Повышение надежности и эффективности функционирования операторов механизированных процессов животноводства тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, доктор технических наук Поздняков, Василий Дмитриевич

• Поздняков, Василий Дмитриевич
• доктор технических наук
• 2006

Оглавление диссертации доктор технических наук Поздняков, Василий Дмитриевич

Введение 1

1. Состояние проблемы, ее теоретическое и технологическое обоснование. 7

1.1. Анализ трудовой деятельности операторов животноводства 7

1.2. Теоретические аспекты адаптивного регулирования при разработке тренажеров для операторов животноводства. 38

1.3. Значение механизма управления молокоотдачей для разработки тренажеров. 48

1.4. Повышение функциональной надежности операторов с помощью тренажеров. 60

2. Повышение надежности и эффективности функционирования операторов. 69

2.1. Общие вопросы создания обучающих систем для подготовки операторов животноводства. 69

2.2. Эргономическая оценка системы «человек-машина-животное». 72

• 2.3. Значение оператора в повышении эффективности работы системы «человек-машина-животное». 81

2.4. Сравнительная характеристика методов определения надежности оператора. 84

2.5. Надежность деятельности оператора и ее показатели. 92

2.6. Концептуальная модель разработки тренажеров для подготовки операторов. 97

2.7. Технические средства для функционального повышения надежности оператора. 109

2.8. Выводы по главе 147

3. Экспериментальное исследование показателей функциональной надежности оператора на тренажере. 152

3.1. Проведение хронометражных наблюдений; разработка измерительной аппаратуры. 2

3.2. Методика определения функционально-программной надежности. 154

3.3. Комплексный тренажер для обучения операторов машинного доения коров. 8

3.4. Характеристика элементов функциональной и функционально-параметрической надежности операторов при обучении. 177

3.5. Экспериментальное исследование трудовой деятельности операторов машинного доения коров на тренажере и объективная оценка уровня профессионального мастерства. 189

3.6. Функциональная надежность и функциональные характеристики оператора в реальном процессе. 195

3.7. Оборудование для определения физической усталости и психофизиологических показателей оператора. 218

3.8. Разработка средств для снятия усталости и восстановление функционального состояния операторов машинного доения. 222

3.9. Выводы по главе 246

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Поздняков, Василий Дмитриевич

Общие выводы и рекомендации

1. Проблема повышения функциональной надежности оператора животноводства является актуальнейшей в современном АПК. Функциональная надежность оператора, ее повышение стоят в одном ряду с задачами обучения и профессиональной подготовкой оператора. Неквалифицированный труд наносит громадный ущерб экономике страны. Практика показывает, что неквалифицированный оператор, не владеющий основными приемами выполнения технологических операций, теряет большое количество продукции, не может обеспечить ее качество и наносит часто непоправимый ущерб здоровью животного, а производительность такого оператора остается крайне низкой. Неслучайно во многих хозяйствах страны животноводство не рентабельно. Это обосновало необходимость поиска новых решений проблемы повышения квалификации операторов животноводства, среди которых одним из наиболее эффективных является применение тренажеров.

2. В основу разработки тренажеров для операторов животноводства заложена модель адаптивного регулирования, поскольку действия, осуществляемые оператором и проводимые им в технологическом процессе, в идеальном случае представляют собой процессы оптимизации. Кроме того, I при разработке методики обучения и проектировании тренажеров для операторов машинного доения, было учтено определяющее действие механизма управления молокоотдачей животного.

Использование методов динамического программирования для формулировки и решения задач адаптивного регулирования применительно к разработке обучающей техники для операторов животноводства, позволили создать семейство, включающее в себя тренажеры, мнемосхемы, муляжи и имитаторы, не имеющие аналогов в практике.

3. Эргономический анализ деятельности оператора и наши исследования показали, что его напряженный труд со сложнокоординированными и точными двигательными актами, которые > должны быть прочными и доведенными до автоматизма, - необходимое условие при работе. Вместе с тем, в ходе длительной работы усиливается утомляемость, увеличивается напряженность внимания, памяти, снижается информационная надежность и т.д.

Так, работоспособность операторов машинного доения подчиняется общей закономерности (в начале идет процесс врабатывания, а затем снижение работоспособности). Однако, кривая затрат рабочего времени оператором опытной группы носит более спокойный характер. Резкие колебания работоспособности операторов и кратковременность периода ее устойчивости у контрольной группы свидетельствуют о высокой производственной утомляемости. Особенно хорошо это заметно к концу второго и началу третьего часа работы: работоспособность операторов контрольной группы снижается на 15,4% (у операторов опытной группы лишь на 7,7%). Изменение работоспособности (ритма) в контрольной группе составляет 53,3%, а в опытной только 13,5%.

Отработка на тренажере правил машинного доения позволила операторам сократить затраты ручного труда на 18,6%, уменьшить время доения одной коровы в среднем на 43% и повысить коэффициент использования доильного аппарата с 0,615 до 0,885, т.е. почти на 30%. Приблизительно настолько же возросла и производительность труда.

