С. Колчин // Радиотехника и электроника. - 2018. - Т. 63, № 7. - С. 758-762. - DOI 10.1134/S0033849418070100. - EDN XWLJBR. Переводная версия: MODEL OF THE DIGITAL AUTOMATIC GAIN CONTROL SYSTEM OF PULSE-POWER AMPLIFIERS WITH BIPOLAR TRANSISTORS FOR TRANSMITTER MODULES OF RADAR SYSTEMS Leonidov V.V., Gulyaev I.B., Kolchin G.S. Journal of Communications Technology and Electronics. 2018. Т. 63. № 7. С. 835-839.

45. Патент на изобретение № 2711507 C2 Российская Федерация, МПК H03G 3/30. Цифровое устройство формирования огибающей выходных сигналов передатчиков радиолокационных систем : № 2018118043 : заявл. 16.05.2018 : опубл. 17.01.2020 / В. В. Леонидов, Г. С. Колчин, И. Б. Гуляев, А. А. Евстигнеев; заявитель Акционерное общество "Hаучно-производственное предприятие "Пульсар". - EDN IJBIFI.

46. Maria Rocio Moure, Michael Casbon, Nicolas Ladero, Monica Fernandez-Barciela, Paul J. Tasker. Evaluation of admittance domain behavioral model complexity requirements for Power Amplifier design // IET Microwaves, Antennas & Propagation, Volume 16, 2022, Pp. 780-788. https://doi.org/10.1049/mia2.12285

47. Леонидов, В. В. Формирование времятоковой характеристики твердотельных аппаратов защиты и коммутации с микропроцессорной системой управления / М. М. Крымко, С. В. Корнеев, Г. С. Колчин [и др.] // Электронная техника. Серия 2: Полупроводниковые приборы. - 2013. - № 2(231). - С. 70-74. - EDN RSRADT.

48. Neil Zhao, Wenshuai Liao, Henri Sino. High-Side Current Sensing with Wide Dynamic Range: Three Solutions // Analog Dialogue 44-12, December (2010).

49. Richard G. Lyons. Understanding Digital Signal Processing, 3rd Edition, Prentice Hall, 2011, 966 p.

50. Емельянов, Б. В. Основные факторы, влияющие на амплитудно-фазовую стабильность импульсных СВЧ-усилителей мощности на биполярных транзисторах, и методы их компенсации / Б. В. Емельянов // Наноиндустрия. - 2020. - № S96-1. - С. 318-320. - DOI 10.22184/1993-8578.2020.13.3s.318.320. - EDN ZMHRYM.

51. Емельянов, Б. В. Исследование амплитудно-фазовой стабильности биполярных импульсных СВЧ транзисторов, работающих в оконечных усилительных каскадах РЛС / Б. В. Емельянов // Электронная техника. Серия 2: Полупроводниковые приборы. - 2019. - № 3(254). - С. 19-28. - EDN SLLNXG.

52. Уолт Кестер. Аналогово-цифровое преобразование. М.: Техносфера, 2007. 1016 с.

53. Johnson Jr C., Sethares W., & Klein A. Sampling with Automatic Gain Control // Software Receiver Design: Build your Own Digital Communication System in Five Easy Steps. Cambridge: Cambridge University Press. Pp. 98-129.

54. Павлейно М. А., Ромаданов В. М. Спектральные преобразования в MATLAB Учебно-методическое пособие // СПб. 2017. 160 с.

55. Galup-Montoro, C. & Schneider, M. C. (2007). MOSFET modeling for circuit analysis and design. London/Singapore: World Scientific. p. 83. ISBN 978-981-256-8106.

56. Malik, Norbert R. (1995). Electronic circuits: analysis, simulation, and design. Englewood Cliffs, New Jersey: Prentice Hall. pp. 315-316. ISBN 978-0-02-374910-0.

57. Sedra, Adel S. Microelectronic circuits / Adel S. Sedra, University of Waterloo, Kenneth C. Smith, University of Toronto. — Seventh edition. ISBN 978-0-19-9339136.

58. Леонидов, В. В. Детектор частоты для широкополосных передающих модулей радиолокационных систем / В. В. Леонидов, И. Б. Гуляев, Г. С. Колчин // Радиотехника и электроника. - 2020. - Т. 65, № 2. - С. 183-188. - DOI 10.31857/S0033849420020126. - EDN UAHAAO. Переводная версия: FREQUENCY DETECTOR FOR RADAR SYSTEM BROADBAND TRANSMITTER MODULES Leonidov V.V., Gulyaev I.B., Kolchin G.S. Journal of Communications Technology and Electronics. 2020. Т. 65. № 2. С. 188-192.

