Повышение эффективности работы плуга с изменяемыми параметрами путем оптимизации системы стабилизации его поперечной устойчивости тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Иванов, Сергей Витальевич

• Иванов, Сергей Витальевич
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Иванов, Сергей Витальевич

ПЕРЕЧЕНЬ ПРИНЯТЫХ ОСНОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ И

СОКРАЩЕНИЙ.

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Анализ почвенных и природно-климатических условий Нечерноземной Зоны Российской Федерации.

1.2. Анализ исследований по снижению тягового сопротивления плугов.

1.3. Краткий обзор зарубежных и отечественных плугов для тракторов тягового класса 1,4.

1.4. Цель и задачи исследований.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ДЛЯ СОЗДАНИЯ ПЛУГА

С ИЗМЕНЯЕМЫМИ ПАРАМЕТРАМИ СО СТАБИЛИЗАТОРОМ.

2.1. Определение площади контакта бороздного колеса со стенкой борозды.

2.2. Определение допустимого усилия давления бороздного колеса на стенку борозды.

2.3. Определение действительного значения боковой силы, возникающей от действия почвы на плуг.

2.4. Определение геометрических параметров стабилизатора.

2.5. Определение положения линии тяги плуга с изменяемыми параметрами при использовании стабилизатора.

Выводы.

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Программа экспериментальных исследований.

3.2. Устройство лабораторно-полевой установки, регистрирующая и измерительная аппаратура.

3.3. Методика проведения лабораторно-полевых исследований.

3.3.1. Методика определения энергетических показателей пахотного агрегата.

3.3.2. Методика определения агротехнических показателей вспашки.

3.4. Обработка опытных данных и определение погрешности измерений.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

И ИХ АНАЛИЗ.

4.1. Зависимость тягового сопротивления плуга от ширины захвата, угла установки лезвия лемеха к стенке борозды и места расположения стабилизатора на плуге.

4.2. Зависимость боковых усилий на бороздном колесе и стабилизаторе от ширины захвата, угла установки лезвия лемеха к стенке борозды и места расположения стабилизатора на плуге.

4.3. Зависимость допустимого бокового усилия на бороздном колесе и стабилизаторе от глубины вспашки и агрофона.

4.4. Результаты сравнительных агротехнических и энергетических показателей пахотных агрегатов с плугом с изменяемыми параметрами и с серийным плугом ПЛН-3-35.

Выводы.

5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности работы плуга с изменяемыми параметрами путем оптимизации системы стабилизации его поперечной устойчивости»

Обработка почвы в сельском хозяйстве является одной из наиболее трудоемких операций. Плодородие почвы и урожайность сельскохозяйственных культур во многом зависят от качества обработки почвы. Урожайность при прочих равных условиях на 25% зависит от качества обработки почвы, на 25% от сорта возделываемой культуры и на 50% от удобрений [1].

На обработку почвы приходится 30 — 40% энергетических и 25% трудовых затрат из всего комплекса работ при возделывании сельскохозяйственных культур, от 7,9 до 49% общего расхода топлива, в том числе непосредственно на отвальную вспашку - от 4 до 30% [2].

В Нечерноземной зоне РФ традиционная технология обработки почвы (лущение, вспашка, культивация, боронование, прикатывание) останется преобладающей в ближайшие 25 лет [2, 3]. При этом отвальная вспашка, позволяющая, осуществлять глубокую заделку растительных остатков, и как эффективный способ борьбы с сорняками, при безгербицидной технологии возделывания сельскохозяйственных культур, преобладает во всех перспективных технологиях.

Пахотные агрегаты с тракторами класса 1,4; 2; 3 и 5 остаются в перспективной системе машин. В связи с тенденцией к образованию более мелких хозяйств, создание и совершенствование комплекса машин для тракторов класса 1,4 (универсально-пропашные тракторы под маркой МТЗ) также представляется актуальным.

Колесные тракторы МТЗ-80 и МТЗ-82 обладают большей маневренностью, возможностью двигаться по дорогам с асфальтовым покрытием при переездах с одного поля на другое, а также имеют переменную колею колес. Это позволяет использовать их для вспашки, особенно, сильно изрезанных и имеющих небольшую площадь полей.

Однако при использовании традиционных лемешно-отвальных плугов не удается обеспечить оптимальную загрузку двигателя трактора в изменяющихся почвенных условиях. Поэтому повышение эффективности работы таких плугов является актуальной задачей.