4. С целью проведения экспериментального исследования показателей функциональной надежности оператора, был использован комплексный тренажер, который позволил определить общую оценку функционирования оператора, его функционально-параметрическую надежность и энергетическую, связанную с физическими возможностями исполнителя.

Тренажер представляет собой лабораторный стенд с контрольно-измерительными устройствами и приборами. Его программа учитывает I основные зоотехнические, физиологические, технологические требования и параметры. Особенность и ценность подобного тренажера состоят в том, что работа на нем адекватна реальному процессу, а функциональная схема обладает адаптивным свойством (позволяет использовать его для обучения в зависимости от субъективных особенностей обучаемого).

На тренажерах, оборудованных средствами отображения информации, можно за один цикл обучения выработать прочные сенсорно-моторные навыки. Это подтверждает необходимость применения учебно-тренажных средств не только для совершенства профессионального мастерства операторов, но и для повышения их функциональной надежности.

5. Наряду с функционально-временными показателями надежности операторов представляет интерес исследование функционально-параметрических показателей: силовых характеристик моторного поля, регуляции усилий и точности движений. С этой целью были определены частотно-амплитудные и силовые характеристики воздействия руки доярки на вымя и возможность операторов проводить подготовку вымени коровы в режиме, рекомендованном технологией.

Особый интерес в проведенных экспериментах представляет соотношение точности параметров выполнения массажа с эталонными. Полученные экспериментальные данные свидетельствуют о том, что стабилизация двигательного навыка способствует выработке прочного динамического стереотипа. Установлено, что своевременная оперативная информация о правильности выполненных операций в опытной группе способствует повышению эффективности приобретения навыков в среднем в 5-7 раз больше, чем в контрольной.

6. Предложенные приборы для определения физической усталости и психофизических показателей оператора, позволили определить предел физической усталости, коэффициент падения статического усилия, индивидуальные особенности оператора (внимание, простую и сенсомоторную реакции различия, выбора, переключения и т.д.).

Чтобы выявить наиболее энергоемкие операции, мы провели биомеханические исследования угловых перемещений его биозвеньев.

Анализ этих перемещений показал, что они достигают максимально возможных пределов. Это ведет к большим затратам энергии, быстрой утомляемости и снижению работоспособности оператора.

Разработана методика и оригинальный стенд для снятия физической усталости оператора, благодаря чему сокращается реабилитационный период и повышается его работоспособность. За счет механического воздействия стенда на наиболее нагруженные участки туловища оператора перед началом работы сокращается период его адаптации к физической нагрузке, сдвигается порог наступления утомления в процессе трудовой деятельности, не допускаются срывы, а по окончании работы сокращается период восстановления функциональных возможностей оператора.

7. На основании анализа большого статистического материала, полученного нами при проведении хронометража операторов животноводства и выполненных исследований трудовой деятельности этих операторов в производственных условиях, разработаны и рекомендованы к применению:

• методические материалы по подготовке операторов животноводства и условиях для проведения конкурсов профессионального мастерства этих операторов,

• технические и технологические нормы на выполнение операций производственных процессов животноводства,

• технические средства для повышения качества обслуживания механизмов и облегчения труда операторов,

• тренажеры для повышения функциональной надежности, формирования профессиональных навыков и обучения операторов животноводства.

Применение этих разработок позволяет подготовить высококвалифицированных специалистов современного животноводства.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Поздняков, Василий Дмитриевич, 2006 год

1. Бир Ст. Кибернетика и управление производством. М.: Наука, 1965.

2. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М: Наука, 1978.

3. Шабанов Т.П. Количественная оценка деятельности человека в системах человек-техника. М.: Машиностроение, 1983.

4. Ломов Б.Ф. Человек в системах управления. М.: Знание, 1967.

5. Винер Н. Кибернетика, М.: «Сов. радио», 1958.

6. Эшби У. Введение в кибернетику. М.: ИЛ, 1959.

7. Кузин Л.Т. Основы кибернетики. М.: Энергия, 1972.

8. Инженерная психология (теория, методология, практическое применение) / Под ред. Б.Ф.Ломова. М.: Наука, 1977.

9. Ожигов В.П. Очерки теории инженерно-биологических систем (на примере животноводства). Новосибирск, 1996.

10. Венда В.Ф. Инженерная психология и труд оператора АСУ // Наука управления. 1977. - № 7.

11. П.Волик В.Г., Гладкова Т.А. Математическая модель человека-оператора в замкнутом контуре регулирования // Приборы и системы управления. 1974. - № 7.

12. Губинский А.И. основные понятия теории надежности применительно к человеку // Стандарты и качество. 1967. - № 1.

13. Кобзев В.В., Губинский А.И. Оценка надежности деятельности человека-оператора в системе управления. М.: Машиностроение, 1975.

14. Ломов Б.Ф. Человек в системах управления. М.: Знание, 1967.

15. Фомин B.C., Никольский П.И. Аппаратура для оценки функционального состояния оператора. // Вопросы психологии. 1970. - №

16. Боуэн Г. Мастерство стрижки овец, (под ред. Воронова Г.И., сокращенный пер. с англ.). -М.: Сельхозиздат, 1961.

