Моделирование и оптимизация процесса распределения минеральных удобрений струйно-веерным аппаратом тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Казачков, Игорь Александрович

• Казачков, Игорь Александрович
• кандидат технических наук
• 2002

Оглавление диссертации кандидат технических наук Казачков, Игорь Александрович

Принятые обозначения.

Оглавление.

Введение.

1. Состояние вопроса и задачи исследования.

1.1 Анализ современных способов внесения минеральных удобрений.

1.2 Технические средства для рассева минеральных удобрений, тенденции их развития.

1.3 Обзор исследований процесса внесения минеральных удобрений бросковыми аппаратами.

1.4 Цели и задачи исследований.

2. Теоретические исследования.

2.1 Основные понятия и определения.,.

2.2 Обоснование функциональной структуры аппарата.

2.3 Распределение частиц удобрений в секторе метания лопастного ротора.

2.4 Взаимодействие частиц удобрений с лопатками лопастного ротора.

2.5 Исследование лопастного ротора с криволинейными лопатками

Выводы.

3. Методика экспериментальных исследований.

3.1 Задачи экспериментальных исследований.

3.2 Описание экспериментальной установки.

3.3 Методика исследования фрикционных свойств минеральных удобрений.

3.4 Методика оптимизации параметров лопастного ротора.

3.5 Методика экспериментального исследования параметров струйно-веерного аппарата.

3.6 Исследование динамических свойств процесса внесения минеральных удобрений струйно-веерным аппаратом.

4. Результаты исследований.

4.1 Исследование фрикционных свойств минеральных удобрений.

4.2 Оптимизация параметров лопастного ротора.

4.3 Исследование параметров зоны рассева минеральных удобрений струйно-веерным аппаратом.

4.4 Экспериментальное исследование динамических свойств процесса рассева минеральных удобрений струйно-веерным аппаратом.

Выводы.

5. Экономическая эффективность.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Моделирование и оптимизация процесса распределения минеральных удобрений струйно-веерным аппаратом»

Урожайность культурных растений находится в тесной зависимости от свойств почвы и её плодородия, под которым следует понимать способность непрерывно и своевременно обеспечивать растения необходимым количеством питательных веществ /56, 107/. Однако постепенно в процессе землепользования количество этих веществ в почве уменьшается, что ведет к снижению её плодородия и уменьшению урожаев.

Важнейшим источником обеспечения высоких урожаев возделываемых культур является применение минеральных удобрений. Эффективность их применения в значительной степени зависит от равномерности распределения по поверхности поля /18, 147/.

Данные полевых опытов, проведенных агрохимическими лабораториями, показывают, что неравномерность внесения удобрений в пределах 40.60% приводит к недобору 4.6% урожая зерновых, пропашных культур. С увеличением степени неравномерности до 70.80% этот показатель достигает 10.Л5% /17, 18, 108, 130, 131, 147/.

Многочисленными опытами с удобрениями установлено, что максимальному значению урожая в определенных условиях соответствует оптимальное значение дозы внесения удобрений. Увеличение дозы сверх оптимальной приводит к уменьшению прироста урожая на единицу внесенных туков, а, если оно чрезмерно - к снижению урожайности. Как показали результаты исследований, по мере увеличения дозы вносимых удобрений, повышения концентрации действующего вещества в них, должны повышаться и требования к качеству их распределения: если при умеренных дозах допустима неравномерность ±25%, то для оптимальной дозы она не должна превышать ± 15%, иначе на отдельных участках доза значительно превысит оптимальную и желаемый эффект получен не будет/114, 126, 131/.

Основные способы внесения минеральных удобрений - поверхностный, с последующей заделкой почвообрабатывающими орудиями и внутрипочвенный /147/.

Результаты агротехнических исследований показали, что при внутрипоч-венном внесении достигается значительное повышение урожайности, экономно расходуются удобрения, уменьшается степень загрязнения окружающей среды. Однако, несмотря на все его преимущества, поверхностный способ внесения, как наиболее производительный на данный момент, остается основным способом внесения минеральных удобрений. На его долю приходится более 65% объема всех вносимых минеральных удобрений в нашей стране /147/.

Применяемые в мировой практике машины для поверхностного внесения минеральных удобрений чаще всего оборудуются центробежными аппаратами с вертикальным или горизонтальным расположением оси вращения. Обладая высокой производительностью и надежностью технологического процесса, они не всегда могут обеспечить получение требуемой дозы и равномерности рассева удобрений по ширине.

Основную причину низкого качества распределения удобрений машинами броскового типа большинство исследователей видят в значительном влиянии на технологический процесс внешних случайных факторов: рельефа поля, скорости и направления ветра, влажности воздуха, упругих, фрикционных, гигроскопических и гранулометрических свойств удобрений. Поэтому совершенствование технологического процесса рассева удобрений, с целью обеспечения заданной равномерности их распределения по поверхности поля в условиях реального функционирования, является актуальной научно-практической задачей.