59. Леонидов, В. В. Цифровая корректировка АЧХ твердотельных передающих СВЧ-модулей / В. В. Леонидов // Перспективные материалы и технологии. (ПМТ -2023) : Сборник докладов Национальной научно-технической конференции с международным участием Института перспективных технологий и индустриального программирования РТУ МИРЭА, Москва, 10-15 апреля 2023 года / Под редакцией А.Н. Юрасова. Том 2. - МИРЭА - Российский технологический университет: МИРЭА - Российский технологический университет, 2023. - С. 85-88. - EDN WCNWBC.

60. Леонидов, В. В. Цифровой метод корректировки амплитудно-частотной характеристики импульсных твёрдотельных радиоэлектронных модулей / В. В. Леонидов, В. Ф. Синкевич, А. С. Евстигнеев // Электронная техника. Серия 2: Полупроводниковые приборы. - 2023. - № 4(271). - С. 14-18. - DOI 10.36845/20738250-2023-271-4-14-18. - EDN NWKSPH.

61. JohnW. Kesterson. Line Frequency Detector. US Patent No. US0096.25505B2 (Apr. 18, 2017).

62. Xilinx Spartan 7 FPGA. URL: https://www.xilinx.com/products/silicon-devices/fpga/spartan-7.html (дата обращения: 01.10.2025).

63. ADS556x 16-Bit, 40 and 80 MSPS ADCs With DDR LVDS and CMOS Outputs. URL: https://www.ti.com/lit/ds/symlink/ads5562.pdf (дата обращения: 01.10.2025).

64. Platform Flash In-System Programmable Configuration PROMs. URL: http://www. allcomponents.ru/pdf/xilinx/xcf32pf48.pdf (Дата обращения 11.07.2023).

65. 16-BIT, 1.0 GSPS Digital-to-Analog Converter (DAC): [Электронный ресурс] https://www.ti.com/lit/ds/symlink/dac5681.pdf (Дата обращения: 01.10.2025).

66. Michael Steffes. Design for a Wideband, Differential Transimpedance DAC Output. URL: https://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.124.882 (дата обращения: 25.08.2023).

67. LT1210. 1.1A, 35MHz Current Feedback Amplifier:. URL: https: //www. analog.com/media/en/technical-documentation/data- sheets/lt 1210. pdf (дата обращения: 01.10.2025).

68. CDCI6214 Ultra-Low Power Clock Generator With PCIe Support, Four Programmable Outputs and EEPROM. URL: https://www.ti.com/lit/ds/ symlink/cdci6214.pdf (дата обращения: 01.10.2025).

69. M95M01-DF, M95M01-R. 1-Mbit serial SPI bus EEPROM. URL: https://www. st. com/resource/en/datasheet/m95m01 -df.pdf (дата обращения: 21.07.2022).

70. ADS42xx Dual-Channel, 12-Bit, 65-MSPS Analog-to-Digital Converter. URL: https://www.ti.com/lit/ds/symlink/ads4246.pdf (дата обращения: 01.10.2025).

71. Леонидов, В. В. Методика автоматизированного проектирования электронных коммутационных структур в среде ALTIUM DESIGNER / В. Н. Гриднев, Е. И. Емельянов, А. И. Власов, В. В. Леонидов // Датчики и системы. -2016. - № 5(203). - С. 28-36. - EDN VZVLSN.

72. Методика автоматизированного проектирования электронных коммутационных структур в среде ALTIUM DESIGNER: Управление проектом / В. Н. Гриднев, Е. И. Емельянов, А. И. Власов, А. А. Карпунин // Датчики и системы. - 2016. - № 6(204). - С. 46-52. - EDN WDCMHX.

73. Методика автоматизированного проектирования электронных коммутационных структур в среде Altium Designer. Разработка библиотеки посадочных мест / В. Н. Гриднев, П. В. Григорьев, Е. И. Емельянов, Э. Н. Камышная // Датчики и системы. - 2016. - № 7(205). - С. 33-41. - EDN WIMDVN.