Можно выделить следующие основные направления повышения эффективности работы плугов:

1. Оптимальное сочетание ширины захвата и рабочих скоростей создаваемых плугов;

2. Оптимизация параметров рабочих органов;

3. Снижение коэффициента трения рабочих органов о почву;

4. Снижение энергетических затрат на крошение почвы.

Первое направление заводами - плугостроителями реализуется путем комплектации плугов с корпусами разной шириной захвата, позволяющими получить ступенчатое изменение ширины захвата плуга. Это позволило повысить производительность и снизить энергоемкость процесса вспашки.

Второе и четвертое направления реализуется путем установки на один и тот же корпус плуга отвалов, имеющих разную геометрию лемешно-отвальной поверхности (ЛОП) или путем использования корпусов, которые позволяют изменять геометрию ЛОП.

Реализация третьего направления возможна, в частности, применением специальных материалов для покрытия рабочих органов, позволяющие снизить коэффициент трения почвы о рабочий орган.

Нечерноземная зона РФ занимает 282,3 млн. га, или 17,1% от всей площади Российской Федерации. Зона отличается широким диапазоном изменения удельного сопротивления почвы. Так, например, удельное сопротивление песчаных почв Северо-Западного района составляет 3,6 Н/см , а глинистых почв Волго-Вятского района - до 6,9 Н/см2 [4]. Поэтому необходима разработка и создание плугов, имеющих возможность настраиваться под конкретные почвенные условия. Данное направление заводами-плугостроителями реализуется созданием плугов с изменяемой шириной захвата. У некоторых плугов изменение ширины захвата происходит за счет установки или снятия дополнительного и корпуса. Другие плуги имеют возможность ступенчатого изменения ширины захвата на каждый корпус. Однако такие варианты изменения ширины захвата требуют больших затрат времени на переналадку плуга.

В 1993. 1995 годах в НИПТИМЭСХ проведены испытания плуга с бороздным колесом вместо полевых досок, работающего по принципу самонастраивающейся механической системы. Проведенные лабораторно-полевые испытания показали, что плуг имеет меньшие удельное тяговое сопротивление на 30±4% и тяговое сопротивление на 21 + 4% по сравнению с серийным плугом ПЛН-3-35 [5]. В последующем это позволило установить на плуг четвертый корпус. Затем появилась возможность бесступенчатого изменения ширины захвата от 1,2 до 1,6 м, угла установки лезвия лемеха к стенке борозды от 38° до 46° и геометрии лемешно-отвальной поверхности ЛОП [6,7,8]. Бесступенчатое изменение ширины захвата плуга позволяет наиболее полно использовать тяговые возможности трактора и обеспечить минимум энергозатрат, а изменение угла установки лезвия лемеха к стенке борозды и геометрии ЛОП позволяет повысить качество работы.

Однако, как показали испытания, на вспашке легких почв, после уборки пропашных культур, и на вспашке пара стенка борозды не выдерживает давления бороздного колеса плуга, происходит его срыв и нарушение технологического процесса.

Данное исследование проведено с целью повышения эффективности работы плуга с изменяемыми параметрами путем повышения его поперечной устойчивости.

Работа выполнена в лаборатории 2.7 «Технология и технические средства механизации обработки почвы» СЗНИИМЭСХ по зональной научно-технической программе 8.Р. задание 03.01.01.01. «Новые орудия для сплошной обработки почвы».

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Иванов, Сергей Витальевич

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. Теоретически и экспериментально доказано, что допустимое боковое усилие на бороздном колесе зависит от физико-механических свойств почвы, геометрических параметров бороздного колеса и глубины вспашки. Определение допустимого бокового усилия на бороздном колесе рекомендуется производить по зависимостям (2.29) или (2.36).

2. Боковая сила, возникающая от действия почвы, при вспашке легких по механическому составу почв различных агрофонов на разных режимах и параметрах настройки плуга с изменяемыми параметрами превышает допустимое боковое усилие на бороздном колесе на 10.53%. Для обеспечения устойчивости движения плуга на указанных почвах следует установить стабилизатор.

3. Установлено, что геометрические параметры стабилизатора зависят от физико-механических свойств почвы и перераспределения боковой силы плуга между бороздным колесом и стабилизатором. Получены рациональные конструктивно-геометрические параметры стабилизатора: диаметр диска 0,67 м, диаметр реборды 0,3 м, ширина реборды 0,2 м. Для других условий конструктивно-геометрические параметры стабилизатора следует определить по предложенным математическим зависимостям (2.75) и (2.81).

