Обоснование и оптимизация параметров лесного культиватора с пневмогидравлическим предохранителем и вибрационными рабочими органами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат технических наук Лиференко, Андрей Владимирович

• Лиференко, Андрей Владимирович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Лиференко, Андрей Владимирович

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Характеристика объектов работы лесных дисковых культиваторов.

1.2 Анализ конструкгорско-исследовательских работ по лесным культиваторам.

1.3 Анализ конструкторско-исследовательских работ по сельскохозяйственным почвообрабатывающим орудиям.

Выводы. Цель и задачи исследования.

2 МЕТОДИКА ТЕОРЕТИЧЕСКОГО ИССЛЕДОВАНИЯ.

2.1 Объекты исследования и предъявляемые к ним лесотехнические требования

2.2 Общая методика теоретического исследования.

2.3 Методика математического моделирования.:.

2.3.1 Моделирование почвы.i.

2.3.2 Моделирование взаимодействия дисковой батареи с почвой.

2.3.3 Моделирование механической подсистемы культиватора.

2.3.4 Моделирование гидравлической подсистемы культиватора.:.61 '

2.3.5 Моделирование предохранителей серийного и опытного культиваторов.

2.3.6 Программная реализация модели.

2.4 Порядок и особенности проведения компьютерного эксперимента.

2.5 Основные входные и выходные параметры при моделировании.

Выводы.

3 РЕЗУЛЬТАТЫ ТЕОРЕТИЧЕСКОГО ИССЛЕДОВАНИЯ.

3.1 Влияние параметров вибрации и углов установки на заглубление дисковой батареи.

3.1.1 Стратегия компьютерного исследования.

3.1.2 Влияние углов установки дисковой батареи на возникающие со стороны почвы силы и профиль борозды.

3.1.3 Влияние частоты вибрации на заглубление дисковой батареи.

3.1.4 Влияние амплитуды вибрации на заглубление дисковой батареи.

3.1.5 Влияние углов установки на динамическое и вибрационное заглубление дисковой батареи.

3.2 Влияние рабочих параметров вибрационного механизма на эффективность заглубления дисковой батареи.

3.2.1 Влияние дросселирования рабочей жидкости в элементах гидросистемы на амплитуду колебаний давления.

3.2.2 Влияние частоты пульсаций давления рабочей жидкости.

3.2.3 Влияние жесткости упорной пружины предохранителя.

3.2.4 Влияние рабочего объема плунжерного насоса гидропульсатора.

3.2.5 Влияние скорости движения агрегата.

3.2.6 Влияние давления рабочей жидкости в гидросистеме.

3.2.7 Влияние пропускной способности гидросистемы.

3.3 Результаты анализа силовых характеристик предохранителей исследуемых культиваторов.

3.4 Результаты компьютерной оптимизации основных параметров вибрационного и предохранительного механизмов.

3.4.1 Методика решения задачи оптимизации.

3.4.2 Результаты оптимизации параметров вибрационного и предохранительного механизмов.

Выводы.

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ.

4.1 Программа и методика экспериментального исследования.

4.1.1 Объекты и программа экспериментов.

4.1.2 Оборудование и измерительная аппаратура, применяемые в экспериментальном исследовании.

4.1.3 Общая методика проведения и обработки результатов опытов.

4.1.4 Методика лабораторных экспериментов.

4.1.5 Методика экспериментов в полевых условиях.

4.1.6 Характеристика лесных объектов.

4.2 Анализ результатов экспериментов для случая движения исследуемых культиваторов на участках до встречи с препятствием.

4.3 Анализ результатов экспериментов для случая движения исследуемых культиваторов по препятствию.

4.3.1 Анализ результатов экспериментов для момента встречи дисковой батареи с препятствием.

4.3.2 Анализ результатов экспериментов для случая выглубления дисковой батареи и движения ее вверх по препятствию.

4.3.3 Анализ результатов экспериментов для случая возвращения дисковой батареи в исходное положение.

Выводы.

5 РЕЗУЛЬТАТЫ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ПРОВЕРКИ И ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ОЦЕНКИ ОПЫТНОГО ОБРАЗЦА ЛЕСНОГО КУЛЬТИВАТОРА.

5.1 Описание конструкции опытного образца культиватора.

5.2 Методика проведения опытно-производственной проверки.

5.3 Анализ результатов опытно-производственной проверки.

5.4 Оценка экономической эффективности исследуемого культиватора.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование и оптимизация параметров лесного культиватора с пневмогидравлическим предохранителем и вибрационными рабочими органами»

Актуальность темы. Основными объектами при лесовосстановлении являются вырубки, занимающие в Российской Федерации более 80 % лесокультурного фонда. Для вырубок характерно наличие большого числа различного рода препятствий в виде пней, отдельных деревьев, выходов скальных пород, валунов, кустарников, крупных корней, порубочных остатков. В этих условиях для ухода за лесными культурами традиционно используются культиваторы со сферическими дисковыми рабочими органами. Они обладают положительным свойством перекатываться через неперерезае-мые корни, ветки и камни, но в тоже время имеют слабую заглубляющую способность и устойчивость хода на заданной глубине обработки, чем снижается качество обработки почвы. К тому же, для защиты от ударных нагрузок, лесные культиваторы снабжены малоэффективными простейшими пружинными амортизаторами вертикального типа, не способные надежно защитить орудие от поломок при встрече его рабочих органов с крупными препятствиями (пнями, валунами и т.п.).

Простой заменой амортизаторов на совершенные конструкции предохранительных механизмов (предохранителей) можно повысить надежность и значительно снизить металлоемкость и массу культиватора. Однако, снижение массы орудия закономерно повлекло за собой снижение и без того низкой заглубляющей способности дисковых рабочих органов, что вынуждает эксплуатационников искусственно утяжелять культиватор с помощью балласта. Последнее неоправданно увеличивает энергозатраты агрегата, особенно на вспомогательных операциях, не связанных с обработкой почвы (движение к месту работы, развороты и др.).

