Модели и методы многоальтернативного управления сложными объектами в критических режимах на основе эволюционного подхода тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, доктор наук Васильев Евгений Михайлович

• Васильев Евгений Михайлович
• доктор наук
• 2024

Оглавление диссертации доктор наук Васильев Евгений Михайлович

Введение

Глава 1. Истоки и история становления эволюционного подхода

к управлению сложными объектами в критических режимах

1.1 Состояние проблемы

1.2 Биологические аналогии задач управления сложными объектами

в критических режимах

1.3 Принципы эволюционной концепции многоальтернативности

1.4 Примеры применения принципов многоальтернативности

1.5 Гносеологическое содержание эволюционного подхода

к задачам управления

Выводы по главе

Глава 2. Модели эволюционных процессов биологических систем

с учётом роли механизмов многоальтернативности в кризисных -критических - периодах эволюции

2.1 Модели и механизмы многоальтернативности в добиологической эволюции

2.2 Модели и механизмы многоальтернативности в эволюции биологических популяций

2.3 Модели и механизмы многоальтернативности в эволюции экосистем

Выводы по главе

Глава 3. Модели и методы многоальтернативного управления

в детерминированных системах с критическими режимами

3.1 Многоканальные системы с переменной структурой

3.2 Системы модального управления нестационарными объектами

3.2.1 Адаптивные наблюдатели с разделением движения

3.2.2 Робастные системы модального управления

3.3 Автономные гомеостатические системы

3.4 Системы адаптивной идентификации нелинейных объектов

3.5 Системы с сигнальной адаптацией

3.6 Многоагентные системы со стратегией магистрального движения

Выводы по главе

Глава 4. Модели и методы многоальтернативного управления

в стохастических и хаотических системах с критическими режимами

4.1 Гомеостатические системы со случайным управлением

4.2 Стохастические системы замкнутого цикла

4.3 Системы с хаотическими режимами

4.3.1 Идентификация критических режимов в хаотических

системах

4.3.2 Управление критическими режимами химического реактора

4.3.3 Хаотические системы связи

4.3.4 Хаотические системы теплообмена

Выводы по главе

Глава 5. Модели и методы многоальтернативного управления

в системах с существенной неопределённостью

5.1 Модели нечёткого управления

5.1.1 Управление структурно неустойчивыми объектами

5.1.2 Гомеостатическое управление процессами теплообмена

5.2 Игровая модель «сложная система - внешняя среда»

Выводы по главе

Глава 6. Модели и методы реализации принципов многоальтернативности

при построении синергетических систем управления

6.1 Синергетические свойства принципов многоальтернативности

6.2 Синергетическое управление мобильным самобалансирующимся роботом

6.3 Агрегированное управление беспилотным летательным аппаратом

6.4 Синергетическое управление перемещением подвешенного груза

Выводы по главе

Глава 7. Модели и методы многоальтернативности в интеллектуальных

системах управления и принятия решений

7.1 Активные нейросетевые модели

7.1.1 Модель фасетной организации памяти

7.1.2 Модель управления распределённой энергосистемой

7.1.3 Модель распознавания образов

7.2 Многоальтернативная модель оптимальной стратегии последовательного выбора

7.3 Эволюционные модели с матричной репликацией

7.3.1 Квадратичная задача о назначениях

7.3.2 Задача коммивояжёра

Выводы по главе

Глава 8. Эволюционная методология многоальтернативного управления

8.1 Теоретическое основание эволюционного подхода к управлению

8.2 Характеристики (принципы) методологии многоальтернативного

управления

8.3 Логическая структура методологии многоальтернативного управления: объект, предмет, модели и методы

8.4 Оценка результативности эволюционной методологии многоальтернативного управления

8.5 Методология многоальтернативного управления

и кибернетические принципы

Выводы по главе

Заключение

Список литературы

Приложение

Акты об использовании результатов диссертационной работы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Модели и методы многоальтернативного управления сложными объектами в критических режимах на основе эволюционного подхода»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. Возрастающая сложность процессов управления техническими системами обусловлена стремлением вывести человека из непосредственного участия в этих процессах и исключить влияние так называемого «человеческого фактора» на результаты такого управления. Особенно актуально устранение этого влияния при управлении структурно неустойчивыми объектами и сложными объектами с высокой и неопределённой динамической размерностью (объекты энергетического комплекса, процессы химического производства, космические, воздушные и подводные аппараты, в том числе и полностью автономные).

Достаточно распространенным свойством этих объектов является существование в них качественно отличающихся режимов работы с граничным -критическим состоянием между этими режимами. В системах с такими объектами состояние нормального функционирования может занимать окрестность, близкую к критическому режиму (синхронизированные энергосистемы, структурно неустойчивые объекты, летательные аппараты, балансирующие объекты), либо осуществлять управляемый переход от одного режима к другому (многорежимные технологические процессы), или, напротив, переход через критический режим может быть недопустимым (потенциально опасные технологические процессы, котельные и газодинамические установки).

Распространяя понятие управления на системы принятия решений, к критическому состоянию можно отнести малую область глобального экстремума, достижение которого является целью функционирования такой системы.

Потеря управления в системах с критическими режимами во многих случаях приводит к катастрофическим последствиям и значительным экономическим убыткам. Это обстоятельство позволяет отнести рассматриваемые системы к более широкому классу - к системам критического назначения, отказы в которых недопустимы из-за угрозы возникновения аварий экологического масштаба и человеческих жертв.

Степень разработанности.

Сложность и разнообразие задач управления объектами критического назначения приводит к так называемой проблеме «неупрощаемой сложности» -возникновению противоречия между степенью усложнения систем управления и показателями их качества: с ростом сложности надёжность функционирования этих систем начинает снижаться (Красовский А.А., Колесников А.А.) [132,117,118,176]. Это противоречие усугубляется трудностями практического внедрения современных алгоритмов управления в промышленность (Бобцов

A.А., Холунин С.А., Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л.) [32,156]. Указанное расхождение между теорией и практикой в современной науке об управлении приобретает в настоящее время характер методологического кризиса, выражающегося в отрыве математических методов управления от физического содержания решаемых задач (Новиков С.П., Филимонов Н.Б., Abbott D.) [174,295, 325].

Изложенные выше обстоятельства позволяют сделать вывод о существовании важной научной и практической проблемы построения систем управления, обеспечивающих высокую надёжность и качество функционирования сложных объектов с критическими режимами.

В то же время следует указать на несколько направлений в теории управления, существо которых в значительной степени опирается именно на физическое содержание решаемых задач. Сюда в первую очередь следует отнести:

- системы с переменной структурой (Лётов А.М., Емельянов С.В., Уткин

B.И., Краснова С.А.) [146,98,287,285,131];

- системы подчинённого регулирования (Kessler C., Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г.) [22,374];

- идеи гомеостатического управления (Горский Ю.М., Новиков Д.А., Новосельцев В.Н., Филимонов Н.Б., Forrest J.) [80,173,175,294,356];

- диверсные (от англ. diversity - разнообразие) системы защиты (International Atomic Energy Agency, Большаков А.А., Кулик А.А., Сергушов И.В.,

Скрипаль Е.Н., Андропов Е.В., Коган И.Р., Поваров В.П., Павлов Л.П., Алпеев А.С., Зверков В.В.) [344,35,36,193,8,104];

- системы синергетического управления (Колесников А.А., Веселов Г.Е., Кузьменко А.А., Попов А.Н., Хакен Г.) [116,117,118,71, 298,299];

- киберфизические системы (Большаков А.А., Кравец А.Г., Цветков В. А., Щербаков М.В., Громов Ю.Ю., Исхаков А.Ю., Мещеряков Р.В., Фомин Н.А., Lee E.A., Rajeev A., Seshia S.A, Song H. and etc.) [303,346,345,359,432,439,380].

Большинство из перечисленных направлений работ традиционно относилось к разным разделам теории управления, и длительное время развивались независимо.

Идея о существовании системообразующего единства указанных направлений была высказана С.Л. Подвальным в 1970-х годах в работах [194,195,196,197] и сформулирована в виде концепции многоальтернативности строения и функционирования сложных управляемых систем. В рамках этой концепции им предложен ряд принципов её реализации, которые не требуют усложнения систем управления и опираются на то эмпирически установленное обстоятельство, что в биологических системах с ростом их сложности никогда не возникают перечисленные выше трудности высокой размерности, но проявляется противоположное свойство, получившее название «неусложняемой простоты» -чем сложнее биологическая система, тем устойчивее она функционирует в изменяющихся условиях внешней среды. Конструктивный характер этого обстоятельства долгое время оставался незамеченным, в то время как искусственная реализация механизмов многоальтернативности живых систем позволяет воспроизвести указанное свойство в технических системах и открывает новые возможности в управлении сложными объектами с критическими режимами. Раскрытию этих возможностей и их методической разработке посвящена настоящая работа.

Тематика работы соответствует Стратегии научно-технического развития Российской Федерации, утверждённой Указом Президента Российской федерации от 1 декабря 2016 г. № 642 (ред. от 15.03.2021 г. № 143) и приоритетному

направлению в рамках этой Стратегии «Переход к передовым цифровым, интеллектуальным производственным технологиям, роботизированным системам, новым материалам и способам конструирования, создание систем обработки больших объемов данных, машинного обучения и искусственного интеллекта». Исследование выполнено в русле основного научного направления Воронежского государственного технического университета «Вычислительные комплексы и проблемно-ориентированные системы управления» (приказ № 246 от 20.05.2021 г.).

Объект исследования - сложные динамические объекты с критическими режимами функционирования: структурно неустойчивые, многорежимные и динамически неопределённые объекты, объекты с нестационарными параметрами, а также комбинаторные объекты высокой размерности.

Предмет исследования - методологический подход к проектированию систем управления сложными техническими объектами, направленный на воспроизведение в этих системах эволюционных свойств многоальтернативности живых систем.

Цель работы - теоретическое обоснование и разработка методологии построения систем многоальтернативного управления сложными объектами с критическими режимами с целью повышения показателей качества этих систем и сохранения работоспособности в указанных режимах без аварийного отключения или завершения работы.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1. Моделирование и исследование механизмов многоальтернативности биологических систем как эволюционной стратегии их существования.

2. Анализ кибернетического содержания основных принципов многоальтернативности управления сложными системами, определяющего методы, способы и приёмы построения этих систем на основе эволюционного подхода.

3. Разработка методологии построения систем многоальтернативного управления на базе эволюционных принципов многоальтернативности..

4. Моделирование и исследование свойств многоальтернативного управления в детерминированных системах с критическими режимами.

5. Разработка моделей и алгоритмов многоальтернативного управления в стохастических системах.

6. Разработка моделей и алгоритмов многоальтернативного управления в системах с хаотическими режимами.

7. Разработка многоальтернативных систем с существенной неопределённостью.

8. Построение систем многоальтернативного управления с синергетическими свойствами.

9. Разработка многоальтернативных систем принятия решений на основе эволюционного подхода.

10. Апробация результатов исследований и их реализация при решении практических задач на производстве.

Научная новизна работы характеризуется следующими результатами:

1. Предложены новые математические модели эволюционных процессов биологических систем с учётом кризисных - критических - периодов эволюции, раскрывающие, в отличие от известных моделей, влияние на эти процессы механизмов многоальтернативности их строения и функционирования, которые обеспечивают живым системам устойчивое существование и развитие в изменяющихся условиях внешней среды (глава 2; п. 3 паспорта специальности 2.3.3).

2. Раскрыто конструктивное содержание принципов многоальтернативного управления сложными системами, впервые определяющее степень общности этих принципов и позволяющее включить их в перечень базовых принципов кибернетики (глава 2; п. 3 паспорта специальности 2.3.3).

3. Предложена методология построения систем управления сложными техническими объектами с критическими режимами, основанная, в отличие от известных, на направленном воспроизведении в этих системах эволюционных свойств живых систем, определяющих способность последних успешно

преодолевать кризисные периоды своего развития (главы 2-7,8; п. 3 паспорта специальности 2.3.3).

4. Разработаны новые модели и методы реализации эволюционных принципов многоальтернативности в системах управления объектами с критическими режимами с различной степенью неопределённости: детерминированными (глава 3), стохастическими (глава 4), хаотическими (глава 4) и с существенно неопределёнными параметрами и отношениями между переменными (глава 5). Отличие этих моделей и методов заключается в использовании в своей основе разработанной в диссертации эволюционной методологии построения систем управления, в результате чего достигается улучшение показателей качества этих систем (пп. 4,5,8,14 паспорта специальности 2.3.3).

5. Разработаны модели и методы реализации принципов многоальтернативности при построении синергетических систем управления объектами с критическими режимами, отличающиеся тем, что эти модели и методы обеспечивают указанное свойство синергетичности в результате связанного регулирования, основанного на принципах многоуровневой передачи управления и блочного строения регулятора сообразно с собственным движением объекта (глава 6; пп. 4,5 паспорта специальности 2.3.3).

6. Предложены системы интеллектуальной поддержки принятия решений в системах управления с критическими режимами, использующие, в отличие от известных, активные нейросетевые модели с перестраиваемой структурой, которые позволяют исключить эффект переобучения в системе и улучшить её обобщающие свойства (глава 7; п. 6 паспорта специальности 2.3.3).

