Новые элементы грузовых подвесок судовых кранов и технологии рейдовой грузообработки тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.19, кандидат технических наук Марков, Сергей Валентинович

  • Марков, Сергей Валентинович
  • кандидат технических науккандидат технических наук
  • 2012, Санкт-Петербург
  • Специальность ВАК РФ05.22.19
  • Количество страниц 176
Марков, Сергей Валентинович. Новые элементы грузовых подвесок судовых кранов и технологии рейдовой грузообработки: дис. кандидат технических наук: 05.22.19 - Эксплуатация водного транспорта, судовождение. Санкт-Петербург. 2012. 176 с.

Оглавление диссертации кандидат технических наук Марков, Сергей Валентинович

Содержание

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. Аналитический обзор современных технологических методов логистики и характерные особенности выполнения грузовых операций в морях северного бассейна

1.1. Транспортная активность Северного морского пути в 2000- 2020 гг

1.2. Определение роли порта Архангельск как одного из узловых элементов арктической транспортной системы

1.3. Анализ эволюции морской техники (судов), способных осуществлять каботажные перевозки с перегрузкой на плавсредства в условиях открытых рейдов

1.4. Особенности рейдовых грузовых операций и подготовки к ним

1.5. Технологии грузовых операций на открытых рейдах Северного бассейна

1.6. Оснастка и такелажное вооружение судовых грузоподъемных устройств

Выводы по главе. Постановка целей и задач исследования

Глава 2. Математические модели грузовых подвесок и расчетные методики определения нагрузок и основных характеристик элементов судовых кранов

2.1. Колебания груза на подвесе

2.2. Кинематические и динамические характеристики колебательного движения груза при различных способах подвеса

2.3. Методика расчета нагрузок в элементах трапециевидных подвесок с прямоугольным основанием

2.4. Сравнительный анализ нагрузок, действующих в элементах трапециевидных подвесок с различной формой основания

2.5. Пространственное перемещение грузов на технологических платформах внутри корпуса судна

Выводы по главе

Глава 3. Фрикционные грузозахватные приспособления судовых кранов

3.1. Такелажные струбцины

3.2. Определение коэффициентов взаимодействия контактирующих пар на основе экспериментального анализа

3.3. Применение рычажно-эксцентриковых приспособлений для крупногабаритных металлоконструкций

Выводы по главе

Глава 4. Совершенствование оснастки судовых кранов и технологии грузовых операций с перспективными видами грузов

4.1. Технологический эксперимент по использованию грузозахватных приспособлений ГЗУ-5

4.2. Новая конструкция грузовой подвески

4.3. Усовершенствованные технологические процедуры грузовых операций

Выводы по главе

Заключение

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ

Приложение А. Грузооборот порта Архангельск 2009-2010 гг. и серии судов в период с 1949 по н.в. осуществлявшие массовые перевозки из порта

Приложение Б. Альбом иллюстраций о способах расстановки судов, плавсредств и вспомогательной техники

Приложение В. Термины и определения, принятые Российским морским регистром судоходства для судовых грузоподъемных устройств

Приложение Г. Графический обзор конструкций судовых поворотных кранов

Приложение Д. Формула патента на полезную модель №102356 «Подвеска грузовой стрелы»

Приложение Е. Районирование территории Российской Федерации по расчетному давлению ветра

Рекомендованный список диссертаций по специальности «Эксплуатация водного транспорта, судовождение», 05.22.19 шифр ВАК

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Новые элементы грузовых подвесок судовых кранов и технологии рейдовой грузообработки»

ВВЕДЕНИЕ

Арктический регион нашей планеты представляет собой крупнейший в мире пояс, насыщенный месторождениями - гигантами природных ископаемых минералов. Российский Арктический шельф является богатейшим нефтегазоносным бассейном мира, вмещающем не менее 100 миллиардов тонн условного топлива в нефтяном эквиваленте [82]. Выполненный Всероссийским научно-исследовательским институтом океанологии [21] системный анализ размещения и масштабов добычи минеральных ресурсов Арктической зоны России убедительно показывает, что в условиях меняющейся геополитической ситуации резко возрастает роль освоения арктических недр. В ближайшем будущем предстоит внушительная деятельность по дальнейшему освоению арктических пространств в зоне стратегических интересов России. Разработка государственными акционерными обществами ОАО «Газпром», ОАО «Роснефть» и другими негосударственными нефтегазовыми компаниями не просто новых крупных месторождений, но целых регионов, к сегодняшнему дню уже превратилась в проблему, напрямую связанную с энергетической безопасностью не только нашего государства. Решение поставленных стратегических задач предстоит реализовывать в условиях дефицита финансовых ресурсов, обусловленных мировым финансовым кризисом, а также дефицита времени.

Поскольку большая часть технологического оборудования,

строительных материалов и прочих грузов для освоения арктических

береговых и шельфовых месторождений завозится морским транспортом,

повышение эффективности работы флота является приоритетным

направлением. В силу отсутствия на этих территориях обустроенных портов,

перегрузка осуществляется на открытых рейдах, как правило, штатными

грузовыми устройствами морских судов неограниченного района плавания

на суда небольшого тоннажа или другие плавсредства [3]. Выполнение этих

работ силами экипажа является трудоемкой операцией, сопряженной со

сложными северными погодными условиями и необходимостью

5

неукоснительного соблюдения норм безопасности. К сожалению, негативное влияние оказывает также сильный технический износ флота. За последние 20 лет не было построено ни одного судна, приспособленного для выполнения грузовых операций в условиях открытых рейдов Северного бассейна [39].

Недостаток морских судов компенсируется использованием плавсредств прибрежного плавания, например, судов типа река-море. Такие транспортные схемы таят в себе опасность возникновения аварийных ситуаций, подобных событиями 11 ноября 2007 г., когда во время шторма в районе морского порта "Кавказ" в зоне Керченского пролива произошло крушение четырех судов: танкера "Волгонефеть-139", сухогрузов "Вольногорск", "Нахичевань" и "Ковель". Танкер "Волгонефть-123" с грузом мазута получил серьезные повреждения корпуса. В результате этих аварий 6 человек погибли, 11 пропали без вести. В воду попало около 7 тыс. т серы и от 1,5 до 2 тыс. т нефтепродуктов. Сходные события произошли осенью 1976 года, когда в Янеком заливе моря Лаптевых вследствие неблагоприятных погодных условий произошло сразу несколько кораблекрушений, повлекших гибель людей.

Отечественными судоходными компаниями за последние годы построены суда, способные работать в Арктике, однако они имеют дедвейт более 20 тыс. тонн и ориентированы на перевозки нефти и нефтепродуктов (ОАО «Лукоил-Арктик-Танкер», ОАО «Совкомфлот»), а также для собственных нужд (ОАО «ГМК «Норильский Никель»). Все эти суда не предназначены для доставки генеральных грузов, в том числе тяжеловесов, в портопункты с открытыми рейдами.

Нет такого флота и на мировом фрахтовом рынке. Обусловлено это отсутствием в других бассейнах сходных условий плавания. Номенклатура грузов также имеет существенное отличие. Так, например, рефрижераторные суда, приспособленные для рейдовых погрузок в необорудованных портопунктах Южно-американского и Африканского континентов, работают в погодных условиях намного более благоприятных.

