Обоснование параметров массажно-додаивающего устройства для манипуляторов доения коров тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Архипцев, Александр Валерьевич

• Архипцев, Александр Валерьевич
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Архипцев, Александр Валерьевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1 Обзор манипуляторов доения.

1.2 Стимуляция молокоотдачи при машинном доении.

1.3 Технические средства для массажа вымени.

Выводы по главе.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РАЗРАБОТКИ МАССАЖНО-ДОДАИВАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА.

2.1 Массажно-додаивающее устройство к манипуляторам доения коров.

2.2 Обоснование работы массажно-додаивающего устройства.

2.3 Алгоритм управления устройством.

2.4 Исследование сил действующих в системе «животное-машина».

2.5 Обоснование величины перемещения рейки храпового механизма.

2.6 Расчет объема воздуха, откачиваемого из массажно-додаивающего устройства.

Выводы по главе.

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1 Описание лабораторного стенда.

3.2 Определение влияния массажно-додаивающего устройства на неравномерность оттягивания передних и задних доильных стаканов от угла наклона дна вымени.

3.3 Определение величины массажного усилия на дно вымени коровы в зависимости от величины вакуумметрического давления и усилия додаивания.

3.4 Определение хода храповой рейки механизма додоя.

3.5 Производственные испытания.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1 Результаты определения влияния массажно-додаивающего устройства на неравномерность оттягивания передних и задних доильных стаканов от угла наклона дна вымени.

4.2 Результаты определения величины массажного усилия на дно вымени коровы в зависимости от величины вакуум метрического давления и усилия додаивания.

4.3 Результаты определение хода храповой рейки механизма додоя.

4.4 Результаты производственных испытаний.

Выводы по главе.

5. ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВНЕДРЕНИЯ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНО МАССАЖНО-ДОДАИВАЮЩЕГО

УСТРОЙСТВА.

Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование параметров массажно-додаивающего устройства для манипуляторов доения коров»

Актуальность работы. В настоящее время создаются благоприятные условия для развития молочного скотоводства в рамках национального проекта и принятой программы развития АПК. Особое значение отводится созданию принципиально новых проектов молочных ферм на основе внедрения прогрессивных форм хозяйствования, наукоемких технологий и высокоэффективной инженерной элементной базы, что обусловливает развитие крупных товаропроизводителей, индивидуальных и фермерских хозяйств.

Машинное доение является наиболее сложным и трудоемким процессом на ферме, на долю которого приходится»от 30 до 50!%*всех затрат ручного труда. Существующие методы и средства механизации и автоматизации доения не обеспечивают качественной стимуляции рефлекса молокоотдачи, эффективного выполнения операций машинного додаивания, что снижает эксплуатационные свойства доильного оборудования.

Учитывая вышеизложенное, необходимо создать новую концепцию построения элементной базы доильных установок с помощью комплексного системного подхода, основанного на анализе, системы «человек-машина—животное». При этом «машина», с одной стороны, должна быть адаптирована к животному, т.е. доильный аппарат должен быть с улучшенной физиологической характеристикой, а с другой стороны, к оператору и условиям фермы: удобство обслуживания, минимум ручных операций, минимальная стоимость, возможность монтажа в хозяйствах разных размеров и форм собственности. Учитывая особую значимость подъема молочного животноводства, необходимо, разработать и освоить конкурентоспособное отечественное доильное оборудование на базе создания высокотехнологичной элементной базы.

Цель работы. Повышение эффективности машинного доения коров на основе разработки массажно-додаивающего устройства к манипуляторам доения коров.

Объект исследования. Сложные биотехнические системы «человек-машина—животное» .

Предмет исследований. Режимы функционирования устройства для механизации подготовительно-заключительных операций при машинном доении коров.

Методика исследований базируется на методах системного анализа биотехнической системы «человек—машина-животное», математической статистики, теории ошибок и обработки данных с использованием программных средств ПК.

