Повышение эффективности информационно-измерительных и управляющих систем электромеханических преобразователей энергии тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат технических наук Мищенко, Александр Владиславович

• Мищенко, Александр Владиславович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Мищенко, Александр Владиславович

Введение

Глава 1. Анализ тенденций развития ИИУС ЭМПЭ.

1.1. Исследование системы критериев оптимизации ИИУС ЭМПЭ.

1.2. Анализ возможностей современных микроконтроллеров для оптимизации ИИУС ЭМПЭ.

1.3. Разработка технических требований, предъявляемых к

ИИУС ЭМПЭ.

Выводы к Главе

Глава 2. Разработка структур оптимальных ИИУС ЭМПЭ.

2.1. Разработка математической модели ИИУС ЭМПЭ.

2.2. Разработка методики синтеза оптимальных структур ИИУС ЭМПЭ

2.3. Оптимизация ИИУС ЭМПЭ по минимуму потерь и максимуму отношения момента к току.

2.4. Разработка структур ИИУС асинхронного двигателя.

2.5. Разработка структур ИИУС синхронного двигателя.

Выводы к Главе 2.

Глава 3. Разработка векторного контроллера для ИИУС ЭМПЭ.

3.1. Разработка способов прямого и косвенного измерения параметров асинхронного и синхронного двигателей.

3.2. Разработка векторного контроллера для информационно-измерительной и управляющей системы электромеханическими преобразователями энергии.

3.3. Разработка программы мониторинга электромагнитных процессов

ЭМПЭ.

Выводы к Главе 3.

Глава 4. Исследование ИИУС ЭМГТЭ методом математического моделирования.

4.1. Системная оптимизационная математическая модель.

4.2. Анализ результатов ИИУС ЭМПЭ.

Выводы к Главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности информационно-измерительных и управляющих систем электромеханических преобразователей энергии»

Одним из наиболее актуальных направлений в автоматизации и управлении технологическими процессами и техническими комплексами является разработка и применение оптимальных микропроцессорных информационно-измерительных и управляющих систем электромеханических преобразователей энергии (ИИУС ЭМПЭ) для электроприводов переменного тока.

Современные 16-разрядные и 32-разрядные однокристальные микроконтроллеры для регулирования скорости бесконтактных трехфазных асинхронных электродвигателей и синхронных электродвигателей с возбуждением от постоянных магнитов широко применяются в мире в последнее десятилетие в микропроцессорных ИИУС. Основные научные проблемы развития таких систем управления связаны с расширением и оптимизацией функциональных свойств управления по быстродействию, точности и диапазону регулирования усилия (момента) и скорости перемещения при максимальной* производительности, минимальных затратах энергии и максимальной' надежности с целью оптимизации технологических процессов при отработке командных сигналов, задаваемых оператором.

Такая комплексная многокритериальная, энергодинамическая оптимизация технологических процессов в реальном времени в современных условиях непрерывного качественного обновления серийной элементной базы микроконтроллеров движения требует разработки научных основ создания, исследования и принципов функционирования все более совершенных методов синтеза микропроцессорных систем управления и управляющих программ, реализуемых в новых поколениях специализированных высокопроизводительных микроконтроллеров.

Разработка таких способов и систем управления основывается на выявлении физических принципов повышения эффективности технического комплекса по основным показателям назначения и нахождении законов оптимального управления, программно реализуемых в микроконтроллере движения для управления силовыми преобразователями, управляющими асинхронным двигателем с короткозамкнутым ротором или синхронным двигателем с возбуждением от постоянных магнитов. При этом микропроцессорная ИИУС должна быть унифицирована по устройству и основному комплексу подсистем цифровой обработки сигналов и управляющих программ с возможностью ускоренного гибкого перепрограммирования для множества различных по назначению задач управления во многих конкретных областях применения по отраслям.