Целью исследования является повышение равномерности поверхностного внесения минеральных удобрений путем совершенствования функциональной структуры, оптимизации конструктивных параметров и режимов работы струй-но-веерного аппарата.

Предметом исследования являются закономерности процесса распределения минеральных удобрений струйно-веерным аппаратом.

Объектами исследования являются технологический процесс внесения минеральных удобрений, струйно-веерный аппарат, свойства удобрений.

Научная новизна заключается в следующем. В результате аналитических исследований разработаны теоретические основы процесса рассева минеральных удобрений струйно-веерным аппаратом. Получена математическая модель процесса метания минеральных удобрений лопастным ротором с учетом ударного взаимодействия потока движущихся частиц с лопаткой. Выявлены факторы, влияющие на положение и величину сектора метания удобрений лопастным ротором с криволинейными лопатками. Установлено влияние переходных процессов, возникающих при изменении подачи разбрасываемого материала на рабочий орган, на качество рассева.

На защиту выносятся следующие основные положения:

1. Теоретическое обоснование струйно-веерного принципа рассева минеральных удобрений.

2. Математическая модель функционирования лопастного метателя с учётом ударного взаимодействия потока движущихся частиц удобрений с лопаткой.

3. Методика и результаты исследования фрикционных свойств минеральных удобрений.

4. Оптимизация параметров и режимов работы лопастного метателя с криволинейными лопатками.

5. Описание процесса рассева удобрений струйно-веерным аппаратом в переходном режиме.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Казачков, Игорь Александрович

Общие выводы

1. Равномерное и устойчивое распределение удобрений по поверхности поля может быть получено путем создания рациональной структуры струйно-веерного аппарата так, чтобы одна часть удобрений выбрасывалась веером по нисходящим траекториям при угле бросания а<+10°, другая - компактной струёй, под углом к горизонту а > +10° со скоростью, обеспечивающей получение заданной ширины захвата.

2. Характер взаимодействия потока частиц, свойства удобрений и параметры аппарата связаны с характеристиками угла бросания, как случайной величины, многомассовой моделью соударения и движения частиц удобрений по лопаткам. Расчётные значения математического ожидания хорошо согласуются с экспериментальными результатами. Среднее квадратическое отклонение, полученное в результате расчёта, меньше экспериментального, поэтому для повышения точности введён эмпирический поправочный коэффициент, его значения находятся в пределах 1,21. 1,36.

3. Аналитическая модель функционирования броскового аппарата с эмпирической поправкой использована в оптимизационном алгоритме для обоснования параметров лопаток ротора. Требуемое распределение удобрений в секторе метания лопастного ротора обеспечено путем установки двух видов лопаток, имеющих следующие параметры: y/QAA =20°, |Л02 =40°, 1-А =0,04ж, /3 =0,03лЛ,

Лл1=Лд2=0Д5ж.

4. Путем наложения экспериментально полученных распределений удобрений в зонах рассева роторов с короткими и длинными лопатками, а так же ленты, способом наименьших квадратов найдено наилучшее соотношение между числом коротких и длинных лопаток (2:4) в роторном метателе и соотношение подач в ротор и на ленту (21,7:78,3%). Неравномерность результирующего

152 распределения по всей ширине захвата составила 31,5%, с учетом перекрытия при ширине захвата 26 м эта величина равна 15,14%.

5. Исследование фрикционных свойств минеральных удобрений с использованием патента С1 №2130603 Ки 60 N 19/02 показало, что коэффициент трения для сыпучих материалов является случайной величиной, его распределение близко к нормальному. Среднее квадратическое отклонение угла трения находится в пределах 1,5 - 4,7 град, причём, наибольшим варьированием обладают удобрения, частицы которых имеют правильную шарообразную форму, что связано с появлением перекатывания

6. В ходе исследований динамики изменения интенсивности внесения удобрений струйно-веерным аппаратом на площадках поля при изменении подач, получена передаточная функция (4.4) третьего порядка. Колебания подачи с частотой более 2 Гц аппарат сглаживает, колебания же меньшей частоты он копирует или сглаживает частично.

7. Предполагаемый экономический эффект от использования разбрасывателя минеральных удобрений, оборудованного струйно-веерным аппаратом по С1 2120724 ки 6 А 01 С 17/00, составляет 3179 руб. Срок окупаемости машины равен 0,98 лет.

153

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Казачков, Игорь Александрович, 2002 год

1. А 1 756341 СССР 3 G02 М 19/00; В 07 В 1/00. Установка для исследования режимов относительного движения материала по колеблющейся плоскости / В.А. Черноволов; АЧИМСХ. - №2732137/30-15; Заявл. 02,03.79 // Открытия. Изобретения. -1980. -№30. - С.260.

2. Архангельский А.Я. Программирование в Delphi 4 / А.Я. Архан-гельский.-М.: ЗАО «Издательство БШОМ», 1999. -786 с.

