Модуль контроля и управления процессом конвертирования медных штейнов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.05, кандидат технических наук Даныкина, Галина Борисовна

• Даныкина, Галина Борисовна
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Даныкина, Галина Борисовна

Введение.

1 Анализ систем управления процессом конвертирования штейнов.

1.1 Технологический процесс конвертирования штейнов.

1.1.1 Основы процесса конвертирования.

1.1.2 Влияние основных факторов на процесс конвертирования.

1.2 Управление процессом конвертирования медных штейнов.

1.2.1 Процесс конвертирования как объект автоматического контроля и управления.

1.2.2 Автоматический контроль процесса.

1.2.3 Автоматическое регулирование процесса.

1.3 Информационные технологии как средства реализации управления процессом конвертирования.

1.4 Выводы по первой главе и постановка задач исследования.

2 Моделирование процесса конвертирования медных штейнов.

2.1 Математические модели процесса конвертирования медных штейнов.

2.1.1 Анализ состояния моделирования металлургических процессов.

2.1.2 Разработка математических моделей процесса конвертирования медных штейнов.

2.2 Структура модуля контроля и управления.

2.3 Функции и алгоритмы работы модуля контроля и управления процессом конвертирования медных штейнов.

2.4 Выводы по второй главе.

3 Реализация модуля контроля и управления процессом конвертирования медных штейнов.

3.1 Система поддержки принятия решений при управлении процессом конвертирования.

3.1.1 Принципы построения СППР.

3.1.2 Алгоритм работы СППР.

3.1.3 Расчет управляющих воздействий в СППР.

3.2 Модуль обучения и тренинга - компьютерный тренажер процесса конвертирования медных штейнов.

3.2.1 Основные принципы и требования, предъявляемые к построению модуля обучения и тренинга.

3.2.2 Алгоритм работы модуля обучения и тренинга.

3.2.3 Реализация модуля обучения и тренинга.

3.3 Информационно-измерительная система оперативного контроля за ходом процесса конвертирования.

3.3.1 Система датчиков.

3.3.2 Локальные комплексы.

3.3.3 Подсистема передачи данных.

3.3.4 Диспетчерский пункт.

3.4 Использование модуля контроля и управления процессом конвертирования медных штейнов.

3.4.1 Использование элементов модуля для исследования процесса конвертирования.

3.4.2 Использование элементов модуля для обучения технического персонала принятию обоснованных решений.

3.4.3 Использование модуля для управления процессом конвертирования.

3.5 Выводы по третьей главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Модуль контроля и управления процессом конвертирования медных штейнов»

Актуальность проблемы. Конвертирование медных, никелевых и медно-никелевых штейнов является одним из основных переделов, определяющих эффективность процесса переработки сульфидных руд. Сущность процесса конвертиро-вания заключается в окислительной обработке (продувке) медного штейнового расплава воздухом или дутьем, обогащенным кислородом, с целью преимущественного окисления железа и серы.

Повышение технико-экономических показателей процесса конвертирования может быть достигнуто за счет выбора обоснованных параметров процесса. Анализ существующих систем управления процессом конвертирования медных штейнов показал, что процесс слабо автоматизирован и оснащен лишь несколькими локальными системами автоматического регулирования (САР). Периодичность, высокая температура ведения процесса (более 1000°С) и невозможность оперативного контроля большинства т- технологических показателей существеннно затрудняют управление им. Кроме того недостаточно развито математическое описание процесса конвертирования, поскольку к изучению гидродинамики и массообмена ванны расплава с использованием математических методов приступили не так давно. Для серьезных теоретических расчетов по гидродинамике и массообмену ванны расплава турбулентные характеристики (числа Рейнольдса и Пекле, кинематическая вязкость и др.) просто отсутствуют, как и доказательный механизм взаимодействия газовых струй с расплавами. Работы в этом направлении велись И.А. Блатовым, А.Б. Паршуковым, И.В. Деревцовым, О.И. Желдыбиным, Л.Ш. Цемехманом по расчетам материальных и тепловых ба-'ц лансов; З.Г. Салиховым, А.В. Спесивцевым, А.П. Щетининым, Е.В. Навиль-никовым по изучению кинетики конвертирования медно-никелевых штейнов путем объединения всех возможных химических реакций, протекающих в ванне расплава, и представления их в виде графа; Цымбалом В.П. на основе физико-химических представлений о сталеплавильном конвертерном процессе. Во всех работах принимались различные условности. Нет универсальных моделей, описывающих процесс конвертирования.

