Повышение тягово-сцепных свойств колесных тракторов при использовании их в составе широкозахватных агрегатов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Бачурин, Алексей Николаевич

• Бачурин, Алексей Николаевич
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Бачурин, Алексей Николаевич

РЕФЕРАТ

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. АНАЛИЗ СПОСОБОВ И СРЕДСТВ ПОВЫШЕНИЯ ТЯГОВО-СЦЕПНЫХ СВОЙСТВ КОЛЕСНЫХ ТРАКТОРОВ

1.1. Компоновка трактора

1.2. Колесная формула

1.3. Увеличение сцепного веса

1.3.1. Балластирование трактора

1.3.2. Догружатели ведущих колес трактора

1.4. Конструкция движителей

1.5. Цель и задачи исследования

Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ПОВЫШЕНИЯ ТЯГОВОГО УСИЛИЯ ПОЛНОПРИВОДНЫХ ТРАКТОРОВ СО СДВОЕННЫМИ КОЛЕСАМИ РАВНОГО РАЗМЕРА

2.1. Описание конструкции переходного устройства для сдваивания бездисковых взаимозаменяемых колес

2.2. Определение конструктивных параметров устройства

2.3. Обоснование расстояния между сдвоенными колесами

2.4. Определение движущей силы сдвоенных колес трактора

2.4.1. Реакция почвы на почвозацепах

2.4.2. Образование колеи в зависимости от площади опорной поверхности и буксования

2.4.3. Сила трения меду почвой и сдвоенными колесами

2.5 Проходимость трактора и ее оценка

2.5. Выводы

Глава 3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Программа экспериментальных исследований

3.2. Выбор объекта исследования

3.3. Выбор и описание участков для полевых испытаний

3.4. Методика экспериментальных исследований

3.5. Лабораторное оборудование и приборы для проведения экспериментальных исследований

3.6. Тарировка и определение погрешности измерения

3.7. Методикаюпределения буксования трактора

3.8. Методика проведения лабораторно-полевых испытаний трактора

3.9. Обработка полученных данных

Глава 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И

ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ИСПЫТАНИЯ ТРАКТОРА К

701 НА СДВОЕННЫХ КОЛЕСАХ

4.1. Планирование многофакторного эксперимента 97 4.1.1 Экспериментальные исследования работы трактора

К-701 с различными вариантами движителей (сдвоенные и одинарные колеса)

4.1.2. Экспериментальные исследования работы трактора

К-701 на сдвоенных колесах

4.2. Результаты эксплуатационных испытаний трактора К

701 на сдвоенных колесах на весенне-полевых работах

4.3. Выводы

Глава 5. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ РАБОТЫ ТРАКТОРА К-701 СО СДВОЕННЫМИ КОЛЕСАМИ НА РАННЕВЕСЕННЕМ БОРОНОВАНИИ

5.1 Экономический эффект от снижения эксплуатационных затрат

5.2. Граница экономической эффективности применения тракторов К-701 на сдвоенных колесах

5.3 Выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение тягово-сцепных свойств колесных тракторов при использовании их в составе широкозахватных агрегатов»

Во введении обоснована актуальность работы, изложены основные положения, выносимые на защиту. I

В первой главе работы систематизированы основные факторы, влияющие на тягово-сцепные свойства колесных тракторов, проведен их анализ и выявлен наиболее рациональный способ повышения тягово-сцепных свойств.

В теоретических исследованиях предложено устройство для сдваивания колес трактора К-701 и обоснованы его параметры. Разработана математическая модель повышения тягово-сцепных свойств трактора К-701 на сдвоенных колесах, а также математическая модель образования колеи с учетом буксования.

В третьей главе работы изложена методика и программа экспериментальных исследований, а также представлено оборудование для их проведения.

В результате, экспериментальных исследований подтверждены теоретические исследования по определению основных параметров устройства для сдваивания колес, а также определены технико-экономические параметры работы агрегатов на базе трактора К-701 со сдвоенными колесами на ранневесенних полевых операциях.

В технико-экономической части работы посчитан годовой экономический эффект от внедрения предложений данной работы.

