Обоснование параметров карьерных экскаваторов в зависимости от условий эксплуатации тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат технических наук Маковеев, Александр Владимирович

• Маковеев, Александр Владимирович
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Маковеев, Александр Владимирович

ВВЕДЕНИЕ.

1 .АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР КОНСТРУКТИВНЫХ СХЕМ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ И МЕТОДИК

РАСЧЕТА УСИЛИЙ.

1.1. Конструктивные схемы рабочего оборудования прямых механических лопат.

2.0ПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ КАРЬЕРНЫХ ЭКСКАВАТОРОВ БОЛЬШОЙ МОЩНОСТИ.

2.1. Общий расчет экскаватора.

2.2. Зависимости, используемые для предварительного определения параметров экскаватора.

3. МЕТОДИКА РАСЧЕТА УСИЛИЙ И МОЩНОСТЕЙ МЕХАНИЗМОВ ПОДЪЕМА И НАПОРА.

3.1. Анализ методик расчета усилий копания.

3.2. Выбор и обоснование методики расчета усилий копания для математической модели.

3.3. Условия, принимаемые при разработке программы расчета.

3.4. Допущения, принимаемые при разработке программы.

3.5. Последовательность расчета и основные расчетные зависимости, используемые в программе.

3.6. Исходные данные для расчета.

3.7. Анализ графиков, полученных по результатам расчетов усилий, мощностей механизмов подъема и напора, а также работы подъема.

3.8. Выводы, сделанные по результатам расчетов.

4. ОБОСНОВАНИЕ КОНСТРУКТИВНОЙ СХЕМЫ И РАСЧЕТ УСИЛИЙ КОПАНИЯ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ЭКСКАВАТОРА С ИЗМЕНЯЕМЫМ

НАКЛОНОМ ВЕРХНЕЙ ЧАСТИ СТРЕЛЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование параметров карьерных экскаваторов в зависимости от условий эксплуатации»

Актуальность темы. Механические прямые лопаты — основной вид оборудования на открытых горных работах, являющихся главным направлением развития горной промышленности России для обеспечения минеральным сырьем и топливом потребностей металлургии, энергетики, машиностроения, сельского хозяйства и др. [1, 2].

Для выполнения крупномасштабных объемов горных работ одной из основных задач отечественного экскаваторостроения является повышение производительности труда за счет переоснащения карьеров большой мощности экскаваторами с ковшами 30 м и более. Интенсификация рабочего процесса таких крупных машин - задача первостепенной важности.

Условие работы экскаваторов определяется типом и состоянием пород в забое, совершенством технологии предварительного рыхления. Крайнее разнообразие этих условий затрудняет выбор рациональных параметров проектируемых экскаваторов.

Скальные и полускальные породы преобладают на железнорудных месторождениях (85 %), на коренных месторождениях цветных металлов (95 %), на месторождениях горнохимического сырья и нерудных ископаемых (90 %). В то же время на угольных месторождениях свыше 80 % составляют глинистые и песчаные породы.

Карьерные экскаваторы малой и средней мощности могут проектироваться как машины универсального применения. В этом 3 случае копающие механизмы необходимо рассчитывать на предельные нагрузки в наиболее тяжелых условиях разных забоев. Уникальные машины большой мощности целесообразно проектировать для определенных условий в забоях предполагаемой эксплуатации, обеспечивая наибольшую интенсивность рабочего процесса.

Интенсивность процесса непосредственно связана с его энергоемкостью. Объем потребления электроэнергии определяется усилиями сопротивления, преодолеваемого приводом экскаватора. Можно выделить три основных фактора, влияющих на сопротивления копанию:

• физико-механические свойства разрабатываемых пород;

• качество подготовки забоя;

• конструктивные параметры рабочего оборудования.

Следовательно, определение влияния геометрии узлов рабочего оборудования на усилия копания и энергоемкость рабочего процесса, поиск новых конструктивных схем является актуальной задачей.

Объект исследований - карьерные механические экскаваторы с оборудованием «прямая лопата».

Предмет исследования - рабочее оборудование экскаватора.

Целью работы является разработка методов расчета параметров рабочего процесса и обоснование способов его интенсификации.

Идея работы заключается в расширении адаптивных свойств рабочего оборудования и интенсификации рабочего процесса за счет установочного движения верхней части стрелы.

Методы исследований включают обобщение опыта проектирования и эксплуатации карьерных экскаваторов большой мощности, экспериментальных исследований, математическое моделирование и анализ параметров процесса копания.

Научные положения, выносимые на защиту:

• формулы для предварительного определения параметров рабочего оборудования карьерных экскаваторов большой мощности должны базироваться на параметрах конкретного забоя;

• усилия копания в осыпи забоя определяются углом наклона верхней части шарнирно сочлененной стрелы;

• сопротивление внедрению ковша с круглой, разгруженной от кручения рукоятью должно рассчитываться с учетом коэффициента жесткости направления ковша.