17. П.Прутков Н.Д., Крисюк В.И. и др. К обоснованию степени тяжести труда стрижки. Труды Ставропольского СХИ, вып. XXV, 1968.

18. Рыбин Г.И., Крисюк В.И. Организация рабочего места стригаля при стрижке овец Оренбургским методом. Овцеводство, 1969, № 5.

19. Легошин Г.П. Исследование новых способов стрижки овец в Австралии. // Овцеводство. № 3,1997.

20. Чистяков Н.Д., Гавренко В.И., Маслов В.И. Проблемы стрижки овец в России. // Овцы, козы, шерстяное дело. № 3,2002.

21. Mills A.R. Sheep-O! (the story of the wordls fastest shearers). Wellington, 1960.

22. Ангилеев О.Г. Исследование эксплуатационных показателей и обоснование параметров стригальных машинок и точильных аппаратов. Автореф. дис. канд. техн. наук. Ставрополь, 1967.

23. Прутков Н.Д. Исследование и обоснование параметров и эксплуатационных режимов работы машинок для стрижки овец. Автореф. дис. канд. техн. наук. Ставрополь, 1967.

24. Крисюк В.И. Технические и инженерно-технические основы процесса стрижки овец. Дис. доктора с.-х. наук. Ставрополь, 1983.

25. Салыкова О.С. Обоснование конструктивно-режимных параметров станка для заточки режущих пар стригальных машинок. Автореф. дис. . канд. техн. наук. Оренбург, 2003.

26. Хлопко Ю.А. Совершенствование технических параметров и методов инженерной оценки стригальных машинок. Автореф. дис. . канд. техн. наук. Оренбург, 2001.

27. Бушу хина И.В. Оренбургский пуховый платок. Оренбург: Печатный дом «Димур», 2005.

28. Организация и техника машинного доения коров в условиях перевода животноводства на промышленную основу. Новосибирск: Зап.-Сиб. кн. изд-во, 1996.

29. Барышников И.А. Регуляция процессов молокообразования и молоковыведения // Изд. АН СССР. Сер. биол. 1959. № 4.

30. Велиток И.Г. Технология машинного доения коров. М.: Колос, 1975.

31. Пейнович М.Л. Новое в физиологии лактации и доения. Новосибирск: Зап.-Сиб. кн. изд-во, 1966.

32. Келпис Э.А., Матисан Э.А. О связи между характеристикой рабочих параметров доильного аппарата и качеством доильных раздражении вымени. / В кн.: Труды Латвийской с.-х. академии. вып. 27,1970.

33. Карташов Л.П. Машинное доение коров. М.: Колос, 1982. 34.0ленев В.А. Руководство по машинному доению коров. - М.:1. Колос, 1981.

34. Огородников П.И. Научно-технические основы повышения эффективности применения доильного оборудования в молочном животноводстве. М.: Колос, 1995.

35. Уитлстоун У.Г. Принципы машинного доения. М.: Колос, 1964.

36. Велиток И.Г. Физиология молокоотдачи при машинном доении. Киев: Урожай, 1974.

37. Бетин С.Г. Доильная машина и мастит // Техника в сельском хозяйстве. 1985. - № 1.

38. Мутовин В.И.Машинное доение и маститы // Сельск. хоз-во за рубежом (животноводство). 1966. № 7, 8.

39. Админ Е.И. Научное обоснование технологии машинного доения коров на фермах промышленного типа. Автореф. дис. . докт. с.х. наук. Киев, 1974.

40. Белоногова Г.И. Методы и приемы труда доярок. М.: «Россельхозиздат», 1975.

41. Шкулов В.Л., Квашенников В.И., Коппель Б.Э. Эргономический анализ трудового процесса операторов машинного доения. «Животноводство», №1,1980.

42. Яковенко Т.П. Повышение технологической надежности оператора путем совершенствования условий труда в системе «человек-машина-животное». Автореф. дис. канд. техн. наук. Оренбург, 2003.

43. Bottoms D.Y., Сок A.L. Milking is easier than walking. Dairy Farmer. 1972, vol. 19, № 12, p. 22.23,61.

44. Воронков В.Д. Справочник инженера организатора M., «Московский рабочий», 1973.

45. Горшков С.И. Производственная эргономика. М., «Медицина»,1979.

46. Лихницкая И.Н. Методика определения степени физического напряжения при производственной деятельности. Л., ЛДНТП, 1973.

47. Каскинова Н.Н. Совершенствование конструктивно-технологических параметров тренажеров для обучения операторов машинного доения коров. Дисс. канд. техн. наук. Оренбург, 2002.

48. Востриков В.А. Повышение эффективности работы оператора в системе «человек-машина-животное» (на примере машинного доения). Дисс. . канд. техн. наук. Оренбург, 1997.

49. Белановский А.С. Применение технических средств обучения в ветеринарных вузах. В об.: «проблемы молекулярной биологии и патологии», т.80, М.,1970, с.34-40.

50. Велиток И.Г. Технология доения на установках различных типов и современная тенденция к их проектированию (обзор). «Сельское хозяйство за рубежом» ,№4, 1976, с.56 60.

