Разработка и совершенствование методик робот-ассистированных пункций под контролем мультиспиральной компьютерной томографии тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, кандидат наук Пустовгар Андрей Андреевич

• Пустовгар Андрей Андреевич
• кандидат наук
• 2025

Оглавление диссертации кандидат наук Пустовгар Андрей Андреевич

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ ЛУЧЕВОЙ ДИАГНОСТИКИ. МЕСТО И РОЛЬ ИНТЕРВЕНЦИОННОЙ РАДИОЛОГИИ В КЛИНИЧЕСКОЙ МЕДИЦИНЕ

1.1 Обзор современных методов лучевой диагностики

1.2 Интервенционная радиология

1.3 Методы и техника выполнения пункционной биопсии

1.4 Актуальность и проблемы частной интервенционной радиологии

1.5 Риски радиационного облучения для хирурга и пациента при

интервенционных вмешательствах и пути их снижения

ГЛАВА 2 СОЗДАНИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИЗУЧЕНИЕ РАБОТЫ РОБОТИЗИРОВАННОГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ CORE

БИОПСИИ

2.1 Разработка и сущность роботизированного устройства для

выполнения соге-биопсии мягких тканей

2.2. Экспериментальное использование разработанного устройства для соге-биопсии на животных

2.3. Экспериментальное использование разработанного устройства для

соге-биопсии на трупном материале

ГЛАВА 3 МАТЕРИАЛИ МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ

ГЛАВА 4 РЕЗУЛЬТАТЫ CORE-БИОПСИИ НОВООБРАЗОВАНИЙ РАЗЛИЧНЫХ ЛОКАЛИЗАЦИЙ

4.1 Результаты соге-биопсии периферических новообразований легких

4.2 Результаты соге-биопсии средостения

4.3 Результаты соге-биопсии солидных новообразований поджелудочной железы

4.4 Результаты соге-биопсии надпочечников

4.5 Результаты соге-биопсии забрюшинных лимфоузлов и

ГЛАВА 5 ОЦЕНКА РАДИАЦИОННОЙ ДОЗЫ ДЛЯ ПАЦИЕНТА ПРИ ПРОВЕДЕНИИ БИОПСИИ ПОД КОНТРОЛЕМ МУЛЬТИСПИРАЛЬНОЙ КОМПЬЮТЕРНОЙ ТОМОГРАФИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ РОБОТИЗИРОВАННОГО УСТРОЙСТВА В СРАВНЕНИИ С МЕТОДОМ «СВОБОДНОЙ РУКИ»

новообразований

109

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

ВЫВОДЫ

ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

114

127

129

131

132

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и совершенствование методик робот-ассистированных пункций под контролем мультиспиральной компьютерной томографии»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность проблемы. В настоящее время большинство новообразований, как злокачественных, так и доброкачественных, можно идентифицировать с помощью диагностической визуализации, но окончательный диагноз курс терапии зависит от результата их патологоанатомического исследования [Королюк И.П., Линденбратен Л.Д., 2020; Мельников В.В., 2019; Чендрейтриа Л., Дарби М., 2021; Domanski H.A., 2020 и др.]. Поскольку большой интерес в настоящее время вызывают препараты со специфическими молекулярными мишенями, анализ тканей становится все более важным при принятии решения о терапии [Шаповалов А.А. и др., 2023; Родионов Е.О. и др., 2020; Mutka М. et al., 2023; Garmpisetal N., 2023; Lee S. et al., 2023; Watane G.V. et al., 2019 и др.].

Применение различных методик биопсии дает возможность морфологической верификации патологического процесса с высокой степенью информативности, что необходимо для выбора тактики лечения [Naidu S.G. et al., 2022; Buchholz J. et al., 2023; Gowda N.K., 2023; Kapplinger J.D. et al., 2023]. Среди различных методов биопсии core-биопсия, или трепан-биопсия, предпочтительнее, поскольку при данном методе удается получить большие объемы ткани, по сравнению с аспирацией тонкой иглой. Таким образом, сохраняется морфология клеток и общая структура опухоли [Capalbo E. et al., 2014; Watane G.V. et al., 2019; Yim Y., Baek J.H., 2019 и др.].

Диагнозы многочисленных заболеваний, которые для точной гистологической верификации ранее требовали обширных хирургических вмешательств для получения материала, в последние годы устанавливаются с помощью интервенционной радиологии. Большинство интервенционных процедур проводятся с использованием небольших проколов кожи под контролем различных методов визуализации, таких как УЗИ, эндоскопическая ультрасонография, С-дуга, рентгеноскопия, МРТ [Коков Л.С., 2019; Erinjeri J.P. et al., 2019; Mashoufi R., 2023 и др.].

В настоящее время мультиспиральная компьютерная томография (МСКТ) является самым точным для пространственного сопровождения методом и используется, когда патологический процесс недоступен ультразвуковой визуализации. МСКТ, по сравнению с ультразвуковым исследованием (УЗИ), позволяет лучше охарактеризовать поражения в отношении их пространственного расположения, количества и размеров [Сухова М.Б., Шевченко Е.А., 2018; Загретдинова Н.П., Хайруллина З.И., 2022; Adam A., Kenny L.M., 2014; Koran M.E., 2016; Bansaghi Z., 2015 и др.]. Доступным, с точки зрения технической возможности, стал метод тонкоигольной аспирационной биопсии под контролем эндоскопической ультрасонографии. По данным отдельных авторов [233] метод обладает высокой чувствительностью (91.3%) и специфичностью (100%).

Самым существенным недостатком интервенционных вмешательств под контролем МСКТ является высокий уровень облучения, применяемого к пациенту и оператору, по сравнению с диагностической МСКТ [Сорокин В.Г. и др., 2020; Greffier J. et al, 2020; Tsapaki V. et al., 2019 и др.].

В последнее время большое значение придается радиационной безопасности пациента с ограничением и оптимизацией доз облучения при проведении МСКТ. Они контролируются Международными базовыми стандартами безопасности и Европейской директивой Евроатом о радиационной защите [IAEA, 2013, URL].

Международная комиссия по радиологической защите в своем последнем руководстве, опубликованном в 2017 году, еще раз подчеркивает важность этой проблемы, выделив специальный раздел, посвященный диагностике, в котором конкретно рассматривается контекст интервенционных процедур под контролем МСКТ [IAEA, 2018, URL].

Степень разработанности темы исследования. Несмотря на то, что биопсия поражений органов и тканей различных локализаций широко используется в медицине уже более 20 лет, в этой области остается еще много нерешенных проблем, которые являются взаимосвязанными. В первую очередь,

необходимо снизить лучевую нагрузку на пациента. Это может быть достигнуто сокращением времени процедуры с одновременным повышением ее точности, чтобы избежать повторных манипуляций. Во-вторых, исключить лучевую нагрузку на оператора-итервенциониста. Эти проблемы можно решить использованием автоматизированного метода биопсии, когда биопсийная игла вводится без непосредственного участия оператора, который может управлять ей с высокой степенью точности удаленно. Для этого во всем мире разрабатываются роботизированные системы, способные заменить врача-интервенциониста у компьютерного стола. К настоящему времени создан и внедрен в клиническую практику ряд подобных устройств: одни требуют периодического присутствия оператора в зоне введения иглы для коррекции ее траектории, другие являются полностью автономными. Однако последние отличаются высокой стоимостью, предназначены для выполнения биопсий определенных локализаций и не всегда могут быть сопряжены с уже имеющейся МСКТ-системой. С учетом выше сказанного, на базе кафедры госпитальной хирургии НИУ БелГУ разработано роботизированное устройство для биопсии новообразований с локализацией в различных отделах туловища человека.

Целью нашего исследования является повышение эффективности биопсии новообразований грудной клетки и органов забрюшинного пространства путем использования роботизированного устройства под контролем МСКТ одновременно со снижением лучевой нагрузки на пациента и врача-интервенциониста.

Задачи исследования.

1. Разработать роботизированное устройство для пункционной биопсии органов грудной клетки и органов забрюшинного пространства под контролем МСКТ.

2. Оценить работу разработанного устройства в опытах на животных и трупном материале.

3. Оценить эффективность применения разработанного устройства в клинической практике для пункционной биопсии новообразований легких,

средостения, поджелудочной железы, надпочечников, лимфоузлов забрюшинного пространства.

4. Оценить лучевую нагрузку на пациента при биопсии с использованием роботизированного устройства и при традиционном методе «свободной руки».

Научная новизна. Разработано и запатентовано роботизированное устройство, представляющее собой стереотаксический держатель иглы для пункционной биопсии, предназначенный для наведения на целевую точку с последующим введением иглы под контролем МСКТ. Использование разработанного устройства позволило повысить точность манипуляции, сократить ее продолжительность, снизить процент осложнений, снизить лучевую нагрузку на пациента и исключить ее на врача-интервенциониста.

Теоретическая и практическая значимость. Для практической медицины предложено роботизированное устройство для пункционной биопсии новообразований мягких тканей различных локализаций, повышающее точность манипуляции, сокращающее ее продолжительность, позволяющее снизить лучевую нагрузку на пациента и исключить присутствие оператора-интервенциониста непосредственно в зоне облучения. Кроме того, в работе представлены преимущества различных доступов для пункции патологических процессов различной локализации в области легких, средостения, поджелудочной железы, надпочечников, забрюшинного пространства. При труднодоступных локализациях использован перспективный метод гидропрепаровки и пневмопрепаровки тканей по ходу биопсийной иглы. Проанализированы возможные виды осложнений пункционной биопсии патологических процессов указанных локализаций и показано снижение их частоты при роботизированной биопсии.

Методология и методы диссертационного исследования.

Диссертационная работа посвящена разработке и оценке эффективности роботизированного устройства для пункционной биопсии новообразований

легких, средостения, поджелудочной железы, надпочечников, забрюшинного пространства под контролем МСКТ.

На первом этапе было разработано роботизированное устройство для пункционной биопсии, которое под контролем МСКТ должно обеспечивать надежное, точное и быстрое наведение рабочего инструмента с иглой на целевую точку.

На втором этапе исследования произведена оценка работы предложенного нами устройства в эксперименте на животных, а именно, кроликах породы «Шиншилла», его безопасности и эффективности, в сравнении с контрольным методом «свободной руки» под контролем МСКТ.

Также оценка работы устройства проведена на трупном материале. Под контролем зрения проведена оценка точности пункции «места интереса», протестированы оптимально-безопасные трек-линии.

Материалом для клинического этапа работы послужили 110 пациентов с различными новообразованиями легких, средостения, поджелудочной железы, надпочечников, забрюшинных новообразований, которым проведена шге-биопсия с использованием роботизированного устройства под контролем МСКТ. Исследования проводились в сравнении с контрольной ретроспективной группой, включающей 106 пациентов с аналогичной патологией, у которых биопсия проводилась методом «свободной руки». При этом оценивались частота и характер осложнений, чувствительность, специфичность, точность метода в обеих группах и лучевая нагрузка на пациента.

После статистической обработки данных, полученных в результате выполнения работы, были сделаны соответствующие выводы и разработаны практические рекомендации.

Основные положения, выносимые на защиту.

1. В настоящее время создание роботизированных устройств для выполнения биопсий патологических процессов различных локализаций под контролем МСКТ является актуальным. На базе кафедры госпитальной хирургии

НИУ «БелГУ» создано устройство для автоматической биопсии под контролем МСКТ интересующих исследователя образований.

2. В опытах на животных и трупном материале показано, что разработанное устройство обеспечивает увеличение точности, безопасности траектории прохождения иглы и пункции места образования, уход от методик «свободных рук», с одной стороны, и ступенчатого контроля за ходом иглы врачом, в связи с необходимостью периодически покидать зону облучения, с другой стороны, сокращает время проведения манипуляции и лучевую нагрузку на объект исследования.

