Разработка и исследование алгоритмов оценивания цифровых сигналов и оптимального использования частотного ресурса в радиотелефонной системе тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.16, кандидат технических наук Абилов, Альберт Винерович

• Абилов, Альберт Винерович
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Абилов, Альберт Винерович

СОКРАЩЕНИЯ.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ЦИФРОВОЙ ИНФОРМАЦИОННОЙ РАДИОСИСТЕМЫ.

1Л. Особенности функционирования радиотелефонных систем связи.

1.2. Оценки и управление в дискретных и цифровых системах.

1.3. Математическая модель и структура адаптивной цифровой информационной радиосистемы.

1.4. Статистические характеристики канала связи.

1.5. Выводы.

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ ОЦЕНИВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ В РАДИОТЕЛЕФОННОЙ СИСТЕМЕ.

2.1. Разработка и исследование оптимального алгоритма оценивания цифровых сигналов по критерию МАВ.

2.2. Исследование влияния априорного распределения вероятностей вектора сообщения на помехоустойчивость приема цифровых сигналов.

2.3. Разработка алгоритма поиска канала связи в радиотелефонной системе.

2.4. Выводы.

ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ РАДИОТЕЛЕФОННОЙ СИСТЕМЫ СВЯЗИ МЕТОДОМ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ.

3.1. Разработка алгоритмов приема цифровых сигналов и их исследование методом имитационного моделирования.

3.2. Исследование характеристик канала связи при распространении радиосигнала в городских условиях.

3.3. Имитационная модель алгоритмов поиска канала связи в радиотелефонной системе.

3.4. Исследование эффективности алгоритмов поиска радиоканала методом имитационного моделирования.

3.5. Выводы.

ГЛАВА 4. РЕАЛИЗАЦИЯ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ АЛГОРИТМОВ ПРИЕМА ЦИФРОВЫХ СИГНАЛОВ И УПРАВЛЕНИЯ В РАДИОТЕЛЕФОННОЙ СИСТЕМЕ.

4.1. Экспериментальное исследование алгоритмов приема цифровых сигналов.

4.2. Практическая реализация и натурные испытания алгоритмов поиска радиоканала в системе связи "Волемот".ИЗ

4.3. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование алгоритмов оценивания цифровых сигналов и оптимального использования частотного ресурса в радиотелефонной системе»

В последние десятилетия в мире наблюдается бурное развитие систем связи с подвижными объектами. Необходимость простоты и оперативности соединения абонентов друг с другом, а также обеспечение надежной связи в сложных условиях функционирования (ограниченность частотных и энергетических ресурсов, высокая интенсивность помех и т. д.) накладывает жесткие требования к таким системам.

Наибольшее распространение в настоящее время получили радиотелефонные системы связи, которые характеризуются числом обслуживаемых абонентов, их территориальным размещением и степенью подвижности, пропускной способностью и максимально возможным числом одновременных соединений. Для таких систем определяющее значение имеют проблемы, связанные с оптимизацией использования ресурсов с целью повышения качества обслуживания абонентов.

В начале 90-х гг. в России была разработана ведомственная система радиотелефонной связи "Волемот", которая к настоящему времени эксплуатируется в 17 городах. Система выгодно отличается для российских условий большим радиусом зон обслуживания, что наиболее подходит для территорий с относительно невысокой плотностью населения. Кроме того, на территории России идет активное внедрение ведомственной системы радиотелефонной связи стандарта МРТ1327, которая так же, как и система "Волемот", характеризуется тем, что большая часть функций по управлению параметрами возложена на абонентскую станцию. Опыт эксплуатации показал недостаточную проработку алгоритмов функционирования таких систем, что послужило необходимостью проведения научного анализа для разработки новых алгоритмов, повышающих качество обслуживания абонентов.

В цифровых системах связи целесообразно использовать алгоритмы оптимального приема цифровых сигналов (ЦС), разработанные и опубликованные в работах [101; 110]. Однако в этих работах не рассматриваются алгоритмы управления параметрами, а математические модели описывают радиосистемы без обратной связи, использующие для передачи кодовые слова небольшой разрядности. Радиотелефонные системы, такие как "Волемот", являются двухсторонними, в которых для эффективного управления необходим анализ обратного канала связи.