Научная новизна работы: математическая модель массажно-додаивающего устройства для механизации подготовительно-заключительных операций при машинном доении коров; алгоритм и режимы адаптивного функционирования масса-жо-додаиваю- щего устройства; графо-аналитический метод исследования процесса доения коров на основе интегральной кривой молокоотдачи у животных.

Практическая ценность работы. Обоснована технологическая схема; конструктивно-режимные параметры массажно-додаивающего устройства для механизации подготовительно-заключительных операций при машинном доении коров (Патент № 84182).

Реализация результатов исследований. Разработанное массаж-но-додаивающее устройство для манипуляторов доения коров прошло производственную проверку на доильной установке с молокопроводом на молочной ферме зоостанции РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева, результаты исследований переданы НПП «Фемакс» для освоения в производстве.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертации доложены на заседаниях секций «10-й международной научно-практической конференции «Научно-технический прогресс в животноводстве - машинно-технологическая модернизация отрасли» (ГНУ ВНИ-ИМЖ, г. Подольск) 2007 г.», «13-й международной научно-практической конференции «Машинно—технологическое обеспечение животноводства — проблемы эффективности и качества» (ГНУ ВНИИМЖ, г. Подольск) 2010 г.», Международных научно-практических конференциях «Роль молодых ученых в реализации национального проекта «Развитие АПК» (ФГОУ ВПО МГАУ) 2007 г.», VII и VIII выставках «Научно-техническое творчество молодежи», ВВЦ 2007-2008 годы»

Публикации. Материалы диссертации изложены в 8 печатных работах, в том числе 2 из них в журналах, рекомендованных ВАК. Получен патент на полезную модель № 84182.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы и приложений. Работа изложена на 168 страницах машинописного текста и содержит 97 рисунок, 21 таблицу и библиографический список из 113 наименований, из них 3 на иностранном языке.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Архипцев, Александр Валерьевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ 1. Анализ литературных источников показал, что существующие конструкции манипуляторов машинного доения лишь частично облегчают труд операторов машинного доения коров, оставляя ручной такие трудоемкие операции, как массаж и додой. К тому же не все конструкции можно адаптировать к применению как на стойловых, так и на станочных доильных установках.

2. Перспективным направлением совершенствования доильной аппаратуры является возможность ее1 дополнения* следующими опциями: преддо-ильная стимуляция, дополнительное удерживание доильной аппаратуры на вымени после окончания доения, осторожное снятие доильной аппаратуры с вымени.

3. Оптимальными параметрами разрабатываемого массажно- додаи-вающего устройства (МДУ) являются: преддоильная стимуляция до выхода процесса-' доения на установившийся режим; порционное оттягивание доильного аппарата с усилием оттягивания от О до 28 . 40 Н; дополнительное удержание доильного аппарата на вымени за счет массажного колокола при понижении вакуумметрического давления в доильных стаканах до 33 кПа; снятие доильных стаканов с сосков без их «срывания» и «излома».

4. Применение массажно—додаивающего, устройства позволяет снизить массу подвесной части доильной аппаратуры, применив композиционные материалы, что уменьшит нагрузку на оператора при переносе доильных аппаратов и неравномерность распределения подвесной части по соскам вымени.

5. Общее время доения при использовании массажно-додаивающего устройства, затраченное на одну голову, сократилось на 7,17 %, а продолжительность машинного доения на 7,5 %, средняя интенсивность молоковыве-дения увеличилась на 9,55 %.

6. Полученные результаты расчета экономической эффективности показывают, что применение массажно-додаивающего устройства позволяет получить годовой экономический эффект 1013,57 р. в расчете на 1 корову.

Рекомендации по использованию результатов исследований.