4. Предложена зависимость для определения смещения линии тяги плуга при использовании стабилизатора. Линию тяги плуга с изменяемыми параметрами, снабженного стабилизатором, устанавливают с учетом расстояния от переднего бруса рамы до оси вращения стабилизатора, геометрических параметров плуга и перераспределения боковых силы, возникающей от действия почвы на плуг, между стабилизатором и бороздным колесом.

5. Снижение тягового сопротивления плуга при использовании стабилизатора возможно за счет увеличения расстояния от переднего бруса рамы до оси вращения стабилизатора.

6. Анализ результатов исследований показал, что перераспределение боковой силы, возникающей от действия почвы на плуг, между бороздным колесом и стабилизатором при прочих равных условиях зависит от смещения линии тяги, ширины захвата плуга, угла установки лезвия лемеха к стенке борозды и физико-механических свойств почвы. Уменьшение составляющей боковой силы, действующей на бороздное колесо возможно за счет увеличения расстояния от переднего бруса рамы до оси вращения стабилизатора или смещения линии тяги плуга влево.

7. Агротехническая оценка плуга с изменяемыми параметрами в сравнении с серийным плугом ПЛН-3-35 показала, что качество вспашки соответствует агротехническим требованиям на меньшей поступательной скорости движения агрегата и большей ширине захвата за счет изменения угла установки лезвия лемеха к стенке борозды. Увеличение ширины захвата плуга с изменяемыми параметрами на 0,55 м позволило увеличить производительность пахотного агрегата на 24,78%, снизить удельное сопротивление на 26,83%, а удельный расход топлива на 22,11%.

8. При нормативной загрузке пахотного агрегата ожидаемый годовой экономический эффект от использования результатов научно-исследовательских работ составляет 8488 руб., снижение затрат труда 32,52 чел.-ч.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Иванов, Сергей Витальевич, 2003 год

1. Концепция развития почвообрабатывающих машин и агрегатов на период до 2005 года / Министенство сельского хозяйства и продовольствия Российской Федерации. -М.: Библиоиздат, 1994. 43 с.

2. Панов А.И., Панов И.М. Современные тенденции развития техники для обработки почвы. Тракторы и сельскохозяйственные машины, №5, 1998,- 33с.

3. Вайнруб В.И., Догановский М.Г. Повышение эффективности использования энергонасыщенных тракторов в Нечерноземной зоне. Л.: Колос, 1982. 224 с.

4. Творогов В.А. Повышение эффективности работы лемешного плуга для отвальной вспашки путем совершенствования его конструктивно-технологической схемы. Дис. . канд. техн. наук. - С. - Пб. - Пушкин, 1995 -178 с.

5. Щербаков Н.В. Повышение эффективности работы плуга новой конструкции путем адаптации к различным условиям работы. Дис. . канд. техн. наук. - С. - Петербург - Пушкин, 1999 - 145 с.

6. Михайлов Б.В. Повышение производительности и снижение энергоемкости вспашки путем изменения геометрии лемешно-отвальной поверхности корпуса плуга. Дис. . канд. техн. наук. - С. - Пб. - Пушкин, 1996 - 140 с.

7. Гордеев В.В. Повышение качества работы плуга путем оптимизации его конструктивных параметров и режимов работы пахотного агрегата. Дис. . канд. техн. наук. - С. - Пб. - Павловск, 2002 - 138 с.

8. Алексанкин А.В., Дружинин Н.И. Мелиорация земель в Нечерноземной зоне РСФСР. М.: Колос, 1980, 288 с.

9. Вайнруб В.И., Догановский М.Г. Механизация обработки почвы и посева в Нечерноземной зоне. М.: Россельхозиздат, 1977, 190 с.

10. Сергеев И.Ф., Гуревич И.М., Наговицын Н.А. Справочник тракториста-машиниста Нечерноземной зоны. М.: Колос, 1980, 151 с.

11. Бахтин П.У. Исследование физико-механических и технологических свойств основных типов почв СССР. М.: Колос, 1969, 271 с.

12. Романенко Г.А., Комов Н.В., Тютюнников А.И. Земельные ресурсы России, эффективность их использования. Москва, 1996 г.