Отсутствие математических моделей различных уровней для компьютерного исследования металлургических процессов может приводить к необходимости вмешательства в производство со всеми вытекающими негативов1' ными последствиями, что является неоправданным риском.

Поэтому разработка модуля контроля и управления процессом конвертирования медных штейнов на основе корректных математических моделей с целью повышения технико-экономических показателей является актуальной.

Задачи контроля и управления процессом могут быть решены за счет разработки и внедрения высокоорганизованных автоматизированных систем управления и (или) повышения квалификации обслуживающего персонала.

Первое направление хотя и является более эффективным, однако требует больших затрат времени и средств, а также сопряжено с возможностью возникновения аварийных ситуаций при внедрении. Второе позволяет обучать технический персонал принимать обоснованные решения при управлении процессом, что снизит риск аварийных ситуаций и потери металла. Обучение персонала наиболее эффективно осуществляется с помощью компьютерных тренажеров (модулей обучения и тренинга), которые могут существовать самостоятельно или включаться в состав системы поддержки принятия решений.

Объектом исследования является система управления горизонтальным конвертером.

Предметом исследования является процесс конвертирования медных * штейнов.

Целью исследования является разработка модуля контроля и управления процессом конвертирования медных штейнов.

Для достижения цели необходимо решить следующие задачи:

1. Разработать математические модели для контроля выходных параметров процесса конвертирования медных штейнов (извлечения меди в черновую медь, процентного содержания S02 в отходящих газах, температуры ведения процесса).

2. Разработать структуру и алгоритмы работы модуля контроля и управления процессом конвертирования медных штейнов.

3. Разработать элемент модуля контроля и управления - информационно-измерительную систему, позволяющую вести оперативный контроль за ходом процесса конвертирования и получать информацию об основных технологических параметрах.

4. Разработать математическое и программное обеспечение модуля обучения и тренинга, являющегося элементом модуля контроля и управления и позволяющего исследовать процесс конвертирования, получать дополнительную информацию о процессе, обучать персонал корректному ведению процесса, вырабатывать рекомендации по управлению процессом.

Методы исследования. Основные научные положения, выводы и рекомендации, сформулированные в диссертации, базируются на применении методов имитационного моделирования, методов мгновенных материальных и тепловых балансов и методов статистической обработки экспериментальных данных.

Научная новизна работы состоит в предложенных структуре и алгоритмах работы модуля контроля и управления процессом конвертирования медных штейнов на основе разработанного математического обеспечения модуля обучения и тренинга, а также в математических моделях зависимостей показателей качества процесса конвертирования медных штейнов (процентного извлечения меди в черновую медь, процентного содержания S02 в отходящих газах) от основных входных параметров и управляющих воздействий (расхода воздуха, содержания меди и цинка в штейне, количества штейна и добавляемого кварцевого флюса, температуры процесса и продолжительности цикла), что позволяет с помощью информационно-измерительной системы оперативно рассчитывать изменение выходных показателей без взятия проб и проведения химанализа.

Значение для теории:

1. Математические модели зависимости выходных показателей процесса конвертирования медных штейнов - извлечения меди в черновую медь, процентного содержания S02 в отходящих газах - от основных входных параметров, позволяющие посредством информационно-измерительной системы проводить оперативный контроль показателей качества процесса, развивающие его математическое описание в целом, а также модель логического управления температурой ведения процесса.