Полученные результаты рекомендуется использовать в научно-исследовательских, проектно-конструкторских и производственных организациях, занимающихся разработкой, проектированием и изготовлением доильной техники, а так же в учебном процессе при подготовке инженерных и научных кадров.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Архипцев, Александр Валерьевич, 2010 год

1. А. С. №. 1501989 СССР, МКИ А 01 . 7/00. Устройство для массажа вымени /И. Н. Краснов, В. М. Пономарев, Ю. И. Краснов, В. Г. Поспелов (СССР).-№.4240772/30-15; Заявлено 05.05.87; Опубл. 23.08.89; Бюл. №.31.

2. А. С. №. 1692422 СССР, МКИ А 01 . 7/00. Устройство для массажа вымени животных /А. А. Курочкин, Н. П. Скоров, Г. П. Котенджи, Г. А. Тимошенко (СССР).-№.4787014/30-15; Заявлено 27.11.89; Опубл. 23.11.91; Бюл. №.43.

3. А. С. №. 697108 СССР, МКИ А 01} 7/00. Установка для подмывания и массажа вымени животных / Л. П. Карташов, А. А. Аверкиев, В. С. Назаровов (СССР).-№.2516360/30-15; Заявлено 15.08.77; Опубл. 15.11.79; Бюл. №.42.

4. А.с. №. 1064923 СССР, МКИ А 011 5/00. Устройство для доения /В.А. Петровский, В.Ф. Яламов, В.А. Рубанников, А.Ф. Устенко (СССР). -№ 3483746/30-15; Заявлено 17.08.82; Опубл. 07.01.84, Бюл. № 1.

5. А.С. №. 1107802 СССР, МКИ А 0117/00. Устройство для снятия доильных стаканов с сосков вымени /Н.Н.Викторова, А.А. Патрушев, С.В.Конюхов (СССР). № 3583557/30-15; Заявлено 25.04.83; Опубл. 15.08.84, Бюл. № 30.

6. А.С. №. 1123599 СССР; МКИ А 01 . 7/00. Устройство для доения коров. Седов А.Н., Шеповалов В.Д., Спроге Е.Э:, Самохвалов А.Е. (СССР), -№ 3609288/30-15; Заявлено 20.06.83; Опубл. 15.11.84; Бюл. № 2.

7. А.С. №. 1158118 СССР, МКИ А 0117/00. Устройство для управления про цессом доения /И.К. Винников, В.А. Дриго, Р.В. Талинский, О.Б. Забродина (СССР). № 3644471/30-15; Заявлено 21.09.83; Опубл. 30.05.85, Бюл. № 20.

8. A.C. №. 1273038 СССР; МКИ А 01 j 7/00. Манипулятор для доения. Винников И.К. (СССР), -№ 3915096/30-15; Заявлено 17.06.85; Опубл. 30.11.86; Бюл. № 44.

9. A.C. №. 1291086 СССР; МКИ А 01 j 7/00. Манипулятор к доильному аппарату. Звенигородский В.П., Заболотько O.A. (СССР), -№ 3905748/30-15; Заявлено 05.06.85; Опубл. 23.02.87; Бюл. № 7.

10. A.C. №. 1329691 СССР, МКИ А 01 J 5/00. Устройство для доения /В.А. Петровский, В.Ф. Яламов, В.А. Рубанников (СССР). -№ 3848851/30-15; Заявлено 30.01.85; Опубл. 15.08.87, Бюл. №30.

11. A.C. №. 1440427 СССР; МКИ А 01 j 7/00. Манипулятор доильной установки. Капустин И.В. (СССР), -№ 4221838/30-15; Заявлено 06.04.87; Опубл. 30.11.88; Бюл. № 44.

12. A.C. №. 1510788 СССР, МКИ А 01 J 7/00. Устройство для управления процессом доения /A.B. Зиппа (СССР). № 4367023/30-15; Заявлено 18.01.88; Опубл. 30.09.89, Бюл. № 36.

13. A.C. №. 1523137 СССР, МКИ А 01 J 7/00. Манипулятор для доения /Р.И. Хусаинов, В.А. Милюков, O.K. Захаров, В.А. Но' вик, В.М. Гладченко, E.H. Денисов (СССР). № 4229485/3015; Заявлено 04.03.87; Опубл. 23.11.89, Бюл.№ 43.

