Разработка и исследование тренажера для подготовки операторов машинного доения коров тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Скворцов, Алексей Павлович

• Скворцов, Алексей Павлович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Скворцов, Алексей Павлович

ВВЕДЕНИЕ

1 АНАЛИТИЧЕСКАЯ ИНТЕРПРЕТАЦИЯ

Л И Т Е Р АТУ Р ПЫХ ДАННЫХ.

1.1 Обоснование актуальности проблемы обучения опера троп машинио1 о доения корон.

1.1.1 Анали* существующет о состояния процесса машиннот доения.

1.1.2 Необходимость применения фенажера для обучения онераюров машипно1 о доения коров.

1.1.3 Аналш существующих фенажеров для обучения онераюров машинною доения коров.

1.2 Влияние различных факюров па молокоо1дачу и продую ивносп, коров.

1.3 11,елесообрашос1ь внедрения Г)ВМ при обучении онераюров машинною доения коров.

1.4 Оценка эффективное ж процесса доения коров 1епловичиоииым меюдом при обучении онераюров.

1.5 Выводы из аналитическою обзора ли1ера1урных источников. Цель и шдачи исследования.

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ РАЗРАБОТКИ И СОЗДАНИЯ ТРЕНАЖЕРА ДЛЯ ПОДГОТОВКИ ОПЕРАТОРОВ МАШИННОГО ДОЕНИЯ КОРОВ.

2.1 Физиологические основы маптиннот о доения.

2.1.1 Формирование полноценною рефлекса молокооитачи у коров и ею влияние па молочную продуктивноеп>.

2.2 Теоретические основы тренажера для подюювки операторов машинною доения коров.

2.2.1 Общие фебонания по opi ани шции профессиональной подюювки операторов машипнот доения корон.

2.2.2 Копцешуалышя модель разрабепки фенажеров для иодююнки операторов.

2.3 Тренажер для иодююнки операюрон машинной) доения корон.

2.4 Выводы по главе.

3 ТЕОРИЯ JJIEMKNTOB ИСКУССТВЕННОГО ВЫМЕНИ И ВОЗДЕЙСТВИЯ НА НЕГО ПРИ МАССАЖЕ.

3.1 Модель выведения молока из вымени.

3.2 Модель процесса обраб()1ки вымени с i руей воды.

3.3 Деформация оболочки вымени под во щейавием руки операюра во время массажа.

3.4 Расчет с i снок искусеiBennoi о вымени.

3.5 Выводы по 1еорешческой чааи рабоп.1.

4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТРЕНАЖЕРА.

4.1 Лабораторные исследования упруюсти искусе i neniioi о вымени.

4.1.1 Описание лабораюрпой уааповки и мемодика и$мерения.

4.1.2 Рсчулыапл лабораюрных исследований.

4.2 Сравни i ельные испьпаний способов доения коров.

4.2.1 Рсчулыапл еравпшельпых испьпаний.

4.3 Исследование усилия епшуляции и времени подюювки вымени.

4.4 11роизводс1 венные испьпапия.

4.5 Выводы по .жеперимешальной част работ.

5 ОБОСНОВАНИЕ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВНЕДРЕНИЯ ТРЕНАЖЕРА.

5.1 Экономическая зффекшшюсп» применения фенажера для обучения машинному доению.

5.2 Экономическая -зффекшшюсп» при доении корон квалифицированным специалисюм.

ОБЩИЕ КМ ВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование тренажера для подготовки операторов машинного доения коров»

Совершенивование подююики pa6oiпиков, повышения уровня их профессиональной квалификации ошосшся к числу важнейших jjicmchiob j({)(]>ckihe)iiocih производства. Главной задачей современной chcicmbi подююики и повышения квалификации рабочих являемся преодоление сложившихся в прошлом пееоо1ве1С1вий в подюювкс кадров по профессиям, по квалификации и сбалансированном удовлепюрении потребноеiей конкрешою производства с учеюм перепекiив ею раншжя в квалифицированных рабошиках. Эю обуславливаемся необходимоеiыо научно обоснованною определения реальных пофебноаей производств в квалифицированных кадрах нужною количеемва и качеепш.

Квалификация рабочих в современных условиях хараюери дуемся 1акими признаками, как кчубокие общеобраюваюльные юхническис и профессиональные шапия, мае i epc i во и профессиональная подвижное п. Уровень рашишя рабочей силы пепосредивепно связан с ишенением и совершенствованием юхническою башеа производи ва. Научно-технический npoipecc в современных условиях влияем на всю сие ¡ему производи венных сил, Шфа1ивая в первую очередь человека, как ¡лавпую проишодиюльную силу общее i па с ею способное 1ыо фудип>ся, создавап> материальные 6iiaia, меняя содержание и условия фудовой дея1елыюии, месю человека в производиве.