Указанные недостатки серийных лесных дисковых культиваторов существенно снижают их эксплуатационные свойства. По этой причине исследование по обоснованию конструкции и параметров надежного и эффективного лесного дискового культиватора с пневмогидравлическим предохранителем и вибрационными рабочими органами является актуальным.

Диссертационная работа выполнена в соответствии с программой ГОУ ВПО «ВГЛТА» на 2000-2010 гг. (№ гос. регистрации 01.200103889) по научному направлению кафедры производства, ремонта и эксплуатации машин ВГЛТА «Совершенствование материалов, технологий производства, ремонта и эксплуатации машин» в период с 2006 по 2010 г.

Цель работы. Повышение эффективности лесного дискового культиватора, за счет оснащения его пневмогидравлическим предохранителем и вибрационными рабочими органами с обоснованными и оптимизированными параметрами, обеспечивающих высокую проходимость и надежность конструкции лесохозяйственного агрегата, снижение тягового сопротивления, металлоемкости и расхода топлива аг регатируемым трактором, а также повышение качества обработки почвы при уходе за лесными культурами на нераскорчеванных вырубках.

Объект и методы исследования. Объектом исследования являлась конструкция лесного дискового культиватора с пневмогидравлическим предохранителем и вибрационными рабочими органами. Теоретические исследования выполнены на основе математического моделирования с использованием методов теоретической механики, дифференциального и интегрального исчислений. Экспериментальная проверка основных теоретических положений проводилась на натурных образцах серийного и опытного образцов культиваторов на специальном стенде и в производственных условиях лесных вырубок. Для регистрации исследуемых параметров использовался электротензометрический метод, а обработка результатов проводилась методами математической статистики при компьютерной поддержке.

Научная новизна результатов работы заключается в следующем:

- разработана компьютерная имитационная модель движения на вырубке предложенной конструкции лесного дискового культиватора, отличающаяся учетом функционирования пневмогидравлического предохранителя и взаимодействия вибрационных рабочих органов с почвой и препятствиями; получены закономерности взаимодействия вибрационных рабочих органов с почвой и препятствиями, отличающиеся учетом влияния физико-механических свойств лесных почв, геометрических размеров препятствий, а также основных рабочих и конструктивных параметров пневмогидравлического предохранителя и вибрационного механизма; разработаны алгоритм и программа для ЭВМ, на которые получено свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2009613149, позволяющие исследовать влияние вибрации на эффективность дисковых рабочих органов, рассчитать и оптимизировать основные параметры конструкции лесного дискового культиватора; получены результаты экспериментальных исследований предлагаемой конструкции лесного дискового культиватора в лабораторных условиях и на лесных объектах, с целью подтверждения адекватности разработанной его имитационной модели движения.

Научные положения, выносимые на защиту: компьютерная имитационная модель движения на вырубке предложенной конструкции лесного дискового культиватора с пневмогидравлическим предохранителем и вибрационными рабочими органами, позволяющая исследовать эффективность функционирования культиватора; закономерности взаимодействия вибрационных рабочих органов с почвой и препятствиями, позволяющие исследовать влияние пневмогидравлического предохранителя и принудительной вибрации на эффективность дисковых рабочих органов при взаимодействии их с почвой и препятствиями; алгоритм и программа для ЭВМ, позволяющие рассчитать и оптимизировать основные параметры конструкции культиватора с учетом влияния физико-механических свойств лесных почв, типа и геометрических размеров препятствий, а также основных рабочих и конструктивных параметров пневмогидравлического предохранителя и вибрационного механизма; результаты экспериментальных исследований функционирования предлагаемой конструкции лесного дискового культиватора при уходе за лесными культурами на нераскорчеванных вырубках, подтверждающих адекватность разработанной имитационной модели его движения.

Достоверность научных положений обеспечена применением современных методов теории, эксперимента и оборудования, обоснованным объемом экспериментального материала, хорошей сходимостью экспериментальных и теоретических данных, положительными результатами лабораторно-полевых и опытно-производственных испытаний.

Практическая ценность. Разработана конструкция лесного дискового культиватора, позволяющая повысить производительность, надежность и качество обработки почвы, а также уменьшить металлоемкость орудия и снизить расход топлива агрегатируемым трактором при уходе за лесными культурами на вырубках.

Апробация -работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались на научных конференциях профессорско-преподавательского состава Воронежской государственной лесотехнической академии (2006 . 2009 гг.), международных и всероссийских межвузовских научно-практических конференциях (Санкт-Петербургский государственный политехнический университет, 2008 г.; Вологодский государственный технический университет, 2008 r.j. Сибирский государственный технологический университет, 2008 г.; Воронежский государственный технический университет, 2008 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 17 печатных работ, включая свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2009613149 и две статьи в периодических научных изданиях, рекомендованных ВАК. Единолично опубликованы три статьи в научных сборниках.

Реализация работы. Разработанная конструкция лесного дискового культиватора с пневмогидравлическим предохранителем и вибрационными рабочими органами внедрена в ОГУП «Железногорсклес», ТОГАУ «Мичуринский, лесхоз» и ТОГАУ «Челнавский лесхоз». Кроме этого результаты исследования внедрены в учебный процесс ВГЛТА, а также могут быть рекомендованы научным работникам, конструкторам и аспирантам, занимающихся разработкой новых и совершенствованием серийных лесных и сельскохозяйственных почвообрабатывающих орудий.

Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения, пяти разделов, общих выводов и рекомендаций, списка использованных источников и приложений. Общий объем работы составляет 219 странниц, из них 191 страница основного текста и 28 страниц приложений. Работа включает 62 иллюстрации, 8 таблиц и 156 наименований использованных источников.