14. A.C. №. 1523141 СССР, МКИ А 01 J 7/00. Устройство для управления процессом доения /МЛ. Гордиевских, А.Г. Реку-нов (СССР). -№ 4409191/30-15; Заявлено 14.04.88. Опубл. 23.11.89, Бюл. №43.

15. A.C. №. 1524855 СССР, МКИ А 01 J 7/00. Установка для доения животных /И.Н. Краснов, П.В. Сидоренко, В.А. Петровский, C.B. Демчук, Ю.И.Краснов (СССР). -№ 4392462/30-15; Заявлено 15.03.88, Опубл. 30.11.89, Бюл. № 44.

16. A.C. №. 1541808 СССР, МКИ А 01 J 7/00. Автоматизированный манипулятор для механического доения коров /В.К. Алексеев, В.Д. Шеповалов, М.М. Шугуров, Ю.А. Александров (СССР). -№ 4272799/30-15; Заявлено 21.05.87;0публ. 12.08.89, Бюл. № 32.

17. A.c. №. 1544306 СССР, МКИ А 01 J 7/00, 5/00. Устройство для доения /О.П. Перков, JI.A. Кудрявцев (СССР). № 4424344/30-15; Заявлено 16.05.88; Опубл. 23.02.90, Бюл. № 7.

18. A.C. №. 1628993 СССР МКИ А 01 J 7/00. Устройство для снятия доильного аппарата/Ю.П. Гуров, С.М.Демидов (СССР). — №. 4664946/15: Заявлено 22.03.89; Опубл. 23.02.91. Бюл. №.7 //Открытия. Изобретения. -1991. -№.7.

19. A.C. №. 1634193 СССР, МКИ А Ol J 7/00. Манипулятор доильной установки /И.В. Капустин; B.C. Васюхин, К.К. Бойно-ров, Е.А. Остриков (СССР). -№ 4469585/30-15; Заявлено 02.08.88; Опубл. 15.03.91, Бюл. № 10.

20. A.C. №. 1750511 SU; МПК А 01 j 7/00. Манипулятор доильной, установки. Ужик В.Ф., Борозенцев В.И. (SU), № 4834091/3015; Заявлено 04.06.90; Опубл. 30.07.92; Бюл. № 28.

21. A.C. №. 370929 SU МКЛ АО 1 J7/00. Способ стимуляции рефлекса молокоотдачи при машинном доении животных / Королев В.Ф., Голиков А.Н., Любимов Е.И; заявл. 03.11.69; опубл. 22.11.73; Бюл. 12.

22. A.c. №. 648174 СССР, МКИ А 01 J 7/00. Манипулятор к доильным аппаратам /Т.К. Берендс, И.К. Винников, О.Б. Забродина, В.А. Дриго (СССР). -№ 2438744; Заявлено 04.01.77; Опубл. 25.02.79, Бюл. № 7.

23. A.C. №. 671788 СССР; М.Кл.2 А 01 j 7/00. Устройство для оттягивания снятия и отведения в доильных станках из-под коровы доильного аппарата. Зеленцов А.И., Горм С .Я. (СССР), -№ 1882850/20-15; Заявлено 16.02.73; Опубл. 05.07,79; Бюл. № 25.

24. A.C. №. 701606 СССР, МКИ А 01 J 7/00. Устройство для снятия доильных стаканов с сосков вымени и отвод доильного аппарата из-под коровы / Ю.К. Приекулис, А.Р. Шпиллер, С.Я. Тимшан (СССР). № 25655336/30-15; Заявлено 02.01.78; Опубл. 05.11.79, Бюл. № 45.

25. A.C. №. 784840 СССР, МКИ А 01 J 7/00. Манипулятор доения /И.К. Винников, И.Н. Краснов, И.А. Самургашьян, О.Б. Забродина (СССР). № 2777733/30-15; Заявлено 11.06.79; Опубл. 07.12.80, Бюл. № 45.