13. Барам Х.Г. Научные основы технического нормирования механизированных полевых работ. М.: Колос, 1970. 440 с.

14. Рациональное агрегатирование тракторов МТЗ-80 и МТЗ-82 / Сост. В.А. Родичев. -М.: Росагропромиздат, 1089. 127 е.: ил.

15. Кринко М.С. Системный анализ эффективности скоростных тракторов в сложных полевых условиях. Минск, Наука и техника, 1980, 208 с.

16. A. Wicha. Maschinen und Gerate fur die Bodenbearbeitung. Leipzig: Fachbuchverlag, 1957.

17. Мильцев А.И. Результаты испытаний пластмассовых отвалов. В кн.: Состояние и перспективы развития почвообрабатывающих машин, фрез и культиваторов. Материалы НТС ВИСХОМ, вып. 25. - М.: 1968. - с. 241-250.

18. Бердун М.И. Изыскание методов борьбы с залипанием рабочих органов почвообрабатывающих машин: Автореф. дис. . канд. техн. наук. — М., 1964. -22 с.

19. Швейкин А.П. Исследование способов снижения энергозатрат на пахоте в условиях Юго-Востока РСФСР Дис. . канд. техн. наук. — Саратов, 1965. - 154 с.

20. Вершин П.В., Косарчук А.Н. О влиянии влажности на тяговое усилие при вспашке почвы на высоких скоростях // Вестник сельскохозяйственной науки. 1960. - №2. - с. 61-64.

21. Виноградов В.И. Взаимодействие рабочих органов лемешного плуга с почвой и методы снижения энергоемкости пахоты: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. Саратов, 1967. - 74 с.

22. Виноградов В.И. Влияние жидкостной смазки рабочих органов на тяговое сопротивление культиватора-глубокорыхлителя. В кн.: Механизация сельскохозяйственного производства. Сб. научн. трудов ЧИМЭСХ, Вып. 43, ч. 2. - Челябинск, 1969.-е. 19-27.

23. Позняков Ю.В. Исследование трения при гидродинамической вспашке рабочих поверхностей почвообрабатывающих машин. Автореф. дис . канд. техн. наук. Челябинск, 1960. — 30 с.

24. Позняков Ю.В., Сичкарь В.Ф. Изменение коэффициента трения почвы о сталь при гидродинамическом скольжении. — В кн.: Земледелие Зауралья: Сб. научн. работ Курганского СХИ. Курган, 1968, вып. 13.-е. 161-169.

25. Обработка почвы с помощью сжатого воздуха: Экспресс-информация ЦНИИТЭН. М., 1984. - №3.

26. Цветников В.И. Исследование влияния вынужденной вибрации плуга на расход мощности при вспашке. Автореф. дис. . канд. техн. наук. JL, 1953. -22 с.

27. Коган А.Б., Швейкин А.П. Исследование плуга с вибрирующими долотами. В кн.: Состояние и перспективы развития почвообрабатывающих машин, фрез и культиваторов. Материалы НТС ВИСХОМ, вып. 25. М.: 1968. - с. 157161.

28. Бурмин И.М. Исследование оптимальных режимов вибрации почвоуглубителей. В кн.: Состояние и перспективы развития почвообрабатывающих машин, фрез и культиваторов. Материалы НТС ВИСХОМ, вып. 25. М.: 1968. -с. 310-316.

29. Волков Е.Т. Теоретическое и экспериментальное исследование процесса воздействия на почву лемешно-отвальной поверхности с вибрирующим лемехом. Автореф. дис. . канд. техн. наук. Волгоград, 1970. - 22 с.

30. Аджиловский А.Д. Исследование особенностей основной обработки почвы Северного Зауралья плугами с роликовыми отвалами. Автореф. дис. . канд. техн. наук. Челябинск, 1968. — 21 с.

31. Прымов Р.Я. Экспериментальное обоснование параметров полевой доски плуга. — В кн.: Усовершенствование почвообрабатывающих машин. Материалы НТС ВИСХОМ. М.: ОНТИ ВИСХОМ, 1963. - с. 91-99.

32. Маматов Ф.Е. Исследование процесса резания почвы дисковыми ножами и влияние их основных параметров на тяговое сопротивление и качественные показатели работы плуга. Дис. канд. техн. наук. — М., 1975. - 112 с.

33. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1977. 328 с.