74. Леонидов, В. В. Методика автоматизированного проектирования электронных коммутационных структур в среде Altium Designer. Разработка библиотеки компонентов / Д. И. Арабов, В. Н. Гриднев, Е. И. Емельянов, В. В. Леонидов // Датчики и системы. - 2016. - № 8-9(206). - С. 42-51. - EDN WWYCWH.

75. Методика автоматизированного проектирования электронных коммутационных структур в среде Altium Designer. Схемотехническое проектирование / А. И. Власов, В. Н. Гриднев, В. П. Жалнин, Е. И. Емельянов // Датчики и системы. - 2016. - № 10(207). - С. 37-45. - EDN WZVGXR.

76. Методика автоматизированного проектирования электронных коммутационных структур в среде Altium Designer. Топологическое проектирование / А. И. Власов, В. Н. Гриднев, В. П. Жалнин, Е. И. Емельянов // Датчики и системы. - 2016. - № 11(208). - С. 28-39. - EDN XBFHTJ.

77. Методика автоматизированного проектирования электронных коммутационных структур в среде ALTIUM DESIGNER. Синтез проекта коммутационной структуры / А. И. Власов, В. Н. Гриднев, В. П. Жалнин, Е. И. Емельянов // Датчики и системы. - 2016. - № 12(209). - С. 34-45. - EDN XHFJVT.

78. Леонидов, В. В. Анализ проблематики автоматизации процесса проектирования электронных средств / А. А. Дычаковская, С. С. Пылев, В. В. Леонидов, К. В. Селиванов // Труды международного симпозиума "Надежность и качество". - 2025. - Т. 2. - С. 11-19.

79. Леонидов, В. В. Методика применения пакета Altium Designer при проектировании печатных плат с высокоплотной компоновкой / В. В. Леонидов, А. С. Романов // Инженерный вестник. - 2019. - № 1. - С. 2. - EDN GXPKQY.

80. Vivado ML Overview. URL: https://www.xilinx.com/products/design-tools/vivado.html (дата обращения: 01.10.2025 г.).

81. Леонидов, В. В. Обзор актуальных интерфейсов IP ядер в приложениях «Интернета вещей» / К. Р. Астапов, А. А. Глушко, В. В. Леонидов, М. А. Фадеев // Проектирование и технология электронных средств. - 2019. - № 2. - С. 26-32. -EDN QJUPJP.

82. Леонидов, В. В. Энергоэффективный фильтр на ПЛИС, основанный на разделении вычислений по знаку / А. О. Орлов, А. И. Шишурин, В. В. Леонидов // Технологии инженерных и информационных систем. - 2024. - № 3. - С. 33-38. -EDN ZBQONB.

83. Леонидов, В. В. Реализация и верификация работы базовых логических схем на языке Verilog и работа с демо-платой на ПЛИС / К. А. Муравьев, В. В. Леонидов, А. Р. Хамидуллин // Технологии инженерных и информационных систем. - 2023. -№ 2. - С. 23-53. - EDN YOMYXN.

84. Власов, А. И. Системный проект ПЛИС с использованием визуальных языков / А. И. Власов, А. А. Расюк, О. Д. Хохлунова // Проблемы разработки перспективных микро- и наноэлектронных систем (МЭС). - 2022. - № 3. - С. 1823. - DOI 10.31114/2078-7707-2022-3-18-23. - EDN QTBUTO.

85. MicroBlaze Processor Quick Start Guide (XMP467). URL: https://docs.xilinx.com/v/u/en-US/microblaze-quick-start-guide-with-vitis (дата обращения 25.08.2023).

86. AMBA AXI Protocol Specification Version: 2.0 URL: https: //archive.alvb. in/bsc/TCC/correlatos/amba_axi4. pdf (дата обращения 25.08.2023).

87. Бахвалова, С. А. Основы моделирования и проектирования радиотехнических устройств в Microwave Office / С. А. Бахвалова, В. А. Романюк. - Москва : СОЛОН-ПРЕСС, 2016. - 152 с. - ISBN 978-5-91359-206-4. - EDN ZUWTHL.

88. Manjunatha K. H., Shilpa Mehta. Analysis of higher order Microstrip Filter to Reduce Out-of-Band Emissions // AEM.org Journal, Volume 12, Issue 1, February 2023.

89. Lei Liu, Kun Chen, Zheng-Bin Wang, Ye-Rong Zhang. Wideband bandpass filters with suppressed harmonics using vertically installed planar structures // IET Microwaves,

Antennas & Propagation, Volume 17, 2023, Pp.277-283. https://doi.org/10.1049/mia2.12345.

