Разработка крупногабаритных колесных движителей из композиционных материалов на основе стеклопластика тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Карташов, Александр Борисович

• Карташов, Александр Борисович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Карташов, Александр Борисович

Введение.

1. Состояние вопроса и задачи исследования.

1.1. Общее проблемы обеспечения проходимости транспортных средств.

1.2. Обзор и анализ конструкций крупногабаритных колесных движителей.

1.3. Описание универсального конструктивного исполнения стеклопластикового колеса.

1.4. Анализ структурных особенностей и механических свойства стеклопластиков.

1.5. Теоретические зависимости, применяемые для описания движения деформируемого колеса по твердому опорному основанию.

1.6. Анализ и выбор численных методов моделирования движения одиночного колеса.

1.7. Выводы.

2. Математическое моделирование движения одиночного колеса.

2.1. Расчетная схема математической модели движения колеса.

2.2. Конечно-элементная модель движения колеса.

2.2.1. Общие характеристики конечных элементов модели.

2.2.2. Модель материала.

2.2.3. Гистерезисные потери в ободе колеса.

2.3. Экспериментальное определение параметров демпфирования.

2.4. Постановка и решение контактной задачи взаимодействия упругого стеклопластикового колеса с твердым опорным основанием.

2.5. Результаты моделирования.

2.5.1. Зависимости давлений в пятне контакта в статике от вертикальной нагрузки.

2.5.2. Определения реакций в пятне контакта и коэффициента сопротивления качению в различных режимах движения колеса по твердому опорному основанию.

2.6. Выводы.

3. Экспериментальные исследования.

3.1. Цель и объект исследований.

3.2. Аппаратурно-измерительный комплекс.

3.3. Порядок проведения эксперимента.

3.4. Результаты экспериментальных исследований. Оценка адекватности и точности математической модели.

3.5. Выводы.

4. Метод определения конструктивных параметров крупногабаритных колесных движителей из композиционных материалов на основе стеклопластика.

4.1. Исходные данные.

4.2. Испытания образца материала.

4.3. Определение конструктивных параметров упругого стеклопластиков ого колеса.

4.4. Проведения эксплуатационных испытаний.

4.5. Выводы.

5. Оптимизация конструктивных параметров колесного движителя из композиционных материалов на основе стеклопластика.

5.1. Исходные данные.

5.2. Постановка задачи оптимизации.

5.3. Метод оптимизации.

5.3.1. Аппроксимация целевой функции.

5.3.2. Минимизация целевой функции.

5.3.3. Условия сходимости.

5.4. Описание конечно-элементной модели и программных средств.

5.5. Результаты оптимизации.

5.6. Оценка живучести конструкции.

5.7. Расчет коэффициента сопротивления качению упругого стеклопластикового колеса по твердом опорному основании.

5.8. Определение собственных частот упругого стеклопластикового колеса.

5.9. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка крупногабаритных колесных движителей из композиционных материалов на основе стеклопластика»

Актуальность задачи создания новых типов и образцов транспортных средств для осуществления перевозок в районах с неразвитой дорожной сетью или в условиях бездорожья определена включением следующих пунктов в Перечень технологий, имеющих важное социально-экономическое значение или важное значение для обороны страны и безопасности государства (критических технологий), утвержденный распоряжением Правительства РФ от 25 августа 2008 г. N 1243-р:

- технологии создания новых видов транспортных систем и управления ими;

- технологии создания энергоэффективных двигателей и движителей для транспортных систем;

- технологии экологически безопасной разработки месторождений и добычи полезных ископаемых.

Решение проблемы грузоперевозок в условиях бездорожья состоит из нескольких аспектов, наиболее значимыми из которых являются: обеспечение проходимости транспортного средства, снижение уровня вредных воздействий на окружающую среду (в первую очередь в части неразрушающего и неуплот-няющего воздействия на опорную поверхность) и повышение экономической эффективности.

Одно из направлений решения задач перевозок тяжеловесных крупногабаритных и неделимых грузов на местности, когда нецелесообразно строить дороги, - это создание специальных транспортных средств с крупногабаритными колесами из композиционного материала на основе стеклопластика. Это позволит существенно снизить сопротивление качению, особенно в ведомом режиме, уменьшить вредоносное воздействие на почву и сократить материалоемкость движителя.

