Повышение качества токарной обработки крупногабаритных валов за счёт конструктивных параметров гидростатических опор с неполным углом обхвата тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, кандидат наук Васильев Андрей Андреевич

• Васильев Андрей Андреевич
• кандидат наук
• 2023

Оглавление диссертации кандидат наук Васильев Андрей Андреевич

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ТРЕБУЕМОГО КАЧЕСТВА ТОКАРНОЙ ОБРАБОТКИ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ВАЛОВ НА ГИДРОСТАТИЧЕСКИХ ОПОРАХ С НЕПОЛНЫМ УГЛОМ ОБХВАТА

1.1. Технологические сложности применения гидростатических опор с неполным углом обхвата при токарной обработке крупногабаритных валов

1.2. Применение опор жидкостного трения

1.3. Пути повышения динамических характеристик гидростатической опоры

1.4. Влияние конструктивных параметров опор жидкостного трения на их характеристики

Выводы по главе

ГЛАВА 2. ОБЕСПЕЧЕНИЕ ТРЕБУЕМОГО КАЧЕСТВА ТОКАРНОЙ ОБРАБОТКИ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ВАЛОВ ПУТЕМ РАЗРАБОТКИ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ РАБОЧЕЙ ОБЛАСТИ ОПОРЫ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛЕЙ ДАВЛЕНИЯ В ГИДРОСТАТИЧЕСКИХ ОПОРАХ С НЕПОЛНЫМ УГЛОМ ОБХВАТА

2.1. Физические модели и геометрия гидростатической опоры с неполным углом обхвата

2.2. Система уравнений для построения математической модели рабочей области гидростатических опор с неполным углом обхвата

2.2.1. Уравнения течения рабочей жидкости - уравнения Навье-Стокса

2.2.2. Уравнение энергетического баланса

2.2.3. Уравнения баланса расходов

2.3. Отдельные задачи смазки гидростатической опоры с неполным углом обхвата

2.4. Вычислительные методы и алгоритмы

Выводы по главе

ГЛАВА 3. ВЛИЯНИЕ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ГИДРОСТАТИЧЕСКИХ ОПОР С НЕПОЛНЫМ УГЛОМ ОБХВАТА НА КАЧЕСТВО ТОКАРНОЙ ОБРАБОТКИ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ВАЛОВ

3.1. Влияние рабочих поверхностей и геометрических параметров гидростатической опоры с неполным углом обхвата на статические характеристики опоры

3.2. Влияние конструктивных параметров гидростатической опоры с неполным углом обхвата на статические характеристики опоры

3.3. Влияние эксцентриситета на статические характеристики гидростатических опор с неполным углом обхвата

3.4. Влияние конструкции опорной поверхности на характеристики гидростатических опор с неполным углом обхвата

Выводы по главе

ГЛАВА 4. ОБЕСПЕЧЕНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ОПОРЫ И УМЕНЬШЕНИЕ КОЛЕБАНИЙ ПРИ ТОКАРНОЙ ОБРАБОТКЕ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ВАЛОВ ПУТЕМ ПОВЫШЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ГИДРОСТАТИЧЕСКИХ ОПОР С НЕПОЛНЫМ УГЛОМ ОБХВАТА

4.1. Динамическая модель крупногабаритного вала на токарном станке

4.2. Динамические коэффициенты жесткости и демпфирования

4.2. Анализ устойчивости

Выводы по главе

ГЛАВА 5. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ТОКАРНОЙ

ОБРАБОТКИ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ВАЛОВ ПУТЕМ ИЗМЕНЕНИЯ КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ГИДРОСТАТИЧЕСКИХ ОПОР С

НЕПОЛНЫМ УГЛОМ ОБХВАТА

5.1. Определение технических ограничений, накладываемых на процесс токарной обработки при точении на гидростатических опорах с неполным углом обхвата

5.1.1. Влияние конструктивных параметров гидростатических опор с неполным углом обхвата на точность токарной обработки

5.1.2. Влияние технологических параметров токарной обработки и упругих деформаций технологической системы на радиальную составляющую силы резания. Общее выражение погрешности обработки

5.1.3. Влияние конструктивных параметров гидростатических опор с неполным углом обхвата на качество обработанной поверхности при токарной обработке крупногабаритных валов

5.2. Метод геометрического программирования процесса токарной обработки

на гидростатических опорах с неполным углом обхвата

5.2.1. Метод геометрического программирования нулевой степени трудности

Выводы по главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Приложение А. Отзыв о потенциале внедрения результатов исследования

ВВЕДЕНИЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение качества токарной обработки крупногабаритных валов за счёт конструктивных параметров гидростатических опор с неполным углом обхвата»

Актуальность исследования

При обработке крупногабаритных валов роторов турбин большой массы на токарном станке, в связи с ограничением по габаритам люнетов используются гидростатические опоры (ГСО), являющие собой люнеты с вкладышами неполного угла обхвата (110 - 120 градусов). При всплытии вала и его механической обработки возникает ряд проблем, вызванными нагревом масла в системе, изменением значения радиального зазора, прогибами вала, перекосами и смещением относительно центра вкладыша шейки вала, не позволяющие обеспечить требуемое качество изготавливаемого крупногабаритного вала на ГСО с неполным углом обхвата.

В диссертационной работе представлены результаты исследований, показывающие влияние конструктивного исполнения ГСО с неполным углом обхвата на технологические параметры токарной обработки крупногабаритных валов на опорах данного типа.

Необходимость обеспечения требуемого качества при токарной обработке крупногабаритных валов определяет актуальность проведения исследования влияния конструктивных параметров ГСО с неполным углом обхвата на качество получистовой и чистовой токарной обработки крупногабаритных валов.

Цели и основные задачи исследования

Целью диссертационной работы является обеспечение требуемого качества получистовой и чистовой обработки крупногабаритных валов на токарных станках, оснащенных ГСО с неполным углом обхвата путем изменения конструктивных параметров опоры.

Для достижения цели поставлены следующие задачи:

• обеспечить требуемое качество получистовой и чистовой токарной обработки крупногабаритных валов с использованием в составе технологической оснастки ГСО с неполным углом обхвата;

• определить влияние конструктивных параметров гидростатической опоры с неполным углом обхвата на технологические параметры обработки точением крупногабаритных валов путем разработки методики расчёта поля давлений в ГСО с неполным углом обхвата с учётом изменения теплофизических свойств рабочей жидкости;

• провести комплекс вычислений по исследованию влияния статических параметров ГСО с неполным углом обхвата на качество токарной обработки;

• определить влияние конструктивных параметров гидростатической опоры с неполным углом обхвата на устойчивость и уменьшение колебаний при токарной обработке крупногабаритных валов;

• провести комплекс вычислений по исследованию влияния конструктивных параметров ГСО с неполным углом обхвата на качество и производительность токарной обработки крупногабаритных валов.