90. Feng Huang, Khaled Aliqab, Meshari Alsharari, Jiayuan Lu. Stopband enhanced patch-type filter using common-mode feeding method based on multilayer liquid crystal polymer lamination technology // IET Microwaves, Antennas & Propagation, Volume 17, 2023, Pp. 261-266. https://doi.org/10.1049/mia2.12328.

91. Evaluation board with STM32F107VC MCU. URL: https://www. st. com/en/evaluation-tools/stm3210c-eval.html (дата обращения: 01.10.2025).

92. STM32F107VC: Mainstream Connectivity line, Arm Cortex-M3 MCU with 256 Kbytes of Flash memory, 72 MHz CPU, Ethernet MAC, CAN and USB 2.0 OTG. URL: https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/

stm32f107vc.html (дата обращения 05.11.2025 г.).

93. Леонидов, В.В. Обзор варианта использования особенностей микроконтроллеров на базе ядер Cortex-M для цифровой обработки сигналов слышимого диапазона частот / М. А. Фадеев, Н. С. Внуков, Е. А. Олисевич, В. В. Леонидов // Технологии инженерных и информационных систем. - 2021. - № 3. -С. 29-40. - EDN CPDOHL.

94. Леонидов, В. В. Анализ применения отечественной элементной базы для проектирования цифровых смартустройств / А. А. Солодняков, Н. В. Макушина, В. В. Леонидов // Проектирование и технология электронных средств. - 2019. - № 3. - С. 14-20. - EDN UKNPFE.

95. Леонидов, В. В. Методика проектирования цифровых систем управления на базе AVR-микроконтроллеров / Е. А. Ларина, В. В. Леонидов, Н. С. Москалев // Международный научно-исследовательский журнал. - 2016. - № 6-2(48). - С. 8794. - DOI 10.18454/IRJ.2016.48.173. - EDN WAYRFL.

96. Qt Tools for Each Stage of Software Development Lifecycle. URL: https://www.qt.io/ (дата обращения 05.11.2025).

97. MAX9643: 60V High-Speed Precision Current-Sense Amplifier. URL: https://www.farnell.com/datasheets/2345094.pdf (дата обращения 05.11.2025).

98. Scott Hill. Simplifying Current Sensing. How to design with current sense amplifiers URL: https://www.ti.com/lit/eb/slyy154a/slyy154a.pdf (дата обращения 05.11.2025 г.).

99. ГОСТ 20271.1-91. Изделия электронные СВЧ. Методы измерения электрических параметров. - М.: Издательство стандартов, 1992. - 91 с.

100. Леонидов, В. В. Программно-аппаратная платформа автоматизированного измерения параметров электронных модулей и полупроводниковых приборов / В. В. Леонидов, И. Б. Гуляев, Г. С. Колчин // Электронная техника. Серия 2: Полупроводниковые приборы. - 2011. - № 1(226). - С. 89-97. - EDN NUMDXD.

101. Леонидов, В. В. Универсальная платформа для разработки программно-аппаратных комплексов автоматизированного измерения электрических параметров мощных многоканальных СВЧ передающих модулей / Леонидов В. В., Григорян Р. М. // Наукоёмкие технологии и интеллектуальные системы 2011: Сборник трудов XIII Международной научно-технической конференции. 2011. С. 300-304.

102. Леонидов, В. В. Программно-аппаратный комплекс автоматизированного измерения параметров мощных многоканальных радиочастотных передающих модулей / Леонидов В. В., Григорян Р. М., Колчин Г. С., Гуляев И. Б. // Твердотельная электроника. Сложные функциональные блоки РЭА. Материалы IX научно-технической конференции. 2010. C. 232-234.

103. Федеральный информационный фонд по обеспечению единства измерений. Государственный реестр средств измерений. URL: http://www.rostest.ru/GosreestrSI.php (дата обращения 05.11.2025).

104. U2020 X-Series USB Peak Power Sensors Datasheet // Keysight Technologies. URL: https://www.keysight.com/fi/en/assets/7018-03449/data-sheets/5991-0310.pdf

https://www.keysight.com/fi/en/assets/901 04407.pdf (дата обращения: 01.10.2025).

specifications/9018

106. Fixed Coaxial Attenuator WA58 // WEINSCHEL ASSOCIATES. URL: https://www.weinschelassociates.com/store/Assets/CatalogPages 2019/Attenuators/WA 58.pdf (дата обращения 05.11.2025).