7. Разработаны модель и метод принятия решений в задачах управления с комбинаторной неопределенностью, отличающиеся использованием в своей основе эволюционного механизма матричной репликации, обеспечивающего повышение вероятности нахождения глобального экстремума в задачах управления комбинаторного типа (глава 7; п. 6 паспорта специальности 2.3.3).

Теоретическая значимость работы состоит в разработке методологии построения систем многоальтернативного управления сложными объектами на основе эволюционного подхода, обеспечивающего повышение надёжности и качества функционирования этих объектов в критических режимах, в частности:

- в разработке единого теоретического подхода к построению систем управления сложными объектами с критическими режимами, основанного на направленном воспроизведении в них эволюционных механизмов биологических систем;

- в построении моделей эволюции биологических объектов и систем, позволивших выделить и сформулировать в качестве таких механизмов принципы многоальтернативности строения и функционирования сложных систем любой природы;

- в раскрытии кибернетического содержания эволюционных принципов многоальтернативности, указывающего на конкретные пути воспроизведения этих принципов в искусственных системах управления;

- в разработке общей структуры систем многоальтернативного управления сложными объектами с критическими режимами различной физической природы.

Практическая значимость работы заключается в разработке конкретных моделей, методов, способов и приёмов реализации систем многоальтернативного управления сложными объектами с критическими режимами функционирования: детерминированными, вероятностными, хаотическими, с существенно неопределёнными состояниями, а также в системах интеллектуальной поддержки принятия решений.

Разработанные в диссертации модели и методы раскрывают конструктивный - практический характер эволюционных принципов многоальтернативности:

- принцип многоуровневости и иерархии строения и функционирования -обеспечивает возникновение в сложных системах свойства гомеостазиса;

- принцип многообразия и разделения функций подсистем - позволяет реализовать адаптивную передачу управления между ними и высокую гибкость

системы в целом в условиях её открытого взаимодействия с изменяющейся внешней средой;

- принцип модульности - порождает комбинаторное многообразие вариантов построения и возможных режимов работы системы при ограниченном количестве отличающихся типовых модулей.

Реализация указанных принципов при построении систем управления сложными промышленными объектами позволяет повысить надёжность и качество их функционирования в критических режимах, приближая их в этом отношении к свойству гомеостазиса живых систем.

Реализация и внедрение результатов работы. Результаты работы использованы при разработке системы электроснабжении научно-энергетического модуля Международной космической станции (АО «Орбита» (г. Воронеж)), для построения диверсных систем защиты и предотвращения аварийных ситуаций на Нововоронежской атомной станции, для оценки влияния на надёжность работы автоматизированной системы радиоконтроля при интеграции новых компонентов (ОСП АО «ИРКОС» (г. Воронеж)), при разработке подсистем диспетчерского контроля электрической сети Россети центр Воронежэнерго (ООО «Новые информационные системы 21»), в технологическом процессе тепловлажностной обработки бетонных изделий (ООО «СТК Бетон» (г. Воронеж)), при разработке прямохаотических систем широкополосной связи с защищёнными каналами (АО ВЦКБ «Полюс» (г. Воронеж)). Результаты исследований внедрены в учебный процесс Воронежского государственного технического университета (направление подготовки «Управление в технических системах»).

По результатам исследований получено два патента РФ на изобретения [184,185], и зарегистрированы две программы для ЭВМ в Федеральном государственном центре информационных технологий и систем - ЦИТИС [49,50].

Методология и методы исследования. Общей методологической основой работы является воспроизведение в искусственных системах управления и принятия решений механизмов адаптивной эволюции живых систем. При выполнении конкретных исследований использовались методы теории автоматического

управления, методы системного анализа и принятия решений, оптимизации и нечёткой логики. Проверка теоретических положений и адекватности разработанных в диссертации моделей проводилась использованием технологий компьютерного моделирования и сравнением с практическими результатами.

Положения, выносимые на защиту:

1. Математические модели эволюционных процессов биологических систем, с помощью которых показано, что открытые живые системы достигли высокой степени адаптивного взаимодействия с внешней средой на основе механизмов многоальтернативности их строения и функционирования (глава 2).

2. Конструктивное содержание принципов многоальтернативности строения и функционирования сложных систем:

- принцип многоуровневости и иерархии, обеспечивающий, возникновение в сложных системах свойства гомеостазиса;

- принцип многообразия и разделения функций подсистем, позволяющий добиться упрощения каждой подсистемы, а также обеспечить способность системы в критических ситуациях выполнять свои функции в ограниченном объёме, т.е. обеспечить свойство живучести;

- принцип модульности, порождающий комбинаторное многообразие вариантов построения и возможных режимов работы системы. Реализация этого принципа в сложной системе предотвращает, в частности, возникновение каскадного нарастания аварийных ситуаций в критических режимах функционирования многомодульной системы (глава 2).

3. Методология построения систем управления сложными объектами, основанная на направленном воспроизведении в них эволюционных механизмов биологических систем и открывающая, благодаря этой аналогии, новые возможности в управлении наиболее ответственными, критическими режимами функционирования объектов высокой размерности (главы 2-7,8).

4. Прикладные модели и методы реализации принципов многоальтернативности в системах с критическими режимами различной физической природы и назначения: в детерминированных системах (глава 3), в

стохастических системах (глава 4), в системах с хаотическими режимами (глава 4), в системах с нечётким управлением (глава 5), - с помощью которых формируется логическая структура разрабатываемой методологии многоальтернативного управления и обеспечивается её результативность.

5. Модели и методы реализации принципов многоальтернативности при построении синергетических систем управления объектами с критическими режимами, обеспечивающие воспроизведение в них указанного свойства в силу методологического единства принципов многоальтернативного и синергетического управления (глава 6).

6. Модель многоальтернативной системы интеллектуальной поддержки принятия решений при управлении распределённой энергосистемой с критическими режимами - отказами, использующая в своей основе активную нейросеть фасетного типа с перестраиваемой структурой, которая позволяет исключить эффект переобучения в системе и улучшить её обобщающие свойства (глава 7).

7. Модель и метод принятия решений, реализующие эволюционный механизм матричной репликации и обеспечивающие повышение вероятности нахождения глобального экстремума в задачах управления комбинаторного типа (глава 7).

Степень достоверности и апробация результатов. Достоверность защищаемых положений работы, работоспособность и результативность предлагаемых решений подтверждается приведёнными в диссертации:

- результатами компьютерного моделирования;

- результатами анализа и синтеза как известных, так и новых примеров систем управления, использующих в своей основе принципы многоальтернативности строения и функционирования, и охватывающих широкий класс объектов различной физической природы с критическими режимами: структурно неустойчивые, многорежимные и динамически неопределённые объекты, объекты с нестационарными параметрами, а также систем принятия решений в задачах высокой размерности комбинаторного типа;

- практическим внедрением результатов работы на ряде промышленных предприятий и в учебном процессе.

Основные результаты диссертации докладывались и обсуждались на международных и российских конференциях и совещаниях: XII, XIII Всероссийских совещаниях по проблемам управления (Москва, 2014,2019), XI Всероссийской научно-практической конференции с международным участием «Современные проблемы горно-металлургического комплекса. Наука и производство» (Старый Оскол, 2014), Международной научно-практической конференции «Комплексные проблемы техносферной безопасности» (Воронеж, 2015-2017), VIII-XII Международных конференциях «Современные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий» (Воронеж, 2015-2019), International Conference «Stability and Control Processes» in Memory of V.I. Zubov (Saint-Petersburg, 2015), Международной научно-технической конференции «Вопросы

кибербезопасности, моделирования и обработки информации в современных социотехнических системах» (Курск, 2016), IV Всероссийской научно-практической конференции с международным участием «Моделирование и наукоёмкие информационные технологии в технических и социально-экономических системах» (Новокузнецк, 2016), V International Workshop on Mathematical Models and their Applications (Krasnoyarsk, 2016), XII международной научно-практической конференции «Современные сложные системы управления» (Липецк, 2017), XII International Symposium Intelligent Systems, (Moscow, 2016), VIII Международной научной конференции «Системный анализ, управление и обработка информации» (Ростов-на-Дону, 2017), XI International Conference on Application of Information and Communication Technologies (Moscow, 2017), Международных научных конференциях «Математические методы в технике и технологиях» (Санкт-Петербург, 2017,2020), International Russian Automation Conferences (Sochi, 2018,2019,2022), VI International Conference on Nonlinear Analysis and Extremal Problems (Irkutsk, 2018), XIII,XIV International Scientific-Technical Conferences on Electromechanics and Robotics «Zavalishin's Readings», (Saint Petersburg, 2018, Kursk, 2019), International Science Conference «Business Technologies for Sustainable Urban Development», (Saint

Petersburg, 2018), XXI International Conference Complex Systems «Control and Modeling Problems» (Samara, 2019), Международной научно-практической конференции «Интеллектуальные информационные системы» (Воронеж, 2019), International Conferences on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (Sochi, 2019,2022), II International Theoretical and Practical Conferences on Alternative and Smart Energy (Voronezh, 2020), International Conference Intelligent Information Technology and Mathematical Modeling (Divnomorskoe, 2021), International Conference on Control Systems, Mathematical Modelling, Automation and Energy Efficiency (Lipezk, 2022), International Conference for Information Systems and Design (Tashkent, 2022).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 98 научных работ, в том числе: 36 статей в журналах, рекомендованных ВАК РФ, 26 - в изданиях, индексируемых в Scopus и Web of Science, одна монография. По итогам выступлений на конференциях опубликовано 42 работы. Получено два патента РФ на изобретения, зарегистрированы две программы для ЭВМ в Федеральном государственном центре информационных технологий и систем ЦИТИС.

Личный вклад соискателя. В работах, опубликованных в соавторстве по теме диссертации, лично автором получены и выносятся на защиту: теоретическое обоснование эволюционных принципов многоальтернативного управления [202,204,207,208,217,218,222,223,228,229,235,236,243,402,403,404,413, 422,424]; кибернетическое содержание этих принципов [229,236,243]; общая функциональная схема систем многоальтернативного управления [204,206,209,243]; прикладные модели, методы и алгоритмы реализации принципов многоальтернативности:

- в детерминированных системах с критическими режимами [45,46,47,48,54,55,63,112,113,184,185,202,203,210,212,215,216,220,221,225,231,239, 242,243,280,406,409,415,419,420,421,428,449];

- в стохастических системах [41,44,60,62,204,205,209,211,238,243,427];

- в системах с хаотическими режимами [56,57,58,61,204,243,417,418];

- в системах с нечётким управлением [59,65,213,214,243,405,412];

- в синергетических системах управления [53,111,226,227, 230,233,234,240,243,410,411,414,416,423,429 ];

- в системах принятия решений [41,49,50,51,52,64,209,219,232, 237,241,243,407,408,425,426,430].

Тематика исследований соответствует пунктам паспорта специальности ВАК 2.3.3. Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами:

3. Методология, научные основы, средства и технологии построения автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУТП) и производствами (АСУП), а также технической подготовкой производства (АСТПП) и т. д.

4. Теоретические основы и методы моделирования, формализованного описания, оптимального проектирования и управления технологическими процессами и производствами.

5. Научные основы, алгоритмическое обеспечение и методы анализа и синтеза систем автоматизированного управления технологическими объектами.

6. Научные основы и методы построения интеллектуальных систем управления технологическими процессами и производствами.

8. Научные основы, модели и методы идентификации производственных процессов, комплексов и интегрированных систем управления и их цифровых двойников.

14. Теоретические основы и прикладные методы резервирования контуров управления, повышения эффективности, надежности и живучести АСУ на этапах их разработки, внедрения и эксплуатации.

Структура и объём диссертации. Работа включает в себя введение, 8 глав, заключение, список литературы (458 наименований), приложение. Диссертация содержит 399 страниц основного текста, включая 174 рисунка и 18 таблиц.

Благодарности. Выражаю глубокую благодарность своему учителю, профессору Подвальному Семёну Леонидовичу, за тот терпеливый труд и активную поддержку, которые завершились появлением настоящей диссертации.

ГЛАВА 1. ИСТОКИ И ИСТОРИЯ СТАНОВЛЕНИЯ ЭВОЛЮЦИОННОГО ПОДХОДА К УПРАВЛЕНИЮ СЛОЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ В КРИТИЧЕСКИХ РЕЖИМАХ

Антропогенные (создаваемые человеком) системы и устройства в большей либо меньшей степени копируют живую природу, стремясь найти некоторые фундаментальные принципы, которые могли бы сделать эти системы и устройства более совершенными, устойчивыми к внешним воздействиям (в том числе катастрофического характера), легко адаптирующимися к изменениям окружающей среды либо внутренним изменениям объекта.

Такое обращение к биологическим прототипам носит осознанный характер, и опирается на основную идею кибернетики, сформулированную Н. Винером в виде тезиса о подобии процессов управления и связи в машинах, живых организмах и обществах [72]. Использование этой идеи открывает возможность перехода на качественно новый уровень решения наиболее крупных проблем, возникающих в управлении сложными системами.

Список литературы диссертационного исследования доктор наук Васильев Евгений Михайлович, 2024 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Абакумов, А. И. Модели Неймана-Гейла / А. И. Абакумов. -Владивосток : Изд-во ДВГУ, 2004. - 44 с.

2. Абакумов, А. М. Системы управления электромеханическими преобразователями и электротехнологическими установками / А. М. Абакумов, В. И. Котенев. - Самара: Самар. гос. техн. ун-т, 2013. - 182 с.