Научная новизна работы.

• Получены зависимости, связывающие параметры забоя (высоту развала, средний размер куска, коэффициент разрыхления) с основными линейными параметрами экскаваторов большой мощности.

• Обоснована методика определения рабочих усилий и мощностей копающих механизмов, а также разработана имитационная модель процесса экскавации связных пород.

• Обоснована структура рабочего оборудования с шарнирно сочлененной стрелой и изменяемым углом наклона верхней части стрелы.

• Получено аналитическое выражение для расчета сопротивления копанию крупно-кусковой горной массы при внедрении ковша с круглой разгруженной от кручения рукоятью.

Практическая ценность работы.

• Разработана новая конструктивная схема рабочего оборудования карьерного экскаватора с шарнирно сочлененной стрелой, с круглой, разгруженной от кручения рукоятью и подвеской стрелы изменяющейся длины.

• Предложена методика определения усилий копания при изменении угла наклона верхней части стрелы.

• Разработана методика расчета усилий и энергоемкости копания связных пород.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается: корректностью постановки задач, адекватностью математических моделей реальным процессам экскавации, сходимостью результатов расчета и параметров новых моделей карьерных механических лопат большой мощности.

Реализация результатов работы. Зависимости, связывающие параметры забоя с основными линейными размерами рабочего оборудования, и математическая модель рабочего процесса используются в проектных расчетах карьерных лопат большой мощности в ОКЭ ООО «Уралмаш-Инжиниринг».

Обоснование параметров конструктивной схемы с изменяемой длиной подвески стрелы используется в лекциях и курсовом проектировании по дисциплине «Проектирование и конструирование горных машин» в Уральском государственном горном университете.

Апробация работы. Отдельные результаты работы докладывались и обсуждались на V Международной научно-технической конференции «Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности» (г. Екатеринбург, 2007). Личный вклад автора заключается:

• в разработке зависимостей, связывающих параметры забоя с основными линейными параметрами экскаватора;

• разработке методики определения рабочих усилий и мощностей, а также модели процесса и программы для ЭВМ;

• выведении формул для расчета усилий и скоростей копающих механизмов при изменении угла наклона верхней секции стрелы.

Публикации. По теме диссертации автором опубликованы три работы, в том числе две в ведущих рецензируемых научных журналах и изданиях.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Маковеев, Александр Владимирович

3.8. Выводы, сделанные по результатам расчетов

Таким образом, мы можем сделать следующие выводы: 1. Усилие подъема при копании на первой стружке в конце траектории копания имеет участок резкого возрастания требуемых усилий. Причем максимальное значение усилия, получаемое на этом участке, может значительно превосходить максимальные значения усилий подъема, получаемые при копании на последующих стружках.

2. По мере выдвижения рукояти, значения максимальных усилий подъема смещаются на кривой из области максимального поворота радиус-вектора в область, соответствующую его повороту на угол 80-100°.

3. Кривая требуемых усилий напора, при копании на первой стружке, вся лежит в области отрицательных значений. Это говорит о том, что механизм напора здесь должен создавать усилия, препятствующие заглублению ковша. Внедрение ковша в породу, при копании на первой стружке осуществляется за счет весов рукояти, ковша и грунта - в первой части траектории копания, и составляющей усилия подъема, действующей вдоль рукояти — во второй части траектории копания.

4. По мере выката рукояти, при углах поворота радиус-вектора около 40 - 45°, механизм напора начинает создавать усилия, стремящиеся прижать ковш к забою. Это связано с увеличением составляющей подъемного усилия отжимающего ковш от забоя и действующего вдоль балок рукояти. При углах поворота радиус-вектора более 90°, механизм напора должен также преодолевать и составляющие весов рукояти, ковш и грунта в ковше.

5. Увеличение вместимости ковша приводит к возрастанию требуемых усилий, как подъема, так и напора. Увеличение усилия подъема, связанное с поворотом рукояти, для более вместительного ковша, происходит интенсивнее, чем для ковша меньшей вместимости.

Увеличение усилий напора, для ковша 18м , наблюдается только для последней трети траектории копания.

6. Увеличение высоты оси напорного вала уменьшает рост усилий подъема в конце копания для первой стружки. Однако копание на последующих стружках требует от подъемного механизма развивать большие усилия, при угле поворота радиус-вектора около 90°, чем при низком положении этой оси.

7. Высокое положение оси напорного вала ведет к более интенсивному увеличению напорного усилия, прижимающего ковш к забою, во второй части траектории копания, чем это было при низком положении оси.

8. Увеличение диаметра головных блоков по оси подъемных канатов увеличивает требуемые усилия подъема в конце копания для первой стружки, однако на последующих стружках, это приводит к уменьшению этого усилия.