Научная новизна работы

В результате проведенных исследований решена задача обеспечения заданного качества крупногабаритных валов при их токарной обработке на ГСО с неполным углом обхвата. Сущность решения составляют следующие научные результаты:

1. Предложена и обоснована методика расчета поля давлений в смазочных слоях ГСО с неполным углом обхвата в неизотермической постановке задачи;

2. Предложена и обоснована математическая модель системы «опора-вал» для определения статических характеристик ГСО с неполным углом обхвата в зависимости от конструктивных параметров опоры;

3. Предложена и обоснована математическая модель системы «опора-вал» для определения динамических характеристик и устойчивости ГСО с неполным углом обхвата в зависимости от конструктивных параметров опоры;

4. Теоретически обоснованно, что на качество и производительность получистовой и чистовой токарной обработки крупногабаритных валов на ГСО с неполным углом обхвата влияет конструктивные параметры опоры.

Теоретическая и практическая значимость работы

Теоретическая значимость работы состоит в разработке следующих методик и математических моделей:

1. Методика расчета поля давлений в смазочных слоях ГСО с неполным углом обхвата при обработке точением крупногабаритных валов в условиях переменных теплофизических свойств рабочей жидкости.

2. Математическая модель системы «опора-вал» для определения статических характеристик ГСО с неполным углом обхвата.

3. Математическая модель системы «опора-вал» для определения динамических характеристик и устойчивости ГСО с неполным углом обхвата.

4. Методика определения оптимальных режимов резания и технологических параметров токарной обработки крупногабаритного вала в зависимости от конструктивных параметров ГСО с неполным углом обхвата.

Практическая значимость:

Получены данные о влиянии конструктивных параметров ГСО с неполным углом обхвата на качество токарной обработки крупногабаритных валов.

Методы исследования

Разработка математической модели рабочей области гидростатической опоры с неполным углом обхвата для расчета полей давлений в рабочей области ГСО с неполным углом обхвата производилась путем совместного решения модифицированного уравнения Навье-Стокса, балансов энергий и расходов. В качестве метода решения системы уравнений использовался метод конечных разностей. Для определения физических свойств рабочей жидкости производилась аппроксимация параметров рабочей жидкости методом наименьших квадратов. Для определения влияния опоры на качество поверхностного слоя обработанного вала осуществлялось решение динамических уравнений движения заготовки в процессе токарной обработки. В качестве оценки влияния конструктивных параметров ГСО с неполным углом обхвата на качество, производительность и себестоимость обработки использовался метод геометрического программирования (МГП). Численное решение определения характеристик и

устойчивости ГСО с неполным углом обхвата, влияние на точность, качество и производительность обработки проводилось в среде «MathCAD».

Выносимые на защиту научные положения:

1. Методика расчета полей давлений в смазочных слоях ГСО с неполным углом обхвата с учетом изменения теплофизических свойств рабочей жидкости.

2. Математическая модель системы «опора-вал» для определения влияния конструктивных параметров ГСО с неполным углом на статические характеристики опоры.

3. Математическая модель системы «опора-вал» для определения влияния конструктивных параметров ГСО с неполным углом обхвата на динамические характеристики и устойчивость опоры.

4. Комплекс вычислительных экспериментов по исследованию влияния конструктивных параметров ГСО с неполным углом обхвата на точность, качество и производительность токарной обработки крупногабаритных валов.

Достоверность результатов обеспечивается корректностью постановки задач, применением известных методик расчета, математических методов, распространённых теоретических зависимостей и сравнением теоретических результатов и значений с полученными непосредственно при обработке крупногабаритного вала на станке GEORG на заводе «ЛМЗ» ОАО «Силовые машины».

Практическая ценность, реализация и внедрение результатов

Полученные результаты в ходе диссертационного исследования могут быть использованы в конструкторских бюро и технологических отделах промышленных предприятий, изготавливающими крупногабаритные валы с использованием ГСО с неполным углом обхвата при механической обработке валов.

Апробация и публикации

Результаты работы, представлены и апробированы: 1. Участие в международном конкурсе научных, научно-технических и инновационных разработок, направленных на развитие топливно-энергетической и добывающей отрасли (лауреат третьей премии конкурса).

2. Выступление с докладом и 1 место в секции «Технологии и качество в энергомашиностроении» на Х конференции молодых специалистов «Энергия молодости» ПАО «Силовые машины».

Публикации в изданиях, рецензируемых ВАК: 1. Васильев А. А. Динамика токарной обработки валов паровых турбин на гидростатических опорах с неполным углом обхвата // Металлообработка, 2021, №2

1. С. 20-25.

2. Васильев А.А. Разработка методики расчета поля давлений для неизотермического течения вязкой жидкости в гиростатических подшипниках при обработке крупногабаритных валов паровых турбин // Вестник БГТУ им. В.Г. Шухова. 2021. № 7. С. 99-106.

3. Васильев А.А. Влияние количества карманов гидростатической опоры с неполным углом обхвата на статические и динамические характеристики // Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии, 2021. №2 5 (349). С. 52-58.

Публикации в других изданиях:

1. Васильев А.А. Определение конструктивных параметров гидростатической опоры с неполным углом обхвата шейки вала // Фундаментальные основы механики. - 2020. - №5. С. 14-20.

2. Васильев А.А. Влияние конструктивного исполнения вкладыша ГСО с неполным углом обхвата на технологические параметры токарной обработки крупногабаритных валов // ISSN 2223-0807. Современное машиностроение: Наука и образование: материалы 11-й Международной научной конференции / Под ред. А.Н. Евграфова и А.А. Поповича. - СПб.: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2022. С. 331 - 340.

Структура и объём работы

Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения по результатам исследования, 1 приложения, списка литературы из 107 наименования, общим объёмом 118 страниц машинописного текста, содержит 36 рисунков и 3 таблицы.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ТРЕБУЕМОГО КАЧЕСТВА ТОКАРНОЙ ОБРАБОТКИ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ВАЛОВ НА ГИДРОСТАТИЧЕСКИХ ОПОРАХ С НЕПОЛНЫМ УГЛОМ ОБХВАТА

В данной главе проанализировано современное состояние вопроса, проблемы применения опор жидкостного трения и влияние конструктивных параметров ГСО с неполным углом обхвата на качество токарной обработки. Проведённый анализ показывает, что имеющиеся исследования и результаты в данной области ограничиваются общими рекомендациями проектирования и применения ГСО с неполным углом обхвата, как частного случая опор жидкостного трения.

1.1. Технологические сложности применения гидростатических опор с неполным углом обхвата при токарной обработке крупногабаритных валов

В настоящее время наибольшая доля механической обработки приходится на токарную. Для крепления вала при токарной обработке используется планшайба или патрон со стороны шпинделя, в качестве второй опоры применяют задние бабки, роликовые опоры и люнеты. При обработке крупногабаритных валов, применение трех точечных люнетов и роликовых опор не рентабельно, так как в этих случаях сильно возрастают габариты опоры, для таких вариантов применяют гидростатические опоры (ГСО) с неполным углом обхвата, преимущество таких опор заключается в простоте конструкции, малых габаритах (относительно точечных люнетов), надежности, отсутствии касания чистовых поверхностей (шеек вала), высокой точности положения центра шеек вала, при выдерживании заданного масленого зазора, меньшее значение прогиба вала в сравнении с установкой в центра или кулачковые патроны. Пример гидростатической опоры с неполным углом обхвата представлен на рисунке 1.1.