3. Акимов, Л. В. Особенности синтеза наблюдателей состояния, воздействующих на идентифицируемую часть объекта регулирования / Л. В. Акимов, П. Х. Коцегуб, О. И. Толочко // Вюник Схщноукрашського нацюнального ушверситету iменi Володимира Даля. Луганськ. - 2002. - № 1(47). - С. 158-163.

4. Алгоритмы подавления колебаний грузов подъемно-транспортных механизмов с использованием нечеткой логики функционирования / О. А. Шведова, А. С. Шмарловский, А. В. Марков, Т. В. Тарасевич // Доклады БГУИР.-2014. - № 1(79). - С. 65-71.

5. Александров, А. Ю. Об устойчивости и стабилизации механических систем с переключениями / А. Ю. Александров, А. А. Косов, Я. Чэнь // Автоматика и телемеханика. - 2011. - № 6. - С. 5-17.

6. Алексеев, А. С. Эволюция таксономического разнообразия / А. С. Алексеев, В. Ю. Дмитриев, А. Г. Пономаренко. - М. : Геос, 2001. - 126 с.

7. Алещенко, Г. М. Двухуровневая иерархическая модель оптимизации биологического разнообразия / Г. М. Алещенко, Е. Н. Букварева // Известия РАН. Серия биологическая. - 2010. - №1. - С. 5-15.

8. Алпеев, А. С. Диверсные защиты. Обеспечение разнообразия при проектировании аварийных защит атомных станций / А. С. Алпеев // Ядерная и радиационная безопасность. - 2015. -№2(76). - С. 11-14.

9. Алтухов, Ю. П. Генетические процессы в популяциях / Ю. П. Алтухов. - М. : Академкнига, 2003. - 431 с.

10. Альсевич, В. В. Введение в математическую экономику. Конструктивная теория / В. В. Альсевич. - М. : Едиториал УРСС, 2005. - 256 с.

11. Андерсон, Т. Введение в многомерный статистический анализ / Т. Андерсон. - М. : Физматлит, 1963. - 500 с.

12. Андреев, Ю. Н. Управление конечномерными линейными объектами / Ю. Н. Андреев. - М. : Наука, 1976. - 424 с.

13. Андреева, С. И. Эволюционные преобразования двустворчатых моллюсков Аральского моря в условиях экологического кризиса / С. И. Андреева, Н. И. Андреев - Омск : Изд-во Омского гос. педагогического ун-та, 2003. - 382 с.

14. Андриевский Б. Р. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке Ма1ЬаЬ / Б. Р. Андриевский, А. Л. Фрадков. -СПб. : Наука, 1999. - 467 с.

15. Андронов, А. А. Теория колебаний / А. А. Андронов, А. А. Витт, С. Э. Хайкин. - М. : Наука, 1981. - 568 с.

16. Андропов, Е. В. Алгоритмизация управления диверсной системой комплексной защиты блоков АЭС / Е. В. Андропов, И. Р. Коган, В. П. Поваров, Л. П. Павлов // Вестник ВГТУ. - 2015. - Т. 11, № 5. - С. 51-58.

17. Анисимов, А. А. Особенности синтеза параметрически грубых систем модального управления с наблюдателями состояния / А. А. Анисимов, С. В. Тарарыкин // Известия РАН. Теория и системы управления.- 2012.- № 5.- С. 3-14.

18. Ашманов, С. А. Математические модели и методы в экономике / С. А. Ашманов. - М. : Изд-во Моск. ун-та, 1980.- 199 с.

19. Баканов, А. И. О некоторых методологических вопросах применения системного подхода для изучения структур водных экосистем / А. И. Баканов // Количественные методы экологии и гидробиологии : сб. науч. тр. - Тольятти : СамНЦ РАН, 2005. - С. 10-21.

20. Бакланов, А. С. Робастные самонастраивающиеся линейные и нелинейные системы управления динамическими объектами с сигнальной адаптацией / А. С. Бакланов, В. Е. Вохрышев // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. - 2014. - Т. 16, № 6. - С. 66-70.

21. Барабанов, А. В. Структурное моделирование непрерывных процессов многоцентровой полимеризации / А. В. Барабанов, С. Л.

Подвальный // Системы управления и информационные технологии. - 2008. - № 2.2. - С. 216-218.

22. Башарин, А. В. Управление электроприводами / А.В. Башарин. В.А. Новиков, Г.Г. Соколовский. - Л.: Энергоиздат, 1982. - 392 с.

23. Белов, М. В. Модели деятельности (основы математической теории деятельности) / М. В. Белов, Д. А. Новиков - М. : Ленанд, 2021.-216 с.

24. Белотелов, В. Н. Управление пространственным движением перевернутого маятника, установленного на колесной паре / В. Н. Белотелов, Ю. Г. Мартыненко // Известия РАН. Механика твердого тела. - 2006. №6. - С. 10-28.

25. Березовский, Б. А. Теория выбора и задача об оптимальной остановке на лучшем объекте / Б. А. Березовский, А. В. Гнедин. // Автоматика и телемеханика. - 1981. - Вып. 9. - С. 105-110.

26. Берже, П. Порядок в хаосе / П. Берже, И. Помо, К. Видаль. - М. : Мир, 1991. - 368 с.

27. Берни, Д. Большая иллюстрированная энциклопедия живой природы / Д. Берни - М. : Махаон, 2006. - 320 с.

28. Берталанфи, Л. Общая теория систем - критический обзор / Л. Берталанфи // В кн. Исследования по общей теории систем / под общ. ред. В.Н. Садовского и Э.Г. Юдина. - М. : Прогресс, 1969. - С. 23-82.

29. Бигон, М. Экология. Особи, популяции и сообщества : В 2-х т. Т. 1. / М. Бигон, Дж. Харпер, К. Таунсенд - М. : Мир, 1989. - 667 с.

30. Бигон, М. Экология. Особи, популяции и сообщества : В 2-х т. Т. 2. / М. Бигон, Дж. Харпер, К. Таунсенд - М. : Мир, 1989. - 477 с.

31. Биоинспирированные методы в оптимизации / Л. А. Гладков, В. В. Курейчик, В. М. Курейчик, П. В. Сороколетов. - М. : Физматлит, 2009. - 384 с.

32. Бобцов, А. А. Развитие методов робастного управления в задачах адаптации / А. А. Бобцов, С. А. Холунин // Науч.-техн. вестник СПб ГИТМО. Вып. 6. - СПб. : ГИТМО, 2002. - С. 223-228.

33. Богданов, А. В. Модели адаптивно-подражательного поведения : I. Связь с равновесиями Нэша и решениями по доминированию / А. В. Богданов, А.

А. Васин // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. -2002. - №1. С. 102-111.

34. Борцов, Ю. А. Электромеханические системы с адаптивным и модальным управлением / Ю. А. Борцов, Н. Д Поляхов, В. В. Путов. - Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1984. - 216 с.

35. Большаков, А. А. Повышение безопаснсти полёта воздушного судна с использованием методов искусственного интеллекта / А. А. Большаков, А. А. Кулик // Математические методы в технике и технологиях: сб. тр. международ. науч. конф. «ММТТ-32».- СПб. : Изд-во Политехн. ун-та, 2019. - Т. 11. С. 87-99.

36. Большаков, А. А. Алгоритм поддержания принятия решений по парированию угрозы авиационного происшествия / А. А. Большаков, А. А. Кулик, И. В. Сергушов, Е.. Н. Скрипаль // Математические методы в технике и технологиях : сб. тр. международ. науч. конф. «ММТТ-32». - СПб. : Изд-во Политехн. ун-та, 2019. - Т. 1. С.58-63.

37. Бреер, В. В. Микро- и макромодели социальных сетей / В. В. Бреер, Д. А. Новиков, А. Д. Рогаткин // Проблемы управления. Часть 1 : Теория. - 2014. -№ 5. - С. 28-33. Часть 2 : Идентификация и имитационные эксперименты. - 2014. - № 6. - С. 45-51.

38. Бурков, В. Н. Механизмы функционирования организационных систем / В. Н. Бурков, В. В. Кондратьев. - М. : Наука, 1981. - 384 с.

39. Бурков, В. Н. Теория активных систем : состояние и перспективы / В. Н. Бурков, Д. А. Новиков. - М. : Синтег, 1999. - 128 с.

40. Бурков, В. Н. Введение в теорию управления организационными системами / В. Н. Бурков, Н.А. Коргин, Д. А. Новиков.- М. : Либроком, 2009.- 264 с.

41. Бурковский, В. Л. Математические методы системного анализа : учебное пособие. Рекомендовано УМО вузов РФ по образованию в области радиотехники, электроники, биомедицинской техники и автоматизации / В. Л. Бурковский, Е. М. Васильев. - Воронеж : Научная книга, 2011. - 184 с.

42. Вавилов, Н. И. Закон гомологических рядов в наследственной изменчивости / Н. И. Вавилов. - Л. : Наука, 1987. - 256 с.

43. Вальд, А. Последовательный анализ / А. Вальд. - М. : Физматлит, 1960. - 328 с.

44. Васильев, Е. М. Теория систем и системный анализ: учебное пособие. Рекомендовано УМО вузов РФ по образованию в области прикладной информатики / Е. М. Васильев, О. Я. Кравец. - Воронеж: Научная книга, 2007. - 180 с.

45. Васильев, Е. М. Синтез адаптивных промышленных регуляторов / Е. М. Васильев, О. Ю. Таратынов // Электротехнические комплексы и системы управления. - 2008. - №3. - С. 54-58.

46. Васильев, Е. М. Модальное управление нестационарными системами / Е. М. Васильев, К. Ю. Гусев // Вестник Воронежского государственного технического университета. - 2008. - № 8. - С.46-54.

47. Васильев, Е. М. Синтез адаптивных наблюдателей с разделением движений / Е. М. Васильев, К. Ю. Гусев // Электротехнические комплексы и системы управления. - 2009. - №2. - С. 55-58.

48. Васильев, Е. М. Разрывное управление в дифференцирующих наблюдателях / Е. М. Васильев // Вестник Воронежского государственного технического университета. - 2009. - Т. 5, № 11. - С. 48-50.

49. Васильев, Е. М. Решение квадратичной задачи о назначениях генетическим алгоритмом: программный комплекс / Е. М. Васильев, И. В. Крутских // Информационная карта алгоритмов и программ. - Номер государственной регистрации 50201000923. - М. : ЦИТИС, 01.06.2010. - 15 с.

50. Васильев, Е. М. Генетический алгоритм с матричной репликацией: программный модуль / Е. М. Васильев, И. В. Крутских // Информационная карта алгоритмов и программ. - Номер государственной регистрации 50201001681. -М. : ЦИТИС, 08.12.2010. - 15 с.

51. Васильев, Е. М. Эволюционные алгоритмы с матричной репликацией / Е. М. Васильев, И. В. Крутских // Вестник ВГТУ. - 2011. - Т. 7, № 2. - С. 21-23.

52. Васильев, Е. М. Генетический алгоритм решения квадратичной задачи о назначениях / Е. М. Васильев, И. В. Крутских // Вестник Воронежского государственного технического университета. - 2011. - Т. 7, № 3. - С. 29-33.

53. Васильев, Е.М. Система оптимального управления подвешенным грузом / Е. М. Васильев // Вестник Воронежского государственного технического университета. - 2012. - Т. 8, № 1. - С. 25-30.

54. Васильев, Е. М. Синтез модальных регуляторов методом доминирующих корней / Е. М. Васильев // Вестник Воронежского государственного технического университета. - 2012. - Т. 8, № 1. - С. 46-48.

55. Васильев, Е. М. Алгоритмы управления тепловлажностной обработкой бетонных изделий / Е. М. Васильев, О. Ю. Таратынов // Вестник ВГТУ. - 2012. - Т. 8, № 2. - С. 13-16.

56. Васильев, Е. М. RS-анализ нестационарных динамических систем Е. М. Васильев // Вестник Воронежского государственного технического университета. - 2012. - Т. 8, № 4. - С. 71-74.

57. Васильев, Е. М. Хаотические движения в системах низкого порядка/ Е. М. Васильев // Вестник Воронежского государственного технического университета. - 2012. - Т. 8, № 6. - С. 104-108.

58. Васильев, Е. М. Управление критическими режимами хаотических систем / Е. М. Васильев // Вестник Воронежского государственного технического университета. - 2012. - Т. 8, № 9. - С. 32-39.

59. Васильев, Е. М. Нечёткое управление структурно неустойчивыми объектами / Е. М. Васильев, Д. М. Прокофьева // Вестник Воронежского государственного технического университета. - 2012. - Т. 8, № 10.1. - С. 8-12.

60. Васильев, Е. М. Робастная стабилизация многомерных объектов в системах с переменной структурой / Е. М. Васильев // Вестник Воронежского государственного технического университета. - 2012. - Т. 8, № 11. - С. 24-26.

61. Васильев, Е. М. Многоальтернативное управление в хаотических системах связи / Е. М. Васильев // Вестник Воронежского государственного технического университета. - 2012. - Т. 8, № 11. - С. 155-158.

62. Васильев, Е. М. Исследование критических режимов в системах управления теплообменом / Е. М. Васильев // Вестник Воронежского государственного технического университета. - 2012. - Т. 8, № 12-1. - С. 69-72.