Синтез конструкции стеклопластикового движителя и анализ на стадии проектирования его эксплуатационных свойств с учетом особенностей композиционного материала, является непростой задачей. В настоящее время эта задача может быть решена теоретически с использованием метода конечных элементов (МКЭ).

Этот метод позволяет с большой точностью для конструкций практически любой геометрической формы и при любых граничных условиях решать задачи механики деформируемого твердого тела, механики жидкости и газа, теплопе-реноса, а также другие высоконелинейные задачи [14, 23, 38, 57, 63, 85]. Кроме того, широкое применение систем автоматизированного проектирования дает возможность интегрировать процесс расчета в процесс машинного проектирования, в рамках которого на базе многовариантного анализа и синтеза возможен выбор наиболее рационального конструктивного решения с приемлемыми временными затратами.

Следует отметить, что создание нового типа колесного движителя и анализ его эксплуатационных свойств на стадии проектирования, например сопротивления движению, является достаточно сложной и высоконелинейной задачей.

Целью работы является совершенствование крупногабаритных колесных движителей из композиционных материалов на основе стеклопластика путем оптимизации конструктивных параметров.

Для достижения цели в диссертации обоснованы и решены следующие задачи:

1) разработана математическая модель движения колеса из композиционных материалов на основе стеклопластика по твердому опорному основанию;

2) проведены экспериментальные исследования с целью определения адекватности и точности математической модели;

3) разработан метод определения конструктивных параметров колесных движителей из композиционных материалов на основе стеклопластика;

4) проведена оптимизация конструктивных параметров крупногабаритного колесного движителя заданной грузоподъемности из композиционных материалов на основе стеклопластика.

В первой главе диссертации анализируются общие проблемы и способы повышения проходимости, проводится анализ современных вездеходных транспортных средств (ВТС). Особое внимание уделяется транспортным средствам на воздушной подушке, гусеничным и колесным ВТС, включая вездеходы на резинометаллических и пневмогусеницах. Исследован опыт разработчиков по созданию транспортных систем с крупногабаритными колесными движителями. Приводится описание универсального конструктивного исполнения стеклопластикового колеса. Рассмотрены структурные особенности и механические свойства стеклопластиков, влияющие на характеристики движителя. Проанализированы известные подходы к описанию движения деформируемого колеса и проведен краткий анализ работ, посвященных данной тематики. Выполненные в первой главе исследования позволили сформулировать задачи, решению которых посвящены остальные главы диссертации.

Во второй главе представлена математическая конечно-элементная модель движения УСК, позволяющая учесть структурные особенности стеклопластика, оценить энергетические потери, получить распределение напряжений в пятне контакта, определить направление реакций в любой момент времени и оценить максимальные эквивалентные напряжения, возникающие в стеклопла-стиковом ободе.

В третьей главе приводятся результаты экспериментальных исследований. Даётся подробное описание объекта исследований, аппаратурно-измерительного комплекса, условий и методики проведения экспериментов. На основании сравнения результатов натурного и численного эксперимента произведена оценка точности и адекватности математической модели.

В четвертой главе диссертационной работы сформулирован метод определения конструктивных параметров колесного движителя из композиционных материалов на основе стеклопластика.

В пятой главе проведена оптимизация конструктивных параметров УСК. 8

Подробно рассмотрен метод оптимизации. Для полученной конструкции УСК определены характеристики сопротивления движения и проведен расчет на живучесть конструкции, сделан анализ собственных частот УСК как колебательной системы.

В заключении приводятся основные результаты работы и делаются общие вывод.

Научная новизна, основные положения которой выносятся на защиту, заключается:

- в разработке математической модели колеса из композиционного материала на основе стеклопластика, которая позволяет оценить кинематические, силовые и энергетические характеристики движителя, как в статических режимах, так и при движении по твердой опорной поверхности, достаточная точность математической модели движения колеса подтверждена экспериментально. Особенностью модели является то, что моделирование осуществляется решением контактной задачи, с учетом структурных особенностей материала и гистерезисных потерь в ободе колеса.