Имеющиеся на сегодняшний день алгоритмы оптимального управления непрерывными и дискретными системами не всегда могут быть непосредственным образом применимы к цифровым системам, характеризующимся иным характером наложения ошибок на передаваемый сигнал. Кроме того, известные модели не учитывают конфликтов, имеющих место в реальных телекоммуникационных системах связи. Они могут возникать между участниками связи и источниками помех, ограниченностью частотных и энергетических ресурсов и необходимостью обеспечения устойчивой связи.

В современных системах передачи информации преобладающими являются цифровые методы обработки сигналов. Это вызвано высокими темпами развития средств вычислительной техники, что позволяет применять все более сложные алгоритмы обработки сигналов и управления, а также создавать технические возможности для решения задач, требующих высокоемких вычислительных ресурсов.

В настоящее время имеется значительное количество работ, посвященных алгоритмам оценки сигналов в цифровых информационных системах по критерию минимума кодового расстояния между принятым и переданным сигналами [15; 17; 38; 49; 71; 80идр.]. Известны также работы в области оценки цифровых сигналов по критерию максимума апостериорной вероятности (MAB) и с использованием фильтра Калмана [33; 59; 82].

Определенного уровня развития достигла теория оптимального управления дискретными системами. Существует целый ряд работ [33; 66; 73; 82; 88 и др.], в которых рассматриваются стохастические задачи оптимального управления дискретными линейными системами при квадратичных критериях качества. Однако современные телекоммуникационные устройства относятся к определенному классу дискретных систем, у которых фазовые координаты принимают счетное множество значений (так называемые цифровые системы).

Таким образом, возникает необходимость разработки математической модели цифровой информационной радиосистемы (ЦИРС), а также разработки и исследования на ее основе реализуемых алгоритмов оценивания цифровых сигналов и управления состоянием радиоканала с целью повышения качества связи. Разрабатываемая математическая модель должна удовлетворять следующим основным требованиям: учитывать ошибки, возникающие в канале связи, и отражать процесс их наложения на вектор передаваемого сообщения; отражать все виды сигналов, помех и управляющих воздействий, направленных на оптимизацию стратегии поведения системы;

- учитывать априорную неопределенность оцениваемого состояния системы и особенности используемых кодов, имеющих место в реальных системах связи; давать возможность синтезировать оптимальные алгоритмы функционирования и структуры устройств для моделей цифровых систем, а также измерять качественные показатели на выходе системы для сравнительного сопоставления эффективности тех или иных алгоритмов оценивания и управления;

- для минимизации программно-аппаратных средств синтезированные алгоритмы функционирования цифровой системы должны быть рекуррентными;

- разрабатываемые алгоритмы должны быть реализуемы практически, а математическая модель - универсальна для решения многих задач оценивания и управления цифровыми радиосистемами.

Объектом исследования является цифровая информационная радиосистема, характеризующаяся нестационарностью каналов связи и высоким уровнем помех, многолучевым характером распространения передаваемых сигналов и ограниченностью вычислительных и частотных ресурсов.

Целью работы является создание математических моделей радиотелефонных систем связи и разработка на их основе алгоритмов приема цифровых сигналов и управления параметрами системы с целью повышения качества связи.

Для достижения поставленной цели определены следующие задачи исследования, требующие решения:

- разработка математической модели цифровой информационной радиосистемы, удовлетворяющей вышеуказанным требованиям;

- синтез рекуррентных алгоритмов оценивания принимаемых цифровых сигналов;

- разработка реализуемых алгоритмов приема цифровых сигналов и исследование их эффективности методом имитационного моделирования;

- разработка алгоритмов управления цифровой информационной системы в условиях высокого уровня помех и ограниченности частотного ресурса;

- моделирование работы системы связи на базе предложенных алгоритмов оценивания и управления для исследования их эффективности;

- расчет качественных показателей функционирования системы радиосвязи для исследования эффективности разработанных алгоритмов приема цифровых сигналов и управления состоянием прямого канала связи;

- разработка программных средств, реализующих предложенные алгоритмы функционирования для реальной радиотелефонной системы связи;

- проведение натурных испытаний модернизированной абонентской радиостанции и экспериментальных исследований на ее базе.

