Повышение эффективности использования колесного трактора класса 1,4 на транспортных работах в сельскохозяйственном производстве Амурской области тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Спириданчук, Наталья Викторовна

• Спириданчук, Наталья Викторовна
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Спириданчук, Наталья Викторовна

Условные обозначения

Введение

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1 Анализ природно-производственных условий Амурской области 11 и их влияние на уровень механизации транспортных работ

1.2 Анализ работы по определению эффективности использования колесных тракторов на транспортных работах

1.3 Разгон машинно-тракторных агрегатов

1.4 Выводы и задачи исследований

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ИССЛЕДОВАНИЙ

2.1 Теоретические предпосылки кинематики и динамики неуравно- 43 вешенных масс

2.2 Определение касательной силы тяги, развиваемой трактором в 49 агрегате с прицепом имеющим центробежные дисбалансы

2.3 Расчет массы неуравновешенных масс центробежных дисбалан- 59 сов

2.4 Исследование колебаний системы «платформа-дисбаланс»

3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ 66 ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 Задачи экспериментальных исследований

3.2 Объекты и условия проведения экспериментальных исследова- 66 ний в лабораторных условиях

3.3 Объекты и условия проведения экспериментальных исследова- 72 ний в полевых условиях

3.4 Общая методика проведения полевых экспериментальных иссле- 75 дований

3.5 Средства измерений, тарировка тензометрических узлов 76 3.5.1 Измерение тягового усилия

3.5.2 Измерение пройденного пути и буксования трактора

3.5.3 Измерение дополнительной нагрузки на колеса прицепа

3.6 Методика определения влажности почвы

3.7 Методика математической обработки экспериментальных дан- 84 ных

3.7.1 Оценка точности измерений

3.7.2 Математическая обработка экспериментальных данных

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И 89 ИХ АНАЛИЗ

4.1 Результаты исследований зависимости силы инерции от ее со- 89 ставляющих в лабораторных условиях

4.2 Результаты экспериментальных исследований ТТА с прицепом с 93 центробежными дисбалансами

4.2.1 Влияние центробежных дисбалансов на величину буксования 93 при разгоне ТТА

4.2.2 Влияние центробежных дисбалансов на ускорение при разгоне 96 ТТА

4.2.3 Влияние центробежных дисбалансов на время разгона ТТА до 98 транспортной скорости

4.2.4 Влияние центробежных дисбалансов на путь разгона ТТА

4.3 Результаты экспериментальных исследований по мощностному 103 балансу

5 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ 106 ТРАКТОРА МТЗ-80 И ПРИЦЕПА 2 ПТС-4 С ЦЕНТРОБЕЖНЫМИ ДИСБАЛАНСАМИ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности использования колесного трактора класса 1,4 на транспортных работах в сельскохозяйственном производстве Амурской области»

В производстве сельскохозяйственной продукции большое значение занимают транспортные перевозки, которые обеспечивают необходимые технологические связи между отдельными этапами работ. Наряду с использованием на этих работах автомобильного транспорта немаловажную роль в перевозке сельскохозяйственной и другой продукции отводится тракторным поездам. Тракторный транспорт особенно незаменим в полевых условиях, когда автомобильный не способен работать из-за недостаточной проходимости. В последние годы в сельскохозяйственном производстве Амурской области наблюдается тенденция расширения масштабов применения колесных тракторов.

Основу тракторного парка области составляют универсальные пропашные колесные тракторы класса 1,4 (около 38%). Значительная часть, от 25 до 60% выполняемых ими работ - транспортные внутрихозяйственные перевозки. Особенность работы тракторных поездов на транспортных перевозках -это различие дорожных условий и режимов работы подвижного состава в самом процессе работы. Особенно это относится к моменту трогания трактор-но-транспортного агрегата (ТТА) с места, когда тягово-сцепных свойств колесного трактора оказывается недостаточно, так как в этот момент агрегат испытывает наибольшее сопротивление движению. В момент трогания с места, для того чтобы сдвинуть прицеп с места необходимо усилие в 3-4 раза большее, чем при его транспортировке. Двигатель и трансмиссия работают главным образом на неустановившихся режимах, что приводит к возрастанию удельного износа деталей и увеличению расхода топлива. На практике для сдвига ТТА с места применяется рывок, при этом возможны ударные нагрузки, вследствие чего происходит поломка прицепных скоб. Это можно предупредить уменьшением объема перевозимого груза, что в конечном итоге снижает производительность тракторно-транспортного агрегата.

Вопросам повышения эффективности использования тракторно-транспортных средств посвящен ряд работ {6,1, 11, 28, 30, 33, 37, 41, 46, 47, 53, 57, 62, 93, 116, 118 и др.]. Результаты данных исследований позволили наметить пути улучшения эффективности применения колесных тракторов класса 1,4 с прицепом 2ПТС-4.

Одним из перспективных направлений повышения эффективности использования колесных тракторов на полевых транспортных работах на базе крестьянско-фермерских хозяйств (КФХ) является применение колесного трактора класса 1,4 и прицепа 2 ПТС-4 с центробежными дисбалансами, установленными на платформе прицепа. Наличие центробежных дисбалансов способствует снижению силы сопротивления качению прицепа, что приводит к уменьшению его тягового сопротивления.

Диссертационная работа направлена на повышение эффективности использования колесного трактора класса 1,4 на транспортных работах за счет повышения тягово-сцепных свойств и улучшения динамики разгона.