Повышение требований к эффективности основных показателей назначения и конкурентоспособность многих технических и технологических систем, напрямую зависит от эффективности; программного обеспечения микроконтроллера,, разрабатываемого- с точки зрения улучшения качеств регулирования многих электромагнитных, энергетических, тепловых и? механических параметров, повышения надежности и производительности технологической системы; при- минимизации массы и габаритов устанавливаемого оборудования; за счет реализации оптимальных законов управления, разработки и реализации в микроконтроллерах новых методов синтеза систем управления: нелинейными процессами векторных электромагнитных взаимодействий в электромеханических преобразователях, осуществляющих воспроизведение движения в соответствии с командами оператора системы.

К таким системам, наиболее характерным с точки зрения унификации основных устройств и систем микропроцессорного управления электромеханическими преобразователями, относятся; оптимизируемые технологические комплексы четырех рассматриваемых в работе классов:

1). системы управления движением новых, видов транспорта с тяговым электроприводом переменного тока;

2) системы управления перегрузочной машиной атомного реактора;

3), системы управления виброакустическими характеристиками, мобильных объектов специального назначения;

Первый класс представляет собой системы воспроизведения момента и ускорения, задаваемого педалью акселератора, с воздействием на тяговый асинхронный электропривод.

Второй класс систем управления относится к системам воспроизведения заданного оператором перемещения, которое осуществляется асинхронным электроприводом с частотным регулированием скорости.

Третий класс систем управления относится к воспроизведению заданной оператором скорости вращения асинхронного электропривода независимо от нагрузки при оптимизации технического комплекса по наиболее сложным системным динамическим критериям качества.

Принципы построения таких унифицированных микропроцессорных систем управления движением для перечисленных классов задач управления основаны на энергодинамической оптимизации процессов автоматического управления магнитным полем, током, моментом и скоростью вращения электромеханического преобразователя энергии переменного тока в зависимости от команд управления работой технического комплекса, задаваемых человеком или управляющими . сигналами с выхода микроконтроллера верхнего иерархического уровня системы автоматики.

Несмотря на широкое промышленное развитие и применение однокристальных микроконтроллеров для бесконтактных электроприводов переменного тока передовыми электронными, электротехническими и машиностроительными компаниями мира и широкие научные исследования многих ученых и научно-исследовательских коллективов, актуальными являются нерешенные научные задачи управления, связанные с исследованием, синтезом и программной реализацией оптимальных динамических векторных взаимодействий электрических и магнитных векторов состояния электромеханического преобразователя энергии для формирования мгновенной величины момента вращения и мгновенной скорости в- зависимости от входных команд управления при действии реальных энергетических ограничений (по току, напряжению, мощности, потерям энергии, нагреву, по удельному моменту, по удельной мощности) и наличии нескольких системных критериев оптимальности технического комплекса и параметров движения (по быстродействию, точности и диапазонам регулирования, по производительности, по функциональной гибкости задания и воспроизведения требуемых качеств движения, например, траекторий изменения ускорения, момента и скорости, по затратам энергии, по шумам и вибрациям, по массе и габаритам электромеханических исполнительных органов).

Решение этих новых задач управления требует разработки методов синтеза микропроцессорных систем векторного управления, математического и программного обеспечения для специализированных микроконтроллеров движения (Motion Control) на основе полученных результатов исследований оптимальных законов и способов управления и алгоритмов функционирования устройств управления системой "преобразователь-электродвигатель" для» улучшения свойств и показателей назначения приводимых в движение технических комплексов. Результаты этих исследований должны лежать в основе как технических требований к разработке архитектуры, структурных и электрических схем новых поколений микроконтроллеров, реализующих найденные оптимальные законы, способы и системы векторного управления движением, так и унифицированного для перечисленных классов систем управления программного обеспечения существующих типов микроконтроллеров.

В 1998-2002 годах в развитии мировой электронной промышленности произошел качественный переход к принципиально новым технологиям разработки и производства специализированных однокристальных микроконтроллеров, широко предлагаемых в настоящее время многими зарубежными фирмами. Однако, научная новизна, конкурентоспособность и промышленная эффективность таких однокристальных микроконтроллеров определяется алгоритмической' и программной реализацией оптимальных и физически достижимых возможностей как систем "источник питания -преобразователь — электродвигатель - нагрузка", так и в целом технических комплексов и систем автоматики с различными типа электромеханических преобразователей энергии.