Напорный механизм также должен развивать большие усилия, отжимающие ковш от забоя, на начальных стружках. Однако, по мере выката рукояти, применение большего диаметр головных блоков ведет к снижению требуемого усилия напора по всей траектории копания.

9. Уменьшение ширины режущей кромки ковша, при неизменных весовых и других линейных показателях рабочего оборудования, а также вместимости ковша, не приводит к изменению требуемых усилий подъема и напора по стружкам.

10. Изменение параметров рабочего оборудования, приводит к изменению величины работы, затрачиваемой механизмом подъема (рис. 3.30).

Увеличение вместимости ковша, несмотря на то, что кривая работы для этого расчетного случая находится выше аналогичной кривой для рабочего оборудования с меньшим ковшом, приводит к снижению суммарной работы (159300 кДж - для ковша 16м ; 146500 кДж - для ковша 18м3), производимой механизмом подъема для отработки всего профиля забоя, поскольку последний отрабатывается за меньшее количество стружек (рис. 3.30).

Увеличение высоты оси напорного вала, приводит к возрастанию суммарной работы подъемного механизма (174800 кДж), поскольку увеличивается и количество стружек, за которое отрабатывается профиль забоя.

Увеличение диаметра головных блоков по оси подъемных канатов, по сравнению с первым расчетным случаем, снижает суммарную работу подъема (157600 кДж) - профиль забоя отрабатывается за то же количество стружек, однако усилия подъема, а значит и работа, меньше.

Уменьшение ширины режущей кромки, так же привело к снижению суммарной работы при отработке профиля забоя (138000 кДж). Это объясняется уменьшением количества стружек, за который профиль забоя отрабатывается. Однако, применение ковша с узкой режущей кромкой, для одного и того же забоя, увеличивает количество секторов в плане, за которое он отрабатывается, по сравнению с машиной, имеющей ковш с широкой режущей кромкой (рис. 3.29). Поэтому для машины с узким ковшом, мы будем иметь большую суммарную работу механизма подъема, при отработке всего забоя в плане.

Угловой сектор 1 < Угловой сектор 2

Рис. 3.29. Угловые сектора отработки забоя в плане для машины с узким ковшом «Экскаватор 1» и машины, работающей с широким ковшом «Экскаватор 2»

1400 1200 1000 ■ 800 ■ о

ID Е боо г

400 1 200 -О

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18

Номер стружки

Расчет №2 — Ра счет №1 —

Расчет №4

Рас- J9T №3 ' Рас ют №5 ' /

Таким образом, наиболее целесообразным, с точки зрения уменьшения затрачиваемой работы механизмом подъема, является применения в конструкции рабочего оборудования:

• низкого положения оси напорного вала;

• наибольшей вместимости ковша из возможных;

• наибольшего из возможных диаметра головных блоков по оси подъемных канатов, т.е. параметров, способствующих снижению количества стружек, за который отрабатывается профиль забоя, а также уменьшению требуемых усилий подъема при копании.

ГЛАВА 4. ОБОСНОВАНИЕ КОНСТРУКТИВНОЙ СХЕМЫ И РАСЧЕТ УСИЛИЙ КОПАНИЯ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ЭКСКАВАТОРА С ИЗМЕНЯЕМЫМ НАКЛОНОМ ВЕРХНЕЙ ЧАСТИ СТРЕЛЫ

Форма необрушающихся забоев в глинистых породах повторяет траекторию резания ковшом экскаватора. В этом случае подвижная часть стрелы устанавливается в верхнее положение, и копание осуществляется до максимальной высоты копания.

Взорванная масса скальных и полускальных пород имеет разные характеристики по ширине и высоте развала. Форма развала определяется способом взрывания, и в процессе отработки порода обрушается. Поверхность обрушений имеет небольшую криволинейность и условно может быть заменена плоской формой. Угол устойчивого откоса а зависит от коэффициента разрыхления породы в развале. При 7<ГР= 1,10. .1,20 угол откоса изменяется от 65 до 70°, приКр= 1,35.1,45 - а=55.60°.

Нижняя зона забоя - обрушившаяся порода - осыпь с углами откоса аос=36.42°. Следовательно, расчетная форма такого забоя образована двумя плоскостями: необрушившаяся часть массива с углом наклона 60. .70° и осыпь с углом аос.

Исследования экскавации взорванной горной массы [56, 80 -86, 88 - 92] свидетельствуют о существенном влиянии кусковатости и разрыхленности породы после взрыва, как на нагрузки машины, так и на ее производительность.

Несмотря на то, что основным объектом экскавации карьерных механических лопат являются скальные взорванные породы, в практике проектирования используются нормы и расчетные зависимости, базирующиеся на исследованиях, выполненных при экскавации связных пород.

