Разработка рекуперативных систем сцепных устройств и гидроманипуляторов лесовозного автотранспорта тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, доктор наук Никонов Вадим Олегович

• Никонов Вадим Олегович
• доктор наук
• 2026

Оглавление диссертации доктор наук Никонов Вадим Олегович

ВВЕДЕНИЕ

1 СОСТОЯНИЕ И ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ЛЕСОВОЗНОГО АВТОТРАНСПОРТА

1.1 Современное состояние лесов в мире и проблемы эффективности использования лесного фонда России

1.2 Анализ состояния транспортно-технологического процесса вывозки заготавливаемых лесоматериалов

1.3 Состояние и основные факторы, влияющие на эффективность лесовозного автотранспорта

1.4 Анализ теоретических работ, посвященных функционированию лесовозного автотранспорта

1.5 Пути повышения эффективности лесовозного автотранспорта

1.6 Выводы

2 ОБОСНОВАНИЕ ВЫБОРА ОБЪЕКТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ

2.1 Методологические аспекты исследования

2.2 Состояние вопроса и предлагаемые рекуперативные системы сцепных устройств и гидроманипуляторов лесовозного автотранспорта

2.2.1 Рекуперативные тягово-сцепные устройства

2.2.2 Рекуперативное поворотное кониковое устройство

2.2.3 Рекуперативные седельно-сцепные устройства

2.2.4 Рекуперативный гидропривод манипулятора

2.3 Результаты обоснования по выбору объектов исследования

Выводы

3 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ РЕКУПЕРАТИВНЫХ СИСТЕМ СЦЕПНЫХ УСТРОЙСТВ И ГИДРОМАНИПУЛЯТОРОВ ЛЕСОВОЗНОГО АВТОТРАНСПОРТА

3.1 План проведения теоретического исследования

3.2 Общая методика формирования математических моделей

3.3 Методика формирования математических моделей исследуемых рекуперативных систем сцепных устройств и гидроприводов лесовозного автотранспорта

3.4 Взаимосвязь исследуемых параметров с показателями эффективности объектов исследования

3.5 Методика расчета показателей эффективности рекуперативных систем сцепных устройств и гидроманипуляторов

3.6 Программная реализация разработанных математических моделей для

проведения компьютерных экспериментов

Выводы

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ОПТИМИЗАЦИИ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ РЕКУПЕРАТИВНЫХ СИСТЕМ СЦЕПНЫХ УСТРОЙСТВ И

ГИДРОМАНИПУЛЯТОРОВ

4.1 Методика оптимизации параметров рекуперативных систем сцепных устройств и гидроманипуляторов

4.2 Оптимизация параметров рекуперативного тягово-сцепного устройства

4.3 Оптимизация параметров рекуперативного поворотного коникового устройства

4.4 Оптимизация параметров рекуперативного седельно-сцепного устройства в седле

4.5 Оптимизация параметров рекуперативного седельно-сцепного устройства в полуприцепе

4.6 Оптимизация параметров рекуперативного гидропривода манипулятора

4.7 Обобщенные результаты многофакторной оптимизации

Выводы

5 АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ

5.1 Общие положения методики и порядок проведения исследования

5.2 Результаты исследования лесовозного автопоезда оснащенного рекуперативным пневмогидравлическим тягово-сцепным устройством

5.3 Результаты исследования лесовозного автопоезда оснащенного рекуперативным пружинно-гидравлическим тягово-сцепным устройством

5.4 Результаты исследования лесовозного автопоезда оснащенного рекуперативным поворотным кониковым устройством

5.5 Результаты исследования лесовозного автопоезда оснащенного рекуперативным седельно-сцепным устройством, размещенным в седле

5.6 Результаты исследования лесовозного автопоезда оснащенного рекуперативным седельно-сцепным устройством, размещенным в полуприцепе

5.7 Результаты исследования лесовозного автопоезда оснащенного рекуперативным

гидроприводом манипулятора

Выводы

6 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ И РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ИСПОЛЬЗОВАНИЮ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ

6.1 Результаты оценки эффективности рекуперативных систем сцепных устройств

и гидроманипуляторов

6.2 Оценка экономической эффективности применения рекуперативных систем технологического оборудования

6.3 Рекомендации по использованию результатов работы и перспективы

дальнейшей разработки темы исследования

Выводы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ А Основные технические характеристики объектов исследования

ПРИЛОЖЕНИЕ Б Справка о подтверждении результатов интеллектуальной

деятельности

ПРИЛОЖЕНИЕ В Акты внедрения результатов научно-исследовательской

работы в практическую деятельность

ПРИЛОЖЕНИЕ Г Акты внедрения результатов научно-исследовательской работы в учебный процесс

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка рекуперативных систем сцепных устройств и гидроманипуляторов лесовозного автотранспорта»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. Одной из приоритетных задач развития лесной промышленности России является рост производительности, который должен быть, достигнут при условии сохранения высоких эксплуатационных показателей и требуемого качества выполняемых работ. Среди множества операций, входящих в лесозаготовительное производство, центральное место занимает вывозка древесины. В России для транспортирования лесоматериалов потребителям по дорогам различного назначения наибольшее распространение среди безрельсовых средств получил лесовозный автотранспорт, который на протяжении длительного времени развивается и успешно конкурирует с другими видами транспорта. Лесовозный автотранспорт обеспечивает перевозку около 48 % от общего годового объема вывозимых лесоматериалов. Одной из главных проблем для развития лесопромышленного комплекса России остается неразвитая инфраструктура лесовозных дорог, характеризующаяся низкой обустроенностью и неудовлетворительным состоянием. Сложные дорожные условия на лесовозных дорогах, которые отличаются наличием неровностей, частых поворотов, значительных подъемов и спусков, а также выраженных поперечных уклонов и других негативных факторов, вынуждают разработчиков и производителей оснащать лесовозный автотранспорт двигателями со значительно завышенной мощностью. Кроме этого, надежность гидроманипуляторов, устанавливаемых на лесовозный автотранспорт, главным образом достигается за счет их завышенной прочности и металлоемкости. Несмотря на высокую эффективность при решении транспортных задач по вывозке лесоматериалов, современный лесовозный автотранспорт расходует топлива в 1,5-2 раза больше, чем другие аналогичные автотранспортные средства, а их полноценный срок службы неоправданно сокращен на такую же величину.

Серийные выпускаемые конструкции тягово-сцепных, седельно-сцепных и поворотных кониковых устройств, предлагаемые российскими и зарубежными производителями, все еще не обеспечивают необходимого снижения динамических нагрузок, воздействующих на звенья лесовозного автотранспорта при их неустановившихся режимах движения, в условиях недостаточно обустроенных лесовозных дорог. Существующие гидроприводы манипуляторов имеют неоправданно низкую эффективность из-за недостаточной надежности и невозможности аккумулировать, преобразовывать и накапливать энергию рабочей жидкости при

пуско-тормозных режимах работы. Эксплуатация лесовозного автотранспорта в сложных дорожных условиях приводит к повышенному расходу топлива, росту динамических нагрузок на рамы прицепных звеньев и, как результат, к сокращению их срока службы.

Работа проводилась в рамках реализации Стратегии развития лесного комплекса Российской Федерации до 2030 г. (утвержденной распоряжением Правительства РФ от 11 февраля 2021 г. № 312-р), в части модернизации технической базы лесного комплекса на основе наилучших доступных технологий с учетом критериев их экономической и экологической целесообразности. Работа над диссертацией проводилась в рамках госбюджетной тематики кафедры производства, ремонта и эксплуатации машин ВГЛТУ по теме «Энергосберегающие и ресурсосберегающие технологии на транспорте» в установленные сроки: с 2021 по 2025 гг.

Степень разработанности темы исследования. Значительный вклад в исследование неустановившихся режимов движения лесовозного автотранспорта при различных дорожных условиях внесли такие ученые, как: Абакумов В.Е., Афоничев Д.Н., Билык Б.В., Бодров В.А., Вовк С.В., Гончаров В.С., Григорьев И.В., Данчук В.Г., Копелевич Л.М., Курьянов В.К., Мохирев А.П., Немцов В.П., Прасолов Б.А., Прибытков В.М. и др. Изучению возмущающего влияния лесовозного автотранспорта при его движении по недостаточно обустроенным лесовозным дорогам посвящены работы таких ученых, как Андрийчук А.Ф., Библюк Н.И., Демидов А.С., Ковтун И.П., Лахно В.П., Поляков Ю.А., Соколов Г.М., Суриков В.Т., Трубачев Л.Н. и др.

Разработка принципов расчета и конструкций сцепных устройств лесовозного автотранспорта осуществлялась при значительном вкладе таких ученых, как Закин Я.Х., Желез-нов Р.Е., Маланин В.В., Морозов Б.И., Напольский Г.М., Павлюк А.С., Проскурин А.Н., Пче-лин И.К., Сичко А.Е., Хачатуров А.А., Шеф А.Л., Щукин М.М. и др. Основы теории, методологии расчета и обоснования параметров объемного гидропривода для транспортно-технологических машин изложены в трудах ряда ученых, включая Свешникова В.К., Багина Ю.И., Лебедева Н.И., Башты Т.М., Ермакова В.В., Кальбуса Г.Л., Абрамова Е.И., Кондакова Л.А., Осипова П.Е. и др.