До появления высокопроизводительных специализированных микропроцессоров повышенная сложность элементов и устройств вычислительной техники для реализации систем автоматического частотного и векторного управления моментом и скоростью высоконадежных бесконтактных асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором ограничивала возможности применения асинхронных электроприводов для высокоточных систем автоматики.

Из бесконтактных электромеханических преобразователей в номинальном режиме работы минимальную массу и габариты имеет бесконтактный синхронный электродвигатель с возбуждением от постоянных магнитов на редкоземельных магнитах и для малых мощностей некоторые типы шаговых электродвигателей, а также новые типы вентильно-индукторных двигателей, составивших альтернативу щеточно-коллекторному двигателю постоянного тока. Однако- длительное отсутствие современных отечественных микроконтроллеров длягбесконтактных электромеханических преобразователей так же сдерживало их применение в отечественной промышленности.

В связи с этим целью данной работы является повышение энергодинамических характеристик электромеханических преобразователей за счет совершенствования ИИУС ЭМПЭ.

Для достижения поставленной цели определены следующие основные задачи данной работы:

1. Анализ тенденций развития ИИУС на базе специализированных микроконтроллеров для достижения оптимальных энергетических и динамических свойств электромеханических преобразователей и технических комплексов.

2. Разработка структур микропроцессорного управления динамическими и энергетическими процессами электромеханических преобразователей и технических комплексов.

3. Разработка методики синтеза ИИУС оптимального векторного управления электромеханическими преобразователями.

4. Разработка алгоритмов и программно-аппаратных средств, реализующих способы оптимального векторного управления.

5. Разработка математических моделей и моделирование микропроцессорных ИИУС электромеханических преобразователей и технических комплексов.

6. Разработка системы микропроцессорного мониторинга векторных параметров электромеханических преобразователей.

В^ процессе решения задач, поставленных в диссертации, получены следующие научные и практические результаты:

1. Предложен-комплекс технологических и электромеханических критериев оптимизации ИИУС технических комплексов.

2. Разработаны новые структуры оптимального векторного управления, заключающиеся в формировании оптимального фазового угла тока и потокосцепления в функции заданного момента и скорости электромеханического преобразователя, обеспечивающие повышение точности и быстродействия, диапазона регулирования, функциональную гибкость задания и воспроизведения требуемых качеств движения.

3. Разработана методика синтеза .структур ИИУС оптимального векторного управления, векторных регуляторов тока и магнитного поля, позволяющие реализовать разработанные структуры оптимального векторного управления.

4. Разработаны элементы и устройства нового типа контроллера — векторного контроллера, реализующего адаптивное векторное управление оптимальными фазовыми смещениями тока и потокосцепления по энергодинамическим критериям.

5. Разработаны алгоритмы и программное обеспечение векторного контроллера, реализующего оптимальное векторное управление.

6. Разработана математическая модель ИИУС оптимального» векторного управления электромеханическими преобразователями.

7. Разработаны принцип построения и устройство микропроцессорного векторного мониторинга динамических процессов электромеханического преобразователя.

Результаты работ защищены с участием автора тремя патентами РФ на изобретениям опубликованы в 22 научных публикациях.

Полученные в работе результаты внедрены на промышленных предприятиях ФГУП НПП ВНИИЭМ, ОАО «АВЭКС», ЗАО «ОПТИМУМ-ЭЛЕКТРО», ОАО «Компрессор».

Основные положения и результаты диссертации докладывались и обсуждались на ежегодных конференциях «Научная сессия МИФИ» 1999, 2000, 2001, 2002, 2003; Московских международных телекоммуникационных конференциях студентов и молодых ученых «Молодежь и наука», на III Международной (XIV Всероссийской) научно-технической конференции по автоматизированному электроприводу «АЭП-2001» (Нижний Новгород, 2001 г.)., «АЭП-2007» (Санкт-Петербург, 2007 г.), международных конференциях «Системные проблемы надежности, качества, информационно-телекоммуникационных и электронных технологий» 2006;. 2007, 2008 г (Дагомыс, 2006-2008 г.).