- в разработке метода проектирования крупногабаритных колесных движителей из композиционных материалов на основе стеклопластика, отличающегося наличием цикла оптимизации основных конструктивных параметров, направленной на минимизацию давления на опорное основание при заданном уровне допускаемых напряжений.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Карташов, Александр Борисович

Основные выводы

Использование УСК в качестве движителей для транспортных систем позволит повысить эффективность транспортных средств для перевозки крупногабаритных неделимых грузов на местности в условиях бездорожья за счет следующих преимуществ:

1) УСК обладают высокими показателями опорной и профильной проходимости, главным образом, за счет существенного увеличение наружного диаметра движителя;

2) УСК при полной нагрузке обладают существенно меньшим сопротивлением качению, чем аналогичные колесные движители на основе пневматической шины;

3) крупногабаритный движитель из композиционных материалов на основе стеклопластика при той же максимальной несущей способности, что и аналогичная шина, обладают значительно меньшей массой и моментом инерции;

4) применение УСК при создании вездеходного транспортного средства позволит отказаться от классической схемы системы подрессоривания «движитель-подвеска», а использовать упруго-демпфирующие свойства самого движителя.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Карташов, Александр Борисович, 2010 год

1. Автомобильные шины: конструкция, расчет, испытание, эксплуатация / В. Л. Бидерман и др.; Под ред. В. Л. Бидермана. М.: Госхимиздат, 1963.-384 с.

2. Агейкин А. С. Вездеходные колесные и комбинированные движители -М.: Машиностоение, 1972. 184 с.

3. Агейкин А. С. Проходимость автомобилей. М.: Машиностроение, 1981.-232 с.

4. Александров В. М., Чебаков М. И. Аналитические методы в контактных задачах теории упругости. М.: Физматлит, 2004. - 304 с.

5. Алфутов Н. А., Зиновьев П. А., Попов Б. Г. Расчет многослойных пластин и оболочек из композиционных материалов. М.: Машиностроение, 1984.-264 с.

6. Аргатов И. П., Дмитриев Н. Н. Основы теории упругого дискретного контакта : учеб. пособие. СПб.: Политехника, 2003.233 с.

7. Армейские автомобили. Теория / А. С. Антонов и др.. М.: МО СССР, 1970.-526 с.

8. Арутюнян Н. X., Манжиров А. В. Контактные задачи теории ползучести.- Ер.: изд-во АН АрмССр, 1990.-318 с.

9. Афанасьев Б. А., Даштиев И. 3. Проектирование элементов автомобиля из полимерных композиционных материалов: Учебное пособие / Под ред. Б. А. Афанасьева. М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2006. - 92 с.

10. Бакешко В. В. Создание и исследование автомобильных листовых рессор из композиционных полимерных материалов: Дис. . канд. техн. наук: 05.05.03.-М., 1993.-254 л.

11. Бартенев Г. М., Зеленев Ю. В. Физика и механика полимеров: Учебное пособие для втузов. М.: Высшая школа, 1983. - 391 с.

12. Бартенев Г. М., Френкель С. Я. Физика полимеров / Под. ред. А. М. Елыневича. Д.: Химия, 1990. - 432 с.

13. Басов К. А. ANS YS: справочник пользователя. М.: ДМК Пресс, 2005. -640 с.

14. Бате К., Вилсон Е. Численные методы анализа и метод конечных элементов. М.: Стройиздат, 1982. - 445 с.

15. Белкин А. Е. Разработка системы моделей и методов расчета напряженно-деформированного и теплового состояний автомобильных радиальных шин: Дис. . докт. техн. наук: 05.05.03. -М., 1998.-254 л.

16. Бидерман В. JI. Механика тонкостенных конструкций: статика. М.: Машиностроение, 1977. -488 с.

17. Бидерман В. JI. Теория механических колебаний: Учебник для вузов.- М.: Высшая школа, 1980. 408 с.

18. Ванин Г. А. Микромеханика композиционных материалов. Киев: Нау-кова думка, 1985. -302 с.

19. Васильев В. В., Симмак JI. А. Дробное исчисление и аппроксимацион-ные методы в моделировании динамических систем. Киев: HAH Украины, 2008. - 256 с.

20. Васильев В. В. Механика конструкций из композиционных материалов.- М.: Машиностроение, 1988. 272 с.

21. Вафин Р. К. Основы расчета на прочность при напряжениях, переменных во времени. М.: МВТУ, 1978. - 58 с.