3. Беляев Е.А. Перспективы развития машин для ленточного способа внесения туков / Е.А. Беляев // Направление исследований и разработок машин для внесения в почву минеральных удобрений. -М., 1983. С. 13-15,

4. Бжезовская А,И. К вопросу определения коэффициента восстановления тел при ударе / А.И. Бжезовская // Тр. ЦНИИ механизации и электрификации сел.хоз-ва Нечерноземной зоны СССР. -Минск, 1969. -Т.7. С. 90-96.

5. Боглаев Ю.П. Вычислительная математика и програмирование: Учеб. пособие для студентов втузов / Ю.П. Боглаев. -М.: Высшая школа, 1990. -544 с.

6. Богомягких В.А. Угол укладки частиц сыпучего материала / В.А. Богомягких, И.А, Скорик, А,А. Лянник // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. -1970. -№1. С. 45-46.

7. Бородин И.Ф. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов / И.Ф, Бородин, Н,И. Кирилин. -М.: Колос, 1977. -328 с.

8. Будур В.М. Механизация внесения удобрений / В.П. Будур, Ю.Я. Роговой // Химизация сел. хоз-ва. -1990. -№8. С. 20-22.

9. Василенко В.П. К теории высева удобрений тарельчато-скребковыми аппаратами / В.П. Василенко, Б.М. Ерко // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. -1967, -№3, -С 27-29,

10. Василенко П.М. Теория движения частиц по шероховатым поверхностям сельскохозяйственных машин / П.М. Василенко.- Киев: Изд-во Укр. акад. с.-х. наук, 1960. -283 с.

11. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных / Г.В. Веденяпин. -М.: Колос, 1973. -196 с.

12. Вентцель Е.С. Теория вероятностей / Е.С. Вентцель. 4-е изд. -М.: Наука, 1969.-576 с.

13. Виглеб Г. Датчики: Устройство и применение / Г. Виглеб М.: Мир, 1989.-196 с.

14. Винарский М.С. Планирование эксперимента в технологических исследованиях / М.С. Винарский, М.В. Лурье. -Киев: «Техн1ка», 1975. -168 с.

15. Власов-Власюк О.Б. Экспериментальные методы в математике / О.Б. Власов-Власюк. М: Машиностроение, 1969. -412 с.

16. Вожик Ю.Г. Механизация рассева минеральных удобрений / Ю.Г. Вожик // Химизация сел. хоз-ва. -1990. -№ 10. С 5-6.

17. Вожик Ю.Г. Повысить эффективность техники для внесения минеральных удобрений / Ю.Г. Вожик // Техника в сел. хоз-ве. -1984. -№ 4. -С. 12-13.

18. Вожик Ю.Г. Организация работ центробежных разбрасывателей минеральных удобрений / Ю.Г. Вожик, В.М. Соколов // Земледелие. -1983. -№4.-С. 54-56.

19. Волков В. А. Приближенный расчет движения тел в сопротивляющейся среде / В.А. Волков // Тр. ВИСХОМ-ЦБТИ. -1959. -Вып. 24.

20. Волосников СИ. О работе центробежного аппарата / СИ. Волосни-ков, Ю.И. Якимов // Тракторы и с.-х. машины. -1968. -№ 8. С. 34-35.

21. Вольф В.Г. Статическая обработка опытных данных / В.Г. Вольф. -М.: Колос, 1966.-254 с.

22. Выгодский М.Я. Справочник по элементарной математике / М.Я. Выгодский. М.: Наука, 1986. -320 с.

23. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике / М.Я. Выгодский. 10-е изд., стереотипное. - М.: Наука, 1973. - 870 с.

24. Вялков В.И. Использование пневмо-центробежного рабочего органа на рассеве сыпучих материалов / В.И. Вялков // Совершенствование методов использования техники в полеводстве. -Зерноград, 1990 С. 29-36.

25. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика / В.Е. Гмурман. 5-е изд., перераб. и доп. - М.: Высшая школа, 1977. - 479 с.

26. ГОСТ 23729-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки специализированных машин. Введ. 01.01.89. -М.: Изд-во стандартов, 1988.-25с.

27. Догановский М.Г. Машины для внесения удобрений: Конструкция, теория, расчет и испытания / М.Г. Догановский, Е.В. Козловский // -М.: Колос, 1974. -400 с.

28. Догановский М.Г. Выбор места подачи удобрений на бросковый механизм / М.Г. Догановский, Е.В. Козловский, В.В. Рядных // Тракторы и с.х. машины.-1968.-№4. С. 33-36.

29. Догановский М.Г. К определению параметров роторных разбрасывающих механизмов / М.Г. Догановский, В.В. Рядных // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. -1965. -№4. С. 8-11.

30. Дьяконов В.П. Справочник по алгоритмам на языке Бейсик для персональных ЭВМ / В.П. Дьяконов. М: Наука, 1989. - 240 с.

31. Ефимов В.Н. Система применения удобрений / В.Н. Ефимов, И.Н. Донских, Г.И. Синицьш. -М.: Колос, 1984. -272 с.