63. Васильев, Е. М. Частотный синтез следящих систем с переменной структурой / Е. М. Васильев, А. С. Гончаров, С. М. Миронов // Электротехнические комплексы и системы управления. - 2012. - №4. - С. 52-55.

64. Васильев, Е. М. Активная нейросетевая модель управления критическими объектами / Е. М. Васильев, Р. А. Говоров // Вестник Воронежского государственного технического университета. - 2015. - Т.11, № 3. - С. 31-36.

65. Васильев, Е. М. Гомеостатическое управление динамическими системами на основе нечётких регуляторов / Е. М. Васильев, А. С. Одношивкин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 11. - С. 732-740.

66. Васильев, С. Н. Анализ динамики гибридных систем с помощью общих функций Ляпунова и множественных гомоморфизмов / С. Н. Васильев, А. А. Косов // Автоматика и телемеханика. - 2011. - № 6. - С. 27-47.

67. Вентцель, Е. С. Теория случайных процессов и её инженерные приложения / Е. С. Вентцель, Л. А. Овчаров. - М. : Высш. шк., 2000. - 383 с.

68. Вентцель, Е. С. Исследование операций : задачи, принципы, методология / Е. С. Вентцель. - М. : Кнорус, 2013. - 192 с.

69. Вернадский, В. И. Научная мысль как планетное явление / В. И. Вернадский. - М. : Наука, 1991. - 271 с.

70. Вернадский, В. И. Биосфера и ноосфера / В. И. Вернадский. - М. : Айрис-пресс, 2012. - 576 с.

71. Веселов, Г. Е. Синергетический подход в теории управления: истоки, развитие, результаты / Г. Е. Веселов, А. Н. Попов, А. А. Кузьменко // Тр. Х Всероссийской науч. конф. «Системный синтез и прикладная синергетика». -Ростов-на-Дону, Таганрог : Изд-во ЮФУ, 2021. - С. 12-18.

72. Винер, Н. Кибернетика, или управление и связь в животном и машине / Н. Винер. - М. : Наука, 1983. - 344 с.

73. Вольтерра, В. Математическая теория борьбы за существование / В. Вольтера. - М. : Наука, 1976. - 286 с.

74. Воронов, К. В. Робастное управление нелинейными объектами с функциональными неопределенностями / К. В. Воронов, О. И. Королева, В. О. Никифоров // Автоматика и телемеханика. - 2001. - №2. - С. 112-121.

75. Выбор структуры систем электроснабжения низкоорбитальных космических аппаратов / Ю. А. Шиняков, А. С. Гуртов, К. Г. Гордеев [и др.] // Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета. - 2010. -№1.- С.103-113.

76. Гайдук, А. Р. Синтез автономных и связных многомерных систем управления / А. Р. Гайдук, Е. А. Плаксиенко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 1. - С. 13-20.

77. Галимов, Э. М. Феномен жизни : между равновесием и нелинейностью. Происхождение и принципы эволюции / Э. М. Галимов - М. : Едиториал УРСС, 2006. - 256 с.

78. Герасимяк, Р. П. Управление электроприводом поворотного механизма с подвешенным грузом / Р. П. Герасимяк, Л. В. Мельникова, А. Г. Тепляков // Электротехника. - 2004. - №4. - С. 63-66.

79. Герасимяк, Р. П. Анализ и синтез крановых электромеханических систем / Р. П. Герасимяк, В. А. Лещёв. - Одесса : СМИЛ, 2008. - 192 с.

80. Гомеостатика живых, технических, социальных и экологических систем / под ред. Ю. М. Горского. - Новосибирск : Наука, 1990. - 350 с.

81. ГОСТ Р-МЭК 62340-2011. Атомные станции. Системы контроля и управления, важные для безопасности. Требования по предотвращению отказов по общей причине. - М. : Стандартинформ, 2012. - 24 с.

82. Гринин, Л. Е. Макроэволюция в живой природе и обществе / Л. Е. Гринин, А. В. Марков, А. В. Коротаев - М. : Либроком, 2009. - 248 с.

83. Гришин, В. А. Классическая теория управления и методы искусственного интеллекта. Проклятие размерностей / В. А. Гришин // Некоторые аспекты современных проблем механики и информатики. - 2018. - С. 19-26.

84. Громов, Ю. Ю. Нечеткая оптимизационная задача распределения элементов в сетевой информационной системе и процедура ее решения / Ю. Ю.

Громов, Ю. В. Минин, С. А. Копылов, Н. А. Карева // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2020. - № 7. - С. 47-54.

85. Губанов, Д. А. Социальные сети : модели информационного влияния, управления и противоборства / Д. А. Губанов, Д. А. Новиков, А. Г. Чхартишвили. - М. : Изд-во физико-математической литературы. - 2010. - 228 с.

86. Губко, М. В. Теория игр в управлении организационными системами / М. В. Губко, Д. А. Новиков. - М. : СИНТЕГ, 2002. - 139 с.

87. Гукенхеймер, Дж. Нелинейные колебания, динамические системы и бифуркации векторных полей / Дж. Гукунхеймер, Ф. Холмс. - Москва-Ижевск : Институт компьютерных исследований, 2002. - 560 с.

88. Дарвин, Ч. Происхождение видов путём естественного отбора, или Сохранение благоприятных рас в борьбе за жизнь / Ч. Дарвин. - СПб : Наука, 2001. - 568 с.

89. Деменков, Н. П. Нечёткое управление в технических системах / Н. П. Деменков. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2005. - 200 с.

90. Динамическая модель информационного управления в социальных сетях / И. Н. Барабанов, Н. А. Коргин, Д. А. Новиков, А. Г. Чхартишвили // Автоматика и Телемеханика. - 2010. - № 11. - С. 172-182.

91. Дли, М. И. Нечёткая логика и искусственные нейронные сети / М. И. Дли, В. В. Круглов. - М. : Физматлит, 2001. - 224 с.

92. Дмитриев, А. С. Динамический хаос как парадигма современных систем связи / А. С. Дмитриев, А. И. Панас, С. О. Старков // Успехи современной радиоэлектроники (Зарубежная радиоэлектроника). - 1997. - №10. - С. 4-26.

93. Докинз, Р. Эгоистичный ген / Р.Докинз.- М.: Изд-во АСТ, 2013.512 с.

94. Дорофеев, Д. В. Синтез многомерного модального регулятора в АСУТП полимеризации бутадиен-стирольных каучуков / Д. В. Дорофеев, С. Л. Подвальный // Промышленные АСУ и контроллеры. - 2002. - №6. - С. 24-26.

95. Дружинина, М. В. Методы адаптивного управления нелинейными объектами по выходу / М. В. Дружинина, В. О. Никифоров, А. Л. Фрадков // Автоматика и телемеханика. - 1996. - №2. - С. 3-33.

96. Друкер, П. Ф. Менеджмент. Вызовы XXI века / П. Ф. Друкер. - М. : Манн, Иванов и Фербер, 2012. - С. 256.

97. Дынкин, Е. Б. Теоремы и задачи о процессах Маркова / Е. Б. Дынкин, А. А. Юшкевич. - М. : Наука, 1967. - 232 с.

98. Емельянов, С. В. Системы автоматического регулирования с переменной структурой / С. В. Емельянов. - М. : Наука, 1967. - 336 с.

99. Ерёмин, Д. М. Искусственные нейронные сети в интеллектуальных системах управления / Д. М. Ерёмин, И. Б. Гарцев. - М. : МИРЭА, 2004. -75 с.

100. Еськов, К. Ю. Удивительная палеонтология : история Земли и жизни на ней / К. Ю. Еськов. - М. : ЭНАС, 2014. - 312 с.

101. Жмудь, В. А. Адаптивные системы автоматического управления с единственным основным контуром / В.А. Жмудь // Автоматика и программная инженерия. - 2014, № 2(8). - С. 106-122.

102. Заде, Л.А. Основы нового подхода к анализу сложных систем и процессов принятия решений / Л.А. Заде. - М. : Знание, 1974. - 64 с.

103. Заславский, Б. Г. Управление экологическими системами / Б. Г. Заславский, Р. А. Полуэктов. - М. : Наука, 1988. - 296 с.

104. Зверков, В. В. Автоматизированная система управления технологическими процессами АЭС : монография / В. В. Зверков. - Москва : НИЯУ МИФИ, 2014. - 560 с.

105. Зубов, В. И. Математические методы исследования систем автоматического регулирования / В. И. Зубов.- Л. : Машиностроение, 1974. - 336 с.

106. Интрилигатор, М. Математические методы оптимизации и экономическая теория / М. Интрилигатор. - М. : Айрис-пресс, 2002. - 565 с.

107. Иорданский, Н. Н. Эволюция жизни / Н. Н. Иорданский. - М. : Академия, 2001. - 425 с.

108. Исследование устойчивости и стабилизация нелинейных переключаемых механических систем на основе декомпозиции / А. Ю. Александров, А. П. Жабко, И. А. Жабко, А. А. Косов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 12. - С. 807-812.

109. Карманов, В. Г. Математическое программирование / В. Г. Карманов.

- М. : Физматлит, 2001. - 263 с.

110. Кастлер, Г. Возникновение биологической организации / Г. Кастлер .

- М. : Мир, 1967. - 90 с.

111. Катрахова, А. А. Вариационные методы оптимального управления: учебное пособие / А. А. Катрахова, Е. М. Васильев, В. С. Купцов, А. В. Купцов. Воронеж: Изд-во Воронежского гос. техн. ун-та, 2012. - 225 с.

112. Квасова, Н. В. Магистральное управление траекториями экономического развития региона / Н. В. Квасова, В. Л. Бурковский, Е. М. Васильев // Вестник Воронежского государственного технического университета.

- 2012. - Т. 8, №6. - С. 97-100.

113. Квасова, Н. В. Многоагентная динамическая модель неравновесного состояния региональной экономики / Н. В. Квасова, В. Л. Бурковский, Е. М. Васильев // Вестник Воронежского государственного технического университета.

- 2013. - Т. 9, №1. - С. 9-11.

114. Кимура, М. Молекулярная эволюция : теория нейтральности / М. Кимура. - М. : Мир, 1985. - 394 с.

115. Колемаев, В. А. Математическая экономика / В. А. Колемаев. - М. : ЮНИТИ, 1998. - 240 с.

116. Колесников, А. А. Синергетическая теория управления. - М.: Энергоатомиздат, 1994. - 334 с.

117. Колесников, А. А. Синергетическая теория управления : концепция, методы, тенденции развития / А. А. Колесников // Известия Южного федерального университета. Технические науки. - 2001. - Т. 23, № 5. - С. 7-27.

118. Колесников, А. А. Синергетические методы управления сложными системами: теория системного синтеза/А.А. Колесников.- М.: КомКнига, 2006.- 240 с.

119. Колесников, А. А. Новые нелинейные методы управления полетом / А. А. Колесников. - Москва : Физматлит, 2013. - 193 с.

120. Колесников, А. А. Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления / А. А. Колесников, А. А. Колесников, А. А. Кузьменко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. №17(10). - С. 657669.

121. Колмогоров, А. Н. Три подхода к определению понятия «количество информации» / А. Н. Колмогоров // Проблемы передачи информации. - 1965. - Т. 1, вып. 1. - С. 3-11.

122. Колмогоров, А. Н. Качественное изучение математических моделей популяций / А. Н. Колмогоров // В кн. Проблемы кибернетики. Вып. 25. - М. : Наука, 1972. - С. 100-106.

123. Корн, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г. Корн, Т. Корн. - М. : Лань, 2003.- 832 с.

124. Корнилков, А. Н. Разработка системы управления "сегвей" на базе адаптивного нечеткого регулятора / А. Н. Корнилков, Н. Г. Липатников, Ю. Н. Хижняков // Вестник Пермского национального исследовательского университета. - 2016. - № 19. - С. 69-79.

125. Коровин, С. К. Наблюдатели состояния для линейных систем с неопределенностью / С. К. Коровин, В. В. Фомичев. - М.: Физматлит, 2007.- 224 с.

126. Коростышевский, М. А. О некоторых стохастических закономерностях эволюционного процесса / М. А. Коростышевский, М. Р. Штабной, В. А. Ратнер // В кн. Вопросы математической генетики. -Новосибирск : Ин-т цитологии и генетики СО АН СССР, 1974. - С. 5-32.

127. Короткова, Е. А. Основные направления и разработки безотходной и малоотходной технологии в металлургии / Е. А. Короткова, Е. В. Бабакова // Экология и безопасность в техносфере : современные проблемы и пути решения : сб. тр. Всероссийской науч.-практ. конф. - Томск : Изд-во ТПУ, 2017. - С. 26-29.

128. Косов, А. А. О построении стабилизующего управления для одной механической системы с переключениями / А. А. Косов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - №12. - С. 23-26.

129. Красилов, В. А. Теория эволюции : необходимость нового синтеза / В. А. Красилов // Эволюционные исследования. Макроэволюция.- Владивосток : ДВНЦ АН СССР, 1984.- С. 4-17.

130. Красилов, В. А. Нерешённые вопросы теории эволюции / В. А. Красилов. - Владивосток : ДВНЦ АН СССР, 1986. - 138 с.

131. Краснова, С. А. Каскадный синтез наблюдателей состояния для нелинейных систем при наличии внешних возмущений / С. А. Краснова // Автоматика и телемеханика. - 2003. - №1. - С. 3-26.

132. Красовский, А. А. Проблемы физической теории управления / А. А. Красовский // Автоматика и телемеханика. - 1990. - № 11. - С. 3-28.