107. Directional Coupler C3-20NF // MCLI. URL: https://mcli.com/wp-content/uploads/C3 -20NF. pdf (дата обращения: 05.11.2025).

108. HDO4000A. 200 MHz - 1 GHz Oscilloscopes // Teledyne Lecroy. URL: https://cdn.teledynelecroy.com/files/pdf/hdo4000a-oscilloscopes-datasheet.pdf (дата обращения: 05.11.2025).

109. R&S®FSV Signal and Spectrum Analyzer Specifications // Rohde & Schwartz. URL: https://scdn.rohde-schwarz.com/ur/pws/dl downloads/dl common library/ dl brochures and datasheets/pdf1/FSV FL dat-sw en 3606-7982-22 v1300.pdf (дата обращения 05.11.2025).

110. ГОСТ 15150-69. Машины, приборы и другие технические изделия. Исполнения для различных климатических районов. Категории, условия эксплуатации, хранения и транспортирования в части воздействия климатических факторов внешней среды. — Введ. 1971-01-01. — М. : ИПК Изд-во стандартов, 2002. — 60 с.

111. Sensor microassemblies with radio frequency identification for temperature measurement / K. A. Muraviev, P. V. Grigoriev, V. V. Leonidov [et al.] // JOP Conference Series: Metrological Support of Innovative Technologies, Krasnoyarsk, 04 марта 2020 года / Krasnoyarsk Science and Technology City Hall of the Russian Union of Scientific and Engineering Associations. Vol. 1515. - Krasnoyarsk, Russia: Institute of Physics and IOP Publishing Limited, 2020. - P. 22011. - DOI 10.1088/1742-6596/1515/2/022011. -EDN MEZKCI.

112. Леонидов, В. В. Особенности применения метода цифрового формирования сигналов в импульсных радиоэлектронных модулях на базе GaN-транзисторов / Леонидов В.В., Евстигнеев А.С., Синкевич В.Ф., Власов А.И. // Успехи современной радиоэлектроники. 2025. T. 79. № 9. С. 15-19. DOI: https://doi.org/10.18127/j20700784-202509-02.

Приложение А. Листинги кода

Листинг А.1 - Формирование сигнала sin(x)/x

clear, clc, close all

fs = 1e9; % частота дискретизации

ts = -250e-6 : 1/fs : 250e-6-1/fs; % массив временых отсчётов

N = length(ts); % количество отсчётов

% Формирование ограничительной линии x = zeros(N,1);

% Значения частот df1 = 2e3; df2 = 7e3; df3 = 23e3; df4 = 78e3;

% Амплитуды

x(N/2-df1:N/2+df1) = 1; x(N/2-(df1+df2):N/2-df1) = 0.5; x(N/2+df1:N/2+df1+df2) = 0.5; x(N/2-(df1+df2+df3):N/2-(df1+df2)) = 0.1; x(N/2+df1+df2:N/2+df1+df2+df3) = 0.1; x(N/2-(df1+df2+df3+df4):N/2-(df1+df2+df3)) = 0.01; x(N/2+df1+df2+df3:N/2+df1+df2+df3+df4) = 0.01;

% Формирование sin(x)/x

y = sinc(ts*1e6)';

plot(x), grid on, hold on plot(y)

lgnd = legend(,Ограничительная линия", 'sin(x)/x'); set(lgnd, 'FontSize', 10)

Листинг А.2 - Аппроксимация формы фронта и спада полиномами

% Обратное дискретное преобразование Фурье z = abs(ifft(y));

%% Поиск коэффициентов полинома формирования спада f_tspart = find(ts>-0.00024976 & ts<-0.000249740); f_part = z(f_tspart);

figure

subplot(2,1,1)

plot(f_tspart,f_part), grid on, hold on f_start_val = 6; f_stop_val = 12; % аппроксимация

f_poly = polyfit(f_tspart(f_start_val:f_stop_val), f_part(f_start_val:f_stop_val), 2); % отображение характеристики f_disp_fctn = polyval(f_poly, f_tspart);

plot(f_tspart(f_start_val:f_stop_val), f_disp_fctn(f_start_val:f_stop_val)); title(,Спад радиоимпульса') xlabel(,Номер отсчёта, n") ylabel('x(n)') ax = gca;

ax.YAxis.Exponent = 0; ax.XAxis.Exponent = 0;