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

В первой главе: Рктах ~ максимальная касательная сила тяги, кН;

Рк min ~ минимальная касательная сила тяги по сцеплению одной из ведущих осей, кН; I

Ni - нормальная реакция на колесах ведущей оси, кН; j- коэффициент сцепления колес ведущей оси с почвой; оп, со3 - угловые скорости колес передней и задней оси соответственно,

С;

Ркп, Ркз - касательная сила тяги передней и задней оси соответственно, кН;

Р сцтт'Р сц шах " сила сцепления ведущего моста, имеющего соответственно наибольшее и наименьшее сцепление, кН; 1

Vn, V3 — поступательные скорости колес передней и задней оси соответственно, м/с;

Ущ > Ухз - окружные скорости колес передней и задней оси соответственно, м/с. Во второй главе:

Рк - касательная сила тяги трактора, кН;

Ркр - тяговое усилие, реализованное трактором, кН;

Pf - сила сопротивления качению трактора, кН;

Ра — сила сопротивления подъему, кН;

Pj — сопротивление сил инерции, кН.

X - коэффициент использования сцепного веса;

Gm — вес трактора, кН; (р — коэффициент сцепления;

М„,М3 - нормальная реакция соответственно на передней и задней осях, кН; рп,(р3 - коэффициенты сцепления колес' передней и задней оси соответственно;

МКр - максимальный крутящий момент, передаваемый колесом, кН-м;

Мдв - максимальный крутящий момент двигателя, кН-м;

1тр - передаточное число трансмиссии на низшей передаче; кас - касательное усилие на ободе колеса, кН; го(-} - радиус обода колеса, м;

- сила трения между ободом колеса и проставкой, кН; РПр- сила прижатия проставки к колесу, кН; ст - коэффициент трения стали о сталь; [сг] - допустимое напряжение на разрыв, МПа; к - высота почвенного клина, м; I

Н - глубина колеи, без учета буксования, м; А - расстояние между сдвоенными колесами, м; Т*7- движущая сила, кН;

Рпз - суммарное усилие от почвы на почвозацепах, кН;

X Рщр " суммарные силы трения между почвой и колесами, кН; г - параллельная пути проекция напряжения почвы (касательные напряжения), МПа;

-количество поЧвозацепов находящихся в зацеплении; к' - высота почвозацепа, м;

Ь- ширина одного протектора, примерно равная половине ширины колеса, м;

С - нагрузка на колесо, кН; I

5* - площадь пятна контакта, м2;

2 - число почвозацепов на шине;

Сг - коэффициент радиальной жесткости шины, кН/м; е - расчетная деформация шины в вертикальном направлении, м;

- свободный радиус колеса, м; к - коэффициент относительной жесткости цилиндрической шины; Р\\? - внутреннее давление в шине, МПа; у - коэффициент, жесткости каркаса шины; О, В - соответственно диаметр и ширина колеса, м; с - коэффициент объемного смятия почвы, кН/м ; Нм - полная глубина колеи, с учетом буксования, м; 8- буксование, %;

01 - нагрузка на спаренные колеса без клина, кН; 0,2 - нагрузка на клин почвы, кН;

Т7/ - сила трения между опорной поверхностью колеса и почвой, кН; ¥2 - сила трения между почвенным клином и боковой поверхностью колеса, кН;

- коэффициент трения колеса о почву; - линейное давление колеса на почву, Н/м;

V - скорость движения по труднопроходимому участку, км/ч;

Ур - скорость движения по дорогам с твердым покрытием, км/ч; р - удельное тяговое усилие, равное отношению тягового усилия к весу трактора; у3' - коэффициент использования сцепного веса;

-у усл ' условное удельное давление колеса на почву кг/см .

В третьей главе: g\,g2 ~ соответственно вес влажной и сухой почвы, г; относительная влажность почвы, %; I к - величина средней ординаты диаграммы, вычисленная как средняя арифметическая из ряда ординат, взятых через 1 см длины диаграммы, см; ¿7 - коэффициент упругости пружины, кг/см; Р- площадь поперечного сечения плунжера, см2; О - твердость почвы, кг/см2;

Ут - теоретическая скорость движения трактора, полученная при движении на холостом ходу, км/ч;

Ур - рабочая скорость движения трактора, полученная при движении трактора под нагрузкой, км/ч. В четвертой главе:

Рн. - давление воздуха в шинах, МПа;

Я - площадь опорной поверхности, м2;

От - сцепной вес трактора, кН;

X] - кодированное значение фактора;

Х[ - натуральное значение фактора;

Хо1 - натуральное значение фактора на нулевом уровне; е'- натуральное значение интервала варьирования фактора;

ХЬ\- значение фактора на верхнем уровне;

Xм~ значение фактора на нижнем уровне;

Уср.ш среднее арифметическое значение выходного параметра для одного опыта при "т" повторностях опытов;

N - количество опытов (число строк в матрице эксперимента);