Цель исследований - повышение эффективности использования колесного трактора класса 1,4 и прицепа 2 ПТС-4 на транспортных работах за счет уменьшения тягового сопротивления прицепа, улучшения динамики разгона тракторно-транспортного агрегата (ТТА), увеличения его производительности.

Объект исследования - процесс динамики разгона ТТА в момент трогания с места.

Предмет исследования - закономерности изменения касательной силы тяги и ускорения ТТА в зависимости от тягового сопротивления прицепа под действием неуравновешенных масс.

Методы исследований - для решения поставленных задач - описания процесса взаимодействия колесного движителя с почвой использованы методы теоретической механики.

Экспериментальные исследования проведены в лабораторных и полевых условиях. Данные опытов обработаны современными методами теории вероятностей и математической статистики.

Научная новизна. Предложены аналитические зависимости динамики разгона ТТА в момент трогания с места, получено дифференциальное уравнение движения агрегата при разгоне с учетом инерционных сил, развиваемых центробежными дисбалансами. Выявлено влияние центробежных дисбалансов на тягово-сцепные свойства движителя и производительность тракторно-транспортного агрегата.

Практическая значимость работы. Использование колесного трактора класса 1,4 и прицепа с центробежными дисбалансами на транспортных работах позволяет улучшить динамику разгона тракторно-транспортных агрегатов, повысить объем перевозимого груза и тягово-сцепные свойства тракторов.

Полученные экспериментальные зависимости позволяют сократить затраты времени и материальных средств на конструирование, совершенствование и доработку конструкций ходовых систем.

Внедрение результатов исследований. Результаты исследований внедрены в производство СК колхоза «Дим» Михайловского района, СХА колхоза «Родина» Константиновского района и КФХ «Жуковин А.Т.», КФХ «Волошин В.К.» Ивановского района. Результаты по уточнению теории внедрены в учебный процесс на кафедре тракторов и автомобилей ФГОУ ВПО «Дальневосточный государственный аграрный университет» (ДальГАУ).

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на научных конференциях ФГОУ ВПО ДальГАУ (2008, 2009гг.), на научно-практической конференции, посвященной 20-летию ГНУ ДальНИИМЭСХ Россельхозакадемии (2008г.), на региональных научно-практических конференциях БФ АмГУ г.Биробиджан (2008г.), «Молодёжь XXI века: шаг в будущее» (2009г.), на расширенном заседании кафедры тракторов и автомобилей ФГОУ ВПО ДальГАУ(2010 г.).

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в сборниках научных трудов ФГОУ ВПО ДальГАУ, депонированы в Центре информации и технико-экономических исследований агропромышленного комплекса РАСХН ВНИИЭСХ, в журнале «Сельский механизатор».

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения и пяти глав, общих выводов и списка литературы из 174 наименований (в том числе 8 на иностранном языке), 4 приложений.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Спириданчук, Наталья Викторовна

ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

На основании выполненных теоретических и экспериментальных исследований, которые изложены в данной диссертационной работе, решена задача по повышению эффективности использования колесных тракторов класса 1,4 и прицепа 2 ПТС-4 на транспортных работах. По результатам исследований можно сделать следующие выводы:

1. Теоретическими и экспериментальными исследованиями установлено, что возникающая сила инерции от неуравновешенных масс, расположенных над передней осью прицепа, уменьшает равнодействующую нормальных реакций опорной поверхности на колесо прицепа пропорционально массе дисбалансов.

2. В результате теоретических исследований получены математические зависимости: интенсивности разгона, динамического фактора при разгоне агрегата от инерционных сил неуравновешенных масс и дифференциальное уравнение разгона тракторного агрегата при работе центробежных дисбалансов.

3. Экспериментально установлено, что при работе центробежных дисбалансов интенсивность разгона в полевых условиях увеличивается на 25.31%, а время разгона до установившейся скорости уменьшается на 4.11% в зависимости от массы перевозимого груза.

4. Установлены зависимости и закономерности изменения возникающей силы инерции от конструктивных параметров неуравновешенных масс и их режимов работы. Определены оптимальные конструктивные и режимные параметры центробежных дисбалансов обеспечивающие снижение коэффициентов сопротивления качению при трогании с места в 1,15. .1,17 раза, которые составляют: масса грузов — 45 кг,

Ill радиус кривошипа - 0,265 м, пвом — 1000 об/мин при коэффициенте затухания колебаний п=2пс1 и коэффициенте динамичности А=0,38.

5. При проведении исследований в полевых условиях установлено, что использование трактора МТЗ-80 в агрегате с прицепом 2 ПТС-4 с центробежными дисбалансами позволяет снизить коэффициент буксования при разгоне на 9.10,7% и путь на 4,2.8,7% по сравнению с серийным тракторно-транспортным агрегатом, при этом коэффициент сопротивления качению в зависимости от массы прицепа снижался от 0,14.0,15 до 0,12.0,13.

6. Применение агрегата с центробежными дисбалансами на транспортных работах позволяет в типичных для Амурской области условиях, внутрихозяйственных перевозок увеличить транспортную скорость за счет снижения буксования на 8,7%, тяговую мощность на 6%.

7. Использование трактора МТЗ-80 с экспериментальным прицепом на подвозе минеральных удобрений дает экономию полных энергозатрат 7,71 МДж/т-км или в рублёвом эквиваленте 3,6 р. на 1 т-км по сравнению с серийным ТТА.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Спириданчук, Наталья Викторовна, 2010 год

1. Абидуллин, С.Н. Использование гидроувеличителя сцепного веса трактора класса 1,4 с упругой навеской на почвах пониженной влажности/ С.Н. Абидуллин, Н.Г. Кузнецов/ Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2006. - №6. - С. 11-12.