3. Разработанное роботизированное устройство для пункций под контролем МСКТ может использоваться в клинической практике для биопсии новообразований легких, средостения, поджелудочной железы, надпочечников, забрюшинных опухолей и лимфоузлов. Его использование, по сравнению с методом «свободных рук» повышает точность биопсии, позволяет сократить процент осложнений.

4. Использование разработанного роботизированного устройства позволяет исключить лучевую нагрузку на медицинский персонал, сократить время проведения манипуляции и, следовательно, снизить лучевую нагрузку на пациента.

Степень достоверности и апробация результатов. На разработанное автоматизированное устройство для пункционной биопсии под контролем КТ получено два патента РФ: №223390 и №190455.

Результаты, полученные в процессе исследования, прошли апробацию на следующих конференциях: VII международной научной конференции «Science in Modern Society», тема: «Our first experience of using the developed robotic device for core biopsy of pancreatic neoplasm» (Beijing, China, 2024); II Международной научно-практической конференции «Наука, образование, технологии: вчера, сегодня, завтра», тема: «Core-биопсия новообразований средостения с использованием роботизированного устройства под контролем компьютерной томографии» (Петрозаводск, 2024); III Международной научно-

практической конференции «Современные исследования высшей школы», тема: «Преимущества трепан-биопсии мягких тканей роботизированным методом под контролем мультиспиральной томографии» (Петрозаводск, 2024).

Достоверность результатов исследования подтверждены результатами современных методов статистической обработки материала.

Внедрение результатов исследования в практику здравоохранения. Разработанное роботизированное устройство используется в интервенционной практике для диагностики различных заболеваний в различных лечебных учреждениях г. Белгорода: ОГБУЗ «Белгородская областная клиническая больница Святителя Иоасафа» (Акт о внедрении от 30.07.2024), ОГБУЗ «Белгородский областной противотуберкулезный диспансер» (Акт о внедрении от 29.07.2024), учебном процессе на кафедре госпитальной хирургии (Акт о внедрении от 03.09.2024), Клинике семейного здоровья «МЕДЭКСПЕРТ» (Акт о внедрении от 06.09.2024), ОГБУЗ «Белгородский областной онкологический диспансер» (Акт о внедрении от 16.10.2024).

Личный вклад автора в проведенные исследования. Автор лично разработал и запатентовал роботизированное устройство для биопсии под контролем МСКТ. Вся экспериментальная часть исследования с использованием разработанного устройства для пункций у животных и на трупном материале проводилась лично автором. Все пункции методом «свободной руки» и с использованием разработанного устройства в клинических условиях также проводились лично автором.

Объем и структура диссертации. Диссертационная работа изложена на 158 страницах машинописного текста и состоит из введения, глав собственных исследований, заключения, выводов, практических рекомендаций, списка сокращений, списка литературы, который включает в себя 239 работ, из них 55 отечественных, 177 зарубежных и 7 источников фактического материала. Работа иллюстрирована 41 рисунком и 12 таблицами.

ГЛАВА 1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ ЛУЧЕВОЙ ДИАГНОСТИКИ РАЗЛИЧНЫХ ЗАБОЛЕВАНИЙ. МЕСТО И РОЛЬ ИНТИЕРВЕНЦИОННОЙ РАДИОЛОГИИ В КЛИНИЧЕСКОЙ МЕДИЦИНЕ

1.1 Обзор современных методов лучевой диагностики

Лучевая диагностика - наука, изучающая использование различных излучений для исследования анатомии и функции нормальных и патологически измененных органов и систем организма человека и животных в целях профилактики и диагностики заболеваний. Датой ее рождения считается 8 ноября 1895 г., когда профессор физики Вюрцбургского университета, Вильгельм Конрад Рентген (1845-1923), открыл Х-лучи, которые решением I Международного съезда по рентгенологии в 1906 г. были названы рентгеновскими [84; 176; 215]. В настоящее время в собирательное понятие «лучевая диагностика» входят рентгенодиагностика, ультразвуковая диагностика, рентгеновская компьютерная томография, радионуклидная диагностика, магнитно-резонансная томография (МРТ) [3; 24; 166].

Все эти методы различаются по спектру электромагнитного излучения. Их суть заключается в том, что есть источник электромагнитного излучения, лучи (волны) проходят через объект, частично в нем изменяясь, есть детектор (приемник) для регистрации полученного результата. Лучевые методы диагностики можно разделить в зависимости от вида излучения, используемого для получения изображения: ионизирующие и неионизирующие. Ионизирующие методы: рентген и компьютерная томография (КТ) (оба требуют облучения пациента рентгеновскими лучами) и радиоизотопный метод (гамма-лучи) [88]. Неионизирующие методы: УЗИ, МРТ [15; 132; 180].

Каждый из перечисленных методов имеет свои достоинства и недостатки и отличается пределами диагностических возможностей. В настоящее время до 90%

клинических диагнозов устанавливается или уточняется с помощью различных методов лучевого исследования [21; 27; 53].

В последние годы к лучевой диагностике относят интервенционную радиологию, включающую в себя выполнение диагностических биопсий и лечебных манипуляций под контролем лучевых методов визуализации: УЗИ, КТ или МСКТ [34; 189].

При УЗИ используются высокочастотные (от 1 до 20 MHz) звуковые волны для создания изображения тканей и структур в теле пациента. Датчик прикладывается к телу пациента, и высокочастотные звуковые волны фокусируются на область исследования. Метод основан на том, что ультразвуковые волны распространяются через различные ткани с различной скоростью в зависимости от плотности тканей. При этом мягкие ткани имеют среднюю эхогенность (яркость); жир - большую; жидкость - более низкую, или анэхогенную и выглядят «темными»; кальциноз - усиленную (яркий сигнал с акустической тенью позади). Воздух вообще не проводит звуковые волны, и не дает возможности исследовать структуры, расположенные за ним, так как ультразвуковые волны не отражаются и не достигают датчика. Таким образом, газ в кишечнике и воздух в легких являются препятствием для получения ультразвуковых изображений этих органов. С помощью специального ультразвукового допплеровского метода может определяться скорость и направление движущейся крови.

УЗИ изображения выглядят как срезы или сечения органов и частей тела. Наиболее часто УЗИ используют для изучения плода в акушерстве, для желчного пузыря, поджелудочной железы, селезенки, почек с целью выявления образований, а также камней и обструкций выводящих путей. С помощью УЗИ можно диагностировать образования в молочной железе, щитовидной железе, надпочечниках и яичниках. В настоящее время доказано, что УЗИ безопасно и для пациента, и для исследователя [24; 30; 51; 54].

КТ является видом рентгеновского метода, при котором тело пациента виртуально разрезается на слои в аксиальной плоскости. КТ создает изображение

с помощью целого ряда отдельных источников рентгеновского излучения, воспринимающих датчиков и компьютера. При вращении рентгеновских источников и детекторов вокруг пациента получаются изображения. После компьютерной обработки этой информации на экране воссоздается изображение во всех плоскостях с высоким разрешением. Таким образом, метод нивелирует недостаток традиционной рентгенологии, при которой происходит наложение теней всех структур, лежащих на пути рентгеновского луча. Создание КТ в 1971 году Д. Хаунсфилдом в Англии явилось революцией в медицинской радиологии [136]. Впервые стало возможным получать высококачественные томографические (послойные) изображения внутренних структур органов, когда для установления диагноза необходимо получить детальное изображение анатомических структур и выявить тонкие различия между типами тканей. КТ позволяет дифференцировать соседние анатомические структуры благодаря различию в степени поглощения ими рентгеновских лучей. Последнее зависит от физических свойств молекул ткани, которые способствуют поглощению и рассеиванию рентгеновских лучей [13].

Все эти годы КТ бурно модифицировалась, развивалась и к настоящему времени стала стандартным методом визуализации практически всех частей организма человека. Следующим шагом этой модернизации стало появление спиральной и мультиспиральной КТ, позволяющих получить еще больше информации, в том числе о кровеносных сосудах, при так называемой КТ ангиографии без необходимости их катетеризации [11; 18; 25; 46]. Недостатком метода является лучевая нагрузка на пациента [32].

Современные методы диагностики, такие как, МСКТ и УЗИ позволяют получать великолепные диагностические изображения, практически идентичные реальной анатомии органа [23; 26]. Однако они имеют свои преимущества и недостатки. Врачи рентгенологи и врачи ультразвуковой диагностики должны рационально использовать эти методы для выбора оптимальной стратегии при обследовании пациента.

1.2 Интервенционная радиология

Основная цель современной лучевой диагностики не просто создание «красивых изображений», а использование всего потенциала нового поколения медицинской техники для быстрой и точной диагностики. В связи с совершенствованием технической базы лучевой диагностики получила бурное развитие интервенционная радиология [23; 189]. В настоящее время успешно проводятся диагностические пункции новообразований, пристеночных мягкотканых разрастаний в полости кист с целью забора материала для цитологического и гистологического исследования, дренирование скоплений жидкости и полостных образований, чрескожное чреспеченочное дренирование, стентирование желчевыводящих протоков и др. [25; 47].

Интервенционные вмешательства начали внедряться с конца 50-х годов, а с 80-х годов XX в. эта область исследования начала быстрое развитие и распространение, что связано с совершенствованием оборудования для лучевой диагностики: появлением цифровых рентгенографических систем с высокой разрешающей способностью, использованием для навигации УЗИ и КТ. Интервенционные методы получили широкое распространение во многих областях медицины и заменили во многих случаях обширные хирургические вмешательства [118; 128; 227].

Первая чрескожная дилятация стеноза периферической артерии через просвет сосуда была произведена американским врачом Чарльзом Доттером в 1964 г. В 1979 г. швейцарский врач Андреас Грюнтциг изобрел катетер с баллоном и произвел дилатацию стенозированной коронарной артерии. Этот метод получил название баллонной ангиопластики [47; 143; 150].

В большинстве случаев, когда выявлен патологический процесс, приходится использовать такой метод интервенционной радиологии, как пункционная биопсия. Пункционная биопсия - наиболее востребованный метод в интервенционной радиологии, позволяющий получить морфологический материал для последующей верификации патологического процесса. Это

объясняется тем, что знание морфологического строения образования позволяет выбрать адекватную тактику лечения. Только мульти параметрический подход в диагностике позволяет клиницистам иметь полную картину тяжести состояния пациента, что в онкологии является определяющим для принятия решения о выборе оптимального метода лечения [104, 109, 176].

В прежние годы все пункционные биопсии выполняли под контролем рентген-телевидения. В настоящее время используются следующие методы навигации: ультразвуковая, МСКТ, МРТ, мульти модальная (Fusion технологии), совмещенные МСКТ или МРТ с УЗИ [67; 78; 92; 122; 171; 202].

УЗИ - самый доступный метод. На него приходится до 90% всех биопсий. Для улучшения визуализации используются дополнительные методики, позволяющие проводить качественную и количественную оценку структуры опухоли, интенсивность кровоснабжения опухоли и методики улучшения визуализации в В-режиме. Также используются методики ультразвуковых технологий отображения механических свойств тканей:

- эластография с ручной компрессией - методика оценки эластичности / жесткости ткани при помощи ручной компрессии (серошкальное и цветовое кодирование;

- сдвиговая или импульсно-волновая эластография - методика оценки эластичности / жесткости ткани с помощью технологии формирования изображения с использованием энергии акустического импульса (серошкальное кодирование);

- сдвиговая импульсно-волновая эластометрия - методика оценки эластичности / жесткости ткани при помощи определения скорости распространения поперечной волны в ткани (СРПВ - м/сек) [125; 134; 210].

Также широко используется допплерография - оценка интенсивности кровотока в структуре опухоли (интенсивный, не выраженный, его отсутствие), оценка кровотока в отделах опухоли (в центральных отделах, на периферии) [10; 45].