Хщ - значение фактора Х\ в {] - м опыте;

Хц], Х){] - значения двух факторов в I] -м опыте;

Ьо - коэффициент регрессии при свободном члене;

Ъ[ - коэффициент регрессии для линейных членов;

Ьу - коэффициент регрессии для членов смешанного взаимодействия;

Ь{ - абсолютное значение / - го коэффициента регрессии; / - значение критерия Стьюдента при выбранном уровне значимости;

- квадратичная ошибка коэффициента регрессии; !!?ы - дисперсия коэффициентов регрессии; £ у - дисперсия, характеризующая ошибки опыта; т - повторность опыта; Т7- критерий Фишера;

А - расстояние между сдвоенными колесами, м. В пятой главе:

Ээ - экономический эффект от внедрения трактора со сдвоенными колесами по сравнению с базовым, руб;

31 и З2 - приведенные затраты на единицу работы, производимой с помощью базового и нового тракторов, руб/га;

В2 - годовой объем работ, выполненных трактором, га;

Зэке ~ эксплуатационные затраты, руб/га;

Ни - нормативная прибыль от капитальных вложений, руб/га;

За - амортизационные отчисления, руб/га;

Б - балансовая стоимость машины, руб;

Нд - норма амортизационных отчислений, %;

Трод - годовая загрузка машины, ч; т - производительность машины, га/ч;

Вр - рабочая ширина захвата агрегата, м;

Ур - рабочая скорость движения, км/ч; г- коэффициент использования времени смены; Тем - время смены, ч; Ттсг время технического обслуживания, ч; Тц - время простоя из-за технических неполадок, ч; Т0- продолжительность остановок по технологическим причинам, ч; Тх~ время на повороты и холостые заезды, ч; « Зто - затраты на техническое обслуживание и ремонт, руб/га;

Нт(у- норматив затрат на ТО и ремонт, %; Згсм ~ затраты на горюче-смазочные материалы, руб/га; Нрсм - норма расхода горюче-смазочных материалов, кг/ч; Цгсм ~ комплексная цена горюче-смазочных материалов, руб/кг; Нхр ~ норматив затрат на хранение одной машины, руб;

- площадь, занимаемая машиной, м2; Кхр - удельная стоимость 1 м2 машиноместа, руб/м2; Н^хр - норматив затрат на амортизацию и ремонт мест хранения, %; ъ

30 - оплата труда1 механизаторов, руб/га;

Стар ~ тарифная ставка механизатора за выполняемую работу, руб/ч; Лм~ число механизаторов, чел.; Зр - оплата труда вспомогательных рабочих, руб/га; Лр- число вспомогательных рабочих, чел; С/7-тарифная ставка вспомогательных рабочих за выполненную работу, руб/ч;

Ен~ нормативный коэффициент эффективности капиталовложений; 1 ф Ку- удельные капиталовложения, руб/га.

ВВЕДЕНИЕ

Подъем сельскохозяйственного производства, состоит в его интенсификации, осуществить которую возможно путем внедрения комплексной механизации на основе укрепления материально-технической базы, достижений цаучно-технического прогресса, а также энерго- и ресурсосберегающих технологий.

В условиях интенсификации сельскохозяйственного производства одно из основных требований к технике состоит в повышении ее производительности. Поэтому все большая роль отводится современным энергонасыщенным тракторам, способным выполнять технологические процессы с широкозахватными агрегатами и совмещать выполнение нескольких технологических операций за один проход по полю.

Основная доля выполняемых сельскохозяйственных работ, как в I

России, так и в развитых зарубежных странах, приходится на колесные трактора, так как они наиболее полно соответствуют современным требованиям, предъявляемым к сельскохозяйственной технике. Данные тракторы имеют больший диапазон использования по сравнению с гусеничными (могут использоваться как на полевых, так и на транспортных работах), имеют меньшую стоимость и, соответственно, меньшие эксплуатационные затраты. Поэтому колесные тракторы в общей структуре тракторов занимают большую часть (до 95% в некоторых экономически развитых зарубежных1 странах и примерно 55% в Российской Федерации).

В настоящее время наибольшее распространение среди энергонасыщенных колесных тракторов классов 3-5 получили полноприводные трактора с шинами равного размера, такие как К-701, К-744, Т-150К, ЛТЗ-155, ХТЗ-17022 и другие, так как они имеют лучшие тяговосцепные свойства при той же массе по сравнению с классической компоновкой.