2. Структура и алгоритмы работы модуля контроля и управления процессом конвертирования медных штейнов, позволяющие проанализировать влияние основных входных параметров (содержания меди и цинка в штейне, количества штейна) и управляющих воздействий (расхода воздуха, количества добавляемого кварцевого флюса и холодных материалов, продолжительности цикла) на показатели качества процесса и осуществить управление процессом конвертирования в режиме «советчика».

Значение для практики:

1. Информационно-измерительная система, позволяющая получать оперативную информацию о параметрах процесса конвертирования и представлять ее модулю обучения и тренинга, системе поддержки принятия решений и оператору для контроля и управления процессом с целью повышения технико-экономических показателей;

2. Модуль обучения и тренинга, позволяющий проводить исследование процесса конвертирования медных штейнов, обучение персонала и студентов навыкам управления процессом без вмешательства в реальное производство.

Достоверность полученных данных подтверждается корректным применением математических методов, адекватностью разработанных математических моделей.

Реализация результатов работы. Результаты диссертационной работы использованы путем внедрения в практику следующих предприятий и учреждений: ОАО «Краспромавтоматика», ООО «НПО Элкомтранс», ГОУ ВПО «Государственный университет цветных металлов и золота», Красноярского индустриально-металлургического техникума и Красноярского промышленного колледжа.

Перспективы дальнейшего использования результатов диссертации заключаются в практике проектирования и эксплуатации модулей контроля и управления процессами в цветной металлургии и методологии создания компьютерных тренажеров.

Основные положения, выносимые на защиту.

1) Математические модели, позволяющие осуществлять прогноз значений процентного извлечения меди в черновую медь Сизвси и процентного содержания S02 в отходящих газах С50г до фактического окончания процесса конвертирования.

2) Структура и алгоритмы работы модуля контроля и управления процессом конвертирования медных штейнов.

3) Элемент модуля контроля и управления - информационно-измерительная система, позволяющая получать оперативную информацию о параметрах процесса конвертирования и представлять ее модулю обучения и тренинга, системе поддержки принятия решений и оператору для контроля и управления процессом с целью повышения технико-экономических показателей.

4) Математическое и программное обеспечение модуля обучения и тренинга, применяемого для исследования процесса конвертирования медных штейнов и обучения персонала навыкам управления процессом без вмешательства в реальное производство.

Апробация результатов. Основные научные результаты работы докладывались и обсуждались:

- на Всероссийской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых "Совершенствование технологий производства цветных металлов" (Красноярск, 2002, 2003, 2004 г.г.); на Международной научно-практической конференции "Внутривузовские системы обеспечения качества подготовки специалистов" (Красноярск, 2004 г.); на Юбилейной Международной научно-практической конференции "Теория и практика имитационного моделирования и создания тренажеров" (Пенза, 2004 г.);

- на научных семинарах кафедр «Прикладная математика и автоматизированные системы управления», «Высшая математика», «Автоматизация производственных процессов» Государственного университета цветных металлов и золота, «Системы автоматики, автоматизированного управления и проектирования», «Электрификация промышленных предприятий» Красноярского государственного технического университета.

Основные идеи работы публиковались в центральной печати (журнал Вестник КрасГАУ) и в различных сборниках научных трудов международного, всероссийского, регионального и межвузовского уровней.

Заключение диссертации по теме «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», Даныкина, Галина Борисовна

3.5 Выводы по третьей главе

1) Система поддержки принятия решений на базе математических моделей выходных показателей позволяет рассчитывать развитие процесса конвертирования, рекомендовать уставки регуляторов в зависимости от сложившихся производственных условий, а также оценить влияние выбранных или рассчитанных управляющих воздействий.