22. Вычислительные методы в механике разрушения / Ф. Эргодан и др.. -М.: Мир, 1990.-392 с.

23. Галлагер Р. Метод конечных элементов: основы / Пер. с англ. В. М. Картвелишвилли; Под ред. Н. В. Баничука. М.: Мир, 1984. - 428 с.

24. ГОСТ 4648-71. Пластмассы. Метод испытаний на статический изгиб. -Введ. 01-01-73. -М.: Изд-во стандартов, 1972. 12 с.

25. ГОСТ 4651-82. Пластмассы. Метод испытания на сжатие. Введ. 01—07— 83. - М.: Изд-во стандартов, 1972. - 12 с.

26. ГОСТ 9550-81. Пластмассы. Методы определения модуля упругости при растяжении, сжатии и изгибе. Введ. 01-07-1982. - М.: Изд-во стандартов, 1981.-8 с.

27. ГОСТ 11262-80. Пластмассы. Методы испытания на растяжение. Введ. 01-12-1980. - М.: Изд-во стандартов, 1986. - 8 с.

28. ГОСТ 17697-72. Автомобили. Качения колеса. Термины и определения. Введ. 06-05-72. - М.: Изд-во стандартов, 1972. - 24 с.

29. ГОСТ 21624-81. Системы технического обслуживания и ремонта автомобильной техники. Методы определения показателей эксплуатационной технологичности и ремонтопригодности при испытаниях. Введ. 01-01-87. - М.: Изд-во стандартов, 1983. - 21 с.

30. ГОСТ Р В 52048-03. Автомобили многоцелевого назначения параметры проходимости и методы их определения. М.: Госстандарт России, 2003.-5 с.

31. Григолюк Э. И., Толкачев В. М. Контактные задачи теории пластин и оболочек. М.: Машиностроение, 1980. - 411 с.

32. Гусев Л. Л. Создание и исследование пластмассовых колес автомобилей, отвечающих требованиям серийного производства: Дис. . канд. техн. наук: 05.05.03. М., 1998. - 254 л.

33. Нашиф А., Джоунс Д., Хендерсон Дж. Демпфирование колебаний / Пер. с англ. Л. Г. Корнейчука; Под ред. Э. И. Григолюка. М.: Мир, 1988. -448 с.

34. Джонсон К. Механика контактного взаимодействия / Пер. с англ. В. Э. Наумова, А. А. Спектора; Под ред. Р. В. Гольдштейна. М.: Мир, 1989. -510 с.

35. Динамика системы дорога—шина-автомобиль-водитель / А. А. Хачату-ров и др.; Под ред. А. А. Хачатурова. М.: Машиностроение, 1976. -535 с.

36. Жигун, И. Г., Полякова В. А. Свойства пространственно-армированных пластиков / И. Г. Жигун, В. А. Полякова. Рига, Зинатне, 1978. 215 с.

37. Кравец В. Н., Горынин Е. В. Законодательные и потребительские требования к автомобилям: Учебное пособие. Н. Новгород: Нижегород. гос. тех. ун-т, 2000. - 400 с.

38. Зенкевич О. Метод конечных элементов в технике / Пер. с англ.; Под ред. Б. Е. Победри. М.: Мир, 1975.-541 с.

39. Ильюшин А. А., Победря Б. Е. Основы математической теории термо-вязкоупругости. М.: Наука, 1970. - 280 с.

40. Ильюшин А. А. Пластичность; В 2 ч. М. - Л.: Гостехиздат, 1948. Ч. 1. -376 с.

41. Кашин В. В. Исследование методов оценки и учета влияния особенностей стеклопластика при испытаниях автомобильных конструкций: Дис. . канд. техн. наук: 05.05.03. М., 1977.- 151 л.

42. Когаев В. П. Расчеты на прочность при напряжениях, переменных во времени / Под ред. А. П. Гусенкова; 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1993. - 364 с.

43. Кожевников И. Ф. Динамика колес с деформируемой периферией. Обзор // Задачи исследования устойчивости и стабилизации движения: Сб. ст. / ВЦ РАН. М., 2009. - С. 53 - 82.

44. Композиционные материалы: справочник / В. В. Васильев и др.; Под ред. В. В. Васильева, Ю. М. Тарнопольского. М.: Машиностроение, 1990.-512 с.