26. A.C. №. 791347 СССР; М.Кл.2 А 01 j 7/00. Манипулятор к доильным станкам. Зеленцов А.И., Цой Ю.А., Дриго В.А., Бе-риньш A.A. (СССР), -№ 2776981/30-15; Заявлено 06.06.79; Опубл.ЗО.12.80; Бюл. № 48.

27. A.C. №. 792622 СССР, МКИ А 01 J 7/00. Устройство для управления про цессом доения /О.Я. Стенгревицс, Б.И. Галван, В.А.Дриго (СССР). -№ 2554523/30-15; Заявлено 13.12.77; Опубл. 15.02.82, Бюл. № 6.

28. A.C. №. 897179 СССР, МКИ А 01 J 5/14. Манипулятор к доильным аппаратам /И.К.Винников, В.А. Дриго, Ю.А. Цой, Т.К. Берендс, О.Б. Забродина, А.И.Зеленцов (СССР). № 2952274/30-15; Заявлено 04.07.80; 0публ. 15.01.82, Бюл. №2.

29. A.C. №. 954066 СССР; МКИ А 01 j 7/00. Устройство для снятия доильных стаканов с сосков вымени. Викторова H.H., Тюхтин А.И., Парманов М. (СССР), № 2886110/30-15; Заявлено 20.02.80; Опубл. 30.08.82; Бюл. № 32.

30. A.C. №.1482620 СССР. МКИ А 01 J 7 00. Устройство для снятия доильного аппарата/В.М.Болотин. Н.И.Золотников, В.А.Можаев (СССР). -№.4336603/30-15: Заявлено 14.10.87; Опубл. 30.05.89, Бюл. №.20 //Открытия. Изобретения. 1989. -№.20.

31. А.С.№ 1470258 СССР, МКИ А 01 J 7/00. Держатель подвесной части доильного аппарата /О.Я. Стенгревицс, Э.А. Келпис (СССР). -№ 4298483/30-15; Заявлено 27.08.87; Опубл. 07.04.89. Бюл. № 13.

32. Аббасов С.Г. Исследование работы доильного аппарата с механическим стимулятором молокоотдачи. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1967, №6, с. 61.

33. Аверкиев A.A. Механизация стимуляции рефлекса молокоотдачи у коров: дисс. докт. с.-х. наук. -М., 1993.

34. Адлер, Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю.П. Адлер, Е.В. Макарова, Ю.В. Грановский. -М.: Наука, 1976.-279 с.

35. Аксенов A.B. Разработка стимулирующего доильного аппарата, обоснование его рабочих параметров и методика испытаний. Дис. канд. техн.'наук. Оренбург, 1988.

36. Андрианов А. А. Молочная продуктивность в связи с подготовкой нетелей к лактации путем массажа вымени: Автореф. дис. канд. с-х. наук. Воронеж. 2003.Всесоюзный симпозиум по машинному доению с.-х. животных. Тез. докл. М.; 1988

37. Архипцев A.B. Выбор оптимальных режимов массажа вымени коров / Кирсанов В .В., Архипцев A.B. // Сетевой научно-методический Агрожурнал МГАУ, №9 2008 (0,875 п.л./0,4375 п.л)

38. Архипцев A.B. Массажно-додаивающее.устройство/ Кирсанов. В.В., Архипцев A.B. //Сельский механизатор, №8 -2007- С. 29. (0,125 п.л./ 0,0625 п.л.)

39. Архипцев A.B. Механизация и автоматизация доения /Архипцев A.B., Игнаткин И.Ю.// Всероссийский конкурс научно-технического творчества молодёжи. Сборник материалов. М.: ОАО «ГАО ВВЦ» 2008. С. 114. (ОД п.л./0,05 п.л.)