%% Поиск коэффициентов полинома формирования фронта subplot(2,1,2)

r_tspart = find(ts<0.00024976 & ts>0.000249740); r_part = z(r_tspart);

plot(r_tspart,r_part), grid on, hold on

r_start_val = 8; r_stop_val = 14;

% аппроксимация

r_poly = polyfit(r_tspart(r_start_val:r_stop_val), r_part(r_start_val:r_stop_val), 2);

% отображение характеристики r_disp_fctn = polyval(r_poly, r_tspart); plot(r_tspart(r_start_val:r_stop_val), r_disp_fctn(r_start_val:r_stop_val));

title(,Фронт радиоимпульса') xlabel(,Номер отсчёта, n")

ylabel('x(n), n")_

Листинг А.3 - Вычисление коэффициентов полинома начального кода ЦАП

%% Аппроксимация характеристики стартовых значений кода ЦАП %% в зависимости от опорного значения

N = 7; % кол-во точек

Offset = 0; % смещение начального кода ЦАП

x = zeros(N, 2);

% [опорное значение АРУ; код ЦАП]

x(1,:) = [1000; 6760];

x(2,:) = [1500; 7000];

x(3,:) = [2000; 7200];

x(4,:) = [3000; 7640];

x(5,:) = [4000; 8178];

x(6,:) = [5000; 8650];

x(7,:) = [5500; 8830];

% применение смещения x(:,2) = x(:,2) - Offset;

% отображение точек на графике figure

plot(x(:,1),x(:,2),'x'), grid on % аппроксимация

DAC_start = polyfit(x(:,1), x(:,2), 1); xVal = 1 : 10 : 6000; y = polyval(DAC_start, xVal); % отображение характеристики на том же графике hold on

plot(xVal, y);

xlabel('Опорное значение ЦАРУ, ед.'); ylabel('Начальный код ЦАП, ед.');

lgnd = legend('Начальный код ЦАП', 'Аппроксимация');

Листинг А.4 - Калибровка детектора частоты %% Аппроксимация характеристики детектора частоты

N = 5; % кол-во точек

Offset = 0; % смещение

x = zeros(N, 2);

% [Разность кодов АЦП; частота (МГц)]

x(1,: = [-1362; 100];

x(2,: = [-657; 105];

x(3,: = [+1 ; 110];

x(4,: = [+707; 115];

x(5,: = [+1380; 120];

% применение смещения x(:,2) = x(:,2) - Offset;

figure;

plot(x(:,1),x(:,2),'x'), grid on % аппроксимация

freq_detector = polyfit(x(:,1), x(:,2), 3);

% отображение характеристики

freq = polyval(freq_detector, x(:,1));

hold on

plot(x(:,1), freq)

xlabel('Код, ед.') ylabel('Частота, МГц")

lgnd = legend('Частота', 'Аппроксимация'); set(lgnd, 'FontSize', 10)

hold off

Листинг А.5 - Скрипт расчёта коэффициентов полинома корректировки ЧХВМ %% Аппроксимация зависимости опорного значения АРУ от частоты

N = 5; % кол-во точек

Offset = 0; % смещение

x = zeros(N, 2);

% [частота (МГц); корректировка (ед.)]

x(1,: = [100; +1250];

x(2,: = [105; +170];

x(3,: = [110; 0];

x(4,: = [115; +350];

x(5,: = [120; +1700];

% применение смещения x(:,2) = x(:,2) - Offset;

figure

plot(x(:,1),x(:,2),'x'), grid on % аппроксимация

freq_dependence = polyfit(x(:,1), x(:,2), 4); % отображение характеристики

f = (Fstart - Fstart*0.05)/1e6 : 1 : (Fstop + Fstop*0.05)/1e6; freq_corr = polyval(freq_dependence, f);

hold on

plot(f, freq_corr) xlabel(,Частота, МГц")

ylabel("Коэффициент корректировки ЧХВМ, ед.')