6

При этом грузоподъемные устройства судов такого типа, как правило, отличаются небольшой грузоподъемностью [85]. Международные операторы, осуществляющие перевозки на этих линиях с данной категорией грузов, одними из последних отказались от оборудования стрелами вновь построенных судов. По мнению Бородина Е.Л. [9], Полякова А.Е. [62], при оборудовании судов кранами проблема раскачивания подвешенного груза при выполнении грузовых операций решается увеличением скоростей подъема и поворота стрелы, а также хода шкентеля.

Сходными являются способы выполнения грузовых операций при перемещении груза между буровыми платформами и судами снабженцами. Платформа либо закреплена стационарно, либо в силу своих внушительных размеров и особой формы корпуса не испытывает существенного крена под воздействием внешних сил и влияния подвешенного груза. Соответственно, шкентель с подвешенным грузом образует нормаль к поверхности воды при установке его над судном снабженцем. При повышенной скорости работы грузового устройства и наличии открытой грузовой палубы наиболее распространенного типа судна снабженца выполнение грузовых и вспомогательных работ становится возможным даже при неблагоприятных погодных условиях. Анализ конструкций судовых поворотных кранов различных производителей приведен в Приложении А.

Иные условия сопровождают грузовые работы в условиях открытых рейдов арктических морей. Совершенствование технологии перегрузочных работ с одного судна на другое в условиях открытых и мало защищенных рейдов - это всестороннее повышение безопасности, уменьшение трудоемкости и сроков проведения грузовых операций.

Значительная часть грузов, перевозимых для нужд разведки и освоения месторождений, являются тяжеловесными, имеющими общую массу брутто более 10 тонн. Строительство гидротехнических сооружений, различных опор для пролетных строений мостов, нефтегазопроводов, линий электропередач и т.д. в условиях слабых грунтов и короткого теплого периода Заполярья требуют особого подхода. В том числе, для возведения

7

некоторых глубоководных фундаментов используются крупногабаритные конструкции из металла и бетона [78]. В качестве примера можно привести опыт норвежской компании Statoil Hydro, примененный при возведении причальных сооружений на острове Меланд, на которых был построен завод по сжижению природного газа с месторождения Sn0hvit. Основа причала была возведена из кольцевых конструкций диаметром 19 м, изготовленных из стальных листов, и заполненных скальным грунтом, при глубине воды в среднем 10 метров [57]. При монтаже металлоконструкций использовались фрикционные грузозахватные приспособления грузоподъемностью 10 тонн.

К сожалению, в Российской Федерации такие технологии не имеют широкого распространения. Как правило, при грузовых операциях с металлоконструкциями используются приварные обухи [99]. Штатных такелажных точек в схемах погрузки и перемещения груза может быть недостаточно, или они вовсе отсутствуют. Использование приварного обуха сопряжено со значительным расходом материала на его изготовление и приварку, трудоемкостью изготовления, установкой и последующим демонтажем. Отрицательные температуры окружающего воздуха при выполнении строительных и грузовых работ являются также негативным фактором. Предстоящее создание морского порта в районе пос. Сабетта Ямальского района Ямало-Ненецкого автономного округа, в рамках реализации, придает вопросу особую актуальность [90].

Большое значение при работе транспортного флота, осуществляющего грузовые работы в условиях открытых рейдов арктических морей, имеет конструкция грузового устройства. От грузоподъемности, вида привода барабанов грузовых лебедок, типа устройств подъема и поворота стрелы напрямую зависит скорость перемещения груза с судна на плавсредство и наоборот. При этом необходимо учитывать такие факторы как бортовая и килевая качка. Амплитуды и периоды качки судна и плавсредств могут отличаться многократно. Разнорезонансная качка значительно усложняет соблюдение норм безопасности персонала и защиту груза от повреждений

при возможных ударах о судовые конструкции. Даже небольшое волнение может стать помехой для выполнения грузовых работ.

Имеющийся в наличии флот арктического и усиленного ледового плавания (НЭС «Михаил Сомов», суда типа СА-15) оснащены энергетическими установками мощностью значительно превышающей мощность энергетических установок для судов аналогичного тоннажа, предлагаемыми мировым фрахтовым рынком. При сложившемся уровне цен на судовое топливо коммерческая эксплуатация судов ледового класса в летний навигационный период и в неарктических районах мирового океана находится на грани рентабельности или становится убыточной и неконкурентоспособной. К этому фактору добавляется меньшая грузовместимость по сравнению с судами аналогичного тоннажа без ледового класса.

За последние годы, после почти 20-летнего относительного затишья, активизировались грузовые работы на открытых рейдах портов арктических морей. Только через порт Архангельск в 2008-2009 годах перевалено более 700 тыс. тонн арктических каботажных грузов различных видов. В соответствии с Транспортной стратегией Архангельской области до 2030 года прогнозируется увеличение годового грузопотока данных категорий. В 2011-2014 годах до 1 млн. 500 тыс. тонн с последующим увеличением до 3-4 млн. тонн [91]. Без научных разработок и ускоренного их внедрения в технологии перевозок и оптимизации всего технологического процесса этот грузопоток может быть не освоен. Также возросшая себестоимость перевозок может поставить под угрозу реализацию перспективных для России нефтегазовых и других проектов.

Становится очевидна актуальность научных исследований, направленных на совершенствование технологии доставки генеральных и тяжеловесных негабаритных грузов морским транспортом в портопункты арктических морей, имеющих открытые либо слабо защищенные рейды.

В данной работе исследованы технологические процессы доставки грузов морским и вспомогательным транспортом в необорудованные порты

9

северного бассейна. Рассмотрены способы захвата крупногабаритных конструкций, возможные принципиальные схемы судовых грузовых устройств различных типов. Представлен облик экспериментального судового крана, новая подвеска гаковой обоймы. Обоснованы требования, предъявляемые для грузового устройства многофункционального морского судна снабженца неограниченного района плавания, имеющего усиленный ледовый класс ЛУ-5 в соответствии с классификацией Российского морского

регистра судоходства.

В работе проанализированы методы прогнозирования перспективных грузопотоков, номенклатура грузов в направлении западного сектора Арктики. Произведено математическое моделирование сил взаимодействия контактной пары фрикционного грузозахватного приспособления при грузовых операциях с крупногабаритными металлоконструкциями. Рассчитана модель системы перемещения крупногабаритных конструкций в трюме судна в условиях плотной разно-коносаментной загрузки. Определено влияние изменения формы ноковой части стрелы рамного типа поворотного крана на нагрузки в элементах подвески.

Похожие диссертационные работы по специальности «Эксплуатация водного транспорта, судовождение», 05.22.19 шифр ВАК

Заключение диссертации по теме «Эксплуатация водного транспорта, судовождение», Марков, Сергей Валентинович

Выводы по главе.

1. Технологическим экспериментом доказана возможность снижения временных и трудовых затрат при использовании фрикционных грузозахватных приспособлений по сравнению с традиционными.

2. Обоснована возможность исключения из цикла технологических операций процедур обустройства предохранительного настила и работы такелажников на высоте при освобождении крупногабаритных металлоконструкций. Исключением работ на высоте повышена производительность и безопасность труда.