II III порождай новые отрасли промышленной и и уьмубляи специализацию производи ва. г)ю обуславливай возникновение новых профессий и специальной ей и в ю же время веди к исчешовению профессий, связанных с опирающими видами производства и фуда. Итепсификация с использованием робоюв, авюматированных сиием машин, электронной и микропроцессорной 1ехники меняй функциональное содержание фуда. Все большее значение в авюмашзированном производиве приобриакл более сложные функции с повышенными заграшми умешенной jncpi ии (расчет кош роль, управление, 1ехническое обслуживание машин и наблюдение ча их рабоюй). Все )io приводи i к изменению профессионально - квалификационно!о coeiaBa pa6oiпиков.

Высший ¡ехнический уровень произволе 1ва с жеем костыо tcxhojioi ическою чакона ipe6yei соотвсмемвия рабочей силы и средеm фуда, опережение pocia квалификации рабочих в качеемве предпосылки эффекгинною использования новой ¡ехники.

В условиях современною прои зводсчва все больше возрастаем значение психоло1 ическою факюра рабочей силы, ишеллеюуалыюй дея1елыюеш рабопшка, pocia ею произволе i венной и общей кулыуры, умение воспринимав и обрабап.пзап» научную информацию. В свою очередь, рос i культурно- 1ехническо1 о уровня фудящихся являемся одним из важнейших условий обеспечивающих пос1уна1ельный процесс общеспза. С экономической ючки зрения кулыуршыехпичеекий уровень предприяшя -это 6üiaiciно, коюрое даем предпосылку для разнишя и повышения эффекшвноеги производемва и НГП. Влияние профессиональной подюювки рабочих на экономический рос i cociohi в том, чю рабочие, обладающие необходимым объемом знаний, умений и навыков, обеспечиваин более высокую производшельноаь и качество фуда при рациональном использовании маюриальных ресурсов.

Нще одним важным момешом современною производемва, являе1ся использование ЭВМ, чю i ребус i дальнейшею совсршенспзования подюювки кадров к овладению -лой ¡ехникой. Причем важной проблемой являемся необходимость ичыекания и использования новых форм и мемодов подюювки кадров для рабош с новейшей 1схникой, освоение ко юрой имеем еущеемвенное значение для повышения )ффек1ивпос1и производс1ва. В связи с э i им изменяется и сам процесс подюювки рабочих кадров. Цслосшая система подюювки кадров, обеспечивающая воспроизводи во квалифицированной рабочей силы в cooibcicmbhh с пофсбносыми развишя производства и ею посюянною ¡ехничеекою обновления, должна бьпь рассчитана на ю, чюбы воздействовать на каждою работика в 1счспие всей ею трудовой дея1елыюсш. Каждая ciyiicin. обучения призвана быть продолжением предыдущей и в наибольшей степени о i вечам» как способностям и возможностям работика, 1ак и потребностям производства.

Таким обра юм, в условиях перехода к рыночной экономике па основе II III предъявляются новые, более высокие требования к работникам, их профессиональной подютовке, техническим и жономическим знаниям.

Соеюнние проблемы. 1'азвшие тренажеров в пасюящее время характеризуется: интенсивным ростом техническою уровня тренажеров; появлением принципиально новых конструкций тренажеров; широким использованием автоматизированных обучающих систем для подюювки онераюров, в юм числе операюров машинной) доения коров.

Вместе с icm, как показывает практика, с росюм уровня автоматизации и механизации в целом, возрастает потребность в высококвалифицированном персонале.

Поэюму создание тренажера, способною обучим» онераюров машинного доения коров - проблема, эффективное решение коюрой позволит значительно повысить молочную продуктивпость коров.

Для решения указанной проблемы была поставлена цель рабом»! -разработка и обоснование конструктивно- icxhojioiических параметров тренажера для подюговки онераюров машинпою доения коров.

Объема ом исследовании выбран процесс подюювки онераюров машинпою доения коров.

Предметом исследовании является закономерность взаимодействия тренажера с оператором машиппою доения коров. М е I од и ка и сел сд она н и и:

В работе использованы аналитический, экспериментальный и расчетно-копструктивпый методы.

Аналитический меч од включал изучение 1ехноло1 ичеекою процесса с применением меюдов моделирования, классической механики и ¡ермодинамики, системы современных средеIв ЭВМ.

В экспериментальных исследованиях были иеполыовапы меюды физическою моделирования для проверки положений и выводов 1еории. С помощью расчешо-копсфукшвпою меюда на основе ре^улыаюв математическою и экспериментальною моделирования были получены ошимальные шачепия конструктивных и техполотических параметров тренажера.