2) Модуль обучения и тренинга (компьютерный тренажер) позволяет исследовать процесс конвертирования медных штейнов и обучить технологический персонал принимать обоснованные решения по управлению процессом. МОиТр позволяет оператору в диалоговом режиме анализировать влияние основных входных параметров и управляющих воздействий на показатели качества процесса, выбрать управляющие воздействия и оценить их влияние на выходные показатели, отработать основные принципы управления процессом конвертирования медных штейнов, а также осуществлять управление процессом конвертирования в режиме «советчика».

3) ИИС позволяет получать оперативную информацию о параметрах процесса конвертирования (от датчиков и из центральной заводской лаборатории), таких как содержание меди и цинка в штейне, расход воздуха, штейна и кварцевого флюса, продолжительность цикла, температура ведения процесса, и представлять полученную информацию на диспетчерский пункт оператора. Поступившие данные сохраняются в базе данных и в последующем используются в МОиТр и СППР.

4) Модуль контроля и управления процессом конвертирования медных штейнов может работать в следующих режимах:

- в режиме сбора, обработки и просмотра (для исследования процесса конвертирования с целью изучения процесса, анализа влияния входных параметров и управляющих воздействий на ход процесса и на величины выходных показателей без вмешательства в реальное производство);

- в режиме тренажера (для обучения технического персонала принятию обоснованных управленческих решений);

- в режиме «советчика» (для управления с коррекцией хода реального процесса в условиях действующего производства);

- в режиме супервизорного управления процессом конвертирования.

5) С точки зрения управления данными модуль контроля и управления представляет собой сложную систему (наличие обратных связей, влияние хода одних режимов на результат работы других).

6) Применение модуля контроля и управления позволяет:

- значительно сэкономить время исследования процесса;

- не допускать неоправданного недоизвлечения цветного металла и избегать аварийных ситуаций;

- отработать основные принципы управления процессом конвертирования в штатных режимах и в условиях аварийных ситуаций;

- формировать у обучаемого психологическую готовность осуществ ления четких и правильных действии в случае возникновения нештатных ситуаций;

- улучшить основные технико-экономические показатели процесса конвертирования путем выбора и реализации квазиоптимальных режимов работы.

7) Созданное в среде Delphy программное обеспечение решает все поставленные задачи перед модулем контроля и управления процессом конвертирования медных штейнов. Ф

Заключение

В результате выполненной работы с помощью методов имитационного моделирования и статистической обработки экспериментальных данных решена задача синтеза модуля контроля и управления процессом конвертирования медных штейнов, основанного на полученных автором математических моделях. При этом получены следующие основные результаты:

1) Разработаны математические модели, позволяющие осуществлять прогноз значений процентного извлечения меди в черновую медь СИЗЕси и процентного содержания S02 в отходящих газах С30г до фактического окончания процесса конвертирования и, в соответствии с результатом, корректировать ход его ведения.

Использование разработанных математических моделей в модуле контроля и управления производства меди позволяет получить положительный эффект за счет увеличения извлечения меди и сопутствующих компонентов.

2) Предложена модель логического управления температурой процесса.

3) Предложены структура и алгоритмы работы модуля контроля и управления процессом конвертирования медных штейнов, позволяющие:

- реализовать непрерывный косвенный контроль основных параметров процесса;

- анализировать влияние основных входных параметров и управляющих воздействий на показатели качества процесса конвертирования (извлечение меди в черновую медь, процентное содерлсание S02 в отходящих газах, температуру);

- осуществлять управление процессом конвертирования в режиме «советчика».

4) Разработаны элементы модуля контроля и управления:

- схемные решения информационно-измерительной системы, работающей на основе предложенного алгоритма и позволяющей получать оперативную информацию о параметрах процесса конвертирования и представлять ее модулю обучения и тренинга, системе поддержки принятия решений и оператору для контроля и управления процессом с целью повышения технико-экономических показателей;

- математическое и прикладное программное обеспечение модуля обучения и тренинга, позволяющего исследовать процесс и проводить обучение технического персонала и студентов принятию обоснованных решений при управлении процессом конвертирования медных штейнов в штатных режимах и в условиях аварийных ситуаций без вмешательства в реальное производство.