Однако, несмотря на явные преимущества энергонасыщенных колесных тракторов, имеется ряд недостатков: относительно низкие тягово-сцепные свойства (по сравнению с гусеничными тракторами) и проходимость, что ограничивает их применение на ранневесенних и осенних работах на полях с повышенной влажностью и низкой несущей способностью почвы; а также высокое удельное давление движителей на почву, что приводит' к ее переуплотнению и как следствие к снижению плодородия.

В связи с этим поставлена цель работы - повышение эффективности работы машинно-тракторных агрегатов за счет улучшения тягово-сцепных свойств и проходимости полноприводных тракторов с шинами равного размера путем увеличения площади опорной поверхности за счет сдваивания колес.

Повышение тягово-сцепных свойств и проходимости энергонасыщенных колесных тракторов является актуальной задачей, и по 1 своей экономической целесообразности имеет большое народнохозяйственное значение.

Актуальность работы подтверждается комплексной темой НИР № 13 Рязанской ГСХА им. проф. П.А.Костычева на 2001-2005 г.г. «Разработка элементов интенсивных, ресурсосберегающих технологий и средств механизации для возделывания сельскохозяйственных культур в условиях Нечерноземной зоны РФ», комплексной темой НИР Рязанской ГСХА им. проф. П.А.Костычева на 2006-2010 г.г. «Обоснование рационального состава МТП в сельскохозяйственных предприятиях Рязанской области при возделывании сельскохозяйственных культур по различным технологиям (энерго- и ресурсосберегающей: нулевой и минимальной; интенсивной и высокой)», а также договорными темами, заключенными с областным управлением сельского хозяйства и продовольствия Рязанской области № 72003 «Оптимизация ц оценка эффективности состава машинно-тракторных агрегатов на энергоемких операциях при возделывании полевых культур в АПК Рязанской области в условиях применения интенсивных технологий», № 8-2004 «Оптимизация формирования машинно-тракторного парка в сельскохозяйственных предприятиях Рязанской области на энергоёмких операциях при возделывании полевых культур» и № 3-2006 «Рациональное комплектование машинно-тракторных агрегатов при внедрении ресурсосберегающих технологий возделывания зерновых культур в условиях различных природно-климатических зон Рязанской области». 1

На защиту выносятся следующие научные положения и результаты работы:

1. Конструкция переходного устройства для сдваивания бездисковых колес.

2. Теоретическое обоснование повышения тягово-сцепных свойств полноприводных тракторов с шинами равного размера путем установки сдвоенных колес.

3. Математическая модель образования колеи с учетом буксования трактора. '

4. Результаты сравнительных испытаний машинно-тракторных агрегатов с учетом сдваивания колес.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Бачурин, Алексей Николаевич

ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ.

Т" V

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Бачурин, Алексей Николаевич, 2006 год

1. Иофинов А., Лышко Г.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. -М.: «Колос», 1984-351 с.

2. Веденяпин Г.В., Киртбая Ю.К., Сергеев М.П. Эксплуатация машинно- тракторного парка. - М.: «Сельхозиздат», 1963. - 431 с.

3. Фортуна В.И., Отаев Т. Исследование устойчивости движения и некоторые вопросы динамики трактора МТЗ-52. Труды Волгоградского СХИ XXXIX,1971г.,с.208-217.

4. Инструкция по эксплуатации трактора К-701. - Л.: «Колос», 1982. - 284 с.

5. Кашуба Б.П., Коваль И.А. Трактор Т-150 К. Устройство и эксплуатация. - М.: «Колос», 1976.-312 с.

6. Дурманов А.С. Тракторы ЛТЗ -155 и ЛТЗ-155У. Временное техническое описание, инструкция по эксплуатации и техническому обслуживанию. -Липецк: Издательство АО «ЛТЗ», 1995. - 322 с.

7. Вопросы сельскохозяйственной механики. Выпуск 23. - Минск, ,1ЦНИИМЭСХ, 1977., 155 с.

8. Ярмошевич Ю.И. Тяговая динамика трактора с четырьмя ведущими ^ колесами.// Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1962. №2.-с.13-15.

9. Чудаков Д.А. Тяговая динамика и мощностной баланс тракторов с четырьмя ведуш,ими колесами. Сборник научных трудов. - Минск. Выпуск2, 1959 г.

10. Чудаков Д.А. О тяговой динамике трактора с двумя ведущими колесами.// Механизация и элeкfpификaция социалистического сельского хозяйства. -1957.№5.-с.8-12.

11. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. - М.: W «Колос», 1972.133

12. Чудаков Е.А. Циркуляция мощности в системе бездиференциальной тележки с эластичными колесами. - МЛ, Академия наук, 1974, 215 с.

13. Аксенов А.В. Многоосные автомобили. - М.: «Машиностроение», 1989. - 164 с.

14. Аксенов В.П. Анализ схем силовой передачи автомобиля высокой проходимости.// Автомобильная промышленность. - 1968. №10. с.11-15.

15. Пантухин М.Г. и др. Справочник по тракторам «Кировец». - М.: «Колос», 1982.-89 с.

16. Бойков А.В. и др. Теория и расчет трактора «Кировец». - Л.: «Машиностроение», 1980. - 208 с.

17. Понов В.А., Денисов А.А. О распределении моментов по колесам трактора Yi-IOQ.II Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1969. №9. -с. 18-20.

18. Камилов А.И. Исследование тяговой динамики трактора К-701 на транспортных работах в сельскохозяйственном производстве. Автореф. дис.... канд. техн. наук. - Л. Пушкин, 1982. - 26 с.

19. Чинченко Б.М. Исследование распределения крутящих моментов в силовом приводе трактора класса 5 т. Автореф. дис. ... канд. техн. наук. - М.^' 1972.-25 с.

20. Филюшкин А.В., Бочаров И.Ф. Влияние типа силового привода трехосного автомобиля на расход топлива при движении по твердой опорнойповерхности.// Автомобильная промышленность. - 1966. №1. с 14-17.

21. Автономов В.В., Иванов А.В., Тюльпанов В.И. Влияние блокировки дифференциала на КПД ходовых систем. Труды Волгоградского СХИ LXII -1987. с.57-59.

22. Малюков А.А. Исследование самоблокирующегося дифференциала с нелинейной характер^1стикой коэффициента блокировки. Автореф. дис. ...и д-ра техн.наук. - Л. 1963.134

23. Филюшкин А.В. Особенности распределения крутящих моментов в "^' трансмиссии трехосного автомобиля в зависимости от типа силовогопривода.// Известия ВУЗов. - М. 1965. №2 с. 148-153.

24. Бочаров Н.Ф. Распределение крутящих моментов трансмиссии многоприводных колесных машин на твердых дорогах.// Известия ВУЗов. -М. 1964. №12, 111-131.

25. Пирковский Ю.В. Влияние конструктивной схемы привода к передним ведущим мостам автомобиля на их тяговые и экономические качества.//Автомобильная промышленность. - 1963. №1. с. 15-19.

26. Пирковский Ю.В. Общая формула мощности сопротивления качению полноприводного автомобиля.// Автомобильная промышленность. - 1973.№1.с.34-35.

27. Алексейчик Н.А. Использование машинно-тракторного парка на торфяпо- болотных почвах. - Л.: «Колос» 1978. - 240с.

28. Алексейчик Н.А., Будько Ю.В., Терехов Б.А. Повышение проходимости сельскохозяйственных машин. -Минск: «Урожай», 1979. - 135 с.

29. Мещанкин А.Б. Тяговые характеристики сельскохозяйственных тракторов. - М. 1979. - 339 с.^ 30. Климанов А.В. Улучщение тягово-сцепных и агротехнических свойствтракторов: Учебное пособие. - Самара, 2001. - 71с.

30. Richting ballastert - mindestens 20% mehr Zugkrafts. // Profi. - 1991. №12. c.84-88.

31. Крохмаль B.K. Исследование работы пахотного агрегата с трактором класса 1,4 т при изменении положения МЦВ в продольно- вертикальнойплоскости. Автореферат дис. канд. техн. наук. - Волгоград, 1972. - 25с.

32. Мелехов В.Н. Исследование влияния догружения ведущих колес на тягово-сцепные показатели трактора МТЗ-50. - Саратов, 1969. - 26 с.135

33. Токарев В.А. Исследование влияния догружателей ведущих колес на энергетические и технологические ноказатели нахотного агрегата с колеснымтрактором класса 1,4 т. Автореферат Дис.канд. техн. наук. - Саратов 1972. -27с.

34. Скотников В.А., Мащенский А.А., Солонский А.С. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. - М.: «Агронромиздат», 1986. - 383с.

35. Наумов А.С. Исследование эффективности использования гидроувеличителя сценного веса на тракторах класса 1,4 т. в СреднемПоволжье. Автореферат Дис. канд. техн. наук. - Саратов, 1972. - 24с.