32. Жилин A.n. Исследование движения минеральных удобрений в роторе с горизонтальной осью вращения / А.П. Жилин // Исследование, проектирование и производство рабочих органов сельскохозяйственных машин.- Ростов н/Д, 1980.-С 33-38.

33. Жилин A.n. К определению некоторых параметров роторной разгрузочной тележки для склада минеральных удобрений / А.П. Жилин // Комплексная механизация и автоматизация сельскохозяйственного производства. -Ростов н/Д, 1981.-С. 130-134.

34. Жилин A.n. О некоторых закономерностях движения частиц минеральных удобрений в роторном аппарате / А.П. Жилин // Эксплуатация и ремонт сельскохозяйственной техники. -1973. -Вып. 2. С. 31-35/ АЧИМСХ.

35. Жуковский Н.Е. Собрание сочинений. Т. 6. Теоретические основы воздухоплавания. -М. -Л.: Гостехиздат, 1950. -623 с.

36. Забродин В.П. Распределение компонентов смеси минеральных удобрений в процессе рассева центробежно-дисковыми аппаратами: Автореф. дис. .канд. техн. наук. -Зерноград, 1985. -18 с.

37. Забродин В.П. Распределительный рабочий орган разбрасывателей удобрений / В.П. Забродин // Механизация и электрификация сел. хоз-ва, -1985. -№7.-С. 25-27.

38. Иванов В.А. Математические основы теории автоматического регулирования: Учеб. пособие для вузов / В.А. Иванов, Б.К. Чемоданов, B.C. Медведев ; Под ред. Б.К. Чемоданова. -М: Высшая школа, 1971.-807 с.

39. Исследование ударного взаимодействия частиц удобрений с плоской поверхностью / И.Г Каплан, СИ. Назаров, B.C. Осипов, И.В. Румянцев // Химия в сел. хоз-ве. -1969. -№8. -С 31-33.

40. Казачков И.А. Взаимодействия частиц минеральных удобрений с лопатками роторного аппарата / И.А. Казачков // Механика дискретных сред: Материалы науч. конф. Зерноград, 2002.

41. Каплан И.Г. Пути повышения равномерности распределения удобрений разбрасывателями / И.Г. Каплан, СИ. Назаров // Труды ЦНИИ механизации и электрификации Нечерноземной зоны СССР. -Минск, 1969. -Т.7.- С . 60-73.

42. Каплан И.Г. Оценка качества работы машин для сплошного внесения удобрений / И.Г, Каплан, И.В. Румянцев // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. -1986. -№7. С, 3-6,

43. Карабаницкий А,П, К вопросу отражения частиц удобрений лопатками центробежного диска / А,П. Карабаницкий // Совершенствование конструкций сельскохозяйственных машин, -Краснодар, 1979, -Вып 176(204),- С, 37-45,

44. Кегельс Е,С Начальный наклон траектории максимизирующий дальность свободного полета в несопротивляющейся среде / Е.С, Кегельс // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. -1969. -№1. С 22

45. Кленин Н.И. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины / Н.И. Кленин, В.А. Сакун. -М.: Колос, 1994. 751 с.

46. Клюев A.C. Автоматическое регулирование / A.C. Клюев. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Энергия, 1973. - 391 с.

47. Кобринский А.Е. Виброударные системы / А.Е. Кобринский, A.A. Кобринский. -М.: Наука. -1973. -592 с.

48. Козак З.Н Упругий кольцевой метатель / З.Н. Козак // Техника в сел. хоз-ве. -1967. -№ 6. -С 45-48.

49. Козак З.Н. Резиновый кольцевой метатель / З.Н. Козак // Тракторы и с.х. машины. -1965. -№12. С. 34-35.

50. Комаристов В.Е. Определение упругих свойств гранулированного двойного суперфосфата / В.Е. Комаристов, Н.И. Петренко, В.М. Гребенюк // Механизация и электрификация сел. хоз-ва . -1975. -№12. С. 36-37.

51. Коран Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г. Коран, Г. Коран. -М.: Наука, 1984. -831 с.

52. Кореньков Д.А. Минеральные удобрения при интенсивных технологиях / Д.А. Кореньков. -М.: Росагропромиздат, 1990. -192 с,

53. Кормановский Л.П. Основные принципы проектирования машинной технологии дифференциального применения удобрений / Л.П. Кормановский, Н.М. Марченко, Г.И. Личман // Вести. Рос. акад. с.-х. наук. -1999. -№1. -С. 39-41.

54. Краткий справочник по удобрениям. М.: Сельхозгиз, 1955. -223 с.

55. Кругляков М.Л. Изучение процесса дробления гранулированных минеральных удобрений при их внесении центробежными разбрасывателями / М.Л. Кругляков, Г.П. Потапов // Химия в сел. хоз-ве. -1969. -№8. С. 28-30.