Результаты исследований обрабатывали с применением и шеечных методов математической счатисчики.

Научная новиша рано пи сос I ои I: совокупность теоретических и практических исследований, обосновывающих необходимость подюювки операторов машинной) доения коров; теоретические и экспериментальные исследования, доказывающие вошожпосчь обучения операюров машинной) доения коров на тренажере; аналитические зависимости для определения ошимальпых параметров тренажера;

V- данные исследований влияния степени подюювлеппоечи опера юров на продуктивное п> коров; резулыаш теоретических и экспериментальных исследований, подтверждающих эффективность применения тренажера.

Ирак!ическую ценность имени: конструкция тренажера; расчет конструктивно - 1ехноло1 ических параметров тренажера; рс?улыаты проверки тренажера в лабораюрных и производственных условиях.

Реализация резулыаиш исследований;

Опышый образец проходил проверку и был внедрен в ЗЛО «Пива» Оюябрьскою района, Оренбур1скою района.

Апробация:

Общие положения диссер1ации опубликованы в маюриалах международных научно - пракшческих конференциях Open6ypi ckoi о ГАУ (2005, 2006), ре1иональной научно - прак1ической конференции молодых ученых и специалисюв (2005) и Х111 Международною симпозиума по машинному доению коров (Гомель, Беларуси, 2006).

Публикации;

По ма1ериалам диссертации опубликовано 7 рабок

Объем работ:

Диссертация состой i из введения, пяш 1лав, общих выводов и приложений. I'aooia изложена па 142 сфаницах машинописною ¡ексы, включая список ли¡ературы из 137 наименований, 32 рисунка, 16 шблиц и 2 приложения.

Па защи|у выноси i ей; еорешческие положения по определению консфукшвно-техноло! ических парамефов фенажера; консфукция фенажера (положиiельпое решение oí 12.01.07 но -заявке №2005121101/12); результант лабораюрных и произволе ¡венных исследований.

1. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ДАННЫХ

ИНТЕРПРЕТАЦИЯ

ЛИТЕРАТУРНЫХ

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Скворцов, Алексей Павлович

ОБЩИ ГС ВЫВОДЫ

1. До пасюящет времени, одной из важных проблем в живо I поводе 1ве осгаеюя квалификация оператра, в связи е 'лим, ак1уальпой является задача разработки и исследования фенажера для подготовки онераюров машинного доения коров, обладающем о высокой гочносгыо имигирования решгыюго объекга и процесса доения коров с различными индивидуальными физиологическими особенностями. Продуктивность коров во многом зависит о г уровня профессиональной подготовки операторов машинного доения коров. Эффективное формирование сенсомоюрных и нерцешивно-моюрных навыков операторов при машинном доении коров, учитывая современные требования, предъявляемые к фенажеру, возможно лишь в дидактической системе.

2. С целыо разработки фенажера, были проанализированы существующие схемы тренажеров и рассмотрены физиоло1 ические основы машинного доения. Установлено, что для расширения функциональных и дидактических возможностей тренажера, необходимо учитывать следующие индивидуальные физиологические особенности коров: гутдойноегь, интенсивность и характер молокоотдачи, продуктивноеть, упругость вымени, температуру вымени.

3. Разработанный тренажер содержит блок задания исходных условий, блоки управления, кош роля и усилительно-преобразовательный блок, соединенный с компьютером. Блоки управления и кош роля тренажера реализованы на основе физической модели комплекса оборудования применительно, в частности, к фенажеру для онераюров машинною доения коров. Моделирование юхнолотическот процесса при обучении охватывает в реальном времени следующие операции: преддоилытая обработка вымени, машинное доение, обработка сосков. Тренажер, также содержит искусственное вымя.

4. Для определения конечрукжвных парамемров вымени, пофебовалея расчет молоковыводящей сисмемы вымени и её копфшурации. Определено опжмальное количеспн) и расположение зон нафузок 01 дейавия сфуй воды из разбрыз! ивающечо уемройава для иреддоилыюй обработки вымени. Полученные маюмажчеекие зависимое ж основных закономерное! ей при воздейспзии руки операюра на вымя во время массажа, позволили определить величины деформаций вымени при различных усилиях аимуляции (01 10 до 30 11). Определена зависимойь воздейспзия внутреннею Ра и внешнею Рь давлений 01 юомефических парамемров вымени (внутренний радиус вымени равен - с/, внешний - Ь), необходимой для расчаа возникающих напряжений в вымени.

5. С целью получения объекжвных пока за ¡елей, при проведении исследований были разрабо1аиы и предложены: уаановка для имишции упруюсж вымени в лабораюрных условиях, г- мемодики исследо1запия упруюсж вымени и сравниIельпою испьпания способов доения коров, усмройспзо для определения упруюсж вымени.