В последнее время получает распространение тканевая гармоника, ЗУМ, и hd-scope визуализация, а также УЗ-контрастирование [89; 217; 223; 225].

Чем выше жесткость ткани, тем больше вероятность злокачественного процесса. Биопсия предпочтительнее из более жестких участков для гарантии получения качественного материала.

При допплерографии можно оценить кровоток не только в опухоли, но и в окружающих здоровых тканях, и по траектории выполнения биопсии, чтобы минимизировать риск развития кровотечения и гематомы.

Таким образом, современные методы УЗИ позволяют в режиме реального времени оценить техническую возможность проведения биопсии и максимально снизить риск осложнений при выполнении пункции.

Опухоли могут быть разных размеров и локализации. Если возникают определенные технические сложности с ультразвуковой визуализацией для контроля доступа к месту биопсии, используется МСКТ или МРТ (Fusion технологии).

1.3 Методы и техника выполнения пункционной биопсии

После диагностики, разметки и обработки кожи проводят пункцию специальными иглами и забор материала для исследования. Направление пункции и положение кончика иглы определяют контрольными снимками. Существуют различные методы выполнения пункционной биопсии: либо при помощи «свободной руки», либо при помощи различных насадок, аппаратов. Если локализация пунктируемого образования поверхностная, то, как правило, используется метод «свободной руки» [79; 109; 127]. Если локализация «места интереса» глубокая или внутри просветная, используются специальные насадки, чтобы иметь определенную траекторию пунктирования для выполнения биопсии. Оба метода имеют свои преимущества и свои недостатки. Так, недостатками метода «свободной руки» являются отсутствие возможности фиксировать иглу, в связи с чем, чаще применяются толстые и жесткие иглы; невозможность

визуализировать иглу на всем протяжении процедуры в плоскости сканирования ультразвуковым датчиком; невозможность фиксации угла вхождения иглы, невозможность пользоваться меткой биопсийного канала, воспроизводимой на экране монитора для выбора оптимального доступа [182].

Положительными сторонами применения биопсийных насадок являются жесткая фиксация направления иглы и отсутствие отклонения от заданной траектории, получение материала из четко намеченной области. Отсутствие возможности маневрирования и изменения хода иглы при смещении очага во время дыхания или кашля является недостатком метода.

При пункционной биопсии используются иглы различного диаметра. Для выполнения трепан-биопсии, или ^ге-биопсии (СБ), при которой получают столбик ткани стандартом считается игла G18, это тот калибр, который позволяет взять качественный материал [63; 119].

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Пустовгар Андрей Андреевич, 2025 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Аспирационная режущая пункционная биопсия как метод верификации морфологической структуры опухолей надпочечников / Ю.К. Александров, М.В. Дворников, К.Г. Кемоклидзе, М.П. Потапов. - DOI: 10.12737/11519 // Вестник новых медицинских технологий. - 2015. - № 2. - URL: http://www.medtsu.tula.ru/VNMT/Bulletin/E2015-2/5028.pdf (дата обращения: 17.06.2024).

2. Барышников, И.С. Трансторакальная биопсия очаговых образований легких под навигацией универсальным ангиографическим комплексом на базе С-дуги / И.С. Барышников, А.О. Егорова, Д.А. Полежаев // Вестник хирургии им. И.И. Грекова. - 2020. - Т. 179, № 4. - С. 56-61.

3. Басова, Т.С. Диагностика рака легкого с помощью КТ и ПЭТ (обзор литературы) / Т.С. Басова, А.Г. Басов // Университетская медицина Урала. - 2017. - Т. 3, № 4 (11). - С. 5-6.

4. Белов, С.А. Хирургическая тактика при очаговых образованиях легкого в противотуберкулезном стационаре / С.А. Белов, А.А. Григорюк // Туберкулез и болезни легких. - 2019. - Т. 97, № 7. - С. 18-20.

5. Белошицкий, М.Е. Трудности и ошибки в диагностике инциденталом надпочечников / М.Е. Белошицкий, Г.А. Оноприенко, И.Ю. Абрамова // Современные аспекты хирургического лечения эндокринной патологии : материалы Первого украинско-российского симпозиума по эндокринной хирургии с междунар. участием, Киев, Украина, 13-14 окт. 2006 г. : сборник статей / Национальный мед. ун-т им. А.А. Богомольца. - Киев, 2006. - С. 117-118.

6. Бурдюков, М.С. Современные малоинвазивные способы верификации диагноза у больных с опухолями легких / М.С. Бурдюков // Вестник рентгенологии и радиологии. - 2015. - № 3. - С. 52-57.

7. Возможности КТ и МРТ в диагностике рака поджелудочной железы / Н.Н. Чалмаз, Н.В. Тарасова, А.Л. Янченко [и др.] // Конгресс Российского общества рентгенологов и радиологов, Москва, 8-10 нояб. 2018 г. : сборник

тезисов / С.-Петерб. обществ. организация «Человек и его здоровье», Рос. о-во рентгенологов и радиологов. - Москва, 2018. - С. 174.

8. Возможности цитологического метода в диагностике мелкоклеточного рака легкого / Н.Н. Волченко, О.В. Борисова, А.Г. Ермолаева, В.Ю. Мельникова // Онкология. Журнал им. П.А. Герцена. - 2018. - Т. 7, № 5. - С. 17-20.

9. Высокотехнологичная медицинская помощь в хирургической эндокринологии / И.А. Чекмазов, А.А. Знаменский, Е.Д. Осминская [и др.] // Хирургия. Журнал им. Н.И. Пирогова. - 2014. - № 7. - С. 55-59.

10. Выявление ранних регионарных метастазов у больных с меланомой кожи посредством допплерографии / З.А. Раджабова, А.С. Барчук, Е.В. Костромина, В.В. Анисимов // Вестник хирургии им. И.И. Грекова. - 2009. - Т. 168, № 1. - С. 50-53.

11. Вэбб, У.Р. Компьютерная томография: грудь, живот и таз, опорно-двигательный аппарат / У.Ф. Брант, У.Э. Брант, Н.М. Мэйджор ; пер. с англ. под ред. И.Е. Тюрина. - Москва : ГЭОТАР-Медиа, 2021. - 459 с. : ил. - ISBN 978-59704-5929-4.

12. Давыдов, М.И. Оценка метода игольной биопсии под контролем УЗИ при новообразованиях грудной полости и грудной клетки / М.И. Давыдов, В.Н. Шолохов, Ю.Г. Сенькин // Бюллетень Восточно-Сибирского научного центра Сибирского отделения РАМН. - 2005. -Т. 3,№ 41. - С. 291. - (Материалы Первого съезда хирургов Сибири и Дальнего Востока, Улан-Удэ, 22-24 июня 2005 г.).

13. Загретдинова, Н.П. Основы применения технологии компьютерной томографии / Н.П. Загретдинова, З.И. Хайруллина // Вестник науки. - 2022. - Т. 3, № 5 (50). - С. 188-192.

14. Зятенков, А.В. Принципы анестезии в интервенционной радиологии / А.В. Зятенков // Медицинская сестра. - 2007. - № 2. - С. 16-17.

15. Иванов А.А. Первое применение совмещенной позитронно-эмиссионной томографии магнитно-резонансной томографии в России /

А.А. Иванов, М.С. Чистопрудов // Студенческий вестник. - 2020. - № 40-5 (138). -С. 43-45.

16. Интервенционная ПЭТ-КТ в диагностике объемных образований легких и средостения / М.А. Черкашин, Д.Д. Пучков, Д.И. Куплевацкая [и др.] // Конгресс Российского общества рентгенологов и радиологов, Москва, 8-10 нояб. 2018 г. : сборник тезисов / С.-Петерб. обществ. организация «Человек и его здоровье», Рос. о-во рентгенологов и радиологов. - Москва, 2018. - С. 175-176.

17. Использование цитологического материала при диагностике рака легкого / О.Г. Григорук, Е.Э. Пупкова, Л.М. Базулина, А.Ф. Лазарев // Злокачественные опухоли. - 2017. - Т. 7, № 4. - С. 13-20.

18. Клиническое значение мультиспиральной компьютерно-томографической коронарографии / В.Д. Федоров, Г.Г. Кармазановский, Л.С. Коков [и др.] // Хирургия. Журнал им. Н.И. Пирогова. - 2010. - № 7. - С. 4-9.

19. Коков, Л.С. Диагностическая и интервенционная радиология: сегодня и завтра / Л.С. Коков // Неотложная медицинская помощь. Журнал им. Н.В. Склифосовского. - 2019. - Т. 8, № 2. - С. 120-123.

20. Королюк, И.П. Лучевая диагностика : учебник / И.П. Королюк, Л.Д. Линденбратен. - 3-е изд., перераб. и доп. - Москва : Бином, 2020. - 496 с. -(Учебная литература для студентов мед. вузов). - ISBN 978-5-9518-0548-5.

21. КТ атлас рентгеновских плотностей структур брюшной полости на различных напряжениях / А.Е. Николаев, А.П. Гончар, А.В. Петряйкин [и др.] // Radiology Study. - 2019. - № 1. - С. 19-35.

22. КТ и МРТ в оценке резектабельных и условно резектабельных опухолей поджелудочной железы / А.В. Кудрявцева, С.С. Багненко, И.И. Дзидзава [и др.] // Анналы хирургической гепатологии. - 2021. - Т. 26, № 1. - С. 34-47.

23. Лучевая анатомия : атлас с иллюстрациями Неттера / Э. Вебер, Д.А. Виленски, С.У. Кармайкл, К.С. Ли ; пер. с англ. Н.В. Голубкина. - 2-е изд., перераб. - Москва : Изд-во Панфилова, 2020. - XXVII, 475 с. : ил. - ISBN 978-591839-108-2.

24. Лучевая диагностика : учебник / под ред. Г.Е. Труфанова. - 3-е изд.,

перераб. и доп. - Москва : ГЭОТАР-Медиа, 2021. - 484 с. - ISBN 978-5-97046210-2.

25. Лучевая диагностика сегодня: традиции и инновации / В.М. Китаев, О.Ю. Бронов, Д.А. Пихута [и др.] // Вестник Национального медико-хирургического Центра им. Н.И. Пирогова. - 2017. - Т. 12, № 4, ч 1. - С. 97-99.

26. Меллер, Т.Б. Атлас секционной анатомии человека на примере КТ- и МРТ-срезов : в 3 т. / Т.Б. Меллер, Э. Райф. - 6-е изд. - Москва : МЕДпресс-информ, 2021-2022. - Т. 2 : Внутренние органы. - 2022. - 367 с. - ISBN 978-500030-871-4.

27. Мельников, В.В. Рентгенография в диагностике заболеваний органов грудной клетки : учеб. пособие / В.В. Мельников. - 2-е изд. - Москва : [Б.и.], 2019. - 282 с. : ил. - (MEDKNIGI).

28. Мерабишвили, В.М. Состояние онкологической помощи в России. Аналитические показатели: одногодичная летальность (популяционное исследование на уровне федерального округа) / В.М. Мерабишвили // Вопросы онкологии. - 2022. - Т. 68, № 1. - С. 38-47.

29. Методы ранней диагностики рака легкого (обзор литературы) / Е.О. Родионов, С.А. Тузиков, С.В. Миллер [и др.] // Сибирский онкологический журнал. - 2020. - Т. 19, № 4. - С. 112-122.

30. Олти, Д. Ультразвуковое исследование : иллюстр. руководство : пер. с англ. / Д. Олти, Э. Хой. - Москва : Мед. лит., 2019. - 288 с., ил. - ISBN 978-589677-203-3.

31. Определение контрольных уровней ионизирующего излучения в интервенционной радиологии / В.Г. Сорокин, С.А. Рыжов, А.В. Омельченко, Д.Г. Громов // Радиация и риск. Бюллетень Национального радиационно-эпидемиологического регистра. - 2020. - Т. 29, № 3. - С. 88-96.