В основу метода расчета усилий и параметров экскаваторов, разработанного в 30 годах, положены допущения и условности, относящиеся к забоям в связных породах: копание до высоты напорного вала, эквидистантность траекторий и пропорциональность усилия площади сечения стружки. Эти расчеты составляют основное содержание типового метода расчета экскаваторов [29].

При рассмотрении забоя взорванных скальных пород усилие внедрения ковша прямой лопаты может быть определено по расчетной схеме и формуле С. С. Музгина [49]. При круглой, разгруженной от кручения рукояти, по данным исследований, проведенных на кафедре горных машин, результат умножается на коэффициент жесткости управления Кж. Для крупнокусковой горной массы ср

Кж= 1,15, и зависимость будет иметь вид:

РШ1=0,87^я-^нб-уро-цвп-^ф, (4.1) где Вн- ширина ковша по режущей кромке, м;

Ьвн - глубина внедрения ковша, м; о ур0 - объемный вес породы в осыпи, кНУм ;

1ВН - коэффициент внутреннего трения сыпучей породы [87];

Кф - коэффициент формы и конструкции ковша.

Поскольку характерная форма забоев в обрушающихся породах не требует большой высоты копания, за исключением работы после взрыва с малыми коэффициентами разрыхления, когда требуется дополнительное предварительное рыхление-дочесывание» массива, то чем больше горизонтальное усилие резания на уровне стояния и чем проще управление при осуществлении горизонтальной траектории, тем эффективнее осуществляется процесс экскавации.

Усилия на зубьях ковша прямой лопаты при внедрении в осыпь крупнокусковой горной массы по горизонтальной траектории недостаточно для заполнения ковша.

Увеличение горизонтального усилия может быть получено при опускании подвижной части стрелы в рабочем оборудовании, выполненном по схеме (рис. 4.1).

Для схемы рабочего оборудования, приведенной на рис. 4.1, с использованием уравнений статики были получены следующие зависимости.

Рис. 4.1. Схема рабочего оборудования прямой механической лопаты с изменяющимся углом наклона верхней части стрелы

Касательная и нормальная составляющая усилия резания: р01 • К - Gpfe - Яр)' sintp

-(GK + Gr)-(l3 -sinq)-^ -sin(p-/zK -со8ф)±5н •/], (4.2)

Poi =Sll+{Gp+GK+Gr)-cosФ-Sn • cosц, (4.3) где Sn,SH - усилие в подвеске ковша (усилие подъема) и усилие напора;

Gp,GK,Gr - силы тяжести рукояти, ковша и грунта в ковше; ap,aK,hK - координаты центров тяжести рукояти и ковша относительно вершины зубьев;

3 - вылет зубьев ковша от оси напорного вала;

Ап- плечо действия подъемного усилия;

-плечо действия напорного усилия (по принятой схеме /=0); Ф -угол отклонения ковша от вертикали. Плечо действия подъемного усилия определяется из формулы:

И =/• si.iT п Р

90-Ц-агс^

ЛН Ч гб -сое Н-агсзтВ

Л"

Ч , р

-ч'рН Ч 4

4.4) где / - длина рукояти ковша до шарнира подвески;

К =13~ап>

4.5) где ап- координата шарнира подвески ковша относительно вершины зубьев; /с-длина верхней части шарнирно-сочлененной стрелы; гб -радиус головного блока стрелы; Р -угол между рукоятью и верхней частью стрелы. Выражения (4.2) и (4.3) могут быть преобразованы к виду: р01 =у-{^п Л -эт 1*>

90 и - 0,5р - у + агсвт г6 • С08(0,5Р + у) с • вт р

С?Р(/з ■ ятф-ак -вшф-^ -созф)}; ^

Р02 = + (С. + вк + вг) ■ СОвф - £п -С08

90° - - - у + агсвт—

2 /с-втр

ГбС08

Р 4 у ч2 V

4.7) где р-/с)-С18| у = аг-—.

7р+/С (4.8)

Результаты расчета усилий на зубьях ковша экскаватора ЭКГ-8И по приведенным выше зависимостям представлены на рисунках 4.2 и 4.3. Расчеты выполнены при порожнем ковше и максимальных значениях усилий £п и 5Н с целью оценки экскавационных свойств рабочего оборудования по выемочной функции.