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Лиференко, Андрей Владимирович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1 Широко используемые для ухода за лесными культурами на нераскорче-ванн-ных вырубках лесные дисковые культиваторы имеют высокую металлоемкость и низкую эффективность из-за недостаточной надежности их конструкции и качества обработки почвы. Оснащенные простейшими пружинными амортизаторами они часто выходят из строя, а их дисковые рабочие органы обладают недостаточными заглубляемостью и стабильностью хода на заданной глубине обработки и по этой причине требуют использования балласта. Кроме этого, традиционные рабочие органы пассивного типа не обеспечивают хорошее крошение почвы, недостаточно качественно подрезают сорную растительность, забиваются почвой и повреждают значительное число лесных культур.

2 Предложена конструкция и обоснованы основные параметры лесного дискового культиватора с пневмогидравлическим предохранителем и вибрационными рабочими органами (заявка на патент РФ № 2009119778 «Почвооб-рабаты-вающее орудие»), которая обеспечивает повышение производительности, проходимости, надежности и топливной экономичности агрегата, а также более высокое качество обработки почвы при уходе за лесными культурами на вырубках.

3 Разработана компьютерная имитационная модель движения на вырубке предложенной конструкции лесного дискового культиватора, отличающаяся учетом функционирования пневмогидравлического предохранителя и взаимодействия вибрационных рабочих органов с почвой и препятствиями. На разработанные алгоритм и программу получено свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ №2009613149.

4 Получены закономерности взаимодействия вибрационных рабочих органов с почвой и препятствиями, отличающиеся учетом влияния физико-механических свойств лесных почв, геометрических размеров препятствий, а также основных рабочих и конструктивных параметров пневмогидравлического предохранителя и вибрационного механизма.

5 На основе компьютерного моделирования выполнена оптимизация основных рабочих и конструктивных параметров пневмогидравлического предохранителя и вибрационного механизма: рабочий диаметр и ход штока гидроцилиндра — соответственно 50 и 550 мм; минимальное и максимальное давление рабочей жидкости 10 и 16 МПа; мощность, затрачиваемую на вибрацию в зависимости от физико-механических свойств почвы — 1,5-4,5 кВт; частоту и амплитуду колебаний дисковой батареи — соответственно 3-5 Гц и 30-40 мм.

6 Благодаря совершенной силовой характеристике пневмогидравлический предохранитель опытного культиватора снижает ударные нагрузки до безопасных значений, которые в среднем в 1,5-3,0 раза меньше по величине, по сравнению с такими нагрузками у серийного культиватора. Опытный образец преодолевает пни высотой до 60 см от дна борозды, против 28 см у КЛБ-1,7, и, в отличие от последнего, не подвержен значительным вертикальным перемещениям. За весь период испытаний (наработке - 280 ч) не было случаев поломок опытного образца, в то время как наработка до первого отказа серийного культиватора КЛБ-1,7 составила всего 43 минуты (поломка пружины амортизатора).

7 Вибрационный механизм обеспечивает повышение качества обработки почвы при уходе за лесными культурами - средняя глубина обработки на 15 % выше, а ее среднеквадратическое отклонение и коэффициент вариации ниже на 22 и 25 %, соответственно; ширина защитной зоны в среднем выше на 18 %, а ее среднеквадратическое отклонение и коэффициент вариации ниже на 18 и 23 %, что обеспечивает снижение повреждаемости лесных, культур в обрабатываемой борозде в среднем в 4,5 раза по сравнению с серийным культиватором. Благодаря принудительной вибрации дисковые батареи опытного культиватора обеспечивают лучшее крошение почвы и самоочищаемость дисков от налипания почвы и сорной растительности.

8 Пневмогидравлический предохранитель и вибрационный механизм позволяют лесному дисковому культиватору по сравнению с серийным повысить: производительность агрегата на 20,6 %, коэффициент технического использования культиваторов соответственно с 0,71 до 0,79; уменьшить: расход топлива агрегатируемым трактором на 20,5 %, затраты труда при уходе за почвой на 22 %, эксплуатационные издержки на 24 %. Годовой экономический эффект от применения одного культиватора с новым предохранителем и вибрационными рабочими органами составил 25869,4 рублей, а срок окупаемости капитальных вложений на модернизацию орудия - 0,28 года.

9 Предложенная методика компьютерного моделирования апробирована экспериментально и позволяет достаточно полно исследовать характер движения дисковых рабочих органов культиватора на вырубках. Может служить основой при разработке других лесных и сельскохозяйственных дисковых почвообрабатывающих орудий.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Лиференко, Андрей Владимирович, 2010 год

1. Абрамов, Е. И. Элементы гидропривода (Справочник). Изд. 2-е, перераб. и доп. Текст. / Е. И. Абрамов, К. А. Колесниченко, В. Т. Маслов. Киев : Техника, 1977. - 320 с.

2. Агапонов, Н. Н. Понижение пней для облесения вырубок Текст. / Н. Н. Агапонов // сб. научн. тр. / Урожай. — Киев : 1983. — Вып. 66. — С. 42-45.

3. Адлер, Ю. П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий Текст. / Ю. П. Адлер, Е. В. Маркова, Ю. В. Грановский ; М.: Наука, 1976. - 279 с.

4. Алябьев, В. И. Основы математического моделирования лесопромышленных процессов Текст.: пособие аспирантам / В. И. Алябьев. М.: ЦНИИМЭ, 1990. - 398 с.

5. Амалицкий, В. В. Надежность машин и оборудования лесного комплекса: учеб. пособие Текст. / В. В. Амалицкий [и др.]. М. : МГУЛ, 2002. - 280 с.

6. Андрюшин, М. И. Справочник по технологическим и транспортным машинам лесопромышленных предприятий и техническому сервису Текст. / М. И. Андрюшин [и др.]. М. : МГУЛ, 2000. - 534 с.

7. Багин, Ю. И. Справочник по гидроприводу машин лесной промышленности Текст. / Ю. И. Багин. М. : Экология, 1993. - 352 с.

8. Баловнев, В. И. Дорожно-строительные машины с рабочими органами интенсифицирующего действия Текст. / В. И. Баловнев. — М. : Машиностроение, 1981.-223 с.

9. Баранов, А. И. Машины и механизмы для лесного хозяйства Текст. : учебник для вузов. / М. : Гослесбумиздат, 1962. — 380 с.