2. Алтосаар, 3. А. Тяговые показатели трактора с прицепным ведущим мостом в условиях Эстонской ССР / 3. А. Алтосаар // сб. науч. тр. ЛСХИ. Л., 1976. - Т. 97. - С. 223-233.

3. Амурский статистический ежегодник: сборник/Амурстат. Благовещенск, 2008. - 558с.

4. Анилович, В. Я. Конструирование и расчёт сельскохозяйственных тракторов/ В. Я. Анилович, Ю. Т. Водолажченко. — М.: Машиностроение, 1966.-215 с.

5. Анискин, В.И. Технологии транспортно-технологических средств для перевозки зерна/ В.И. Анискин, Н.Е. Евтушенков// Техника в сельском хозяйстве. 2005. - № 1.- С. 14-15

6. Баранович, Б.М. Тракторные средства в сельском хозяйстве и их использование/ Б.М. Баранович. М., 1980. - 265 с.

7. Барский, И.Б. Динамика трактора/ И.Б. Барский, В.Н. Анилович, Г.И. Кутьков. М.: Машиностроение, 1973.- 280 с.

8. Баширов, P.M. Повышение работоспособности транспортного парка/ P.M. Баширов// Техника в сельском хозяйстве. 2005. - №4. - С.34-36.

9. Беляев, Б.М. Аналитическое определение величины буксования движителей трактора при разгоне машинно-тракторного агрегата/ Б.М.Беляев, А.Д.Ананьев// сб. науч. тр. МИИСП. М., 1973 . - Вып.1.- С.100-105.

10. Беляев, Б.М. Оценка разгонных качеств машинно-тракторного агрегата по энергозатратам/ Б.М. Беляев, А.Д. Ананьин/ сб. науч. тр. МИИСП. -М., 1973 . Вып.2. - С.94-99.

11. Бендат, Д.Ж. Измерение и анализ случайных процессов/ Д.Ж. Бендат, Л. Пирсол. М.: МКР, 1974.-464 с.

12. Бережнов, Н.Г. О работе тракторов на транспорте в зимних условиях и сопротивлении снежного покрова/ Н.Г. Бережнов// Эксплуатация тракторов в холодное время года. — М., ГОСНИТИ, 1964. С.44-62.

13. Беспамятнова, Н.М. Вибрационные процессы в растениеводстве/

14. Н.М.Беспамятнова// Механизация и электрификация сельского хозяйства 2008. - №11. - С. 11-13.

15. Безруков, В.И. Справочник по механизации фермерских хозяйств Дальнего Востока/ В.И. Безруков, С.М. Доценко, Б.И. Кашпура, Ю.Н. Рубан. Благовещенск.: ДальГАУ, 1996. - 184 с.

16. Блынский, Ю.Н. Обоснование схем транспортного обслуживания безбункерных комбайнов / Ю.Н. Блынский, JI.B. Пискарев// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1977. - №8. - С.34-36.

17. Блынский, Ю.Н. Ресурсосберегающая технология транспортировки зеленой массы/ Ю.Н. Блынский// Техника в сельском хозяйстве. 1986.-№6. -С.14-15.

18. Болтинский, В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившемся характере нагрузки /В.Н. Болтинский. -М.: Сельскохозяйственная литература и плакат, 1959.-127 с.

19. Болынев, JI.H. Таблицы математической статистики/ JI.H. Большев, Н.В. Смирнов.-М.: Наука, 1965. -464 с.

20. Борисов, С.Г.Некоторые проблемы применения гидродинамических передач на тракторах/ С.Г. Борисов, Г.И. Кутняков, Ф.А. Черпак// Гидродинамические передачи тракторов: сб. науч. тр.НАТИ. М., 1974. -С.3-9.

21. Бубнов, В.З. Эксплуатация машинно-тракторного парка / В.З. Бубнов, М.В. Кузьмин. -М.: Колос, 1980.-231 с.

22. Веденяпин, Г.В. Эксплуатация машинно-тракторного парка/ Г.В. Ве-деняпин, Ю.К. Киртбая. М.П. Сергеев. М.:Сельхозиздат, 1963. -431с.

23. Вентцель, Е.С. Теория вероятности/ Е.С. Вентцель. -М.:Наука,1969. -576 с.

24. Волощенко, А.Е. Исследование и оценка тракторно-транспортных агрегатов: автореф. дис.канд.тех.наук (05.20.03.) Волощенко Александр Евгеньевич;Воронеж.СХИ. Воронеж, 1974. - 24с.

25. Временная методика энергетического анализа в сельском хозяйстве -Минск, 1991.-44 с.

26. Врублевский, В.Э. Сравнительная эффективность использования различных видов транспорта на сельскохозяйственных перевозках /

27. B.Э.Врублевский// сб.науч. тр. ЦНИИМЭСХ. Москва,1964.- Т.Н.1. C.54-62.

28. Гамаюнов, A.M. Анализ управляющих и возмущающих воздействий в системе тракторно-транспортного агрегата/ A.M. Гамаюнов// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2007. - №5. С.23-24.

29. Гоберман, В.А. Вопросы проектирования и расчета транспорта в сельскохозяйственном производстве/ сб. науч. тр. ВИМ. М., 1972. - Т.47. - С.3-138.

30. Гоберман, В.А. о проектировании транспорта в сельскохозяйственном производстве / В.А. Гоберман// сб. науч. тр. ВИМ. М., 1965. - Т.39. -С.212-232.