Рисунок 1.1 - Гидростатическая опора с неполным углом обхвата

ГСО с неполным углом обхвата представляет собой вкладыш в карманы которого подается под давлением рабочая жидкость, который обеспечивает всплытие вала, центровку оси шейки вала и вращение в условиях жидкостного трения. По бокам опоры располагаются точечные люнеты с подачей смазывающего материала для обеспечения дополнительного смазывания шейки вала и центровки оси шейки вала. Стоит учесть, что грузоподъёмность таких опор при одинаковых габаритах опоры во много раз превосходит грузоподъёмность стандартных опор, применяемых при обработке мало- и крупногабаритных валов с массой до 300 т [1; 2].

Гидростатический способ смазывания имеет ряд недостатков:

• для нагнетания рабочей жидкости в карманы гидростатических опор необходимы большие по габаритам гидростанции высокой мощности;

• применение большого количества уплотнений для обеспечения замкнутой циркуляции большого объёма рабочей жидкости;

• разные геометрические параметры валов требуют соответствующих геометрических размеров вкладыша для опоры.

При всплытии и токарной обработки крупногабаритных валов на данных опорах возникает ряд проблем, влияющие на качество и формообразование обработанных поверхностей вала, основной является изменения рабочего зазора, нарушение жидкостного трения, переход к полужидкостному, что приводит к трению чистовых поверхностей шеек вала об опорную поверхность вкладыша; из-за нагрева рабочей жидкости в зазоре возникает непостоянство значения зазора, что приводит к смещению центра шейки вала при токарной обработке, а так же к падению жесткости опоры, что влияет на точность обработки.

В процессе всплытия крупногабаритного вала происходит нагревание рабочей жидкости в зазоре гидростатической опоры с неполным углом обхвата, что может привести к невозможности обеспечения заданного зазора из-за чего отсутствие возможности токарной обработки без установок дополнительных охлаждающих станций и регулировки параметров насосной станции в процессе всплытия вала. Подбор режимов для насосной станции под каждый установленный вал приводит к простоям и увеличению затрачиваемого времени на всплытие и дальнейшую токарную обработку валов на данных опорах. А также при плохо подобранных режимах насосной станции возможно получение брака при токарной обработке.

1.2. Применение опор жидкостного трения

Для обеспечения требуемого качества обработанного вала необходимо использование вкладыша, сконструированного под конкретный вал. Для определения влияния конструктивных параметров ГСО с неполным углом обхвата требуется построение математической модели рассматриваемой опоры на основе гидравлики, термодинамики и гидродинамической теории смазки.

В настоящее время существует множество работ, где рассматриваются основные уравнения поведения рабочей жидкости и описания процессов,

происходящих в рабочем зазоре опор жидкостного трения [1-16]. В таких работах, как [8-16] рассмотрены решения уравнения движения жидкости для гидростатических и гидродинамических опор скольжения. Но рассматриваемые методики не позволяют определить поле давлений для случая ГСО с неполным углом обхвата в неизотермической постановке задачи.

Численные исследования течения рабочей жидкости [3; 6; 11; 12] представлены с рядом ограничений по параметрам рабочей жидкости и рассматривают изотермических вариант постановки задачи, когда основные проблемы, возникающие при обработке валов на ГСО с неполным углом обхвата в основном связанны с нагревом рабочей жидкости в зазоре опоры. Один из полученных результатов: влияние числа карманов в жидкостной опоре закрытого типа на коэффициент эксцентриситета в зависимости от давления подачи рабочей жидкости в карманы вкладыша опор.

В работе [2] получены зависимости потери мощности от глубины питающих карманов при различных скоростях вращения вала в опоре (Рисунок 1.2).

О 1 2 3 4 К

Рисунок 1.2 - Зависимость потери мощности в несущих карманах от их

глубины

Как видно из Рисунка 1.2 потери мощности значительно падают при увеличении глубины карманов в опоре. Данная зависимость справедлива и для опор открытого типа (с неполным углом обхвата). Применяя данные результаты к ГСО с неполным углом обхвата можно определить, что оптимальным значением глубины кармана кк для уменьшения потерь мощности будет кк > 10 ... 30 мм, в зависимости от параметров опоры и характеристик насосной станции.

Вариант расчета опоры скольжения с неполным углом обхвата с принудительной подачей смазки приведен в [1], но приведённые методы не учитывают всех параметров и не раскрывают процессы, происходящие с жидкостью в опоре, вариант опоры рассматривается упрощенный и с симметричными карманами, а также ограничивается лишь определением грузоподъёмности ГСО с неполным углом обхвата, как частный случай опор жидкостного трения.

На данный момент не существует методик и математической модели, описывающей процессы, происходящие в области масляного зазора и карманах гидростатических опор с неполным углом обхвата в неизотермической постановке задачи. Исследования и разработки в направлении гидростатических опор с неполным углом обхвата ограничиваются практическими рекомендациями и общими уравнениями [1; 2], это связанно в первую очередь с трудностями в описании температурных явлений в опоре и задании граничных условий при расчетах полей давлений и большой базой экспериментальных данных, как следствие применение стандартных вкладышей для обработки разных по габаритам и массам валов, что зачастую приводит к полужидкому трению в опоре и проблемам при всплытии и токарной обработке вала. Проблемы, встречающиеся при использовании стандартных конструкций: повышенный расход рабочей жидкости; необходимость охлаждающих установок; насосные станции больших габаритов; большие потери мощности на трение и прокачку при всплытии крупногабаритных валов и дальнейшей токарной обработке, отклонения центра шейки вала, большие показатели шероховатости и волнистости поверхности [2, 8].

Анализ тяжело нагруженных опор жидкостного трения ограничивается рассмотрением неизотермического режима работы или рядом других допущений в работах [5; 6; 7; 8], так же в большинстве своем они не рассматривают работу при движении одной из опорных поверхностей (вращение вала при токарной обработке). Из данных работ можно подчеркнуть подход к математическому описанию опоры. Результаты расчета одной из работ представлены на Рисунке 1.3.

S600

Position (m)

(a) (b)

Figure 6. Mesh and results of 2D pressure distribution in hydrostatic journal bearing:15 (a) mesh and (b) pressure distribution.

Рисунок 1.3 - Распределение давления в гидростатической опоре

Поле давлений в гидростатической опоре распределяется неравномерно, наибольшее значение давления приходится на край опоры в сторону которого происходит вращение вала (Рисунок 1.3), так же на Рисунке 1.3 показаны линии тока рабочей жидкости. Для варианта гидростатической опоры с неполным углом обхвата свойственно такое же распределение поля давлений и завихрений в несущих карманах, но есть ряд существенных отличий в сравнении с гидростатическими опорами закрытого типа, к ним относится: опорная поверхность вкладыша повторяет радиус шейки вала ротора и зазора на краях

кармана и по центру его не имеет такого падения, как для варианта, представленного на Рисунке 1.3, канал подачи смазочного материала в карманы опоры значительно меньше, в гидростатической опоре с неполным углом обхвата количество карманов всегда больше одного, распределение давления в карманах не имеет столь большого скачка на краю кармана.