Исследованию влияния традиционных конструкций гидроманипуляторов на эффективность лесовозного автотранспорта посвящены научные работы Александрова В.А., Башкирова В.А., Бартенева И.М., Добрачева А.А., Емтыля З.К., Каршева Г.В., Ла-герева А.В., Лагерева И.В., Смирнова М.Ю., Тихомирова П.В., Хуако З.А. и др. Вопро-

сами исследования рекуперативных гидроприводов технологических машин и оборудования занимались Жмуров В.В., Попиков П.И., Посметьев В.И., Рыбак А.Т., Целищев В.А., Быков В.В., Чмиль В.П., Щерба В.Е., Хмара Л.А. и др.

Несмотря на это, в настоящее время отдельные важные аспекты теории расчета и проектирования основных рабочих и конструктивных параметров тягово-сцепных, седельно-сцепных, поворотных кониковых устройств и гидроприводов манипуляторов лесовозного автотранспорта все еще отличаются недостаточным совершенством. Применяемые упрощения при моделировании динамического взаимодействия массивных звеньев лесовозного автотранспорта и его колес с опорной поверхностью лесовозной дороги, без учета ее фактического состояния, ограничивают возможность полноценного исследования данных процессов, критически влияющих на надежность и эффективность данной техники. К числу недостаточно исследованных аспектов относятся демпфирование ударных взаимодействий в сцепных устройствах и влияние значительных инерционных сил, возникающих в гидроприводе манипулятора при переходных режимах работы во время погрузки и разгрузки лесоматериалов. Помимо этого, недостаточно изучен и теоретически не обоснован вопрос о возможности и практической целесообразности использования рекуперации энергии в тягово-сцепных, се-дельно-сцепных и поворотных кониковых устройствах лесовозного автотранспорта.

Исследование посвящено проблеме недостаточной энергоэффективности лесовозного автотранспорта, проявляющейся в значительных непроизводительных потерях энергии во время переходных режимов движения и погрузочно-разгрузочных операций. Суть проблемы состоит в противоречии между традиционными, нерациональными с энергетической точки зрения, конструкциями сцепных устройств и гидроманипуляторов лесовозного автотранспорта и современными требованиями эффективности процессов погрузки, разгрузки и вывозки лесоматериалов.

Рабочей гипотезой исследования является предположение о том, что существенного повышения энергоэффективности лесовозного автотранспорта можно достичь за счет комплексного использования рекуперативных систем сцепных устройств и гидроманипуляторов. Предполагается, что разработка, теоретическое обоснование и оптимизация параметров рекуперативных систем сцепных устройств и гидроманипуляторов лесовозного автотранспорта позволит аккумулировать и полезно использовать кинетическую и потенциальную энергию лесовозного автотранспорта и его технологического оборудования, которая необратимо рассеивается в виде тепла в процессах торможения, маневрирования и поворотов автопоезда,

опускания стрелы манипулятора с лесоматериалами, эффективно демпфировать динамические нагрузки в сочленениях лесовозного автопоезда при его движении по неровной лесовозной дороге, а также снизить мощность, отбираемую гидронасосом от двигателя лесовозного автомобиля-тягача. Реализация данной гипотезы обеспечит комплексный положительный эффект, заключающийся в снижении расхода топлива, увеличении межремонтного пробега, улучшении условий труда водителя, а также повышении экологических показателей лесовозного автотранспорта.

Цель и задачи исследования. Целью исследования является повышение эффективности лесовозного автотранспорта путем обоснования и оптимизации параметров рекуперативных систем сцепных устройств и гидроманипуляторов. Решение поставленной цели обеспечивается выполнением следующих исследовательских задач:

1) Обосновать на основе изучения текущего состояния проблемы направление исследования по повышению эффективности лесовозного автотранспорта новыми рекуперативными системами сцепных устройств и гидроманипуляторов.

2) Разработать комплекс математических моделей, алгоритмов и программ для ЭВМ рабочих процессов рекуперативных систем сцепных устройств и гидроманипуляторов в условиях, рассматривая лесовозный автотранспорт как единую динамическую систему в условиях стохастических внешних воздействий и неустановившихся режимов работы.

3) Исследовать процессы взаимодействия звеньев лесовозного автотранспорта, оснащенного рекуперативными сцепными устройствами, с опорной поверхностью лесовозных дорог, а также функционирование рекуперативного гидропривода манипулятора в циклах погрузки и разгрузки лесоматериалов.

4) Определить зависимости критериев эффективности работы рекуперативных систем сцепных устройств и гидроманипуляторов лесовозного автотранспорта от их конструктивных параметров.

5) Установить закономерности влияния конструктивных и режимных параметров рекуперативных систем сцепных устройств лесовозных автопоездов на динамические показатели взаимодействия их звеньев и рекуперируемую в систему мощность.

6) Установить закономерности влияния конструктивных и технологических параметров рекуперативной системы гидроманипулятора лесовозного автотранспорта на количество энергии, накапливаемой в пневмогидроаккумуляторе за погрузочный цикл.

7) Разработать методику исследования динамики движения лесовозных автопоездов и

работы гидравлических манипуляторов в реальных условиях эксплуатации для оценки динамических нагрузок, кинематических параметров и проверки адекватности математических моделей рекуперативных систем.

8) Оценить технико-экономическую эффективность рабочих процессов и целесообразность использования рекуперативных систем сцепных устройств и гидроманипуляторов лесовозного автотранспорта, разработать рекомендации по их рациональному применению в зависимости от эксплуатационных условий и определить перспективные направления дальнейших исследований в данной области.

Объекты и предмет исследования. Объектами исследования являются рекуперативные системы сцепных устройств и гидроманипуляторов лесовозного автотранспорта. Предметом исследования являются закономерности изменения энергоэффективности и динамических нагрузок в лесовозном автотранспорте под влиянием конструктивных, режимных и технологических параметров рекуперативных систем, а также методы оптимизации этих параметров.

Научная новизна результатов работы. Научной новизной обладают:

1) Защищенные патентами на изобретения рекуперативные системы сцепных устройств и гидроманипуляторов, отличающиеся введением демпфирующих пневмогид-равлических механизмов и мультипликатора давления, позволяющих преобразовывать кинетическую энергию колебаний и торможения в энергию рабочей жидкости для снижения расхода топлива и динамических нагрузок.

2) Математические модели, алгоритмы и программы для ЭВМ рабочих процессов рекуперативных систем сцепных устройств и гидроманипуляторов лесовозного автотранспорта, отличающиеся учетом конструктивных особенностей рекуперативных систем, параметров лесовозной дороги, неустановившихся режимов движения лесовозного автотранспорта и динамики технологических операций погрузки-разгрузки лесоматериалов.

3) Зависимости критериев эффективности работы рекуперативных систем сцепных устройств и гидроманипуляторов лесовозного автотранспорта от их конструктивных параметров, отличающиеся способностью прямого определения оптимальных областей этих параметров.

4) Закономерности влияния конструктивных и режимных параметров рекуперативных систем сцепных устройств лесовозных автопоездов на динамические показатели и рекуперируемую в систему мощность, отличающиеся учетом воздействия неровностей лесовозной до-

роги и переменных режимов движения лесовозного автотранспорта, и определяющие достижение максимальной рекуперируемой мощности при обеспечении требуемой плавности хода.

5) Закономерности влияния конструктивных и технологических параметров рекуперативной системы гидроманипулятора лесовозного автотранспорта на количество энергии, накапливаемой в пневмогидроаккумуляторе за погрузочный цикл, отличающиеся учетом характерных циклов погрузочно-разгрузочных операций и определяющие величину рекуперируемой энергии за цикл при минимизации динамических нагрузок в гидросистеме.

6) Методика исследования динамики движения лесовозных автопоездов и работы гидравлических манипуляторов в реальных условиях эксплуатации, отличающаяся наличием нового измерительного комплекса для синхронной регистрации кинематических параметров звеньев автопоезда и разработкой метода оптического распознавания для анализа кинематики гидроманипулятора.

7) Технико-экономическая эффективность рабочих процессов, отличающихся выявленными количественными зависимостями влияния эксплуатационных параметров на эффективность рекуперации и дополненной конкретными рекомендациями по выбору рекуперативных систем для различных схем автопоездов и дорожных условий.

Теоретическая значимость работы заключается в разработке целостной методологии оценки рекуперативных систем сцепных устройств и гидроманипуляторов лесовозного автотранспорта, объединяющей многомассовые динамические модели автопоездов, модели стохастической опорной поверхности и детализированные модели гидравлических систем с мультипликатором давления и пневмогидроаккумулятором, которая позволила расширить теорию динамических процессов взаимодействия лесовозного автопоезда, опорной поверхности и рекуперативных систем сцепных устройств, а также работы гидроманипулятора с рекуперативной системой в циклах погрузки-разгрузки; развить теорию расчета энергоэффективных параметров рекуперативных систем; расширить теоретические основы оценки энергетической эффективности гидроприводов манипуляторов.