133. Круглов, В. В. Искусственные нейронные сети. Теория и практика / В. В. Круглов. - М. : Горячая линия-Телеком, 2001.-382 с.

134. Крутова, И. Н. Робастность систем управления с нелинейной параметрической коррекцией к некоторым видам возмущений / И. Н. Крутова, В. Ю. Рутковский // Автоматика и телемеханика. - 1991. - № 9. - С. 145-159.

135. Кузнецов, С. П. Динамический хаос / С. П. Кузнецов. - М. : Физматлит, 2001. - 296 с.

136. Кузовков, Н. Т. Модальное управление и наблюдающие устройства / Н. Т. Кузовков. - М. : Машиностроение, 1976. - 184 с.

137. Кунинин, П. Н. Системы с эталонной моделью и сигнальной адаптацией / П. Н Кунинин., А. Р. Романов // Автоматизированный электропривод и промышленная электроника : труды IV Всероссийской науч.-практ. конф. -Новокузнецк: Изд-во СибГИУ, 2010. - С. 60-68.

138. Курдюков, А. П. Основы робастного управления / А. П. Курдюков. -М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1995. - 220 с.

139. Кэрролл, Ш. Б. Закон «джунглей». В поисках формулы жизни / Ш. Б. Кэролл . - СПб. : Питер, 2017. - 304 с.

140. Ламарк, Ж. Б. Философия зоологии. Т. 1. / Ж. Б. Ламарк. - М. : ОГИЗ-Биомедгиз, 1935. - 330 с.

141. Ламарк, Ж. Б. Философия зоологии. Т. 2. / Ж. Б. Ламарк. - М. : ОГИЗ-Биомедгиз, 1937. - 483 с

142. Ландау, Л. Д. Теоретическая физика. Т.6. Гидродинамика / Л. Д. Ландау, Е. М. Лифшиц. - М. : Наука, 1986. - 736 с.

143. Левченко, В. Ф. Биосфера : этапы жизни / В. Ф. Левченко. - СПб. : Своё издательство, 2012. - 264 с.

144. Леденёва, Т.М. Моделирование оценочных систем на основе принципа многоальтернативности / Т. М. Леденёва, С. Л. Подвальный // Системы управления и информационные технологии. - 2014. - Т. 57, № 3-1.- С. 155-161.

145. Леонтьев, В. В. Экономическое эссе. Теории, исследования, факты и политика / В. В. Леонтьев. - М. : Политиздат, 1990. - 415 с.

146. Лётов А. М. Условно устойчивые регулируемые системы (об одном классе оптимальных регулируемых систем) / А. М. Лётов // Автоматика и телемеханика. - 1957. - № 7. - С. 601-604.

147. Лоскутов, А. Ю. Очарование хаоса / А. Ю. Лоскутов // Устойчивое развитие. Наука и практика. - 2003. - №2. - С. 13-21.

148. Макаров, В. В. Моделирование и исследование рекуррентных алгоритмов идентификации нестационарныхьпараметров объектов управления /

B. В. Макаров, М. В. Жиров, В. А. Куроткин // Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2014. - М. : Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. - С.2679-2684.

149. Макконел, К. Р. Экономикс : Принципы, проблемы и политика. Т.2 / К. Р. Макконел, С.П. Брюс. - М. : ИНФРА-М, 2001.

150. Мандельброт, Б. Фрактальная геометрия природы / Б. Мандельброт. - Москва : Институт компьютерных исследований, 2002. - 656 с.

151. Математические модели организаций / А. А. Воронин, М. В. Губко,

C. П. Мишин, Д. А. Новиков. - М. : Ленанд, 2008. - 360 с.

152. Мендель, Г. Опыты над растительными гибридами / Г. Мендель. -М. : Наука, 1965. - 159 с.

153. Методы автоматического проектирования нелинейных систем / под ред. Ю. И. Топчеева. - М. : Машиностроение, 1993. - 576 с.

154. Методы классической и современной теории автоматического управления. В 5 томах. Том 3. Синтез регуляторов систем автоматического управления / под ред. К. А. Пупкова и Н. Д. Егупова. - М : Изд-во МГТУ им. Баумана, 2004. - 616 с.

155. Механизмы управления / под ред. Д. А. Новикова. - М. : Ленанд, 2011. - 192 p.

156. Мирошник, И. В. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами / И. В. Мирошник, В. О. Никифоров, А. Л. Фрадков. -СПб. : Наука, 2000. - 549 с.

157. Морозов, А. Д. Введение в теорию фракталов / А. Д. Морозов. -Москва-Ижевск : Институт компьютерных исследований, 2002. - 160 с.

158. Мун, Ф. Хаотические колебания / Ф. Мун. - М.: Мир, 1990. - 312 с.

159. Нейман, Дж. Теория самовоспроизводящихся автоматов / Дж. Нейман. - М. : URSS, 2010. - 384 с.

160. Неймарк, Ю. И. Стохастические и хаотические колебания / Ю. И. Неймарк, П. С. Ланда. - М. : Наука, 1987. - 424 с.

161. Нелинейные корректирующие устройства в системах автоматического управления / под ред. Ю. И. Топчеева. - М. : Машиностроение, 1971. - 467 с.

162. Неспирный, В. Н. Стабилизация колебаний маятника с подвижной точкой подвеса относительно наклонного равновесия / В. Н. Неспирный, В. А. Королев // Механика твердого тела. - 2009. - Вып. 39. - С. 195-206.

163. Никифоров, В. О. Схемы адаптивного управления с расширенной ошибкой / В. О. Никифоров, А. Л. Фрадков // Автоматика и телемеханика. - 1994. - № 9. - С. 3-22.

164. Никифоров, В. О. Робастное управление линейным объектом по выходу / В. О. Никифоров // Автоматика и телемеханика.- 1998.- № 9.- С. 87-99.

165. Никифоров, В. О. Интеллектуальное управление в условиях неопределенности / В. О. Никифоров, О. В. Слита, А. В. Ушаков. - СПб : СПбГУ ИТМО, 2011. - 226 с.

166. Николенко, С. Глубокое обучение / С. Николенко, А. Кадурин, Е. Архангельская. - СПб. : Питер, 2018. - 480 с.

167. Новиков, А. М. Методология / А. М. Новиков, Д. А. Новиков. - М.: Синтег, 2007. - 668 с.

168. Новиков, Д. А. Механизмы стимулирования в динамических и многоэлементных социально-экономических системах / Д. А. Новиков // Автоматика и телемеханика. - 1997. - № 6. - С. 3-26.

169. Новиков, Д. А. Механизмы функционирования многоуровневых организационных систем / Д. А. Новиков. - М. : Фонд «Проблемы управления», 1999. - 150 с.

170. Новиков, Д. А. Механизмы управления динамическими активными системами / Д. А. Новиков, И. М. Смирнов, Т. Е. Шохина. - М. : ИПУ РАН, 2002. - 124 с.

171. Новиков, Д. А. Методология управления / Д. А. Новиков. - М. : Либроком, 2011. - 128 с.

172. Новиков, Д. А. Теория управления организационными системами / Д. А. Новиков. - М. : Физматлит, 2012. - 604 с.

173. Новиков, Д. А. Кибернетика : Навигатор. История кибернетики, современное состояние, перспективы развития / Д. А. Новиков. - М. : Ленанд, 2021. - 160 с.

174. Новиков, С. П. Вторая половина XX века и ее итог: кризис физико-математического сообщества в России и на Западе / С. П. Новиков // Вестник ДВО РАН. - 2006. - Вып. 4. - С. 3-22.

175. Новосельцев, В. Н. Теория управления и биосистемы. Анализ сохранительных свойств / В. Н. Новосельцев. - М. : Наука, 1978 - 320 с.

176. Новые концепции общей теории управления: Сборник научных трудов / под ред. А.А. Красовского. - М.;: Таганрог: ТРТУ, 1995. - 183 с.

177. Овсиенко, Ю. В. Устойчивое развитие : концепция и стратегические ориентиры / Ю. В. Овсиенко, Е. Н. Бизяркина, Н. Н. Сухова // Экономика и математические методы. - 2007. - Т. 43, № 4. - С. 57-71.

178. Одум, Ю. П. Экология. Т. 2. / Ю. П. Одум. - М. : Мир, 1986. - 376 с.

179. Олейникова, С. А. Математические модели и методы оптимизации функционирования сложных обслуживающих систем со стохастическими параметрами : специальность 05.13.18 «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ» : диссертация на соискание учёной степени доктора технических наук / Олейникова Светлана Александровна ; Воронежский государственный технический университет.- Воронеж, 2016.- 354 с.

180. Опыт автоматизации тепловлажностной обработки бетона / А. Деркач, В. Красных, В. Литвиненко [и др.] // Системная интеграция. Промышленность стройматериалов. - 2009. - №4. - С. 48-54.

181. Павленко, В. Д. Методы детерминированной идентификации нелинейных систем в виде моделей Вольтерра / В. Д. Павленко, С. В. Павленко // тр. XII Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2014. - М. : Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. - С. 2830-2841.

182. Павлов, Д. С. Биоразнообразие, экосистемные функции и жизнеобеспечение человечества / Д. С. Павлов, Е. Н. Букварева // Вестник РАН. -2007. - Т. 77, № 11. - С. 974-986.

183. Патент № 2152069 Российская Федерация, МПК G05F1/59, H02J7/34, H02J9/00. Автономная система электропитания : № 98119125/09 : заявл. 21.10.1998 : опубл. 27.06.2000 / Тищенко А. К., Ганкевич П. Т., Савенков В. В., Лившин Г. Д. ; заявитель Общество с ограниченной ответственностью «Орбита». - 6 с.

184. Патент № 2185988 Российская Федерация, МПК 7B62D5/04.

Электропривод системы рулевого управления : № 2000127151/28 : заявл. 30.10.2000 : опубл. 27.07.2002 / Попов В. Н., Лившин Г. Д., Семенов Л. В.,

Ищенко В. И., Вишневский Ю. И., Кроз А. Г., Таратынов О. Ю., Васильев Е. М., Слепокуров Ю. С., Копытин В. В. ; заявитель Федеральный научно-производственный центр Закрытое акционерное общество «Научно-производственный концерн (объединение) «Энергия». - 6 с.

185. Патент № 2185989 Российская Федерация, МПК 7B62D5/04. Сервопривод системы рулевого управления : № 2000127193/28 : заявл.

30.10.2000 : опубл. 27.07.2002 / Попов В. Н., Лившин Г. Д., Семенов Л. В., Ищенко В. И., Дмитриев В. П., Кроз А. Г., Таратынов О. Ю., Васильев Е. М., Слепокуров Ю. С., Копытин В. В. ; заявитель Федеральный научно-производственный центр Закрытое акционерное общество «Научно-производственный концерн (объединение) «Энергия». - 8 с.

186. Патент № 2211479 Российская Федерация, МПК G05F1/66, H02J7/34. Автономная система электропитания : № 2001100777/09 : заявл.

09.01.2001 : опубл. 27.08.2003 / Тищенко А. К., Ганкевич П. Т., Савенков В. В., Лившин Г. Д. ; заявитель Общество с ограниченной ответственностью «Орбита». - 5 с.

187. Патент № 2235054 Российской Федерации, МПК7 В66 С 13/06.

Устройство для гашения колебаний груза, подвешенного на рабочих ветвях грузового каната стрелового крана : № 2002109487/11 : заявл. 11.04.2002 : опубл. 27.08.2004 / Шкрабак В. С., Власов А. В., Голдобина Л. А., Шкрабак В. В., Шкрабак Р. В. ; заявитель С.-Петерб. гос. аграр. ун-т. - 11 с.

188. Пащенко, А. Ф. Идентификация нелинейных систем в классе блочно-ориентированных моделей / А. Ф. Пащенко // Адаптивные и робастные системы. -2010. - №4(26). - С. 149-160.

189. Переработка отработавшего ядерного топлива и рециклирование ядерных материалов в двухкомпонентной ядерной энергетике / Е. О. Адамов, Ю. С. Мочалов, В. И. Рачков [и др.] // Атомная энергия. - 2021. - Т. 130, № 1. - С. 28-34.

190. Петров, Б. Н. Избранные труды. Т. 1 / Б. Н. Петров. - М. : Наука, 1983. - 429 с.

191. Петров, Ю. П. Новые главы теории управления и компьютерных вычислений / Ю. П. Петров. - СПб. : БХВ-Петербург, 2004. - 192 с.

192. Петровичев, М. А. Система энергоснабжения бортового комплекса космических аппаратов / М. А. Петровичев, А. С. Гуртов. - Самара : Изд-во Самар. гос. аэрокосм. университета, 2007. - 88 с.

193. Повышение надёжности эксплуатации АЭС на основе реализации принципа разнообразия / Е. В. Андропов, И. Р. Коган, В. П. Поваров, Л. П. Павлов // Известия вузов. Ядерная энергетика. - 2017. - №3. - С. 33-44.

194. Подвальный, С. Л. Адаптация и оптимизация при построении АСУТП с использованием методов имитационного моделирования / С. Л. Подвальный // Структурная адаптация сложных систем управления : сб. науч. тр. : науч. ред. Л. А. Растригин. - Воронеж : Воронежский политехнический институт, 1977. - С. 114-116.