Из рис. 4.2 видно, что касательная и нормальная составляющие усилия резания при опускании верхней части в начальной зоне копания (поворот рукояти от 0° до 30°) существенно возрастают: Р01 от 220 до 430кН; Р02 от нулевого значения до 250кН. При этом суммарная составляющая усилия копания Р0 увеличивается от 225 до 480кН (рис. 4.3)

Скорость напора при копании на последней стружке, для измененного положения верхней секции стрелы, можно определить из выражения (3.28). При этом вместо параметров £каната3 и £каната4 поставить ¿каната3 и ¿'каната4 соответственно (рис. 4.4). а)

400 300

200

100

60° г э =90° Г' 105° 1 и /

120° Р~ 35° |

-;

0 15 30 45 60 75 90 10 12 Угол поворота рукояти, <р° б)

Рис. 4.2. Зависимости касательной (а) и нормальной (б) составляющей усилия резания от угла поворота рукояти (ф°) при изменении наклона верхней секции стрелы(р°)

3=60

500

400

300

200

100 ^ --? 53 /' з=90" з=105: й V4"! р=12 )3

135"

0 15 30 45 60 75 - 90 10 12 Угол поворота рукояти,

Рис. 4.3. Зависимости усилия резания от угла поворота рукояти (<р°) при изменении наклона верхней секции стрелы(р°)

Положительный эффект от изменения угла наклона верхней части стрелы может быть достигнут как при установке механизма для непрерывного изменения угла наклона, так и при изменении постоянного положения верхней части стрелы, например, за счет смены вант. Требуемые работы по переоснащению рабочего оборудования экскаваторов с шарнирно-сочлененной стрелой могут быть осуществлены как при модернизации экскаватора, так и в условиях эксплуатации экскаваторов с целью повышения эффективности работающих машин в соответствующих забоях.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации на основе изучения конструктивных схем прямых лопат, их работы в скальных взорванных и связных породах, анализа с использованием математического моделирования автором решена задача интенсификации рабочего процесса за счет быстрого приспособления, как к низким, так и к высоким забоям.

1. На основе статистики разработаны формулы для предварительного определения параметров рабочего оборудования карьерных экскаваторов большой мощности.

2. На основе анализа энергозатрат при копании прямой лопатой с разными вариантами соотношения основных параметров определено, что для уменьшения энергоемкости рациональным является применение в конструкции рабочего оборудования:

• низкого положения оси напорного;

• наибольшей вместимости ковша из возможных;

• наибольшего из возможных диаметра головных блоков, т. е. параметров, способствующих снижению количества стружек для отработки забоя, а также уменьшению требуемых усилий подъема при копании.

3. Разработана новая конструктивная схема рабочего оборудования карьерного экскаватора с шарнирно сочлененной стрелой, круглой, разгруженной от кручения рукоятью, с подвеской стрелы изменяющейся длины.

4. В разработанной методике сопротивления копанию определяются для связных и для скальных взорванных пород.

5. Усилия на зубьях ковша, развиваемые механизмами подъема и напора, могут быть определены при различных углах наклона подвижной части стрелы.

6. Интенсивность рабочего процесса карьерных экскаваторов большой мощности возрастает за счет:

• рационального соотношения основных параметров экскаватора, рассчитываемого для конкретных условий эксплуатации;

• быстрого приспособления рабочего оборудования к изменяющимся условиям взаимодействия ковша с забоем.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Маковеев, Александр Владимирович, 2008 год

1. Кваганидзе В. С., Петров В. Ф., Корецкий В. Б. Эксплуатация карьерного оборудования: Учебное пособие для вузов.-М.: «Мир горной книги», Издательство «Горная книга», 2007.-587 е.: ил. (ОСВОЕНИЕ СЕВЕРНЫХ ТЕРРИТОРИЙ).

2. Трубецкой К. Н., Потапов М. Г., Винницкий К. Е., Мельников Н. Н. и др. Справочник. Открытые горные работы.- М.: Горное бюро, 1994.-591с.

3. Мельников Н. Н., Неволин Д. Г., Скобелев Л. С. Технология применения и параметры гидравлических экскаваторов/Отв. ред. Н. Н. Мельников. Апатиты: Кольский научный центр РАН.—1992.— 216с.

4. Семенников В. С. Экскаваторы карьерные гидравлические. В кн. «Горное оборудование Уралмашзавода»ЛСоллектив авторов. Ответственный редактор-составитель Г. X. Бойко. Екатеринбург: «Уральский рабочий», 2003.-240с. с ил.

5. Одноковшовые экскаваторы и самоходные краны с гидравлическим приводом. Коллектив авторов под редакцией И. Л. Беркмана. М., Машиностроение. 1971.-304с.

6. Расчет основных параметров карьерных экскаваторов/Р24 Цветков В. Н., Дмитриев В. Д., Дурнев Н. В., Савинова Н. В.; под общей редакцией В. Н. Цветкова. Учебное пособие. Екатеринбург: Изд-во УГГГА, 2006.-132с.

7. Ефимов В. Н., Цветков В. Н., Садовников Е. М. Карьерные экскаваторы: Справочник рабочего. М.: Недра, 1994.-3 81 с. :ил.

8. Концепция разработки и изготовления карьерных гидравлических экскаваторов типа ЬВ. Публикация с сайта ЗАО Финансово-Промышленная Компания «Инвест ТЭК»-2005г.-5с.

9. Надальяк П. А. Одноковшовые экскаваторы. Очерк развития одноковшовых экскаваторов для открытых горных работ. -М.: Издательство Академии наук СССР, 1960.-72с.