Практическая значимость работы заключается: в разработке и оптимизации конструкций рекуперативных систем сцепных устройств и гидроманипуляторов, защищенных патентами РФ, что обеспечивает производителей лесовозного автотранспорта, сцепных устройств и гидроманипуляторов готовыми к применению техническими решениями; в разработке комплекса программ для ЭВМ, позволяющих на этапе проектирования определять оптимальные параметры рекуперативных систем, оценивать их эффективность, сокращать

сроки и стоимость создания новой техники, а также повышать плавность хода и энергоэффективность лесовозного автотранспорта; в разработке практических рекомендаций по выбору и применению рекуперативных систем в зависимости от лесовозного автотранспорта, типа лесовозных дорог и условий эксплуатации, позволяющих лесозаготовительным предприятиям оснащать свои автопарки наиболее эффективной техникой.

Методология и методы исследования. Методологической основой диссертационного исследования послужили научные работы российских и зарубежных ученых в области повышения эффективности лесовозного автотранспорта, его сцепных устройств и технологического оборудования. В основу исследования положены методы анализа, синтеза и системного подхода. Методология теоретического исследования включала законы физики и механики, аппарат математического и имитационного моделирования, численные методы и современные средства компьютерного получения и анализа информации. Для математического моделирования был применен аппарат дифференциальных и алгебраических уравнений. Их решение осуществлялось стандартными численными методами с использованием разработанных алгоритмов и специализированного программного обеспечения, созданного в среде Borland Delphi. Для проверки корректности результатов численных экспериментов в процессе обработки данных использовались статистические методы. Для подтверждения корректности разработанных теоретических положений были проведены эксперименты на лесовозном автотранспорте различного компонования с гидроманипуляторами в реальных условиях эксплуатации. Для регистрации экспериментальных данных применялись методы тензомет-рирования, инерционные измерения и видеосъёмка с последующим оптическим распознаванием меток алгоритмом Монте-Карло. Обработка информации выполнялась в реальном времени специализированным программным обеспечением.

Научные положения, выносимые на защиту:

1) Защищенные патентами на изобретения рекуперативные системы сцепных устройств и гидроманипуляторов лесовозного автотранспорта, позволяющие снизить расход топлива, повысить надежность конструкций, улучшить плавность хода и условия труда водителя, снизить негативное воздействие на лесную среду, а также увеличить ресурс гидравлического оборудования.

2) Математические модели, алгоритмы и программы для ЭВМ рабочих процессов рекуперативных систем сцепных устройств и гидроманипуляторов лесовозного автотранспорта, позволяющие проводить комплексную оценку эффективности и оптимизацию конструктив-

ных параметров рекуперативных систем в широком диапазоне эксплуатационных условий.

3) Зависимости критериев эффективности работы рекуперативных систем сцепных устройств и гидроманипуляторов лесовозного автотранспорта от их конструктивных параметров, позволяющие определять оптимальные параметры для достижения максимальной энергоэффективности при заданных ограничениях на плавность хода звеньев автопоезда и амплитуду раскачивания груза в горизонтальной плоскости.

4) Закономерности влияния конструктивных и режимных параметров рекуперативных систем сцепных устройств лесовозных автопоездов на динамические показатели и рекуперируемую в систему мощность, позволяющие определять их оптимальные геометрические и силовые характеристики для достижения максимальной эффективности работы при различных дорожных условиях и режимах движения, обеспечивая баланс между уровнем рекуперируемой мощности и динамическими нагрузками в автопоезде.

5) Закономерности влияния конструктивных и технологических параметров рекуперативной системы гидроманипулятора лесовозного автотранспорта на количество энергии, накапливаемой в пневмогидроаккумуляторе за погрузочный цикл, позволяющие обоснованно рассчитать объем пневмогидроаккумулятора и оценивать энергетическую эффективность в зависимости от условий работы, обеспечивая повышение энергоэффективности цикла погрузки-разгрузки за счет рекуперации энергии.

6) Методика исследования динамики движения лесовозных автопоездов и работы гидравлических манипуляторов в реальных условиях эксплуатации, позволяющая комплексно оценивать динамические нагрузки в звеньях лесовозного автопоезда и кинематические параметры гидроманипулятора для последующей проверки адекватности математических моделей.

7) Технико-экономические показатели эффективности рабочих процессов, позволяющие обосновать комплексное положительное воздействие рекуперативных систем на эксплуатационные и экономические показатели лесовозного автотранспорта, определяемое установленными зависимостями эффективности рекуперации от параметров автопоезда и дорожных условий.

Соответствие диссертации паспорту научной специальности. Результаты диссертационной работы, выносимые на защиту, соответствуют паспорту специальности 4.3.4 -«Технологии, машины и оборудование для лесного хозяйства и переработки древесины», пунктам: 5 - «Компоновка, типы, параметры и режимы работы машин лесохозяйственных

и лесопромышленных производств»; 7 - «Технологические комплексы, производственные процессы, поточные и автоматические линии, машины и агрегаты в лесном хозяйстве и лесной промышленности»; 10 - «Эргономика, надежность, безопасность машин и технологического оборудования в лесном хозяйстве и лесной промышленности».

Степень достоверности. Достоверность полученных результатов и обоснованность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается комплексом факторов: применением современного методологического аппарата для работы с исходными и получаемыми данными, корректностью разработанных математических моделей, подтвержденной их адекватностью объектам исследования, положительной практической реализацией рекомендаций на лесозаготовительных предприятиях, а также использованием в процессе исследований современной вычислительной техники.

Апробация результатов работы. Результаты диссертационного исследования были представлены на всероссийских, национальных и международных научных конференциях: в ФГБОУ ВО «ВГЛТУ» (2017-2024); Всероссийских научных конференциях в г. Петрозаводске (2018), в г. Рубцовске (2018), в г. Челябинске (2020); Национальных научных конференциях в г. Новосибирске (2020), в г. Петрозаводске (2020, 2021); Международных научных конференциях в г. Курске (2017, 2018), в г. Санкт-Петербурге (2017, 2018), в г. Уфе (2017, 2018), в г. Иркутске (AVENT 2018), в г. Новокузнецке (2018, 2020), в ФГБОУ ВО ВГАУ имени императора Петра I (2018-2023), в г. Оренбурге (2019), в г. Перми (2019), в г. Великом Новгороде (SPCIET 2019-2021), в г. Воронеже (Forestry-2019, Forestry Forum 2020, 2021, 2024), в г. Минске (2020), в г. Сочи (ICIE 2020).

Результаты диссертационного исследования в виде математических моделей, программ для ЭВМ, обоснованных оптимальных параметров рекуперативных систем сцепных устройств и гидроманипуляторов лесовозного автотранспорта, а также практических рекомендаций по выбору и их применению используются в Инжиниринговом центре ВГЛТУ, в УОЛ «ВГЛТУ», в ТОГАУ «Челнавский лесхоз», в ООО «Ковровский лесокомбинат», в ООО «Байкал», а также в учебном процессе ФГБОУ ВО «ВГЛТУ имени Г.Ф. Морозова», ФГБОУ ВО «ВГАУ имени императора Петра I» и ФГБОУ ВО «ВГТУ», г. Воронеж при подготовке бакалавров, специалистов и магистров.

Результаты научно-исследовательской работы были использованы при выполнении следующих проектов (поддержка ВГЛТУ 2020-2023 гг.): «Повышение энергосбережения гидропривода многофункционального автомобиля на основе аккумулирования энергии сжатого

воздуха»; «Обоснование и оптимизация параметров рекуперативного коникового устройства для лесовозных тягачей с прицепами-роспусками»; «Исследование процесса рекуперации энергии в пневмогидравлическом седельно-сцепном устройстве при движении лесовозного автотранспорта в сложных дорожных условиях»; «Исследование влияния конструктивных параметров рекуперативного пневмогидравлического сцепного устройства на эксплуатационные свойства лесовозного автопоезда»; «Исследование процесса рекуперации энергии в поворотном механизме колонны гидравлического манипулятора лесовозного автопоезда».

Публикации. По теме диссертационного исследования опубликовано более 245 работ, в том числе 32 патента на изобретения, 37 свидетельств об официальной регистрации программ для ЭВМ, 34 статьи в рецензируемых научных изданиях, рекомендованных ВАК РФ (категории 1-3), 18 статей в сборниках материалов конференций, входящих в международные базы данных Scopus и Web of Science. Основное содержание диссертации представлено в 66 работах, в том числе в 5 статьях в журналах и изданиях, включенных в перечень ВАК РФ (категория 1), в 20 статьях в журналах и изданиях, включенных в перечень ВАК РФ (категория 2), в 4 монографиях, в 14 патентах на изобретения, в 13 свидетельствах об официальной регистрации программ для ЭВМ и в 10 статьях в сборниках материалов конференций, входящих в международные базы данных Scopus и Web of Science.

Личный вклад автора. Автор принимал непосредственное участие на всех этапах работы: проведении комплексного анализа состояния проблемы и обосновании актуальности темы, формулировании цели и задач исследования, разработке принципиальных схем и конструкций рекуперативных систем сцепных устройств и гидроманипуляторов лесовозного автотранспорта, создании их математических моделей и программной реализации для проведения компьютерных экспериментов, оптимизации параметров данных систем, разработке методик и составлении программ экспериментальных исследований, анализе полученных результатов теоретических и экспериментальных работ, а также в оценке технико-экономической эффективности и подготовке рекомендаций по внедрению полученных результатов в практическую деятельность и учебный процесс.