36. Матюхов Н.В., Бруенков И.Ф., Бомберов Э.А. и др. Тракторы «Беларусь» МТЗ-80 и МТЗ-80Л, МТЗ-82, МТЗ-82Л: Техническое онисание и инструкцняпо эксплуатации - Минск.: «Урожай», 1979. - 352 с.

37. Гребнев В.П., Бочаров А.В, Эффективность корректирования вертикальных нагрузок на колесах тракторно-транспортного агрегата.//Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2001. №7. с 5-7.

38. Геращенко В.В., Жадик П.В. и др. Устройство для регулирования сцепного веса трактора.// Тракторы и сельскохозяйственные мащины. - 2002.№5.с.14-15.

39. Гребнев В.П., Панов В.И. Эффективность иснользования системы автоматического регулирования глубины нахоты рабочих органов навесныхмашин.// Техника в сельском хозяйстве. - 2003. №2. с.8-11,

40. Ващенко Ю.Ф., Соколов Г.Е. Авторское свидетельство JSfe 1404004 на изобретение. Навесное устройство трактора.

41. Гребнев В.П., Бочаров А.В. Эффективность корректирования вертикальных нагрузок на колеса тракторного транснортного агрегата.//Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2001. JV27. с.5-7.136

42. Крутов В.П. Анализ тяговой характеристики полноприводного трактора класса 14 кН (МТЗ).// Труды Волгоградского СХИ, - Волгоград, 1987.томVIXII. 50-54.

43. Велихов И.П. Поддержание заданной глубины обработки почвы при работе пахотного агрегата с автоматическим высотным регулятором.//Доклады ТСХА. - М , 1962. выпуск 73. с.85-91.

44. Велихов И.П. Поддержание заданной глубины обработки почвы при работе пахотного агрегата с автоматическим высотным регулятором имеханическими ДВК.// Доклады ТСХА. - М, 1962. выпуск 73. с.93-104.

45. Голобородько А.А., Варский А.И. К вопросу о колебаниях колесного трактора в агрегате с навесным орудием.// Тракторы и сельскохозяйственныемашины. 1966. № 6. с. 19-20.

46. Годжаев З.А., Сорокин Н.Т., Губерниев А.Я. Оценка нагруженности трансмиссии трактора ВТЗ-45 AT.// Тракторы и сельскохозяйственныемашины. - 2002. № 5. с.36-40.

47. Смирнов М.А. Эффект гидроувеличителя сцепного веса при изменении параметров навесного устройства.// Труды Ленинградского СХИ. - Л., 1977.том 332. с. 95-97.

48. Русанов В.М., Лихачев А.И. Уплотнение почвы трактором МТЗ-80 при использовании гидросистем автоматического регулирования.//ТрудыЧелябинского ИМЭС^. - Челябинск, 1987. с.40-44.

49. Ульянов Ф.Г. Повышение проходимости и тяговых свойств колесных тракторов на пневматических шинах. - М . : «Машиностроение», 1964. - 136 с.137

50. Тяговые характеристики сельскохозяйственных тракторов. Альбом справочник. - М.: «Россельхозиздат», 1979, - 240 с.

51. Кацигин В.В., Кринко М.С., Мельников Е.С. Скоростные энергонасыщенные тракторы, -Минск.: «Урожай», 1979.

52. Biller R.H., Steikampf Н, Einflup der Profilrichtung van AS - Reifen auf die zugkraftubertragung des Schleppers, "Landtechnik". 2, Februar, 1978.

53. Бойков В.П., Белковский В.Н, Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин. - М,: «Агропромиздат», 1988, - 240 с,

54. Миркин Н. К вопросу о влиянии внутреннего давления в шине и изменение напряженного состояния в почве на ее уплотнение.// Сборникнаучных работ СХИ «Улучшение Агротехнической проходимости машин. -Саратов, 1996.-c.8-li 55. Акпасов В,А,, Слюсаренко В,В. Влияние внутреннего давления шины трактора «Кировец» на ее работу в процессе взаимодействия с почвой.//Сборник научных работ СХИ «Улучшение Агротехнической проходимостимашин. - Саратов, 1996. - с.21-27. 56. Tyre makers Keep а firm grip on improvements.// Farmers Weekiy, 1994. - 121.№3/p.54.

57. Ali O.S., Me Kyese. Traction improvement lugged tires for farm vehicles. ACAE techn. Paper. N,78-1038, 1978.

58. Ali O.S., Me Kyese. Traction Characteristics of lugs for tires. ACAE Transac- tions, 1978, vol. 21, N2.

59. Бондарев А.Г., Русанов В.A. и др. Временные рекомендации по ограничению уровня воздействия движителей сельскохозяйственной техникина почву. - М.: «Агропромиздат», 1985. - 16 с.