3. Для технологии транспортирования крупногабаритных тяжеловесных грузов внутри судового трюма разработана математическая модель расчета траектории движения и действующих нагрузок в аналитическом и матричном виде.

4. Выполнен сравнительный анализ нагрузок в элементах грузовых подвесок. Расчетами установлено, что при треугольной форме ноковой части стрелы обеспечиваются меньшие нагрузки, чем при прямоугольной. Треугольная подвеска обладает также большей устойчивостью. Это явилось основанием для подачи заявки на изобретение.

5. Уменьшение амплитуды поперечного и продольного раскачивания груза обеспечивается установкой на ноке стрелы двух уравнительных и отклоняющих блоков. При этом увеличиваются углы схода канатов.

6. Определено, что существенным преимуществом пространственной грузовой подвески по сравнению с традиционной является дистанцированное от нока стрелы взаимное расположение двух отклоняющих и уравнительных блоков. Это является эффективным средством гашения колебаний груза.

7. При одинаковых нагрузках в элементах трапециевидных подвесок при форме основания перевернутой пирамиды в виде треугольника система обладает большей устойчивостью.

8. Разработана новая конструкция пространственной подвески гаковой обоймы с двухходовыми грузовыми канатами. Заявка на изобретение рассмотрена по существу Федеральной службой по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам. Получено положительное решение на выдачу патента.

9. Разработана новая конструкция пространственной подвески гаковой обоймы с одноходовым грузовым канатом. Федеральной службой по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам выдан патент на полезную модель №102356 «Подвеска грузовой стрелы» от 27.02.2011г.

10.Опираясь на конструкции подвесок, защищенные патентами, разработан оригинальный облик судового поворотного грузового крана с принципиально новой стрелой рамного типа.

11. Даны предложения по усовершенствованию технологической карты грузовых операций с крупногабаритными металлоконструкциями. Технологический цикл обеспечен ускоренным захватом и освобождением груза, быстрым и устойчивым перемещением груза внутри судового трюма и до палубы плавсредства.

Заключение

Проведенными диссертационными исследованиями получены следующие результаты.

1. Получен патент №102356 на одноканатную грузовую подвеску стрелы. Получено положительное решение на заявку об изобретении на двухканатную грузовую подвеску стрелы. Выдача патента ожидается.

2. Установкой на ноке стрелы отклоняющих блоков уравнительного полиспаста достигнуто уменьшение амплитуды поперечного и продольного раскачивания груза.

3. Разработана математическая модель расчета траектории движения и действующих нагрузок в аналитическом и матричном виде для операции перемещения крупногабаритных тяжеловесных грузов внутри судового трюма.

4. Разработана математическая модель расчета линейных параметров и нагрузочных характеристик элементов У-образных пространственных подвесов груза в виде системы алгебраических уравнений.

5. Определен алгоритм расчета сил взаимодействия в контактирующей паре рабочих поверхностей фрикционного грузозахватного приспособления и крупногабаритной металлоконструкции.

6. Скомпонована экспериментальная установка, моделирующая процесс захвата и удержания груза фрикционными устройствами.

7. Осуществлены натурные, модельные и технологические эксперименты с элементами оснастки судовых грузоподъемных устройств и технологией их практического использования.

8. Определен коэффициент влияния насечек от фрикционного захвата для материалов, из которых изготавливаются крупногабаритные металлоконструкции.

9. Экспериментом доказана целесообразность использования не применяемых ранее в грузовых операциях фрикционных захватов с кольцом принудительной отдачи.

10. Технологическим экспериментом доказана возможность повышения производительности и безопасности труда такелажников исключением работы на высоте при использовании фрикционных грузозахватных приспособлений.

11. Усовершенствована технологическая карта грузовых операций с крупногабаритными металлоконструкциями. Технологический цикл обеспечен ускоренным захватом и освобождением груза, быстрым и устойчивым перемещением груза внутри трюма и до палубы вспомогательного плавсредства.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Марков, Сергей Валентинович, 2012 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ источников

1 Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю.П.Адлер, Е.В.Маркова, Ю.В.Грановский. - М.: Наука, 1976.- 116 с.

2 Александров М.П. Грузоподъемные машины: учебник / М.П.Александров, Л.Н.Колобов, Н.А.Лобов - 2-е изд., перераб. - М.: Машиностроение, 1986.-400 с.

3 Алексеев Г.М. Морское дело. Учебник. / Г.М. Алексеев [и др.] под ред. А.И. Щетининой. - М.: Транспорт, 1967. - 538 с.

4 Аксенов Л.В. Синтез оптимальной системы для подавления раскачиваний груза / Л.В.Аксенов, Г.И. Гниломедов, А.Н.Орлов; сбор. труд. Ленингр. ин-та водного транспорта, вып. 155. - Л.: ЛИВТ, 1976. - С. 25-31.

5 Бабаков И.М. Теория колебаний / И.М.Бабаков.-М.: Наука, 1965.-559 с.

6 Бакаев В.Г.Морской транспорт за 40 лет. / В.Г. Бакаев. - М.: Транспорт, 1957. — 157 с.

7 Бакаев В.Г.Транспорт СССР / В.Г. Бакаев. - М.: Транспорт, 1961. - 243 с.

8 Бакаев В.Г. Эксплуатация морского флота. / В.Г. Бакаев. - М.: Транспорт, 1965 - 176 с.

9 Бородин Е.Л. Управление судном при передаче грузов в море траверзным способом: дис. канд. техн. наук: зщищена 15.05.09: / Бородин Е.Л. - Новороссийск, 2009. - 215 с.

10 Брауде В.И. Некоторые аспекты статистической динамики кранов / В.И.Брауде; сбор. труд. Ленингр. ин-та водн. Транспорта, вып. 7. - Л.: ЛИВТ, 1983.-С 44-47.

11 Буянов A.C. Проблемы развития транспортного коридора «Северный морской путь». / A.C. Буянов //Информационные системы на транспорте: Сб. научн. тр. - СПб, Судостроение, 2002. - С. 12-17.

12 Буянов A.C. Формирование тарифной системы ледокольного обеспечения Северного морского пути: автореф. дис. на соиск. канд. тех. наук: 12.03.04. / Буянов A.C. - СПб, 2004. - 26 с.

13 Вахрушев В.Д. Правила по охране труда при производстве работ и обслуживании специальных механизмов и устройств на дноуглубительных снарядах речного флота / В.Д. Вахрушев //РО-ООЗО172-01 Утв. Минтрансом РФ - М.: ЦНИИЭВТ, 2001. - 115 с.

14 Ворончихин Г.Н. Подъемно-транспортные машины и установки: Учебник для учащихся механиз. спец. мореходных училищ / Г.Н. Ворончихин, Л.А.Оглоблин. - Изд. 2-е, -М.: Транспорт, 1976. - 368 с.

15 Гаранин Н.П. Эффективное средство гашения колебаний груза на тросе / Н.П. Гаранин // Речной транспорт. - Москва, 1974. - № 11. - С. 284288.