Структура и объем диссертации. Диссертация включает введение, шесть разделов, заключение, список литературы и приложения, содержит 373 страницы, из которых 350 основного текста и 23 приложений, 241 иллюстрация, 28 таблиц и список литературы из 256 наименований использованных источников, включая 37 на иностранном языке.

Список литературы диссертационного исследования доктор наук Никонов Вадим Олегович, 2026 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1 Абакумов, В. Е. Исследование работы колесного движителя лесовозных автомобилей типа 4 х 4 и 6 х 6 на лесозаготовках : дис. ... канд. техн. наук : 05.06.02. - Химки, 1980. - 260 с.

2 Абрамов, Е. И. Элементы гидропривода. (Справочник) / Е. И. Абрамов, К. А. Колесниченко, В. Т. Маслов. - Киев, «Техника», 1977. - 320 с.

3 Адлер, Ю. П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных решений : учеб. пособие / Ю. П. Адлер, Е. В. Маркова, Ю. В. Грановский - Москва : Наука, 1976. - 279 с.

4 Александров, В. А. Моделирование взаимодействия лесных машин с предметом труда и внешней средой / В. А. Александров. Л. : Изд-во ЛТА. 1987. - 80 с.

5 Андрийчук, А. Ф. Исследование влияния неровностей дороги на формирование сопротивления движению лесовозного автопоезда : дис. ... канд. техн. наук : 05.06.02. -Львов, 1977. - 279 с.

6 Афоничев, Д. Н. Моделирование движения автопоезда, оснащенного управляемой пневматической подвеской на поворотах / Д. Н. Афоничев, Д. С. Любавский // Техника в сельском хозяйстве, 2012, № 4. - С. 23-25.

7 Афоничев, Д. Н. Повышение эффективности использования автопоездов на вывозке лесоматериалов из лесосек / Д. Н. Афоничев, В. А. Морковин, С. М. Гоптарев // Актуальные направления научных исследований XXI века : Теория и практика, 2018, Том 6, № 4(40). - С. 133-139.

8 Багаутдинов, И. Н. Совершенствование опорно-поворотного устройства лесозаготовительных машин манипуляторного типа : автореферат дис. ... канд. техн. наук / И. Н. Багаутдинов. - Йошкар-Ола, 2002. - 18 с.

9 Багин, Ю. И. Справочник по гидроприводу машин лесной промышленности / Ю. И. Багин. - М. : Экология, 1993. - 352 с.

10 Баженов, А. М. Математическое моделирование рабочих процессов поршневой гибридной энергетической машины объёмного действия с щелевым уплотнением ступенчатого вида / А. М. Баженов, В. Е. Щерба, В. В. Шалай, А. В. Григорьев, А. Ю. Кондюрин // Вестник машиностроения. 2019. № 2. С. 55-60.

11 Бартенев, И. М. Гидроманипуляторы и лесное технологическое оборудование /

И. М. Бартенев, З. К. Емтыль, А. П. Татаренко [и др.]. - Москва : ООО «ФЛИНТА», 2011. - 408 с.

12 Башкиров, В. А. Параметры аккумуляторной установки системы рекуперации энергии опускания рабочего оборудования экскаватора / В. А. Башкиров, Ю. М. Качкин // Строительные и дорожные машины. - 1989. - № 1. - С. 10-12.

13 Башта, Т. М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика : учеб. / Т. М. Башта. - М. : Машиностроение, 1972. - 328 с.

14 Белокуров, В. П. Оценка показателей надежности лесовозных автотранспортных средств / В. П. Белокуров, К. А. Кучув, Э. Н. Бусарин // Научный журнал КубГАУ, № 77 (03), 2012. - 10 с.

15 Библюк, Н. И. Исследование некоторых вопросов вертикальной динамики лесовозных автопоездов : дис. ... канд. техн. наук : 05.00.00. - Львов, 1967. - 216 с.

16 Билык, Б. В. Исследование режимов работы лесовозных автомобилей в горных районах Карпат : дис. ... канд. техн. наук : 05.00.00. - Львов, 1964. - 287 с.

17 Билык, О. В. Улучшение динамики колесных машин путем синтеза алгоритмов управления их движением на основе анализа силовых факторов / О. В. Билык // автор. дис. ... канд. техн. наук : 05.05.03 - Колесные и гусеничные машины. ГУ ВПО Белорусско-Российский университет, Могилев, 2008. - 25 с.

18 Бодров, В. А. Исследование режимов работы лесовозных автомобилей по их влиянию на ресурс : дис. ... канд. техн. наук : 05.00.00. - Москва, 1971. - 125 с.

19 Болотов, Н. А. Изменение нагрузок в тягово-сцепном устройстве автопоезда при включении сцепления автомобиля-тягача / Н. А. Болотов, Е. В. Свиридов // Международный студенческий научный вестник, № 3, 2016. - С. 195-196.

20 Бочкарев, С. В. Планирование и обработка результатов эксперимента : учебник / С.

B. Бочкарев, Т. В. Васильева, А. Л. Галиновский, Д. А. Даденков, В. И. Колпаков, А. М. Костыгов. - Старый Оскол : ТНТ, 2020. - 508 с.

21 Бурмистрова, О. Н. Определение оптимальных скоростей движения лесовозных автопоездов из условия минимизации расхода топлива / О. Н. Бурмистрова,

C. А. Король // Вестник Московского государственного университета леса - Лесной вестник. - 2013. - № 1. - С. 25-27.

22 Буторин, Н. Н. Средняя техническая скорость и расход топлива автомобильного поезда / Н. Н. Буторин // Лесной журнал, 2001, № 5-6. - С. 60-63.

23 Быков, В. В. Повышение долговечности узлов трения навесного оборудования лесных машин / В. В. Быков, В. Ю. Прохоров, Л. В. Окладников // Актуальные направления научных исследований XXI века : теория и практика. - 2014. - Т. 2, № 5-4(10-4). - С. 59-62. -DOI 10.12737/7062.

24 Вавилова, Г. В. Математическая обработка результатов измерения : учебное пособие / Г. В. Вавилова ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет. - Томск : Изд-во Томского политехнического университета, 2013. - 167 с.

25 Василевский, В. И. Теоретическое и экспериментальное определение сил в сцепке седельного автопоезда / В. И. Василевский // Вестник Белорусской Государственной Сельскохозяйственной Академии, 2017, № 3. - С. 131-134.

26 Васильев, А. С. Обоснование эффективности модернизированной конструкции лесовозного автопоезда / А. С. Васильев, И. Р. Шегельман, В. И. Скрыпник // КубГАУ, № 82(08), 2012. - 13 с. Режим доступа : http://ej.kubagro.ru/2012/08/pdf/32.pdf.

27 Вовк, С. В. Исследование процесса трогания с места и разгона лесовозного автопоезда с колесным прицепным составом : Автор. дисс. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук / Уральский лесотехн. ин-т. - Свердловск, 1966. - 17 с.

28 Вознесенский, В. А. Статистические методы планирования эксперимента в технико-экономических исследованиях / В. А. Вознесенский. - М. : Наука, 1981. - 263 с.

29 Володарский, Е. Т. Планирование и организация измерительного эксперимента / Е. Т. Володарский, Б. Н. Малиновский, Ю. М. Туз. - К. : Вища шк. Головное изд-во, 1987. - 280 с.

30 Высоцкий, М. С. Грузовые автомобили / М. С. Высоцкий, Ю. Ю. Беленький, Л. Х. Гилелес и др. - М. : Машиностроение, 1979. - 384 с.

31 Высоцкий, М. С. Динамика длиннобазных автопоездов / М. С. Высоцкий, А. В. Жуков, Г. В. Мартыненко и др. - Минск : Наука и техника, 1987. - 198 а

32 Высоцкий, М. С. Основы проектирования модульных магистральных автопоездов / М. С. Высоцкий, С. И. Кочетов, С. В. Харитончик. - Минск : Беларус. Навуки, 2011. - 392 с.

33 Гавриленко, Б. А. Гидравлический привод станков : учеб. пособие / Б. А. Гавриленко, В. А. Минин, С. Н. Рождественский - М. : Машиностроение, 1968. - 298 с.

34 Гаевский, В. В. Расчетное определение показателей управляемости и устойчивости для сертификации АТС : автор. дисс. ... канд. техн. наук : 05.05.03. - Москва, 1998. - 22 с.

35 Галлагер, Р. Метод конечных элементов / Р. Галлагер. - М. : Мир, 1984. - 428 с.

36 Герасимов, Ю. Ю. Повышение качества и надежности манипуляторов лесных машин : специальность 05.21.01 «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства» : автор. дисс. на соиск. уч. степ. докт. техн. наук / Ю. Ю. Герасимов. - Воронеж, 1995. - 33 с.