56. Кругляков М.Л. Состояние вопроса и дальнейшее развитие конструкции машин для комплексной механизации применения удобрений в сельском хозяйстве/ М.Л. Кругляков // Механизация процессов применения удобрений в сельском хозяйстве.-Минск, 1970. -С. 120-123.

57. Кузин Ф.А. Кандидатская диссертация. Методика написания, правила оформления и порядок зап.;иты. Практическое пособие для аспирантов и соискателей ученой степени / Ф.А. Кузин. 3-е изд., допол. -М.: Изд-во Ось-89, 1999.-208 с.

58. Кукибный A.A. Метательные машины / A.A. Кукибный. -М.: Машиностроение, 1964. -194 с.

59. Курант Р. Курс дифференциального и интегрального исчисления. Т. 1 / Р. Курант. 6-е изд., перераб. и доп. -М.: Наука, 1967. -704 с.

60. Курант P. Курс дифференциального и интегрального исчисле-ния.Т.2 / Р. Курант. 2-е изд., перераб. и доп. -М: Наука, 1970. - 670 с.

61. Кушилкин Б.А, Исследование центробежных разбрасывателей минеральных удобрений / Б.А. Кушилкин // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. -1966. -№4. С. 10-15.

62. Ладутько С.Н. Применение НРУ-0,5 в интенсивных технологиях / СП. Ладутько, П.Н. Таталев, Н.И. Коршак // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. -1988. -№4. С. 17-18.

63. Лачуга Ю.Ф. Прикладная математика. Нелинейное программирование в инженерных задачах / Ю,Ф. Лачуга, В.А. Самсонов, 0,Н, Дидманидзе, -М,: Колос, 2001.-288 с.

64. Либерман К.Е. Машины для внесения удобрений / К.Е. Либерман // Тракторы и с.-х.машины. -1966. №4. - С. 10-11.

65. Либерман К.Е. Зарубежные машины для применения минеральных удобрений: Обзор конструкций / К.Е. Либерман, В.И. Александров, A.M. Щербаков. М.: НИИавтопром, 1966. - 147 с.

66. Лойцянский Л.Г. Курс теоретической механики. Т. 2. Динамика. / Л.Г. Лойцянский, А.И. Лурье. -6-е изд., перераб, и доп. -М: Наука, 1983. -640 с.

67. Локальное внесение удобрений / Сост. М.Н. Марченко; Под общ, ред. Б,А. Нефедова. -М.: Росагропромиздат, 1990.- 144 с.

68. Локальный способ применения удобрений, важные резервы повышения урожайности: рекомендации / НИИ сел. хоз-ва. Красноярск, 1977, -11с,

69. Лурье А.Б, Оценки равномерности распределения минеральных удобрений разбрасывателями удобрений / А.Б, Лурье // Методы и средства повышения эффективности рабочих процессов сельскохозяйственных машин. -Л., 1983.-С. 3-6.

70. Лурье А.Б. Статическая динамика сельскохозяйственных агрегатов / А.Б. Лурье. -Л.: Колос, 1970. -376 с.

71. Лурье А.Б. Динамика регулирования навесных сельскохозяйственных маши / А.Б. Лурье. -Л.: Машиностроение, 1969. -288 с.

72. Ляшенко Т.М, Повышение устойчивости технологического процесса распределения удобрений бросковыми аппаратами / Т.М. Ляшенко: Автореф. дис. .канд. техн. наук. -Зерноград. -1986. -17 с.

73. Ляшенко Т.М. Снижение чувствительности разбрасываюпцих аппаратов к изменению математического ожидания места подачи / Т.М, Ляшенко // Проектирование зерноуборочных машин, -Ростов н/ Д, 1982. С. 75-79,

74. Малов В.В. Пьезорезонансные датчики / В.В. Малов. -М.: Энерго-атомиздат, 1989. -272 с.

75. Мельников СИ. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. / СИ. Мельников, В.Р. Алешкин, П.М. Ро-щин. -Л.: Колос, 1972. -200 с.

76. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. Ч. 1. -М., 1998 -219 с.

77. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. Ч. 2. -М., 1998 -251 с.

78. Методические рекомендации по оценке эффективности инвестиционных проектов и их отбору для финансирования. -М.: Информэлектро, 1994. -141 с.

79. Милованов А.П. Новая техника для внесения удобрений / А.П. Ми-лованов // Химизация сел. хоз-ва. -1989. -№3. С. 18-21.

80. Минин Ф.Я. Направление развития технологии и механизации внесения удобрений / Ф.Я. Минин, В.И. Вялков // Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства. Кормопроизводство и кормоприготовле-ние. -Зерноград, 1979. -Вып. 34. С. 63-72.

81. Морин И.В. Некоторые закономерности распределения удобрений центробежными аппаратами / И.В. Морин // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. -1967. -№3. С. 29-31.

82. Мудров А.Е. Численные методы для ПЭВМ на языке Бейсик, Фортран и Паскаль / А.Е. Мудров. -Томск: МП «Раско», 1991. -272 с.