16 Гниломедов Г.И. Исследование процессов раскачивания груза и эксплуатационных нагрузок портальных кранов: автореф. дис. канд. техн. наук.: 04.04.76. / Г.И.Гниломедов - Л.: 1976. - 19 с.

17 Гниломедов Г.И. Исследование гибкой подвески грейфера портальных кранов и перегружателей. / Г.И.Гниломедов, А.Н.Орлов // сбор, труд. Ленингр. ин-та водн. трансп. - Ленинград. 1976. - № 155. - С. 31-38.

18 Гуринов Н.В.Отчетные данные по грузообороту порта Архангельск, январь-декабрь 2009-2010 г. / Николай Валентинович Гуринов // Архангельск: Издательский дом «Правда Севера». - 2011. №02-13/04.

19 Давыденко A.A. Северный морской путь - комплексный инфраструктурный проект / Александр Адександрович Давыденко // РИА «Индустрия безопасности». Москва, 2010. -№3.

20 Девятова Т. Арктика непредсказуема всегда / Т. Девятова // Атомная стратегия XXI. - СПб, 2009. - №5(42) X.

21 До дин В. А. Минеральные ресурсы Российской Арктики: проблемы и перспективы их освоения в первой четверти XXI века /В.А. Додин // Развитие Арктической транспортной системы в XXI веке: сборник документов межд. конф. (24-26 янв. 1999 г., г. Санкт Петербург). - СПб: 1999.-274 с.

22 Евдокимов Ю.А. Планирование и анализ экспериментов при решении задач трения и износа / Ю.А.Евдокимов, В.И.Колесников, А.И.Тетерин. - М.: Наука, 1980. - 132 с.

23 Емцов H.H. Портовые грузоподъемные машины / Н.Н.Емцов, А.И.Дукельский. - 3-е изд., перераб. и доп. - Л.: Морской транспорт, 1948. -545 с.

24 Зарецкий A.A. Оптимизация управления механизмами грузоподъемных кранов в переходных режимах / А.А.Зарецкий, Н.И.Портной. Вестник машиностроения, № 8. - М.: ВНИИТмаш, 1969. - С. 36-40.

25 Захаров Г.В. Техническая эксплуатация судовых дизельных установок / Г.В. Захаров. - М.: Транс-Лит. 2010. - 217 с.

26 Заявка 48333691/11 Российская Федерация. Грузовая подвеска крановой стрелы / Иванов В.Г., Орлов А.Н., Цинман М.А.; ., 26.04.1990, заявитель и патентообладатель Ленинградское производственное объединение подъемно-транспортного оборудования им. С.М. Кирова; опубл. 31.01.1994-5 с.

27 Ивович В.А. Переходные матрицы в динамике упругих систем: справочник / под ред. В.А.Ивович. - М.: Машиностроение, 1981. - 216 с.

28 Иньков А.П. Сжиженный природный газ как основа теплоснабжения отдаленных регионов / А. П. Иньков, Б. А.Скородумов [и др.] //Энергетика и промышленность России. Избранные материалы. -Москва, 2006. - 172 с.

29 Казак С.А. Динамика мостовых вранов / С.А.Казак. - М.: Машиностроение, 1968.- 331 с.

30 Казаков Н.И. Уменьшение раскачивания груза на пространственном подвесе при работе механизма поворота стреловых кранов: дисс. канд. техн. наук. 26.02.84. / Н.И.Казаков. - Л., 1984. - 152 с.

31 Казаков Н.И. Влияние действительной схемы запасовки

подъемных канатов на раскачивание груза при работе механизма вращения

144

стреловых кранов / Н.И.Казаков, А.Н.Орлов // Вестник машиностроения. -Москва, 1985. - №3. - С. 17-19.

32 Кипарский Г.Р. Судовые краны и лебедки / Г.Р.Кипарский - Л.: Судостроение, 1978. - 84 с.

33 Комаров М.С. Динамика грузоподъемных машин / М.С.Комаров.

- М.: Машгиз., 1962. - 267 с.

34 Крановые грузозахватные устройства: справочник / под общ. ред. A.A. Вайнсон, А.Ф. Андреева. -М.: Машиностроение, 1982. - 303 с.

35 Красавцев JI.Б .Морской транспорт европейского Севера России (1918-1985) Проблемы развития и модернизации / Лев Борисович Красавцев.

- Архангельск.: ПГУ, 2003. 220 с.

36 Красавцев Л.Б..Проблемы развития морского транспорта Европейского Севера в XX веке / Л.Б. Красавцев // Известия Российского государственного педагогического университета имени А.И.Герцена. -Санкт Петербург, РГПУ имени А.И.Герцена. 2008. - №10(59). - С.227-241.

37 Кувшинников A.B. Рабочие технологические карты на перегрузочные работы в рейдовых пунктах Северного морского бассейна / A.B. Кувшинников [и др.]; под ред. В.М. Юркова; Северное морское пароходство. - Архангельск: СМП, 1982. - 236 с.

38 Кузьмин A.B. Справочник по расчетам механизмов подъемно-транспортных машин / А.В.Кузьмин, Ф.Л.Марон - 2-е изд. перераб. и доп. -Минск: Вышэйшая школа, 1983 - 347 с.

39 Куликов Н.В. Морские перевозки нефтеналивных грузов в Арктике. Проблемы и решения. М.: Экономиздат, 2000. - 18 с.

40 Курсовое проектирование грузоподъемных машин [под ред. С.А.Казак]. - М.: Высшая школа, 1989. - 317 с.

41 Марков C.B. Математическое моделирование взаимодействия

контактирующей пары фрикционного грузозахватного устройства. / A.B.

Руденко, A.C. Морозов, Д.Ю. Гневашев, А.И. Бабкин C.B., C.B. Марков //

Эксплуатация морского транспорта. - СПб, 2009. - №3(57). - С 62-67.

145

42 Марков C.B. Математическая модель системы транспортирования изделий судового машиностроения внутри корпуса судна в процессе его строительства и ремонта / A.C. Морозов, C.B. Марков, М.П. Худяков // Эксплуатация морского транспорта. . - Санкт Петербург, 2009. - №3(57). - С 51-56.

43 Марков C.B. Использование фрикционных грузозахватных приспособлений при перегрузке крупногабаритных металлоконструкций судовыми грузовыми устройствами / A.B. Руденко, C.B. Марков // Транспорт. Наука, техника, управление. - Москва, 2009. - №12. - С. 37-41.

44 Марков C.B. Об использовании фрикционных грузозахватных приспособлений при обработке крупногабаритных металлоконструкций и изделий из железобетона / С.В.Марков, A.B.Руденко // ежегодная научно-техн. конф. ППС и курсантов. (12-13 февр. 2009 г., г. Архангельск)., ГМА имени адмирала С.О. Макарова. - СПб, 2009. - С. 82-85.

45 Марков C.B. Основные направления совершенствования технологий грузовых операций при доставке грузов в портопункты Северного бассейна / C.B. Марков // секция Арктического морского института имениВ.И. Воронина «Региональная наука как основа развития морской деятельности Архангельской области» ежегодной научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава и курсантов ФГОУ ВПО «Государственная морская академия имени адмирала С.О. Макарова»: Тезисы докладов, (февраль - март 2011 г. Санкт Петербург, Архангельск). - СПб: Северная звезда. 2011. С - 517-523.