195. Подвальный, С. Л. Моделирование промышленных процессов полимеризации / С. Л. Подвальный. - М. : Химия, 1979. - 256 с.

196. Подвальный, С. Л. Эволюционные принципы формирования структуры вычислительных систем / С. Л. Подвальный // Адаптация в сложных системах управления : сб. науч. тр. : науч. ред. Я. З.Цыпкин. - Воронеж : Воронежский политехнический институт, 1979 . - С. 60-63.

197. Подвальный, С. Л. Эволюционные структуры специального математического обеспечения интегрированных систем моделирования / С. Л. Подвальный // в кн. «Проблема оптимального выбора в прикладных задачах». -Воронеж : Воронежский государственный университет, 1980. - С. 90-139.

198. Подвальный, С. Л. Информационно-управляющие системы мониторинга сложных объектов / С. Л. Подвальный. - Воронеж : Научная книга, 2010. - 164 с.

199. Подвальный, С. Л. Многоальтернативные системы с переменной структурой автоматического управления процессами непрерывной полимеризации / С. Л. Подвальный // Системы управления и информационные технологии. - 2011. - № 4.1. - С. 175-179.

200. Подвальный, С. Л. Многоальтернативные системы : обзор и классификация / С. Л. Подвальный // Системы управления и информационные технологии. - 2012. - №2. - С.4-13.

201. Подвальный, С. Л. Многоальтернативность как основа обеспечения интеллектуальности систем управления / С. Л. Подвальный, Т. М. Леденёва // Вестник Воронежского государственного технического университета. - 2012. -Т. 8, №11. - С. 17-23.

202. Подвальный, С. Л. Концепция многоальтернативного управления открытыми системами : истоки, состояние и перспективы / С. Л. Подвальный, Е. М. Васильев // Вестник Воронежского государственного технического университета. - 2013. - Т. 9, №2. - С. 4-20.

203. Подвальный, С. Л. Интеллектуальные системы многоальтернативного управления : принципы построения и пути реализации / С. Л. Подвальный, Е. М. Васильев // тр. XII Всерос. совещания по проблемам управления ВСПУ-2014. - М. : ИПУ РАН, 2014. - С. 996-1007.

204. Подвальный, С. Л. Многоальтернативное управление открытыми системами : концепция, состояние и перспективы / С. Л. Подвальный, Е. М. Васильев // Управление большими системами. - 2014. - Вып. 48. - С. 6-58.

205. Подвальный, С. Л. Модели многоальтернативного управления и принятия решений в сложных системах / С. Л. Подвальный, Е. М. Васильев // Системы управления и информационные технологии. - 2014. - Т. 56, № 2.1. - С. 169-173.

206. Подвальный, С. Л. Многоальтернативное управление в критических ситуациях / С. Л. Подвальный, Е. М. Васильев // Современные проблемы горнометаллургического комплекса. Наука и производство : материалы XI Всеросс. науч.-практ. конф. с межд. участием. - Старый Оскол : СТИ НИТУ МИСиС, 2014. - Т. 2. - С. 289-294.

207. Подвальный, С. Л. Эволюционные принципы построения интеллектуальных систем многоальтернативного управления / С. Л. Подвальный,

Е. М. Васильев // Системы управления и информационные технологии. - 2014. -Т. 57, № 3. - С. 4-8.

208. Подвальный, С. Л. Биологические аналогии многоальтернативности в системах обеспечения кибербезопасности / С. Л. Подвальный, Е. М. Васильев // Информация и безопасность. - 2015. - Т. 18, № 4. - С. 588-591.

209. Подвальный, С. Л. Многоальтернативное поведение в критических режимах как модель биологического процесса принятия решений / С. Л. Подвальный, Е. М. Васильев // Вестник Воронежского государственного университета, Серия Системный анализ и информационные технологии.- 2015.-№ 2.- С. 105-113.

210. Подвальный, С. Л. Снижение техногенного риска опасных объектов на основе использования эволюционных принципов многоальтернативности / С. Л. Подвальный, Е. М. Васильев // Комплексные проблемы техносферной безопасности : материалы Международ. науч.-практ. конф. Ч. 2. - Воронеж : ВГТУ, 2015. - С.33-38.

211. Подвальный, С. Л. Эволюционная онтология многоальтернативного управления в критических ситуациях / С. Л. Подвальный, Е. М. Васильев // Системы управления и информационные технологии. - 2015. - Т. 60, № 2. - С. 32-35.

212. Подвальный, С. Л. Эволюционное управление открытыми системами в критических ситуациях / С. Л. Подвальный, Е. М. Васильев // Современные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий : сб. тр. VIII Международ. конф. «ПМТУКТ-2015». - Воронеж : Научная книга, 2015. - С. 269-272.

213. Подвальный, С. Л. Анализ устойчивости систем многоальтернативного управления на основе декомпозиции / С. Л. Подвальный, Е. М. Васильев // Вестник Воронежского государственного технического университета. - 2015. - Т. 11, № 3. - С. 60-62.

214. Подвальный, С. Л. Многоальтернативная стабилизация структурно неустойчивых объектов / С. Л. Подвальный, Е. М. Васильев // Устойчивость и

процессы управления : материалы III международ. конф., посвящ. 85-летию В.И. Зубова. - СПб. : Изд. дом Фёдоровой Г.В., 2015. - С. 143-144.

215. Подвальный, С. Л. Гомеостатическое управление объектами критического назначения / С. Л. Подвальный, Е. М. Васильев // Комплексные проблемы техносферной безопасности : материалы III Международ. науч.-практ. конф. Ч. I. - Воронеж : Воронежский государственный технический университет, 2016. - С. 22-27.

216. Подвальный, С. Л. Принципы многоальтернативного управления критическими объектами авиационно-космического назначения / С. Л. Подвальный, Е. М. Васильев // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. - 2016. - Т. 18, №2(3). - С. 869-874.

217. Подвальный, С. Л. Информационные технологии многоальтернативности в технических системах аварийной защиты / С. Л. Подвальный, Е. М. Васильев // Вопросы кибербезопасности, моделирования и обработки информации в современных социотехнических системах : сб. науч. тр. II Международной науч.-техн. конф.-Курск: Курский гос. ун-т, 2016.- С. 166-168.

218. Подвальный, С. Л. Концепция многоальтернативности в живых и неживых структурах / С. Л. Подвальный, Е. М. Васильев // Онтология проектирования.- 2016.- Т. 6, № 3(21). - С. 355-367.

219. Подвальный, С. Л. Концепция многоальтернативности в интеллектуальных системах : активные нейросетевые модели / С. Л. Подвальный, Е. М. Васильев // Нейрокомпьютеры : разработка, применение. - 2016. - №10. -С.49-58.

220. Подвальный, С. Л. Моделирование многоуровневой бортовой системы электроснабжения с фотоэлектрическими преобразователями энергии / С. Л. Подвальный, Е. М. Васильев // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. -2016. - Том 18, №2(3). - С. 952-956.

221. Подвальный, С. Л. Синтез неминимально-фазовых систем управления на основе переключаемых структур / С. Л. Подвальный, Е. М. Васильев // Моделирование и наукоёмкие информационные технологии в

технических и социально-экономических системах : труды IV Всероссийской науч.-практ. конф. с международным участием. В 2 ч. Ч. 2. Сиб. гос. индустр. унт. - Новокузнецк : Изд. центр СибГИУ, 2016. - С. 272-276.

222. Подвальный, С. Л. Биологическое разнообразие и модели эволюции / С. Л. Подвальный, Е. М. Васильев // Вестник Воронежского государственного университета инженерных технологий. - 2016. - № 3. - С. 123-127.

223. Подвальный, С. Л. Моделирование эволюционных процессов биологических систем / С. Л. Подвальный, Е. М. Васильев // Современные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий : сб. тр. IX международ. конф. - Воронеж : Научная книга, 2016. - С. 271-274.

224. Подвальный, С. Л. Многоальтернативное управление объектами с критическими режимами / С. Л. Подвальный, Е. М. Васильев // Современные сложные системы управления : материалы XII международ. науч.-практ. конф. Ч. 1. - Липецк : Липецкий государственный технический университет, 2017. - С. 119-123.

225. Подвальный, С. Л. Каскадная идентификация нелинейных систем / С. Л. Подвальный, Е. М. Васильев // Системный анализ, управление и обработка информации : сб. тр. VIII Международ. науч. конф. Донской гос. техн. ун-т. -Ростов-на-Дону : ДГТУ, 2017. - С. 122-125.

226. Подвальный, С. Л. Концепция многоальтернативности в синергетической теории управления / С. Л. Подвальный, Е. М. Васильев // Математические методы в технике и технологиях : сб. тр. международ. науч. конф. «ММТТ-30». - СПб. : Изд-во Политехн. ун-та, 2017. - Т.7. - С. 13-16.

227. Подвальный, С. Л. Синергетические свойства принципов многоальтернативности / С. Л. Подвальный, Е. М. Васильев // В кн. Современные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий : сб. тр. X международ. науч. конф. «ПМТУКТ-2017». - Воронеж : Изд-во «Научная книга», 2017. - С. 289-292.

228. Подвальный, С. Л. Влияние биологического разнообразия на эволюционную устойчивость экологических систем / С. Л. Подвальный, Е. М.

Васильев // Комплексные проблемы техносферной безопасности : материалы Международ. науч.-практ. конф. - Воронеж : ВГТУ, 2017. - С. 4-7.

229. Подвальный, С. Л. Эволюционная концепция многоальтернативности и кибернетические принципы управления / С. Л. Подвальный, Е. М. Васильев // Современные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий : сб. тр. XI международ. конф. -Воронеж : Научная книга, 2018. - С. 196-199.

230. Подвальный, С. Л. Аналитический синтез агрегированных регуляторов для беспилотных летательных аппаратов / С. Л. Подвальный, Е. М. Васильев // Проблемы математического анализа. - 2019. - Вып. 96 - С.23-32.

231. Подвальный, С. Л. Иерархическая идентификация параметров нелинейных динамических систем / С. Л. Подвальный, Е. М. Васильев // тр. XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019 . - М. : ИПУ РАН, 2019. - С. 517-521.

232. Подвальный, С. Л. Принцип необходимого разнообразия в стратегиях последовательного принятия решений / С. Л. Подвальный, Е. М. Васильев // Современные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий : сб. тр. XII международ. конф. «ПМТУКТ-2019». -Воронеж : ВГУИТ, 2019. - С. 255-259.

233. Подвальный, С. Л. Синергетическое управление мобильным самобалансирующимся роботом / С. Л. Подвальный, Е. М. Васильев //Проблемы управления и моделирования в сложных системах : труды XXI межд. конф. -Самара : ООО Офорт, 2019. - Т. 2. - С. 96-101.

234. Подвальный, С. Л. Система нечеткого управления гироскопической подвижной платформой / С. Л. Подвальный, Е. М. Васильев // тр. XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019. - М. : ИПУ РАН, 2019. - С. 806-811.

235. Подвальный, С. Л. Анализ устойчивости многоуровневых биологических систем / С. Л. Подвальный, Е. М. Васильев // Интеллектуальные

информационные системы : труды Международ. науч.-практ. конф. В 2 ч. Ч. 1. -Воронеж : Изд-во ВГТУ, 2019. - С. 54-58.

236. Подвальный, С. Л. Многоальтернативность : эволюционная стратегия биологических систем / С. Л. Подвальный, Е. М. Васильев // Управление большими системами. - 2019. Вып. 77. - С. 125-170.

237. Подвальный, С. Л. Фасетные нейросети в задачах распознавания образов / С. Л. Подвальный, В. М. Мугатина, Е. М. Васильев // Математические методы в технике и технологиях : сб. тр. международ. науч. конф. В 12 т. Т. 6 : под общ. ред. А. А. Большакова.- СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2020.- С. 90-95.

238. Подвальный, С. Л. Моделирование и управление системами замкнутого цикла с внутренними резервами / С. Л. Подвальный, Д. В. Логунов, Е. М. Васильев // Вестник Воронежского государственного технического университета. - 2021. - Т. 17, № 5. - С. 7-14.

239. Подвальный, С. Л. Принцип разделения функций в задачах модального управления / С. Л. Подвальный, В. И. Захватов, Е. М. Васильев // Вестник Воронежского государственного технического университета. - 2022. - Т. 18, № 1 - С. 7-16.

240. Подвальный, С. Л. Синергетическая система нечёткого управления подвешенным грузом / С. Л. Подвальный, А. А. Калтырина, Е. М. Васильев // Вестник Воронежского государственного технического университета.- 2022. - Т. 18, № 3.- С. 7-17.

241. Подвальный, С. Л. Матричная репликация в КР-полных задачах комбинаторной оптимизации / С. Л. Подвальный, Е. М. Васильев // Вестник Воронежского государственного технического университета. -2022. - Т. 18, № 4. С. 7-14.

242. Подвальный, С. Л. Многоуровневая сигнальная адаптация в нестационарных системах управления / С. Л. Подвальный, Е. М. Васильев // Вестник Воронежского государственного технического университета. - 2022. - Т. 18, № 5. - С. 38-47.

243. Подвальный, С. Л. Системы многоальтернативного управления : Эволюционный подход : монография / С. Л. Подвальный, Е. М. Васильев. -Старый Оскол : Изд-во ТНТ, 2023. - 376 с.

244. Половко, А. М. Основы теории надёжности / А. М. Половко, С.В. Гуров. - СПб. : БХВ-Петербург, 2006. - 704 с.