37 Гнусов, М. А. Совершенствование технологического процесса и обоснование параметров лесохозяйственных грунтометательных машин : дисс. ... докт. техн. наук : 4.3.4. / М. А. Гнусов ; ФГБОУ ВО «ВГЛТУ Г. Ф. Морозова». - Воронеж, 2023. - 352 с

38 Головнев, Ф. Д. Особенности взаимодействия подвижного состава и пути при автомобильной вывозке леса в хлыстах : 05.00.00 : дисс. ... канд. техн. наук / Ф. Д. Головнев ; Ленинград, 1954. - 208 с.

39 Гончаров, В. С. Исследования эксплуатационных режимов работы лесовозных автомобилей МАЗ в условиях северо-западной зоны : дисс. ... канд. техн. наук : 05.00.00 / В. С. Гончаров. - Ленинград, 1970. - 293 с.

40 Горбань, А. Н. Нейронные сети на персональном компьютере / А. Н. Горбань, Д. А. Россиев. - Новосибирск : Наука, 1996. - 278 с.

41 Горбачевский, В. А. Исследование работы автомобильных колесных лесовозных прицепов-роспусков : 05.00.00 : дисс. ... канд. техн. наук / В. А. Горбачевский ; Москва, 1951. - 287 с.

42 Горелик, А. Л. Методы распознавания / А. Л. Горелик, В. А. Скрипкин. - 4-е изд. -М. : Высшая школа, 2004. - 262 с.

43 Горелов, В. А. Результаты численного моделирования прямолинейного движения двухзвенного колесного транспортного комплекса по деформируемому грунту / В. А. Горелов // Наука и образование : электронное научно-техническое издание, 2012, № 1, 7730569/330258 - 16 с. Режим доступа : http://technomag.edu.ru/doc/330258.html. - Загл. с экрана.

44 Гороновский, А. Р. Снижение металлоемкости прицепов-роспусков лесовозных автопоездов путем рационального соотношения конструкции и параметров несущей системы и подвески : 05.21.01 : дисс. ... канд. техн. наук / А. Р. Гороновский ; Минск, 1988. - 228 с.

45 Горский, В. Г. Планирование промышленных экспериментов / В. Г. Горский, Ю. П. Адлер. - Москва : Металлургия, 1974. - 264 с.

46 Грановский, В. А. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях / В. А. Грановский, Т. Н. Сирая. - Ленинград : Энергоатомиздат, Ленингр. отд-ние, 1990. - 288 с.

47 Григорьев, И. В. Современный программный комплекс для повышения

безопасности, надёжности и энергоэффективности автолесовозов / И. В. Григорьев, М. В. Зорин // Вестник АГАТУ. - 2021. - № 4(4). - С. 65-72.

48 Григорьев, И. В. Эффективное использование погрузочной техники на лесных складах / И. В. Григорьев, О. А. Куницкая // Энергия : экономика, техника, экология. - 2021. - № 6. - С. 42-57. - DOI 10.7868^0233361921060069.

49 Григорьев, Ю. Д. Методы оптимального планирования эксперимента : линейные модели : учебное пособие / Ю. Д. Григорьев. - Санкт-Петербург : Лань, 2015. - 320 с.

50 Гулд, Х. Компьютерное моделирование в физике : в 2-х ч. Ч. 2 / Х. Гулд, Я. Тобочник ; пер. с англ. : А. Н. Полюдова, В. А. Панченко. - Москва : Мир, 1990. - 400 с.

51 Дайчик, М. Л. Методы и средства натурной тензометрии : Справочник / М. Л. Дайчик, Н. И. Пригоровский, Г. Х. Хуршудов. - М. : Машиностроение, 1989. - 240 с.

52 Данчук, В. Г. Исследование нагрузочных режимов подвески лесовозных автопоездов на базе трехосных автомобилей повышенной проходимости : Автор. дисс. на соис. уч. степ. канд. техн. наук. (05.06.02) / Львов. лесотехн. ин-т. - Львов, 1973. - 18 с.

53 Демидов, А. С. Исследование динамического воздействия лесовозного автопоезда на колейную железобетонную дорогу : дисс. ... канд. техн. наук : 05.21.01. -Москва, 1977. - 185 с.

54 Добрачев, А. А. Кинематические схемы, структуры и расчет параметров лесопромышленных манипуляторных машин : монография / А. А. Добрачев, Л. Т. Раевская, А. В. Швец. - Екатеринбург : Урал. гос. лесотехн. ун-т, 2014. - 128 с.

55 Долженко, С. В. Обоснование параметров механизма поворота гидроманипулятора сортиментовоза с энергосберегающим демпфирующим устройством : специальность 05.21.01 «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства» : дисс. на соис. уч. степ. канд. техн. наук / С. В. Долженко. - Воронеж, 2013. - 172 с.

56 Дорохин, С. В. Повышение эффективности автомобильных дорог лесного комплекса : специальность 05.21.01 «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства» : дисс. на соис. уч. степ. докт. техн. наук / С. В. Дорохин. - Мытищи, 2015. - 358 с.

57 Доспехов, Б. А. Методика полевого опыта (с основами статистической обработки результатов исследований) / Б. А. Доспехов. - 5-е изд., доп. и перераб. - М. : Агропромиздат, 1985. - 351 с.

58 Драпалюк, М. В. Математическая модель комбинированного грунтомета-полосопрокладывателя / М. В. Драпалюк, И. М. Бартенев, М. А. Гнусов [и др.] //

Системы. Методы. Технологии. - 2020. - № 4(48). - С. 97-106. - DOI 10.18324/20775415-2020-4-97-106.

59 Дружинин, Н. К. Выборочное наблюдение и эксперимент (Общие логические принципы организации) / Н. К. Дружинин. - М., «Статистика», 1977. - 176 с.

60 Дыренков, Е. В. Исследование отказов седельных тягачей ^есо Тгаккег в условиях эксплуатации ДФО / Е. В. Даренков, С. В. Сафонов, С. Г. Павлишин // Материалы секционных заседаний 59-й студенческой научно-практической конференции ТОГУ : в 2 т. / [отв. ред. И. Н. Пугачев]. - Хабаровск : Изд-во Тихоокеан. гос. ун-та, 2019. - 2 т. - С. 95-99.

61 Емтыль, З. К. Повышение технического уровня гидравлических манипуляторов лесозаготовительных и лесохозяйственных машин : специальность 05.21.01 «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства» : Автор. дисс. на соис. уч. степ. канд. техн. наук / З. К. Емтыль. - Воронеж, 1997. - 20 с.

62 Емтыль, З. К. Совершенствование кинематики, динамики и конструкции лесопромышленных гидроманипуляторов : дисс. ... докт. техн. наук : 05.21.01. -Воронеж, 2002. - 439 с.

63 Еремин, Д. М. Искусственные нейронные сети в интеллектуальных системах управления / Д. М. Еремин, И. Б. Гарцеев. - Москва : МИРЭА, 2004. - 75 с.

64 Ермаков, В. В. Основы расчета гидропривода / В. В. Ермаков. - М. : Машгиз, 1951. - 248 с.

65 Ерохов, В. И. Влияние дорожных факторов на выброс вредных веществ и расход топлива автотранспортными средствами / В. И. Ерохов, Е. В. Бондаренко // Вестник ОГУ, 2005, № 4. - С. 139-151.

66 Жаров, А. П. Результаты экспериментального исследования приводов тормозных систем длиннообразных прицепов / А. П. Жаров // Автомобильная промышленность, № 6, 1966. - С. 26-29.

67 Железнов, Р. Е. Обоснование и методика выбора параметров сцепного устройства малотоннажного автопоезда : специальность 05.05.03 «Колесные и гусеничные машины» : дисс. ... канд. техн. наук / Р. Е. Железнов ; «Волгоградский государственный технический университет». - Волгоград, 2015. - 167 с.

68 Жестков, В. А. Исследование работы тормозных приводов прицепов тяжеловозов : Автор. дисс. ... канд. техн. наук / В. А. Жестков ; Место защиты : Челябинский политехнический институт. - Челябинск, 1964. - 26 с.

69 Зайдель, А. Н. Элементарные оценки ошибок измерений / А. Н. Зайдель. - Изд-во 3-е «Наука», Ленингр. Отд., 1968. - 96 с.

70 Закин, Я. Х. Конструкции и расчет автомобильных поездов / Я. Х. Закин, М. М. Щукин, С. Я. Марголис, П. П. Ширяев, А. С. Андреев - Л. : Машиностроение, 1968. - 332 с.

71 Закин, Я. Х. Маневренность автомобиля и автопоезда. - М. : Транспорт, 1986. -

136 с.

72 Закин, Я. Х. Прикладная теория движения / Я. Х. Закин - Изд-во «Транспорт», 1967. - 258 с.

73 Зарубин, В. С. Математическое моделирование в технике : учеб. для вузов / под ред. В. С. Зарубина, А. П. Крищенко. - 2-е изд., стереотип. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2003. - 496 с.

74 Иванников, В. А. Совершенствование транспортно-технологических потоков лесоматериалов при использовании смежных видов лесовозного транспорта : монография / В. А. Иванников, С. И. Сушков. - Воронеж : ВГЛТУ им. Г. Ф. Морозова, 2017. - 123 с.