46 Марков C.B. Влияние изменения конструкции ноковой части стрелы на нагрузки в элементах подвески. / В.Е. Михайлов, C.B. Марков. Эксплуатация морского транспорта. - Санкт Петербург, 2011. - №3(65). - С. 41-45.

47 Марков C.B. Двухканатная грузовая подвеска судового

устройства, предназначенная для гашения колебаний груза при выполнении

погрузочно-разгрузочных работ / C.B. Марков, A.B. Руденко // XXXIX

146

Ломоносовские чтения. Арктический вектор развития России. Сборник докладов. Инженерно-технические направления. (18-19 ноября 2010 г., г. Северодвинск). - Северодвинск, 2011.-С. 114-118.

48 Марков C.B. Одноканатная грузовая подвеска, применяемая в судовых устройствах при перегрузке груза на открытом рейде /C.B. Марков, A.B. Руденко // XXXIX Ломоносовские чтения. Арктический вектор развития России. Сборник докладов. . (18-19 ноября 2010 г., г. Северодвинск). - Северодвинск. 2011. - С. 110-114.

49 Марков C.B. Влияние изменения конструкции ноковой части стрелы поворотного крана на нагрузки в элементах подвески / С.В.Марков // Транспорт. Наука, техника, управление. - Москва, 2011. - №1. - С. 48-51.

50 Математические модели и уравнения движения портальных и мостовых кранов / Ю.М.Айнбиндер [и др.]; сбор. труд. Воронежск. политех, ин-та, вып. 4. -Воронеж: ВПИ, 1973. - С. 78-88.

51 Мишина Т.М. Борьба за Арктику. Что даст региону развитие северного судоходства / Т.М. Мишина // Российская газ. Экономика Дальнего Востока. - 29.01.2011 №5391.

52 Маричев И. Д. К составлению уравнений движения крановых механизмов / И. Д. Маричев: сбор. труд. Воронежск. политех, ин-та, вып.4. -Воронеж: ВПИ, 1973. - С. 71-77.

53 Математическая статистика / Под ред. Зарубина B.C., Крищенко А.П. - М.: изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2001. - 214 с.

54 Механик Л.А., Портовые перегрузочные работы / Л.А.Механик, Г.И.Токман. - М.: Транспорт, 1983. - 285 с.

55 Миркеев А.О. Динамика пространственного тросового подвеса /А.О.Миркеев; Горьковск. гос. ун-т им. Н.И.Лобачевского. - Горький: ГГУ, 1975.- 118 с.

56 Нагептян P.A. Разработка методологии оценки экономических последствий введения в морской транспортный комплекс элемента

повышенной функциональности: дис. канд. экон. наук / P.A. Нагептян. -СПб., 2005.- 151 с.

57 Норман JL Основная идеология подготовки к эксплуатации завода на берегу в зимних условиях. Месторождение Сневит в качестве примера. /: Лиджонс Норман // Материалы II междунар. Российско Норвежской нефтегазовой конференция конф., (22 янв. 2008 г., г. Хамерфест, Норвегия.). - Мурманск, 2008.

58 Орлов А.Н. Вопросы теории и расчета механизмов передвижения и вращения кранов мостового типа с пространственными полиспастными подвесами груза: автореф. дис. канд. техн. наук: 22.04.77 / А.Н.Орлов. - Л., 1977.- 18 с.

59 Орлов А.Н. К расчету частот собственных колебаний грузов на пространственных полиспастных подвесах / А.Н.Орлов // сбор. труд. Ленингр. политех, ин-та. № 362. - Л. ЛПТИ, 1978. - С. 85-93.

60 Орлов А.Н. Основы теории динамического расчета грузоподъемных кранов с пространственными канатными подвесами груза: дисс. док. тех. наук. 23.09.93. / А.Н.Орлов. СПб. 1993.-401 с.

61 Подобед Н.Е. Обеспечение безопасности при работе портовых кранов в условиях штормового ветра / Н.Е.Подобед, В.А. Подобед // Вестник МГТУ. - 2011. - Т. 14, №3. С 496-498.

62 Поляков А.Е.. Исследование колебаний груза в условиях волнения моря: дис. канд. тех. наук: защищена 29.09.78. / Поляков А.Е. - Мурманск-Николаев, 1978.-180 с.

63 Пузырев В.П. Торговый флот СССР в локальных войнах и конфликтах. Ближний Восток. Куба. 1948-1975 гг. / В.П. Пузырев. - М. Веда, 2010.-172 с.

64 Пат. 102356 Российская Федерация, МПК (51) В 66 С13/00 (2006.01). Подвеска грузовой стрелы / Руденко A.B., Марков С.В.; заявитель и патентообладатель Руденко A.B., Марков С.В.; заявл. 29.09.10.; опубл. 27.02.11, бюл. №6.-3 с.

65 Расчет крановых механизмов и их деталей / Всесоюзный научно-исследовательский институт технологий машиностроения. - М.: Машиностроение, 1971.-495 с.

66 Росич Ю.Транспорт Архангельской области (часть 1) / Юрий Росич. - М.: Геотека, 2004. - 24 с.

67 Ребане Ю.К. Точность и надежность металлорежущих станков / Ю.К.Ребане, П.З.Немировский. - М.: ВНИИТмаш, 1979. - 216 с.

68 Руденко A.B. О напряженно деформированном состоянии материала корпусных конструкций, возникающем в районе взаимодействия с грузозахватными средствами /A.B. Руденко, Л.А. Ковалев. // Проблемы карабельного машиностроения. Сборник докладов. Выпуск 2. Северодвинск: СевмашВТУЗ, 2003. - С 6-7.

69 Руденко A.B. Проектирование передачи винт-гайка: учебное пособие / A.B. Руденко, А.И. Бабкин. - Северодвинск.: Севмашвтуз, 2004. -57 с.

70 Руденко A.B.. Разработка численного метода анализа статической прочности судовых конструкций с отпечатками от насечки грузозахватных устройств / A.B. Руденко.С.В. Марков, Н.В. Лобанов // Вопросы технологии, эффективности и надежности, сбор. труд. №32 филиала Севмашвтуз Санкт -Петербургского государственного морского технического университета. -Северодвинск: СЕВМВШВТУЗ, 2010. С. - 214-218.

71 Справочник по кранам: тт. I; II / Под ред. А.И.Дукельского, - Л.: Машиностроение, 1971. - 201 е.; 1973 - 184 с.

72 Справочник по кранам. Том 1 / под ред. Гохберга М.М. - М.: Машиностроение, 1988. - 536 с.

73 Справочник по кранам. Том 2 / под ред. Гохберга М.М. - М.: Машиностроение, 1988. - 559 с.

74 Смехов A.A., Оптимальное уцравление подъемно-транспортными машинами / A.A. Смехов, Н.И. Ерофеев. - М.: Машиностроение, 1975. -239 с.

75 Тарг Ф.М. Краткий курс теоретической механики: учебник / Ф.М.Тарг - М., Наука, 2002. - 416 с.

76 Трение, износ и смазка (трибология и триботехника) / Чичинадзе А.В. [и др.] под ред. Берлинер Э.М., Браун Э.Д. - М.: Машиностроение, 2003.- 186 с.