Работы, посвящённые высокоскоростным опорам жидкостного трения, встречаются как в русской, так и в английской литературе [10; 12; 13; 16; 17]. Из них можно подчеркнуть, что для всех опор жидкостного трения методика расчета поля давления в опоре базируется на трёх основных уравнениях теории гидродинамической смазки: уравнение Рейнольдса, уравнение энергетического баланса и уравнение баланса расходов. Результаты расчета динамических опор жидкостного трения показывают, что с увеличением угловой скорости вращения вала растут статические характеристики опоры, так же положительное влияние на статические характеристики рассматриваемых опор оказывает величина эксцентриситета (Рисунок 1.4), представленных характер зависимостей свойственен так же для гидростатических опор и их частному случаю -гидростатической опоры с неполным углом обхвата.

Рисунок 1.4 - Зависимость статических характеристик гидродинамической опоры от скорости вращения вала ротора и эксцентриситета

В работах [10; 18-26] приведены примеры математических моделей расчета полей давлений подшипников жидкостного трения. Но так как при высоких скоростях вращения вала ротора смазочный материал может быть в разных фазовых состояниях, то уравнения баланса энергий рассматривается через уравнения энтальпии теплового потока [10; 26], в случае же с применением гидростатической опоры с неполным углом обхвата уравнение баланса энергий необходимо рассматривать через температуру. Из рассматриваемых работ можно подчеркнуть подход к математическому описанию работы опор жидкостного трения, он применим при рассмотрении работы гидростатической опоры с неполным углом обхвата.

Рассмотрение модели течения рабочей жидкости в рабочем зазоре опор с учетом температурных явлений встречается в работах [27-37]. Представление уравнения баланса энергий через температуру в гидродинамических опорах рассматривается в работах [28; 29; 33]. Данный метод можно использовать в неизотермической математической модели гидростатической опоры с неполным углом обхвата при включении в расчет уравнения теплового баланса. Пример полученных полей давления и температуры для гидростатической опоры закрытого типа с четырьмя карманами представлен на Рисунке 1.5.

Рисунок 1.5 - Поля давления и график температур в гидростатической

опоре

Максимальное значение давления в опоре приходится на площадь карманов, причем карман в сторону которого происходит вращения вала ротора и нижний карман показывают значения давления в 1,5 - 2 раза выше, чем в двух других. Температурное поле рассчитывается на основе полученного поля давлений, что не позволяет судить о влиянии температуры рабочей смазки на давление в рабочем зазоре опоры и статических характеристиках опоры в неизотермическом рассмотрении работы опоры жидкостного трения.

Числовые методы расчета полей давления представлены в работах [38-44]. В данных работах рассматриваются различные методы итераций, используемые, как математический аппарат для решения задач, связанных с течением жидкости. Наиболее часто встречающейся метод итераций, используемый при расчете поля давлений в гидростатических и гидродинамических опорах путем дискретизации опорной поверхности является метод Зейделя, данный метод применен в математической модели, представленной в диссертации. Варианты решения СЛАУ больших размерностей, используемых в математических моделях рассмотрены в работах [45; 46]. Подходы, используемые в данных работах справедливы для расчёта поля давлений после линеаризации дифференциальных уравнений гидравлики, гидродинамики и термодинамики, а также при статическом и динамическом расчете опоры. Использование программного пакета МаШСАО для построения математической модели и ее расчета рассматривается в работах [47; 48]. Данный подход использован при построении математической модели гидростатической опоры с неполным углом обхвата в диссертации. Пример построения поля зазора и поля давлений в гидродинамической опоре в программном пакете МаШСАО представлен на Рисунке 1.6.

Рис. 5. Зависимость лавлевпя Г. Па в масляном с юг от положения валя ля прифилироваввои (я) о круглой (Л) втулкп

Рисунок 1.6 - Пример построения полей зазора и давления в опоре на базе

программного пакета МаШСАО

Результаты определения поля давлений в рабочем зазоре ГСО с неполным углом обхвата представлены в аналогичном виде в программном пакете МаШСАО.

1.3. Пути повышения динамических характеристик гидростатической опоры

Точность формы и качества обработанной поверхности крупногабаритного вала напрямую зависят от устойчивости, жесткости опоры и колебаний центра шейки вала в процессе механической обработки. Для определения влияния конструктивных параметров гидростатических опор на качество токарной обработки требуется определение динамических характеристик опоры, что выполняется путем построения динамической модели «Вал ротора - ГСО».

Определение динамических характеристик опор жидкостного трения встречаются в работах [2; 10; 49-69]. Но для большинства из них характерны высокие скорости течения рабочей жидкости и образования клина в смазочном слое, что не происходит при токарной обработке крупногабаритных валов на гидростатических опорах с неполным углом обхвата. В рассматриваемых работах для построения динамической модели используется уравнение Лагранжа второго

рода, данный подход реализован при построении математической модели работы гидростатической опоры с неполным углом обхвата в исследовании.

В работах [2; 10; 51] представлены методики расчетов динамических коэффициентов для опор жидкостного трения и построения моделей таких опор. Представленный подход использован при построении динамической модели в диссертационном исследовании.

Влияние конструкции трехпозиционного опоры жидкостного трения на гашение колебаний от сил несбалансированного ротора рассмотрено в работе [53], результаты показали, что увеличение размеров подушек положительно влияет на жесткость опоры, снижает расход и уменьшает рабочий зазор. В качестве вывода для задания конструктивных параметров гидростатических опор с неполным обхватом следует увеличение ширины перемычек между карманами опоры.

Методы определения траекторий движения центра цапфы и изменение рабочего зазора в переходных и стационарных режимах работы представлены в работах [49; 52; 54; 59; 60; 62; 63; 64; 68]. Улучшенный метод рассмотренный в работе [49] можно использовать для определения характеристик опор жидкостного трения. На Рисунке 1.7 представлены результаты расчёта влияние рабочего зазора на жесткость опоры жидкостного трения.

k(GN/m)

0.7-

0.4-

0.3-

0.5-

0.6-

Static stiffness Dynamic stiffness

0.2

eo

90 100 110 120 130 140

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Васильев Андрей Андреевич, 2023 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Шатохин, С.Н. Теория и методы проектирования адаптивных гидростатических и аэростатических шпиндельных опор, и направляющих металлорежущих станков: дис. на соиск. учен. степ. д. тех. наук: 05.02.02: защищена 20.02.10 / Шатохин Станислав Николаевич. - М., 2010. - 389 с.

2. Шатохин, С.Н. Функциональные возможности радиальной адаптивной гидростатической опоры / С. Н. Шатохин, В.А. Коднянко, В.П. Зайцев - М. : Машиноведение. - 1988. - № 4. - С. 85-91.