Применение лих меюдик позволило получип, досюверные данные с минимальной нофешносп.ю.

6. Лабораюрные испьпания позволили определип, опжмальную иложоаь резины (1000 К1 /м3), которая обеспечиваа доеюверную упруюаь искусепзенпою вымени в процессе доения при изменении следующих параметров:

1емнерагуры рабочей жидкое ж 30.40 °С, давления в вымени 3.7 кПа.

7. Сравнительные испьпания способов доения коров показали, чю наиболее эффекжвпым являемся ручное доение обученным па фенажере операюром. Результаты исследования усилия аимуляции и времени иодюювки вымени подпзерждаю! эффекжвносп, применения при подтювке вымени 40 секундной стимуляции с усилием 20 II. При эюм полученная зависимость показываем, чю с увеличением усилия с 10 до 20 II, температура увеличиваемся на 2,5°С, чю свидетельствует о возбуждении полноценно1 о рефлекса молокоо1дачи.

8. Производственные испытания тренажера показали высокую эффективность тренажера. Mncioia доения обученным опера юром па 10,3 % превосходит показатели необученной), удой в среднем увеличился на 8,6 %.

9. Экономическая эффективность внедрения тренажера при надое 3500 кг на одну фуражную корову составляет 521 рубль в год.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Скворцов, Алексей Павлович, 2007 год

1. Каршшов J1.II., Соловьев С.А. Повышение падежное!и еис1емы человек - машина - живошое. Нка1ерипб>р1: УрО РА11, 2000.

2. Кар1апюв Л.11. Машинное доение коров. М.: Колос, 1982.

3. Коса Й.А. Перспекшвы завершения автоматизации процесса доения // Механизация и электрификация социалиаическот сельскою хозяйства 1980. - № 1.

4. Кокорина Э.П. Фи зиолсм ическое обоснование биок'хноло! ии машипною доения. Тезисы докладов VI Всесоюзною симпозиума по машинному доению с/х животых. М., 1985.

5. Кокорина Э.11. Современное сосюяние изучения проблемы стимуляции рефлекса молокооищчи при машинном доении. Тезисы докладов 6 Всесоюзною симпозиума по машинному доению с/х живоIпых. М., 1985.

6. Келпис О.А. Научные основы создания доильных установок для ферм промышленной) типа. Авгореф. дис. док. 1ехп. наук. 1\шава, 1972.

7. Аверкисв А.А. Зависимость молокоотдачи 01 интенсивности и длительности стимуляции молочной железы: IV Всесоюзный симпозиум по физиоло1 ическим основам машипною доения. Тез. докл. Алма-А1а: Паука, 1975.

8. Башкиров Б.А., Кубинский В.Л. Качество преддоилыюй подюювкп в биотехнической системе: «оператор живошое - аппарат» // VI Всесоюзный симпозиум по машинному доению с/х живоIпых: Гез. докл. - Алма-Ата - М., 1985.

9. Вальдман Э.К. Фишшмия машипною доения коров. Ленишрад: Колос, 1977.

10. Карташов JI.II. Технолот ические осповт.т повышения )ффек1ивпости машипною доения коров: Авюреф. дис. док. 1ехн. наук. Челябинск, 1977.

11. Поздняков В.Д. Разработка и исследование технических средств для повышения функциональной надежности операюров машипною доения: Авюреф. дис. канд. техн. паук. Ленишрад - Пушкин, 1981.

12. Короаелена Г.П. Исследование работсноеобноаи операюра машинной) доеиия. Сб. научных фудов, ЧИМЭСХ, 1977.

13. Сфемнин В.А. К вопросу эффекшвиосш функционирования сиаемы «человек машина - животое». Научно-технический бюллетень. Новосибирск, вып. 4, 1977.

14. Пафушев А.А.Исследование эксплу1анионных показателей доильных усгановок с фупиовыми аапками: Авюреф. дис. канд. ¡ехн. паук. Челябинск, 1978.

15. Каргашов Л.П., Звипяцковский В.Г., Сорокина Л.И. и др. Учебник мааера машинного доения. М.: Колос, 1994. - 368 с.

16. Сыровагка В.И., Цой Ю.А., Зеленцов А.И. Автоматизированное оборудование молочных ферм. М.: Росаг ропромиздат, 1989. - 56 с.

17. Оленев В.А. Руководство по машинному доению коров. М.: Колос, 1981.-111 с.

18. Вальдман Э.К., Карелсон М.К. Высокопродуктивное молочное ско1 оводе I во. М.: Колос, 1982. - 270с.