60. Гуськов В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. -М.: «Машиностроение», 1966, - 196 с.138

61. Ксеневич И.П., Скотников В.А., Ляско М.И. Ходовая система - почва - урожай. - М . : «Агропромиздат», 1985. - 304 с,

62. Мухамадьяров Ф.Ф,, Лопарев А.А., Судницин В.И. Экологические и энергетические аспекты использования пропашных тракторов. - Казань,2004.-128 с.

63. Русанов В.А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути ее решения. - М., 1998. - 368 с.

64. Кутъков Г.М. Тракторы и автомобили. Теория и технологические свойства. - М.: «КолосС», 2004. - 504 с.

65. Тарновский В.Н., Гудков В.А,, Третьяков О.Б. Автомобильные шины: Устройство, работа, эксплуатация, ремонт. - М.: «Транспорт», 1990. - 272 с.

66. Забродский В.М., Файнлеб A.M., Крутин Л.Н., Уткин-Любовцев О.Ф, Ходовые системы тракторов. Устройство. Эксплуатация. Ремонт.Справочник. - М.: «Агропромиздат», 1986. - 271 с.

67. Аникин А.С. Агротехнические аспекты использования колесных мобильных машин в сельскохозяйственном производстве.// Сборник научныхработ СХИ «Улучшение агротехнической проходимости машин». - Саратов,1989.-c.4-5.139

68. Акпасов В.А. Повышение эффективности использования трактора «Кировец» за счет снижения воздействия движителей на почву. Автореф.дис. ... канд. техн. наук. - Саратов, 1998. - 24 с.

69. Садовников А.Н., Пебогин И.С, Ильченко И.Р., Юшков Е.С. Оценка эффективности снижения давления на черноземную почву движителей2ПТС-4М.// Сборник научных трудов ВИМ «Воздействие движителей напочву». - М . 1988.том 118.-С.149-158.

70. Кулен А., Купере X. Современная земледельческая механика.(Перевод с английского Габриэляна А.Э.). - М.: «Агропромиздат», 1986. - 349 с.

71. Рудельсон В.Г. и др. Опыт создания тракторного пневмогусеничного движителя с низким давлением на почву.// Механизация и электрификациясельского хозяйства. - 1984. № 1 с. 14.

72. Цибарт Э.А., Михайлов А.В. К проблеме повышения тягово-сценных качеств колесного трактора 1,4, за счет применения дополнительногоустройства.// Труды сотрудников и преподавателей факультета механизациис/х. - Оренбург, 2003. с.87-88.

73. Михайлов А.В. Обоснование методики повышения эффективности эксплуатации колесных тракторов класса 1,4. Автореф. дис. ... канд. техн.наук. - Оренбург, 2004 - 19с.

74. Агейкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители (Теория и расчет). - М.: « Машиностроение», 1972.

75. Заика В.А., Моисеев А.И., Поккине Ю.К. Разработка средств снижаюш,их отрицательное воздействие на ночву ходовых систем тракторов «Кировец».//Сборник научных работ СХИ «Улучшение Агротехнической нроходимостимашин. - Саратов, 1989. - с.48-53. 76. Аникин А.С, Рябико П.М. Повышение эффективности использования трактора «Кировец» на мелиоративных работах.// Сборник научных работ.1СХИ «Организация, технология и механизация мелиоративных работ». -Саратов, 1993.-С.29-33.

77. Кутьков Г.М. Технологические основы и тяговая динамика мобильных энергетических средств. Учебное пособие. - М.: МИИСП, 1993. - 151 с.

78. Полканов И.П. Теория и расчет машинно-тракторных агрегатов. - М.: «Машиностроение», 1964. - 254 с.

79. Кузнецов Н.Г. Теория тягового баланса энергонасьщенных колесных тракторов при работе на тяжелых почвах засушливых зон. Учебное пособие.- Волгоград, 2004. - 140 с.

80. Бышов Н.В., Сорокин А.А., Бачурин А.Н., Бышов Д.Н. Тяговые свойства сдвоенных колес с учетом «эффекта клина».// Тракторы исельскохозяйственные машины. 2006, № 4. с. 31-32.

81. Бачурин А.Н. К вопросу об оптимальных параметрах сдвоенных колес тракторов / Сборник научных работ «Конструирование, использование инадежность машин сельскохозяйственного назначения». - Брянск: БГСХА,2006. 115-119.