51. Беллман Р. Процессы регулирования с адаптацией, М.: «Наука»,1964.

52. Вальд А. Последовательный анализ. М.: Физматгиз, 1960.

53. Bellman R., Kalaba R., A mathematical theory of adaptive control process, Proc. Nat. Acad. Set USA, 45 (1959).

54. Kalaba R., Computational considerations for some deterministic and adaptive control processes, RAND Corporation paper P-2210, January 1961.

55. Bellman R., Kalaba R., Middletin D., Dynamic programming, ) sequential estimation and sequential detection processes, Proc. Nat. Acad. Sei.1. USA, 47 (1961).

56. Беллман P. Динамическое программирование, M.: ИЛ, 1960.

57. Фельдбаум А., Теория дуального управления, Автоматика и телемеханика, 21, № 9 (1960).

58. Правдивцев В.А., Козлов С.Б., Нарезкий Л.П. Архитектура поведенческого акта с позиции теории функциональной системы П.К. Анохина, //http: //jekbull/chat.m/zoo.htm.

59. Макаровская З.В. Технологические основы повышения эффективности работы доильных аппаратов. Дисс. . докт. техн. наук. Оренбург, 2004.

60. Кокорина Э.П. Условные рефлексы и продуктивность животных. -М.: Агропромиздат, 1986.

61. Грачев И.И. и др. Физиология и лактация сельскохозяйственных животных М.: Колос, 1974.

62. Карташов Л.П., Соловьев С.А., Асманкин Е.М., Макаровская З.В. Расчет исполнительных механизмов биотехнической системы. Екатеринбург: УрО РАН, 2002.

63. У 64.Карташов Л.П., Поздняков В.Д. Тренажеры для обучениямашинному доению. Саратовский СХИ, 1984.

64. Поздняков В.Д. Повышение функциональной надежности операторов машинного доения коров. Техника в сельском хозяйстве, № 4, 1995.

65. Карташов Л.П., Соловьев С.А. Тренажеры, муляжи и имитаторы для биотехнической системы. Екатеринбург: УрО РАН, 2005.

66. Карташов Л.П., Соловьев С.А Повышение надежности системы человек-машина-животное. Екатеринбург: УрО РАН, 2000.

67. Поздняков В.Д. Концептуальная модель разработки тренажеров для подготовки операторов-животноводов // Техника в сельском хозяйстве. 1997. №4.

68. Велиток И.Г. Технология машинного доения коров. М.: Колос,1975.

69. Воликов П.Л., Жилов И.В. Ветеринарным врачам необходимы знания техники // Ветеринария. 1956. - № 9.

70. Иванов В.Н. Главное правильная технология / Уральские нивы. -1973.-№2.

71. Мельников С.В. Морфологическое описание поточных технологических линий (ПТЛ) в животноводстве. Труды ЛСХИ. - т. 362. -1978.

72. Похвалевский В.П. Доильные установки. М.: Машиностроение,1971.

73. Правила машинного доения коров. М.: Колос, 1972.

74. Симошенко A.A., Буробкин И.Н. Книга мастера машинного доения. -М.: Колос, 1977.

75. Фомин B.C., Никольский П.И. Аппаратура для оценки функционального состояния оператора // Вопросы психологии. 1970. - № 11.

76. Шеченин П.Н. Обоснование технологического процесса подготовки вымени к доению // Труды ЧИМЭСХ. 1974. - № 81.

77. Ломов Б.Ф. Точность работы оператора и характеристика ошибок // Инженерная психология. -М.: Изд-во МГУ, 1964.

78. Горский В.Г., Адлер Ю.П. Планирование эксперимента в системах контроля качества // Надежность и контроль качества. 1977. - № 6.

79. Губинский А.И. Основные понятия теории надежности применительно к человеку // Стандарты и качество. 1967. - № 1.

80. Губинский А.И. Эффективность и надежность систем «человек-машина». М.-Л., ДНТП, 1976.

81. Карасев A.M. и др. Математические модели обучаемости // Экономика. Принципы и рекомендации. М.: ВНИИТЭ, 1972. - Вып. 2.

82. Карташов Л.П. Машинное доение коров. М.: Колос, 1982.

83. Венда В.Ф. Инженерная психология и синтез систем отображения информации. М.: Машиностроение, 1975.

84. Горшков С.И. Производственная эргономика. М.: Медицина, 1979.

85. Гаскаров Д.В., Голинкевич Т.А., Молзлевский A.B. Прогнозирование технического состояния и надежности радиоэлектронной аппаратуры. М.: Сов. Радио, 1975.

86. Голинкевич Т.А. Прикладная теория надежности. М.: Высш. шк.,1977.

87. Котик М.А. Саморегуляция и надежность человека-оператора. Таллин: Валгус, 1974.

88. Погорелый Л.В. Инженерные методы испытания сельскохозяйственных машин. Киев: Техника, 1981.

89. Фролов К.В. Методы совершенствования машин и современные проблемы машиноведения. М.: Машиностроение, 1984.