19. Симарев Ю.А. Эффективность машинною доения // Сельский механи'заюр. 2004.№12 с.21

20. Сафиуллин И. Повышение эффективности машиппою доения коров. -Казань: КВИ, 1991.- 88 с.

21. Вальдман И.К. и др. Проблемы повышения качества машинного доения // Латвийская СХА. Рта, 1979.

22. Аверкиев А.А. Ошималытый режим стимуляции рефлекса молокоотдачи у коров // Техника в сельском хозяйстве. 1995 - № 4

23. Каскинова П.II. Совершенствование конструктивно -технолотических параметров тренажеров для обучения оператров машинною доения коров:диссср1ация на соиск. уч. смен, кандидата 1ехн. наук, Оренбург, 2002.

24. А.С. № 918961 СССР МКЛ О 09 В 9/00. Тренажер для обучения машинному доению. Карпипов Л.11., Поздняков В.Д. Заявл. 13.02.76; 1>юл. №13, 07.04.82.

25. Л.С. № 1442140 СССР MKJI Л Ol J 7/00. 1реиажер для обучения машинному доению. Kapiaiiiou Jl.ll., Соловьев С.Л., Поздняков В.Д., Корнилова Т.П. Заявл. 14.11.86; Кюл. №45, 07.12.88.

26. A.C. № 1511758 СССР MKJI G 09 В 9/00, А 01 J 7/00. Комплексный тренажер для обучения машинному доению. Картатиов JI.II., Поздняков В.Д., Каскинова I I.I I. Заявл. 26.01.88; Бюл. № 36, 30.09.89.

27. A.C. № 1683590 СССР MKJI G 09 В 9/00, А 01 J 7/00. Тренажер для формирования навыков машинной) доения. Э.Ф. Фелько, B.C. Елисеев,Ю.А. Кусков, U.M. Ьыков, В.Д. Поздняков Заявл. 09.11.89; Вюл. № 38, 15.10.91.

28. Асташонок JI. I"., Макоюшок А. Г., Чернецкий М. В. Мастеру машинной) доения. Мн., «Урожай», 1976. 112 cip. с ил. (Сельскохозяйственные знания кадрам массовых профессий)

29. Давыдов С. Г., Июлкипа II. Р. Реакция коровы на доильный процесс и продуктивность. //Тр. Пушкинскою СХИ. JI., 1939. Т. 9.

30. Изаков Ф.Я., Железнякова P.M. Проблема автоматической оптимизации режимов машинной) доения // Проблемы автоматизации сельскохозяйственного производства: Тезисы докл. Пауч. iexn. Конференции. -Минск, 1985.-50-52 с.

31. KapiaiiioB JI.I I. О принципах машинной) доения.// Техника в сельском хозяйстве. 1999 -JV» 4 - с. 3.4.

32. Куспаков P.C. Разработка и исследование доилытою аппарата с плавными переходными процессами, диссер. на соиск. уч. cien, кандидата тех. наук, Оренбург, 2004.

33. Ашонова B.C., Соловьев С.А., Сечипа М.А. Техноло1ия молока и молочных продуктов. Оренбург: Издательский цешр ОГАУ, 2001.-440с.

34. Давыдов С. Г., Июлкипа II. Р. Реакция коровы на доильный процесс и продуктивность. // Тр. 11ушкинскою СХИ. JI., 1939. 'Т. 9.

35. Кавешникова К.И. Молокоотдача у коров при различных параметрах доильных машин.// Живот поводе изо,-1960,- № 7.

36. Фи зиолог ическис основы машиниот доения. Маюриалы III Всесоюзною симпозиума по физиологическим основам машиннот доения. -Боровск: ВЛСХНИЛ, 1974.

37. Mai ид С.И Технические и иро1раммпые средава для обучения персонала с i аидар t ы, нормы и реализация// Теплоэнергетика. 2001 г.№ 10

38. Гуслиц B.C., Илларионов В.Л., Изиаюв М.П. Лвюмобильные тренажеры.- M.: Ipaiiciiopi, 1975.

39. Скворцов Л.П. Тренинг онераюров машинного доения коров: Сб. докладов международной научно-1ехнической конференции. Оренбург, 2005, с. 114

40. Бусленко II.II. Моделирование сложных сисгем. М.: Наука, 1978.

41. Архипова H.H., Маг ид С.И., «Матемагическое моделирование и гренаж в кошуре АСУГИ энертнреднрияжя» сб. «Чеория и практика построения и функционирования АСУГП» Груды международной научной конференции «Control-2000 «, изд. МОИ, М, 2000 i., с.4.

42. Фризеп А.П. Обоснование и разработка конструктивно режимных параметров исполнительною механизма доильного аппарата.: диссер. на соиек. уч. степ, кандидата гех. наук, Оренбург1, 2004, - 160с.