75 Игитов, Ш. М. Повышение эффективности уборочно-транспортных звеньев применением автопоездов с демпфирующим тягово-сцепным устройством в условиях республики Дагестан / Ш. М. Игитов // дисс. на соис. уч. степ. канд. техн. наук, 05.20.01, Махачкала, 2014. - 199 с.

76 Измаилов, А. Ф. Численные методы оптимизации : учебное пособие / А. Ф. Измаилов, М. В. Солодов. - Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2005. - 304 с.

77 Кадиршаев, Т. Пути повышения эффективности процесса торможения многоприцепного автопоезда в условиях эксплуатации : дисс. ... канд. техн. наук : 05.22.10. - Ташкент, 1983.- 233 с.

78 Кальбус, Г. Л. Гидропривод и навесные устройства тракторов : в вопросах и ответах : учеб. пособие / Г. Л. Кальбус. - Киев : Урожай, 1982. - 200 с.

79 Кармадский, Ю. И. Насосно-аккумуляторные станции : учеб. пособие / Ю. И. Кармадский, Е. А. Коровин. - М. : Машиностроение, 1965. - 309 с.

80 Каршев, Г. В. Обоснование параметров манипуляторов лесных машин по металлоемкости и быстродействию : специальность 05.21.01 «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства» : Автор. дисс. на соис. уч. степ. канд. техн. наук / Г. В. Каршев. - Санкт-Петербург, 1994. - 20 с.

81 Ким, В. А. Математическая модель ударного нагружения шарнирного пальца

сцепного устройства седельного автопоезда / В. А. Ким, А. А. Полунгян // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. «Машиностроение», 2004, № 2. - С. 51-61.

82 Кирильчик, А. И. Повышение эффективности вывозки древесины лесовозным автопоездом при использовании системы управления прицепом-роспуском копирного типа : дисс. ... канд. техн. наук : 05.21.01. - Минск, 1986. - 227 с.

83 Ковтун, И. П. Исследование некоторых вопросов динамики лесовозного автопоезда при взаимодействии с неровностями дороги : 05.00.00 : дисс. ... канд. техн. наук / И. П. Ковтун ; Львов, 1970. - 242 с.

84 Козлов, В. Г. Методы, модели и алгоритмы проектирования лесовозных автомобильных дорог с учетом влияния климата и погоды на условия движения / В. Г. Козлов // дисс. на соис. уч. степ. д. т. н., Воронеж 2017. - 406 с.

85 Кондаков, Л. А. Машиностроительный гидропривод / Л. А. Кондаков, Г. А. Никитин, В. Н. Прокофьев и др. Под ред. В. Н. Прокофьева. - М. : Машиностроение, 1976. - 495 с.

86 Кондаков, Л. А. Рабочие жидкости и уплотнения гидравлических систем : учеб. пособие / Л. А. Кондаков. - М. : Машиностроение, 1982. - 216 с.

87 Копелевич, Л. М. Исследование режимов работы лесовозных автомобилей : дисс. ... канд. техн. наук : 05.00.00. - Красноярск, 1967. - 255 с.

88 Костюкевич, В. М. Повышение надежности манипуляторов лесных машин путем обеспечения безотказности и долговечности опорно-поворотных устройств : специальность 05.21.01 «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства» : Автор. дисс. на соис. уч. степ. канд. техн. наук / В. М. Костюкевич. - Санкт-Петербург, 1995. - 19 с.

89 Кретинин, Б. С. Организация технического сервиса в лесном хозяйстве малолесных районов России (на примере Воронежской области) / Б. С. Кретинин // дисс. на соис. уч. степ. канд. экон. наук, 2002. - 208 с.

90 Кривошапов, С. И. Влияние параметров неровности дороги на расход топлива / С. И. Кривошапов // Вестник НТУ «ХПИ», 2017, № 13(1235). - С. 51-55.

91 Круглов, В. В. Искусственные нейронные сети : теория и практика / В. В. Круглов, В. В. Борисов. - Москва : Горячая линия - Телеком, 2001. - 382 с.

92 Кузнецов, А. В. Совершенствование процессов лесотранспорта путем рациональной взаимосвязи параметров транспортных средств и первичной транспортной сети : специальность 05.21.01 «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства» :

дисс. ... докт. техн. наук / А. В. Кузнецов ; «Петрозаводский государственный университет». - Петрозаводск, 2015. - 282 с.

93 Кунце, Х.-И. Методы физических измерений : пер. с нем. / Х.-И. Кунце. - М. : Мир, 1989. - 216 с.

94 Курьянов, В. К. Экспериментальные исследования тормозной динамики лесовозных автопоездов / В. К. Курьянов, О. Н. Бурмистрова // Вестник Московского Государственного Университета Леса - Лесной Вестник, 2017, № 4. - С. 105-106.

95 Кучерявый, В. И. Надежность конструкций машин при эксплуатационных режимах работы / В. И. Кучерявый // дисс. на соис. уч. ст. д.т.н., 05.23.17, 05.05.04, Москва, 1998. - 369 с.

96 Кушвид, Р. П. Испытания автомобиля : учебник / Р. П. Кушвид. - М. : МГИУ, 2011. - 351 с.

97 Лагерев, А. В. Влияние транспортной конфигурации крана-манипулятора на нагруженность подвески базового шасси / А. В. Лагерев, И. А. Лагерев // Известия МГТУ МАМИ № 4 (34), 2017. - С. 29-35.

98 Лагерев, И. А. Влияние транспортного положения крана-манипулятора на нагруженность подвески базового грузового автомобиля / И. А. Лагерев // Материалы Международной научно-практической конференции Энерго-ресурсосберегающие технологии и оборудование в дорожной и строительных отраслях, 2017. - С. 144-148.

99 Лагерев, И. А. Динамика трехзвенных гидравлических кранов-манипуляторов : монография / И. А. Лагерев, А. В. Лагерев. - Брянск : Изд-во БГТУ, 2012. - 196 с.

100 Лагерев, И. А. Повышение ресурса проушин шарниров манипуляторов мобильных транспортно-технологических машин / И. А. Лагерев // Высокие технологии в современной науке и технике. Сборник научных трудов VI Международной научно-технической конференции молодых ученых, аспирантов и студентов, 2017. - С. 319-320.

101 Лагерев, И. А. Современная теория манипуляционных систем мобильных многоцелевых транспортно-технологических машин и комплексов. Конструкции и условия эксплуатации : монография / И. А. Лагерев, А. В. Лагерев. - Брянск : РИО БГУ, 2018. - 190 с.

102 Лахно, Р. П. Исследование влияния рейсовой нагрузки на режим работы лесовозного автомобиля : дисс. ... канд. техн. наук : 05.00.00. - Москва, 1957. - 266 с.

103 Лебедев, Н. И. Гидравлика, гидравлические машины и объемный гидропривод : учеб. пособие / Н. И. Лебедев. - М. ; МГУЛ, 2000. - 232 с.

104 Леонович, И. И. Влияние состояния транспортных путей на эффективность работы лесовозных автопоездов на вывозке заготовленного леса / И. И. Леонович, Н. П. Вырко, М. Н. Демидко / Труды БГТУ, 2014, № 2. - С. 37-39.

105 Макаров, Р. А. Тензометрия в машиностроении. Справочное пособие / Р. А. Макаров. - М., «Машиностроение», 1975. - 288 с.

106 Маланин, В. В. Горизонтально-поперечная устойчивость полуприцепа с учетом зазора в сцепном устройстве / В. В. Маланин, В. В. Аюпов // Изв. Вузов : Машиностроение. -1982. - № 8. - С.75-78.

107 Мануковский, А. Ю. Исследование параметров влажности грунта земляного полотна на территориях, подверженных частому возникновению паводков / А. Ю. Мануковский. - Воронеж : ВГЛТУ им. Г. Ф Морозова, 2023. - 204 с.

108 Мельников, С. В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / С. В. Мельников, В. Р. Алешкин, П. М. Рощин. -Ленинград : Колос [Ленингр. отд-ние], 1972. - 200 с.

109 Методика определения экономической эффективности от внедрения новой техники, изобретений и рационализаторских предложений на предприятиях и организациях Минавтотранса РСФСР. - М. : Минавтотранс РСФСР, 1978. - 75 с.

110 Методика (основные положения) определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. - М. : ВНИИТЭИСХ, 1979. - 79 с.

111 Морозов, Б. И. Динамика управляемого движения автомобиля. - Дисс. ... докт. техн. наук. - М., 1973. - 415 с.

112 Морозов, Б. И. Исследование взаимодействия звеньев автопоезда / Б. И. Морозов, Г. М. Напольский. М. : Труды НАМИ, 1965, вып. 74. - С. 3-11.

113 Морозов, Б. И. Исследование виляния одноосного и двухосного прицепов / Б. И. Морозов, И. К. Пчелин, А. А. Хачатуров, А. Л. Шеф // Труды НАМИ, вып. 48, 1962. - С. 3-39.