90. Шураков В.В. Надежность программного обеспечения систем обработки данных. М.: Финансы и статистика, 1987.

91. Кобзев В.В., Губинский А.И. Оценка надежности деятельности человека оператора в системе управления. М.: Машиностроение, 1975.

92. Раль В.Ю., Макаров О.Л., Поляков B.C. Тренажеры и имитаторы Военно-морского флота. М.: Воениздат, 1969.

93. Волик В.Г., Гладькова Т.А. Математическая модель человека-оператора в замкнутом контуре регулирования // Приборы и системы управления. 1974. № 7.

94. Венда В.Ф. Инженерная психология и труд оператора АСУ // Наука управления. 1977. № 7.

95. Карасев A.M. и др. Математические модели обучаемости // Эргономика. Принципы и рекомендации. М.: ВНИИТЭ, 1972. Вып. 2.

96. Вудсон У., Коновер Д. Справочник по инженерной психологии для инженеров и художников-конструкторов / Пер. с англ. М.: Мир, 1968.

97. Губинский А.И., Ломов Б.Ф., Суходольский Г.В. Обобщенный критерий эффективности деятельности человека // Тр. XXII Междунар. психол. конгресса. М., 1967.

98. Георгиев Г.Н. Инженерно-эргономическое исследование зрительно-двигательной координации движений вершины электрода при моделировании процесса ручной электродуговой сварки: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М.: София, 1975.

99. Крылов A.A. Человек в автоматизированных системах управления. Л.: Изд-во ЛГУ, 1972.

100. Мороз Д.Л. Исследование эффективности индивидуальной работы операторов в системе управления обрезных станков лесопильных потоков: Автореф. дис. канд. техн. наук. Л., 1972.

101. Губинский А.И. Подходы, принципы и методы исследования «человек-техника». М.; Л.: ДНТП, 1975.

102. Ломов Б.Ф. Основы инженерной психологии. М.: Высш. шк.,1977.

103. Лихницкая И.Н. Методика определения степени физического напряжения при производственной деятельности. Л.: ДНТП, 1973.

104. Лысенко Л.И., Гречко Ю.П. Математический метод обработки экспериментальных данных, полученных при исследовании комплексов «человек-техника». М.: Воениздат, 1975.

105. Андриянов В.Е. Деятельность человека в системе управления. Л.: Издательство ЛГУ, 1974.

106. Вентцель Е.С. Введение в исследование операций. М.: Знание,1976.

107. Горский В.Г., Адлер Ю.П. Планирование эксперимента в системах контроля качества // Надежность и контроль качества. 1997. № 6.

108. Мейстер Д., Рабидо Дж. Инженерно-психологическая оценка при разработке систем управления. М.: Сов. Радио, 1970.

109. Фомин B.C., Никольский П.И. Аппаратура для оценки функционального состояния оператора // Вопросы психологии,. 1970. № 4.

110. А.с. № 1257691 (СССР) Искусственное вымя учебных стендов для животноводов / Л.П.Карташов, В.Д.Поздняков. Опубл. в Б.И. 1986. № 34.

111. А.с. № 1683590 (СССР) Тренажер для формирования навыков машинного доения / Э.Ф.Фелько, В.С.Елисеев, Ю.А.Кусков и др. Опубл. в Б.И. 1991. №38.

112. А.с. № 903942 (СССР) Тренажер / Л.П.карташов, В.Д.Поздняков. Опубл. в Б.И. 1982. №5.

113. Востриков В.А., Поздняков В.Д. Исследование биомеханики руки человека при машинном доении // Техника в сельском хозяйстве. 1995. № 5.

114. Klloyd D.K., Lipow М. Reliability: Management Methods and Mathematics. Prentice-Hall, Inc. Englewood Cliffs, 1.1962.

115. Патент № 2082218 РФ / В.Д.Поздняков, В.А.Кленов, Н.Н.Каскинова, В.А.Востриков. Тренажер для выработки навыков проведения ветеринарных мероприятий. Опубл. в Б.И. 1997. № 17.

116. Патент № 2086119 РФ / В.Д.Поздняков, Л.П.Карташов, Ю.Г.Лапин, А.М.Маленков. Тренажер для выработки навыков вычесывания пуха у животных. Опубл. в Б.И. 1977. № 22.

117. Патент № 2131184 РФ / С.А.Соловьев, В.А.Шахов, Е.М.Асманкин, В.Н.Алексеев. Универсальный стенд для испытания доильных аппаратов. Опубл. в Б.И. 1999. № 16.

118. Патент № 2101769 РФ / Л.П.Карташов, В.А.Шахов, Н.М.Садыков, И.А.Бунин. Муляж вымени. Опубл. в Б.И. 1998. № 1.

119. Патент № 2120744 РФ / Л.П.Карташов, В.Б.Шлейников. Стенд для испытания манипуляторов доения. Опубл. в Б.И. 1998. № 30.

120. Справочник по инженерной психологии / Под ред. Б.Ф.Ломова. М.: Машиностроение, 1982.

121. Адлер Ю.П. Введение в планирование эксперимента. М.:1. Металлургия, 1969.