Диссертация выполнена на 136 страницах основного текста, содержащего 4 главы, заключенне й список литературы из 80 наименований. В основной текст включены 31 рисунок и 3* таблицы. В приложении к основному тексту диссертации содержатся результаты разработки исследовании специализированных микроконтроллеров, расчеты режимов обьектов управления и акты внедрения результатов работы.

В первой главе проведен анализ тенденций развития и сформированы задачи оптимизации ИИУС электромеханических преобразователей. Предложена структура микропроцессорной ИИУС электромеханического преобразователя: Проведено исследование и предложенна система технологических и электромеханических критериев- оптимальности и ограничений. Представлен анализ возможностей* различных современных микроконтроллеров для оптимизации микропроцессорного управления.

Во второй главе изложены, теоретические основы построения? оптимальных ИИУС электромеханических преобразователей с применением, и развитием векторного метода управления В. А. Мищенко: Проведен анализ, исходных теоретических положений как основы для разработки математических моделей, принципов построения таких систем. Рассмотрен электромеханический преобразователь как объект управления. Разработана математическая1 модель асинхронного двигателя. Разработана методика синтеза структур микропроцессорных ИИУС оптимального векторного управления, структуры ИИУС микропроцессорного оптимального векторного управления электромеханическими преобразователями с ориентацией по вектору Ts, для систем управления с обратной связью по скорости и без нее.

В третьей главе представлены результаты, разработки векторного контроллера для микропроцессорных ИИУС оптимального векторного управления электромеханическими преобразователями на базе специализированного микроконтроллера ADMC300 фирмы Analog Devices. Представлены, разработанные алгоритмы программного обеспечения для векторного контроллера, разработанное программное обеспечение векторного контроллера, реализующего многозонное оптимальное векторное управление. Представлена структура программного обеспечения. Разработана программа мониторинга в реальном времени процессов управления электропривода на базе векторного контроллера электромеханического преобразователя.

В четвертой главе приводится разработанная модель микропроцессорных ИИУС оптимального векторного управления техническими комплексами, результаты исследования разработанных в диссертации микропроцессорных систем оптимального векторного управления методом математического моделирования. Представлены результаты разработки информационно-измерительных и управляющих систем электромеханических преобразователей на базе векторного контроллера для различных систем управления, критерии оптимизации этих систем, а также эффективность разработок.

В заключении приведены выводы по диссертационной работе, основные результаты апробации и внедрения результатов исследований, даны рекомендации по применению и дальнейшему развитию векторных микроконтроллеров.

Автор выражает глубокую благодарность и признательность научному руководителю д. т. н. Слепцову В. В. и многим другим ученым и инженерам, способствовавшим постановке и решению рассмотренных задач исследований и оказавшим помощь в реализации результатов работы в промышленных разработках и внедрении.

Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Мищенко, Александр Владиславович

18. Результаты работы внедрены на промышленных предприятиях ФГУП НПП ВНИИЭМ, ОАО «АВЭКС», ЗАО «ОПТИМУМ-ЭЛЕКТРО», ОАО «Компрессор».

Заключение и выводы к диссертационной работе

В процессе решения задач, сформулированных в диссертации для достижения поставленной цели, получены следующие результаты:

1. На основании проведенного исследования задач оптимизации ИИУС ЭМПЭ предложена система технологических и электромеханических критериев оптимизации, микропроцессорных систем управления электромеханическимигпреобразователями.

2. Проведен анализ тенденций развития микропроцессорных систем управления на база специализированных зарубежных и отечественных микроконтроллеров.

3. Несмотря на высокий мировой уровень микропроцессорной техники в настоящий момент отсутствуют отечественные конкурентоспособные микропроцессорные системы управления электромеханическими преобразователями. В1 диссертации показана необходимость разработки нового типа> контроллера с использованием* последних достижений и отслеживанием перспективных изменений в новых поколениях серийных микроконтроллерах передовых мировых фирм.