lgnd = legend('Частотная поправка', 'Аппроксимация');

set(lgnd, 'FontSize', 10);

hold off

Листинг А.6 - Пример кода подсистемы цифрового формирования фронта

library IEEE;

use IEEE STD_LOGIC_1164 ALL; use IEEE NUMERIC_STD ALL; use IEEE MATH_REAL.ALL;

entity rising_gen is generic (

N : integer := 16; -- разрядность ЦАП

MAX_CNT integer := 32 -- разрядность счетчика

);

port (

clk_in : in std_ logic;

reset_in : in std_ logic;

start_in : in std_ logic; -- импульс запуска

dac_start_in : in std_ logic_vector N-1 downto 0); -- начальное значение

a_in : in std_ logic_vector N-1 downto 0); -- полином фронта

b_in : in std_ logic_vector N-1 downto 0);

c_in : in std_ logic_vector N-1 downto 0);

threshold_in : in std_ logic_vector N-1 downto 0); -- пороговое значение

dac_out : out std_ logic_vector N-1 downto 0); -- выход ЦАП

done_out : out std_ logic -- флаг завершения

);

end rising_gen

architecture Behavioral of rising_gen is

type state_type is (IDLE CALCULATE, FINISH); signal state state_type := IDLE

signal t_counter : unsigned(MAX_CNT-1 downto 0) := (others => '0'); signal current_x : signed(N*2-1 downto 0) := (others => '0'); signal poly_value signed(N*2-1 downto 0) := (others => '0'); begin

process clk_in, reset_in

variable temp : signed(N*2-1 downto 0); begin

if reset_in = '1' then state <= IDLE;

t_counter <= (others => '0'); current_x <= (others => '0'); poly_value <= (others => '0'); done_out <= '0'; dac_out <= (others => '0'); elsif rising_edge clk_in) then case state is when IDLE =>

done_out <= '0'; if start_in = '1' then

current_x <= signed dac_start_in & "00000000"; t_counter <= (others => '0'); state <= CALCULATE; end if;

Продолжение Листинга А. 6

when CALCULATE =>

-- полином формирования фронта

temp := signed(a_in) * signed('0' & std_logic_vector(t_counter));

temp := temp + signed(b_in);

temp := temp * signed('0' & std_logic_vectort_counter));

temp := temp + (signed c_ini & "00000000");

poly_value <= temp

current_x <= current_x + temp;

-- проверка порога

if current_x >= (signedithreshold_in) & "00000000") then

state <= FINISH;

else

t_counter <= t_counter + 1;

end if;

when FINISH =>

done_out <= '1';

state <= IDLE;

end case;

dac_ out <= std_logic_vector(current_x N*2-1 downto 8));

end if;

end process

end Behavioral;

Листинг А.7 - Пример кода подсистемы цифрового автоматического регулирования усиления

library IEEE;

use IEEE STD_LOGIC_1164.ALL; use IEEE NUMERIC_STD.ALL;

entity DAGC generic N :

);

port (

is (

integer

:= 12 -- разрядность АЦП и ЦАП

clk_in : in std_ logic;

reset_in : in std_ logic;

adc_code_in : in std_ logic_vector N-1 downto 0);

ref_in : in std_ logic_vector N-1 downto 0);

freq_corr_in : in std_ logic_vector N-1 downto 0);

error_gain_in : in std_ _logic_vector N-1 downto 0);

dac_out : out std_ logic_vector N*2-1 downto 0)

end

);

DAGC;

architecture Behavioral of DAGC is

signal adjusted_ref : unsignedN downto 0);

signal error signal multiplied signal saturated begin

process(clk_in reset_in begin

if reset_in = '1

adjusted_ref <= < =

< = < = < =

signed(N downto 0); signed(N*2+1 downto 0); signed(N*2-1 downto 0);

then (others (others (others (others (others

error

multiplied saturated dac_out

elsif rising_edge clk_in then -- частотная корректировка adjusted_ref <= unsigned('0' & ref_in

+ unsigned('0' & freq_corr_in);

-- ошибка

error <= signed('0' & adc_code_in - signed(adjusted_ref); -- усиление ошибки

multiplied <= error * signed('0' & error_gain_in ;

-- насыщение

if multiplied > 2**(N*2-1)-1 then

saturated <= to_signed(2**(N*2-1)-1, N*2); elsif multiplied < -2**(N*2-1) then

saturated <= to_signed(-2** N*2-1), N*2);

else

saturated <= multiplied(N*2-1 downto 0); end if;

dac_out <= std_logic_vector(saturated ; end if; end process; end Behavioral;