Методы исследования для решения поставленных задач основаны на теории марковских процессов и аппарате разностных уравнений сообщения и измерения, теории математической статистики и абстрактной алгебры. Моделированием на ЭВМ и экспериментальными исследованиями подтверждается адекватность теоретических разработок реальным цифровым системам связи.

Объем и результаты проделанной работы отражаются в диссертации, состоящей из введения, четырех глав, заключения и приложений.

Первая глава содержит обзор отечественных и зарубежных систем подвижной связи, анализируются их недостатки. Освещены задачи, связанные с оценкой и управлением в дискретных и цифровых системах. Определен круг вопросов, исследование которых характеризует актуальность и новизну найденных решений. Сформулированы требования к математической модели адаптивной ЦИРС с учетом накладываемых на нее условий и ограничений. Предложенная математическая модель и ее структура наглядно отражают замкнутость системы с обратными связями. Получены распределения вероятностей векторов сообщения, ошибок и наблюдения в к-й момент времени.

Вторая глава посвящена разработке алгоритмов оценивания цифровых сигналов и управления состоянием прямого канала связи. Предложен оптимальный алгоритм оценивания ЦС по критерию МАВ для ЦИРС с управлением и исследована его помехоустойчивость с учетом априорного распределения вероятностей вектора сообщения. Для радиотелефонной системы разработаны математическая модель и структура прямого канала связи, на основе которых синтезирован алгоритм управления его состоянием. Определен критерий эффективности управления, минимизирующий среднее значение коэффициента ошибок в радиоканале.

В третьей главе предложен к использованию мажоритарный метод приема ЦС со стиранием, позволяющий повысить качество связи в радиотелефонной системе "Волемот". Разработаны программные средства и методика моделирования приема ЦС по действующему и предложенному алгоритмам, с помощью которых исследована их помехоустойчивость. Проведен расчет характеристик канала связи радиотелефонных систем при распространении радиосигнала в городских условиях. Предложены имитационная модель и программные средства, с помощью которых исследована эффективность действующего и предложенно

11 го алгоритмов управления состоянием прямого канала связи методом имитационного моделирования.

Четвертая глава посвящена экспериментальным исследованиям алгоритмов приема ЦС и управления состоянием прямого канала связи в радиотелефонной системе "Волемот". Для этой цели разработаны программные средства, реализующие в действующей системе предложенные в диссертационной работе алгоритмы. Приведены результаты натурных испытаний модернизированной абонентской радиостанции, позволяющие сделать вывод о целесообразности внедрения разработанных алгоритмов в серийное производство.

В приложениях приведены расчеты и графики, не вошедшие в главы диссертации, тексты программ для реализации разработанных алгоритмов и моделирования, карта местности и маршрут перемещения абонентской станции при проведении натурных испытаний, а также их результаты. Разработанные алгоритмы реализованы в радиостанциях "Волемот-АРС" и "Урал РС-6У" серийно выпускаемых ОАО "СРЗ-БАРС" г. Сарапул.

Заключение диссертации по теме «Применение вычислительной техники, математического моделирования и математических методов в научных исследованиях (по отраслям наук)», Абилов, Альберт Винерович

10. Основные результаты диссертации опубликованы в 11 работах. Разработанный алгоритм выбора наилучшей зоны обслуживания для регистрации абонентской станции испытан в радиотелефонных сетях "Волемот" гг. Тольятти и Екатеринбурга. Предложенные алгоритмы мажоритарного приема цифровых сигналов и поиска канала связи внедрены в серийном производстве радиостанций "Волемот-АРС" и "Урал РС-6У (ОАО "СРЗ-БАРС").