77 Теория судна. Статика: учеб. пособие. / А.А.Ершов [и др.]. -СПб.: Изд-во ГМА им. адм. С.О. Макарова, 2009. - 170 с.

78 Удовиченко В.Н. Морские и речные гидротехнические сооружения / В.Н. Удовиченко, П.И. Яковлев. - М: Транспорт, 1976. - 276 с.

79 Управление судном и его техническая эксплуатация / Е.И. Жуков [и др.]; под ред. А.И.Щетининой. - М.: Транспорт, 1983. - 483 с.

80 Яновски JI. Проектирование механического оборудования лифтов / J1. Яновски. пер. с англ. - М.: АСВ, 2005. - 146 с.

81 Anselraino Е. Zeitoptiraale regelung der bewegung einer hangenden last zwischen zwei beliebigen randpuncten / E.Anselraino, T.Lieblin |// 5-th International Analogue Computation Meeting: (27.03.67 y. Lausanne). - L. vol.1. 1967.-P. 21-24.

82 Anup S. Dominance and Change in the Arctic //Global Issues. Social, Political, Economic and Environmental Issues. That Affect Us AllCreated: Sunday, September 02, 2007 //http://www.globalissues.org /article/740/dominan. [В Интернете] : Sunday, September 02, 2007 //LastUpdated: Sunday, June 06, 2010.

83 Drazan P. Studie prostoroveho kladkostroje v zavesu bremene / P.Drazan, A.N.Orlov, V.P.Semenov // Prace cvut v praze. - Akta polytechnika. -16 (11/2).-S., 1983.-P. 19-31.

84 Hippe P. Zeitoptimale steuerung eines Frzentlader / P.Hippe // Regelungstechnik und prozess patenverarbeitung. - L., 1970. - № 8. - P. 18-19.

85 Hwang W.Y. Hydrodynamic interaction between ships in shallow waters / Hwang Wrongin Yanjin. Tokio. Massachusetts institute of technology. Master thesis press, 1976. IX, 23-27 p.

86 Kuntze H.B. Zur zeitoptimalen steuerung und regelung von haufkranen / H.B.Kuntze // Wiss. Z. Hochsch, Yerkehrew. - Dresden, 1971. - №4. - P. 973990.

87 Pranke R. Uber die unterdruckung des lastpendelns bei Laufkatzkranen, insbesondere von containerkranen: diss, dok.-ing., fax. mashinemv. und elektrotechn. Techn. hochschule. Munchen: 1973. - 176 s.

88 Raraakrishna K. Dinamic loading in cranes a review of the present state of knowledge / K.Raraakrishna, M.Parameswaran; Ins. Bng. Mech. Eng. Div. №3 (52), part 2. C. India, 1971. - p. 228-236.

89 Tsumura T. A new method for time optimal control of crane / T.Tsumura, B.Kajita // Bulletin of University of Osaka Prefecture/ - Osaka, 1971. - №7. - P. 47-49.

90 О плане по развитию производства сжиженного природного газа на полуострове Ямал: распоряжение Правительства РФ от 11 октября 2010 №1713-р.

91 Об утверждении транспортной стратегии Архангельской области до 2030 года: распоряжение Правительства Архангельской области от 15.12.2009 №319-рп. - Архангельск: Газета Волна 17.12.2009.

92 ГОСТ 25002-81 (СТ СЭВ. 1588-78). Устройства судовые грузовые стреловые. Ряд грузоподъемностей. -Введ. 1982-01-07 №5051. -М.: Изд-во стандартов, 1982. - 3 с.

93 ГОСТ 5534-79. Краны плавучие. Технические условия. - введ. 1983-01-01 утв. ар. 1987 г., переизд. июль 1998 г., М.: ИПК Издательство стандартов, 1998. - 9 с.

94 ГОСТ 12617-78. Лебедки судовые грузовые. Общие технические условия. Утв. м введ. 1978-27-03 №821. - М.: ИПК Изд-во стандартов. Переизд. с изм. №1; 2; 3; 4, 1998. - 11 с.

95 ГОСТ 25367-82, (СТ СЭВ. 2167-80). Вьюшки топенантные с электрическим приводом, судовые. Основные параметры, технические

требования и правила приемки. - введ. и утв. 1982-29-07. - М.: ИПК Изд-во стандартов, 1998 (переизд. с изм. №1;2). - 7 с.

96 ГОСТ 12.3.029-82 и др.Система стандартов безопасности труда. Работы погрузочно-разгрузочные в море. Требования безопасности: [сб. межгос. стандартов], с изм. №1, утв. марте 1988 г. - М.: ИПК "Изд-во стандартов", 2001. - 7 с. - Содерж.: 16 док.

97 ГОСТ 27555-87 (ИСО 4306/1-85). Краны грузоподъемные, термины и определения. - введ. 1989-01-01. - М.: ИПК Издательство стандартов, 2004. - IX, 27 с.

98 ГОСТ 12.3.009-76 Работы погрузочно-разгрузочные. Общие требования безопасности. - М.: Стандартинформ, 2006. - 9 с.

99 Инструкция, по проектированию морских причальных сооружений в условиях Арктики: РД 31.31.25-85: утв. Минморфлотом СССР 06.06.80:. Введ. 01.06.81 г.

100 Карты типовых и опытных технологических процессов перегрузочных работ, выполняемых в рейдовых портах и в портовых пунктах, на льду берегового припая и у необорудованного берега. РД 31.41.03-79: утв. Минморфлотом СССР 07.05.79: введ. 01.01.81.

101 Руководство по оперативному определению проходной осадки судов на подходных каналах к морским портам. РД 31.63.01-83: утв. Минморфлот СССР 03.03.83: введ. 05.07.83. - М.: в/о Мортехинформреклама, 1983. - 29 с.

102 Правила разработки рабочей технологической документации на погрузочно-разгрузочные работы в морских портах Российской Федерации: РД 31.40.22-93: утв. Департаментом морского транспорта Минтранса РФ 29.07.93: введ. 14.10.93. -М.: 1993.-40 с.

103 Правила по оборудованию морских судов. Правила по грузоподъемным устройствам. Правила о грузовой марке: НД №2-020101057: утв. Российским морским регистр, судоходства 2008: введ. 01.01.10. -СПб.:РМРС, 2010.-416 с.

104 Сборник рабочих технологических документов на погрузочно-разгрузочные работы, выполняемые экипажами морских судов в пунктах беспричальной обработки Северного бассейна: утв. Приказом ОАО «Севморпароходство» 04.10.89 №249-пр, с изм. 27.12.2004 №139-пр. Архангельск.: СМП, - 1989. - 314 с.

105 О создании рабочей группы по внедрению фрикционных грузозахватных устройств в технологию выполнения грузовых операций: Приказ от 14.04.2009 №36/а и.о. директора Бекряшевой Г.Н. - Архангельск.: Архангельский филиала ГМА им. адм. С.О. Макарова, 2009.

106 Акт внедрения фрикционных грузозахватных приспособлений в технологию перегрузки металлоконструкций плавучими кранами: от 22.12.2009 №01-20/331/1. генеральный директор Тюряпин B.C. ОАО Архречпорт. - Архангельск: 2009.