43. Госсорг Ж.И. Инфракрасная гермография. Основы, гехпика, применение М.: Мир. -1988.

44. Клиническое тепловидение. Под ред. В.П. Мельниковой, М.М. Мирошникова Cl 16. - 1999.

45. Мирошникова М.М. Георегические основы ошико электронных приборов-CI 16.- 1983.

46. Барышников И.А. Физиоло1ические основы машинного доения// Физиоло! ические механизмы машинного доения. Л.: Наука, 1964.-С. 8-19

47. Аверкиев Л.А. Механизация стимуляции рефлекса молокоотдачи. Дисс. док юра с./х. наук. М., 1992.

48. Админ П.И., Лискович В. А. Молочная продуктивность и молокоотдача при доении высокопродуктивных коров усовершенствованными аппаратами// IX Межд> народный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных живоIпых. Тез. докл. Оренбург 1997. - С. 127.

49. Азимов Г.И. Как образуется молоко. М.: «Колос», 1965.

50. Базапова Н.Ю. Дюсембип Х.Д. Стимуляция молокоо1дачи у животных. Алма-А 1а: Кайпар, 1973.

51. Барышников И.А. Современное состояние физиоло1ии машипною доения// Вопросы физиоложи машипною доения: Науч. 1р. М: Колос, 1970. -С.6-13

52. Барышников И.А. Рефляция процессов молокообразованпя и молоковыведения//Изв. АН СССР. Сер. биол. 1959. -№4.

53. Вели ток И.Г. Технолотия машипною доения коров. М.: Колос,1975.

54. Велиюк И.Г. Физиоло1ия молокоотдачи при машинном доении. -Киев: Урожай, 1974.

55. Велиюк И.Г. Машинное доение и раздой коров- Киев: Урожай,1967.

56. Владимирова А.Д. Материалы о рефлекюрпой регуляции выделительной функции молочной железы// Общая биолотия, 16.

57. Владимирова А.Д. О рефлекюрпой рсчуляции кровоснабжения молочной железы. Весшик ЛГУ, 3, 99,1963.

58. Вопросы физиоложи машипною доения: '1р. АН СССР и ВАСХПИЛ. М.: Колос, 1970.

59. Всяких А.С. Индустриализация производства продукюв животноводства/ Под ред. А.С. Всяких М.: Колос, 1984.

60. Гарькавый ФЛ. Селекция коров и машинное доение. М.: Колос,1974.

61. Граче1 в И.И. и др. Физиолсмия лактации сельскохозяйственных животных. М.: Колос. 1974.

62. Грачев И.И. Новые данные о еш нал и зации рецепторов молочной железы. Научи, бюлл. ЛГУ, 31, 27, 1953.

63. Грачев И.И. Рефлекторная pei-уляция лактации. Л.: 1964.

64. Грачев И.И. О роли афференитой еш пали зации в рсчуляции лактации// Вопросы физиолоши машинной) доения: Науч. ip. M: Колос, 1970. -С. 15-24.

65. Грачев И.И., Гоаев A.B. Материалы о рефлекюрном влиянии молочной железы на лимфоо1 деление у коз. /(AI I ССР, 144,938,1962.

66. Грачев И.И. Значение адекватности раздражения рецетпоров молочной железы при машинном доении// III Всесоюзный симпозиум по физиоло1 ическим основам машинной) доения. Боровск, 1972. - С. 20-28.

67. Кокорина O.II. Теоретическое обоснование методики комплексною изучения стимуляции молокоотдачи при машинном доении// III Всесоюзный симпозиум по фи 3hojioi ическим основам машинной) доения. Гез. докл. -Боровск, 1972.-С. 28-34.

68. Орлов А.Ф. Рефлекюрпое влияние молочной железы на iшквально эндокринную сиаему. Дис. . докт. биол. наук. - Л., 1970.

69. Тарапепко А.Г. Рсчуляция молокообразовапия. JI.: Наука, 1972.

70. Уиплсюун У.Г. Принципы машинной) доения-М.: Колос,1964.

71. Устинова В.И. Влияние различных способов извлечения молока на секрецию и моторную функции вымени коров: Дисс. . канд. биол. наук. Оренбург 1968.

72. Устинова В.И. Качеспзо доильных раздражений и молочная продуктивность коров. Сб.: Вопросы физиолот ии машинной) доения М.,1970.

73. В)пин И.Л., Квашенннков В.И. Влияние ioiiyea сфинктера соска на CKopoeib молоковыведепия// VII Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных жиношых: Тез. докл. Москва - Ленинград, 1988.