10. Бартенев, И. М. Борьба с сорной растительностью в защитных лесных насаждениях Текст. : И. М. Бартенев. -М. : ВНИИТЭСХ, 1976. 45 с.

11. Бартенев, И. М. Об эффективности предохранителей лесных почвообрабатывающих орудий Текст. / И. М. Бартенев, В. И. Посметьев // Лесн. хоз-во. 1997. -№ 3. - С. 44-46.

12. Бартенев, И. М. Перспективные предохранители лесных почвообрабатывающих орудий Текст. / И. М. Бартенев, В. И. Посметьев // Лесн. хоз-во. 1999. -№3.- С. 38-41.

13. Бартенев, И. М. Расчет и проектирование лесохозяйственных машин Текст. : учеб. пособие / И. М. Бартенев. ВГЛТА. : Воронеж, 2001. — 262 с.

14. Бартенев, И. М. Система лесохозяйственных машин Текст. : учеб. пособие / И. М. Бартенев [и др.]. — М. : Агропромиздат, 1990. — 397 с.

15. Бартенев, И. М. Технология сплошной обработки почвы под культуры дуба на вырубках Текст. : И. М. Бартенев, И. В. Сухов, В. И. Вершинин // Лесн. хоз-во. -1995.-№4.-С. 42-43.

16. Быков, В. В. Справочник по технологическим и транспортным машинам лесопромышленных предприятий и техническому сервису : справ, пособие Текст. / под ред. В. В. Быкова, А. Ю. Тесовского ; М. : МГУЛ, 2000. - 553 с.

17. Вавилов, А. В. Механизация подготовительных работ при лесовосстанов-лении. Текст. / А. В. Вавилов. — Минск : Урожай, 1985. — 45 с.

18. Верняев, О. В. Активные рабочие органы культиваторов Текст. / О. В. Верняев. — М. : Машиностроение, 1983. 80 с.

19. Виноградов, Л. М. Пневмогидроаккумуляторы Текст. / Л. М. Виноградов, Ю. Н. Лаптев, С. Г. Телица и др. / М. : Машиностроение, 1993. — 176 с.

20. Винокуров, В. Н. Влияние засоренности почв каменистыми включениями на износ и поломки плужных лемехов Текст. / В. Н. Винокуров, А. К. Малов // Лесной журнал. 1977. № 4. - С. 44-48.

21. Винокуров, В. Н. Система машин в лесном хозяйстве : учебник для вузов Текст. / В. Н. Винокуров, Н. В. Еремин; под ред. В. Н. Винокурова. — М. : Издательский центр «Академия», 2004. 320 с.

22. Винокуров, В. Н. Машины и механизмы лесного хозяйства : учебник для вузов Текст. / под ред. В. Н. Винокурова. М. : Академия, 2004. - 397 с.

23. Владимиров, А. И. Методы и устройства для замера тягового сопротивления навесных сельскохозяйственных орудий Текст. / А. И. Владимиров, Д. 3. Ста-родинский ; М. : ЦНИИТЭИ тракторсельхозмашин, 1974. - 32 с.

24. Глудкин, О. П. Всеобщее управление качеством Текст. / О. П. Глудкин, Н. М. Горбунов, А. И. Гуров, Ю. В. Зорин ; / под ред. О. П. Глудкина. — М. : Радио и связь, 1999.-600 с.

25. ГОСТ 12.1.012-2004 ССБТ Вибрационная безопасность. Общие требова-нияТекст. — Введ. 2004. — М. : Стандартинформ, 2008. 16 с.

26. ГОСТ 12.1.049-86 ССБТ Вибрация. Методы измерения на рабочих местах самоходных колесных строительно-дорожных машин Текст. — Введ. 1987. — М. : Издательство стандартов, 1986. — 6 с.

27. ГОСТ 12.4.095-80 ССБТ Машины сельскохозяйственные самоходные. Методы определения вибрационных и шумовых характеристик Текст. — Введ. 1981. — М. : Издательство стандартов, 1980. — 13 с.

28. ГОСТ ИСО 8041-2006 Вибрация. Воздействие вибрации на человека. Средства измерений Текст. Введ. 2008. - М. : Стандартинформ, 2008. - 80 с.

29. ГОСТ ИСО 31194.1-2004 Вибрация и удар. Меры безопасности при проведении испытаний с участием людей. Общие требования Текст. Введ. 2008. — М. : Стандартинформ, 2008. - 20 с.

30. Горский, В. Г. Планирование промышленных экспериментов (модели динамики) : учеб. пособие Текст. / В. Г. Горский, Ю. П. Адлер, A.M. Талалай. — М. : Металлургия, 1978. 112 с.

31. Гоберман, В. А. Технология научных исследований — методы, модели, оценки : учеб. пособие Текст. / В. А. Гоберман, JI. А. Гоберман ; М. : МГУЛ, 2002. - 96 с.

32. Грановский, В. А. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях : учеб. пособие Текст. / В. А. Грановский, Т. Н. Сирая ; — Л. : Энерго-атомиздат. 1990. — 288 с.

33. Гилыитейн, П. М. Семейство плугов с гидропневматическими предохранителями для обработки почв, засоренных камнями Текст. / П. М. Гильштейн // Тракторы и сельхозмашины. — 1982. — № 6. — С. 31-32.

34. Дайчик, М. Л. Методы и средства натурной тензометрии : справочник Текст. / М. Л. Дайчик, И. И. Пригоровский, Г. X. Хуршудов ; М. : Машиностроение. 1989.-240 с.

35. Дегтярев, Ю. И. Методы оптимизации : учеб. пособие Текст. / Ю. И. Дегтярев. М. : Сов. радио. 1980. - 272 с.

36. Диментберг, Ф. М. Теория пространственных шарнирных механизмов: учебник для вузов Текст. / Ф. М. Диментберг. — М. : Наука, 1982. — 336 с.