122. Ашмарин И.П. и др. Быстрые методы статистической обработки и планирования экспериментов. JL: Изд-во ЛГУ, 1975.

123. Вольф В.Г. Статистическая обработка опытных данных. М.: Колос, 1966.

124. Зайдеев А.Н. Элементарные оценки ошибок измерения. Л.: Наука, 1967.

125. Лысенко Л.И., Гречко Ю.П. Математический метод обработки экспериментальных данных, полученных при исследовании комплексов «человек-техника». М.: Воениздат, 1975.

126. Мороз Д.Л. Исследование эффективности индивидуальной работы операторов в системе управления обрезных станков лесопильных потоков. Автореф. дисс. канд. техн. наук. Л., 1972.

127. Игнатов H.A. и др. Приборы и методика психологического обследования водителей автомобилей. М.: Транспорт, 1978.

128. Погребатько Е.А. и др. Использование технических средств в НОТ. -М.: Экономика, 1974.

129. Методы инженерно-психологических исследований в авиации. /

130. Под ред. Ю.П.Доброленского. М.: Воениздат, 1975.

131. Коротков А.Д. Исследование и разработка метода оценки адаптации человека-оператора в системе управления. М., 1968.

132. Залевский A.B. Животноводству квалифицированные кадры // Животноводство. -1977. - № 2.

133. Полканов И.П. Пути совершенствования контроля работы учащихся. Ульяновск, 1987.

134. Карташов Л.П., Чугунов А.И., Аверкиев A.A. Механизация, электрификация и автоматизация животноводства. М.: Колос, 1997.

135. Поздняков В.Д. Разработка и исследование технических средств для повышения функциональной надежности операторов машинного доенияв системе «человек-аппарат-животное»: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. -Л.-Пушкин, 1981.

136. Квашенников В.И. Исследование режимов работы доильных установок с целью совершенствования их эксплуатации: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Л. - Пушкин, 1976.

137. Действующая модель тренажер доильной установки «Даугава». -М.: Высшая школа, 1971.

138. Hacher B.R. Proper pre-milking stimulator reduces over-all milking time. Halst-Fries.J. 1979, vol. 33, № 2, p. 23.

139. Поздняков В.Д. Оценка и программирование надежности работы операторов машинного доения коров. // Сборник научных работ. Саратов, 1978.-Вып. 105.

140. Поздняков В.Д. Тренажер для выработки профессиональных навыков проведения подготовительных операций при машинном доении коров. Информационный листок. Оренбург, 1977.

141. Ганзен В.А., Нафтульев A.M. О математическом моделировании в инженерной психологии. -М.: ДНТП, 1971.

142. Маломурин Ш.И. Психологические основы обучения танкистов. -М.:Военное издательство, 1973.

143. Раль В.Ю., Макаров О.Л., Поляков B.C. Тренажеры и имитаторы В.М.Ф. -М.: Воениздат, 1969.

144. Jahnson P. Not forgetting the cowman. Farmers Weekly. 1974, vol. 80, №15, p.71.75.

145. Mikez I. Zur Bedeutung der Melkarbeit «Agrartechnik», 1979, №2,s.52.

146. Венда В.Ф. Инженерная психология и труд оператора АСУ // Наука управления. 1977. - № 7.

147. Егоров A.C. и др. Системно-структурный анализ терминологии инженерной психологии. Л.: Из-во BMA им. С.М.Кирова, 1968.

148. Гречко Ю.П., Евграфов В.Г. Методы и аппаратура для экспериментальной оценки эффективности и надежности системы «человек-техника». Препринт доклада. М., 1971.

149. Гречко Ю.П., Лисенков H.H., Лысенко Л.И. Особенности применения МТПЭ при проведении исследований систем «человек-техника» // Эффективность и надежность комплексных систем «человек-техника»: Тезисы докладов Всесоюзного симпозиума М., 1971.

150. Губинский А.И. О планировании экспериментов по исследованию эффективности и надежности систем «человек-техника». М., 1971.

151. Кабикин В.Е. Диагностика оперативного мышления. Киев: Наукова думка, 1977.

152. Ломов Б.Ф. Военная инженерная психология. М.: Военное издательство СССР, 1970.

153. Ломов Б.Ф. Основы инженерной психологии. М.: Высшая школа, 1977.

154. Котик М.А. Саморегуляция и надежность человека оператора. -Таллин: Валгус, 1974.

155. Куликов Л.В. Физиологические основы доения коров. М.: Россельхозиздат, 1969.

156. Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. -М.: Наука, 1968.

157. Шерман Е.И. Изучение и проектирование трудовых процессов. -М.: Машиностроение, 1971.

158. Walsh I. Milk secretion in machinemilked and suckled cows. Irich I, agr. Res, 1974,13.1; p. 77-78.

159. Андриянов В.Е. Деятельность человека в системе управления. -Л.: Изд-во ЛГУ, 1974.

160. Голосовский С.И. Экономическая эффективность исследований и разработок. М.: Колос, 1973.

161. Евсюков В.Н. Разработка исследований программированных учебных пособий и специальных обучающих машин для изучения курса «Технология машинного доения»: Автореф. дис. канд. техн. наук. Львов, 1971.