Листинг А.8 - Пример кода подсистемы цифрового формирования спада

library IEEE;

use IEEE STD_LOGIC_1164 ALL; use IEEE NUMERIC_STD ALL;

entity fall_gen is generic (

N : integer :=

MAX_CNT integer :=

);

port (

clk_in : in

reset_in : in

start_in : in

dac_start_in : in

a_in : in

b_in : in

c_in : in

dac_out : out

done out : out

);

end fall_gen;

16; -- разрядность ЦАП 32 -- разрядность счетчика

std_logic std_logic

std_logic -- импульс запуска std_logic_vector(N-1 downto 0) std_logic_vector(N-1 downto 0) std_logic_vector(N-1 downto 0) std_logic_vector(N-1 downto 0) std_logic_vector(N-1 downto 0) std_logic -- флаг завершения

начальный код ЦАП полином спада

код ЦАП

architecture Behavioral of fall_gen is

type state_type is (IDLE DETECT_FALLING_EDGE CALCULATE, FINISH); signal state state_type := IDLE

signal t_counter : unsigned(MAX_CNT-1 downto 0) := (others => '0'); signal current_x : signed(N*2-1 downto 0) := (others => '0'); signal start_prev std_logic := '0';

signal poly_value signed(N*2-1 downto 0) := (others => '0'); begin

process clk_in, reset_in

variable temp : signed(N*2-1 downto 0); begin

if reset_in = '1' then state <= IDLE;

t_counter <= (others => '0'); current_x <= (others => '0'); poly_value <= (others => '0'); done_out <= '0'; dac_out <= (others => '0'); start_prev <= '0'; elsif rising_edge clk_in) then start_prev <= start_in

case state is when IDLE =>

done_out <= '0';

-- детектор спада импульса модуляции if start_prev = '1' and start_in = '0' then

state <= DETECT_FALLING_EDGE; end if;

when DETECT_FALLING_EDGE =>

current_x <= signed(dac_start_in) & "00000000"; t_counter <= (others => '0'); state <= CALCULATE;

Продолжение листинга А. 8

when CALCULATE =>

-- полином спада

temp := signed(a_in) * signed('0' & std_logic_vector(t_counter));

temp := temp + signed(b_in);

temp := temp * signed('0' & std_logic_vector t_counter));

temp := temp + (signed c_in) & "00000000");

poly_value <= temp

current_x <= current_x - abs(temp);

-- проверка достижения нуля

if current_x <= to_signed(0, N*2)

or t_counter = (t_counter'range => '1') then

state <= FINISH;

else

t_counter <= t_counter + 1;

end if;

dac_out <= std_logic_vector(current_xN*2-1 downto 8));

when FINISH =>

done_out <= '1';

dac_out <= (others => '0');

if start_prev = '1' and start_in = '0' then --ожидаем след. запуск

state <= DETECT_FALLING_EDGE

else

state <= IDLE;

end if;

end case;

end if;

end process

end Behavioral;

Приложение Б. Состав стенда

Таблица Б.1 - Состав стенда БКВП.411734.022

Поз. Наименование Кол-во

A1 Персональный компьютер 1

A2 Устройство ввода-вывода БКВП.467259.007 1

A3 Блок включения напряжения БКВП.468333.015 1

A4 Проверяемый модуль ППМ-2900-1000 1

G1 Генератор входной мощности БКВП.431119.019 1

P1, P2 Измеритель фазы БКВП.468164.005

P3 Источник питания GPR-60H15D 1

P4 Осциллограф Lecroy HD04024AR 1

P5 Анализатор спектра R&S FSV13 1

PW1..PW2 Измеритель мощности Keysight U2021XA

WD1 Детектор CR-134N 1

WE1..WE7 Направленный ответвитель C3-20/NF

WU1 Аттенюатор WA58-30-33 1

WU2 Аттенюатор WA30-30-43 1

WU3 Аттенюатор 2N100W-20F 1

WU4..WU6 Аттенюатор WA1W/6-3-43 3

WU7, WU8 Аттенюатор WA1W/6-6-43 2

WU9 Аттенюатор WA1W/6-10-43 1

WU10..WU12 Аттенюатор WA1W/6-20-43 3

WU13, WU14 Аттенюатор WA1W/6-30-43 2

XW1..XW5 Переход коаксиальный ПК2-18-01-01 5

XW6 Переход коаксиальный ПК2-18-11Р-01 1

XW7 Тройник BNC-7077 1

XW8 Ethernet хаб 1

1 Кабель СВЧ КСА18А-01 -01 -400 1