3. Шатохин С.Н. Опоры скольжения с внешним источником давления / С.Н. Шатохин, Г.Б. Золоторева // Красноярский политехнический институт, 1974. -157 с.

4. Попов, Д.Н. Численное исследование течения вязкой жидкости в гидростатической опоре штока / Д.Н. Попов, Д.С. Чвялев // Вестник МГТу им. Н. Э. Баумана. Машиностроение. - 2006. - №3. - С. 15-23.

5. Седов, Л.И. Механика сплошной среды. Том 1. - Наука. 1970. - 492 с.

6. Есьман, Р.И. Анализ уравнений ламинарного пограничного строя / Р.И. Есьман // Издание Белорусский национальный технический университет. - 2011. -С. 46-50.

7. Темис, М.Ю. Расчет статических и динамических коэффициентов подшипника скольжения с учетом деформативности его рабочих поверхностей / М.Ю. Темис // Вестник Гомельского технологического университета им. П. О. Сухого. - 2004. - № 4. - С. 25-32.

8. Кузиков, А.С. О методе решения уравнений Навье-Стокса в переменных скорость-давление / А.С. Кузиков, С.С. Кузиков // Дифференциальные уравнения и математические методы механики. - 2019. - № 3. - С. 37-39.

9. Zhifeng, L. A review of hydrostatic bearing system: Researches and applications / W/ Yumo, C. Ligang, Z. Yongsheng, C. Qiang, D. Xiangmin // Advances in Mechanical Engineering. - 2017. - Vol. 9(10). - Рр. 27.

10. Колесниченко, В.И. Введение в механику несжимаемой жидкости: учеб. пособие / В.И. Колисниченко, А.Н. Шарифултн // Пермь : Издательство Пермского национального исследовательского политехнического университета. -2019. - С. 127.

11. Корнеев, А.Ю. Конические подшипники жидкостного трения: методология расчета и динамический анализ: дис. на соиск. учен. степ. д. тех. наук: 05.02.02 : защищена 15.11.16 / Корнеев Андрей Юрьевич. - М., 2016. - 378 с.

12. Смайлов, С.А. Механика жидкости и газа / С.А. Смайлов, К.А. Кувшинов // Томский политехнический университет. - Томск : Изд-во Томского политехнического университета, 2012. - 121 с.

13. Shih-Ming, W. A Simulation Study of Recessed Type Hydrostatic Journal Bearing / W. Shih-Ming, L. Ta-Hua, L. Min-Cheng, L. Shih-Chieh // MATEC. Web of Conferences. - 2016. - 77 02010 - Рр. 4.

14. San Andrés, L. Hydrodynamic Fluid Film Bearings and Their Effect on the Stability of Rotating Machinery / L. San Andrés // In Design and Analysis of High Speed Pumps. - 2016. - Vol. 143. - Pp. 10-36.

15. Пуш, Э. Металлорежущие станки. - М. : Машиностроение, 1985. - 575

с.

16. Потапов, А.Г. Ламинарно-турбулентный переход при течении ньютоновских и неньютоновских жидкостей в круглой трубе/ А.Г. Потапов // Научно-технический сборник : Вести газовой науки. - 2016 - № 2 (26) - С. 174-182.

17. Мукутадзе, М.А. Разработка системы расчетных моделей подшипников скольжения на основе развития гидродинамической и реодинамической теории смазки: дис. на соиск. учен. степ. д. тех. наук: 05.02.04 : защищена 23.10.15 / Мукутадзе Мурман Александрович. - М., 2015. - 476 с.

18. Korneev, A.Yu. Static characteristics of conical multiple-wedge hydrodynamic liquid-friction Bearings / A.Yu. Korneev, L.A. Savin, M.M. Yaroslavtsev // Russian Engineering Research. - 2010. - Vol. 30, No. 3. - P. 219-223.

19. Khakse, P.G. Comparative Performance of a Non-recessed Hole-entry Hybrid/Hydrostatic Conical Journal Bearing Compensated with Capillary and Orifice

Restrictors / P.G. Khakse, V.M. Phalle, S.S. Mantha // Tribology in Industry. - 2016. -Vol. 38, No. 2 - Р. 133-148.

20. Van Ostayen, R.A.J. The Hydro-Support: An Elasto-Hydrostatic Thrust Bearing with Mixed Lubrication : Dissertation for the degree of Doctor of Science in Technology : protected 16 december, 2002 / Van Ostayen, R.A.J. - Wageningen, 2002. -P. 247.

21. Afonso Fernando, T. Homogenization of Some New Mathematical Models in Lubrication Theory: Doctoral Thesis. Mathematics Subject Classification, 2010. - Рр. 87.

22. Jian, C. Modeling and constrained optimal design of an ultra-low-friction pneumatic cylinder with air bearing / C. Jian, Z. Xiaocong, L. Feiteng, J. Xin // Advances in Mechanical Engineering. - 2019. - Vol. 11(4). - Рр. 13.

23. Valkonen, A. Oil film pressure in hydrodynamic journal bearings: Dissertation for the degree of Doctor of Science in Technology : protected 4th of December 2009 / Antti Valkonen. - Helsinki, 2009. - Pp. 203.

24. Gaston, H. Study of the influence of slipper parameters on the power efficiency of axial piston pumps / H. Gaston, W. Dongyun, E. Shiju, L. Jun // Advances in Mechanical Engineering. - 2018. - Vol. 10(9). - Рр. 13.

25. Xibing, Li. The Research Status and Progress of Heavy/Large Hydrostatic Thrust Bearing / L. Xibing, W. Xun, L. Ming, M. Yunshi, H. Ying // Advances in Mechanical Engineering. - 2014. - Vol. 8. - Pp. 9.

26. Борисюк, А.В. К расчету нелинейных сил, действующих на цапфы роторов на подшипниках скольжения / А.В. Борисюк, К.В. Врамов // Проблемы машиностроения. - 2011. - Т. 14, №3. - С. 48-52.

27. Корнеев, А. Ю. Расчёт полей давлений и температур в смазочном слое конических гидростатодинамических подшипников / А.Ю. Корнеев, Л. Шенбо // Вестник Брянского государственного технологического университета. - 2017. - №1. - С. 12-24.

28. Ермилов, Ю.И. Разработка математической модели подшипника скольжения жидкостного трения, учитывающей теплообмен с окружающей средой

/ Ю. И. Ермилов, Ю.А. Равикович, А.В. Клименко, Д.П. Холобцев // «Труды МАИ».

- 2010. - № 39. - С. 11.

29. Srinivasan, V. Analysis of Dynamic Load Characteristics on Hydrostatic Bearing with Variable Viscosity and Temperature using Simulation Technique / V. Srinivasan // Indian Journal of Science and Technology. - 2013. - Vol 6 (6S). - P. 47974803.

30. Nebojsa, N. An Analytical Method for the Determination of Temperature Distribution in Short Journal Bearing Oil Film / N. Nebojsa, A, Zivota, J. Doric, R. Dragan, G. Stjepan, M. Jocanovic, V. Karanovic // Symmetry. - 2020. - № 12. - Pp. 19.