Результаты диссертации могут быть использованы также для обучения операторов на производстве.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Даныкина, Галина Борисовна, 2006 год

1. Гречко А.В., Ковган П.А. Способы прямой плавки сульфидного сырья на белый матт или черновую медь // Цветные металлы, 1996. № 3. -с. 20-26.

2. Ванюков П.А. Комплексная переработка медного и никелевого сырья. -М.: Металлургия, 1988.

3. Грейвер Н.С., Клушин Д.Н. Основы металлургии. М., 1961. - 780с.

4. Ванюков А.В., Зайцев В.Я. Теория пирометаллургических процессов М.: Металлургия, 1973. - 504с.

5. Металлургия меди, никеля, кобальта / И.Ф. Худяков, А.И. Тихонов -М.: Металлургия, 1977. 271с.

6. Теория металлургических процессов: учеб. пособие для ВУЗов / С.И. Попель, А.И. Сотников, В.Н. Буронсиков. М: Металлургия, 1986.

7. Бледнов Б.П. Конвертирование в металлургии меди и никеля: Учеб. пособие Красноярск: ГУЦМиЗ, 2002.

8. Уткин Н.И. Металлургия цветных металлов. М.: Металлургия, 1985.-438с.

9. Уткин Н.И. Цветная металлургия (технология отрасли): учебник для техникумов, 1990. -448с.

10. Автогенные процессы в цветной металлургии./ В.В. Мечев, В.П. Быстров, А.В. Тарасов, А.В. Гречко, Э.Н. Мазурчук. М.: Металлургия, 1991.-412с.

11. П.Джусупов А.А. Диагностика технологических режимов экологически опасных производств //Цветная металлургия, 2002. № 1.-е. 69-72.

12. Тарасов А.В. Новое в металлургии меди // Цветные Металлы, 2002. -№2.-с. 38-45.

13. Шокобаев Т.Д. Статистическое исследование производительности конверторов медеплавильного производства // Цветные металлы, 1975. № 10.-е. 18-19.

14. Носов B.C., Кузьмин Л.И. Теплопередача через футеровку горизонтальных конвертеров // Цветные металлы, 1975. № 6. - с. 32-34.

15. Теплофизические свойства медно-никелевых штейнов / Б.П. Не-двецкий, И.Н. Зедина, С.Е. Вайсбурд, Л.Ш. Цемехман, Н.Б. Левин // Цветные металлы, 1975. № 4. - с. 36-37.

16. Автоматизация управления металлургическими процессами / В.Ю. Каганов, О.М. Блинов, A.M. Беленький М.: Металлургия, 1974. - 416 с.

17. Диомидовский Д.А. Печи цветной металлургии. М.: Металлургиз-дат, 1956г.

18. Расчеты пирометаллургических процессов и аппаратуры цветной ^ металлургии: учеб. пособие для вузов / А.А. Гальнбек, Л.М. Шалыгин, Ю.Б.

19. Шмонин. Челябинск: изд-во "Металлургия", Челябинское отделение, 1990. -448с.

20. А.с. 1515732 СССР. Способ конвертирования медного никельсо-держащего белого штейна / А.П. Кончаков, С.В. Сухарев, В.А. Потанцев, В.Б. Фомичев, Ю.Ф. Мельнике, А.В. Петрушов. №4305867 / 23 - 02; заявл. 15.09.87; опубл. 15.06.89.

21. Воробьев В.А., Пичугин В.В. Воздушный режим горизонтальных конвертеров для переработки никелевого штейна // Цветные металлы, 1975. -№ 12.-е. 22.

22. Шалыгин Л.М. Оценка энерготехнологической и экологической эффективности применения кислорода при конвертировании штейнов // Цветные металлы, 1996. № 2. - с. 12-16.