245. Поляк, Б. Т. Развитие теории автоматического управления / Б. Т. Поляк // Проблемы управления. - 2009. - № 3.1. - С. 2-18.

246. Поляк, Б. Т. Робастная устойчивость и управление / Б. Т. Поляк, П. С. Щербаков - М. : Наука, 2002. - 303 с.

247. Пономаренко, А. Г. Эволюция разнообразия и устойчивость экосистем / А. Г. Пономаренко, В. Ю. Дмитриев // В кн. Проблемы доантропогенной эволюции биосферы. - М : Наука, 1993. - С. 54-59.

248. Пригожин, И. Порядок из хаоса : новый диалог с природой / И. Пригожин, И. Стенгерс. - М. : Прогресс, 1986. - 432 с.

249. Прикладная статистика : классификация и снижение размерности. Том 3. / С. А. Айвазян, В. М. Бухштабер, И. С. Енюков, Л. Д. Мешалкин. - М. : Финансы и статистика, 1989. - 607 с.

250. Протасов, И. Д. Теория игр и исследование операций / И. Д. Протасов. - М. : Гелиос АРВ, 2006. - 368 с.

251. Пятницкий, Е. С. Принцип декомпозиции в управлении механическими системами / Е. С. Пятницкий // Докл. АН СССР. - 1988. - Т. 300, № 2. - С. 300-303.

252. Разработка системы стабилизации угла отклонения балансирующего робота / Д. С. Федоров, А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин // Автоматика и программная инженерия. - 2015. - № 2(12). - С. 16-34.

253. Ратнер, В. А. Математическая популяционная генетика / В. А. Ратнер. - Новосибирск : Наука, 1977. - 128 с.

254. Ратнер, В. А. Блочно-модульный принцип организации и эволюции молекулярно-генетических систем управления / В. А. Ратнер // Генетика. - 1992. - № 2. - С. 5-23.

255. Ратнер, В. А. Сайзеры : моделирование фундаментальных особенностей молекулярно-биологических организаций. Соответствие общих свойств и конструктивных особенностей коллективов макромолекул / В. А. Ратнер, В. В. Шамин // Журнал общей биологии. - 1983. - Т. 44, № 1. - С. 51-61.

256. Ратнер, В. А. Молекулярно-генетическая система управления / В. А. Ратнер // Природа. - 2001. - № 3. - С. 16-22.

257. Редько, В. Г. Эволюция, нейронные сети, интеллект. Модели и концепции эволюционной кибернетики / В. Г. Редько. - М. : Либроком, 2013. -224 с.

258. Редько, В. Г. Проблемы интеллектуального управления -общесистемные, эволюционные и нейросетевые аспекты / В. Г. Редько // Проблемы интеллектуального управления - общесистемные, эволюционные и нейросетевые аспекты : тр. Науч.-техн. конф. «Нейроинформатика-2002». - М. : МИФИ, 2003. - С. 8-39.

259. Редько, В. Г. Эволюционная кибернетика / В. Г. Редько. - М. : Наука, 2003. - 155 с.

260. Рогова, Н. С. Разработка алгоритмов управления для перемещения груза портальным краном □ / Н. С. Рогова, В. Д. Юркевич // сб. науч. трудов НГТУ. - 2015. - № 3(81). - С. 43-54.

261. Рутковская, Д. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечёткие системы / Д. Рутковская, М. Пилиньский, Л. Рутковский. - М. : Горячая линия -Телеком, 2006. - 452 с.

262. Саймон, Д. Алгоритмы эволюционной оптимизации / Д. Саймон. - М. : ДМК Пресс, 2020. - 940 с.

263. Сакрутина, Е. А. Идентификация систем на основе вейвлет-анализа / Е. А. Сакрутина, Н. Н. Бахтадзе // тр. XII Всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2014. - М. : Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. - С. 2868-2889.

264. Самарский, А. А. Вычислительная теплопередача / А. А. Самарский, П. Н. Вабищев. - М. : Едиториал УРСС, 2003. - 784 с.

265. Свирежев, Ю. М. Устойчивость биологических сообществ / Ю. М. Свирежев, Д. О. Логофет. - М. : Наука, 1978. - 352 с.

266. Сейдж, Э. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении / Э. Сейдж, Дж. Мелс. - М. : Связь, 1976. - 496 с.

267. Серков, В. М. Динамика концентрации ионов натрия и кальция в крови у восьмилинейного терпуга Hexagrammos octogrammus Pallas (Scorpaeniformes, Hexagrammidae) при изменении солености среды / В. М. Серков, М. С. Корниенко // Вопросы ихтиологии. - 2003. - № 1. - С. 139-141.

268. Серков, В. М. Структурные и функциональные особенности хлоридных клеток жаберного эпителия дальневосточной красноперки Trybolodon brandti (сем. Cyprinidae), адаптированных к воде различной солености / В. М. Серков, М. С. Корниенко // науч. тр. I Съезда физиологов стран СНГ. - М. : Медицина-здоровье, 2005. - С. 97.

269. Сигнально-адаптивная система управления асинхронным электроприводом / Е. С. Кучер, А. А. Блинов, Г. С. Сидоров, Н. С Попов // Электротехника. - 2022. - № 5. - С. 24-29.

270. Сиора, А. А. (п^^версионные системы : таксономия, модели и технологии /А. А. Сиора, В. В. Скляр, В. С. Харченко // Вюник Харювського нащонального ушверситету Серiя Математичне моделювання. 1нформацшш технологи. Автоматизоваш системи управлшня. - 2008. - № 833. - С. 231-246.

271. Скляр, Б. Цифровая связь. Теоретические основы и практическое применение / Б. Скляр. - М. : Вильямс, 2003. - 1104 с.

272. Смирнов, Ю. Система управления тепловлажностной обработкой железобетонных изделий / Ю. Смирнов // Системная интеграция. Промышленность стройматериалов. - 2005. - №1. - С. 42-46.

273. Современная прикладная теория управления. Ч.1 : оптимизационный подход в теории управления / А. А. Колесников, А. А. Красовский, В. Н. Буков [и др.] ; под общ. ред. А. А. Колесникова. - Таганрог : Изд-во ТРТУ, 2000. - 400 с.

274. Тарасевич, Л. С. Макроэкономика / Л. С. Тарасевич, П. И. Гребенников, А. И. Леусский. - М. : Высшее образование, 2006. - 654 с.

275. Теория автоматического управления. В 2-х ч. Ч. I. Теория линейных систем автоматического управления / Н. А. Бабаков, А. А. Воронов, А. А. Воронова [и др.] ; под ред. А. А. Воронова. - Москва : Высшая школа, 1986. -367 с

276. Теория управления (дополнительные главы) / под ред. Д. А. Новикова. - М. : Ленанд, 2019. - 552 с.

277. Терехов, В. Нейросетевые системы управления / В. А. Терехов, Д. В. Ефимов, И. Ю. Тюкин. - М. : Высшая школа, 2002. - 184 с.

278. Техническая кибернетика. Теория автоматического управления. Книга 1. Математическое описание, анализ устойчивости и качества систем автоматического регулирования / под ред. В.В. Солодовникова. - М. : Машиностроение, 1967. - 770 с.

279. Тимофеев-Ресовский, Н. В. Краткий очерк теории эволюции / Н. В. Тимофеев-Ресовский, Н. Н. Воронцов, А. В. Яблоков. - М. : Наука, 1977. - 303 с.

280. Тищенко, А. К. Многоальтернативное управление критическими режимами системы электроснабжения космической станции / А. К. Тищенко, Е. М. Васильев, А. О. Тищенко // Вестник Воронежского государственного технического университета. 2015. - Т. 11, № 2. - С. 101-106.

281. Тищенко, А. К. Унифицированная система энергоснабжения для космических аппаратов / А. К. Тищенко, П. Т. Ганкевич, Г. Д. Лившин // Энергия. Науч.-практ. вестник. - 1999. - №3. - С. 34-51.

282. Толочко, О. И. Анализ линейных систем с наблюдателями состояния / О. И. Толочко, П. Х. Коцегуб, Р. В. Федоряк // Вестник Харьковского государственного политехнического университета : сб. науч. тр. Тематический выпуск «Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика». -Харьков : ХГПУ, 2000. - Вып. 113. - С. 78-82.

283. Толочко, О. И. Сравнительный анализ методов гашения колебаний груза, подвешенного к механизму поступательного движения мостового крана /

О. И. Толочко, Д. В. Бажутин // Электромашиностроение и электрооборудование.

- 2010. - № 75. - С. 22-28.

284. Турчин, В. Ф. Феномен науки. Кибернетический подход к эволюции / В. Ф. Турчин. - М. : ЭТС, 2000. - 368 с.

285. Уткин, В. И. Скользящие режимы и их применение в системах с переменной структурой / В. И. Уткин. - М. : Наука, 1974. - 272 с.

286. Уткин, В. И. Метод разделения движений в задачах наблюдения / В. И. Уткин // Автоматика и телемеханика. - 1990. -№3. - С. 27-37.

287. Уткин, В. И. Условно устойчивая система с переменной структурой в работе А. М. Лётова / В. И. Уткин // Автоматика и телемеханика. - 2011. - № 11.

- С. 140-142.

288. Файзрахманов, Р. А. Математическое, алгоритмическое и программное обеспечение задачи расчета управляющих воздействий на основе нечеткой логики при моделировании перемещения груза в тренажере портального крана / Р. А. Файзрахманов, А. А. Тютюных, И. С. Полевщиков // Инженерный вестник Дона. - 2022. - №1. - 11 с.

289. Файстель, Р. Эволюция гиперциклов Эйгена, протекающих в коацерватах / Р. Файстель, Ю. М. Романовский, В. А Васильев // Биофизика. -1980. - Т. 25, № 5. - С. 882-887.

290. Федер, Е. Фракталы / Е. Федер.- М. : Мир, 1991.- 254 с.

291. Филимонов, Н. Б. Гомеостатические системы и автомат ограничений состояния управляемых динамических объектов / Н. Б. Филимонов // Изв. вузов. Приборостроение. 1998. № 1-2. С. 17-34.

292. Филимонов, А. Б. Метод динамической коррекции и автономизация каналов управления в многосвязных системах на основе формализма линейно-квадратичной оптимизации / А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 12. - С. 2-6.

293. Филимонов, А. Б. Автомат ограничений управляемых динамических процессов / А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов // Известия ЮФУ. Технические науки. - 2013. - № 3(140). - С. 155-161.

294. Филимонов, Н. Б. Проблема гомеостатического управления динамическими системами / Н. Б. Филимонов // Устойчивость и процессы управления : материалы III международной конференции. - СПб. : Изд. дом Федоровой Г. В. - 2015. - С. 97-98.

295. Филимонов, Н. Б. Методологический кризис «всепобеждающей математизации» современной теории управления / Н. Б. Филимонов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 5. - С. 291-300.

296. Фомин, В. Н. Адаптивное управление динамическими объектами / В. Н. Фомин, А. Л. Фрадков, В. А. Якубович . - М. : Наука, 1981. - 448 с.

297. Хайкин, С. Нейронные сети : полный курс / С. Хайкин. - М. : Вильямс, 2006. - 1104 с.

298. Хакен Г. Синергетика / Г. Хакен. - М. : Мир, 1980. - 404 с.

299. Хакен, Г. Информация и самоорганизация : макроскопический подход к сложным системам / Г. Хакен. - М. : УРСС, 2014. - 320 с.

300. Хаяси, Т. Нелинейные колебания в физических системах / Т. Хаяси. -М. : Мир, 1968. - 432 с.

301. Хорн, Р. Матричный анализ / Р. Хорн, Ч. Джонсон. - М. : Мир, 1989. - 656 с.

302. Царев, Р. Ю. Минимизация межмодульного интерфейса при формировании мультиверсионного программного обеспечения / Р. Ю. Царев, О. И. Завьялова, Д. В. Капулин // Системы управления и информационные технологии. - 2011. - № 3.1. - С.140-143.

303. Цветков, В. А. Кибер-физические системы / В. А. Цветков // Международ. журнал прикладных и фундаментальных исследований. - 2017. - № 6. - С. 64-65.

304. Цыкунов, А. М. Робастное управление нестационарными объектами / А. М. Цыкунов // Автоматика и телемеханика. - 1996. - № 2. - С. 117-125.

305. Чадеев, В. М. Цифровая идентификация нелинейных динамических объектов / В. М. Чадеев // Автоматика и телемеханика. - 2004. - № 12. - С. 85-93.

306. Черемных, Ю. Н. Качественное исследование оптимальных траекторий динамических моделей экономики. Вопросы магистральной теории / Ю. Н. Черемных. - М. : Изд-во Моск. университета, 1975. - 183 с.

307. Черноусько, Ф. Л. Мобильные роботы : проблемы управления и оптимизации движения / Ф. Л. Черноусько, Н. Н. Болотник, В. Г. Градецкий // XII Всероссийское совещание по проблемам управления. - М. : ИПУ им. В. А. Трапезникова РАН, 2014. - С. 67-78.

308. Четвериков, С. С. Проблемы общей биологии и генетики / С. С. Четвериков - Новосибирск : Наука, 1983. - 273 с.

309. Чуличков, А. И. Математические модели нелинейной динамики / А. И. Чуличков. - М. : Физматлит, 2003. - 296 с.