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Абилов, Альберт Винерович, 2000 год

1. Абилов A.B. Лекции по курсу "Многоканальные системы передачи". -Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2000. 128 с.

2. Абилов A.B. Прием цифровой информации в радиотелефонной системе связи "Волемот" // XXXI научно-техническая конференция ИжГТУ: Тез. докл. -Ижевск, 1998.-С. 23-25.

3. Абилов A.B. Разработка и исследование алгоритмов приема цифровых сигналов в радиотелефонной системе связи "Волемот" // Труды международной научно-технической конференции "Информационные технологии в инновационных проектах". Ижевск, 2000. - С. 188-192.

4. Абилов A.B., Марков М.М., Хворенков В.В. Метод поиска радиоканала в зональной радиотелефонной системе // Научный и информационный бюллетень № 2. Ч. 1. Ижевск, Персей, 1997. - С. 233-236.

5. Авдеева JI.B. Подвижная связь в России // Электросвязь. 1996. - № 7. -С. 26-27.

6. Бабков В.Ю., Вознюк М.А., Дмитриев В.И. Системы мобильной связи. -С.-Пб.: С.-Пб ГУТ, 1999. 330 с.

7. Бабков В.Ю., Вознюк М.А., Никитин А.Н., Сивере М.А. Системы связи с кодовым разделением каналов. С.-Пб.: С.-Пб ГУТ, 1999. - 120 с.

8. Беллман Р. Процессы регулирования с адаптацией / Пер. с англ. М.: Наука, 1964.-281 с.

9. Блейхут Р. Теория и практика кодов контролирующих ошибки / Пер. с англ. -М.: Мир, 1986.-576 с.

10. Блох Э.Л., Зяблое В.В. Линейные каскадные коды. -М.: Наука, 1982. 229 с.

11. Блох Э.Л., Зяблое В.В. Обобщенные каскадные коды. М.: Связь, 1976. -240 с.

12. Блох Э.Л., Попов О.В., Турин В.Я. Модели источника ошибок в каналах передачи цифровой информации. -М.: Связь, 1971. 312 с.

13. Бородин Л.Ф. Введение в теорию помехоустойчивого кодирования. М.: Советское радио, 1968. - 408 с.

14. Быховский М.А. Сравнение различных систем сотовой подвижной связи по эффективности использования радиочастотного спектра // Электросвязь. -1996.-№5. -С. 9-12.

15. Варакин Л.Е. Теория систем сигналов. М.: Советское радио, 1974. - 304 с.

16. Варакин U.E., Новикова О.С., Трубин В.Н. Сотовые сети связи: алгоритмы работы и протоколы управления // Зарубежная радиоэлектроника. 1988. -№5.-С. 3-21.

17. Васюкова Н.Д., Тюляева В.В. Практикум по основам программирования. Язык Паскаль. М.: Высш. шк., 1991. - 160 с.

18. Еаллагер Р. Теория информации и надежная связь / Пер. с англ. М.: Советское радио, 1974. - 720 с.

19. Еинзбург КМ. "Волемот" система автоматической радиотелефонной связи // Электросвязь. - 1996. - № 11. - С. 27-31.

20. Еоловин A.C., Кротов A.B., Чистяков Н.И. Проблемы развития зоновых сетей радиосвязи // Электросвязь. 1993. - № 5. - С. 15-18.

21. Еорностаев Ю.М. Мобильные системы 3-го поколения. М.: МЦНТИ, 1998.- 164 с.

22. Громаков Ю.А. Организация физических и логических каналов в стандарте GSM // Электросвязь. 1993. - № 10. - С. 13-17.

23. Еромаков Ю.А. Стандарты и системы подвижной радиосвязи. М.: Эко-Трендз, 1997.-239 с.

24. Еромаков Ю.А. Структура TDMA кадров и формирование сигналов в стандарте GSM // Электросвязь. 1993. - № 10. - С. 9-12.

25. Еромаков Ю.А. Тенденции развития сотовых систем подвижной радиосвязи // Электросвязь. 1993. - № 8. - С. 2-8.