40. Архипцев A.B. Стимулирование молокоотдачи массажно-додаивающим устройством /Кирсанов В.В., Архипцев A.B. // Международный научный журнал М.: «Спектр» 2008; №1 — С. 19-23. (0,625 п.л./0,3125 п.л.)

41. Архипцев A.B. Стимулирующе-додаивающее устройство к доильным аппаратам. / Кирсанов В.В., Архипцев A.B. // Вестник ФГОУ ВПО МГАУ серия «Агроинженерия» М.: ФГОУ ВПО МГАУ, Вып. 1 - 2008 - С. 38-39. (0,25 п.л./ 0,125 п.л.)

42. Борозенцев В.И. Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров манипулятора с управляемым режимомiдоения по долям вымени коров: Автореферат диссерт. на соискание ученой степ. К.Т.Н. Белгород: БГСХА, 1996. — 24 с.

43. Вальдман Э.К. Физиология машинного доения- коров Mr. Колос, 1977.-57 .с.

44. Васянин Е.Г. Разработка конструкции и обоснование режимных параметров устройства для массажа вымени нетелей: дисс. канд. тех. наук Оренбург, 1999. - 170 с.

45. Герасименко И.И Механизация процесса подготовки нетелей к машинному доению с обоснованием конструктивно-технологических параметров массажников: автореф. дисс. канд. техн. наук. Оренбург, 1999 — 17 с.

46. Герц Е.В. Пневматические приводы. Теория и расчет. М.: Машиностроение, 1968. -359 с.

47. Заявка № 1265636 Великобритания, МКИ А 01 J 5/04. Milking apparatue/Alfa Laval (Швеция). — № 54611/70; Заявлено 17.11.70; Опубл. 01.03.72; НКИ А 1 М; Приоритет 17.11.89; № 15727 (Швеция).

48. Заявка № 1396429 Великобритания, МКИ А 01 J 5/04. Milker control /Babson Bros CO (Великобритания). № 50164/72; Заявлено 31.10.72; 0публ.04.06.1975; НКИ AIM; Приоритет 31.06.72; № 222134 (США).

49. Заявка № 1383038 Великобритания, МКИ А 01 J'5/04, 5/10. Milking control' /Babson Bros CO (Великобритания). № 42233/72; Заявлено 12.09.72, Опубл. 05.02.75; НКИ AIM.

50. Заявка № 1602467 Великобритания, МКИ А 01 J 7/00. Milking apparatus /Hall Salt (Великобритания). -№ 19018/77, Заявлено 13.04.78; Опубл. 11.11.81.

51. Зеленцов А.И. Исследование и разработка исполнительных механизмов .подвесного типа для доильных установок крупных молочно-животноводческих колхозов и совхозов . — М.,1974

52. Иванов Ю.Г. Методы и технические средства контроля и управления технологическими процессами в молочном животноводстве. Дис. доктора техн. наук. М.:2005.

53. Карташов Л.П. Инженерные методы расчета биологических параметров системы «человек — машина — животное» / Л.П.Карташов, С.А.Соловьев, И.А.Бунин Оренбург: Издательский центр ОГАУ, 1997.

54. Карташов Л.П. Машины и аппараты для доения коров и обработки молока. Оренбург: Изд. Центр ОГАУ, 1998. - 96 с.

55. Карташов Л.П. Повышение надежности системы «человек— машина-животное» / Л.П.Карташов, С.А.Соловьев — Екатеринбург: УрО РАН, 2000. -275 с.

56. Кирсанов В:В. Структурно-технологическое обоснование эффективного построения и функционирования доильного оборудования. Дис. доктора техн. наук. М.: ,2001. с. 470.

57. Козловцев А.П. Обоснование конструктивно-режимных параметров и разработка устройства для массажа вымени нетелей и первотелок: дисс. канд. техн. наук. Оренбург, 2003. - 144 с.

58. Кокорина Э.П.Физиологические требования к машинному доению коров. Рекомендации.-М.:Россельхозиздат, 1984, с. 21-24.