37. Доспехов, Б. А. Методика полевого опыта (с основами статистической обработки результатов исследований) : учеб. пособие Текст. / Б. А. Доспехов. М. : Агропромиздат, 1985. - 362 с.

38. Догановский, М. Г. Предохранительный механизм автоматического действия для плугов Текст. / М. Г. Догановский, Е. И. Давидсон // Тракторы и сельхозмашины 1965. - № 9. - С. 24-25.

39. Догановский, М. Г. Совершенствование плугов для почв, засоренных камнями Текст. / М. Г. Догановский, Н. М. Фомичев. // Материалы НТС ВИСХОМ. -1965. -№ 19-С. 228-237.

40. Дубровский, А. А. Вибрационная техника в сельском хозяйстве Текст. / А.

41. A. Дубровский. — М.: Машиностроение, 1968. 204 с.

42. Дунай, Н. Ф. Механизация защиты растений Текст. / Н. Ф. Дунай, Г. А. Рябцев, П. И. Слободок; М. : Колос, 1979. - 121 с.

43. Евтушенко, Ю. Г. Методы решения экстремальных задач и их применение в системах оптимизации : учеб. пособие Текст. / Ю. Г. Евтушенко. — М. : Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1982. — 432 с.

44. Епанешников, А. М. Программирование в среде Турбо Паскаль 7,0 : учеб. пособие Текст. / А. М. Епанешников, В. А. Епанешников ; 3-е изд., стер. - М. : Диалог-Мифи, 1996. - 228 с.

45. Еремин, Е. В. Орудие для обработки почвы под культуры на нераскорче-ванных вырубках с переувлажненными почвами Текст. / Е. В. Еремин, А. В. Воскресенский // Лесное хозяйство. 1988. - № 1. — С. 48-49.

46. Завалишин, Ф. С. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства : учеб. пособие Текст. / Ф. С. Завалишин, М. Г. Манцев ; М. : Колос, 1982.-231 с.

47. Захаров, И. К. К выбору рациональной конструкции предохранительного механизма к плугам для вспашки засоренных камнями почв Текст. / И. К. Захаров,

48. B. Г. Кирюхин ; — М. : Изд. ВИНТИ по сельскому хозяйству, 1973. — 49 с.

49. Зима, И. М. Механизация лесохозяйственных работ : учеб. пособие Текст. / И. М. Зима, Т. Т. Малюгин; 3-е изд., перераб и доп. — М.: Лесн. пром-ность, 1976. —416 с.

50. Ильяков, В. В. Технология и машины лесовосстановительных работ : учеб. пособие Текст. / В. В. Ильяков, Н. М. Набатов ; М. : МГУЛ, 2004. - 112 с.

51. Казаков, В. И. Оснащение лесхозов техническими средствами Текст. / В. И. Казаков, Л. Н. Прохоров, В. Ф. Зинин, В. Г. Шаталов // Лесн. хоз-во. 2003. - № 6.-С. 42-43.

52. Калиниченко, Н. П. Лесовосстановление на вырубках : учеб. пособие Текст. / Н. П. Калиниченко, А. И. Писарев, Н. А. Смирнов ; М. : Экология, 1991. — 384 с.

53. Кальбус, Г. Л. Гидропривод и навесные устройства тракторов : В вопросах и ответах : учеб. пособие Текст. / Г. Л. Кальбус. — 2-е изд., перераб. и доп. Киев : Урожай, 1982.-200 с.

54. Карамышев, В. Р. Защита лесохозяйственных машин от перегрузок. Текст. / В. Р. Карамышев. Воронеж : Изд-во ВГУ, 1991. - 168 с.

55. Карпачевский, Л. О. Лес и лесные почвы Текст. / Л. О. Карпачевский. — М. : Лесная промышленность, 1981. — 264 с.

56. Касимов, В. Д. Об изменениях лесоводственных требований к высоте пней на вырубках Текст. / В. Д. Касимов, А. И. Филин // Лесное хозяйство. 1983. - № 1. -С. 75.

57. К выбору рациональной конструкции предохранительного механизма к плугам для вспашки засоренных камнями почв Текст. / И. К. Захаров [и др.] // Сельскохозяйственные машины, агрегаты и узлы : Реф. сб. ВИСХОМ. 1978. — Вып. 2.-С. 18-21.

58. Ким, Л. X. Обоснование и выбор схемы предохранительного устройства плугов Текст. / Л. X Ким, И. К. Захаров // Тракторы и сельхозмашины. — 1976. — № 4. С. 22-24.

59. Кленин, Н. И. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины : Элементы теории рабочих процессов, расчет регулировочных параметров и режимов работы. Текст. / Н. И. Кленин, В. А. Сакун; 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Колос, 1980. — 671 с.

60. Клокова, Н. П. Тензодатчики для экспериментальных исследований Текст. / М. П. Клокова [и др.]. М. : Машиностроение, 1972. - 152 с.

61. Клокова, Н. П. Тензорезисторы. Теория, методики расчета, разработки Текст. / Н. П. Клокова. М. : Машиностроение, 1990. - 224 с.

62. Клочков, А. В. Металлоемкость сельхозмашин Текст. / А. В. Клочков // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1997. — № 7. — С. 28-29.

63. Ключников, JI. Ю. Химическая борьба с сорняками при лесоразведении Текст. / JI. Ю. Ключников, Г. Я. Наттис // Лесная промышленность. — 1969. — № 7. С. 134.

64. Колесников, Ю. И. О неравномерности тягового сопротивления лесохозяй-ственных плугов Текст. / Ю. И. Колесников, Т. И. Ларин // сб. науч. тр. / Моск. ле-сотехн. ин-т. М. : 1983. - Вып. 148. - С. 124-125.

65. Конюхов, Н. Е. Электромагнитные датчики механических величин Текст. / Н. Е. Конюхов, Ф. М. Медников, М. Л. Нечаевский ; — М.: Машиностроение, 1987. 256 с.

66. Корниенко, П. П. Дисковый плуг ПДВ-1,5 Текст. / П. П. Корниенко // Лесная промышленность. 1996. - № 3. - С. 19.