45. Контактные задачи теории упругости для неоднородных сред /С. М. Айзикович и др.. М. : Физматлит, 2006. - 240 с.

46. Коробейников С. Н. Нелинейное деформирование твердых тел.- Новосибирск: Изд-во СО РАН, 2000. 262 с.

47. Котляренко В. И. Создание вездеходных транспортных средств на пнев-моколесных движителях сверхнизкого давления: Дис. . канд. тех. наук: 05.05.03. Москва, 1998. - 222 л.

48. Кочнев Е. Д. Энциклопедия военных автомобилей 1769-2006гг.; 1-е изд. М.: За рулем, 2006. - 640 с.

49. Ларин В. В. Методы прогнозирования опорной проходимости многоосных колесных машин на местности. М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2007.- 224 с.

50. Ларин В. В. Прикладная теория систем водитель-местность-среда. Теория колесных машин: Методические указания к лабораторным работам.- М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1997. 38 с.

51. Левин М.А., Фуфаев H.A. Теория качения деформируемого колеса. М.: Наука, 1989.-269 с.

52. Леонтьев Н. В. Применение системы ANSYS к решению задач модального и гармонического анализа. Н. Новгород, 2006. - 101 с.

53. Малинин Н.Н. Прикладная теория пластичности и ползучести: Учебник для вузов. 2-е изд., переб. и доп. - М.: Машиностроение, 1975. - 400 с.

54. Мейз Дж. Теория и задачи механики сплошных сред / Под ред. М. Э. Эг-лит; Пер. с англ. Е. И. Свешниковой. М.: Мир, 1974. - 318 с.

55. Кандидов В. П., Чесноков С. С., Выслоух В. А. Метод конечных элементов в задачах динамики. М.: МГУ, 1980. - 165 с.

56. Аверко-Антович И. Ю., Бикмуллин Р. Т. Методы исследования структуры и свойств полимеров: Учебное пособие. Казань: КГТУ, 2002. -604 с.

57. Механика контактных взаимодействий / С. М. Айзикович и др.; Под ред. И. И. Воровича, В. М. Александрова. М.: Физматлит, 2001. - 672 с.

58. Горшков А. Г., Старовойтов Э. И., Яровая А. В. Механика слоистых вяз-коупругопластических элементов конструкций. М.: Физматлит, 2005. -576 с.

59. Муйземнек А. Ю., Богач А. А. Математическое моделирование процессов удара и взрыва в программе Ь8-БУМА: Учебное пособие. Пенза: ИИЦПГУ, 2005.- 106 с.

60. Нижегородская научная школа вездеходных машин, транспортно-технологических комплексов и специального оборудования

61. Л. В. Барахтанов и др. Н. Новгород: НГТУ, 2007. - 168 с.

62. Норри Д, Ж. де Фриз. Введение в метод конечных элементов / Пер. с англ. Г. В. Демидова, А. Л. Урванцева; Под ред. Г. И. Марчука. М.: Мир, 1981.-304 с.

63. Бураго Н. Г., Кукуджанов В. Н. Обзор контактных алгоритмов // Известия РАН. МТТ. 2005. - № 1. - С. 45 - 87.

64. Овчинников И. Н. Виброиспытания, диагностика и прогнозирование усталостного разрушения. М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. - 128 с.

65. Одинцов О. А. Разработка метода решения нелинейных контактных задач стационарного качения автомобильной шины: Дис. . канд. техн. наук: 01.02.06, 05.05.03. М., 2008. - 208 л.

66. Основы трибологии: трение, износ, смазка: Учебник для техн. вузов / А. В. Чичерадзе и др.; Под. ред. А. В. Чечинадзе. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 2001. - 664 с.

67. Перцев А.К., Платонов Э.Г. Динамика оболочек и пластин. Л.: Судостроение, 1987. - 316 с.

68. Пирковский Ю. В., Шухман С. Б. Теория движения полноприводного автомобиля: прикладные вопросы вопросы оптимизации конструкции шасси. М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2001.-230 с.

69. Планетоходы / А. Л. Кемурджиан и др.; Под ред. А. Л. Кемурджиана. -2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1993. - 400 с.

70. Победря Б. Е. Механика композиционных материалов. М.: МГУ, 1984. -336 с.