32. Оценка повреждений хромосом на разных режимах КТ-сканирования / С.Е. Охрименко, Ф.И. Ингель, И.П. Коренков [и др.] // Медицинская физика. -2022. - № 1 (93). - С. 56-57.

33. Практические особенности и значение трансторакальной

трепанбиопсии в диагностике периферического рака легкого под контролем ультразвука / А.М. Туманбаев, У.Д. Балпаев, А.У. Ысмайыл [и др.] // Современные проблемы науки и образования. - 2023. - № 3. - URL: https://science-education.ru/ru/article/view?id=32590&ysclid=lxm5hp78wv85 2320647 (дата обращения: 17.06.2024)

34. Пункционная чрескожная криоабляция при метастатическом поражении ребер / И.А. Буровик, Г.Г. Прохоров, С.С. Багненко, А.В. Васильев // Креативная хирургия и онкология. - 2022. - Т. 12, № 3. - С. 187-192.

35. Пучков, К.В. Тонкоигольная биопсия опухолевидных образований надпочечников / К.В. Пучков, Р.М. Евстратов // Московский хирургический журнал. - 2017. - Т. 54, № 4. - С. 38-42.

36. Результативность трансторакальной биопсии под контролем компьютерной томографии / А.С. Шаповалов, С.А. Белов, А.А. Григорюк [и др.] // Тихоокеанский медицинский журнал. - 2023. - № 2 (92). - С. 37-40.

37. Робот-ассистированные чрескожные вмешательства под КТ-контролем: первый опыт / И.А. Буровик, Г.Г. Прохоров, П.А. Лушина [и др.] // Медицинская визуализация. - 2019. - Т. 23, № 2. - С. 27-35.

38. Роль трансторакальной биопсии в современной диагностике новообразований органов грудной полости / А.И. Арсеньев, А.А. Барчук, К.А. Костицын [и др.] // Вопросы онкологии. - 2014. - Т. 60, № 1. - С. 6-13.

39. Саврасов, Г.В. Медицинская робототехника в интервенционной радиологии / Г.В. Саврасов, Н.В. Беликов, И.В. Хайдукова // Биомедицинская радиоэлектроника. - 2015. - № 7. - С. 39-47.

40. Современная навигация при трансторакальной биопсии внутригрудных новообразований / Л.А. Строкова, И.А. Гарапач, А.Д. Оборнев [и др.] // Лучевая диагностика и терапия. - 2020. - Т. 11, № 1. - С. 59-63.

41. Спорные вопросы и негативные тенденции в диагностике и хирургическом лечении случайно выявленных опухолей надпочечников / П.С. Ветшев, Л.И. Ипполитов, С.П. Ветшев, Е.И. Коваленко // Хирургия. - 2005. - № 6. - С. 11-14.

42. Сравнительная характеристика методов биопсии опухолей средостения / О.А. Александров, О.В. Пикин, А.Б. Рябов, С.О. Степанов // Поволжский онкологический вестник. - 2018. - Т. 9, № 5. - С. 38-43.

43. Стереотаксический держатель иглы для биопсии паренхиматозных органов : патент № 190455 Рос. Федерация : МПК А61В 17/00 (2006.01) / авторы и патентообладатели: А.А. Пустовгар, К.А. Ломакин, А.Б. Казеный. - № 2018128256, ; заявл. 01.08.2018 ; опубл. 01.07.2019, Бюл. № 19.

44. Стереотаксический держатель медицинского инструмента : патент № 173620 Рос. Федерация : МПК A61B 17/00 (2006.01) / В.В. Евтеев, М.А. Черных, Д.В. Кривоносов ; патентообладатель О-во с ограниченной ответственностью «Интервенционные радиологические системы» (ООО «ИРС» - № 2016146085 ; заявл. 24.11.2016 ; опубл. 04.09.2017, Бюл. № 25.

45. Субботина, М.В. Диагностическая эффективность ультразвукового сканирования и доплерографии при патологии гортани / М.В. Субботина // Вестник оториноларингологии. - 2023. - Т. 88, № 5. - С. 27-33.

46. Сухова, М.Б. Необходимость и диагностическая обоснованность мультиспиральной компьютерной томографии в практике клинициста / М.Б. Сухова, Е.А. Шевченко // Современные проблемы науки и образования. - 2018. -№ 1. - URL: https://science-education.ru/ru/article/view?id=27430 (дата обращения: 17.06.2024).

47. Терновой, С.К. Лучевая диагностика и терапия : в 2-х т. / С. К. Терновой, А.Ю. Васильев, В.Е. Синицын. - Москва : Медицина : Шико, 2008. - Т. 1: Общая лучевая диагностика. - 231 с. : ил. - ISBN 5-225-03924-3 ; Т. 2: Частная лучевая диагностика. - 351 с. : ил. - ISBN 5-225-03925-1.

48. Трансторакальная трепанобиопсия образований легкого под КТ-навигацией с использованием коаксиальной системы / А.Н. Перепелевский, В.А. Лазаренко, У.С. Станоевич, Ю.Е. Перепелевская // Хирургия. Журнал им. Н.И. Пирогова. - 2022. - № 3. - С. 23-29.

49. Трепан-биопсии солидных опухолей под контролем компьютерной и

магнитно-резонансной томографии / М.А. Черкашин, Д.Д. Пучков, Е.А. Реут [и др.] // Русский медицинский журнал (РМЖ). - 2019. - № 6. - С. 3-9.

50. Усачев, В.С. КТ-контролируемая трансторакальная биопсия в диагностике опухолей легких и средостения / В.С. Усачев, Ю.А. Рагулин // Медицинский алфавит. - 2014. - Т. 3-4, № 18. - С. 49-51.

51. Халиуллина, А.В. Ультразвук в медицине : учеб. пособие / А.В. Халиуллина, Б.И. Хайрутдинов ; под ред. А.В. Аганова. - Казань : Изд-во Казанского ун-та, 2022. - 116 с. - ISBN 978-5-00130-601-6.

52. Чапаган, Д.А. Возможности трансторакальной пункционной биопсии округлых образований легких под контролем ультразвукового исследования / Д.А. Чапаган // Онкология и радиология Казахстана.-2011.-Т. 21, № 4. - С. 47-48.

53. Чендрейтриа, Л. Клиническая интерпретация рентгенограммы легких : справочник / Л. Чендрейтриа, М. Дарби ; пер. с англ. под ред. В.Н. Трояна, Е.В. Крюкова, А.А. Зайцева. - 2-е изд. на рус. яз. - Москва : ГЭОТАР-Медиа, 2021. -285 с. - SBN 978-5-9704-6426-7.

54. Шмидт, Г. Ультразвуковая диагностика : практическое руководство / Г. Шмидт ; под общ. ред. А.В. Зубарева ; пер. с англ. Р.В. Парменова. - 2-е изд. -Москва : МЕДпресс-информ, 2014. - 558 с. : ил. - ISBN 978-5-00030-126-5.

55. Эффективная доза. Онлайн калькулятор // Medsoftpro : медицинские калькуляторы и компьютерные программы. - Санкт-Петербург, 2011-2024. - URL: https://medsoftpro.ru/kalkulyatory/effektivnaya-doza.html (дата обращения: 17.06.2024).

56. «Burned-Out» primary testicular tumour: is retroperitoneal lymph node biopsy mandatory prior to initiation of chemotherapy? Report of three cases and a review of the literature / M. Vukovic, P. Kavaric, F. Vukmirovic, S. Lekic. - DOI: 10.1111/and.14283 // Andrologia. - 2022. - Vol. 54, № 2. - Art. e14283. - URL: https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1111/and.14283 (date of the application: 17.06.2024).

57. A novel approach to an automated needle insertion in brachytherapy procedures / I.M. Buzurovic, S. Salinic, P.F. Orio [et al.] // Med. Biol. Eng. Comput. -

2018. - Vol. 56, № 2. - P. 273-287.

58. A proposed cytodiagnosistic approach for breast lesions / N. Garmpis, I. Psilopatis, D. Dimitroulis [et al.]//Maedica (Bucur).- 2023.-Vol.18, № 2. - P. 376-379.

59. A review of techniques, time demand, radiation exposure, and outcomes of skin-anchored intraoperative 3D navigation in minimally invasive lumbar spinal surgery / A.S. Vaishnav, R.K. Merrill, H. Sandhu [et al.] // Spine (Phila Pa 1976). - 2020. -Vol. 45, № 8. - P. E465-E476.

60. A robotic needle-positioning and guidance system for CT-guided puncture: ex vivo results / J. Kettenbach, L. Kara, G. Toporek [et al.] // Minim. Invasive Ther. Allied. Technol. - 2014. - Vol. 23, № 5. - P. 271-278.

61. Accuracy and efficacy of percutaneous biopsy and ablation using robotic assistance under computed tomography guidance: a phantom study / Y. Koethe, S. Xu, G. Velusamy [et al.] // Eur. Radiol. - 2014. - Vol. 24, № 3. - P. 723-730.

62. Adam, A. Interventional oncology in multidisciplinary cancer treatment in the 21(st) century / A. Adam, L.M. Kenny // Nat. Rev. Clin. Oncol. - 2015. - Vol. 12, № 2. - P. 105-113.

63. Adequacy and complication rates of percutaneous renal biopsy with 18- vs. 16-gauge needles in native kidneys in Chinese individuals / W. Xie, J. Xu, Y. Xie [et al.]. - DOI 10.1186/s12882-020-01987-3 // BMC Nephrol. - 2020. - Vol. 21, № 1. -Art. 337. - URL: https://bmcnephrol.biomedcentral.com/ articles/10.1186/s12882-020-01987-3 (date of the application: 17.06.2024).

64. Adrenal gland fine needle aspiration: a multi-institutional analysis of 139 cases / K.S. Point du Jour, Y. Alwelaie, A. Coleman [et al.] // J. Am. Soc. Cytopathol. -2021. - Vol. 10, № 2. - P. 168-174.

65. Adrenal hemorrhagic pseudocyst as the differential diagnosis of pheochromocytoma a review of the clinical features in cases with radiographically diagnosed pheochromocytoma / Y. Kyoda, T. Tanaka, T. Maeda [et al.] // J. Endocrinol. Invest. - 2013. - Vol. 36, № 9. - P. 707-711.

66. Adrenal oncocytic neoplasm: a systematic review / L. Mearini, R. Del Sordo, E. Costantini [et al.] // Urol. Int. - 2013. - Vol. 91, № 2. - P. 125-133.

67. An integrated navigation system based on a dedicated breast support device for MRI-guided breast biopsy / C. Song, Z. Yang, S. Jiang [et al.] // Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg. - 2022. - Vol. 17, № 6. - P. 993-1005.

68. An overview of systems for CT- and MRI-guided percutaneous needle placement in the thorax and abdomen / M.M. Arnolli, N.C. Hanumara, M. Franken [et al.] // Int. J. Med. Robot. - 2015. - Vol. 11, № 4. - P. 458-475.

69. An update on touch preparations of small biopsies / S. Satturwar, N. Rekhtman, O. Lin, L.J. Pantanowitz // J. Am. Soc. Cytopathol. - 2020. - Vol. 9, № 5. -P. 322-331.

70. Analysis of the safety and diagnostic efficiency of CT-guided percutaneous biopsy of pancreatic space-occupying lesions using large needle: comparison of transorgan biopsy approach and non-trans-organ biopsy approach / M. Wang, G.Z. Zhou, K.P. Du [et al.] // Zhonghua Yi Xue Za Zhi. - 2023. - Vol. 103, № 5. - P. 364-369.