67. Краснопольская, О. С. Химическая борьба с сорняками во взрослых защитных лесонасаждениях Текст. / О. С. Краснопольская, И. П. Демченко // Лесное хозяйство. 1972. - № 8. - С. 35-37.

68. Крыльцов, В. Д. Блочно-модульный принцип в лесохозяйственном машиностроении Текст. / В. Д. Крыльцов, О. Г. Климов // Лесное хозяйство. 1996. - № 2. - С. 28-29.

69. Кудряшов, Н. Н. Специальные киносъемки: учеб. пособие Текст. / Н. Н. Кудряшов. М. : Искусство, 1978. — 286 с.

70. Кузнецов, Е. Н. Техника тензометрирования лесохозяйственных машин: метод. указания Текст. / Е. Н. Кузнецов, А. Н. Чукичев ; ЛенНИИЛХ. — Л. : 1980. — 58 с.

71. Культиватор лесной бороздной модернизированный КЛБ-1,7А Текст. / Ле-сохозяйственная информация // научн.-техн. информ. сборник. — М. : ВНИИЦлесре-сурс, 1991. - № 3. - С. 38-39.

72. Курзина, В. М. Методы оптимизации : учеб. пособие Текст. / В. М. Курзи-на, А. В. Трегуб ; М. : МГУЛ, 2003. - 48 с.

73. Ларюхин, Г. А. Механизация лесовосстановительных работ Текст. / Г. А. Ларюхин [и др.]. ; — М. : Лесная промышленность, 1980. — 256 с.

74. Лебедев, Н. И. Гидравлика, гидравлические машины и объемный гидропривод : учеб. пособие Текст. / Н. И. Лебедев. М. : МГУЛ, 2000. - 232 с.

75. Лозовецкий, В. В. Гидравлика и гидропривод : учеб. пособие Текст. / В. В. Лозовецкий, А. Н. Комяков, В. А. Борисов ; -М. : МГУЛ, 2004. 216 с.

76. Лурье, А. Б. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин : учеб. пособие Текст. / А. Б. Лурье, А. А. Громбчевский ; — Л. : Машиностроение, 1977. 528 с.

77. Лурье, А. Б. К динамике предохранительного механизма плугов типа ПНК и ГЖС // Зап. Ленингр. сельск-го ин-та. 1965. — Т. 96. — С 54-61.

78. Лурье, А. Б. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления : учебник для вузов Текст. / А. Б. Лурье [и др.]. — Л.: Колос, 1979. 312 с.

79. Львовский, Е. Н. Статистические методы построения эмпирических формул : учеб. пособие Текст. / Е. Н. Львовский. — М. : Высшая школа, 1982. 224 с.

80. Мазуркин, П. М. Поисковое конструирование лесотехнического оборудования : учеб. пособие Текст. / П. М. Мазуркин. — Саранск : Изд-во Сарат. ун-та. Саран, фил., 1990. 304 с.

81. Маслай, В. И. Основные эксплуатационные показатели работы лесокуль-турных агрегатов на вырубках Текст. : дис. . канд. техн. наук : 05.21.84 / В. И. -Маслай, 1985.- 110 с.

82. Малиновский, Е. Ю. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ : учебник для вузов Текст. / под ред. Е. Ю. Малиновского. М. : Машиностроение, 1980. -216 с.

83. Мельников, С. В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов : учеб. пособие Текст. / С. В. Мельников, В. Р. Алешкин, П. М. Рощин ; 2-е изд., перераб. и доп. - Л. : Колос. Ленингр. отд-ние, 1980. — 168 с.

84. Метальников, М. С. Лесохозяйственные машины : учеб. пособие Текст. / М. С. Метальников. М. : Экология, 1991. - 280 с.

85. Методика (основные положения) определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений Текст. / М. : ВНИИТЭИСХ, 1979. — 79 с.

86. Набатов, Н. М. Технология лесовосстановления : учеб. пособие Текст. / Н. М. Набатов. М. : МГУЛ, 2003. - 96 с.

87. Нартов, П. С. Дисковые почвообрабатывающие орудия Текст. / П. С. Нар-тов. Воронеж : Изд. ВГУ, 1972. - 182 с.

88. Нартов, П. С Исследование динамических нагрузок на лесные дисковые культиваторы в момент встречи с препятствиями Текст. / П. С. Нартов, В. И. По-сметьев // межвуз. сб. научн. тр. / Ленингр. ЛТА. — Л, 1982. вып. 112. — С. 52-55.

89. Нартов, П. С. Предохранительные устройства рабочих органов лесных почвообрабатывающих орудий : обзор информ Текст. / П. С. Нартов, В. И. Посметьев ; М., 1980. - 28 с. - (Гослесхоз ЦБНТИ).

90. Нартов, П. С. Проектирование и расчет лесохозяйственных машин : учеб. пособие Текст. / П. С. Нартов. Воронеж : Изд-во ВГУ, 1980. - 192 с.

91. Новосельцева, А. И. Долгосрочная программа лесовосстановления в лесном фонде Российской Федерации Текст. / А. И. Новосельцева // Лесн. хоз-во. — 2003. -№ 3. — С. 5-9.

92. Нормативно-справочный материал для экономической оценки лесохозяй-ственной техники Текст. /-М. : Гослесхоз РФ (ВНИИЛМ), 1990. 132 с.

93. Основы лесного хозяйства : учеб. пособие Текст. / Г. М. Куликов [и др.]. — Екатеринбург. : УГЛТА, 2000. 352 с.

94. Осадчий, Е. П. Проектирование датчиков для измерения механических величин : учеб. пособие Текст. / под ред. Е. П. Осадчего. — М. : Машиностроение, 1979.-480 с.

95. Отраслевые методические указания по определению экономической эф- j фективности использования в лесном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений Текст. / — М. : Гослесхоз РФ, 1978. — 181 с.

96. Очков, В. Ф. «Mathcad 7 Pro» для студентов и инженеров : учеб. пособие Текст. / В. Ф. Очков. -М. : КомпьютерПресс, 1998. 384 с.