23. Диомидовский Д.А. Контроль и автоматизация процессов цветной металлургии. -М.: Металлургиздат, 1968г. 650 с.

24. Липухин Ю.В. Автоматизация основных металлургических процессов. М.: Металлургия, 1990. - 278с.

25. Липухин Ю.В. Автоматизация металлургических агрегатов. М.: Металлургия, 1992.-304с.

26. Контроль и автоматизация металлургических процессов: учебник / Г.М. Глинков, А.И. Косарев, Е.К. Шевцов. -М: Металлургия, 1990.

27. АСУ ТП в металлургии / Р.Б. Медведев, Ю.Б. Бондарь, В.Д. Рома-ненко. М: Металлургия, 1987.

28. Бочков Д.А. Автоматизированные системы управления металлургическим производством: учеб. пособие для студентов металлургии, спец. ВУЗов. -М.: Металлургия, 1991.

29. Дмитриевский Б.С. Автоматизированное управление производственными процессами: учеб. пособие ТГТУ. Тамбов, 1996.

30. Автоматическое управление металлургическими процессами: Меж-вуз. сб. науч. тр. / Магнитог. Гос. Горно-Металлургич. Академия / Ред. Бло-хин A.M. Магнитогорск, 1994. - 115с. - рус. ISBN 5-230-10737-5.

31. Велько Х.М. Комплексная автоматизация металлургических процессов // Международная конференция "Черная металлургия России и стран СНГ в 21в".-Москва, 6-10 июня 1994, т.1.-с. 161-163.

32. Устройство контроля температуры металла в конверторе /B.C. Бо-гучевский, И.И. Кочков, Н.А. Сорокин, С.К. Соболев А.С. СССР №1073290, опубликовано 15.02.84. Бюллетень №6 (по ультразвуковым колебаниям).

33. Применение ЭВМ для тернодинамических расчетов металлургических процессов / Г.Б. Синярев, Н.А. Ватолин, Б.Г. Трусов М.: Наука, 1982. 260с.

34. Компьютерные технологии обработки информации: учеб. пособие / Назаров С.В. и др. -М.: Финансы и статистика, 1995.

35. Опыт использования информационных технологий для повышения эффективности работы / И.А. Мошаев, Ю.В. Корнеев, Р.Д. Мигачев // Безопасность труда в промышленности, 1999. № 11.-е. 20-23.

36. Основные тенденции развития и внедрения автоматизированных информационных систем // Информационный сборник. М.: ЦНИИГАИК, 1994.-40с.

37. Компьютеризация учебного процесса в техническом вузе. Содержание и технология разноуровневого образования. Труды межвузовских научно-практических конференций. Новокузнецк, 1994-1995.

38. Горенский Б.М., Даныкина Г. Б. Управление технологическими процессами цветной металлургии на основе имитационных моделей // Межвузовский сборник статей " Оптимизация режимов работы электротехнических систем". КГТУ. - Красноярск, 2004. - с. 137-143.

39. Моделирование физико-химических систем и технологических процессов в металлургии. Труды Всесоюзного совещания. Новокузнецк, 1991.

40. Кафаров В.В. Принципы математического моделирования физико-технологических систем. М.: Химия, 1974.

41. Горенский Б.М. Математическое моделирование и оптимизация технологических систем в цветной металлургии: Учеб. пособие / КИЦМ, Красноярск, 1994. 152с.

42. Цымбал В.П. Введение в теорию самоорганизации. С примерами из металлургии: Учебное пособие. СибГГМА. Новокузнецк, 1997. 251с.

43. Математическая модель процесса конвертирования медно-никелевых штейнов / И.А. Блатов, А.Б. Паршуков, И.В. Деревцов, О.И. Жел-дыбин, Л.Ш. Цемехман // Цветные металлы, 1998. № 8. - с. 22-25.

44. Цымбал В.П. Математическое моделирование металлургических процессов: Учебное пособие для вузов. М.: Металлургия, 1986. - 240с.