31. Мохаммад, А.А. Оценка температурного режима гидростатических опор планшайбы станка / А.А. Мохаммад, Е.А. Сорокин, М.В. Брунгардт // Журнал Сиб. федер. университета. Техника и технологии. - 2020. - 13(1). - С. 94-99.

32. San Andrés, L. Thermohydrodynamic Analysis of Fluid Film Bearings for Cryogenic Applications / L. San Andrés // AIAA Journal of Propulsion and Power. - 1995.

- Vol. 11, 5. - P. 964-972.

33. Sinda, P. Thermal effects in externally pressurized porous conical bearings with variable viscosity / P. Sinda, P. Chandra, S.S Bhartiya // Acta Mechanica. - 2001. -Vol. 149. - P. 215-227.

34. Плотников, В.В. Исследование ламинарного режима течения нелинейно-вязкой жидкости в бесконечной круглой трубе при тепловых граничных условиях третьего рода при тепловых граничных условиях третьего рода / В.В. Плотников, С.А. Лившиц, А.А. Хисматуллин, Ю.С. Сидорова // Вестник казанского технического университета. - 2014. - С. 88-91.

35. Тихонов, P.Q Численное восстановление моментов сил трения в системе полимерных подшипников скольжения по температурным данным: дис. на соиск. уч. степ. канд. тех. наук: 05.13.18: защищена 12.07.17 / Тихонов Pоман Семенович. - М., 2017. - 124 с.

36. Шайдуров, В.В. Численное моделирование течений вязкого теплопроводного газа в канале / В.В. Шайдуров, Г.И. Щепановская // Вычислительные технологии. - 2013. - Т. 18, № 4. - С. 77-90.

37. Самарский, А.А. Численные методы / А.А. Самарский, А. В. Гулин. -М. : Наука. 1989. - 432 с.

38. Sahin, I. A Comparative Performance Investigation of Swarm Optimisers on the Design of Hydrostatic Thrust Bearing / I. Sahin // Hindawi Scientific Programming. -2020. - Vol. 2020. - Рр. 14.

39. Zhifeng, L. Design and manufacturing model of customized hydrostatic bearing system based on cloud and big data technology / L Zhifeng, W. Yumo, C. Ligang, C. Qiang, Z. Haiming // Int. J. Adv. Manuf. Technol. - 2016. - Vol. 84. - Р. 261-273.

40. Коннор, Дж. Метод конечных элементов в механике жидкости / Дж. Коннор, К. Бреббиа. - Л. : Судостроение. 1979. - 264 с.

41. Меламед, Л.Э. Концепция турбулентной «вихревой засыпки» -модели и методы / Л. Э. Меламед, Г.А. Филиппов // Известия высших учебных заведений. ПРОБЛЕМЫ ЭНЕРГЕТИКИ. - 2019. - Т. 21, №5. - С. 97-109.

42. Бударин, В.А. Преобразования уравнений движения в напряжениях для несжимаемой жидкости/ В.А. Бударин // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. - 2017. - № 2/7(74). - С. 38-41.

43. Ивахненко, Н.Н. Система расчета характеристик гидродинамической опоры с задаваемым профилем втулки на основе пакета MATHCAD / Н.Н. Ивахненко, И.Д. Шевченко, Д.В. Рукавишников, А.С. Каиров // Вюник нтуу «кш». Серiя машинобудування. - 2013. - №2 (68). - С. 5-9.

44. Баладин, М. Ю. Методы решения СЛАУ большой размерности / М. Ю. Баладин, Э. П. Шурина. - Новосибирск : Издательство НГТУ. - 2000. - 70 с.

45. Имомов, А.И. Организация численных методов в MathCAD / А.И. Имомов // «Молодой учёный». - 2014. - № 6 (65). - С. 15-19.

46. Zhongkui, Z. Analysis of Tangential Nonlinear Vibration on Machine Hydrostatic Slide / Z. Zhongkui, G. Feng, L. Yan, Z. Han // Hindawi Shock and Vibration. - 2019. - Рр. 13.

47. Srikanth, D. Determination of a large tilting pad thrust bearing angular stiffness / D. Srikanth, K. Kaushal, A. Chaturvedi, C. Chenna // Tribology International. - 2012. - Vol. 47. - Р. 69-76.

48. Jialei, D. Dynamic coefficients and stability analysis of a water-lubricated hydrostatic bearing by solving the uncoupled Reynolds equation / D. Jialei, L. Guozhu // Chinese Journal of Aeronautics. - 2020. - Vol. 33. - P. 2110-2122.

49. San Andrés, L. Hydrodynamic Fluid Film Bearings and Their Effect on the Stability of Rotating Machinery / L. San Andrés // In Design and Analysis of High Speed Pumps. - 2006. - Vol. 10 - P. 1-36.

50. Bouzidane, А. Nonlinear Dynamic Analysis of a Rigid Rotor Supported by a Three-Pad Hydrostatic Squeeze Film Dampers / A. Bouzidane, M. Thomas // Tribology Transactions. - 2013. - Vol. 56. - P. 717-727.

51. Wang, Y. Numerical Study on Dynamic Stiffness hydrostatic bearing / Y. Wang, X. LI, J. Wen // Advances in Engineering Research. - 2017. - Vol. 123. - P. 1255-1260.

52. Runlin, C. Stiffness Model and Experimental Study of Hydrostatic Spindle System considering Rotor / C. Runlin, W. Xingzhao, D. Chen, Z. Jun, L. Kai, Y. Xiaoyang // Hindawi Shock and Vibration. - 2020. - Vol. 2020. - Pp. 8.

53. Бундур, М.С. Анализ возможностей определения корректирующих параметров гидростатических подшипников металлорежущих станков / М.С. Бундур, В.А. Прокопенко, Н.А. Пелевин // Металлообработка. - 2016. - № 6 (96). -С. 22-33.

54. Васильченко, Я. В. Основы проектирования тяжелых станков с адаптивным управлением: дис. на соиск. науч. ст. д. тех. наук : 05.03.01 : защищена 13.11.16 / Васильченко Яна Васильевна. - М., 2016. - 341 с.

55. Аверьянов, Г.С. Гидростатическая опора повышенной жесткости с мембранным регулятором расхода жидкости / Г.С. Аверьянов // Омский научный вестник. - 2007. - №3 (60). - С. 53-54.

56. Пугачев, А.О. Динамика разгона жесткого ротора на подшипниках жесткого трения / А.О. Пугачев, Л.А. Савин, О.В. Саломин // Известия вузов машиностроение. - 2006. - № 4. - С. 11-20.

57. Попикова, А.А. Динамика ротора на управляемых гидростатодинамических опорах / А.А. Попикова, И.А. Бучко // Проблемы механики современных машин. - 2012. - Т. 3 - C. 3.

58. Лурье, З.Я. Динамика системы гидростатического подъема вала паровой турбины / З.Я. Лурье, А.И. Гасюк // вюник КДПУ iменi Михайла Остроградського. - 2008. - № 2(49). частина 2. - С. 85-88.