97. Панов, И. М. Исследование работы и методика проектирования пружинных предохранителей культиваторов Текст. / И. М. Панов // Тр. ВИСХОМ. 1962. -№63.-С. 102-114.

98. Панов, И. М. Оценка различных предохранителей почвообрабатывающих орудий Текст. / И. М. Панов // Тракторы и сельхозмашины. 1960. - № 3. - С. 25-27.

99. Панов, И. М. Предохранительные устройства отечественных и зарубежных плугов : учеб. пособие Текст. / И. М. Панов, В. В. Мелихов; М. : Изд-во ВИНИТИ по сельскому хозяйству, 1963. — 36 с.

100. Параев, А. Г. Динамический расчет предохранителей плугов Текст. / А. Г. Параев // Тракторы и сельхозмашины. — 1964. — № 10. С. 31-33.

101. Пат. 292606 РФ, МПК7 А 07 В 61/71. Культиватор Текст. / Г. Б. Климов, Пожилов Е. И.; заявл. 12.04.70 ; опубл. 14.08.71, Бюл. №5.-3 с.

102. Перельмутер, В. Б. Моделирование циклограмм срабатывания гидропредохранителей плугов : учеб. пособие Текст. / В. Б. Перельмутер, М. И. Белов // Тракторы и сельхозмашины. — 1981. № 2. — С. 26-28.

103. Поливаев, О. И. Крутильные колебания валов механических трансмиссий Текст. / О. И. Поливаев, А. Н. Беляев, Е. Н. Попов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2000. - № 4. - С. 28-29.

104. Поливаев, О. И. Снижение динамических нагрузок в машинно-тракторных агрегатах за счет упруго-демпфирующих приводов ведущих колес Текст. : автореф. дис. д-ра техн. наук : 9.10.96 / Поливаев О. И. Воронеж, 1996. — 40 с.

105. Полупарнев, Ю. И. Характеристика динамических нагрузок при работе плугов на вырубках Текст. / Тр. ВЛТИ. В 35 т. Т. 35. // Ю. И. Полупарнев. Воронеж : Изд-во ВГУ, 1971. - С. 10-15.

106. Поляк, Б. Т. Введение в оптимизацию : учебник для вузов Текст. / Б. Т. Поляк. М. : Наука, 1983.-384 с.

107. Попиков, П. И. Применение гидропривода в лесохозяйственных машинах Текст. / П. И. Попиков // Научно-технические проблемы в развитии ресурсосберегающих технологий и оборудования лесного комплекса: Материалы МНПК / ВГЛТА Воронеж, 1998. - С. 217-218.

108. Посметьев, В. И. Основы совершенствования защиты лесных почвообрабатывающих орудий от перегрузок Текст. : дис. . док. техн. наук : 05.21.01 : защищена 01.06.01 : утв. 12.09.01 /Посметьев Валерий Иванович. Воронеж, 2001.-401 с.

109. Посметьев, В. И. Методологические основы повышения эффективности почвообрабатывающих орудий с помощью предохранителей : монография Текст. / -Воронеж : ВГЛТА, 1999. 196 с.

110. Посметьев, В. И. Обоснование перспективных конструкций предохранителей для рабочих органов лесных почвообрабатывающих орудий : монография Текст. / Воронеж : ВГЛТА, 2000. - 248 с.

111. Посметьев, В. И. К исследованию надежности лесных дисковых почвообрабатывающих орудий Текст. / В. И. Посметьев // Лесной журнал. 1994. - № 4. — С. 96-98.

112. Посметьев, В. И. Стенд для экспериментальных исследований лесных машин Текст. / В. И. Посметьев, Е. В. Снятков // ЦНТИ. — Воронеж, 2005. — С. 2. — Инфор. листок № 79-031-05.

113. Пошарников, Ф. В. Лесосечные и лесовосстановительные работы : учебное пособие в 2 ч. Ч. 2. Текст. / Ф. В. Пошарников ; ВГЛТА. Воронеж, 1998. - 176 с.

114. Правила устройства и безопасной эксплуатации сосудов, работающих под давлением ПБ 03-576-03. : Текст. СПб. : Издательство ДЕАН, 2004. - 208 с.

115. Прокофьев, В. Н. Машиностроительный гидропривод : учебник для вузов Текст. / В. Н. Прокофьев, Л. А. Кондаков, Г. А. Никитин и др. Под ред. В. Н. Прокофьева. М.: Машиностроение, 1978. — 495 с.

116. Прокофьев, В. Н. Взаимовлияние гидроприводов через источник пита-нияТекст. / В. Н. Прокофьев, Ю. В. Захаров // Известия вузов. Машиностроение, 1976, №7, С. 66-73.

117. Пронин, А. Ф. Коэффициент неравномерности удельного сопротивления почв Текст. / А. Ф. Пронин // Тр. ин-та / ТСХА. 1963. - Вып. 81 - С. 43-44.

118. Прохоров, Л. Н. Новые технологии и комплексы машин для выращивания лесных культур на вырубках Текст. / Л. Н. Прохоров, С. А. Родин // Лесн. хоз-во. — 1999. -№3.- С. 35-38.

119. Прохоров, Л. Н. Стандартизация — основа повышения качества работ и продукции Текст. / Л. Н. Прохоров, Д. Д. Любич // Лесное хозяйство. -1996. № 6. - С. 41-42.

120. Румшинский, Л. 3. Математическая обработка результатов эксперимента : Справочное руководство Текст. / Л. 3. Румшинский. -М. : Наука, 1971. 192 с.

121. Сабликов, М. В. Механические свойства почв. К расчету и проектированию сельскохозяйственных машин Текст. / М. В. Сабликов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1982. № 4. - С. 41-42.

122. Свиридов, Л. Т. Лесной дисковый культиватор с пневматическим предохранителем Текст. / Л. Т. Свиридов, В. И. Посметьев, В. А. Зеликов // Материалымеждународной научно-практической конференции : тез. докл. / ВГЛТА. — Воронеж, 1998.-С. 200-203.