31. Горшков, Ю.Г. Повышение тягово-сцепных свойств колесных машин/ Ю.Г. Горшков, А.В. Богданов, Ю.И. Аверьянов// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2004. - №12. - С.20-22.

32. Горячкин, В. П. Собрание сочинений / В. П. Горячкйн. М.: Колос, 1968.-Т. 1.-720 с.

33. Гостев, В.А. К вопросу экономической эффективности использования тракторов на перевозках сельскохозяйственных грузов/ В.А. Гостев,

34. Л.А.Ибрагимов// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1965.-№4. - С.5-6.

35. Гребнев, В.П. Тягово-экономические показатели тракторов при регулируемой гидрозагрузке ведущих колес/ В.П. Греб-нев//сб.науч.тр.ВСХИ. Воронеж, 1971. - Т.48. - С.68-75.

36. Гребнев, В.П. Эффективность корректирования вертикальных нагрузок на колеса ТТА/ В.П. Гребнев, А.В. Бочаров// Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 2001.- № 7.- С. 5-7.

37. Громов, А.П. К вопросу об оценке тягово-сцепных свойств трактора с универсальной гидронавесной системой/ А.П. Громов// сб. науч. тр. Воронежского СХИ. Воронеж, 1972. -Т.53. - С.237-245.

38. Гуськов В.В. Транспортные поезда/ В.В. Гуськов. М.: Машиностроение, 1982.- 182 с.

39. Гуськов, В.В. Тракторы. Часть 2. Теория /В.В. Гуськов. Минск: «Вышэйш.школа», 1977. - 384 с.

40. Джонсон, Н. Статистика и планирование эксперимента в науке и технике: Методы обработки данных/ Н. Джонсон, Ф.Лион. М.: МирД 980.-610 с.

41. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта/ Б.А. Доспехов М.: Колос,1979.-416 с.

42. Драгайцев, В.И. Оценка технической оснащенности АПК по итогам Всероссийской сельскохозяйственной переписи / В.И. Драгайцев, К.И.Алексеев// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2008. -№7. -С. 3-5.

43. Евтушенков, Н.Е. Научные основы развития перспективной системы транспортного обслуживания сельскохозяйственного производства: монография / Н.Е. Евтушенков, Р.Ш. Хабатов. Саранск, 2004. - 185 с.

44. Евтушенков, Н.Е. Разработка рациональных транспортно-технологических процессов // Н.Е. Евтушенков // Техника в сельском хозяйстве. 1991.- №5. - 10-14.

45. Евтушенков, Н.Е. Рациональная технология перевозки зерна / Н.Е. Евтушенков// Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1991.- №8.- С.10-13.

46. Евтушенков, Н.Е. Транспортное обеспечение сельскохозяйственного производства/ Н.Е. Евтушенков// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2005. - №1. - С.26-29.

47. Емельянов, A.M. Элементы математической обработки и планирования инженерного эксперимента/ A.M. Емельянов, A.M. Гуров. Благовещенск, 1984. - 61 с.

48. Жадик, П.В. Устройство для регулирования сцепного веса трактора при заданной глубине обработки почвы/ П.В. Жадик, А.В. Жадик, В.Б.Геращенко// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2003. -№3. — С.27-28.

49. Жилин, А.П. Использование тракторов на транспортных перевозках / А.П. Жилин// Экономика сельского хозяйства. 1967, - №4. - С.24-28.

50. Жутов, А.Т. Упруго-демпфирующий привод ведущих колес трактора МТЗ-80/ А.Т. Жутов, В.И. Аврамов// Техника в сельском хозяйстве. -2006.-№1.-С.37-38

51. Завалишин, Ф.С. Основные принципы рационального построения поточных производственных процессов в сельском хозяйстве // Ф.С. Завалишин// Механизация и электрификация сельского хозяйства.1963. №3. - С.15-18.

52. Завалишин, Ф.С. Энергетика седельного тракторно-транспортного агрегата/ Ф.С. Завалишин, А.Е. Волощенко//сб.науч. тр.ВСХИ. Воронеж, 1974. - Т.62. - С.5-10.

53. Зангиев, А.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка/ А.А. Занги-ев, А.В. Шпилько, А.Г. Левшин. - М.: КолосС, 2003. - 320 с.

54. Зингерман, Ю.М. Теоретическая механика/ Ю.М. Зингерман, Б.В. Ка-линский.- Брянск, 1973. — 479 с.

55. Зональная система технологий и машин для растениеводства Дальнего Востока России на 2006.2015 гг.// под общ. ред. Ю.В.Терентьева, Б.И. Кашпуры, И.В. Бумбара.- Благовещенск.: ДальГАУ. 2005. -486 с.

56. Иванов, В.М. Анализ влияния гидротрансформатора на динамику буксования трактора/ В.М. Иванов// сб. науч. тр ВСХИ. Воронеж, 1975. - С.57-64.

57. Измайлов, А.Ю. Перспективная потребность сельского хозяйства в автомобилях повышенной проходимости / А.Ю. Измайлов// Техника в сельском хозяйстве. 2006. - №6. - С.34-35.

58. Измайлов, А.Ю. Повышение уровня использования транспорта в сельском хозяйстве/ А.Ю. Измайлов// Техника в сельском хозяйстве.2006. -№2.-С.8-10.

59. Измайлов, А.Ю. Развитие транспорта в сельском хозяйстве/ А.Ю. Измайлов, Н.Е. Евтушенков// Техника в сельском хозяйстве. 2006. - №1. -С.3-4.