26. Давенпорт В., Рут В. Введение в теорию случайных сигналов и шумов / Пер. с англ. М.: Наука, 1960. - 345 с.

27. Деруссо П., Рой Р., Клоуз Ч. Пространство состояний в теории управления / Пер. с англ. М.: Наука, 1970. - 620 с.

28. Дмитриев В.И. Статистическое определение радиуса зоны обслуживания базовой станции радиальной сети связи с подвижными объектами // Техника средств связи. 1991. - № 6. - С. 45-49.

29. Дмитриев. В.К, Зайчик Е.М. Применение географической базы данных при автоматизированных расчетах потерь распространения УКВ на линиях связи прямой видимости // Электросвязь. 1991. - № 6. С. 38-40.

30. Епанешников А., Епанешников В. Программирование в среде Turbo Pascal 7.0. 3-е изд., стер. - М.: Диалог-МИФИ, 1996. - 228 с.

31. Зигангиров К.Ш. Последовательное декодирование. М.: Связь, 1974. -207 с.

32. Злотник Б.М. Помехоустойчивые коды в системах связи. М.: Радио и связь, 1989.-232 с.

33. Зюко А.Г., Кловский Д.Д., Назаров М.В., Финк Л.М. Теория передачи сигналов. М.: Радио и связь, 1986 - 304 с.

34. Каган Б.М., Сташин В. В. Основы проектирования микропроцессорных устройств автоматики. М: Энергоатомиздат, 1987. - 304 с.

35. Казаков В.А. Введение в теорию марковских процессов и некоторые радиотехнические задачи. М.: Советское радио, 1973. - 231 с.

36. Квакернак X, Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления / Пер с англ. М.: Мир, 1977. - 650 с.

37. Керниган Б., Плоджер Ф. Инструментальные средства программирования на языке Паскаль / Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1985. - 312 с.

38. Киян А.И. Транкинговые системы радиосвязи МРТ 1327 в России // Мобильные системы. 1997. - № 2. - С. 51-53.

39. Кловский Д,Д. Передача дискретных сообщений по радиоканалам. М.: Радио и связь, 1982. - 304 с.

40. Кловский ДД. Передача дискретных сообщений по радиоканалу. М.: Связь, 1969.-230 с.

41. Коган КМ. Прикладная теория информации. М.: Радио и связь, 1981. -216 с.

42. Кодирование и передача дискретных сообщений в системах связи / Под ред. Блоха Э.Л. М.: Наука, 1976. - 196 с.

43. Кодирование информации (двоичные коды) / Березюк Н.Т., Андрушен-ко А.Г., Мощинский С.С. и др. Харьков: Вища школа, 1978. - 252 с.

44. Колмогоров А.Н., Фомин С.В. Элементы теории функций и функционального анализа. М.: Наука, 1968. - 437 с.

45. Коржик В.К, Финк Л.М., Щелкунов КН. Расчет помехоустойчивости систем передачи дискретных сообщений. -М.: Радио и связь, 1981.-231 с.

46. Корн Г., Корн Т. Справочник по матеметика для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1977. - 831 с.

47. Крамер Г. Математические методы статистики / Пер с англ. М.: Мир, 1975.-648 с.

48. Кулаков Е.И., Трофимов А.П. Оценка параметров сигнала на фоне помех. -М.: Советское радио, 1978. 296 с.

49. Ламекин В.Ф. Сотовая связь. Ростов-на-Дону: Изд-во Феникс, 1997. - 176 с.

50. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. М.: Советское радио, 1974. - 550 с.

51. Ленинг Дж., Бэттин Р. Случайные процессы в задачах автоматического управления / Пер с англ. М.: Наука, 1958. - 240 с.

52. Ли У. Техника подвижных систем связи / Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1985.-392 с.

53. Медич Дж. Статистические оптимальные линейные оценки и управление / Пер. с англ. М.: Энергия, 1973. - 440 с.

54. Митрополъский КК Техника статистических вычислений. М.: Наука, 1971.- 160 с.