71. Arm cone-beam CT combined with a new electromagnetic navigation system for guidance of percutaneous needle biopsies: initial clinical experience / R. Kickuth, C. Reichling, T. Bley [et al.] // Rofo. - 2015. - Vol. 187, № 7. - P. 569-576.

72. Assessment of needle guidance devices for their potential to reduce fluoroscopy time and operator hand dose during C-arm cone-beam computed tomography-guided needle interventions / M.W. Kroes, W.M. Busser, J.J. Futterer [et al.] // J. Vasc. Interv. Radiol. - 2013. - Vol. 24, № 6. - P. 901-906.

73. Bade, B.C. Lung cancer 2020: epidemiology, etiology, and prevention / B.C. Bade, C.S. Dela Cruz // Clin. Chest. Med. - 2020. - Vol. 41, № 1. - P. 1-24.

74. Bansaghi, Z. From image-guided biopsies to locoregional tumour treatments / Z. Bansaghi // Orv. Hetil. - 2015. - Vol. 156, № 17. - P. 698-705.

75. Bardales, R.H. Practice models from my 16 years of performing ultrasound-guided fine-needle aspiration of superficial masses at an outpatient clinic. Part I / R.H. Bardales // Semin. Diagn. Pathol. - 2022. - Vol. 39, № 6. - P. 440-447.

76. Barnett, A.C. Vibrating needle cutting force / A.C. Barnett, K. Wolkowicz, J.Z. Moore. - DOI: 10.1115/MSEC2014-4049 // ASME 2014 International Manufacturing Science and Engineering Conference, Detroit, Michigan, USA, 9-13

June 2014 / American Society of Mechanical Engineers [et al.]. - New York, 2014. -Vol. 2 : Processing. - Art. V002T02A025. - URL: https://asmedigitalcollection.asme.org/MSEC/proceedings-abstract/MSEC2014/ 45813/V002T02A025/267310 (date of the application: 17.06.2024).

77. Basic knowledge in soft tissue sarcoma / K. Bourcier, A. Le Cesne, L. Tselikas [et al.]//Cardiovasc. Intervent. Radiol. - 2019. - Vol. 42, № 9. - P. 1255-1261.

78. Baum, R.A. Interventional radiology: a half century of innovation / R.A. Baum, S. Baum // Radiology. - 2014. - Vol. 273, suppl. 2. - P. S75-S91.

79. Beitone, C. Towards real-time free-hand biopsy navigation / C. Beitone, G. Fiard, J. Troccaz // Med. Phys. - 2021. - Vol. 48, № 7. - P. 3904-3915.

80. Berger-Richardson, D. Needle tract seeding after percutaneous biopsy of sarcoma: risk/benefit considerations / D. Berger-Richardson, C.J. Swallow // Cancer. -2017. - Vol. 123, № 4. - P. 560-567.

81. Biopsy of lung lesions under CT control / M. Marel, R. Padr, L. Fila [et al.] // Biomed. Pap. Med. Fac. Univ. Palacky. Olomouc Czech Repub. - 2021. - Vol. 165, № 4. - P. 390-394.

82. Bradley, C.T. Surgical management of adrenal metastases / C.T. Bradley, V. E. Strong // J. Surg. Oncol. - 2014. - Vol. 109, № 1. - P. 31-35.

83. Bunni, S. Needle bevel geometry influences the flexural deflection magnitude in ultrasound-enhanced fine-needle biopsy / S. Bunni, H.J. Nieminen. - DOI: 10.1038/s41598-022-20161-3 // Sci. Rep. - 2022. - Vol. 12, № 1. - Art. 17096. - URL: https://www.nature.com/articles/s41598-022-20161-3 (date of the application: 17.06.2024).

84. Busch, U. Claims of priority - the scientific path to the discovery of X-rays / U. Busch // Z. Med. Phys. - 2023. - Vol. 33, № 2. - P. 230-242.

85. Cai, Y. Intricate geometric design and manufacturing on vibration-assisted needles for medical applications / Y. Cai, J. Moore, Y.S. Lee. - DOI: 10.1115/MSEC2016-8743 // ASME 2016 11th International Manufacturing Science and Engineering Conference, Blacksburg, Virginia, USA, 27 June - 1 July 2016 / American Society of Mechanical Engineers [et al.]. - New York, 2016. - Vol. 2 : Materials;

Biomanufacturing; Properties, Applications and Systems; Sustainable Manufacturing. -Art. V002T03A011. - URL: https://asmedigitalcollection.asme.org/MSEC/proceedings-abstract/MSEC2016/49903/V002T03A011/269004 (date of the application: 17.06.2024).

86. Cai, Y. Novel surgical needle design and manufacturing for vibrationassisted insertion in medical applications / Y. Cai, J. Moore, Y.S. Lee // Computer-aided Design and applications. - 2017. - Vol. 14, № 6. - P. 833-843.

87. Cai, Y. Vibration study of novel compliant needle used for vibrationassisted needle insertion / Y. Cai, J. Moore, Y.S. Lee // Comput. Aided Des. Appl. -2019. - Vol. 16, № 4. - P. 742-754.

88. Chambers, M. Fine-needle aspiration biopsy for the diagnosis of bone and soft tissue lesions: a systematic review and meta-analysis / M. Chambers, K. O'Hern, D.A. Kerr // J. Am. Soc. Cytopathol. - 2020. - Vol. 9, № 5. - P. 429-441.

89. Chong, W.K. Imaging with ultrasound contrast agents: current status and future / W.K. Chong, V. Papadopoulou, P.A. Dayton // Abdom. Radiol. (NY). - 2018. -Vol. 43, № 4. - P. 762-772.

90. Church, D.J. Evaluating soft-tissue lumps and bumps / D.J. Church, J. Krumme, S. Kotwal // Mo Med. - 2017. - Vol. 114, № 4. - P. 289-294.

91. Clinical applications of robotic technology in vascular and endovascular surgery / G.A. Antoniou, C.V. Riga, E.K. Mayer [et al.] // J. Vasc. Surg. - 2011. - Vol. 53, № 2. - P. 493-499.

92. Comparative analysis of the efficacy and safety of electromagnetic navigation bronchoscopy combined with X-ray or radial endobronchial ultrasound biopsy in the diagnosis of small peripheral pulmonary nodules / Y. Fu, X. Yuan, W. Pan [et al.] // Thorac. Cancer. - 2023. - Vol. 14, № 15. - P. 1348-1354.

93. Comparing needles and methods of endoscopic ultrasound-guided fine-needle biopsy to optimize specimen quality and diagnostic accuracy for patients with pancreatic masses in a randomized trial / J.Y. Bang, K. Krall, C.N. Jhala [et al.] // Clin. Gastroenterol. Hepatol. - 2021. - Vol. 19, № 4. - P. 825-835.e7.

94. Comparison of fine-needleaspiration techniques / J.P. Dufour, C. Allers, F.

Schiro [et al.] // J. Med. Primatol. - 2023. - Vol. 52, № 6. - P. 400-404.

95. Comparison of the accuracy of US-guided biopsy of breast masses performed with 14-gauge, 16-gauge and 18-gauge automated cutting needle biopsy devices, and review of the literature / M.L. Huang, K. Hess, R.P. Candelaria [et al.] // Eur. Radiol. - 2017. - Vol. 27, № 7. - P. 2928-2933.

96. Comparison of tissue and molecular yield between fine-needle biopsy FNB) and fine-needle aspiration (FNA): a randomized study / R. Asokkumar, C. Yung Ka, T. Loh [et al.] // Endosc. Int. Open. - 2019. - Vol. 7, № 8. - P. E955-E963.

97. Comparison on the use of semi-automated and automated core biopsy needle in ultrasound guided breast biopsy / R. Sridharan, S. M. Yunos, S. Aziz [et al.] // Med. J. Malaysia. - 2015. - Vol. 70, № 6. - P. 326-333.

98. Compliant needle vibration cutting of soft tissue / A.C. Barnett, J.A. Jones, Y.S. Lee, J.Z. Moore. - DOI: 10.1115/1.4033690 // Journal of Manufacturing Science and Engineering. - 2016. - Vol. 138, № 11. - Art. 111011. - URL: https://asmedigitalcollection.asme.org/manufacturingscience/article/

138/11/111011/454607/Compliant-Needle-Vibration-Cutting-of-Soft-Tissue (date of the application: 17.06.2024).

99. Complication rates of CT-guided transthoracic lung biopsy: meta-analysis / W.J. Heerink, G.H. de Bock, G.J. de Jonge [et al.] // Eur. Radiol. - 2017. - Vol. 27, № 1. - P. 138-148.

100. Complications of automated spring fired biopsy gun technique. A retrospective analysis of 230 cases / M. Lubomirova, N. Tzocheva, M. Hristova, B. Bogov // Hippokratia. - 2014. - Vol. 18, № 1. - P. 40-43.

101. Computed tomography-guided percutaneous core needle biopsy in pancreatic tumor diagnosis. Retrospective Study / C.J. Tyng, M.F.A. Almeida, P.N.V. Barbosa [et al.] // World J. Gastroenterol. - 2015. - Vol. 21, № 12. - P. 3579-3586.

102. Core needle biopsies alter the amounts of CCR5, Siglec-15, and PD-L1 positivities in breast carcinoma / M. Mutka, K. Joensuu, M. Heiskala [et al.] // Virchows Arch. - 2023. - Vol. 483, № 2. - P. 215-224.

103. Correlation between percutaneous biopsy and final histopathology for

retroperitoneal sarcoma: a single-centre study / R. Young, H. Snow, S. Hendry [et al.] // ANZ J. Surg. - 2020. - Vol. 90, № 4. - P. 497-502.

104. CT fluoroscopy-guided core needle biopsy of anterior mediastinal masses / T. Iguchi, T. Hiraki, Y. Matsui [et al.] // Diagn. Interv. Imaging. - 2018. - Vol. 99, № 2. - P. 91-97.

105. CT-guided percutaneous core needle biopsy for small (20 mm) pulmonary lesions / Y. Li, Y. Du, H.F. Yang [et al.] // Clin. Radiol. - 2013. - Vol. 68, № 1. - P. e43-e48.

106. CT-integrated robot for interventional procedures: preliminary experiment and computer-human interfaces / J. Yanof, J. Haaga, P. Klahr [et al.] // Comput. Aided. Surg. - 2001. - Vol. 6, № 6. - P. 352-359.

107. CT-scan, MRI and image-guided FNA cytology of incidental adrenal masses / F. Lumachi, S. Borsato, A. Tregnaghi [et al.] // Eur. J. Surg. Oncol. - 2003. -Vol. 29, № 8. - P. 689-692.

108. De Sousa, V.M.L. Heterogeneity in lung cancer / V.M.L. de Sousa, L. Carvalho // Pathobiology. - 2018. - Vol. 85, № 1-2. - P. 96-107.

109. Development and evaluation of ultrasound navigation for free-hand biopsies of small masses in the head and neck area / C. Scherl, M. Otto, I. Ghanem [et al.] // HNO. - 2023. - Vol. 72, № 2. - P. 76-82.

110. Dhillon, J. Processing of fine-needle aspiration specimens from pancreatic lesions / J. Dhillon // Monogr. Clin. Cytol. - 2020. - Vol. 26. - P. 15-20.

111. Diagnosing lymphoproliferative disorders using core needle biopsy versus surgical excisional biopsy: three-year experience of a reference center in Lebanon / N. Assaf, S. Nassif, H. Tamim [et al.] // Clin. Lymphoma Myeloma Leuk. - 2020. - Vol. 20, № 8. - P. e455-e460.

112. Diagnosis of endocrine disease: the diagnostic performance of adrenal biopsy: a systematic review and meta-analysis / I. Bancos, S. Tamhane, M. Shah [et al.] // Eur. J. Endocrinol. - 2016. - Vol. 175, № 2. - P. R65-R80.