10. Фрейнкман И. Е., Ильгисонис В. К. Землеройные машины. 2-е изд., Л.: Машиностроение, 1972г.-320с.11 .Домбровский Н. Г. Экскаваторы. Общие вопросы теории, проектирования, исследования и применения. М.: «Машиностроение», 1969.

11. Подэрни Р. Ю. Механическое оборудование карьеров: Учебник для вузов.-6-е изд., перераб. и доп.-М.: Издательство Московского государственного горного университета, 2007.-680с.

12. Махно Д. Е., Шадрин А. И. Надежность карьерных экскаваторов и станков шарошечного бурения в условиях Севера. -М., Недра, 197б.-176с.

13. Махно Д. Е. Эксплуатация и ремонт карьерных экскаваторов в условиях Севера.- М., Недра, 1984.-133с.

14. Трубецкой К. Н. Научные основы проектирования и технология применения карьерных погрузчиков на открытых горных работах. Автореф. докт. дис. М., ИПКОН АН СССР, 1980.

15. Исследование нагрузок в механизмах экскаваторов ЭКГ-4,6 и ЭКГ-8 с целью определения предельно допустимой изношенности основных деталей: Отчет/СГИ: Науч. руководитель темы В. Р. Кубачек.- Свердловск, 1972-148с.

16. Рейш А. К. Повышение производительности одноковшовых экскаваторов.- М.: Стройиздат, 1983.-167с.

17. А. С. 611972. Рабочее оборудование экскаватора типа «прямая лопата»./П. А. Касьянов.- Опубл. в Б. П., 1978, №23.

18. Влияние угла наклона верхней части шарнирно сочлененной стрелы на усилие резания прямой лопаты. / П. А. Касьянов, А. В. Маковеев. // Изв. вузов. Горный журнал. 2006. -№ 1.-С. 106-109.

19. Егурнов Г. П. Одноковшовые экскаваторы. 2-е изд. доп.-М.: Госгортехиздат, 1960.-342с.

20. Беляков Ю. И. Проектирование экскаваторных работ,- М.: Недра, 1983.-349с.

21. Эксплуатация и испытания строительных машин/ П. Т. Фролов, И. В. Петров, М. С. Балаховский и др. М.: Высшая школа, 1970.-402с.

22. Одноковшовые экскаваторы НКМЗ./Ю. Я. Вуль, Ю. Т. Калашников, А. В. Сапилов, И. М. Харахаш.-М., Недра, 1978.-189с.

23. Справочник механика открытых работ. Экскавационно-транспортные машины цикличного действия./Под ред. М. И. Щадова и Р. Ю. Подэрни.-М.:Недра, 1989.

24. Общие сведения. Модели гусеничных экскаваторов, тенденции их развития и оценка технического уровня. / А. А. Крагель //В кн. Горное оборудование Уралмашзавода.-Екатеринбург: «Уральский рабочий», 2003-240с.

25. Экскаватор ЭКГ-20А и его модификации. / В. Н. Цветков //В кн. Горное оборудование Уралмашзавода.- Екатеринбург: «Уральский рабочий», 2003-240с.

26. Сатовский Б. И., Ярцев Г. М., Полещук П. И., Цветков В. Н., Ясенев Д. А., Современные карьерные экскаваторы. Изд. 2. М. Изд-во «Недра», 1971,-480с.

27. Состояние и перспективы развития оборудования для открытых горных работ за рубежом: Отчет/ МИСИ им. В. В. Куйбышева: Рук. темы М. С. Балаховский.-М., 1982-69с.

28. Домбровский Н. Г., Панкратов С. А. Землеройные машины. Ч. 1. Одноковшовые экскаваторы. М., Госстройиздат, 1961.-651с.

29. Домбровский Н. Г., Гальперин М. И. Строительные машины (в 2-х частях). Ч. II: Учеб. для студентов вузов, обучающихся по спец. «Строительные и дорожные машины и оборудование».- М.: Высшая шк., 1985.-224с.

30. Управление движением ковша экскаватора-мехлопаты./ Л. Д. Певзнер, В. А. Кравцов //Изв. вузов. Горный журнал.-1992.-№10-С.91-94.

31. Система автоматического регулирования нагрузок механизма напора карьерного экскаватора ЭКГ-20А./ Н. А. Копысов, А. Б. Розенцвейг // Изв. вузов. Горный журнал.-1992.-№10-С.106-110.

32. Мельников Н. В. Краткий справочник по открытым горным работам, 4-е изд., перераб. и доп.-М.: Недра, 1982.-414с.

33. Панкратов С. А. Конструкция и основы расчета главных узлов экскаваторов и кранов.- М.: Машгиз. 1962.-540с.

34. Казак С. А. Усилия и нагрузки в действующих машинах (краны и экскаваторы).- М.: Машгиз,-1960-168с.