5. Показаны подходы и сформулирована цель разработки контроллера, обладающего структурно-функциональной универсальностю, ориентированного на предельное достижение энергодинамических критериев качества регулирования момента, скорости, положения, являющегося конкурентоспособным и эффективным решением для пользователя.

6. Предложена система критериев, являющаяся- основой для создания методики синтеза ИИУС ИМПЭ и принципов построения, контроллеров.

7. Разработана методика синтеза структур оптимального векторного управления микропроцессорных ИИУС электромеханическим преобразователем.

8. Разработаны структуры микропроцессорного оптимального векторного управления асинхронным электродвигателем с ориентацией управления по вектору с датчиком скорости на валу и без датчика, с ориентацией управления- по вектору ^Fs без датчика скорости на валу и структура микропроцессорного оптимального векторного управления синхронным электродвигателем с возбуждением от постоянных магнитов.

9. Разработан новый тип контроллера - векторный контроллер, реализующего адаптивное векторное управление оптимальными фазовыми смещениями тока и потокосцепления по энергодинамическим критериям.

10. Разработаны алгоритмы и программное обеспечение векторного контроллера, реализующего оптимальное векторное управление.

11. Разработан принцип построения и-устройство микропроцессорного векторного, мониторинга" динамических процессовt электромеханического преобразователя:

12. Разработана оптимизационная- математическая модель микропроцессорной системы оптимального векторного управления электромеханическими преобразователями. Математическая модель проверена на работоспособность и сходимость результатов в различных режимах статики и динамики.

13. Разработанная модель микропроцессорных систем оптимального векторного управления технических комплексов позволяет:

- производить исследования, электромагнитных переходных процессов и статических режимов по критериям оптимизации и ограничениям без проведения эксперимента;

- сократить затраты времени на разработку микропроцессорных систем оптимального векторного управления технологических процессов и технических комплексов с энергодинамической оптимизацией;

- использовать найденные в процессе системного моделирования законы и алгоритмы для программного обеспечения универсального, векторного контроллера.

14. Для ИИУС новых видов электротранспорта найденные законы оптимального управления позволяют на 15-20 % уменьшить затраты энергии, на 40-50 % увеличить момент на карданном валу, улучшить массо-габаритные показатели и уменьшить расход моторного топлива.

15. Для ИИУС перегрузочной машины атомного реактора найденные законы оптимального управления позволяют в 3 раза увеличить диапазон и точность регулирования скорости и повысить надежность атомного реактора.

16. Для ИИУС мобильных обьектов специального назначения найденные законы оптимального управления позволяют уменьшить пульсации момента и скорости, а также улучшить ВШХ.

17. Полученные результаты рекомендуются для применения при построении ИИУС ЭМПЭ, требующих повышения точности, быстродействия, диапазона регулирования момента, скорости и энергетической эффективности различных областей промышленности.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Мищенко, Александр Владиславович, 2009 год

1. Соммервил И. Инженерия программного обеспечения: Пер. с англ. М.: Издательский дом «Вильяме», 2002. 624 с.

2. Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью: Пер. с англ. М. Лаборатория Базовых Знаний, 2001. 616 с.

3. Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления: Пер. с англ. М.: Лаборатория Базовых Знаний; 2002. 832 с.

4. Мищенко В.А. Теория, способы и системы векторного и оптимального векторного управления электроприводами, переменного тока- М.: «ИНФОРМЭЛЕКТРО», 2002. 168 с.

5. Олссон Г., Пиани Дж., Цифровые системы автоматизации и управления. СПб.: Невский Диалект, 2001.557 с.6: Бородин В1Б., Шагурин М.И. Микроконтроллеры. Архитектура, программирование, интерфейс. М.: Издательство ЭКОМ, 1999. 400 с.

6. Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов. СПб.: Питер, 2003. 608 с.

7. Калабеков Б.А. Цифровые устройства и микропроцессорные: системы. М.: Горячая линия Телеком, 2000. 336 с.9: Теряев Е.Д., Шамриков Б.М: Цифровые системы и поэтапное адаптивное управление. М.: «НАУКА», 1999. 330 с.

8. Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления: М.: «Машиностроение», 1986. 448 с.

9. Пухальский Г.И. Проектирование микропроцессорных систем. СПб.: ПОЛИТЕХНИКА, 2001. 544 с.

10. Методы современной теории автоматического управления / Под ред. Н.Д. Егупова. М.: Изд. МГТУ, 2000. 748 с.

11. Попов Е.Н. Теория нелинейных систем автоматического управления: М.: Наука, 1988, 255 с.

12. Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления / Под ред. Н.Д. Егупова. М.: Изд. МГТУ, 2000; 736 с.

13. Поздеев А.Д. Электромагнитные и электромеханические процессы в частотно-регулируемых приводах. Чебоксары.: ЧувГУ, 1998. 345 с.

14. Шрейнер Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты. Екатеринбург.: Урал. гос. техн. ун-т, 2000. 645 с.

15. Математическое моделирование асинхронного электропривода с векторным управлением / Г.К. Боровин, В.А. Мищенко, Н.И. Мищенко и др. // Препринт № 144. М.: Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша. 1989, 27 с.

16. Ковач К.П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока: Пер. с нем. Mi-Л.: ГЭИ, 1963. 744 с.

17. Контроллеры МК11.3 для высокопроизводительных систем прямого цифрового управления двигателями / А. Темирев, В. Козаченко, Н. Обухов и др. // Chip News.-2002.-№4.-C. 24-30.

18. Применение DSP-микроконтроллеров фирмы Texas Instruments в преобразователях частоты, «Универсал» с системой векторного управления / В. Козаченко, Н. Обухов, С. Трофимов и др. // Электронные'компоненты.-2002.-№4-С. 61-64.

19. Козаченко В., Грибачев С. Перспективы применения специализированных сигнальных микроконтроллеров F28x фирмы Texas Instruments в системах управления реального времени // Chip News.-2002.-№10-С. 5-14.

20. Техническое обеспечение цифровой обработки сигналов / М.С. Куприянов, Б.Д. Матюшкин, В.Е. Иванова и др. СПб.: Наука и Техника, 2000. 752 с.

21. Время кентавров: Микросхемы отечественной серии Мультикор-11хх (МС-11хх) для встраиваемых и мобильных применений / Т. Солохина, Я. Петрикович, А. Глушков и др. // Chip News.-2002.-№8-C. 10-16.

22. Интегрированная среда разработки и отладки программ для модулей сигнальных контроллеров на базе ИМС платформы МУЛЬТИКОР / В.

23. Никольский, В. Володин, Ю. Александров и др. // Chip News.-2002.-N°9-C. 46-55.

24. Солонина А.И., Улахович Д.А., Яковлев JI.A. Алгоритмы и процессоры цифровой*обработки сигналов. СПб.: БХВ-Петербург, 2001. 464 с.

25. Корнеев В.В., Киселев А.В. Современные микропроцессоры. М.: «Нолидж», 2000. 320 с.

26. Портной Ю.Т. Системы управления перегрузочными машинами АЭС с реакторами ВВЭР-1000 // Вопросы электромеханики № 100: Тр. НПП ВНИИЭМ. М. 2001. С. 225-234.

27. Патент 2141719 РФ. Способ векторного управления синхронными электродвигателями* с постоянными магнитами на» роторе и электропривод для осуществления этого способа / В.А.Мищенко, Н.И.Мищенко,

28. A.В.Мищенко.; Заявлено 25.03.98; 0публ.20.11.99, Бюл. № 32. е.: ил.

29. Патент 2132110 РФ. Способ оптимального векторного управления асинхронным электродвигателем и электропривод для его осуществления /

30. B.А.Мищенко, Н.И.Мищенко, А.В.Мищенко.; Заявлено 25.03.98; 0публ.20.11.99, Бюл. № 32. е.: ил.

31. Мищенко А.В. Оптимизация тягового асинхронного электропривода электромобиля //Науч. сессия МИФИ-1999: Сб. науч. тр. В 13 т. М.: МИФИ, 1999. Т. 6. С. 24-25.