71. Победря Б. Е. Численные методы в теории упругости и пластичности: Учебное пособие. 2-е изд. - М.: МГУ, 1995.-366 с.

72. Полунгян А. А., Фоминых А. Б. Динамика колесных машин: Учебное пособ. / Под. ред. А. А. Полунгяна. М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1995. Ч. 1.-88 с.

73. Попов С. Д. Разработка и исследование динамической модели автомобильного колесного движителя: Дис. . канд. техн. наук: 05.05.03. -М., 1981.-254 л.

74. Проведение зачетных испытаний АР и АВН на демпфирование и цикличность на специальных стендах: отчет о НИР (заключ.) МЗ-265

75. НИИ СМ МГТУ им. Н. Э. Баумана; Рук. А. А. Полунгян; исполн.: Б. А. Афанасьев, Л. Ф. Жеглов, А. Б. Фоминых. М., 2000. - 447 с.

76. Афанасьев Б. А., Жеглов Л. Ф., Фоминых А. Б. Проектирование полноприводных колесных машин: Учебник для вузов; В 3 т. / Под. ред. A.A. Полунгяна. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008. Т. 2. - 432 с.

77. Барахтанов Л. В., Беляков В. В., Кравец Н. В. Проходимость автомобиля: Учебное пособие. Н. Новгород: Нижегород. гос. техн. ун-т, 1996-200с.

78. Бабков В. Ф., Бируля А. К., Сиденко В. М. Проходимость колесных машин по грунту. М.: Автотрансиздат, 1959. - 200 с.

79. Пуствалов Г. Е. Погрешности измерений. М.: МГУ, 2001. - 17 с.

80. Работа автомобильной шины / В. И. Кнороз и др.; Под ред. В. И. Кно-роза. М.: Транспорт, 1976. - 238 с.

81. Райлян М. П. Влияние рисунка протектора на распределение напряжений в шине // Проблемы шин и резинокордных композитов: Труды XVI Международной конференции. М., 2005. - Т. 2. - С. 112-115.

82. Решение задач динамики в ANSYS // Новости проекта DWG.RU. 2008. -Вып. 287. URL: http://dwg.ru/dnl/4104 (дата обращения 14.08.10).

83. Кудрявцев В. Н., Рыжов С. А., Ильин К. А. Решение задач износа шин с использованием программного комплекса Abaqus // Проблемы шин и резинокордных коспозитов: Труды XVI Международной конференции. -М., 2005.-Т. 2.-С. 126- 135.

84. Решение контактных задач в ANS YS 6.: Материалы технической консультации САЕ-сервис. M.: CADFEM, 2003. - 108 с.

85. Бугаро Н. Г., Кукуджанов В. Н. Решение упругопластических задач методом конечных элементов // Вычислительная механика деформируемого твердого тела. 1991. - Вып. 2. - С. 1 - 34.

86. Рукавишников C.B. Особенности тягового расчета снегоходных машин / С. В. Руковишников // Снегоходные машины: Сб. науч. тр. / ГПИ. М., 1967.-С. 22.

87. Рыжов С. А., Ильин К. А. Использование программного комплекса Abaqus для моделирования поведения шины при различных случаях на-гружения // Проблемы шин и резинокордных композитов: Труды XVI Международной конференции. М., 2005. - Т. 1. - С. 220 - 230.

88. Системы автоматизированного проектирования: Учебное пособие для втузов: в 9 кн. / под ред. И. П. Норенкова Минск : Высшая школа, 1988. - Кн. 5; Кузьмик П. К., Маничев В. Б. Автоматизация функционального проектирования. - 139 с.

89. Смирнов Г. А. Теория движения колесных машин: Учебник для студентов машиностроит. спец. вузов. 2-е изд., доп. и перераб. - М.: Маши-носторение, 1990. - 352 с.

90. СНиП 2.05.02.-85. Автомобильные дороги. М.: Минстрой России, 1997.-54 с.

91. Снегоходные машины / J1. В. Барахтанов и др.. Горький: Волго-Вятское кн. изд-во, 1986. - 191 с.

92. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов / В. А. Петрушов и др. М.: Машиностроение, 1975. - 225 с.

93. Справочник по композиционным материалам: В 2-х кн. / Под ред. Дж. Любина; Пер. с англ. А. Б. Геллера, М. М. Гельмонта; Под ред. Б. Э. Геллера. М.: Машиностроение, 1988. - 2 кн.