113. Diagnostic accuracy of fine needle aspiration cytology versus concurrent core needle biopsy in evaluation of intrathoracic lesions: a retrospective comparative

study / A. Eftekhar-Javadi, P.V. Kumar, A.Z. Mirzaie [et al.] // Asian Pac. J. Cancer Prev. - 2015. - Vol. 16, № 16. - P. 7385-7390.

114. Diagnostic value and accuracy of imprint cytology evaluation during image-guided core needle biopsies: review of our experience at a large academic center / M.J. Kubik, A. Bovbel, H. Goli [et al.] // Diagn. Cytopathol. - 2015 - Vol. 43, № 10. -P. 773-779.

115. Diagnostic yield and safety of computed tomography-guided mediastinal core needle biopsies / C. de Margerie-Mellon, C. de Bazelaire, S. Amorim [et al.] // J. Thorac. Imaging. - 2015. - Vol. 30, № 5. - P. 319-327.

116. Diagnostic yield of ct-guided percutaneous transthoracic needle biopsy for diagnosis of anterior mediastinal masses / M. Petranovic, M.D. Gilman, A. Muniappan [et al.] // AJR Am. J. Roentgenol. - 2015. - Vol. 205, № 4. - P. 774-779.

117. Domanski, H.A. Role of fine needle aspiration cytology in the diagnosis of soft tissue tumours/H.A Domanski//Cytopathology.-2020.- Vol.31, № 4. - P. 271-279.

118. Early lessons learned with the independent IR residency selection process: similarities and differences from the vascular and interventional radiology fellowship / S. Warhadpande, M.S. Khaja, C. Kaufman [et al.] // Acad. Radiol. - 2022. - Vol. 29, № 10. - P. 1590-1594.

119. Efficacy and safety of percutaneous renal biopsy performed using 18G needle versus 16G needle: a single-center retrospective study / S. Xu, L. Ma, J. Lin [et al.] // Int. Urol. Nephrol. - 2022. - Vol. 54, № 12. - P. 3255-3261.

120. Emerging technologies for image guidance and device navigation in interventional radiology / G.C. Kagadis, K. Katsanos, D. Karnabatidis [et al.] // Med. Phys. - 2012. - Vol. 39, № 9. - P. 5768-5781.

121. Evaluation of interfractional variation of the centroid position and volume of internal target volume during stereotactic body radiotherapy of lung cancer using cone-beam computed tomography / Y. Sun, H. Ge, S. Cheng [et al.] // Appl. Clin. Med. Phys. - 2016. - Vol. 17, № 2. - P. 461-472.

122. Evaluation of the clinical benefit of an electromagnetic navigation system for CTguided interventional radiology procedures in the thoraco-abdominal region

compared with conventional CT guidance (CTNAV II): study protocol for a randomised controlled trial / R.C. Rouchy, A. Moreau-Gaudry, E. Chipon [et al.]. - DOI: 10.1186/s13063-017-2049-6 // Trials. - 2017. - Vol. 18, № 1. - Art. 306. - URL: https://trialsjournal.biomedcentral.com/articles/10.1186/s13063-017-2049-6 (date of the application: 17.06.2024).

123. Field, A.S. Role of fine needle aspiration biopsy cytology in the diagnosis of infections / A.S. Field, W.R. Geddie // Diagn. Cytopathol. - 2016. - Vol. 44, № 12. -P. 1024-1038.

124. Fine needle aspiration cytology of a space-occupying lesion in the liver / T. Saini, J.P. Tom, U.N. Saikia, P. Dey // Cytopathology. - 2022. - Vol. 33, № 5. - P. 647-649.

125. Fine needle aspiration in the investigation of thyroid nodules / J. Feldkamp, D. Führer, M. Luster [et al.] // Dtsch. Arztebl.Int-2016. -Vol.113, № 20. - P. 353-359.

126. Fine-needle aspiration of scalpmasses: a review of 30 cases / M. Doan, N.S. Ramani, F. Arbab, L.K. Green // Diagn. Cytopathol. - 2023. - Vol. 51, № 2. - P. 140-145.

127. Frameless Free-Hand navigation-guided biopsy for brain tumors: a simpler method with an endoscope holder / T. Miyazaki, M. Mizuki Kambara, Y. Yuta [et al.] // Asian J. Neurosurg. - 2021. - Vol. 16, № 2. - P. 258-263.

128. Future of interventional radiology / H. Rousseau, H. Vernhet-Kovacsik, P.R. Mouroz [et al.] // Presse. Med. - 2019. - Vol. 48, № 6. - P. 648-654.

129. Geißler, K Fine-needle aspiration cytology / K. Geißler, G.F. Volk, O. Guntinas-Lichius // Laryngo-Rhino-Otologie. - 2015. - Vol. 94, № 9. - P. 576-577.

130. Germain, A. Surgical management of adrenal tumors / A. Germain, M. Klein, L. Brunaud // J. Visc. Surg. - 2011. - Vol. 148, № 4. - P. e250-e261.

131. Gowda, N.K. Editorial comment: biopsy of subcentimeter pelvic and retroperitoneal lymph nodes is safe and diagnostic / N.K. Gowda // AJR. Am. J. Roentgenol. - 2023. - Vol. 220, № 5. - P. 726.

132. Guibelalde del Castillo, E. Patient exposure to electromagnetic fields in magnetic resonance scanners: a review / E. Guibelalde del Castillo // Radiologia.- 2013.

- Vol. 55, suppl. 2. - P. 2-8.

133. Hacker, N.F. Management of retroperitoneal lymph nodes in advanced ovarian cancer / N.F. Hacker, S. Valmadre, G. Robertson // Int. J. Gynecol. Cancer. -2008. - Vol. 18, suppl. 1. - P. 7-10.

134. Hepatic elastometry and glissonian line in the assessment of liver fibrosis / P. Borro, S. Ziola, A. Pasta [et al.] // Ultrasound. Med. Biol. - 2021. - Vol. 47, № 4. -P. 947-959.

135. Hesh, C.A. Percutaneous core needle biopsy: considerations in the pediatric / C.A. Hesh, A.E. Gill. - DOI: 10.1016/j.tvir.2021.100779 // Tech. Vasc. Interv. Radiol.

- 2021. - Vol. 24, № 4. - Art. 100779. - URL: https://www.techvir.com/article/S1089-2516(21 )00060-3/abstract (date of the application: 17.06.2024).

136. Hounsfield, G.N. Computed medical imaging / G.N. Hounsfield // Nobel lectures in physiology or medicine. 1971-1980 / ed. by J. Lindsten. - Singapore ; Hackensack ; London, 1992. - P. 568-586.

137. How we do it: adrenal biopsy and ablation / A. Thabet, R. Lahoud, K. Shaqdan [et al.] // Arab. J. Intervent. Radiol. - 2019. - Vol. 3. - P. 50-57.

138. Hoy, H. Surgical treatment of lung cancer / H. Hoy, T. Lynch, M. Beck // Crit. Care. Nurs. Clin. North Am. - 2019. - Vol. 31, № 3. - P. 303-313.

139. Image-guided core needle biopsy as the first-line diagnostic approach in lymphoproliferative disorders - a review of the current literature / D. Seviar, M. Yousuff, Z. Chia [et al.] // Eur. J. Haematol. - 2021. - Vol. 106, № 2. - P. 139-147.

140. Image-guided core needle biopsy in the diagnosis of malignant lymphoma / E. Skelton, A. Jewison, C. Okpaluba [et al.] // Eur. J. Surg. Oncol. - 2015. - Vol. 41, № 7. - P. 852-858.

141. Immunotherapy and the interventional oncologist: challenges and opportunities : a Society of Interventional Oncology white paper / J.P. Erinjeri, G.C. Fine, G.J. Adema [et al.] // Radiology. - 2019. - Vol. 292, № 1. - P. 25-34.

142. In-bore prostate transperineal interventions with an MRI-guided parallel manipulator: system development and preliminary evaluation / S. Eslami, W. Shang, G. Li [et al.] // Int. J. Med. Robot. - 2016. - Vol. 12, № 2. - P. 199-213.

143. Interventional radiology in the 21st century: planning for the future / R. Morgan, T. Cleveland, M. Hamady [et al.] // Clin. Radiol. - 2021. - Vol. 76, № 12. - P. 865-869.

144. Interventional radiology in the elderly / K. Katsanos, F. Ahmad, R. Dourado [et al.] // Clin. Interv. Aging. - 2009. - Vol. 4. - P. 1-15.

145. Interventional radiology management of adult liver transplant complications / S.G. Naidu, S.J. Alzubaidi, I.J. Patel [et al.] // Radiographics. - 2022. -Vol. 42, № 6. - P. 1705-1723.

146. Intra- and inter-fraction breath-hold variations and margins for radiotherapy of abdominal targets / S. Ehrbar, M. Schrader, G. Marvaso [et al.]. - DOI: 10.1016/j.phro.2023.100509 // Phys. Imaging. Radiat. Oncol. - 2023. - Vol. 28. - Art. 100509. - URL: https://www.phiro.science/article/S2405-6316(23)00100-8/fulltext (date of the application: 17.06.2024).

147. Intravascular ultrasound-guided transvenous biopsy of retroperitoneal lymph nodes: diagnostic accuracy and safety compared with CT-guided percutaneous biopsy / J. Buchholz, B.C. Cline, J.G. Martin [et al.] // J. Vasc. Interv. Radiol. - 2023. -Vol. 34, № 4. - P. 710-715.

148. ITMIG classification of mediastinal compartments and multidisciplinary approach to mediastinal masses / B.W. Carter, M.F. Benveniste, R. Madan [et al.] // Radiographics. - 2017. - Vol. 37, № 2. - P. 413-436.

149. Joudeh, A.A. Fine-needle aspiration followed by core-needle biopsy in the same setting: modifying our approach / A.A. Joudeh, S.Q. Shareef, M.A. Al-Abbadi // Acta Cytol. - 2016. - Vol. 60, № 1. - P. 1-13.

150. Katzen, B.T. Percutaneous transluminal angioplasty with the Gruntzig balloon catheter / B.T. Katzen, J. Chang // Radiology. - 1979. - Vol. 130, № 3. - P. 623-626.

151. Kettenbach, J. Robotic systems for percutaneous needle-guided interventions / J. Kettenbach, G. Kronreif // Minim. Invasive. Ther. Allied. Technol. -2015. - Vol. 24, № 1. - P. 45-53.

152. Köster, J. Comparative cytological and histological assessment of 828 primary soft tissue and bone lesions, and proposal for a system for reporting soft tissue cytopathology / J. Köster, I. Ghanei, H.A. Domanski // Cytopathology. - 2021. - Vol. 32, № 1. - P. 7-19.

153. Kreiser, K. Importance and potential of simulation training in interventional radiology / K. Kreiser, N. Sollmann, M. Renz // Rofo. - 2023. - Vol. 195, № 10. - P. 883-889.

154. Lamba, R. Practical dose reduction tips for abdominal interventional procedures using CT-guidance / R. Lamba, M.T. Corwin, G. Fananapazir // Abdom. Radiol. (NY). - 2016. - Vol. 41, № 4. - P. 743-753.

155. Lenaerts, E. Radiation physics for beginners / E. Lenaerts, P. Coucke // Rev. Med. Liege. - 2014. - Vol. 69, suppl. 1. - P. 13-15.

156. Leng, S. Radiation dose in CT-guided interventional procedures: establishing a benchmark / S. Leng // Radiology. - 2018. - Vol. 289, № 1. - P.158-159.

157. Liffman, R. Fine needle aspiration of abdominal organs: a review of current recommendations for achieving a diagnostic sample / R. Liffman, N. Courtman // J. Small Anim. Pract. - 2017. - Vol. 58, № 11. - P. 599-609.