123. Свиридов, Л. Т. Технологии, машины и оборудование в лесном хозяйстве Текст.: учеб. пособие / Л. Т. Свиридов, В. И. Вершинин; ВГЛТА.—Воронеж, 2002.—312 с.

124. Синеоков, Г. Н. Проектирование почвообрабатывающих машин Текст. : учебник для вузов / Г. Н. Синеоков. — М. : Машиностроение, 1965. — 311 с.

125. Синеоков, Г. Н. Теория и расчет почвообрабатывающих машин : учебник для вузов Текст. / Г. Н. Синеоков, И. М. Панов ; -М.: Машиностроение, 1977. 328 с.

126. Слюсарев, М. Г. Уничтожение сорняков электрическим током Текст. / М. Г. Слюсарев [и др.]. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1970. — № 12.-С. 45-46.

127. Советов, Б. Я. Моделирование систем : учебное пособие Текст. / Б. Я. Советов, С. А. Яковлев. М. : Машиностроение. 1998. - 319 с.

128. Стрельбицкий, В. Ф. Силовые характеристики рабочих органов дисковых лущильников и борон Текст. / В. Ф. Стрельбицкий // Тракторы и сельхозмашины. — 1968. -№ 1.-С. 30-33.

129. Стрельцов, Э. К. Разработка специальных лесных машин : плюсы и минусы Текст. / Э. К. Стрельцов, О. Г. Климов // Лесная промышленность. — 1996. № 2. -С. 30-31.

130. Суворов, В. И. Восстановление леса на вырубках в современных условиях Текст. / В. И. Суворов // Лесохоз-ная информация: научн.-техн. информ. сборник. -М. : ВНИИЦлесресурс. 1996. - Вып 6. - С. 11-16.

131. Сухов, И. В. Технологии лесокультурных работ на вырубках (рекомендации) Текст. / И. В. Сухов, В. А. Костриков, В. И. Казаков. -М.: ВНИИЛМ, 2004. 152 с.

132. Тринка, Д. Е. Огневой агрегат для борьбы с вредителями и сорной растительностью сельскохозяйственных культур Текст. / Д. Е. Тринка // Труды Кишиневского СХИ. Кишинев. - 1972. - Вып 109. - С. 87-108.

133. Троицкий, В. А. Инженерные расчеты на ЭВМ : Справочное пособие / Под ред. В. А. Троицкого. Л. : Машиностроение, 1979. — 288 с.

134. Турбо Паскаль. Версия 5,0. Руководство пользователя Текст. : учеб. пособие. Воронеж : Малое изд.-полигр. предпр. Логос, 1992. — 198 с.

135. Устинов, Ю. Ф. Дорожная техника Текст. : Каталог-справочник ; под общей ред. Ю. Ф. Устинова, Б. С. Марышева. вып. 2. - М. : Радор, 2004. - 94 с.

136. Хазов, Б. Ф. Справочник по расчету надежности машин на стадии проектирования : справочн. пособие Текст. / Б. Ф. Хазов, Б. А. Дидусев ; М. : Машиностроение, 1986. — 224 с.

137. Чесалин, Г. А. Агротехнические и химические меры борьбы с сорняками Текст. / Г. А. Чесалин // Лесное хозяйство. 1963. - № 5. — С. 48-50.

138. Щурин, К. В. Основы теории надежности мобильных машин : учеб. пособие Текст. / К. В. Щурин. М. : МГУЛ, 2004. - 216 с.

139. Якобсон, А. Р. О принципах защиты плужных корпусов, работающих на каменистых почвах Текст. / А. Р. Якобсон, Э. Э. Паклер // Земледелие. — 1982. № 6.-С. 53-55.

140. Якобсон, А. Р. Плуги для каменистых почв Текст. / А. Р. Якобсон, X. Г. Там-метс, Э. Ю. Нугис //Изд-во ВИНТИ по сельскому хозяйству. 1982. — № 2. - С. 16-18.

141. Clyde, F. W. Cushin Hitch Development Text. / F. W. Clyde // Agricultural Engineering. 1949. - № 4. - P. 68-72.

142. Hoffman, M. Pflanzenschutz ohne Ruckstands probleme. Text. / M. Hoffman // Landmaschinenmarkt. 1973. - № 5. — 16 s.

143. Koger, J. Analyzing timber harvesting system using STALS-3 Text. / J. Koger // Forest Prod. J. 1992. - v. 42 (4). - P. 25-30.

144. Porter, G. J. and Hill D. interactive Linear Algebra in Mathcad Text. / G. J. Porter, and Hill. NewYork : Springer-Verlag, - 1996. - 256 p.

145. Wasterlund. Extent and causes of site damage due to forestry traffic Text. / Was-terlund // Scandinavian Journal of Forest Research. 1992. - V. 7. - № 1. - P. 135-142.

146. Копия свидетельства об официальной регистрации программы для ЭВМ20096131491. СВИДЕТЕЛЬСТВОо государственной регистрации программы для ЭВМ200961314913оеательно€ о образования

147. Автор(ы): Зеликов Владимир Анатольевич, Лиференко Андрей Владимирович, Посметы Посметьев Виктор Валерьевич (RU)1. Заявка № 2009611304б марта 2009 г.1. Реестре программ для ЭВМй службы по интеллектуальной и товарным знакам1. Б Л. Симонов

148. Интерфейсные формы "Программы для исследования влияния вибрации на заглубляемость рабочего органа"

149. Программа для исследования влияния вибрации на заглубляемость рабочего органа1. Параметры эксперимента1. Выход из программы1. Параметры эксперимента

150. Амплнтдео^нбрмде, ч И1^ ЧвСТО! в ВИбраЦИН, гги Кал^мвссв кульКимтор* *г Чнч«>Л»НС* МПЩВЯМШ см 14020

151. S*tk ор^ал м/с ■хмгро льиого ростка, и :1.51. Провести эксперимент