162. Кушелев Ю.Н. и др. Технические средства обучения и контроля. М.: Высшая школа, 1973.

163. Крылов A.A. Человек в автоматизированных системах управления. Л.: Изд-во ЛГУ, 1972.

164. Озолиныи Э.А. Некоторые вопросы производительности доильных аппаратов // Труды Латвийской СХА. Елгава, 1964. - Вып. 11.

165. Платонов В.Н. Психологические вопросы теории тренажеров // Вопросы психологии. 1961. - № 9.

166. Фокин Ю.Г. Надежность при эксплуатации технических средств. -М.: Воениздат, 1970.

167. Цой Ю.А., Зеленцов А.И. Определение пропускной способности установок «Тандем» и «Елочка» // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1979. - № 6.

168. Горячкин В.П. Работа живых двигателей. М.: Агроэкономия,1914.

169. Стремнин В.В., Резепкин H.A. К методике исследования влияния профессиональной компетентности доярок на эффективность машинного доения. Научные труды СибНИИ // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1971. - Вып. 7.

170. Талалаев Г.Д. Машинное доение коров. Л.: Колос, 1975.

171. Csiffo G.A. А gepi feies aktuatis kerdesei. Allatentgesztes, 1973, t. 22, №2, h. 111-119.

172. Беккере Д.Я. и др. Совершенствование труда при машинном доении. Рига: Лит. ЦНТИ, 1977.

173. Мартючик Д.Д., Мыльников Н.В. Книга мастера машинного доения. -М.: Россельхозиздат, 1974.

174. Рациональные методы и приемы труда операторов машинного доения коров (рекомендации). М.: Россельхозиздат, 1977.

175. Типовые положения об оплате труда рабочих совхозов и других гос. предприятий с/х: Утв. Госкомитетом труда и Президиумом ВЦСПС 15.07.70.

176. Фененко А.И. Рациональное использование доильного оборудования // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1978. - № 5.

177. Карташов Л.П., Шлейников Б.П. О некоторых причинах нарушения технологии машинного доения // Животноводство. 1971. - № 4.

178. Карташов Л.П., Кокорина Э.П., Аверкиев A.A., Исраилжанов А. Влияние интенсивности и длительности массажа вымени на молокоотдачу // Уральские нивы. 1977. - № 12.

179. Келпис Э.А., Сержане М., Лусис М. Особенности выведения молока и молочного жира при начале доения в различных стадиях рефлекса молокоотдачи // Труды Латвийского СХА. Елгава. - 1970. - Вып. 8.

180. Лусис И., Лауре А. Стимуляция рефлекса молокоотдачи у коров на доильных установках типа «Елочка» // Труды Латвийской СХА. Елгава, 1972.-Вып. 57.

181. Мархатский Л.В., Мархатская Р.Б. Современные технологии производства молока. -М.: Знание, 1978.

182. Мутовин В.Н. Борьба с маститами коров. М.: Колос, 1974.

183. Серебряков А.Г. Факторы, влияющие на показатели машинного доения // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1973. - №10.

184. Сорокина Л.И. Влияние организации труда операторов на процесс доения коров в доильных залах. Труды V Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. Часть I. Рига, 1979.

185. Туманова Э.Б. Влияние величины интервала между вызовом рефлекса молокоотдачи и началом доения на моторную функцию молочнойжелезы. Труды V Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. Часть I. - Рига, 1979.

186. Аверкиев A.A. Исследование и обоснование параметров стимуляции рефлекса молокоотдачи. Автореф. дис. . канд. техн. наук. -Волгоград, 1975.

187. Закс М.Г. Физиология двигательного аппарата молочной железы сельскохозяйственных животных. Накопление и выведение молока. M.-J1.: Изд-во АН СССР, 1958.

188. Исраилжанов А., Аверкиев A.A. Зависимость молокоотдачи от интенсивности стимуляции молочной железы. Материалы IV Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения. Алма-Ата: Наука, 1975.

189. Haidan M., Reuschel W., Franke G. Ergebnisse arbeitshygienish, ergono mischer Untersuchungen in Melkkarussell №961-40 einiger 2000-er Milch Viehanlage. Dt. Agrartechnik, № 6,1976, S. 295-298.

190. Rabold K. Neue Entwiklungen aut dem Gebiet des Milkentzuges. Tierzuchter, 1974, Jg. 26, №9, S. 392-396.

191. Vos H. Some ergonomie ampests of parlour milking. «Canadian agricultural engineering», 1974, №16, №1, p. 45-48.

192. Willis H.R. The Human Error Problem Paper presedented at American Paychological Assoc. Meetings, Sept., 1962. Martin-Denver. Rpt. 62-76.

193. Губинский А.И. Математические модели надежности эргатических систем // III Конференция по надежности судовых систем. JI., 1969.

194. Фокин Ю.Г. Сравнительный анализ методов количественной оценки надежности и эффективности систем «человек-техника» (препринт доклада). М., 1971.