59. Прокопенко, В.А. Динамика шпиндельных гидростатических подшипников при использовании диафрагменных регуляторов / В.А. Прокопенко, И.А. Чернов // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета Информационных технологий, механики и оптики. - 2011. - № 3(73) - С. 57-62.

60. Пелевина, Н.А. Математическое и компьютерное моделирование системы автоматического регулирования / Н.А. Пелевина, В.А. Прокопенко, И.А. Чернов // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. - 2016. - Т. 16, № 5. - С. 936-945.

61. Соломин, О.В. Моделирование пространственного движения несимметричного ротора на подшипниках жидкостного трения / О.В. Соломин, С.В. Майоров // Известия вузов. Машиностроение. - 2007. - №10. - С. 19-24.

62. Бундур, М.С. Моделирование шпиндельных гидростатических подшипников и исследование возможностей повышения их динамического качества регуляторов / М.С. Бундур, В. А. Прокопенко, И.А. Чернов // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. - 2009. - № 6(64). - С. 32-37.

63. Никифоров, А.Н. Проблемы колебаний и динамической устойчивости быстровращающихся роторов / А.Н. Никифоров // Вестник научно-технического развития. - 2010. - №3(31). - С. 31-53.

64. Коднянко, В.А. Отрицательная податливость энергосберегающей адаптивной радиальной гидростатической опоры с ограничением выходного потока смазки / В.А. Коднянко // Journal of Siberian Federal University. Engineering & Technologie. - 2010. - Vol. 3, № 4. - С. 444-452.

65. Соломин, О.В. Численные методы решения уравнений движения в задачах динамики роторных систем с опорами жидкостного трения/ О.В. Соломин, А.А. Морозов // Известия вузов. Машиностроение. - 2006. - №11. - С. 16-26.

66. Chi-Yin, C. Hydrodynamic and hydrostatic modelling of hydraulic journal bearings considering small displacement condition / C. Chi-Yin, C. Jen-Chen, T. Jia-Ying // Journal of Physics. - 2016. - № 744. - Рр. 12.

67. Корнеев, А.Ю. Динамические характеристики конических многоклиновых гидродинамических опор жидкостного трения / А.Ю. Корнеев // Российские инженерные изыскания. - 2010. - №30(4) - С. 365-369.

68. Ермилов, Ю.И. Устойчивость жесткого несимметричного ротора в упруго-демпферных подшипниках скольжения / Ю.И. Ермилов // Вестник самарского государственного аэрокосмического университета: Машиностроение и энергетика. - 2012. - № 1 (32). - С. 100-110.

69. Dimond, T. A Review of Tilting Pad Bearing Theory / T. Dimond A. Younan P. Allaire // Hindawi Publishing Corporation International Journal of Rotating Machinery. - 2011. - Рр. 23.

70. Ta-Hua, L. A Simulation Study for the Design of Membrane Restrictor in an Opposed-Pad Hydrostatic Bearing to Achieve High Static Stiffness / L. Ta-Hua, L. Shih-Chieh // Lubricants. - 2018. - Vol. 6, № 71. - Рр. 17.

71. Xiaobo, Z. Design and Parameter Study of a Self-Compensating Hydrostatic Rotary Bearing / Z. Xiaobo, L. Shengyi, Y. Ziqiang // Hindawi Publishing Corporation International Journal of Rotating Machinery. - 2013. - Vol. 2013. - Рр. 10.

72. Allaire, Р.Е. Design ofjournal bearings for rotating machinery / P.E. Allaire, R.D. Flack // Machinery. Texas A&M University. Turbomachinery Laboratories. - 1981. - Р. 25-45.

73. Feng, S. Effect of Pocket Geometry on the Performance of a Circular Thrust Pad Hydrostatic Bearing in Machine Tools / S. Feng, C. Cong-Lian, L. Zhao-Miao // Tribology Transactions. - 2014. - Vol. 57 - Р. 700-714.

74. Braun, M. J. Effects of Hydrostatic Pocket Shape on the Flow Pattern and Pressure Distribution / M. J. Braun, M. Dzodzo // International Journal of Rotating Machinery. - 1995. - Vol. 1, No. 3-4. - Р. 225-235.

75. Heinrichson, N. On the Design of Tilting-Pad Thrust Bearings / N. Heinrichson // Technical University of Denmark. - 2007. - Рр. 98.

76. Ереско, С.П. Адаптивные гидростатические опоры с независимыми оппозитными плавающими регуляторами расхода рабочей жидкости / С.П. Ереско, С.С. Шатохин // Вестник Сибирского государственного университета имени академика Решетнева М.Ф. - 2011. - №2(35). - С. 87-90.

77. Марцинковский, В.С. Проектирование радиальных подшипников скольжения с вкладышами на гидростатическом подвесе / В.С. Марцинковский, В.И. Юрко, Н.Б. Тарельник, Ю.С. Филоненко // Ремонт и модернизация компрессорного и насосного оборудования химических производств: сборник докладов участников семинара «ЭККОН-11» XIII Международной научно-технической конференции «Гервикон-2011». - Сумы : СумГУ, 2011. - С. 172-185.

78. Некрасов, С.Г. Улучшение нагрузочных характеристик радиальной опоры со сжимаемым смазочным слоем / С.Г. Некрасов // Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». - 2017. - Т. 17, № 4. - С. 48-58.

79. Waheed, R. Control of active lubrication for hydrostatic journal bearing by monitoring bearing clearance / R. Waheed, J. Guiyun, L. Yuanxin, W. Yongqin, K. Wakeel, R. Shafiq, I. Nadeem // Advances in Mechanical Engineering. - 2018. - Vol. 10(4). - Рр. 17.

80. Пожбелко, В.И. Аналитическая нелинейная скоростная характеристика трения и оптимизация толщины смазочного слоя и эксцентриситета гидродинамических подшипников / В.И. Пожблелко // Известия высших технических заведений. - 2010. - №. - С. 23-30.

81. Строк, Л.В. Влияние шероховатости опорных поверхностей на характеристики незамкнутого осевого гидростатического подшипника / Л.В. Строк, Я.Ю. Пикалов, В.С. Секацкий // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. - 2011. - Т. 13, №1(3) - С. 654-657.

82. Строк, Л.В. Расчет характеристик незамкнутого осевого гидростатического подшипника с учетом шероховатости опорных поверхностей / Л.В. Строк, Я.Ю. Пикалов, В.С. Секацкий, М.В. Брунгардт // Вестник Сибирского государственного аэрокосмического университета им. Академика М. Ф. Решенева. - 2012. - № 3. - С. 67-70.

83. Алексеева, Л. Б. Особенности поведения жесткого ротора на опорах с подшипниками скольжения / Л.Б. Алексеева, В.П. Уваров // Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал). - 2014. - № 9. - С. 85-88.

84. Попикова, А.А. Динамика ротора на управляемых гидростатодинамических опорах / А.А. Попикова, И.А. Бучко // Проблемы механики современных машин. - 2012. - Т. 3. - С. 3.

85. Варгафтик, Н. Б. Справочник по теплофизическим свойствам газов и жидкостей. - М. : Наука, 1972. - 720 с.