107 Об утверждении расценок на погрузочно-разгрузочные работы:Приказ от 17 мая 2005 г №57 генерального директора Избицкого В.А - Архангельск.: ОАО Севморпароходство2009.

Приложение А. Грузооборот порта Архангельск 2009-2010 гг. и серии

судов в период с 1949 по н.в. осуществлявшие массовые перевозки из порта

Таблица А 1.

Головное судно, (год постройки головного), / количество на балансе СМП в различное время /год иск. из списков СМП (с - списан, п... - передан в ..., н.в. - экспл. в настоящее время) Мощность СЭУ, л.с. т Габариты, Ьнаиб хВхс!, м Грузоподъемное устройство

Тип Количество г/п, т Вылет за борт, м

Тисса (1949)/1/1982/с 800 1860 70,2x10,0x3,8 Стрелы: легкие тяжеловесные 6x2 2x10 4,5 4,5

Мелитополь (1954) 12 /1975/с 600 898 57,6x9,0x4,2 Стрелы: легкие 4x3 5,2-7,6

Андижан (1958)/7/1986/с 2500 4296 104,2x14,4x6,5 Стрелы: легкие тяжеловесные 8x3 1 х 15/1 х 40 5,2-7,6 5,2-7,2/5,2-7,2

Павлин Виноградов (1960)/6/1985/с 4000 6402 121,8x16,1x7,0 Стрелы: легкие тяжеловесные 8x3/5 1 х60 3-5 5

Абрука (1961)/2/1972/пЧМП 400 538 48,0x8,0x3,2 Кран 1x1,5 4-10

Тарту (1960)/4/1986/с 1000 1324 74,5x11,3x4,0 Стрелы: легкие тяжеловесные 6x2,5 1 х 10 6-3,0 1-2,8

Беломорсклес (1960)/24/19В7/с 4500 6205 123,9x16,7x7,0 Стрелы: легкие тяжеловесные 8x5/3 1 х 15/1 х 50 6,2 3,6/3,6

Полтава (1962)/2/1976/пАМП 7500 13040 155,7x20,6x9,4

Игаркалес (1962)/7/1988/с 2900 3715 102,3x14,0x6,0 Стрелы: легкие Тяжеловесные Кран 1x5 1 х35 2x3 6-14 3,5-13 5-12

Котласлес (1962)/4/1986/с 2900 3819 102,3x14,0x6,85 Стрелы: легкие Тяжеловесные Кран 1x5 1 х35 2x3 6-14 3,5-13 5-12

Ладогалес (1964)/20/1974/пБМП-СахМП 2900 3796 102,3x14,03x6,89 Стрелы: легкие Тяжеловесные 8x5 1 х35 6-14 3,5-13

Вытегралес (1963)/20/1988/с 5200 6550 121,9x16.7x8.3 Стрелы: Тяжеловесные Краны 1x15 4x3/5 ЗД 3,4-3,6

Сибирьлес (1964)/8/1972/пДВМП 2900 4140 104.4x14.37x7.12 Стрелы: легкие тяжеловесные 8x5 1x15 5 5

Петрозаводск (1968)/16/2000/с 5200 6535 120.7x16.7x6.8 Краны 4 х 2,5/5 5

Пионер** 3250 4668 105.69x15.0x8,0 Стрелы: легкие тяжеловесные 8x5 1 х 20/1 х 40 5,5-8,5 5,3

Советский Воин (1969)/20/1998/с 2000 2485 82,0x12,5x5.2 Краны 2 х 3,2/8 8

Спартак (1968)/6/1992/с 1500 2800 77,8x11,5x4,4 Стрелы: легкие тяжеловесные 6x3/5 1x12 4,5 2,8

Балхаш (1969)/3/1991/с 1000 1528 72.1x11,3x4,5 Краны 1 х 3,5/8,0 4-18

Сосновец (1970)/2/1997/с 1500 1857 80,2x11,9x4,6 Краны 3 х 5/2.5 4,5 - 14

Игорь Грабарь (1973)/6/2009/с 3980 4467 97,3x16.2x6,3 Стрелы: легкие тяжеловесные 1 х 12 1 х 20/1 х 35 20/16 1-20

Николай Новиков (1973)/12/1999/с 9600 13955 150,2x21,0x8.7 Стрелы: легкие 9 х 10,5 14.5

Пионер Москвы (1973)/16/н.в. 6100 6780 130,3x17,3x7,3 Стрелы: Тяжеловесные 3 х 7,5/20; 1 х 7,5/20/40 8

Вавчуга (1978)/2/1992/с 1400 1357 72,5x13,0x3,0 Кран Транспортер 1x12 19 9,5/120 м3/ч

Таблица А 2.

Данные по грузообороту порта Архангельск 2009/2010 гг.

2009 год 2010 год Отчет

Наименование Январь - декабрь Январь - декабрь 2010 Г./2009 г. %

Всего В т.ч. по Всего В т.ч. по Всего В т.ч. по

по АО по АО по АО

порту «АМТП» порту «АМТП» порту «АМТП»

Всего, тыс. тонн 3 271,8 1 283,7 4 518,4 1 637,4 136,1 127,6

В т.ч.

1. Экспорт, тыс. т 1352,1 369,1 2 140,5 574,6 158,3 155,7

Из них

Лесные 474,5 92,4 512,0 109,1 107,9 118,0

Наливные 534,5 0,0 1 065,5 0,0 199,3

В т. ч. нефтепрод. 534,5 1 065,5

Конт-ы ИСО 9А 9А 1А 2А 76,8 75,7

Прочие 335,3 267,0 555,7 458,2 166,6 171.6

Прочие генер. 154,7 267,0 206,2 110.7 136,1 41,5

Уголь (кокс., 179,5 347,5 193.6

антрацит) 139,0

2. Импорт, тыс. тонн 390,5 376,9 546,7 523,9 140,0

Из них

Коит-ры ИСО 17.1 17,1 10,5 10,5 61,4 61,4

Прочие 373,4 359,8 536,2 513,4 143,6 142,7

3. Каботаж, тыс. 1 529,0 537,7 1 831,2 536,9 119,8 100,2

тонн

Из них

Прочие ген. 759,9 537,7 624,0 538,9 82,1 100,2

Налив 759,1 436,2 56,7

Груз ВВП 771,0

Судооборот всего, ед.: 1851 341 3047 412 164 120

В т.ч.

Экспорт 288 88 315 108 109 123

Импорт 292 60 325 111 111 139

Каботаж 1271 173 2407 193 189 112

(в т.ч. речные 1074

суда)

Приложение Б. Альбом иллюстраций о способах расстановки судов, плавсредств и вспомогательной техники

Рис. Б. 1. Расстановка плавсредств у борта судна в шахматном порядке.

Рис. Б. 2. Крепление баржи за якорную цепь судна

1 - швартовный трос; 2 - поддерживающий тросик; 3 - скоба; 4 - подкильный конец. Рис. Б. 3. Крепление швартовного троса баржи к подкильному концу.