94. Тарипольский Ю. М., Киицис Т. Я. Методы статических испытаний армированных пластиков. М.: Химия, 1981. - 272 с.

95. Транспортные средства на высокоэластичных движителях / Н. Ф. Бочаров и др.. М.: Машиностроение, 1974. - 208 с.

96. Тыняный А. Ф. Численное моделирование контактной адачи в рамках квазистатического упругопластического деформироания в пакете ANSYS/LS-DYNA // Нефтегазовое дело. 2004. URL: http://www.ogbus.ru/authors/Tynyanyi/Tynyanyil .pdf (дата обращения 13.07.10).

97. Тычина К. А. Разработка численной методики расчёта и проектирования металлоэластичных колес: Дис. . канд. техн. наук: 01.02.06. -М., 2001.- 120 л.

98. Учайкин В. В. Метод дробных производных. Ульяновск: Артишок, 2008.-512 с.

99. Фудзи Т., Дзако М. Механика разрушения композиционных материалов / Пер. с яп. C.JI. Масленникова; Под. ред. В. И. Бурлаева. М.: Мир, 1982. -232 с.

100. Цытович Н. А. Механика грунтов. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Гос. изд-во лит. по строит., архитектуре и строит, материалам, 1963. - 636 с.

101. Цытович Н. А. Механика мерзлых грунтов: Учебное пособие. М.: Высш. школа, 1973. - 448 с.

102. Чернецов А. А. Решение контактной задачи для пневматической шины с использованием геометрически нелинейной теории оболочек: Дис. . канд. техн. наук: 01.02.06. М.: МГАДИ, 1993. - 138 л.

103. Бадалов Ф. Б., Абдукаримов А., Худаяров Б. А. Численное исследование влияния реологических параметров на характер колебаний наследственно-деформируемых систем // Вычислительные технологии (Новосибирск). 2007. - Т. 12. - № 4. - С. 17 - 26.

104. Чудаков Е. А. Теория автомобиля. JI.: 1-я типография Машгиза, 1950.- 343 с.

105. Энциклопедия полимеров: В 3 кн. / Под ред. В. А. Кабанов. М.: Советская энциклопедия, 1977. - 3 кн. - 1152 с.

106. A simple global/local approach to modeling ballistic impact onto woven fabrics / M. P. Rao, et al. URL: http://www.dynalook.com/international-conf-2008/ImpactAnalysis-6.pdf/atdownload/file (дата обращения 13.07.10).

107. Каплун А. Б., Морозов Е. М., Олферова М. A. ANSYS в руках инженера: практическое руководство. М.: Едиториал УРСС, 2003. - 272 с.

108. ANSYS Theory Reference Release 5.7 / Edited by Peter Kohnke. Conons-burg, PA: SAS IP Inc, 2001,- 1126 p.

109. Balmes, E. Model reduction for systems with frequency dependent damping properties. URL: http://www.sdtools.com/pdf/IMAC97damp.pdf (дата обращения 13.07.10).

110. Beards С. F. Structural vibration: analysis and damping. New York: Arnold, 1996.-276 p.

111. Dvorkin E. N., Bathe K. J. A continium mechanics based four-node shell element for general non-linear analysis // Eng. Comput. 1984 - Vol. 1. -P.77- 99.

112. Dikmen U. Modeling of seismic wave attenuation in soil structures using fractional derivative scheme // Journal of Balkan geophysical society (Turkey). -2005.-Vol. 8, №4.-P. 175 -188.

113. Drakos, N. Viscoelasticity / N. Drakos, R. Moore // DIANA. Finite Element Analysis. User's Manual / Netherlands, 2010. P. 233 - 292.

114. Evaluation of LS-DYNA soil material model 147 / J. D. Reid, B. A. Coon, B. A. Lewis, S.H. Sutherland, Y. D. Murray. URL:http://www.fhwa.dot.gov/publications/research/safety/04094/04094.pdf (дата обращения 13.07.10).

115. Shoop S., Kestler K., Haehnel R. Finite element modeling of tires on snow // Tire Science and Technology. 2006. - Vol. 34, no. 1. - P. 2-37.