34. Корешков В.И., Ким JI.X., Прымов Р.Я., Кузменко В.В. Определение давлений на полевые доски плугов общего назначения. В кн.: Усовершенствование почвообрабатывающих машин. Материалы НТС ВИСХОМ. — М.: ОНТИ ВИСХОМ, 1963.-с. 100-105.

35. Виноградов В.И., Морозов Н.И. Зубчатый лемех. В кн.: Усовершенствование орудий для основной обработки почвы. Материалы НТС ВИСХОМ. -М.: ОНТИ ВИСХОМ, 1959. - с. 494-530.

36. Машины и оборудование для АПК, выпускаемые в регионах России/ Каталог. Том 1. М.: Информагротех, 1997. - 316 с.

37. Сельскохозяйственная техника и оборудование для фермерских хозяйств. Каталог. Том 1. — М.: Информагротех, 1994. 384 с.

38. Kverneland Mounted Reversible Ploughs. KVERNELAND. NORWAY.

39. Kverneland Mounted and Semirountat Ploughs. KVERNELAND. NORWAY.

40. Плуги марки Massey Ferguson: высшие показатели производительности. Рекламный проспект фирмы Massey Ferguson.

41. ORTHODOX PLAUGHS. OVERUM. SWEDEN.

42. Drehpfluge Vari-Opal. LEMKEN KG. ALPEN.

43. Der Beltpflug-der Vertrauen schaft. VN-Farmer. VOGEL&NOOT.

44. B.M. Мацепуро. Принципиально новые конструкции плугов для гладкой вспашки.—Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1996. № 2. — с. 20-21.

45. Создание и совершенствование модульных плугов общего назначения.-Обзорн. информация ЦНИИТЭИ тракторсельхозмаш, вып. 7, серия 2 (сельскохозяйственные машины и орудия), М., 1987. 54 с.

46. Проспект фирмы "Massey Ferguson" (Великобритания), 1984.

47. Проспект фирмы "Baukasten Beetpfluge BAR" (ФРГ), 1982.

48. Проспект фирмы "Roset Plows" (США), 1983.

49. Проспект фирмы "White" (США), 1985.

50. Проспект фирмы "John Deere" (США), 1984.

51. Вайнруб В.И., Фомичев Н.М. Результаты исследований плуга с регулируемой шириной захвата // Труды НИПТИМЭСХ НЗ РФ. Л., 1979. - № 34. - с. 156-159.

52. Чеконин А.А. Исследование плуга с регулируемой шириной захвата к энергонасыщенному трактору класса 50 кН. Автореф. дис. канд. техн. наук. -Л., 1978.-23 с.

53. Проспект фирмы "АВ Overums Bruk". Швеция, 1981.

54. Проспект фирмы "Krone". ФРГ, 1980.

55. Проспект фирмы "Niemeyer".- ФРГ, 1973.

56. Проспект фирмы " Plovfabrik Skjold А/В, bind". Дания, 1978.

57. Проспект фирмы "Ransomes". Великобритания, 1976.

58. Патент № 3817333 США, МКИ А 01 В 69/00. Беспередковый плуг. Заявлено 16.02.72; Опубл. 18.06.74, Бюл. № 3 // Изобретения в СССР и за рубежом. 1978.-№ 3. - с. 16.

59. Патент № 3918526 США, МКИ А 01 В 69/00. Регистрирующее приспособление к полунавесному плугу. Заявлено 09.01.74; Опубл. 11.11.75, Бюл. № 5 // Изобретения в СССР и за рубежом. 1978. - № 5. - с. 16.

60. Патент № 3918528 США, МКИ А 01 В 69/00. Регулируемый плуг. Заявлено 14.01.74; Опубл. 11.11.75, Бюл. № 5 // Изобретения в СССР и за рубежом.- 1978.-№5. с. 18.

61. Патент № 4036305 США, МКИ А 01 В 69/00. Многокорпусный плуг/ Кинзенбау Д.Е. (США) / Заявлено 12.07.75; Опубл. 19.07.77, Бюл. № 7 // Изобретения в СССР и за рубежом. 1978. - № 7. - с. 16.

62. Патент № 4049063 США, МКИ А 01 В 69/00. Устройство для регулирования положения многокорпусного плуга / Дитрих В.Д. (США) / Заявлено 29.05.75; Опубл. 20.09.77, Бюл. № 10 // Изобретения в СССР и за рубежом. -1978. -№ 10.-с. 21.