60. Измайлов, А.Ю. Транспортные системы в сельском хозяйстве на базе контейнерных технологий/ А.Ю. Измайлов// Техника и оборудование для села. 2007. - №3. - С.22-23.

61. Иофинов, С.А. Эксплуатация тракторов и автомобилей на транспортных работах в сельском хозяйстве / С.А. Иофинов, А.А. Цырин. JL: Колос, 1975.-228 с.

62. Каримов, Р.Х. Уравнение мобильных сельскохозяйственных агрегатов при неустановившейся нагрузке /Р.Х. Каримов// Разработка рациональных методов эксплуатации МТП: сб. науч. тр. ЧИМЭСХ. Челябинск, 1990.- Вып. 68.- Ч. 1. - С. 18-24.

63. Кашпура, Б. И. Эксплуатация машинно-тракторного парка на Дальнем Востоке: учеб. пособие / Б. И. Кашпура. Благовещенск: БСХИ, 1989. -87 с.

64. Кашпура, Б.И. Система земледелия Амурской области/ Б.И. Кашпура. Благовещенск: ИПК Приамурье, 2003. - 300 с.

65. Киселев, Н.И. Определение минимальной угловой скорости коленчатого вала двигателя при разгоне тракторного агрегата/ Н.И. Киселев// сб. науч. тр ВСХИ. Воронеж. 1975. - С. 187-190.

66. Киселев, Н.И. Работа буксования муфты сцепления при разгоне трактора с переключением передач на ходу/ Н.И. Киселев// сб. науч. тр. ВСХИ.-Воронеж, 1974. -Т.62 -. С.183-187.

67. Киселев, Н.И. Разгонные качества трактора с переключением передач на ходу/ Н.И. Киселев, С.Т. Павленко// сб. науч. тр. ВСХИ. Воронеж, 1972. — С.105-112.

68. Климанов, А. В. Повышение проходимости и тягово-сцепных свойств сельскохозяйственных тракторов: Учеб. пособие / А. В. Климанов и др. Куйбышев; Ульяновск: УСХИ, 1982. - 93 с.

69. Козлов, А.Е. Выбор оптимальных параметров тракторных транспортных средств / А.Е. Козлов// сб.науч. тр. НИПТИМЭСХ. М.,1975. -Вып. 17.-С. 12-16.

70. Колычев, Е.И. Исследование работы машинно-тракторного агрегата с упругими и демпфирующими элементами в силовом приводе/ Е.И. Колычев// сб. науч. тр. НАТИ. М., 1975. - С.62-70.

71. Копелянец, В.И. Проблемы развития и использования сельскохозяйственного транспорта / В.И. Копелянец// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1980. -№10. - С. 17-26.

72. Кормаков, Л.Ф. Об экономической эффективности использования автомобилей и тракторных поездов в сельском хозяйстве/ Л.Ф. Кормаков// сб. науч. тр. ВИМ. -М., 1972. С.139-189.

73. Котляров, В.В. Энергетический баланс МТА при неустановившихся режимах движения/ В.В. Котляров// сб. науч. тр ВНИИМЭСХ.- Зерно-град, 1973. -Вып.16. С.108-118.

74. Кравченко, В.А. Показатели машинно-тракторных агрегатов с упруго-демпфирующим механизмом в трансмиссии трактора класса 1,4/

75. B.А.Кравченко// Механизация и электрификация сельского хозяйства. -2008.-№8.-С. 6.

76. Крюков, М.Л. Повышение проходимости транспортных агрегатов на внутрихозяйственных перевозках// М.Л. Крюков, Н.В. Сергеев// сб.науч. тр. ВИМ. -М., 1989. -Т.121. С.75-79.

77. Кряжков, В.М. Разработка систем транспортно-технологических процессов в АПК/ В.М. Кряжков, Н.М. Антышев, Н.Е Евтушенков,

78. C.Д.Сметнев// Техника в сельском хозяйстве. 1997. - №1. - С.27-30.

79. Ксеневич, И.П. Тракторы МТЗ-80 и его модификации / И.П.Ксеневич, П.А.Амельченко, Н.П.Степанюк. -М.: Агропромиздат, 1991. 396 с.

80. Кувшинов, Я.К. Использование тракторов в зимнее время/ Я.К. Кувшинов// сб. науч. тр.ВСХИ. Воронеж, 1970.-Т.44.- С.59-66.

81. Кутьков, Г.М. Тракторы и автомобили. Теория и технологические свойства/ Г.М. Кутьков. М.: КолосС, 2004. - 504 с.

82. Липкович, Э.И. Двигатели постоянной мощности и регулируемый гидропривод в тракторной трансмиссии/ Э.И. Липкович, А.П. Бобряшов//

83. Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2008. №10. - С. 17-19.

84. Лихачев, B.C. Испытания тракторов / B.C. Лихачев. М.: Машиностроение, 1974. -287с.

85. Лурье, А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов/А.Б. Лурье. Л.:Колос,1970.-376 с.

86. Львов, Е.Д. Теория трактора /Е.Д. Львов.-М.: Машгиз, 1960.-252с.

87. Мелехов, В.Н. О влиянии изменения сцепного веса колесного трактора на его тяговые показатели на почве повышенной влажности/В.Н. Мелехов// сб.науч.тр.СИМСХ. Саратов, 1970. - Вып. 43. - С.71-73.

88. Мельников, С.В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов/ С.В. Мельников, В.Р. Алешкин, П.М. Рощин. Л.: «Колос», 1972.-200 с.

89. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений.-М.:Колос, 1980.-112с.

90. Методика энергетического анализа технологических процессов в сельскохозяйственном производстве.- М.:ВИМ, 1995.-95 с.

91. Методические рекомендации по определению показателей энергоёмкости производства сельскохозяйственной продукции — М.: ВИЭСХ, 1990.-93 с.

92. Милько-Черноморец, Н.А. Исследование работы тракторного транспортного агрегата/ Н.А. Милько-Черноморец. Минск: «Звезда», 1962. -39 с.

93. Миненко, Н.А. Разгон трактора с гидромеханической трансмиссией при сбросе нагрузки/ Н.А. Миненко//сб. науч. тр. ВНИИМЭСХ. Зеленоград, 1974. -Вып.17. - С.24-29.

94. Миркитанов, В.И. Перспективные модели большегрузных тракторныхпроцессов / В.И. Миркитанов// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1980. - №2. - С.21-22.

95. Миронюк,С.К. Использование транспорта в сельском хозяйстве/С.К. Миронюк. М.: Колос, 1982. - 287 с.

96. Орлов, Н.М. Методика обоснования и расчета оптимальных параметров машинно-тракторных агрегатов с тракторами общего назначения / Н.М. Орлов, Ю.И. Волков. В.А. Кабаков// сб.науч. тр. ВИСХОМ. -М.,1974.-Вып. 82. С.105-120.

97. Основные показатели развития с/х Ам. обл. за 2006 г: бюллетень. -Благовещенск, 2007. №13. - 206 с.

98. Основные показатели развития сельского хозяйства за 2007 год: бюллетень/ Амурстат. Благовещенск, 2008. - 208 с.

99. Павленко, С.Т. Определение времени разгона тракторных агрегатов с различными коробками передач/ С.Т. Павленко// сб.науч. тр. ВСХИ. -Воронеж, 1970. Т.44. - С.103-107

100. Павловский, З.Е. Введение в математическую статистику/ З.Е. Павловский. -М.: Статистика, 1967.-285 с.

101. Пархиловский, И.Г. Автомобильные листовые рессоры/ И.Г. Пархи-ловский. М.: Машиностроение, 1978. - 227 с.

102. Пасечный, Н.И. Результаты теоретических исследований оптимального взаимодействия уборочной техники и транспортных средств на заготовке сена / Н.И. Пасечный// сб.науч. тр. ВНИПТИМЭСХ. Ростов, 1983. — Вып.36. - С.26-32.

103. Полетаев, А.Ф. Основы теории сопротивления качению и тяги жесткого колеса по деформируемому основанию / А.Ф. Полетаев. -М.: Машиностроение, 1971.-69 с.

104. Поливаев, О.И. Тягово-динамические качества трактора класса 20 кН с упруго-демпфирующим приводом/ О.И. Поливаев, Н.В. Кочетков, С.Т.

105. Павленко// сб. науч. тр. ВСХИ. Воронеж, 1987. - С. 109-117.

106. Поливаев, О.И. Эффективность использования упругодемфирующего привода ведущих колес/ О.И. Поливаев, А.В. Панков// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2008. - №2. - С.24-27.

107. Продукция сельского хозяйства Амурской области в 2007 году: сбор-ник/Амурстат. Благовещенск, 2008. - 59с.

108. Реализация приоритетных нацпроектов на территории Амурской области: сборник/Амурстат. — Благовещенск, 2008. 55 с.

109. Рейтинг экономической устойчивости с.х. производителей по муниципальным образованиям Амурской области за 2007 годхборник/ Амур-стат. — Благовещенск, 2008. 41 с.

110. Рюмина, А.П. Экономическая эффективность применения тракторов на транспортных работах в сельском хозяйстве: автореферат/ А.П. Рюмина. Киев, 1973. - 29 с.

111. Саакян, А. А. Взаимодействие ведомого колеса и почвы / А. А. Саа-кян// Ереван: МСХ Арм. ССР, 1959. 215 с.

112. Садовников, А. Н. Оценка эффективности снижения давления на черноземную почву движителя прицепа 2ПТС-4М / А. Н. Садовников, И.С. Небогин, И. Р. Ильченко, Е. С. Юшков // Труды В ИМ.- 1988.-Т.118.-С. 149-158.

113. Свирщевский, Б.С. Эксплуатация машинно-тракторного парка/ Б.С.Свирщевский,- М.: Сельхозиздат, 1958 .- 660 с.

114. Сельскохозяйственные тракторы. Технические и эксплуатационные характеристики: справочник / под ред. Н.А. Щельцына. М.: НП «Гильдия АПК-Пресс», 2007. - 141 с.

115. Система технологий и машин для комплексной механизации растениеводства Амурской области на 2006-2010 гг. /под общ. ред. И.В. Бумба-ра, Б.И. Кашпуры, Ю.В. Терентьева. Благовещенск: ДальГАУ, 2006.-312 с.

116. Скотников, В.А. Основы расчета и расчета трактора и автомобиля / В.А. Скотников, А.А. Мащенский, А.С. Солонский. М.: Агропромиз-дат, 1986.-383 с.

117. Сметнев, С.Д. Методы интенсификации транспортно-технологических процессов/ С.Д. Сметнев// Проблемы комплексной механизации транспортных работ в сельском хозяйстве: сб.науч. тр. ВИМ. М., 1985. —Т.105. - С.3-17.