116. Helwany S. Applied soil mechanics with ABAQUS applications. Hoboken (New Jersey): John Wiley & Sons, Inc., 2007. - 385 p.

117. Belytschko Т. В., Liu W. K., Kennedy J. M. Hourglass control for linear and nonlinear problems // 13th international conference on structural mechanics in reactor technology. Porto Alegre (Brasil), 1995. - P. 523 - 530.

118. Kaw A. K. Mechanics of composite materials. Boca Raton (Florida): Taylor & Francis Group, 2006. - 457 p.

119. LS-DYNA keyword user's manual / LS-DYNA support Электронный ресурс. . (http://www.dynasupport.com/manuals/ls-dyna-manuals/LS-DYNA971R4manualk-beta-June2009.pdf). Проверено 13.07.10.

120. LS-DYNA theory manual / LS-DYNA support. URL: http://www.dynasupport.com/manuals/additional/ls-dyna-theory-manual-2005-beta (дата обращения 13.07.10).

121. Moaveni S. Finite element analysis: theory and application with ANSYS. -New Jersey: Prentice-Hall, Inc., 1999. 527 p.

122. Modeling of Material Damping Properties in ANSYS / C. Cai et al. URL: http://www.ansys.com/industries/automotive/material-damping-properties.pdf (дата обращения 13.07.10).

123. Orengo F., Ray M. H., Plaxico C. A. Modeling tire blow-out in roadside hardware simulations using LS-DYNA. URL:link.aip.org/link/abstract/ASMECP/v2003/i37300/p71/sl (дата обращения 13.07.10).

124. On the finite element solution of the three-dimensional tire contact problem

125. H. Rothert, et al. // Nuclear Engineering and Design. 1984. - Vol. 78. - P. 363-375.

126. Korontzis D.Th., Vellios L., Kostopoulos V. On the Viscoelastic Response of Composite Laminates // Mechanics of Time-Dependent Materials. (Netherlands): Springer Netherlands, 2000. - Vol. 4. - P. 341 - 405.

127. On the contact problem of tires, including friction / H. Rothert, et al. // Tire Scince and Technology. 1985.-Vol. 13, no. 2 -P. - Ill - 123.

128. Pasejka H. B. Tyre and vehicle dynamics. London: Elsevier, 2006. - 637 p.

129. Shan Y. Flexible matrix composites: dynamic characterization, modeling and potential for driveshaft applications. URL:http://proquest.umi. com/pqdlink?did=126080771 l&Fmt=7&clientI d=79356&RQT=309&VName=PQD (дата обращения 16.07.10).

130. Sichina W. J. Prediction of polymer damping properties using the diamond DMA master curves. URL:http://las.perkinelmer.com/content/applicationnotes/appdiamonddmapolymer damping.pdf (дата обращения 09.07.10).

131. Tension compression load cell: model 614 / ПЛАТАН. URL: http://www.platan.rU/pdf/datasheets/vishay-tedea/614.pdf (дата обращения 20.08.10).

132. Podgorski W. A., Krauter A. I., Rand R. H. The wheel shimmy problem: its relationship to wheel and road irregularities // Vehicle system dynamics (UK). 1975.-№4.-P. 9-41.

133. Tire modeling by finite elements / L. O. Faria, et al. // Tire Science and Technology. 1992. - Vol. 20. no. 1. - P. 33 - 56.

134. Bekker E., Nyborg L., Pacejka H. B. Tire modeling for use in vehicle dynamics studies // Conference: Society of Automotive Engineers international congress and expo. Detroit (Michigan), 1987. - P. 1-15.

135. Validation of a steady-state transport analysys for rolling treaded tires / J. Qi, et al. // Tire Science and Technology. 2007 - Vol. 35, no. 3 - P. 183 -208.

136. Wilson E. Damping and energy dissipation. URL: http://www.comp-engineering.com/downloads/technicalpapers/

137. CSI/19.pdf (дата обращения 13.07.10).

138. ZET 210 // Испытательное и измерительное оборудование ZETLab. URL: http ://www.zetms .ru/catalog / adcdacs/adcsigmausb.php (дата обращения 20.08.10).

139. ZET 410, ZET 411// Испытательное и измерительное оборудование ZETLab. URL: http://www.zetms.ru/catalog/adcdacs/tda.php (дата обращения 20.08.10).