35. Карьерные экскаваторы. Экскаватор ЭКГ-20./ А. Д. Табарин, В. Н. Цветков, И. Н. Сандригайло, М. Н. Василенко — по материалам сайта «Горное дело».

36. Ржевский В. В. Открытые горные работы. Часть 1. Производственные процессы: Учебник для вузов.-4-е изд., перераб. и доп. М.: Недра, 1985 - 509с.

37. Беляков Ю. И. Совершенствование технологии выемочно-погрузочных работ на карьерах. М.: Недра, 1977.- 295 с.

38. Производительность карьерных экскаваторов./ Э. И. Реентович, Б. А. Симкин // В кн.: Теория и практика открытых разработок. -М.: Недра, 1979, с.209-214.

39. Винницкий К. Е. Управление параметрами технологических процессов на открытых разработках. М.: Недра, 1984.-237с.

40. Ржевский В. В. Открытые горные работы. Учебник для вузов. В 2-х частях. Часть 2. Технология и комплексная механизация.-4-е изд., перераб. и доп. -М.: Недра, 1985. 549с.

41. Кулешов Н. А., Анистратов Ю. И. Технология открытых горных работ. -М.: Недра, 1968.

42. Опыт эксплуатации канатных и гидравлических экскаваторов в условиях карьера Мурунтау./П. А. Шеметов, С. К.

43. Рубцов, А. Г. Шлыков// Горная промышленность, №5(60) сентябрь-октябрь 2005.

44. Зеленин А. Н., Баловнев В. И., Керов И. П. Машины для земляных работа. Учебное пособие для вузов. М.: Машиностроение, 1975.-424с.

45. Результаты испытаний ковшей Э-505 и Э-1003./ А. С. Ребров//Механизация строительства, 1952, №7.

46. Машины для земляных работ. Под общей редакцией Ю. А. Ветрова. Киев: «Вища школа», 1976 - 368с.

47. Ветров Ю. А. Резание грунтов землеройными машинами. — М.: Машиностроение, 1971. 357с.

48. Музгин С. С. Экскавация крупнокусковой горной массы. -Алма-Ата, Наука, Каз. ССР, 1973. 123с.

49. Дорожные машины. Часть 1.: Машины для земляных работ/ Т. В. Алексеева, К. А. Артемьев, А. А. Бромберг и др. М.: Машиностроение, 1972. - 504с.

50. Домбровский Н. Г. Экскаваторы. Часть 2.-М.:МАШГИЗ,1940

51. Беляков Ю. И., Владимиров В. М. Совершенствование экскаваторных работ на карьерах. М., «Недра», 1974, 304 с.

52. Отечественные и зарубежные карьерные гидравлические экскаваторы/Добыча и переработка угля. Экспресс-информация. ЦНИЭИуголь, вып.З, 1984 - 24с.

53. Дитрих Я. Проектирование и конструирование: Системный подход. Пер. с польск. М.: Мир, 1981. - 456с.

54. Чернов Л. Б. Основы методологии проектирования машин. Учебное пособие для вузов. М.: Машиностроение, 1978. - 148с.

55. Условия эксплуатации и процессы нагружения механизмов горных машин./ П. А. Касьянов, Д. А. Алексеев //Изв. вузов. Горный журнал. №2, 2006, С.92 - 97.

56. Прохоров А. Ф. Конструктор и ЭВМ. -М.: Машиностроение, 1987. 272с.

57. Тенденции совершенствования экскаваторов за рубежом./Экспресс-информация, серия 2. Горное оборудование, вып. 14, ЦНИИТЭИТяжмаш, 1988. 7с.

58. АнтиповаМ. А. Обоснование оптимальных сроков и затрат на создание мощных экскаваторов для открытых горных работ./Автореф. дис. к.т.н., 1973. 14с.

59. Создание мощных карьерных гидравлических экскаваторов/ Одноковшовые экскаваторы с гидроприводом и область их применения./ Л. С. Скобелев, В. М. Штейнцайг, Р. М. Штейнцайг //Реф. сб. ЦНИИТЭИТяжмаш. М.: 1982. - С.З - 7.

60. Основные концепции в создании отечественных мощных гидравлических экскаваторов. / Л. С. Скобелев // Реф. сб. ЦНИИТЭИТяжмаш. -М.: 1982. С.10.

61. Испытания экскаватора ЭГ-12./ Ю. А. Девяткин, П. П. Авдеев, В. А. Усанов //Реф. сб. ЦНИИТЭИТяжмаш. -М.: 1982. -С.13-17.

62. Кинематические особенности черпания взорванных горных пород одноковшовыми экскаваторами./ В. Р. Кубачек, Ю. А. Девяткин, И. С. Денисов // Изв. вузов. Горный журнал, 1973, №8.