118. Сметнев, С.Д. Обоснование перспективного типажа и структуры транспортных средств и погрузчиков для АПК// С.Д. Сметнев,

119. B.Н.Калинин, Г.В. Базунов// сб.науч.тр.ВИМ. М., 1989. - Т. 121.1. C.6-29.

120. Сметнев, С.Д. Перевозка зеленых кормов/ С.Д. Сметнев, Н.Е. Евтушенков// Техника в сельском хозяйстве. 1985. - №7. - С. 14-20.

121. Сметнев, С.Д. Пути повышения производительности внутрихозяйственного транспорта/ С.Д. Сметнев, В.И. Сергёев// Механизация и электрификация сельского хозяйства .- 1978. 38. — С.25-27.

122. Сметнев, С.Д. Рационально использовать тракторы на транспортных работах/ С.Д. Сметнев, Н.Е. Евтушенков// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1991. - №1. - С.39-40.

123. Сметнев, С.Д. Транспортное обслуживание агропромышленного комплекса/ С.Д. Сметнев, Н.Е. Евтушенков// Автомобильный транспорт.-1989. -№8.-С.14-18.

124. Соловейчик, А.Г. Технико-экономическое обоснование типа сцепки для агрегатирования энергонасыщенных тракторов К-701 /А.Г. Соловейчик, Г.Д. Сущевская// сб. науч. тр. ВИМ. -М., 1975. Вып.67 .-С.29-44.

125. Солонский, А.С. Методика и аппаратура для исследования динамикиразгона тракторного агрегата/ А.С. Солонский // сб.науч. тр. БИМСХ. Минск, 1965. - С.230-245.

126. Справочник по эксплуатации транспорта в сельском хозяйстве /

127. В.А. Иванов, и.В. Барашков, Р.Б. Финкель и др. М.: Россельхозиздат, 1975.-400 с.

128. Станкевич, Э. Б. Оценка сопротивления качению тракторных колёсных движителей /Э.Б. Станкевич, А.С. Лозин, С.В. Гончаренко,

129. B.В.Талютова // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1989. -№4.-С. 15-17.

130. Суханов, В. Ф. Повышение динамического фактора колёсных тракторов на транспортных работах / В. Ф. Суханов // Эксплуатация машин в полеводстве: тр. Саратовского СХИ им. Н. И. Вавилова. Саратов, 1985.-С. 109-116.

131. Табуне, А.А. Проблема рационального использования транспортных средств в сельском хозяйстве Латвийской ССР/ А.А. Табуне// сб.науч. тр. Латвийской СХА. 1972. - Вып. 62. - С.3-8.

132. Тар г, С.М. Краткий курс теоретической механики/ С.М. Тарг. М., Высш. шк., 1986. - 416 с.

133. Терехов, Б.А. Агрегатирование трактора «Белорусь» на торфяно-болотных почвах/ Б.А. Терехов, Ю.В. Будько//Повышение тягово-сцепных качеств и проходимости колесных тракторов класса 1,4 тонны: сб.науч.тр. БСХА. -Горки, 1972. С.63-68.

134. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. ГОСТ23728 88, ГОСТ 23730 - 88. М.: Издательство стандартов, 1988.

135. Титов, Ю.А. О резервируемой мощности и коэффициенте загрузки двигателя при разгоне скоростного тракторного агрегата/ Ю.А. Титов, М.М. Шумский/ сб. науч. тр. МИИСП. -М., 1973. вып.2. - С. 105-113.

136. Токарев, В.А. Влияние догружателей ведущих колес на показатели работы скоростного пахотного агрегата/ В.А. Токарев// сб. науч. тр. ВИМ.-М., 1968. — С.159-166

137. Трепенков, И.И. Эксплуатационные показатели сельскохозяйственных тракторов/ И.И. Трепенков. М.:Машгиз, 1963. - с.

138. Ульрих, Н.Н. Буксование, качение, скольжение / Н.Н. Ульрих //Науч.-техн. бюлл. ВНИИ механиз. с.х.-1990.-№ 16.-С. 3-11.

139. Ульянов, Ф.Г. Повышение проходимости и тягово-сцепных свойств колесных тракторов на пневматических шинах/ Ф.Г. Ульянов. М.: Машиностроение, 1964. — 136 с.

140. Федюрко, Ю.Б. Оценка эффективности устройств для гидрозагрузки задних колес трактора с прицепом/ Ю.Б. Федюрко// сб. науч. тр.ВСХИ. -Воронеж, 1987.- С.93-103.

141. Филоненко, И.А. Об использовании оптимального транспорта в совхозах Саратовской области/ И.А. Филоненко// сб.науч. тр СИМСХ.- Саратов, 1968.-вып.41.-С. 126-132.

142. Филонов, B.C. Выбор наиболее целесообразных транспортных средств для внутрихозяйственных перевозок в колхозах и совхозах Южной Степной зоны/ B.C. Филонов//отчет ВНИИМЭСХ. Зеленоград, 1967. - 128 с.

143. Филонов, B.C. Эффективность использования тракторов на транспортных работах// B.C. Филонов// сб.науч. тр ВНИПТИМЭСХ.- Ростов,1965.- Вып.8. С.110-117.

144. Фомин, С.Д. Устойчивость движения транспортного агрегата с пнев-могидравлическим упругодемпфирующим приводом ведущих колес// С.Д. Фомин, В.И. Аврамов//Механизация и электрификация сельского хозяйства.-2004. -№8.-С. 17-19.

145. Харитончик, Е.М. Влияние переключения передач на ходу на показатели разгона тракторного агрегата/ Е.М. Харитончик, Н.И. Киселев, С.Т. Павленко//сб. науч. тр.ВСХИ. Воронеж, 1970.-Т.44,- С.35-44.