45. Веселая Г.Н., Егорова Н.В. О математических моделях технологических процессов, полученных по данным пассивных наблюдений / Проблемы планирования эксперимента. Под.ред. Г.К. Круг. М.: Наука, 1969.

46. Лукаш А.С. Разработка многокритериальных математических моделей и алгоритмов автоматизированного управления технологическими процессами электрошлаковой технологии // Проблемы специальной электрометаллургии, 1985. № 3. - с. 14-19.

47. Непараметрические модели коллективного типа / А.В. Лапко, В.А. Лапко, М.И. Соколов, С.В. Ченцов. Новосибирск: Наука, 2000.

48. Катковник В .Я. Непараметрическая идентификация и сглаживание данных: метод локальной аппроксимации. М.: Главная редакция физико-математической литературы, 1985. - 336с.

49. Медведев А.В. Непараметрические системы адаптации. Новосибирск: Наука, 1983.- 174с.

50. Математическое программирование для планирования периодических процессов, основанное на непостоянном времени дискретизации.

51. Распределенные системы управления периодическими и непрерывными процессами. Seamless integration of multiple batch and continuous processes / Shaw P. // Spec. Chem. 1994. - 14, № 6. - c. 385-386, англ.

52. Дьяконов В., Круглов В. Математические пакеты расширения MATLAB. Специальный справочник. СПб.: Питер, 2001. - 480с.

53. Ф 58.Горбань А.Н. Обучение нейронных сетей. М.: СП ПараГраф, 1991.

54. Neural Network Toolbox. For Use with MATLAB: User's Guide. -Natick: The Math Works, Inc., 2000. pp. 209-248.

55. Гультяев A.K. Matlab 5.2. Имитационное моделирование в среде Windows: Практ. пособие. Спб.: Корона, 1999.

56. Сигеру Омату Нейроуправление и его приложения. Кн.2./Пер. с англ. М.:ИПРЖР, 2000. - 272с.

57. Clarke, D.W. and С. Mohtadi, «Properties of generalized predictive control», Automatica, Vol. 25, pp. 859-875, 1989.

58. Narendna, K.S. and K. Parthasarathy, «Identification and control of dynamical systems using neural networks», IEEE Trans, or. Neural Networks, Vol. l,pp. 4-27, 1990.

59. Khalid, M. and S. Omatu, «А neural network controller for a temperature control system», IEEE Control Systems Magazine, Vol. 12, pp.58-64, 1992.

60. Hunt, K.J., D. Sbarbaro, R. Zbikowski, and P.J. Gawthrop, «Neural net1. works for control systems a survey», Automatica. Vol. 28, pp. 1083-1112. 1992.

61. Лапко А.В. Имитационные модели неопределенных систем. — Новосибирск: ВО «Наука». Сибирская издательская фирма, 1993. — 112с.

62. Черненький В.М Имитационное моделирование: практ. пособие. -М.: Высшая школа, 1990.

63. Имитационное управление неопределенными объектами / В.И. Васильев, В.В. Коноваленко, Ю.И. Горелов. Киев: Наук. Думка, 1989. — 216с.

64. Гультяев А. Визуальное моделирование в среде MatLab: учебный курс. СПб.: Питер, 2000. - 432с.

65. Уткин В.Б., Балдин К.В. Информационные системы и технологии в экономике: учебник для вузов. М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2003. - 335с.

66. Даныкина Г. Б. Имитационное управление процессом конвертирования медных штейнов // Сборник научных трудов "Перспективные материалы, технологии, конструкции, экономика", выпуск 9, часть 2. — КГАЦМиЗ. -Красноярск, 2003. с. 131 - 133.

67. Лецкий Э.К. Последовательные алгоритмы вычисления коэффициентов регрессионной модели / Проблемы планирования эксперимента. Под.ред. Г.К. Круг. -М.: Наука, 1969.