74. Вальдман Э.К. Влияние соирошвления сосковою сфинктера на CKopoeib выдаивания при машинном доении// Сб. науч. фудов Эстонскою 11ИИ живо1 поводепза. Faipy, 1959.

75. Закс М.Г. Молочная железа. М.: 11аука, 1964.

76. Пейнович МЛ. Повое в физиологи лактции и доения. -Новосибирск: Зап.- Сиб. кн. изд во, 1966.

77. Тверской Г.Б. Пейроюрмональная рсчуляцня лактции. M.-JI.: «Наука», 1966.-С. 25-50.

78. Захарян Ж.С. Продолжительность «холосюю» доения и 4acioia заболеваемости коров мает и 1ами//Живо i поводе изо. 1972. №3.

79. Кокорина Э.П. Повышение эффективности машипною доения коров с применением нефадиционной стимуляции в лакююпезе// VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельекохозяйавенных жнвошых: Тез. докл. Оренбург, 1995. - С.7-9.

80. Макаровская З.В. Меюднка оценки доильною оборудования // Техника в сельском хозяйспзе. №3, 2002. С.39.

81. VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных живопшх: Тезисы докладов. Оренбург, 1995.- 175с.

82. Кокорина Э.П. Формирование и интенсивность лактационной доминанты при машинном доении коров различною iinia нервной системы// VIII Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Тез. докл. Open6ypi, 1995.-С. 102-103.

83. Momongan V.G. Schmidt G.I I. Journal of Dairy Science, 1970. Vol. 53. № 6. - P.747-751.

84. Филатов B.C., Каракин В.П., Щепилов Ю.П. Тренинг технологическою персонала взрывоопасных установок. // Теплоэнер1стика. 2001. № 12.

85. Поздняков В. Д. Концептуальная модель разработки тренажеров для подтотовки операторов животноводов // Техника в сельском хозяйстве. 1997 -№4

86. Востриков 13.Л., Поздняков В .Д. Исследование биомеханики руки человека при машинном доении // 'Техника в сельском хозяйстве. 1995 - № 5

87. Карташов JI.II., Соловьев С.Л., Лсманкин Г.М., Макаровская З.В. Расчет исполни тельных механизмов биотехнической системы. Нкаюринбурт: УрО РАН, 2002.

88. Поздняков В.Д. Повышение функциональной надежности операторов машинной) доения коров // Техника в сельском хозяйстве. 1995 - № 4

89. Патент Российской Федерации № 2065622 (СО MKJI 6 G09B9/00. Тренажер оператора. 11елевип И.А. Заявл. 4.07.1991, Опубл. 20.08.1996.

90. Ilaiem Российской Федерации № 2047909 (СО MKJ1 6 G09B9/00. Тренажер операторов систем управления технолотичеекими процессами.

91. Сульман JI.A.; Авдеев B.II.; Ншушенко В.Ф.; Юефин Ю.С.; Коровин С.К.; Мышляев JI.II.; Королева B.JI. Заявл. 20.03.1990, Оп>бл. 10.11.1995.

92. IIa 1 еиi Российской Федерации № 2202830 (С,) МКЛ 7 G09B9/00. Тренажер оператора энерктичеекою объект. Касаюпов Г. II. Заявл. 16.08.2002, Опубл. 20.04.2003.

93. Кавешникова К.И., КасимовЗ.П., Туманова O.Ii. Фи шоло1 ичсские основы лак1ации коров и машинное доение. Л.: Лепи зда1, 1972.

94. Кузьмин A.I:. Гидравлическая характеристика доильных уааповок. Ирку ick: Изд. Иркук Ун-та, 1997.

95. Самуль В.И. Основы теории упрутаи и иласгичносж. М.: Высш. школа, 1982.

96. Тимошенко O.11.11ласi инки и оболочки. М.: 11аука, 1986. - 635 с.

97. Вольмир A.C. Усюйчивоаь деформируемых chcicm. М.: Наука, 1967.-984 с.

98. Вольмир A.C. Нелинейная динамика плаежпок и оболочек. М.: Паука, 1972.-432 с.

99. Пономарев С.Д., Андреева Л.И. Расчет ynpyi их олемешов машин. -М.: Машиностроение, 1980. 325 с.

100. Попов H.H. Теория и расчет 1ибких ynpyi их деталей. Ленишрад, ЖВВИА.- 1947.-303с.

101. Ьаничук H.A. Опжмизация формы унрушх iел. М.: Паука, 1980. - 255 с.

102. Пагаев В.А. Определение нижней крижческой нафузки цилиндрической оболочки при внешнем поперечном давлении./ Изд. АН СССР ОТП.-№1.- 1958.-е. 126-128.