32. Мищенко А.В., Кольцов И.М. Микропроцессорные системы управления электроприводами переменного тока // Науч. сессия МИФИ-1999: С. Науч. тр. В 13 т. М.: МИФИ, 1999. Т 13. С. 15- 16.

33. Мищенко А.В. Способы и системы векторного управления электроприводами переменного тока // Науч. сессия МИФИ-2000: Сб. науч. тр. В 13 т. М.: МИФИ, 2000. Т. 1. С. 18 19.

34. Мищенко А.В. Микропроцессорный асинхронный электропривод грузового электромобиля ЗИЛ-ЭЛЕКТРО // Науч. сессия МИФИ-2000: Сб. науч. тр. В 13 т. М.: МИФИ, 2000. Т. 1. С. 20-21.

35. Мищенко А.В. Применение микроконтроллера AJDMC300 для микропроцессорной системы управления асинхронного электропривода электромобиля // Науч. сессия МИФИ-2001: Сб. науч. тр. В 13 т. М.: МИФИ, 2001. Т. 1.С. 31-32.

36. Мшценко< А.В. Микропроцессорная' система, управления асинхронным электроприводом // Автоматизированный электропривод: Тр. 3-й международ, конф:: Н.Новгород, 2001. С. 135 — 136.

37. Мищенко А.В. Разработка структуры, алгоритмов и программного обеспечения опытного образца микропроцессорного электропривода переменного тока // Науч. сессия МИФИ-2002: Сб. науч. тр. В 14 т. М.: МИФИ, 2002. Т. 1. С.42 43.

38. Мищенко В.А., Мищенко А.В., Савостьянов С.В. Математическое моделирование системы: инвертор с ШИМ асинхронный двигатель при частотном и векторном управлении // Науч. сессия МИФИ-2002: Сб. науч. тр. В 14 т. М.: МИФИ, 2002. Т. 2. С. 128 - 129.

39. Мищенко В.А., Мищенко А.В., Пчелинцев А.В. Микропроцессорная реализация векторинга в системе электропривода переменного тока // Науч. сессия МИФИ-2993: Сб. науч. тр. В 14 т. М.: МИФИ, 2003. Т. 1. С.60 61.

40. Мищенко А.В. Векторные микроконтроллеры для электроприводов переменного тока с оптимальными энергодинамическими свойствами // Науч. сессия МИФИ-2003: Сб. науч.тр. В 14 т. М.: МИФИ, 2003. Т. 1. С.62 -63.

41. Мищенко В.А. Теория; способы и системы векторного и оптимального векторного управления электроприводами переменного' тока // Автоматизированный электропривод: Тр. 3-й- международ. конф:: Н.Новгород, 2001. С. 39 42.

42. Мищенко Н.И. Комплектный тяговый асинхронный электропривод грузового электромобиля «ЗИЛ ЭЛЕКТРО» // Автоматизированный электропривод: Тр. 3-й международ, конф.: Н.Новгород, 2001. С. 233 — 234.

43. Мищенко Н.И., Любисткова М.Е. Электроприводы переменного тока с векторным управлением: М.: «Поиск», 1990. 68 с.

44. United States Patent 4926105 Н02Р 5/40 Method of induction motor control and electric drive realizin this method / V.A. Mischenko, N.I. Mischenko.15.05. 1990. 164 p.

45. Bundesrepublik deutschland patent DE 3744905 C2 H02 P 7|44 Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines umrichtergespeisten Asynchronmotors / V.A. Miscenko, N.I.Miscenko. 10.10.1991. 13 z.

46. Bundesrepublik deutschland patent DE 3704387 C2 H02 P 7|44 Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Asynchronmotors / V.A. Miscenko, N.I.Miscenko. 27.05.1992. 62 z.

47. Bundesrepublik deutschland patent DE 37449857 C2 H02 P 7|44 Antriebssteuerung mit einem Asynchronmotor / V.A. Miscenko, N.I.Miscenko. 18.03.1993. 8 z.