68. Рубан А.И. Методы анализа данных. Учеб. пособие: в 2-х ч. 4.2 / КГТУ, Красноярск, 1994. 125с.

69. Рубан А.И. Теория вероятностей и математическая статистика. Учеб. пособие: в 2-х ч. / КГТУ, Красноярск, 1996.

70. Пустыльник Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. -М.: Наука, 1971.

71. Бородин С.А. Эконометрика: учеб. пособие. 2-е изд., испр. — Мн.: Новое знание, 2004. -416с.

72. Семененко М.Г. Математическое моделирование в MathCad. — М.: Альтекс-А, 2003.-208с.

73. Дьяконов В.П., Абраменкова И.В. MathCad 7 в математике, физике и в Internet. М.: "Нолидж", 1999. - 352с.

74. Топчаев В.П. Состояние и перспективы автоматизации технологических процессов в металлургии //Цветные металлы, 2002. № 2. - с. 118-120

75. Стефании Е.П. Основы построения АСУ ТП: учеб. пособие для ВУЗов. М.: Энергоиздат, 1982. - 352с.

76. Лапаев И.И., Буралков А.А. Автоматизация технологических процессов металлургических предприятий: учеб.-метод. Пособие / ГАЦМиЗ. -Красноярск, 1998. 136с.

77. Буровой Н.В., Горин В.Н. Автоматическое управление химико-металлургическими процессами с сосредоточенными параметрами. М.: Металлургия, 1997.

78. Рей У.Методы управления технологическими процессами. М.: Мир, 1983.

79. ЭВМ в управлении технологическими процессами: учеб. пособие / Б.М. Горенский, А.А. Буралков, В.А. Казинникова / ГАЦМиЗ. Красноярск, 1998.- 184с.

80. Горенский Б.М Автоматизированные системы имитационного управления объектами цветной металлургии: Монография / ГАЦМиЗ. -Красноярск, 2002. 152 с.

81. Ахметсафин Р. Разработка тренажеров и отладка проектов АСУ ТП на базе пакетов MM/SCADA // Современные технологии автоматизации, 1998.-№3,-с. 38-41.

82. Диалоговая система оперативного управления металлургическим производством / В.П. Кузнецов, Н.Н. Лиховенко, А.П. Колпаков. М.: Металлургия, 1987.

83. Михайленко С.А. Система имитационного управления энергообъектами // Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. Красноярск, 1998.

84. Новые информационные технологии в управлении металлургическими процессами: лаб. практикум / Б.М. Горенский, Ю.Н. Чурсанов, А.В. Киселев, О.Е. Халикова / ГАЦМиЗ. Красноярск, 1999. - 80с.

85. Цейдлер А.А. Расчеты по металлургии тяжелых металлов. М.: Ме-таллургиздат.

86. Даныкина Г. Б. Имитационная система управления первой стадией конвертирования медных штейнов // Сборник научных трудов "Перспективные материалы, технологии, конструкции, экономика", выпуск 10, часть 1. -КГАЦМиЗ. Красноярск, 2004. - с. 75-77.

87. Даныкина Г. Б. Компьютерный тренажер процесса конвертирования медных штейнов // Вестник КрасГАУ. 2006. - № 12. - с. 46-50.

88. Гусев С. Краткий экскурс в историю промышленных сетей. Современные технологии автоматизации №4, 2000 г. с. 78 84.

89. Третьяков С. A. CAN на пороге нового столетия. Мир компьютерной автоматизации. №2, 1999 г.

90. МСР2502Х/05Х CAN I/O Expanders Family. DS21664B. Microchip Technology Inc. 2001.

91. Richards P. AN815. Understanding the MCP250XX Devices.

92. DS00815A. Microchip Technology Inc. 2001.

93. MCP2510. Stand-Alone CAN Controller with SPI™ Interface. DS21291C. Microchip Technology Inc. 2001.

94. FX919B. 4 Level FSK Modem Data Pump. Consumer Microcircuits Limited. D919B. 1997.