55. Мячев A.A. Интерфейсы средств вычислительной техники: Справочник. -М.: Радио и связь, 1993. 352 с.

56. Немировский М.С. Помехоустойчивость радиосвязи. М.: Энергия, 1976. -296 с.

57. Новичков B.C. и др. Паскаль / B.C. Новичков, Н.И. Парфилова, А.Н. Пыль-кин. М.: Высш. шк., 1990. - 223 с.

58. Однокристальные микроЭВМ MCS-51 : Архитектура. М.: Диджитал Компоненте, 1995. -341 с.

59. Однокристальный микроконтроллер семейства MCS-51 фирмы Intel 8XC51GB. Томск.: Западная Сибирь, 1995. - 123 с.

60. Оптимальное управление / Алексеев В.М., Тихомиров В.М., Фомин C.B. -М.: Наука, 1979.-428 с.

61. Оптимизация стохастических систем / М. Аоки: Пер. с англ. М.: Наука, 1971.-424 с.

62. Очков В.Ф. Mathcad PLUS 6.0 для студентов и инженеров. М.: КомпьютерПресс, 1996.-238 с.

63. Передача дискретных сообщений: Учебник для вузов / В.П. Шувалов, Н.В. Захарченко, В.О. Шварцман и др.; под ред. В.П. Шувалова. М.: Радио и связь, 1990. - 464 с.

64. Перминов О.Н. Программирование на языке Паскаль. М.: Радио и связь, 1988.-224 с.

65. Питерсон У, Уэлдон Э. Коды исправляющие ошибки / Пер. с англ. М.: Мир, 1976.-594 с.

66. Помехоустойчивость и эффективность систем передачи информации / Зю-ко А.Г., Фалько А.И., Панфилов И.П. и др.; Под ред. Зюко А.Г. М.: Радио и связь, 1985. - 272 с.

67. Попов ЕЛ. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: Учеб. пос. для втузов. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Наука, 1989. -304 с.

68. Построение и анализ систем передачи информации / Под ред. Блоха Э.Л. -М.: Наука, 1980.-144 с.

69. Программное обеспечение микроЭВМ. В 11 кн. Кн. 7: Программирование на языке Паскаль / В.Ф. Шаньгин, JI.M. Поддубная.; Под ред. В.Ф. Шаньги-на. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1991. - 142 с.

70. Проектирование цифровых устройств на однокристальных микроконтроллерах / Сташин В.В. и др. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 212 с.

71. Пышкин И.М., Дежурный И.И., Талызин В.Н., Чвилев Г Д. Системы подвижной радиосвязи / Под ред. Пышкина И.М. М.: Радио и связь, 1986. -328 с.

72. Ратынский М.В. Основы сотовой связи / Под ред. Зимина Д.Б. М.: Радио и связь, 1998.-248 с.

73. Ратынский М.В. Сотовая связь как система массового обслуживания // Мобильные системы. 1997. - № 2. - С. 16-18.

74. Самойленко С.Н. Помехоустойчивое кодирование. М.: Наука, 1966. - 239 с.

75. Связь с подвижными объектами в диапазоне СВЧ / Под ред. У.К. Джейк-са: Пер. с англ. / Под ред. М.С. Ярлыкова, М.В. Чернякова. М.: Связь, 1979.-520 с.

76. Сейдж Э., Меле Дж. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении / Пер. с англ. М.: Связь, 1976. - 495 с.

77. Селетков С.Г. Соискателю ученой степени. 2-е изд., доп. - Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 1999.- 176 с.

78. Сикарев A.A., Фалъко А.И. Оптимальный прием дискретных сообщений. -М.: Связь, 1978.-328 с.

79. Смит, Джон М. Математическое и цифровое моделирование для инженеров и исследователей: Пер. с англ. / Под ред. O.A. Чембровского. М.: Машиностроение, 1980.-271 с.

80. Современный эксперимент: подготовка, проведение, анализ результатов / В.Г. Блохин, О.П. Глудкин, А.И. Гуров, М.А.Ханин.; Под ред. О.П. Глудкина. М.: Радио и связь, 1997. - 232 с.