114 Мохирев, А. П. Верификация экспериментами моделей скорости движения лесовозов в зависимости от природно-производственных факторов / А. П. Мохирев, К. П. Рукомойников, П. М. Мазуркин, Н. А. Брагина // Лесной вестник. Forestry Bulletin. - 2021. -Т. 25, № 2. - С. 108-115. - DOI 10.18698/2542-1468-2021-2-108-115.

115 Мохирев, А. П. Закономерности ранговых распределений факторов вывозки древесины с лесных участков / А. П. Мохирев, К. П. Рукомойников, П. М. Мазуркин //

Лесной вестник. Forestry Bulletin. - 2021. - Т. 25, № 4. - С. 112-120. - DOI 10.18698/25421468-2021-4-112-120.

116 Мохирев, А. П. Исследование движения автолесовозов в различных природно-производственных условиях / А. П. Мохирев, К. П. Рукомойников, П. О. Дудин // Актуальные вопросы строительства : взгляд в будущее : сборник научных статей по материалам II Всероссийской научно-практической конференции, Красноярск, 18-20 октября 2023 г. -Красноярск : Инженерно-строительный институт ФГАОУ ВО «СФУ», 2023. - С. 73-78.

117 Мухин, И. М. Экономическое обоснование рационального соотношения подвижного состава и лесовозных автодорог в лесопромышленном комплексе / автор. дисс. на соис. учен. степ. канд. экон. наук ; специальность : 08.00.05, Москва, 2000. - 27 с.

118 Мымрин, Ю. Н. Технико-экономический анализ машин и приборов / Ю. Н. Мымрин, К. А. Грачева, Ю. В. Скворцов и др. Под общ. ред. М. И. Ипатова и В. И. Постникова. - М. : Машиностроение, 1985. - 248 с.

119 Налимов, В. В. Логические основания планирования эксперимента / В. В. Налимов, Т. И. Голикова. - 2-е изд., перераб. и доп. М., «Металлургия», 1980. - 152 с.

120 Напольский, Г. М. Исследование эксплуатационно-технических качеств упругого устройства сцепного прибора автопоезда : дисс. ... канд. техн. наук : 05.00.00. -Москва, 1965. - 172 с.

121 Немцов, В. П. Теоретические и экспериментальные основы совершенствования лесовозных автопоездов : 05.21.01 : дисс. ... докт. техн. наук / В. П. Немцов ; Москва, 1989. - 463 с.

122 Николенко, В. Ф. Исследование перевозок длинномерных труб автопоездами : 05.00.00 : дисс. ... канд. техн. наук / В. Ф. Николенко ; Москва, 1969. - 177 с.

123 Николюк, В. С. Исследование динамической нагруженности трансмиссии и ходовой части лесовозного автопоезда типа МАЗ в горных условиях : 05.05.03 : дисс. ... канд. техн. наук / В. С. Николюк ; Краснодар, 1981. - 233 с.

124 Никонов, В. О. Анализ влияния условий работы лесовозных автопоездов на надежность и своевременность их технического обслуживания / В. О. Никонов, В. И. Посметьев // Воронежский научно-технический Вестник. - 2022. - Т. 1, № 1(39). - С. 52-68. -DOI 10.34220/2311-8873-2022-52-68.

125 Никонов, В. О. Анализ существующих программных продуктов для компьютерного моделирования лесовозного автомобильного транспорта / В. О. Никонов, В.

И. Посметьев, В. В. Посметьев [и др.] // Инновационные технологии на автомобильном транспорте : Материалы Всероссийской научно-технической конференции, Воронеж, 16-17 мая 2024 г. - Воронеж : ВГЛТУ им. Г. Ф. Морозова, 2024. - С. 33-40. - DOI 10.58168/MOTOR2024_33-40.

126 Никонов, В. О. Анализ эффективности вывозки заготавливаемых лесоматериалов различными видами транспорта на современном этапе развития РФ / В. О. Никонов, В. И. Посметьев // Воронежский научно-технический Вестник. - 2020. - Т. 3, № 3(33). - С. 164-190. - DOI 10.34220/2311-8873-2020-3-3-164-190.

127 Никонов, В. О. Имитационное моделирование работы рекуперативного пневмогидравлического дышла сцепного устройства автопоезда с функцией самовытаскивания / В. О. Никонов, В. И. Посметьев [и др.] // Лесотехнический журнал. -2023. - Т. 13, № 4.1(52). - С. 92-113. - DOI 10.34220/issn.2222-7962/2023.4/6.

128 Никонов, В. О. Имитационное моделирование резонансных явлений при работе рекуперативных гидравлических амортизаторов в подвесках прицепных звеньев лесовозных автопоездов / В. О. Никонов, В. И. Посметьев [и др.] // Лесотехнический журнал. - 2024. - Т. 14, № 2(54). - С. 239-259. - DOI 10.34220/issn.2222-7962/2024.2/14.

129 Никонов, В. О. Оптимизация конструктивных параметров рекуперативного дышла лесовозного автопоезда / В. О. Никонов, В. И. Посметьев, А. Ю. Мануковский [и др.] // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. - 2024. - № 2(398). - С. 128-141. -DOI 10.37482/0536-1036-2024-2-128-141.

130 Никонов, В. О. Оптимизация конструктивных параметров рекуперативного сцепного устройства, установленного в лесовозном автомобиле с прицепом / В. О. Никонов, В. И. Посметьев [и др.] // Лесотехнический журнал. - 2023. - Т. 13, № 1(49). - С. 162-179. -DOI 10.34220/issn.2222-7962/2023. 1/11.

131 Никонов, В. О. Оценка состояния лесовозных дорог в РФ, используемых для вывозки лесоматериалов автомобильным транспортом / В. О. Никонов, В. И. Посметьев, А. В. Авдюхин // Воронежский научно-технический вестник. - 2020. - Т. 2, № 2 (32). - С. 74-84.

132 Никонов, В. О. Оценка состояния современного парка отечественных и зарубежных лесовозных автотранспортных средств / В. О. Никонов, В. И. Посметьев // Воронежский научно-технический Вестник. - 2020. - Т. 3, № 3(33). - С. 144-163. - DOI 10.34220/2311-8873-2020-3-3-144-163.

133 Никонов, В. О. Оценка эффективности использования существующих схем

компонования лесовозных автопоездов / В. О. Никонов, В. И. Посметьев // Воронежский научно-технический Вестник. - 2022. - Т. 1, № 1(39). - С. 81-97. - DOI 10.34220/2311-88732022-81-97.

134 Никонов, В. О. Оценка эффективности применения рекуперативного пневмогидравлического тягово-сцепного устройства лесовозного автопоезда / В. О. Никонов, В. И. Посметьев, В. В. Посметьев // Воронежский научно-технический Вестник. - 2022. - Т. 3, № 3(41). - С. 47-63. - DOI 10.34220/2311-8873-2022-47-63.

135 Никонов, В. О. Оценка эффективности рекуперативного гидропривода лесовозного автомобиля / В. О. Никонов, В. И. Посметьев // Поколение будущего : Взгляд молодых ученых - 2017 : Сборник научных статей 6-й Международной молодежной научной конференции. В 4-х томах, Курск, 09-10 ноября 2017 г. / Отв. редактор А. А. Горохов. Том 4. - Курск : ЗАО «Университетская книга», 2017. - С. 256-259.

136 Никонов, В. О. Повышение эффективности лесовозных автопоездов на основе анализа состояния и внедрения системного подхода / В. О. Никонов, В. И. Посметьев // Инновации в автомобильном транспорте : материалы Всероссийской научно-технической конференции, Воронеж, 19-20 мая 2022 г. - Воронеж : ВГЛТУ им. Г. Ф. Морозова, 2022. - С. 28-33. - DOI 10.34220/IRT2022_28-33.

137 Никонов, В. О. Рекуперация гидравлической энергии в тягово-сцепном устройстве лесовозного автомобиля с прицепом / В. О. Никонов, В. И. Посметьев [и др.] // Лесотехнический журнал. - 2018. - Т. 8, № 4(32). - С. 230-239. - DOI 10.12737/^^-_5c1a323b1d0433.96668845.

138 Никонов, В. О. Рекуперация гидравлической энергии стрелы гидроманипулятора лесовозного автомобиля / В. О. Никонов, В. И. Посметьев // Актуальные направления научных исследований XXI века : теория и практика. - 2018. - Т. 6, № 4(40). - С. 177-183.

139 Никонов, В. О. Современное состояние, проблемы и пути повышения эффективности лесовозного автомобильного транспорта / В. О. Никонов ; М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВО «ВГЛТУ». - Воронеж, 2021. - 203 с.

140 Новиков, Е. А. Численные методы для обыкновенных дифференциальных уравнений и динамических систем / Е. А. Новиков, Л. В. Кнауб // учебное пособие. -Красноярск, 2010. - 112 с.

141 Осипов, П. Е. Гидравлика, гидравлические машины и гидропривод : учебное пособие для вузов. 3-е изд., перераб. и доп. - М. : Лесн. пром-сть. 1981. - 424 с.

142 Осовский, С. Нейронные сети для обработки информации / С. Осовский. - Москва : Финансы и статистика, 2004. - 344 с.

143 Павлов В. А., Муханов С. А. Транспортные прицепы и полуприцепы. - М. : Воениздат, 1981. - 191 с.