158. Lukoff, J. Minimizing medical radiation exposure by incorporating a new radiation «Vital Sign» into the electronic medical record: quality of care and patient safety / J. Lukoff, J. Olmos. - DOI: 10.7812/TPP/17-00 // Perm. J. - 2017. - Vol. 21. -Art. 17-007. - URL: https://www.thepermanentejournal.org/ doi/10.7812/TPP/17-007 (date of the application: 17.06.2024).

159. Lymph node core biopsies reliably permit diagnosis of lymphoproliferative diseases. Real-world experience from 554 sequential core biopsies from a single centre / O.C. Cohen, M.H. Brodermann, A. Dervin [et al.] // Eur. J. Haematol. - 2021. - Vol. 106, № 2. - P. 267-272.

160. Lymph node excisions provide more precise lymphoma diagnoses than core biopsies: a French Lymphopath network survey / C. Syrykh, C. Chaouat, E. Poullot [et al.] // Blood. - 2022. - Vol. 140, № 24. - P. 2573-2583.

161. Lymphoblastic lymphoma / S. Cortelazzo, A. Ferreri, D. Hoelzer, M.

Ponzoni // Crit. Rev. Oncol. Hematol. - 2017. - Vol. 113. - P. 304-317.

162. Margerie-Mellon, C. de. Image-guided biopsy in primary lung cancer: why, when and how / C. de Margerie-Mellon, C. de Bazelaire, E. de Kerviler // Diagn. Interv. Imaging. - 2016. - Vol. 97, № 10. - P. 965-972.

163. Mashoufi, R. Interventional radiology for disease management: a narrative review / R. Mashoufi, R. Mashoufi. - DOI: 10.7759/cureus.48603 // Cureus. - 2023. -Vol. 15, № 11. - Art. e48603. - URL: https://www.cureus.com/ articles/193116-interventional-radiology-for-disease-management-a-narrative-review#!/ (date of the application: 17.06.2024).

164. McCollough, C.H. Potential clinical ramifications of dose alert on CT-Guided interventional procedures / C.H. McCollough, C.P. Favazza // J. Am. Coll. Radiol. - 2016. - Vol. 13, № 5. - P. 542-544.

165. Mediastinum-new compartment classification / S. Rôhrich, B.H. Heidinger, F. Prayer [et al.] // Radiologie (Heidelb). - 2023. - Vol. 63, № 3. - P. 154-159.

166. Milowska, K. Applications of electromagnetic radiation in medicine / K. Milowska, K. Grabowska, T. Gabryelak // Postepy Hig. Med. Dosw. (Online). - 2014. -Vol. 68. - P. 473-482.

167. Minimally invasive biopsy in retroperitoneal tumors / R.D. Marcu, C.C. Diaconu, T. Constantin [et al.]/ Exp.Ther. Med. -2019. - Vol. 18, № 6. - P. 5016-5020.

168. Molecular heterogeneity in lung cancer: from mechanisms of origin to clinical implications / F. Zito Marino, R. Bianco, M. Accardo [et al.] // Int. J. Med. Sci. - 2019. - Vol. 16, № 7. - P. 981-989.

169. Nasim, F. Lung cancer / F. Nasim, B.F. Sabath, G.A. Eapen // Med. Clin. North Am. - 2019. - Vol. 103, № 3. - P. 463-473.

170. National dose reference levels in computed tomography-guided interventional procedures-a proposal / J. Greffier, G. Ferretti, J. Rousseau [et al.] // Eur. Radiol. - 2020. - Vol. 30, № 10. - P. 5690-5701.

171. Navigational guidance and ablation planning tools for interventional radiology / Y. Sánchez, A. Anvari, A.E. Samir [et al.] // Curr. Probl. Diagn. Radiol. -2017. - Vol. 46, № 3. - P. 225-233.

172. Navigational tools for interventional radiology and interventional oncology applications / M.A. Chehab, W. Brinjikji, A. Copelan, A.M. Venkatesan // Semin. Intervent. Radiol. - 2015. - Vol. 32, № 4. - P. 416-427.

173. Needle biopsy through the abdominal wall for the diagnosis of gastrointestinal stromal tumour - does it increase the risk for tumour cell seeding and recurrence? / M. Eriksson, P. Reichardt, K. Sundby Hall [et al.] // Eur. J. Cancer. -2016. - Vol. 59. - P. 128-133.

174. Needle tract seeding following percutaneous biopsy of renal cell carcinoma / D.T. Chang, H. Sur, M. Lozinskiy, D.M. Wallace // Korean J. Urol. - 2015. - Vol. 56, № 9. - P. 666-669.

175. Neurosurgical robots in China: state of the art and future prospect / S. Zhou, Y. Gao, R. Li [et al.]. - DOI: 10.1016/j.isci.2023.10798 // iScience. - 2023. -Vol. 26, № 11. - Art. 107983. - URL: https://www.cell.com/ iscience/fulltext/S2589-0042(23)02060-6?_return (date of the application: 17.06.2024).

176. Nüsslin, F. Wilhelm Conrad Röntgen: the scientist and his discovery / F. Nüsslin // Phys. Med. - 2020. - Vol. 79. - P. 65-68.

177. Oblique approach for CT-guided liver radiofrequency ablation using multiplanar reformation images in hepatocellular carcinoma / S. Kamei, J. Matsuda, M. Hagihara [et al.] // Jpn. J. Radiol. - 2012. - Vol. 30, № 6. - P. 533-539.

178. Open versus core needle biopsy in lower-extremity sarcoma: current practice patterns and patient outcomes / Z.D.C. Burke, A.L. Lazarides, M.K. Gundavda [et al.] // J. Bone Joint Surg. Am. - 2023. - Vol. 105, suppl. 1. - P. 57-64.

179. Optimal treatment strategy for hormone receptor-positive human epidermal growth factor receptor 2-negative breast cancer patients with 1-2 suspicious axillary lymph node metastases on breast magnetic resonance imaging: upfront surgery vs. neoadjuvant chemotherapy / S.E. Lee, S.G. Ahn, J.H. Ji [et al.]. - DOI: 10.3389/fonc.2023.936148 // Front. Oncol. - 2023. - Vol. 13. - Art. 936148. - URL: https: //www.frontiersin. org/j ournal s/oncol o gy/arti cl es/10.3389/ fonc.2023.936148/full (date of the application: 17.06.2024).

180. Panych, L.P. The physics of MRI safety / L.P. Panych, B.J. Madore // Magn. Reson. Imaging. - 2018. - Vol. 47, № 1. - P. 28-43.

181. Patient and surgeon radiation exposure during spinal instrumentation using intraoperative computed tomography-based navigation / D. Mendelsohn, J. Strelzow, N. Dea [et al.] // Spine J. - 2016. - Vol. 16, № 3. - P. 343-354.

182. Patient tolerability with office transperineal biopsy using a reusable needle guide / S. Wertheimer, J. Budzyn, S. Perkins [et al.] // Urology. - 2021. - Vol. 154. - P. 339-341.

183. Pavlidis, E.T. New trends in the surgical management of soft tissue sarcoma: the role of preoperative biopsy / E.T. Pavlidis, T.E. Pavlidis // World J. Clin. Oncol. - 2023. - Vol. 14, № 2. - P. 89-98.

184. Percutaneous biopsy in the abdomen and pelvis: a step-by-step approach / G.A. Carberry, M.G. Lubner, S.A. Wells, J.L. Hinshaw // Abdom. Radiol. - 2016. -Vol. 41, № 4. - P. 720-742.

185. Percutaneous core needle biopsy in retroperitoneal sarcomas does not influence local recurrence or overall survival / M.I. Wilkinson, J.L. Martin, A.A. Khan [et al.] // Ann. Surg. Oncol. - 2015. - Vol. 22, № 3. - P. 853-858.

186. Pneumothorax induced by computed tomography guided transthoracic needle biopsy: a review for the clinician / L. Zeng, H. Liao, F. Ren [et al.] // Int. J. Gen. Med. - 2021. - Vol. 14. - P. 1013-1022.

187. Predictors of infectious complications after targeted prophylaxis for prostate needle biopsy / D. Papagiannopoulos, M. Abern, N. Wilson [et al.] // J. Urol. -2018. - Vol. 199, № 1. - P. 155-160.

188. Procedural impact of a dedicated interventional oncology service line in a National Cancer Institute Comprehensive Cancer Center / M.E. Koran, A.J. Lipnik, J.C. Baker [et al.] // J. Am. Coll. Radiol. - 2016. - Vol. 13, № 9. - P. 1145-1150.

189. Protto, S. Interventional radiology: tradition or evolution? / S. Protto, N. Sillanpaa // Cardiovasc. Intervent. Radiol. - 2022. - V. 45, № 10. - P. 1566-1567.

190. Qian, X. Pancreatic fine needle aspiration. A comparison of computed tomographic and endoscopic ultrasonographic guidance / X. Qian, J.L. Hecht // Acta

Cytol. - 2003. - Vol. 47, № 5. - P. 723-726.

191. Radiation exposure to the surgeon during minimally invasive spine procedures is directly estimated by patient dose / S. Harrison Farber, G. Nayar, R. Desai [et al.] // Eur. Spine J. - 2018. - Vol. 27, № 8. - P. 1911-1917.

192. Radiation safety and spine surgery: systematic review of exposure limits and methods to minimize radiation exposure / D. Srinivasan, K.D. Than, A.C. Wang [et al.] // World Neurosurg. - 2014. - Vol. 82, № 6. - P. 1337-1343.

193. Rajagopal, M. Image fusion and navigation platforms for percutaneous image-guided interventions / M. Rajagopal, A.M. Venkatesan // Abdom. Radiol. (NY).

- 2016. - Vol. 41, № 4. - P. 620-628.

194. Risk of complications after core needle biopsy in pheochromocytoma/paraganglioma / L. Zhang, T. Ákerstrom, K. Mollazadegan [et al.].

- DOI: 10.1530/ERC-22-0354 // Endocr. Relat. Cancer. - 2023. - Vol. 30, № 7. - Art. e220354. - URL: https://erc.bioscientifica.com/view/journals/erc/30/7/ERC-22-0354.xml (date of the application: 17.06.2024).

195. Role of fine-needle aspiration cytology and core needle biopsy in diagnosing musculoskeletal neoplasms / I. Kaur, U. Handa, R. Kundu [et al.] // J. Cytol.

- 2016. - Vol. 33, № 1. - P. 7-12.

196. Role of the radiologist in the diagnosis and management of the two forms of hepatic echinococcosis / P. Calame, M. Weck, A. Busse-Cote [et al.]. - DOI: 10.1186/s 13244-022-01190-y // Insights Imaging. - 2022. - Vol. 13, № 1. - Art. 68. -URL: https://insightsimaging.springeropen.com/articles/10.1186/s13244-022-01190-y (date of the application: 17.06.2024).

197. Ruiz-Cordero, R. Targeted therapy and checkpoint immunotherapy in lung cancer / R. Ruiz-Cordero, W.P. Devine // Surg. Pathol. Clin. - 2020. - Vol. 13, № 1. -P. 17-33.

198. Safety and efficacy of CT-guided percutaneous biopsy of suspicious subcentimeter pelvic and retroperitoneal lymph nodes detected by 11C-Choline PET in patients with prostate cancer / J.D. Kapplinger, L.M.F. Lima, A.T. Packard [et al.] // AJR. Am. J. Roentgenol. - 2023. - Vol. 220, № 5. - P. 718-725.

199. Setting «Typical» diagnostic reference levels for most common computed tomography guided Interventional procedures / V. Tsapaki, D. Fagkrezos, S. Triantopoulou [et al.] // Hell. J. Radiol. - 2019. - Vol. 4, № 1. - P. 9-17.

200. Siddig, E. Fine needle aspiration: past, current practice and recent developments / E. Siddig // Biotech. Histochem. - 2014. - Vol. 89, № 4. - P. 241-244.