81. Сосулин Ю.Г. Теория обнаружения и оценивания стохастических сигналов. М.: Советское радио, 1978. - 320 с.

82. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А. Кра-совского. М.: Наука, 1987. - 712 с.

83. Статистическая теория связи и ее практическое приложение / Под ред. Левина Б.Р. М.: Связь, 1979. - 287 с.

84. Сухопутная подвижная радиосвязь. Кн. 1: Основы теории / Под ред. B.C. Се-менихина и И.М. Пышкина. - М.: Радио и связь. - 1990. - 432 с.

85. Тихонов В.И. Оптимальный прием сигналов. М.: Радио и связь, 1983. -320 с.

86. Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. М.: Советское радио, 1966. -680 с.

87. Тихонов В.И., Миронов В.А. Марковские процессы. М.: Советское радио, 1977.-488 с.

88. Тихонов В.И., Харисов В.Н. Статистический анализ и синтез радиотехнических устройств и систем. М.: Радио и связь, 1991. - 609 с.

89. Тойберт П. Оценка точности результатов измерений / Пер. с нем. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 88 с.

90. Трахтман A.M., Трахтман В.А. Основы теории дискретных сигналов на конечных интервалах. М.: Советское радио, 1975. - 208 с.

91. Туляков Ю.М. Системы персонального радиовызова. М.: Радио и связь, 1988.-168 с.

92. Уильяме Г.Б. Отладка микропроцессорных систем / Пер. с англ. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 253 с.

93. ФинкЛ.М. Сигналы, помехи, ошибки . М.: Связь, 1978. - 272 с.

94. Финк Л.М. Теория передачи дискретных сообщений. М.: Советское радио, 1970.-728 с.

95. Хворенков B.B. Исследование и разработка устройств обработки цифровых сигналов с учетом различных мешающих факторов: Дис. канд. техн. наук. Ижевск, 1982. - 150 с.

96. Хворенков В.В., Абипов A.B. Разработка энергосберегающих алгоритмов функционирования радиостанций подвижных систем связи // Университетская научно-техническая конференция "Ученые ИжГТУ производству": Тез. докл. - Ижевск, 1996 г. - С. 57.

97. Хворенков В.В., Абилов A.B. Управление ресурсами в цифровой информационной системе // Информационные технологии в инновационных проектах: Докл. междунар. конф. Ижевск, 1999. - С. 73-75.

98. Хворенков В.В., Абилов A.B. Экспериментальные исследования эффективности алгоритма оптимального поиска зоны прописки в системе связи с подвижными объектами // 54-я научная сессия, посвященная Дню радио: Тез. докл. Москва, 1999. - С. 246-247.

99. Хорошилов В.А. Транкинговые системы связи особенности внедрения и перспективы развития // Мобильные системы. - 1997. - № 3. - С. 37-38.

100. Чернега B.C., Василенко В.А., Бондарев В.И. Расчет и проектирование технических средств обмена и передачи информации. М.: Высшая школа, 1990.-265 с.

101. Четвериков В.К, Баканович Э.А., Менъков A.B. Вычислительная техника для статистического моделирования / Под ред. Четверикова В.Н. М.: Советское радио, 1978. - 312 с.

102. Элементы теории передачи дискретной информации / Под ред. Пуртова Л.П. -М.: Связь, 1972.-232 с.140

103. Юминов О.Б. Разработка математической модели цифровой информационной системы с учетом неидеальности функционирования аппаратуры для проектирования устройств оценки цифровых сигналов: Дис. канд. техн. наук. Ижевск, 1994. - 104 с.

104. ADSP-2100 Family User's Manual. PTR Prentice-Hall, Inc. - 1994.

105. ADSP-21000 Family Application Handbook Volume 1. Analog Devices, Inc.1994.

106. Embedded Microcontrollers MCS48, MCS51, MCS251, MCS96. Intel, Inc.1995.

107. MCS51 Microcontroller Family User's Manual. Intel, Inc. - 1994.