146. Харитончик, Е.М. Применение уравнения Лангранжа для анализа динамики разгона тракторного агрегата/ Е.М. Харитончик, Н.И. Киселев, В.А. Овчаров// сб. науч. тр.ВСХИ. Воронеж, 1972.-Т.53.- С.10-13

147. Харитончик, Е.М. Пути повышения энергетических и динамических качеств тракторов/ Е.М. Харитончик// сб. науч. тр. ВСХИ. Воронеж, 1975. Т. 68. —С.4-21.

148. Цукуров, A.M. Исследование процесса разгона МТА с податливой связью в прицепном устройстве трактора/ A.M. Цукуров// сб.науч.тр. ВНИИМЭСХ. Зерноград, 1979. - вып. 12. - С. 110-117.

149. Цыпцын, В.И. /В.И. Цыпцын, П.П. Гамаюнов, С.А. Алексеев// Тракторы и сельскохозяйственные машины //. 2001. - №4. -С. 10-12.

150. Цыпцын, В.И. Повышение производительности ТТА/ В.И. Цыпцын// Техника в сельском хозяйстве. 2001. - №2. - С.8-9

151. Чибисов, В.В.Работа двигателя трактора с гидротранспорматором при неустановившейся нагрузке/ В.В. Чибисов// сб. науч. тр. ВСХИ. Воронеж, 1974. -Т.62 -. С.206-207.

152. Чудаков, Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля/ Д.А. Чудаков.- М.: Колос, 1972.- 384 с.

153. Шалягин, В.Н. К вопросу улучшения тягово-сцепных свойств тракторных поездов/ В.Н. Шалягин, П.А. Кульман// сб.науч. тр. ВИМ. М., 1981.-вып. 48.-С.7-12.

154. Шалягин, В.Н. Об агрегатировании колесных тракторов с полуприцепами и полунавесными прицепами/ В.Н. Шалягин, П.А. Куль-ман//сб.науч. тр. ВИМ. -М., 1983. -Вып.54. С.8-12.

155. Шалягин, В.Н. Тракторные транспортные поезда со сбалансированными тягово-скоростными и тягово-сцепными свойствами/ В.Н. Шалягин// сб.науч.тр.ВИМ. -М.,1982. -Вып.51. С.3-5.

156. Шевцов, В.Г. Математическая модель процесса трогания и разгона агергатов на базе трактора К-700/ В.Г. Шевцов // сб.науч. тр. ВИМ. -М., 1973. -Т.59 .-С.11.

157. Шевцов, В.Г. Рациональное агрегатирование трактора К-700 на транспортных работах в зависимости от динамики разгона/ В.Г. Шевцов// сб. науч. тр. ВИМ. -М., 1975. Т.67. - С. 149-167.

158. Шевцов, П.П. О разгоне тракторного агрегата/ П.П. Шевцов, В.Н. Шу-лепов//сб. науч. тр. ВИМ. М., 1968. - С.129-140. .

159. Щипачев B.C. Высшая математика: Учебник для немат. спец. вузов/ Под ред. акад. А.Н. Тихонова. -М.: Высш. шк., 1985. -471 с.

160. Щитов, А.С. Сравнительные хозяйственные испытания трактора МТЗ-80 с прицепом 2ПТС-4 / А.С. Щитов, И.Д. Темнюк // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2006. - №8. - С.31-32.

161. Щитов, С.В. Повышение производительности колесных тракторов/

162. С.В. Щитов// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2004. - №1. — С. 18.

163. Щитов СВ Пути повышения агротехнической проходимости колесных тракторов в технологии возделывания сельскохозяйственных культур Дальнего Востока: автореферат /С.В. Щитов. Благовещенск, 2009. -40 с.

164. Ягодов, О.П., Соколов В.Ф. Практика тензометрирования / О.П. Яго-дов, В.Ф. Соколов. Челябинск, 1972.-416 с.

165. Ясеневич, В. Е. Исследование тракторного поезда, прицеп которого имеет ведущую ось Текст. / В. Е. Ясеневич // Труды НАТИ. М., 1964, вып. 175.

166. Яценко, С.В. Хозяйственные испытания тракторов на транспортных работах/ С.В. Яценко, С.В. Щитов// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2006. -№12. - С. 16

167. Яблонский, А.А. Курс теории колебаний/А.А. Яблонский, С.С. Корей-ко. М.: Высшая школа, 1966. - 252 с.

168. Fechner, M. Empfehlunger zurver lustarmen Erute von Silomais Feldwiet-schaft/ M. Fechner,E. Muller/ / №25. 1984. - P.68-69.

169. Influence of soil compaction on crop growth and development. Adams E.P., Slake G.R., Martin W.P., Boelter D.H. // Trans.' 7-Th lntem. Conqr. Soil Sci.- I960.- V.1.-P.171-178.

170. Hensley,C/ Servict on the do. That's Massey Fergusons harvest rigade Farm.Power Eguiment/ C. Hensley. №70. - 1980. - P. 18-19.

171. Lines J.A., Murphy К. The stiffness of agricultural tractor tires // J. Terra-mech. -1999. -28 N 1. -P. 49-64.

172. Mancovic M. Dynamic modeling of the transmission line of an agricultural tractor // SAE Techn. Pap. Ser, 1991. -P. 1-12.

173. Sasaki S., Miyata E. Articulated tracked vehicle with four degrees of freedom // J. Terramech, 1991.-28. -N 2 .- P. 189-199.