201. Small (<20 mm) ground-glass opacity pulmonary lesions: which factors influence the diagnostic accuracy of CT-guided percutaneous core needle biopsy? / Y. Li, C.F. Yang, J. Peng [et al.]. - DOI: 10.1186/s12890-022-02058-z // BMC Pulm. Med.

- 2022. - Vol. 22, № 1. - Art. 265. - URL: https://bmcpulmmed.biomedcentral.com/articles/10.1186/s12890-022-02058-z (date of the application: 17.06.2024).

202. Society of Interventional Radiology Standards Division 2019 document review / A.L. Tam, M.K.S. Heran, B.S. Sangha [et al.] // J. Vasc. Interv. Radiol. - 2020.

- Vol. 31, № 2. - P. 282-283.

203. Solid tumor metastases to the pancreas diagnosed by FNA: a singleinstitution experience and review of the literature / A.L. Smith, S.I. Odronic, B.S. Springer, J.P. Reynolds // Cancer Cytopathol.-2015.-Vol. 123, № 6. - P. 347-355.

204. Solomon, S.B. Imaging in interventional oncology / S.B. Solomon, S.G. Silverman // Radiology. - 2010. - Vol. 257, № 3. - P. 624-640.

205. Sousa, de V.M.L. Heterogeneity in lung cancer / V.M.L. de Sousa, L. Carvalho // Pathobiology. - 2018. - Vol. 85, № 1-2. - P. 96-107.

206. Spinal navigation for minimally invasive thoracic and lumbosacral spine fixation: implications for radiation exposure, operative time, and accuracy of pedicle screw placement / T. Tajsic, K. Patel, R. Farmer [et al.] // Eur. Spine J. - 2018. - Vol. 27, № 8. - P. 1918-1924.

207. Technical note: CT-guided paravertebral adrenal biopsy using hydrodissection-- a safe and technically easy approach / C.J. Tyng, A.G. Bitencourt, E.B. Martins [et al.] // Br. J. Radiol. - 2012. - Vol. 85, № 1015. - P. e339-e342.

208. The diagnostic utility of DNA copy number analysis of core needle biopsies from soft tissue and bone tumors / J. Köster, J.P. Piccinelli, L. Arvidsson

[et al.] // Lab. Invest. - 2022. - Vol. 102, № 8. - P. 838-845.

209. The role of robotic surgery in neurological cases: a systematic review on brain and spine applications / T. Lin, Q. Xie, T. Peng [et al.]. - DOI: 10.1016/j.heliyon.2023.e22523 // Heliyon. - 2023. - Vol. 9, № 12. - Art. e22523. -URL: https://www.cell.com/heliyon/fulltext/S2405-8440(23)09731-1 ?_return (date of the application: 17.06.2024).

210. The role of ultrasound muscle parameters for myosteatosis and myofibrosis measurement in young, older, and obese subjects / A.P. Rossi, A. Babbanini, L. Del Monte [et al.] // J. Am. Med. Dir. Assoc. - 2024. - Vol. 25, № 1. - P. 91-97.

211. The use of needle holders in CTF guided biopsies as a dose reduction tool / S. Sarmento, J.S. Pereira, M.J. Sousa [et al.] // J. Appl. Clin. Med. Phys. - 2018. - Vol. 19, № 1. - P. 250-258.

212. The use of needle holders in CTF guided biopsies as a dose reduction tool / S. Sarmento, J.S. Pereira, M.J. Sousa [et al.] // J. Appl. Clin. Med. Phys. - 2018. - Vol. 19, № 1. - P. 250-258.

213. The utility of diagnostic laparoscopic biopsy for mesenteric and retroperitoneal lymph nodes / M. Sando, M. Terasaki, Y. Okamoto [et al.] // Am. J. Case Rep. - 2017. - Vol. 18. - P. 878-882.

214. Trans-thoracic biopsy of lung lesions: FNAB or CNB? Our experience and review of the literature / E. Capalbo, M. Peli, M. Lovisatti [et al.] // Radiol. Med. -2014. - Vol. 119, № 8. - P. 572-594.

215. Treutwein, M. Rontgen's last will / M. Treutwein. - DOI: 10.1016/j.phro.2023.100503 // Phys. Imaging Radiat. Oncol. - 2023. - Vol. 28. - Art. 100503. - URL: https://www.phiro.science/article/S2405-6316(23)00094-5/fulltext (date of the application: 17.06.2024).

216. Tuttle, R. Biopsy techniques for soft tissue and bowel sarcomas / R. Tuttle, J.M. Kane 3rd // J. Surg. Oncol. - 2015. - Vol. 111, № 5. - P. 504-512.

217. Ultrasound contrast agents and delivery systems in cancer detection and therapy / A. de Leon, R. Perera, P. Nittayacharn [et al.] // Adv. Cancer. Res. - 2018. -Vol. 139. - P. 57-84.

218. Ultrasound-guided percutaneous core needle biopsy for the diagnosis of pancreatic disease / Y. Huang, J. Shi, Y.Y. Chen, K. Li // Ultrasound Med. Biol. - 2018.

- Vol. 44, № 6. - P. 1145-1154.

219. Ultrasound-guided percutaneous fine-needleaspiration of solid pancreatic neoplasms: 10-year experience with more than 2,000 cases and a review of the literature / M. D'Onofrio, R. De Robertis, E. Barbi [et al.] // Eur. Radiol. - 2016. - Vol. 26, № 6.

- P. 1801-1807.

220. Use of a remotely steerable «robotic» catheter in a branched endovascular aortic graft / T. Carrell, N. Dastur, R. Salter, P. Taylor // J. Vasc. Surg. - 2012. - Vol. 55, № 1. - P. 223-225.

221. Using the automated biopsy gun with real-time ultrasound for native renal biopsy / Y. Ori, H. Neuman, A. Chagnac [et al.] // Isr. Med. Assoc. J. - 2002. - Vol. 4, № 9. - P. 698-701.

222. VanderLaan, P.A. Fine-needle aspiration and core needle biopsy: an update on 2 common minimally invasive tissue sampling modalities / P.A. VanderLaan // Cancer Cytopathol. - 2016. - Vol. 124, № 12. - P. 862-870.

223. Vollmer, I. Contrast-enhanced lung ultrasound: a new horizon / I. Vollmer, B. Domenech-Ximenos, M. Sánchez // Arch. Bronconeumol. (Engl. Ed.). - 2021. - Vol. 57, № 6. - P. 385-386.

224. Watane, G.V. CT-guided core-needle biopsy of the lung is safe and more effective than fine-needle aspiration biopsy in patients with hematologic malignancies / G.V. Watane, M.M. Hammer, M.F. Barile. - DOI: 10.1148/ryct.2019180030 // Radiol. Cardiothorac. Imaging. - 2019. - Vol. 1, № 5. - Art. e180030. - URL: https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7977995/pdf/ryct.2019180030.pdf (date of the application: 17.06.2024).

225. Wei, Y. HD Scope. A new ultrasound imaging enhancement technology / Y. Wei, M. Lin ; Shenzhen Mindray Bio-Medical Electronics Co., Ltd. - Shenzhen, China, 2015. - URL: https://www.mindray.com/content/dam/xpace/en_us/resource-library/ultrasound/articles/white-papers/HD-Scope_V2.0.pdf (date of the application: 17.06.2024).

226. What leads to lead: results of a nationwide survey exploring attitudes and practices of orthopaedic surgery residents regarding radiation safety / J.R. Bowman, A. Razi, S.L. Watson [et al.]. - DOI: 10.2106/JBJS.17.00604 // J. Bone Joint. Surg. Am. -2018. - Vol. 100, № 3. - Art. e16. - URL:

https: //j ournals.lww.com/j bj sj ournal/abstract/2018/02070/what_leads_to_lead_results_

of_a_nationwide_survey.16.aspx (date of the application: 17.06.2024).

227. Worldwide knowledge about interventional radiology among medical students: findings of a comprehensive review / S.M. Hosseini, P. Talebi Boroujeni, D. Dalil [et al.] // Cardiovas. Intervent. Radiol. - 2023. - Vol. 46, № 11. - P. 1641-1654.

228. Wu, J. Non-small cell lung cancer targeted therapy: drugs and mechanisms of drug resistance / J. Wu, Z. Lin. - DOI: 10.3390/ijms232315056Int // J. Mol. Sci. -2022. - Vol. 23, № 23. - Art. 15056. - URL: https://www.mdpi.com/1422-0067/23/23/15056 (date of the application: 17.06.2024).

229. Yim, Y. Core needle biopsy in the management of thyroid nodules with an indeterminate fine-needle aspiration report / Y. Yim, J.H. Baek // Gland. Surg. - 2019. -Vol. 8, suppl. 2. - P. S77-S85.

230. Yu, E. Does less invasive spine surgery result in increased radiation exposure? A systematic review / E. Yu, S.N. Khan // Clin. Orthop. Relat. Res. - 2014. -Vol. 472, № 6. - P. 1738-1748.

231. Zhao, C.C. Systematic review and meta-analysis of free-hand and fixedarm spatial tracking methodologies in software-guided MRI-TRUS fusion prostate biopsy platforms/C.C. Zhao, J.K. Rossi, J.S. Wysock//Urology. -2023.- Vol.171, № 1.-P.16-22.

232. Leni A. EUS-guided revers bevel fine-needle biopsy sampling and open tip fine-needle aspiration in solid pancreatic lesions - a prospective, comparative study / Leni A., Todaro P., Crino SF // Scandinavian Journal of Gastroenterology. -2018;53(2):231-237. - URL: https://doi:10.1080/00365521.2017.1421704

233. Adrenal mass evaluation. ACR Appropriateness criteria®. Revised 2021 / American College of Radiology ; expert panel: R.N. Mody, E.M. Remer, P. Nikolaidis

[et al.]. - Reston, VA, 2021. - URL: https://acsearch.acr.org/ docs/69366/Narrative/ (date of the application: 17.06.2024).

234. European guidelines on diagnostic reference levels for paediatric imaging / European Society of Radiology (ESR), European Society of Paediatric Radiology (ESPR), European Federation of Radiographer Societies (EFRS), European Federation of Organizations for Medical Physics (EFOMP). - Luxembourg : Publications Office of the European Union, 2018. - 122 p. - (European Commission. Radiation protection ; № 185). - ISBN 978-92-79-89876-1.

235. Ionizing radiation and health effects // Fact sheets WHO / World Health Organization. - Geneva, Switzerland, 2023. - 27 July. - URL: https://www.who.int/news-room/fact-sheets/detail/ionizing-radiation-and-health-effects (date of the application: 17.06.2024).

236. Laying down basic safety standards for protection against the dangers arising from exposure to ionising radiation : council directive № 2013/59/EURATOM of 05.12.2013 / The Council of the European Union // Official Journal of the European Union. - 2014. - 17 January. - URL: https://eur-lex.europa.eu/eli/dir/2013/59/oj (date of the application: 17.06.2024).

237. MINT Product Overview. - 2014. - URL:http://www.hansenmedical. com/ us/en/vascular/magellan-robotic-system/product-overview (date of the application: 17.06.2024).

238. Radiation protection and safety in medical uses of ionizing radiation : specific safety guide № SSG-46 / International Atomic Energy Agency. - Vienna, Austria : IAEA, 2018. - 340 p. - ISBN 978-92-0-101717-8. - (IAEA Safety Standards for protecting people and the environment).

239. Radiation protection and safety of radiation sources : international basic safety standards : general safety requirements / International Atomic Energy Agency (IAEA) ; contributors to drafting: R. Abu-Eid, B. Ahier, M. Akhadi [et al.]. - Vienna, Austria : IAEA, 2014. - 471 p. - (IAEA safety standards series ; № GSR Part 3). -ISBN 978-92-0-135310-8.