48. Копылов И.П. Электромеханические преобразователи энергии. М.: Энергия, 1973. 400 с.

49. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. М.: Высшая школа, 1987. 247 с.

50. Солодовников В.В. Микропроцессорные автоматические системы регулирования. Основы теории и элементы. М.: Высшая школа, 1991. 365 с.

51. Пупков В.И. Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления. М.: МГТУ, 2000. 374 с.

52. Гостев В.И. Системы управления с цифровыми регуляторами. Киев: Техника, 1990. 453 с.

53. Ортенбургер Ф., Фрер Ф. Введение в электронную технику регулирования.

54. Фетисов, В.Н. Структурные методы в проектировании систем автоматического управления // Приборы и системы. Управление,- контроль, диагностика.-2000.-№10-С. 1-7.

55. Справочник. Борьба с шумом на производстве. М.: Машиностроение, 1985. 267 с.

56. Зубенко Б.И., Каплин А.И. О вибрациях асинхронных двигателей, питающихся от преобразователей частоты // Труды ВНИИЭМ. Т.63.

57. Васильев Е.П., Путилин К.П. Поворотные колебания статора асинхронного двигателя при питании от источника несинусоидального напряжения // Техническая электродинамика.-1983.-№5-С.

58. Вилесов Д.В., Гальперин В.Е. Ищенко В.Ф. Механизм возникновения низкочастотных вибраций АД при несинусоидальном напряжении питания // Электротехника.-1984.-№8-С.

59. Мищенко В. А., Мищенко А.В., Волынский Н.В. Оптимизация микропроцессорных векторных преобразователей на базе контроллеров Analog Devices и Infineon // Науч. сессия МИФИ-2006: Сб. науч. тр.* в 16 т. М.: МИФИ, 2006. Т 1. С. 54-55.

60. Мищенко В. А. Векторный метод управления электромеханическими преобразователями. // Электротехника. 2004 - № 7 — с. 47-51.

61. Мищенко- В. А. Векторная теория асинхронного элэктродвигателя. // Электротехника. 2007 - № 6 - с. 5-12.

62. Мищенко Bt А. Фазовый принцип векторного управления динамикой асинхронного электропривода. // Электротехника. — 2008 № 1 — с. 1-6.

63. Мищенко А.В. Микропроцессорная4 система оптимального векторного управления электромеханическими преобразователями. Промышленные АСУ и контроллеры. № 6, 2004 г. С. 26-30.

64. Мищенко В. А., Мищенко Н. И., Мищенко А. В. Новое поколение корабельных технических комплексов с микропроцессорными электроприводами. // Качество. Инновации. Образование. № 4, 2007 г., с 80 — 82.

65. Мищенко А. В. Повышение эффективности управляющих и информационно-измерительных систем электромеханических преобразователей энергии. // Приборы. № 2, 2009 г., с. 30 — 38.

66. ADSP-2100 Family. User's Manual. Analog Devices.

67. ADSP-2100 Family. Assembler Tools Manual. Analog Devices.

68. TMS320 Digital Signal Processor Solutions. Texas Instruments, Inc. 1997.

69. TCI775 32-bit single chip microcontroller. Data Sheet v. 1.2. May 2002, Infineon Technologies.

70. TCI775 Peripheral Units. 32-bit single chip microcontroller. User's Manual v.2.0. Feb 2002, Infineon Technologies.

71. TCI 775 System Units. 32-bit single chip microcontroller. User's Manual v.2.0. Feb 2002, Infineon Technologies.

72. Mixed Signal DSP Controller With CAN/ ADSP-21992. Analog Devices. August 2002. 48 p.

73. Analog Devices. High performance DSP-based Servo Motor Controller ADMC300 40 p.

74. Texas Instruments. TMS320C24xxDSP. // Digital Motor Control Seminar. 1998. 50 p.

75. Чуев П.В. Разработка систем векторного управления асинхронными приводами на базе специализированных сигнальных микроконтроллеров: Автореф.дис. канд.тех. наук/ Моск.энерг.ин-т. М., 2002. 20 с.