83. Назаров СИ. Обоснование способов улучшения качества распределения минеральных удобрений и их смесей / СИ. Назаров // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. -Минск, 1971. -Вьш.8. -С 32-54.

84. Назаров СИ. О дальности полета частиц удобрений в сопротивляющейся среде / СИ. Назаров, И.В. Румянцев // Тр. ЦНИИ механизации и электрификации сел. хоз-ва Нечерноземной зоны СССР.- Минск, 1969. -Т.7.-С. 45-51.

85. Нефедов Б.А. Проблемы механизации внесения удобрений / Б.А. Нефедов // Механизация и электрификации сел. хоз-ва. -1986. -№7. С. 13.

86. О коэффициенте восстановления гранул минеральных удобрений при ударе / Г.П. Потапов, С.Н. Никулин, A.M. Щербаков, М.Л. Кругляков // Химия в сел. хоз-ве. 1969. - №9. - С. 16-18.

87. Определение фрикционных свойств сыпучих материалов при движении по колеблющимся поверхностям машин / В. А Черноволов, И. А. Казачков, Л.В. Кравченко, А.И. Пахайло // Механика дискретных сред: Материалы науч. конф. Зерноград, 2002.

88. Ортега Дж. Введение в численные методы решения дифференциальных уравнений / Дж. Ортега, У. Пул; Под ред. A.A. Абрамова. М.: Наука, 1986.-288 с.

89. OCT 70.7.1 -82. Испытание сельскохозяйственной техники. Машины для внесения твердых минеральных удобрений, известковых материалов и гипса. Программа и методика испытаний. -М.: Агропромиздат, 1983. 64 с.

90. Пикуза И.Ф. теоретические основы новых методов сепарирования зерна / И.Ф. Пикуза // Ученые записки Казанского государственного ветеринарного ин-та. -Казань, 1957. Т.69.

91. Полевик В.И. Разбрасыватель НРУ-0,5 минеральных удобрений и семян сидератов / В.И. Полевик, Л.И. Абрамович // Тракторы и с-.х. машины. -1970.-№9.-С. 32-33.

92. Потапов Г.П. К определению высоты лопаток дисков центробежных разбрасывателей / Г.П. Потапов, М.Л. Кругляков // Тракторы и с.-х. машины. 1968. - №5.-С. 29-31.

93. Рогожкин А.Н. Результаты исследования дозирующих органов машин для внесения азотных удобрений при возделывании зерновых культур по интенсивной технологии / А.Н. Рогожкин // Научн-техн, бюл. ВИМ, 1986, -Вып. 64,-С, 12-14.

94. Румянцев И.В, Элементы методики определения фрикционных свойств частиц минеральных удобрений / И.В. Румянцев, И.Г. Каплан, В.Г. Осипов // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. -Минск, 1969. Вып. 4. - С . 64-70.

95. Рунчев М.С. Комплексная механизация внесения удобрений / М.С. Рунчев, Е.А. Губарев, В.И. Вялков. -М.: Россельхозиздат, 1986. -190 с.

96. Рядных В.В. Исследование рабочего процесса роторного разбрасывающего механизма к машинам по внесению минеральных и известковых удобрений: Автореф. дис. .канд. техн. наук. -Л.-Пушкин, 1966. -19 с.

97. Рядных В.В. О качестве распределения удобрений роторным разбрасывателем / В.В. Рядных // Тракторы и с.-х. машины. -1965. -№10 С. 2729.

98. Рядных В.В. Роторный разбрасыватель минеральных удобрений / В.В. Рядных // Тракторы и с.-х.машины. -1967. -№12. С. 33-35.

99. Рядченко Т.Е. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий протекания процесса / Т.Е. Рядченко. -Горки, 1978. -72 с.

100. С1 2120724 RU 6 А 01 С 17/00. Рабочий орган разбрасывателя минеральных удобрений / Черноволов В.А., Волков В.А., Казачков И.А. (Азово-Черномор. гос. агроинж. акад.). -№ 96109518/13; Заявл. 12.05.96//Изобретения. -1998.-№30.-С. 303.

101. С1 2130603 RU 6 G 01 N 19/02. Способ определения коэффициента трения / Черноволов В.А., Ляшенко Т.М., Казачков И.А., Волков В.А. (Азово-Черномор. гос. агроинж.акад.). -№ 96120429/28; Заявл. 03.10.96 // Изобретения. -1999.-№14.-С. 564.

102. Свирская Т.А. Тенденции развития техники для поверхностного внесения минеральных удобрений: Обзорная информация / Т.А. Свирская, Т.И. Кузькина. -М.: ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, 1986 -32с. (Серия 2. Сельскохозяйственные машины и орудия. -Вьш.7)

103. Семенов А.Н. Механизация внесения удобрений / А.Н. Семенов, СМ. Закутский.-М.: Колос, 1972. 223 с.

104. Сендряков И.Ф. Повысить качество внесения минеральных удобрений / И.Ф. Сендряков, Б.А. Главацкий // Техника в сел. хоз-ве. -1985. -№5. -С 24-25.