63. Патент № 4161986 США, МКИ А 01 В 61/04. Плуг с соединительным кронштейном для плужных корпусов / Вард Г.Г. (США) / Заявлено 19.09.77; Опубл. 24.07.79, Бюл. № з // Изобретения в СССР и за рубежом. 1980. - № 3. -с. 38.

64. Патент № 4186806 США, МКИ А 01 В 61/04. Тракторный плуг / Вард Г.Г. (США) / Заявлено 06.09.77; Опубл. 05.02.80, Бюл. № 19 // Изобретения в СССР и за рубежом. 1980. - № 19. - с. 45.

65. Патент № 4098346 США, МКИ А 01 В 69/00. Механизм управления плугом с регулируемыми корпусами / Стефилл Р.Е. (США) / Заявлено 01.10.76; Опубл. 04.07.78, Бюл. № 5 // Изобретения в СССР и за рубежом. 1979. - № 5. -с. 51.

66. Патент № 4133391 США, МКИ А 01 В 69/00. Многокорпусный регулируемый плуг / Заявлено 24.08.76; Опубл. 09.01.79, Бюл. № 18 // Изобретения в СССР и за рубежом. 1979. - № 18. - с. 36.

67. Проспект фирмы "White". США, 1980.

68. А.с. 325915 СССР, МКИ А 01 В 59/06. Орудие для обработки почвы / Афонин Е.Д., Соколовский Ю.Н. (СССР) / Бюл. № 4 // Открытия. Изобретения. Промышленные образцы. Товарные знаки. 1979. - № 4. — с. 4.

69. А.с. 641893 СССР, МКИ А 01 В 15/14. Плуг / Милюткин В.А., Мильцев А.И., Сизов О.А. и Афонин Е.Д. (СССР) / Бюл. № 2 // Открытия. Изобретения. Промышленные образцы. Товарные знаки. 1979. - № 2. - с. 4.

70. Патент № 4133391 США, МКИ А 01 В 61/00. Способ регулирования углового положения плуга в зависимости от скорости его перемещения, а также плуг, оборудованный устройством для такого регулирования / Марлей, В.И.

71. Волдвин В.И. (США) / Заявлено 21.05.77; Опубл. 27.02.79, Бюл. № 20 // Изобретения в СССР и за рубежом. 1979. - № 20. - с. 49.

72. Never mind the width, watch the quality: Power Farming, 1985, 64, № 1, p. 40-41.

73. Максимов E.A. Повышение эффективности работы пахотного агрегата путем адаптации ширины захвата плуга к условиям работы. Дис. . канд. техн. наук. - С. - Пб. - Павловск, 2002 - 140 с.

74. Степанов А.Н. Повышение эффективности вспашки путем использования плугов с изменяемыми параметрами. Дис. . канд. техн. наук. С. - Пб. -Пушкин, 1999-144 с.

75. Голугурский Т. М. Технологические процессы в почве при ее обработке. Петроград, 1916. 220 с.

76. Горячкин В.П. Собрание сочинений. Том 1. М.: Колос, 1965. — 720 с.

77. Горячкин В.П. Собрание сочинений. Том 2. М.: Колос, 1965. — 459 с.

78. Бурченко П.Н. Вопросы деформации почвы клином. // Механизация обработки почвы, посева и применение удобрений / Научные труды ВИМ. М., 2000. - с. 4-29.

79. Бородин П.У., Волоцкая В.И., Никалаева И.И. Коэффициент трения скольжения почво-металл основных почв СССР // Тракторы и с.-х. машины. — 1964.-№6.- с. 31-34.

80. Подскребко М.Д. Теоретические основы выбора начальных параметров лемеха в соответствии с механическими свойствами почвы // Труды ЧИМЭСХ. Челябинск, 1970.- № 33. - с. 56-67.

81. Виноградов В.И. Исследование работы зубчатых лемехов // Сб. Повышение долговечности рабочих деталей почвообрабатывающих машин. Москва, 1960.-с. 69-72.

82. Жук Я.М., Рубин В.Ф. О сопротивлении почвы различным деформациям // Сб. научно-исследовательских работ ВИСХОМ.-М., 1940.-№ 3. с. 35-57.

83. Синеоков Г.Н. Сопротивление почвы, возникающее при ее обработке. Дис. . д-ра техн. наук. М., 1954 - 292 с.