310. Шалфеев, В. Д. Хаотические колебания - генерация, синхронизация, управление / В. Д. Шалфеев, Г. В. Осипов, А. К. Козлов, А. Р. Волковский // Успехи современной радиоэлектроники (Зарубежная радиоэлектроника). - 1997. -№10. - С. 27-49.

311. Шиняков, Ю. А. Энергетический анализ структурных схем электроснабжения автоматических космических аппаратов / Ю. А. Шиняков // Изв. Томского политехнического университета. - 2006. - Т.309, №8. - С.152-155.

312. Ширяев, А. Н. Статистический последовательный анализ. Оптимальные правила остановки / А. Н. Ширяев. - М. : Наука, 1976. - 272 с.

313. Ширяев, А. Н. Вероятностно-статистические методы в теории принятия решений / А. Н. Ширяев. - М. : МЦНМО, 2014. - 144 с.

314. Шустер, Г. Детерминированный хаос / Г. Шустер. - М. : Мир, 1988. -

240 с.

315. Щербаков, В. С. Система пространственного гашения колебаний груза, перемещаемого мостовым краном / В. С. Щербаков, М. С. Корытов, Е. О. Вольф // Вестник СибАДИ. - 2014. - Вып.6(40). - С. 56-61.

316. Эбелинг, В. Физика процессов эволюции. Синергетический подход / В. Эбелинг, А. Энгель, Р. Файстель. - М. : Едиториал УРСС, 2003. - 328 с.

317. Эйген, М. Самоорганизация материи и эволюция биологических макромолекул / М. Эйген. - М. : Мир, 1973. - 224 с.

318. Эйген, М. Игра жизни / М. Эйген, Р. Винклер. - М. : Наука, 1979. -

99 с.

319. Эйкофф, П. Основы идентификации систем управления / П. Эйкофф. - М. : Мир, 1975. - 680 с.

320. Элтон, Ч. Экология нашествий животных и растений / Ч. Элтон. - М. : Изд-во иностр. лит., 1960. - 231 с.

321. Эльсгольц, Л. Э. Дифференциальные уравнения и вариационное исчисление / Л. Э. Эльсгольц. - М. : Эдиториал УРСС, 2000. - 319 с.

322. Эшби, У. Р. Введение в кибернетику / У. Р. Эшби. - М. : Изд-во иностр. лит., 1959. - 432 с.

323. Эшби, У. Р. Конструкция мозга. Происхождение адаптивного поведения / У. Р. Эшби. - М. : Изд-во иностр. лит., 1962. - 397 с.

324. Яблоков, А. В. Популяционная биология / А. В. Яблоков. - М. : Высш. шк., 1987. - 303 с.

325. Abbott D. The reasonable ineffectiveness of mathematics / D. Abbot // Procs. of the IEEE. -2013. - Vol. 101, no. 10. - P. 2147-2153.

326. A historical survey of algorithms and hardware architectures for neural-inspired and neuromorphic computing applications / C. D. James, J. B. Aimone, N. E. Miner [et al.] // Biologically Inspired Cognitive Architectures. - 2017. - Vol. 19. - P. 49-64.

327. Anderson, P. W. Suggested model for prebiotic evolution : the use of chaos / P. W. Anderson // Proc. of the National Academy of Sciences of the USA. -1983. - Vol. 80, no. 11. - P. 3386-3390.

328. Anti-sway techniques in feedback control loop of a gantry crane system a comparative assessment of PD and PD-type fuzzy logic controller / M. A. Ahmad, A. N. K. Nasir, M. S. Najib, H. Ishak // 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications. Xi'an. - 2009. - P. 2483-2487.

329. Astrom, K. J. Feedback systems : an introduction for scientists and engineers / K.J . Astrom, R. M. Murray. - New Jersey : Princeton University Press, 2021. - 528 p.

330. Barabanov, I. Dynamic models of informational control in social networks / I. Barabanov, N. Korgin, D. Novikov, A. Chkhartishvili // Automation and Remote Control. - 2010. - Vol. 71, no 11. - P. 2417-2426.

331. Barker, G. R. I. Multi-level analyses of associative recognition memory : the whole is greater than the sum of its parts / G. R. I. Barker, E. C. Warburton // Current Opinion in Behavioral Sciences. -2020. - Vol. 32. - P. 80-87.

332. Barrett, D. G. T. Analyzing biological and artificial neural networks : challenges with opportunities for synergy? / D. G. T. Barrett, A. S. Morcos, J. H. Macke // Current Opinion in Neurobiology. - 2019. - Vol. 55. - P. 55-64.

333. Behe, M. J. Darwin's black box / M. J. Behe // The Biochemical Challenge to Evolution. - N.Y. : Simon & Shuster, 1998. - 307 p.

334. Benitez, V. H. Pattern Classification and Its Applications to Control of Biomechatronic Systems / V. H. Benitez // In : Artificial Neural Networks for Engineering Applications. - London : Academic Press, Elsevier Ltd. - 2019. - P. 139154.

335. Bornhold, S. Handbook of Graphs and Networks : From the Genome to the Internet / S. Bornhold, H. G. Shuster. - Weinheim : Wiley-VCH Gmbh & Co. KGaA, 2003. - 417 p.

336. Bruss, F. T. Sum the odds to one and stop / F. T. Bruss // The Annals of Probability. - 2000. - Vol. 28, no. 3. - P. 1384-1391.

337. Burkov, V. Introduction to theory of control in organizations / V. Burkov, M. Goubko, N. Korgin, D. Novikov. - New York : CRC Press, 2015. - 352 p.

338. Cichy, R.M. Deep neural networks as scientific models / R. M. Cichy, D. Kaiser // Trends in Cognitive Sciences. - 2019. - Vol. 23, no. 4. - P. 305-317.

339. Command shaping for nonlinear crane dynamics / D. Blackburn, W. Singhose, J. Kitchen, V. Patrangenaru, J. Lawrence // Journal of Vibration and Control. - 2010. - No. 16. - P. 477-501.

340. Control of overhead crane based on lyapunov approach to fuzzy controller synthesis / A. B. Sharkawy, K. A.F. Moustafa, H. El-Awady [et al.] // 23rd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD). Smolenice, Slovakia. - 2014. - P. 1-6.

341. Convention on Biological Diversity // Treaty Series. NY : United Nations. - 2001. - Vol. 1760. - I. Nos. 30690. - P. 79-307.

342. Cope, E. D. The primary factors of organic evolution / E. D. Cope. -Sydney : Wentworth Press, 2016. - 588 p.

343. Crick, F. H. The origin of the genetic code / F. H. Crick // J. of Molecular Biology. - 1968. - Vol. 38, No. 3. - P. 367-379.

344. Criteria for diverse actuation systems for nuclear power plants // International Atomic Energy Agency. - Vienna: IAEA ,2018. - P. 98.

345. Cyber-Physical Systems: Foundations, Principles and Applications / Ed. by H. Song, D. Rawat, S. Jeschke, C. Brecher. - N.Y. : Academic Press, 2017. - 514 p.

346. Cyber-physical systems: industry 4.0 challenges / Ed. by A. G. Kravets, A. A. Bolshakov, M. V. Shcherbakov // Studies in Systems, Decision and Control. - Cham, Switzerland : Springer Nature Switzerland AG. - 2020. - Vol. 260. -349 p.

347. Davies, E. R. Face detection and recognition : the impact of deep learning / E. R. Davies // In : V. Ferrari, M. Hebert, C. Sminchisescu, Y. Weiss (eds.) Computer Vision-ECCV 2018, 15th European Conference. - Munich, Germany. - 2018. - P. 631-662.

348. Deep learning with conformal prediction for hierarchical analysis of large-scale whole-slide tissue images / H. Wieslander, P.J. Harrison, G. Skogberg [et al.] // IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics. 2021. - No. 25(2). - P. 371-380.

349. Di Carlo, J. J. How does the brain solve visual object recognition? / J. J. Di Carlo, D. Zoccolan, N. C. Rust // Neuron. - 2012. -Vol. 73, no. 39. - P. 415-434.

350. Diniz, P. S. R. Adaptive filtering algorithms and practical implementation / P. S. R. Diniz - New York : Springer Science, Business Media, 2013. - 230 p.

351. Dyson, F. J. A model for the origin of life / F. J. Dyson // J. of Molecular Evolution. - 1982. - Vol. 18, No. 5. - P. 344-350.

352. Effects of biodiversity on ecosystem functioning : a consensus of current knowledge and needs for future research / D. U. Hooper, F. S. Chapin Iii, J. J. Ewel [et al.] // Ecol. Monographs. - 2005. - Vol. 75. - P. 3-35.

353. Ennaceur, A. Object novelty recognition memory / A. Ennaceur // Handbook of Behavioral Neuroscience.- 2018.- Vol. 27.- P. 1-22.

354. Feedback limitations in nonlinear systems : from Bode integrals to cheap control / M. M. Seron, J. H. Braslavsky, P. V. Kokotovic, D. Q. Mayne // IEEE Transactions on Automatic Control. - 1999. -Vol. 44, Iss. 4. - P. 829—833.

355. Fisher, R. A. The genetical theory of natural selection / R. A. Fisher. -Oxford : Oxford University Press, 1999. - 318 p.

356. Forrest, J. Modern trends in control theory: net-works, hierarchies and interdisciplinarity / J. Forrest, D. Novikov // Advances in Systems Science and Application. - 2012. -Vol. 12, no 3. - P. 1-13.

357. Frazao, X. Weighted convolutional neural network ensemble / X. Frazao, L. A. Alexandre // In : E. Bayro-Corrochano, E. Hancock (eds.) Progress in Pattern Recognition, Image Analysis, Computer Vision, and Applications. CIARP 2014. Lecture Notes in Computer Science. - Cham : Springer Nature Switzerland AG. -2014. - Vol. 8827. - P.674-681.

358. Freddi, A. Model-based diagnostics and control of unmanned aerial vehicles : application to the quadrotor system / A. Freddi // Ph. D. Dissertation. Universita Politecnica delle Marche Scuola di Dottorato di Ricerca in Scienze deiringegneria, Italy. - 2012. - 95 p. 358.

359. Galin, R. R. Human-Robot Interaction Efficiency and Human-Robot Collaboration / R. R. Galin, R. V. Meshcheryakov // In: Kravets, A. (eds) Robotics: Industry 4.0 Issues & New Intelligent Control Paradigms. Studies in Systems, Decision and Control - Cham: Springer, 2020. - Vol. 272. - P. 55-63.

360. Garcia, C. Model predictive control : theory and practice / C. Garcia, M. Prett // Automatica. 1989. - Vol. 25, Iss. 3. - P. 335-348.

361. Giri, F. Block-oriented nonlinear system identification / F. Giri, E.W. Bai. - Heidelberg : Springer, 2010. - 431 p.

362. Golub, G. H. Matrix computations / G. H. Golub, C. F. Van Loan. -Baltimore : The Johns Hopkins University Press, 2013.- 780 p.

363. Gorbenko, A. Using mnherent service redundancy and diversity to ensure web services dependability / A. Gorbenko, V. Kharchenko, A. Romanovsky // In M. Butler, C. Jones, A. Romanovsky, E. Troubitsyna (Eds.) Methods, Models and Tools for Fault Tolerance, LNCS 5454, Springer. 2009. - Pp. 324-341.

364. Goyal, A. Recent named entity recognition and classification techniques : a systematic review / A. Goyal, V. Gupta, M. Kumar // Computer Science Review. -2018. - Vol. 29. - P. 21-43.

365. Hasler, M. Synchronization of chaotic systems and transmission of information / M. Hasler // Int. Journ. Bifurcation and Chaos. - 1998. - Vol. 8, № 4. - P. 647-660.

366. Hsu, L. Bursting phenomena in continuous-time adaptive systems witch a a-modification / L. Hsu, R. R. Costa // Automatica. - 1998. - No. 1. - P. 429-435.

367. Ioannou, P. A. Instability analysis and improvement of robustness of adaptive control / P. A. Ioannou, P. V. Kokotovic// Automatica.- 1984. - No. 5. -P. 583-594.

368. Jackson, E. A. Perspectives of nonlinear dynamics / E. A. Jackson. -Cambridge : Cambridge Univ. Press. Vol. I, 1989. - 495 p. Vol. II, 1990. - 633 p.

369. Jacobs, G. H. The evolution of primate color vision / G. H. Jacobs, J. Nathans // Scientific American. - 2009. - April. - P. 32-39.

370. Jandel, M. Biologically relevant neural network architectures for support vector machines / M. Jandel // Neural Networks. - 2014. - No. 49. - P. 39-50.

371. Kandel, E. R. The molecular and systems biology of memory / E. R. Kandel, Y. Dudai, M. R. Mayford // Cell. - 2014. - Vol. 157, no. 127. - P.163-186.

372. Kanellakopoulos, I. A toolkit for nonlinear feedback design / I. Kanellakopoulos, P. V. Kokotovic, A. S. Morse // System and Control Letters. - 1992. - Vol. 18. - P. 83-92.

373. Katopodes, N. D. Turbulent flow / N. D. Katopodes // Free-Surface Flow.

- Oxford : Butterworth-Heinemann, 2019. - P. 566-650.

374. Kessler C. Ein beitrag zur theorie mehrschleifiger regelungen // at-Automatisierungstechnik. - 1960. - Vol. 8, no. 1-12. - C. 261-266.