63. Кох П. И. Одноковшовые экскаваторы. Устройство, монтаж, эксплуатация и ремонт. Изд. 2-е. М.: Машгиз, 1963. -439с.

64. Мелник М. Основы прикладной статистики: Пер. с англ. -М.: Энергоатомиздат, 1983. 416с.

65. Типовые технологические схемы ведения горных работ на угольных разрезах. Челябинск, 1991.

66. Методика оперативной оценки карьерных гидравлическихчэкскаваторов./ JI. Б. Борщ-Компаниец // Горная промышленность, НПК «Гемос ЛТД», 1996, №1. С. 29 37.68. 10.55505РР Экскаватор ЭКГ-1500Р. Усилия подъема и напора. Расчет.

67. Петере Е. Р. Основы теории одноковшовых экскаваторов. М., «Машгиз», 1955.

68. Уокенбах, Джон. Профессиональное программирование на VBA в Excel 2003. Пер. с англ.- М.: Издательский дом «Вильяме», 2005.-800 е.: ил.-Парал. тит. англ.

69. Шестаков В. С. Расчет параметров горных машин на ЭВМ: Учебное пособие.- Екатеринбург: Изд-во УТТГА, 2001.-174 с.

70. Единые нормы выработки на открытые горные работы для предприятий горнодобывающей промышленности. Экскавация и транспортирование. Изд.2-е, переработ, и доп. М., «Недра», 1971. 312 стр.

71. Волков Д. П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов. М., «Машиностроение», 1965.

72. Чулков Н. Н. Расчет приводов карьерных машин. М.: Недра, 1987.- 196с.

73. Панев Б. И. Режимы управления экскаваторами СЭ-3 и ЭКГ-4. -М.: Недра, 1966. 122с.

74. Подэрни Р. Ю. Карьерные экскаваторы на открытых разработках США. М.: НИИИНФОРМТЯЖМАШ. - 1968. - 72с.

75. Экскаваторы для горных работ фирмы «Харнишфегер» (США)./ ЦНИИТЭИТяжмаш, обзор. М., 1982. - 39с.

76. Состояние и перспективы развития оборудования для открытых работ за рубежом./ М. С. Балаховский //Горное оборудование. Обзорная информация. М., ЦНИИТЭИТяжмаш, 1984, вып. 2,-41с.

77. Шадрин А. И. Обоснование параметров технической эксплуатации горного оборудования в условиях холодного климата./ Автореф. дисс. докт. техн. наук.: Иркутск. 2004. - 39с.

78. Исследование процесса погрузки скальных пород на открытых разработках./ М. И. Варийчук, А. С. Сикненкова, А. П. Терещенко (МГИ), Г. Г. Черепанов.//Добыча угля открытым способом. Реф. сб. №2 (62). М.:ЦНИЭИуголь, 1971. - С. 1.

79. Качество подготовки горной массы к экскавации на карьерах СССР./ В. Р. Кубачек, Д. К. Тургель // Изв. вузов. Горный журнал. №8, 1975. С.101 - 103.

80. Основные направления развития мобильной горной техники для открытой разработки./ Н. В. Мельников, К. Н. Трубецкой //«Горный журнал», 1969, №1. С. 18-22.

81. Рубцов В. К. Методика расчета параметров буровзрывных работ на получение кусков заданной крупности. М., ЦНИГРИ, 1967.-31с.

82. Беляков Ю. И. Выемочно-погрузочные работы на карьерах. М.: Недра, 1987. - 268с.

83. Исследование влияния кусковатости на нагрузки в подъемном механизме экскаватора./ П. А. Касьянов, В. Р. Кубачек //Сб. ст. «Механизация открытых горных работ». Вып. 1, 1975. Изд. СГИ.

84. Касьянов П. А. Исследование влияния кусковатости взорванной горной массы на режимы нагружения подъемных механизмов карьерных экскаваторов./ Автореферат дисс. канд. техн. наук: Свердловск, 1970. 21с.

85. Барон Л. И. Характеристики трения горных пород. М.: Наука, - 1967. -208с.

86. Исследование влияния кусковатости взорванной горной массы на эффективность работы экскаваторов и автотранспорта./ Л. С. Константинов // Сб. «Взрывное дело». №67/24, Изд-во «Недра», 1969.

87. Родионов Г. В. Экспериментальное и теоретическое исследование породопогрузочных машин периодического действия. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. М.: 1957.

88. Рациональная степень дробления горной массы на карьерах с автомобильным транспортом./ Ю. И. Анистратов, И. И. Жабин //Горный журнал, 1969, №1.

89. Классификация экскавируемых сред по структурным признакам./ Ю. И. Беляков //Изв. вузов. Горный журнал, 1967, 3.

90. Исследование закономерностей изменения фракционного состава взорванной горной массы на карьерах в зависимости от диаметра среднего куска./ И. С. Куклин, А. С. Маторин // Горный журнал, 1968, 12.