86. Никитин, С.П. Математическое моделирование термомеханических процессов в зоне резания элементарных поверхностей при профильном глубинном шлифовании, обеспечивающее заданный предел выносливости лопаток турбин ГТД: дис. на соиск. науч. ст. д. тех. наук : 05.02.08 : защищена 14.05.19 / Никитин Сергей Петрович. - П., 2019. - 446 с.

87. Максимов, В.А. Высокоскоростное опоры скольжения гидродинамического трения / В.А. Максимов, Г.С. Баткис. - К. : издательство «Фэн», 2004. - 406 с.

88. Новиков, Ф.В. Физико-математическая теория процессов обработки материалов и технологии машиностроения /Под общей редакцией Ф.В. Новикова и А.В. Якимова. В десяти томах. - Т. 8. «Оптимизация технологических процессов в машиностроении». - Одесса : ОНПУ, 2004. - 509 с.

89. Кроль, О.С. Методы и процедуры оптимизации режимов резания: монография/ Луганск: изд-во ВНУ им. В. Даля, 2013. - 260 с.

90. Станочные приспособления: справочник: в 2 т. Т. 1 / под ред. Б. Н. Вардашкина, А. А. Шатилова - Москва : Машиностроение, 1984. - 592 с.

91. Организация и планирование машиностроительных предприятий оборонной промышленности / под ред. Г. Н. Пашкова. - Москва: Машиностроение, 1972. - 628 с.

92. Справочник технолога-машиностроителя: в 2 т. Т. 1 / под ред. А. Г. Косиловой, Р. К. Мещерякова. - Москва: М., 1985. - 656 с.

93. Маталин, А.А. Технология машиностроения. Ленинград : М., 1985. -

496 с.

94. Фадин, Д.М. Расчет вибраций режущей кромки инструмента при токарной обработке с автоколебаниями жаропрочных сплавов / Д.М. Фадин, А.В. Шуваев // Известия высших учебных заведений. - 2011. - №4 (613). - С. 57-63.

95. Заковоротный, В.Л. Влияние производства тепла на динамику процесса резания/ В.Л. Заковоротный, И.А. Винокурова // Вестник Донского технического университета. Машиностроение и машиноведение. - 2017. - №3(90).

- С. 14-26.

96. Заковоротный, В.Л. Динамика процесса резания. Состояние и перспективы / В.Л. Заковоротный // Журнал: Вестник Донского государственного технического университета. - 2005. - № 3 (25), Т. 5. - С. 329-346.

97. Гусейнов, Р.В. Особенности моделирования в оптимизационных задачах теории резания металлов / Р.В. Гусейнов, Л.М. Сульанова // Вестник Дагестанского государственного технического университета. Технические науки.

- 2017. - № 44 (1). - С. 8-16.

98. Ипполитов, В.Н. Определение оптимальных скоростей резания при точении конструкционных сталей инструментами с модифицированными рабочими поверхностями / В.Н. Ипполитов, В.М. Кишуров, М.Ф. Мугафаров // Вестник УГАТУ. - 2006 - Том 1, № 1(14). - С. 199-202.

99. Нестеренко, П.С. Обеспечение точности формы и размеров нежестких деталей на основе автоматического управления процессом токарной обработки: дис. на соиск. науч. ст. канд. тех. наук: 05.02.07, 05.02.08: защищена 23.05.21 / Нестеренко Павел Сергеевич. - В., 2021. - 152 с.

100. Шагниев, О.Б. Алгоритмы автоматического подавления автоколебаний при силовом взаимодействии инструмента с обрабатываемой поверхностью: дис. на соиск. науч. ст. канд. тех. наук: 05.11.16: защищена 12.12.19 / Шагниев Олег Булатович. - СПб., 2019. - 179 с.

101. Трухний, А.Д. Стационарные паровые турбины. - М. : Энергоиздат, 1990. - 640 с.

102. Жирицкий, Г.С. Конструкция и расчет на прочность деталей паровых турбин. - М. : Госэнергоиздат, 1960. - 311 с.

103. Васильев, А.А. Разработка методики расчета поля давлений для неизотермического течения вязкой жидкости в гиростатических подшипниках при обработке крупногабаритных валов паровых турбин / А.А. Васильев // Вестник БГТУ им. В.Г. Шухова. - 2021. - № 7. - С. 99-106.

104. Васильев, А.А. Влияние количества карманов гидростатической опоры с неполным углом обхвата на статические и динамические характеристики / А.А. Васильев // Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии. - 2021. - № 5 (349). - С. 52-58.

105. Васильев, А.А. Определение конструктивных параметров гидростатической опоры с неполным углом обхвата шейки вала // Фундаментальные основы механики. - 2020. - №5. - С. 14-20.

106. Васильев, А.А. Динамика токарной обработки валов паровых турбин на гидростатических опорах с неполным углом обхвата / А.А. Васильев // Металлообработка. - 2021. - № 1. - С. 20-25.

107. Васильев, А.А. Влияние конструктивного исполнения вкладыша ГСО с неполным углом обхвата на технологические параметры токарной обработки крупногабаритных валов / А.А. Васильев // ISSN 2223-0807. Современное машиностроение: Наука и образование: материалы 11-й Международной научной конференции / Под ред. А.Н. Евграфова и А.А. Поповича. - СПб.: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС. - 2022. - С. 331-340.

Приложение А. Отзыв о потенциале внедрения результатов исследования

(справочное)

Акционерное общество «Сиповые машины - ЗТЛ, ЛМЗ, Электросипа, Энергомашэкслорт»

(АО «Сиповые машины«)

у л Ватутине д 3, '.ш А Сангг-Летербург, Рода»» 195009 гел +7 (6fJ)'М6-70-37, ^яс+Пв12|Я6-7(|-55

О ni)T(Hi|№L'ic инезрении priyJihiuntH кянлн luii'Kurt i истерimuuiiuuH ряшны

Настоящим отзывом подтверждается, что основиой результат диссертационной работы «Повышение качества токарной обработки крупногабаритных валов за счйз конструктивных параметров гидростатических опор с неполным углом обхвата», выполненной Васильевым Андреем Андреевичем в части разработанной методики расчёта нолей давления в рабочей области гидростатических опор с неполным углом обхвата и определения теоретических зависимостей качества обрабогки крупно!абаритных ваше от конструктивных параметров гидростатических опор с неполным углом обхвата имеет потенциал внедрения в конструкторских подразделениях ittw.ua JIM"? ,ъля проект прощания технологических-станочных вкладышей гидростатических опор с неполным углом обхвата, используемых при токарной обработке крунногабаршиых валян для паровых п гидравлических гурбнп.

Предложенная тема кандидатской диссертационной работы является актуарной в современных условия» разни шя машипостроительНОГО производства и в условиях импорта замещения комплектующих станочного оборудования ранее закупаемых в недружественных странах.

Руководитель конетрукгорского отдела специального технологического оснащения, инструмента завода «ЛМЗ»

Отзыв

АО «Силовые машины»

\

/