59. Королев В.Ф. Доильные машины. — М.: Машиностроение, 1969.-279 с.

60. Куликов НИ. Влияние машинного массажа вымени нетелей на его качество и последующую молочную продуктивность: ав-тореф. дис. канд. с.-х. наук. Краснодар, 1984.

61. Курочкин A.A., Семенов Ю.П. Методика сравнительных испытаний исполнительных механизмов доильных аппаратов. // Труды Горьковского СХИ, 1980, №141, с. 26-28.

62. Ляпустин А.К. Сезонная и суточная ритмика некоторых физиологических функций высокопродуктивных коров: Автореферат дис. работы докт. биол. наук. М.,1955.

63. Макаровская З.В. Исследование и разработка доильного аппарата с щадящим режимом действия: Диссерт. на соискание ученой степени К.Т.Н. — Оренбург, 1998. 242 с.

64. Макаровская З.В. Повышение эффективности работы доильных аппаратов: автореф. дисс. докт. техн. наук. Оренбург, 2004. - 27 с.

65. Мельников С. В., Алешин В. Р., Рощин П. М. Планирование эксперимента в сследованиях сельскохозяйственных процессов. Л.: Колос, 1980. 166 с.

66. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. Часть 1. — Нормативно-справочный материал/ Под рук. A.B. Шпилько. — М.: ГП УСЗ Минсельхозпрода России, 1998.

67. Морозов Н.М. Приоритетные направления создания техники для механизации животноводства // Техника в сельском хозяйстве. 1998, № 6. - 9-12 с.

68. Назаров B.C. Разработка и исследование средств механической стимуляции при машинном доении коров. Дис. канд. техн. наук. — Оренбург, 1981.

69. Патент № 2053653 РФ, МКИ А 01 J 5/00. Передвижной доильный агрегат /Петровский В.А., Дриго В.А., Королев В.А., Денисенко B.B. (RU). -№ 5046158/15; Заявлено 05.06.92; Опубл. 10.02.96, Бюл. №4.

70. Патент № 2084136 РФ, МКИ А 01 J 5/04. Доильный аппарат Винникова И.К. / ВинниковИ.К., Забродина О.Б., Рудая О.И. (RU). -№95111416/13; Заявлено 03.07.95; Опубл. 20:07.97, Бюл. № 9.

71. Патент № 2095973 РФ, МКИ А 01 J 7/00. Устройство для автоматического снятия доильного аппарата / Рутгер Нильсон, Ханс Олофссон. (SE). Опубл.20.11.97 Бюл. №7.

72. Патент № 2097965 РФ, МКИ А 01 J 7/00. Манипулятор Винникова И.К. /Винников И.К., Забродина О.Б. (RU). № 95119570/13; Заявлено 16.11.95; Опубл. 10.12.97, Бюл. № 12.

73. Патент № 233480 ГДР (DD), МКИ А 01J 5/04. Устройство для снятия доильного аппарата. Опубл. 03.05.86. Бюл. № 10.

74. Патент № 3741046 ФРГ, МКИ А 01 J 7/00, 5/00. Transportable Melkzeug abnamer vorrichtung/Bucker Heinrih (ФРГ); Westfalia Separator AG (ФРГ), Заявлено 04.12.87; Опубл. 11.05.89, № 19.

75. Патент № 3861355 США, МКИ А 01 J 5/04. Automanik milker ' take off assembli /Kendall R Johnson, Arnold R. Fjermestad

76. США). -№ 445467; Заявлено 25.02.74; Опубл. 21.01.75; НКИ 119-14.08.

77. Патент № 3893422 США, МКИ А 01 J 5/04. Milking unit support and de tacher mechanism /James J. Schnitzler, Gari W& Schluck-lier (США). -№ 468925; Заявлено 10.05.74; Опубл. 08.07.75, T. №936; НКИ 119-14.08.