1 - транспортное судно; 2 - морская платформа на воздушной подушке МПВП-40 в водоизмещающем положении; 3 - амфибийный буксировщик; 4 - МПВП-40 в надводном положении; 5 - амфибийный буксировщик буксирует МПВП-40 к месту выгрузки. Рис. Б. 4. Расстановка транспортных средств при технологической схеме судно-МПВП40-берег, а) выгрузка судна; б) выход МПВП-40 на берег.

1 - береговой кран; 2 - тракторы; 3 - груз; 4 - судовое грузоподъемное устройство; 5 - судно; 6 - платформа волокуша; 7 - водная акватория; 8 -

лед; 9 - береговой припайный лед. Рис. Б. 5. Расстановка транспортных средств при выгрузке на ледовый

припай.

1 - морское транспортное судно; 2 - кромка береговой черты; 3 - наземный

транспорт клиента.

Рис. Б. 6. Расстановка транспортных средств при технологической схеме

судно - берег. 158

1 - наземный транспорт клиента; 2 - самоходный плашкоут с краном; 3 -береговая черта; 4 - водная акватория; 5 - морское транспортное судно Рис. Б. 7. Расстановка транспортных средств при технологической схеме «судно - самоходное плавсредство с краном - берег».

«Север»; 3 - береговая черта; 4 - водная акватория; 5 - морское

транспортное судно Рис. Б. 8. Расстановка транспортных средств при технологической схеме «судно - самоходная баржа с аппарелью типа «Север» - берег».

1 - береговой транспорт; 2 - самоходное плавсредство без крана; 3 -береговой кран; 4 - транспортное судно Рис. Б. 9. Расстановка транспортных средств при технологической схеме «судно — самоходное плавсредство без крана - береговой кран — берег».

Приложение В. Термины и определения, принятые Российским морским регистром судоходства для судовых грузоподъемных устройств

30 26 17 25 15 3 14- 2

31 32

1 » ||!Г11- 11411152 I [с^ш

• чи: ш..с.пс ¡ч

4 _н<: 1.1

5 Оср ,т>. нипрлп.л.лимч 1л.:<ки фчи лмсш л^п и«чл ::;::.рра

" Г-

4 » )>'_• \ [м^п.Ч-ПУ

1(1 ^Ь 1К,< V 1 iv.il I

! 1 К^/пл^ц иль',-»а |> к.д ¡1 I ">} •• 'л.ш ц;а 15 «пи,! ■ 1ч :ь

14 ) Цмрлк «.дин: ил к грузового

15 < Ч'}

!«1 Вредней блзинс?:а :трелы

I к.им

28

29

17

ЧЯ?

421

Зср:.;шп ;р> ¡оип! 'и-.чк

I'1 11Н ,\1ЛС;(

:«*•

2 I I рун» ¡4>Ь I I ру

15 Л^Г'снси ,о](л:лн-'Ни

24 Тшичк'нI

25 Екч;р;.:1.;г пал; Сиоь ыиснииы

2н { к'\ \ шп.рли-зчмлиы ЙЛР.Ч.: .«'.„ч'и 2Т Л'\и:::А-мш". ~ и\ь. к^и'Па-^-м п 2ч 'рс}з>-.шк,.ч ".лгч.и 2;) ¡кр; .!•>]

|';и!.Ч! 1и1к11;щт-талей

51 Ль. м'юг ы;

52 ;кн; •,::;( г 2ч"к пел1. п- .хЛ!

Рис. В. 1.Оснастка тяжелой механизированной стрелы.

13_

8

1 Колонна крана

2 Круг опорно-поворотный

3 Поворотная часть крана

4 Гидроцилиндр изменения вылета стрелы

5 Помещение для механизмов крана

. управления

7 Подшипник шпора стрелы

8 Стрела

9 Маркировка

10 Защитный лист

11 Стопорная планка

12 Защита троса от спадания со шкива

13 Гидромотор

14 Лебедка механизма подъема груза

15 Грузовой шкентель

16 Тросовый патрон

17 Коуш

18 Скоба такелажная

19 Противовес

20 Вертлюг

21 Соединительное звено

22 Цепь

23 Грузовой гак

Рис. В.2. Палубный полноповоротный кран.

Приложение Г. Графический обзор конструкций судовых поворотных

кранов

Несомненными лидерами в производстве судовых грузовых устройств являются зарубежные компании MacGREGOR, LIEBHERR, TTS. В целях исследования целесообразно привести графический обзор имеющихся конструкций с кратким описанием. Также приведен графический обзор конструкций национальных производителей.

Рис. ГЛ. Судовой кран компании ТТБсо стрелой рамного типа

I ]Г "П Г .-=гг——• - —- ^==э=========зм»

""г"""' "" 1"'""' 'о*****™*—-"

■ I 1

Рис. Г.2. Кран манипулятор«ОЬ»компании МасОЯЕОСЖ для обработки контейнеров и различный грузов. Угол

подъема стрелы изменяется воздействием гидроцилиндров

Рис. Г.З. Многоцелевой кран «ЬС»компании МасОКЕОСЖ Угол подъема стрелы изменяется воздействием троса топенанта

Рис. Г.4. Многоцелевой кран «ЬС»компании МасО!1ЕС(Ж Угол подъема стрелы изменяется воздействием гидроцелиндров

ч

Рис. Г.5. Двухходовой механизм поворота и перемещения башни крана на судах большого тоннажа

Рис. Г.6. Многоцелевой кран компании ЫЕВНЕКЯ Угол подъема стрелы изменяется воздействием троса топенанта, двухшкентельная система грузовых канатов для

работы с легкими или тяжеловесными грузами

а) б)

Рис. Г.7. Краны российского производства

Рис. Г.8. Краны КЭГ2013, КЭГ3212, КЭГ5014

г>, 1 \

сз

31350

с/с 30600

о

'.О 14

Рис. Г.9. Кран для работы с управляемыми грузозахватными органами (грейферы, спредеры и т.д.)

Рис. Г. 10. Облик экспериментального судового крана с пространственной грузовой подвеской

Приложение Д. Формула патента на полезную модель №102356 «Подвеска

грузовой стрелы»

¿«.'Л :«•.•;.'.<.• .ич ,' л*-.'.

Я»■-(Яйй;: "'::::: >:: <■." й?:::':' ■ > г'■ ■ ;, с: > ?'Ш^Ш'ШШ.щ:

Рис. Д. 1. Паспорт патента.

Г-« и > V >; л

Л. У-

и

и V. и I и; „],у, К!4 .

ты«' |;1_~* г.—. •

' •.. I. .Л ' -■< к1' I1 _

. I,: '.->-,■»

' _ 1Д

Г». ИГ.!"1141'Л , Ч1(ь1ГЛС:

Тг

ЛЧ (.1

'■."'"Н" ) , '.'[,'1 • %.1 ' *I ! ,,7 11

" " " " ' "1" 1 К;. 1 н,Ш" ич'-* I

• I '-!< ■ 1

Рис. Д.2. Титульный лист описания полезной модели к патенту.

13

ф

ИЗ:

го

СМ в

Э ОС

■С

о

кг

1

С**.: г

Рис. Д.З. Схема подвески грузовой стрелы.

Приложение Е. Районирование территории Российской Федерации по

расчетному давлению ветра

Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.