105. Синягин И.И. Прогрессивная технология внесения минеральных удобрений / И.И. Синягин. -М,: Колос, 1975. -184 с.

106. ПО. Скользаев В.А. Методика определения технологических параметров роторных разбрасывателей минеральных удобрений / В.А. Скользаев, А.П.

107. Жилин // Совершенствование технологических процессов и конструкции сельскохозяйственных машин. Ростов н/Д, 1974. - С. 13-21.

108. Скользаев В. А. Элементы теории распределения удобрений дисковым аппаратом / В. А. Скользаев, В. А. Черноволов // Тракторы и с.х. машины. -1969.-№2. -С.27-29.

109. Скользаев В. А. Аналитическое исследование закономерностей распределения удобрений роторным аппаратом / В.А. Скользаев, В.А. Черноволов,

110. A. n. Жилин // Механизация процессов применения удобрений в сельском хозяйстве. -Минск, 1970.-С. 166-169.

111. Скользаев В.А. Распределение минеральных удобрений роторными разбрасывателями / В.А. Скользаев, В.А. Черноволов, А.П. Жилин // Совершенствование технологических процессов сельскохозяйственных машин. -Л., 1973. -Вып. 1.-С. 26-31.

112. Сметнев С.Д. Состояние и перспективы механизации применения минеральных удобрений / С.Д. Сметнев // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. -1971. -№3. С. 6-9.

113. Соловей И.И. Исследование роторного разбрасывающего рабочего органа к машинам для рассева минеральных удобрений: Автореф. дис. .канд. техн. наук. -Воронеж, 1975. -28 с.

114. Солодовников В.В. Статическая динамика линейных систем автоматического управления / В.В. Солодовников. -М.: Физматгиз, 1960. 655 с.

115. Старик Д.Э. Как рассчитать эффективность инвестиций / Д.Э. Старик. -М.: Финстатинформ, 1996. -92 с.

116. B. А. Черноволов// Зап. Ленингр. с.-х. ин-та. -1973. -Т. 174, вып. 1. -С. 10-15.

117. Терехов Т.Д. Теоретические исследования работы зернопульта / Т.Д. Терсков // Сельскохозяйственная машина. -1938, -№11.

118. Технология применения минеральных удобрений за рубежом: Обзорная информация. -М.: ЦНИИТЭИ . -1974 -26 с.(Сер. Механизация сельскохозяйственного производства за рубежом)

119. Типовые технологические карты на возделывание основных сельскохозяйственных культур на эрозионноопасных землях Северного Кавказа: Рекомендации / В.А. Лаврухин и др. -М.: Россельхозиздат, 1978. -119 с.

120. Турбин Г.П. К анализу работы швырялки / Т.П., Турбин, B.C. Киров // Механизация и электрификация сел. хоз-ва.-Л., 1962.-Т.88.-С. 149-153.

121. Тыльный С.А. Геометрическое моделирование процесса разбрасывания частиц плоским диском / С.А. Тыльный // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. -1968. №7. - С. 49-50.

122. Тыльный С.А. Ударное взаимодействие частиц с центробежным диском / С.А. Тыльный // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. -1981. -№6.-С. 11-13.

123. Унаньянц Г.П. Современное состояние и прогноз мирового производства и потребления минеральных удобрений к 2000 году / Г.П. Унанянц // Химия в сел. хоз-ве. -1978. -№4. С. 51-57.

124. Федорович А.И. Влияние подачи материала к лопасти роторного разбрасывателя на равномерность распределения удобрений / А.И, Федорович // Труды Перм, с-х, ин-та. им. акад. Д.Н. Прянишникова. -1972. -Т. 84. С. 3435.

125. Хабенский Б.М. Математическая модель распределения минеральных удобрений / Б.М. Хабенский, СИ. Руденко // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. -1987. -№7. С. 15-16.

126. Черников Б.П. Снижение неравномерности внесения удобрений / В.П. Черников, A.B. Михеев, В.В. Михеев // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. -1974. -№5. С. 39-40.

127. Черников Б.П. Повысить качество внесения минеральных удобрений / Б.П. Черников, Л. А. Щемелинский // Техника в сел. хоз-ве. -1983. -№2. -С. 13-14.

128. Черноволов В.А. Исследование аэродинамических свойств суперудобрений «Агро-КОР» / В.А. Черноволов, И.А. Казачков // Материалы науч. конф. вып. 2 /АЧГАА. -Зерноград, 2001. С. 61-62.

129. Черноволов В.А. Исследование процесса распределения минеральных удобрений центробежными дисковыми аппаратами: Автореф. дис. . .канд. техн. наук. -Воронеж, 1968. -25 с.

130. Черноволов В.А. К вопросу о распределении минеральных удобрений роторным разбрасывателем с вертикальным диском / В. А. Черноволов // Тр. Азово-Черномор. ин-та механизации сел. хоз-ва. -1970. -Вып. 21 С. 105106.