84. Кирюхин В.Г. Исследование деформации почвы при вспашке // Сб. Усовершенствование плужного корпуса для пахоты на повышенных скоростях— Москва, 1973. 136 с.

85. Новиков Ю.Ф. Основы теории и механико-технологические исследования процесса вспашки—Дис. . д-ра техн. наук.-Ростов-на-Дону, 1970 340 с.

86. Буянов А.И., Воронюк Б.А. Физико-механические свойства растений почв и удобрений. М.: Колос, 1970. - 423 с.

87. Зеленин А.Н. Физические основы теории резания грунтов. — М.: Изд-во АН СССР, 1950.-354 с.

88. Вилде А.А. Кинематика трехгранного плоского клина. — В кн.: Механизация и электрификация сельского хозяйства. — Рига: Автос, 1980, № 5(12).-с. 117-132.

89. Вилде А.А. Динамика трехгранного плоского клина. — В кн.: Механизация и электрификация сельского хозяйства. Рига: Автос, 1980, № 5(12).- с. 132-156.

90. Вилде А.А. Сопротивление трехгранного плоского клина как составной части профиля рабочих органов почвообрабатывающих машин. — В кн.: Механизация и электрификация сельского хозяйства. — Рига: Автос, 1980, № 6(13).- с. 117-140.

91. Вилде А.А. Сопротивление трехгранного вогнутого клина как составной части профиля рабочих органов почвообрабатывающих машин. — В кн.: Механизация и электрификация сельского хозяйства. — Рига: Автос, 1980, № 7(14).- с. 115-133.

92. Вилде А.А. Сопротивление трехгранного криволинейного клина при наклонном надвиге почвы на него. В кн.: Механизация и электрификация сельского хозяйства. — Рига: Автос, 1980, № 7(14).-с. 141-150.

93. Иванов С.В. Определение положения линии тяги плуга с изменяемыми параметрами от его геометрических параметров и условий работы // Труды ЧГСХА. Том 18, Чебоксары, 2003. с. 355-357.

94. Прымов Р.Я. Экспериментальное обоснование параметров полевой доски плуга. — В кн.: Усовершенствование почвообрабатывающих машин. Материалы НТС ВИСХОМ. -М.: ОНТИ ВИСХОМ, 1963. с. 91-99.

95. Высоцкий А.А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. М.: Машиностроение, 1968. 292 с.

96. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментальных исследований. -М.: Наука, 1973.-199 с.

97. ГОСТ 20915-75 СТ СЭВ 5630-86. Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний.

98. РД 10.4.1-89. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для глубокой обработки почвы. Программа и методы испытаний. Госаг-ропром СССР, 1989.

99. Мельников С.В., Алешин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Л.: Колос, 1980. — 168 с.

100. Хайлис Г.А., Ковалев М.М. Исследование сельскохозяйственной техники и обработка опытных данных. М.: Колос, 1994. - 169 с.

101. Дрейпер Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ: в 2 т. / Пер. с англ. М.: Финансы и статистика, 1986.

102. Догановский Г.Н., Клейн В.Ф., Бардовский А.Б. Результаты испытаний комбинированных почвообрабатывающе-посевных агрегатов в условиях Северо-Запада РСФСР // Совмещение операций в полеводстве // Тр. ин-та / ВИМ. 1974. - Том 56. с. 51-59.

103. Подскребко М.Д., Штейнерт И .Я., Гайфуллин Г.З. Агрономическая эффективность обработки почвы плугами с комбинированными рабочими органами // Почвообрабатывающие машины и динамика агрегатов // Тр. ин-та / ЧИМЭСХ. 1976. - Вып. 98. с. 59-61.

104. Паврозин В.В. Влияние способов обработки почвы на урожайность озимой пшеницы // Вопросы механизации растениеводства в зоне Северного Кавказа//Тр. ин-та/ВИМ. 1984.-Том 101. с. 78-83.

105. ГОСТ 23728-88 ГОСТ 23730-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. - М.: Изд-во стандартов, 1988. — 47 с.

106. Методические рекомендации по технико-экономическим расчетам для растениеводства Нечерноземной Зоны РСФСР. JL, 1989. - 86 с.

107. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. М.: ВНИИЭСХ, 1998. - 200 с.

108. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники. Приложение к ГОСТ 23728-88 ГОСТ 23730-88. -М.: ЦНИИТЭИ, 1989. - 127 с.