195. Гуслиц B.C., Илларионов В.А., Изиатов М.Н. Автомобильные тренажеры. М.: Транспорт, 1975.

196. Викторова H.H., Патрушев A.A. Уточненный расчет показателей доильных установок «Елочка» // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1979. - № 5.

197. Гутер P.C., Овчинский В.В. Элементы численного анализа и математической обработки результатов эксперимента. М.: Наука, 1970.

198. Богданов В.А., Гурфинцель B.C. В сб.: Некоторые вопросы механики роботов и биомеханики. М.: Изд. МГУ, 1978. с. 9. 16.

199. Адлер Ю.П., Губинский А.Н., Гречко Ю.П. Планирование экспериментов по исследованию эффективности и надежности СУТ. J1.: Наука, 1978.

200. Komi P.V., Bosco С. In: Biomechanics. University Park Press, Baltimor. 1978.

201. Квашенников В.И. Повышение эффективности машинного доения коров путем совершенствования технических средств и эксплуатационных режимов работы доильных установок. Дисс. докт. техн. наук. С.-Петербург, 1998.

202. Гензен B.Á., Нафтульев JI.M. О математическом моделировании в инженерной психологии. Л., ДНТП, 1971.

203. Малопурин Н.И. Психологические основы обучения танкистов. М., Воен. издат., 1973. 197 с.

204. Раль В.Ю., Макаров О.Л., Полоков B.C. Тренажеры и имитаторы ВМФ. М., Воениздат, 1969.

205. Obermauer B.W., Michler P.A. On the inverse optimal control problem in mumual optimal system. Parmers Weekly, 1976, vol. 16, № 1, p. 40.43.

206. VIII Симпозиум по машинному доению c.x. животных (тезисы докладов). Россельхозакадемия, Оренбург, 1995.

207. Физиология человека. Под ред. Н.В.Зимкина. М.: Физкультура и спорт. 1975.-496 с.

208. Croonen Т., Binkhorst R.A. Oxygen uptake colrulated from expiratory volume and oxygen analysis onli. Ergonomics, 17 (I) 113-117 (1974).

209. Фарфель B.C. Физиология мышечной деятельности труда и спорта. Л., Наука, 1969, с. 424-439.

210. Востриков В.А. Разработка средств для снятия усталости операторов машинного доения. «Техника в сельском хозяйстве», № 4, 1995, с. 24.26.

211. Востриков В.А. Функциональное состояние оператора, как критерий надежности биотехнических систем. Тезисы докладов научно-практической конференции, посвященной 25-летию кафедры «Механизация животноводства». Оренбург, 1995 с. 15-16.

212. IX международный симпозиум по машинному доению с.х. животных (тезисы докладов). Россельхозакадемия, Оренбург, 1997.

213. Хайруллина А.Б. Изучение некоторых физико-хомических свойств эритроцитов крови по светостоянию. Автореф. дисс. . канд. биол. наук. Купава, 1983.

214. Wiltt I., Jepson A. Descriptivo model bor determining optimal human pertormauce in system. Washing tou, 1968.

215. Фарфель B.C., Коц Я.М. Физиология человека (с основами биохимии). М.: Физкульткра и спорт, 1970. с. 31.32.

216. Гандельсман А.Б., Смирнов К.М. Физиологические основы методики спортивной тренировки. -М.: ФиС, 1970.232 с.

217. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: Колос, 1980. 112 с.

218. Методическое пособие для расчета экономического эффекта от использования изобретений и рационализаторских предложений. М., 1985.

219. ГОСТ 21.033-75. Системы «человек-машина». Рабочее место человека-оператора. Термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1975.

220. Экономические проблемы повышения эффективности научных разработок / Под ред. Ф.Ф.Буланова. Л.: Лениздат, 1972.

221. Голосовский С.И. Экономическая эффективность исследований и разработок. М.: Московский рабочий, 1973.

222. Макушин В.Г., Ставцева И.О. Экономическая эффективность мероприятий по улучшению условий труда. Социалистический труд, 1975, №9.

223. Методика определения экономической эффективности мероприятий по НОТ. М.: Экономика, 1988.

224. Смирнов Б.А., Душков Б.А., Космолинский Ф.П. Инженерная психология (Экономические проблемы). М.: Экономика, 1983.

225. Раль В.Ю., Макаров О.Л., Поляков B.C. тренажеры и имитаторы В.М.Ф.-М.:Воениздат, 1969.

226. Романов А.Н., Жабелеев В.П. Имитаторы и тренажеры в системе отладки АСУТП. М.: Энергоатомиздат, 1987.

227. Рабенко B.C., Мошкарин A.B., Битеряев Методические рекомендации к расчету экономической эффективности от внедрения тренажеров для подготовки операторов ТЭЦ. // Энергосбережение и водоподготовка, 2004.

228. Огнев А.И., Париков А.Н. Метод определения значимости критериев оценки эргатических систем. Авиационная эргономика и летный труд. Вып.2. Киев: Книга, 1976.

229. Методика определения экономической эффективности научно-исследовательских и опытно конструкторских работ. Рекомендации НТС МСХ ССР. М.: Колос, 1979.