78. Патент № 84182 РФ МПК A01J 7/00, A01J 5/013, A01J 5/04, A01J 5/017 МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОЕ МАССАЖНО-ДОДАИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО/ В.В. Кирсанов, И.Ю. Иг-наткин, А.В.Архипцев Заявлено 07.11.2008. Опубликовано 10.07.2009 Бюл. 19.

79. Патент №2071247 РФ, МКИ А 01 15/007." Доильная установка / ВинниковИ.К., Кормановский Л.П. (RU). № 94005382/15; Заявлено 15.02.94;0публ. 10.01.97, Бюл.№ 1.

80. Патент №2127972 РФ, МКИ А 01 J 7/00. Манипулятор дое-ния/Кормановский Л.П., Винников И.К., Соловьев Р.В., Макаров Э.Р. (RU). № 98106737/13; Заявлено 14.04.98; Опубл. 27.03.99, Бюл. №4.

81. Поздняков В*.Д., Гонтюрев В. Пригодность коров к машинному доению по морфо-функциональным показателям вымени. //Молочное и мясное скотоводство. — 1995. №2. - с. 20-25.

82. Пономарев С.Д., Андреева Л.Е. Расчет упругих элементов машин. -М.: Машиностроение, 1980. 325 с.

83. Прокофьев В.В. Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров доильного аппарата с управляемым режимом доения коров: Диссерт. на соискание ученой степени К.Т.Н. Белгород, 1998. - 191 с.

84. Рузский С.А. Отбор коров для машинного доения / С.А.Рузский, С.А.Сергеев-М.: Колос, 1969.

85. Сафиуллин Н. Повышение эффективности машинного доения коров. Казань: КВИ, 1991. - 88 с.

86. Симарев Ю.А. Модернизация и совершенствование конструкций доильных установок // Достижения науки и техники АПК.- 1995, № 1.-49-51 с.

87. Соловьев С. А., Карташов JI. П. Исполнительные механизмы системы "человек-машина-животное".Екатеренбург: УрО РАН, 2001.

88. Сыроватка В.И., Цой Ю.А., Зеленцов А.И. Автоматизированное оборудование молочных ферм. М.: Росагропромиздат, 1989.-56 с.

89. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. М.: Высшая школа, 1998.-327 с.

90. Ужик В. Ф. К обоснованию конструкции массажных устройств для вымени нетелей с пневмомеханическим способом воздействия/ В. Ф. Ужик,; Белгородский СХИ.-Белгород, 1991.-140 с: ил. -Библиогр.: 153 назв. Деп. во ВНИИТЭИаг-ропром, №.128 ВС-91.

91. Ужик В.И. Повышение эффективности машинного доения коров на линейных установках путем разработки и обоснования параметров переносного манипулятора: Диссерт. на соискание ученой степени К.Т.Н. Белгород, 1999. - 218 с.

92. Ужик В.Ф., Борозенцев В.И., Ульянцев Ю.Н.' Манипуляторы доения коров //Уч. пособие. Изд.-ство Белгородской ГСХА, Белгород, 2001- 81с.

93. Цой Ю.А. Механико-технологическое обоснование повышения эффективности механизированных поточных линий доения коров и первичной обработки молока на фермах. Дис. доктора техн. наук. -М.: 1987.

94. Щукин С.И. Обоснование параметров исполнительных механизмов доильного аппарата попарного действия. Дис. канд. техн. наук. М.: 2006.

95. Mo Crory lohn. How efficient is your milking machine? // Agr., Victoria, 1975, № 10, Vol 73, p. 390-394.

96. Whittlestone W., Olney G. Machine milking and mastitis. 3. Some properties me bovine teat sphincter under machine milking conditions. // Austr. I. Dairy Technol, 1962, № 4, Vol. 17, p. 205-213.

97. Whittlestone W.G. Stimulation and milk production. Milchwissenschaft, 1980, Bd 35, N5.

98. B.C.F. di Fantini Sergio - рекламный проспект110. www.delaval.ru111. www.femaks.ru112. www.sac-polska.pl113. www.westfalia.com