82. Сорокин А.А. Исследование параметров ходовых колес картофелеуборочного комбайна для работы в условиях повышепнойвлажности почвы.// Труды ВИСХОМ №16,-1980.

83. Бышов Н.В., Сорокин А.А. Принципы и методы расчета и проектирования рабочих органов картофелеуборочных комбайнов. - Рязань:РГСХА, 1999.

84. Кузнецов Н.Г. Исследование работы ходовой системы колесного трактора класса 1,4 тс на высоких скоростях. Дис. ... канд. техн. наук. - Волгоград,1963.

85. Бабков В.Ф. Проходимость колесных машин но грунту. - М.: «Автотранс издат», 1959.- 143 с.

86. Рай Д.М. Исследование проходимости и тягово-сцепных свойств колесного трактора (4x4) с колесами одинакового размера в условиях Северо-Западной зоны. Дис.... канд. техн. наук. -Л. : Пушкин, 1969.

87. Спирин А.П. Минимальная обработка почвы. - М.: «Издательство ВИМ», 2005.-168 с.

88. Фере Н.Э. и др. Пособие по эксплуатации машипно-тракторного парка. - М.: «Колос», 1978.-256 с.

89. Листопад Г.Е. и др. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. - М.: «Агропромиздат», 1986. - 688 с.142

90. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментальных исследований и обработка опытных данных. - М,: «Колос», 1970. - 136 с.

91. Мельников СВ., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. - Л . : «Колос», 1980. - 168с.

92. Шенк X. Теория инженерного эксперимента. - М.: «Мир», 1972. - 381 с.

93. Василенко П.М., Погорелый Л.В. Основы научных исследований. Механизация сельского хозяйства. - Киев: « Высшая школа», 1985. - 266 с.

94. ГОСТ 7057-73. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. - М.: Государственный комитет по стандартам, 1973. - 61 с.

95. Айвазян А., Енюков И.С., Мешалкин Л.Д. Прикладная статистика: Основы моделирования и первичная обработка данных. - М.: «Финансы истатистика», 1983.-471 с.

96. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. М.: «Наука», 1971.-192 с.

97. Митков А.Л,, Кардашевский В, Статистические методы с сельхозмашиностроении. - М.: «Машиностроение», 1979. - 360 с.

98. Лурье А.В. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. - Л.: «Колос», 1970.-376 с.

99. Бышов Н.В., Лопатин A.M., Слугин М.М., Бачурин А.Н. Прибор для измерения глубины колеи во время движения колеснойсельскохозяйственной машины.// Патент РФ на полезную модель № 43958 от04 октября 2004г.

100. Логинов В.И. Электрические измерения механических величин. - М.: «Энергия», 1976.-104 с.

101. Васильев А.В. и др. Приборы для испытания тракторов и сельскохозяйственных машин. - М.: «Машиностроение», 1971. - 72 с.143

102. Лихачев B.C. Испытания тракторов. - М.: «Машиностроение», 1974. - 268 с.

103. Коцарь Ю.А., Цыпцын В.И. Повышение тягово-сцепных качеств полноприводных колесных тракторов. - Саратов, 2003. - 128 с.

104. Бышов Н.В., Лопатин A.M., Бачурин А.Н., Соколов И.А. Переходное устройство для сдваивания бездисковых взаимозаменяемых колес. // Решениео выдаче патента на полезную модель № 2005137654/22.

105. Бышов Н.В., Дрожжин К.П., Бачурин А.И. Эффективность применения энергонасыщенных тракторов при проведении предпосевных операций.//Сборник научных трудов РГСХА. - Рязань, 2003. с. 36-38.

106. Бышов Н.В., Лопатин A.M., Дрожжин К.П., Бачурин А.Н. Расширение диапазона использования энергонасыщенных тракторов.// Сборник научныхдокладов «Повышен)ие эффективности функционирования механическихсистем». - Саранск, 2004. с. 273-275.

107. Бышов П.В., Лопатин A.M., Дрожжин К.Н., Бачурин А.Н. Современная с.-х. техника и энергосберегающие технологии в хозяйствах Рязанскойобласти / Сборник научных трудов посвященный 55-летию инженерногофакультета. - Рязань: РГСХА, 2005. с.43-47.

108. ГОСТ 23728-88 ... ГОСТ 23730-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. - М., Издательство стандартов, 1979.

109. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. - М., 1998. - 219 с.ИРИЛОЖЕИИЯ