131. Черноволов В.А. Моделирование процесса распределения минеральных удобрений бросковыми аппаратами: Лекция / В.А. Черноволов. -Л.: ЛСХИ, 1985. -24с.

132. Черноволов В.А. Определение эффективной ширины рассева при пульсирующей подаче удобрений на диск центробежного разбрасывателя / В.А. Черноволов // Эксплуатация и ремонт с.-х. техники. -1973. -Вып. 2. С, 35-41 / АЧИМСХ

133. Черноволов В.А. Исследование закономерности распределения туков, выброшенных под углом к горизонту / В.А. Черноволов, А.П. Жилин // Вопросы механизации в сельхозмашиностроении. -Ростов н/Д, 1978.

134. Черноволов В.А. Исследование влияния пульсирующей подачи на распределение удобрений центробежным дисковым аппаратом / В.А. Черноволов, В.В. Лянник //Механизация процессов применения удобрений в сельском хозяйстве. -Минск, 1970. С. 151-156.

135. Черноволов В.А., Ляшенко Т.М. Влияние фрикционных свойств удобрений на качество работы бросковых аппаратов / В.А. Черноволов, Т.М. Ляшенко // Повышение качества и эффективности сельхозмашин. -Ростов н/Д, 1979. -С. 212-220.

136. Черноволов В.А. Динамика броскового аппарата при изменении фрикционных свойств минеральных удобрений / В.А. Черноволов, Т.М. Ля-шенко // Проектирование сельскохозяйственных машин с элементами САПР. -Ростов н/Д, 1989. С. 40-47.

137. Четверня В.И. Экспериментально-теоретическое обоснование работы роторного разбрасывателя минеральных удобрений с ассиметричными лопастями на вертикальном диске: Автореф. дис. .канд. техн. наук. -М., 1967. -15 с.

138. Четверня В.Н. Исследование рабочего процесса роторного разбрасывателя минеральных удобрений методом скоростной киносъемки / В.Н. Четверня // Материалы научно-технического совета / ВНИИ с-х. машиностроения. -1968.-Вып. 24. -С.141-145.

139. Четверня В.Н. Исследование технологического процесса работы роторного разбрасывателя минеральных удобрений / В.Н. Четвертня // Изв. Тимирязевской с.-х. акад. -1966. -№3. С. 212-221.

140. Четверня В.Н. Роторный разбрасыватель с асимметрично расположенными лопастями / В.Н. Четверня // Механизация и электрификация сел. хоз-ва.-1961.-№10. С. 18-20.

141. Шарин В.А. Развитие способов внесения удобрений и структура парка машин / В.А. Шарин, Б.А. Нефедов, Ю.П. Каюшников // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1987. -№7. С. 6-8.

142. Шеповалов Н.Д. Зерноуборочный комбайн как объект системы регулирования подачи / Н.Д. Шеповалов // Автоматизация мобильных сельскохозяйственных машин. -М., 1963. -Вып. 43. С. 53-67.

143. Шмонин В.А. Состояние и тенденции развития конструкции машин для внесения минеральных (твердых) удобрений: Обзор, информация / В.А. Шмонин, Т.И. Каюшников, М.Г. Гриценко. -М.: ЦНИИТЭИтракторсельхоз-маш, 1979. -Вып. 5. -24 с.

144. Эйдис А.Л. Получение математического описания камеры инкубатора как объекта систем регулирования / А.Л. Эйдис // Исследование рабочих органов и технических процессов сельскохозяйственных машин. -М., 1966. -Вып. 49.-С. 135-158.169

145. Якимов Ю.И. Дальность полета удобрений при работе центробежных разбрасывателей / Ю.И. Якимов // Механизация и электрификация сел. хоз-ва.-1983.-№7. С. 7-10.

146. Якимов Ю.И. К теории распределения минеральных удобрений центробежными разбрасывателями / Ю.И. Якимов // Тр. науч.-техн. конф. по механизации и электрификации сел. хоз-ва. -Краснодар, 1968.- Вып. 16(44). -С. 347-352.

147. Якимов Ю.И. Заостренные лопатки к разбрасывателям / Ю.И. Якимов, СИ. Волосников // Техника в сельском хозяйстве. -1968. -№4. С.81-82.

148. Якимов Ю.И. Экспериментальные исследования распределения удобрений центробежным аппаратом / Ю.И. Якимов, СИ. Волосников // Тракторы и с.х. машины. -1967. -№12. С. 27-29.

149. Hannusch Dr.agr.L. Einflussfaktoren auf Arbeitsgualitat und Leistung bei der Mieneraldungung. // Agrartechnik. -1967. -№ 1. S. 12-13.

150. Tschiersich Dr.A., Kampfe Dr.sc.K., Schweidler Dr.R. Traktorenaufsattelstreuer D036 fur die Ausbringung von Phosphordungem und Kalidungern. // Agrartechnik. -1986. -№3. S. 120-121.170