103. Адлер 10.11., Маркова H.В., Граповекий 10.В. Планирование эксперимента при поиске ошимальпых условий. Профаммировапное введение в планирование жсиеримеша. М.: Паука, 1971 - 283 е.

104. Ведепяпин Г.В. Общая меюдика жсиеримешалыюю исследования и обрабо!ки онышых данных. М.: Колос, 1973. -199с.

105. Тихомиров В.Б. Математические меюды планирования эксперимеша при изучении нсмкапых материалов. «Лсчкая индусмрия», 1968.

106. Соколов В.10. Обоснование способа доения коров доильным аппараюм со щадящим вакууммефичееким режимом, диссер. на соиск. уч. cien, кандидата тех. наук, Оренбург, 2001.

107. ИЗ. Мещеряков В.11. Динамика молоковыведепия у коров в зависимости от преддоильпой подтотовки. //Известия ТСХА, 2005.

108. Королев В.Ф. Доильные машины. М.: Машиностроение, 1969.

109. Аксенов А.В. Разработка стимулирующею доильпою аппарата, обоснование ею рабочих параметров и меюдики испытания, диссер. на соиск. уч. степ, кандидата iex. паук, Оренбург 1988.

110. Макаровская З.В. Tcxhojioi ические основы повышения эффективности рабоп.1 доильных аппаратов. Дис. на соиск. уч. cien, доктора гех. наук, Open6ypi, 2004.

111. Борисов C.B., Вкладов М.Р. О количественной оценке шпоришов рабоп.1 операторов сложных технических систем // Надежность и эффективность систем «человек-1ехпика». M.-JI., 1975.

112. Буш P.P., Мопеллср ti). Стохастические модели обучаемости. М.: Физма1изда1, 1977.

113. Горячкин B.II. Работа живых двитателей. M.: Ai рономия, 1914.

114. Карасев A.M. и др. Математические модели обучаемости // Эргономика. 11ринципы и рекомендации. M.: 1311ИИIЭ, 1972.-Вын.2.

115. Саакян Д.П. Задачи квалиметрии в механизированном полеводстве // Механизация и электрификация сельскою хозяйава.-1978.- №12.

116. Горшков С.И. Произвола венная эрюномика. М.: Медицина, 1979.

117. Венецкий И.Г., Венецкая В.М. Основные маюмажческие ПОНЯ1НЯ и формулы в экономическом анализе. М.: Слашсчика, 1980.

118. Мельников C.B. Эксилуашция lexnoiioi ическою оборудования ферм и комплексов новая учебная дисциплина // Механизация и электрификация сельскою хозяйспза.- 1980. -№4.

119. Методика экономической оценки сельскохозяйа венной 1ехники. / Под ред. U.C. Власова.-М.: Колос, 1979.

120. Рекомендации H 1С МСХ СССР. (Меюдика определения экономической эффекгивноспт ПИиОКР, новой юхники, изобреюний и рациональных предложений.) М., 1979.

121. Тищепко U.M. Введение в нроекжрование сложных сиаем авюмашки.-М.: Энер1ия, 1976.

122. Hi патов H.A. и др. Приборы и меюдика психоло1 ическою обследования водшелей авюмобилей. M.: Транспорт 1978.

123. Кобзев В.В., Губипский А.И. Оценка надежное i и дея1ельпос1и человека-операюра в системе управления. М.: Машинос1роеиие,1975.

124. Csiffo G. A. gepi feies aktuatis kerdcbei. Allatentgeb/tes, 1973, t. 22, №2, p. 111-119.

125. Раль В.10., Макаров O.JI., Поляков B.C. Тренажеры и имикиоры В.М.Ф.-М.: Воени здаi, 1969.

126. Маломурин III.И. Психологические основы обучения шнкисюв. -М.: Военное и зда1Сльетво, 1973.

127. Меюдика определения жономической эффективное^ icxiiojioihh и сельскохозяйсм венной icxiihkh. Час п. 1./ Под рук. k.i.h. A.B. Шпилько.-М.: ГП УСЗ Минсельхозпрода России, 1998. -219с.

128. Меюдика определения экономической зффекжвпосж техноло! ии и сельскохозяйс1 венной ¡ехники. Чаем» 2. нормажвно -справочный ма1ериал./ Под рук. к.кн. А.В. Шпилько.-М.: РПЦ ГОС111ИИ, 1998.-252с.

129. Технико-экономические нормажвы для проекжрования технолоюй производства молока и свинины. М.: ВПИИМЖ, 2003

130. Морозов II. М., Хусаинов И.И. Мекздические основы разработки перспекжвной системы машин для живожоводспза. Сб. научн. I рудо в ВНИИМЖ, Т. 15, Часть I. Подольск: Россельхозакадемия, 2005.