144 Павлов, В. А. Системы «крюк-петля» / В. А. Павлов, С. Ю. Пименов // Автомобильная промышленность, 1992, № 12. - С. 16-18.

145 Павлюк, А. С. Тягово-сцепное устройство мобильной машины / А. С. Павлюк, Р. А. Калинин // Ползуновский вестник. - 2009. - № 1-2. - С. 114-118.

146 Пантелеев, А. В. Методы оптимизации в примерах и задачах : учебное пособие / А. В. Пантелеев, Т. А. Летова. - 2-е изд., испр., - Москва : Высш. шк., 2005. - 544 с.

147 Петренко, А. М. Грузовые манипуляторы специальных транспортных средств : учебное пособие / А. М. Петренко, А. Т. Звеков // МАДИ (ГТУ). - М., 2009. - 90 с.

148 Пильник, Ю. Н. Разработка модели планирования оптимального использования лесовозного транспорта по сети автомобильных дорог / Ю. Н. Пильник, С. И. Сушков, О. Н. Бурмистрова // Лесотехнический журнал. - 2016. - Т. 6, № 3(23). - С. 73-78.

149 Пиотровский, Я. Теория измерений для инженеров : Пер. с польск. - М. : Мир, 1989. - 335 с.

150 Питеев, В. Г. Совершенствование машин манипуляторного типа для сортиментной заготовки древесины : специальность 05.21.01 «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства» : Автор. дисс. на соис. уч. степ. канд. техн. наук / В. Г. Питеев. - Воронеж, 1995. - 23 с.

151 Платонов, А. А. Повышение эффективности работы лесовозных автопоездов при вывозке древесины в малолесных районах : специальность 05.21.01 «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства» : Автор. дисс. ... канд. техн. наук / А. А. Платонов ; «ВГЛТА». - Воронеж, 2000. - 20 с.

152 Платонова, М. А. Обоснование кинематической схемы малозвенного манипулятора лесных машин / М. А. Платонова, М. В. Драпалюк, А. А. Платонов // Лесотехнический журнал. - 2015. - Т. 5, № 3(19). - С. 234-240. - DOI 10.12737/14652.

153 Пневмогидроаккумуляторы : учеб. пособие / под ред. Ю. Н. Лаптева. - М. : Машиностроение, 1993. - 176 с.

154 Поляков, Ю. А. Обоснование влияния параметров пространственных элементов долинной трассы горных дорог на режим движения лесовозных автомобилей : дисс. ... канд.

техн. наук : 05.21.01. - Воронеж, 2001. - 265 с.

155 Попиков, П. И. Математическая модель функционирования энергосберегающего гидропривода механизма поворота лесного манипулятора / П. И. Попиков, В. Е. Клубничкин // Лесотехнический журнал. - 2015. - Т. 5, № 4(20). - С. 223-234. - DOI 10.12737/17426.

156 Попиков, П. И. Повышение точности позиционирования груза при работе гидроманипулятора за счет оснащения гидросистемы демпфером / П. И. Попиков, С. В. Долженко // Лесотехнический журнал. - 2011. - № 4(4). - С. 97-103.

157 Попиков, П. И. Повышение эффективности гидрофицированных машин при лесовосстановлении на вырубках : монография / П. И. Попиков. - Воронеж, 2001. - 156 с.

158 Попиков, П. И. Эффективность применения рекуперативного привода на лесных машинах / П. И. Попиков, Д. В. Обоянцев, К. А. Меняйлов // Лесотехнический журнал. -Воронеж, 2012. - № 3. - С. 95-98.

159 Попов, И. П. Тягово-сцепные устройства многозвенного транспортного средства / И. П. Попов // Известия МГТУ «МАМИ». 2023. Т. 17, № 1. С. 35-42. DOI: https://doi.org/10.17816/2074-0530-321254.

160 Посметьев, В. И. Математические модели рабочего процесса рекуперации энергии в гидравлическом манипуляторе лесовозного автомобиля / В. И. Посметьев, В. О. Никонов, В. В. Посметьев // Мехатроника, автоматика и робототехника. - 2020. - № 5. - С. 59-69. -DOI 10.26160/2541-8637-2020-5-59-69.

161 Посметьев, В. И. Обоснование целесообразности оснащения лесовозных автопоездов рекуперативными тягово-сцепными устройствами по результатам имитационного моделирования / В. И. Посметьев, В. О. Никонов, В. В. Посметьев ; М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВО «ВГЛТУ». - Воронеж, 2024. - 204 с.

162 Посметьев, В. И. Повышение эффективности лесовозного автомобиля с помощью рекуперативного гидропривода / В. И. Посметьев, В. О. Никонов // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета. - 2017. - № 131. - С. 100-113. - DOI 10.21515/1990-4665-131-010.

163 Посметьев, В. И. Повышение эффективности лесовозных автопоездов с помощью рекуперативных седельно-сцепных и поворотных кониковых устройств / В. И. Посметьев, В. О. Никонов, В. В. Посметьев ; М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВО «ВГЛТУ». -Воронеж, 2024. - 283 с.

164 Посметьев, В. И. Результаты многофакторной оптимизация параметров

исследуемых энергосберегающих систем, применяемых в лесовозном автомобильном транспорте / В. И. Посметьев, В. О. Никонов, В. В. Посметьев // Лесотехнический журнал. -2020. - Т. 10, № 3(39). - С. 104-123. - DOI 10.34220^п.2222-7962/2020.3/11.

165 Посметьев, В. И. Теоретические обоснования новых технических решений, обеспечивающих повышение эксплуатационных свойств лесовозных автомобилей / В. И. Посметьев, В. О. Никонов, В. В. Посметьев ; М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВО «ВГЛТУ». - Воронеж, 2024. - 275 с.

166 Потапов, А. С. Распознавание образов и машинное восприятие / А. С. Потапов. -С-Пб. : Политехника, 2007. - 548 с.

167 Прасолов, Б. А. Исследование процесса торможения лесовозного автопоезда : дисс. ... канд. техн. наук : 05.00.00. - Химки, Моск. обл., 1964. - 248 с.

168 Прибытков, В. М. Исследование эксплуатационных режимов лесовозного автопоезда МАЗ-509П + 2РТ-15 в горных условиях : дисс. ... канд. техн. наук : 05.00.00 / В. М. Прибытков. - Ленинград, 1970. - 187 с.

169 Приходько, В. И. Совершенствование конструкции лесовозных автопоездов КРАЗ на основе выполнения комплекса расчетных и экспериментально-конструкторских работ : специальность 05.06.02 «Машины и механизмы лесозаготовок, лесного хозяйства и деревообрабатывающих производств» : дисс. ... канд. техн. наук / В. И. Приходько ; Кременчугское объединение по производству больше грузных автомобилей «АвтоКрАЗ». Кременчуг, 1984. - 303 с.

170 Прокопец, В. С. Математическое обоснование сопротивления движению автотранспорта в зависимости от состояния конструкции покрытия лесовозных дорог / В. С. Прокопец, В. Г. Козлов, А. В. Скрыпников [и др.] // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. - 2023. - № 2(392). - С. 106-120. - DOI 10.37482/0536-1036-2023-2-106-120.

171 Проскурин, А. Н. Исследование динамики тягово-сцепного устройства с нелинейной упругой характеристикой : дисс. ... канд. техн. наук : 05.00.00. - Днепропетровск, 1970. - 170 с.

172 Румшиский, Л. З. Математическая обработка результатов эксперимента : справочное руководство / Л. З. Румшинский. - Москва : Наука, 1971. - 192 с.

173 Рыбак, А. Т. Рекуперация энергии при испытаниях поршневых гидроцилиндров на экспериментальном стенде / А. Т. Рыбак, А. Р. Зенин, А. Ю. Пелипенко, Ю. А. Сердюкова // Наукоемкие технологии машиностроения, авиации и транспорта : Сборник трудов XVI

международной научно-технической конференции, Ростов-на-Дону, 24-29 сентября 2024 г. -Ростов-на-Дону : ДГТУ, 2024. - С. 345-355.

174 Рыбак, А. Т. Теория и методология расчета и проектирования систем приводов технологических машин и агрегатов АПК : специальность 05.02.00 «Машиностроение и машиноведение» : дисс. на соис. уч. степ. докт. техн. наук / А. Т. Рыбак. - Ростов-на-Дону, 2011. - 425 с.

175 Сазонов, И. С. Новые компоненты автоматических систем управления движением седельных автопоездов / И. С. Сазонов, В. А. Ким, О. В. Билык, Г. В. Бочкарев // Автомобильная промышленность, 2010, № 2. - С. 12-14.

176 Самарский, А. А. Численные методы / А. А. Самарский, А. В. Гулиа // учебное пособие. - Москва : Наука. Гл. ред. физ-мат. лит., 1989. - 432 с.

177 Свешников, В. К. Станочные гидроприводы : учеб. пособие / В. К. Свешников, А. А. Усов. - М. : машиностроение, 1988. - 512 с.

178 Сергеев, А. А. Модернизация монтажной рамы сортиментовоза 1^УЕСО АТ380 при установке КМУ / А. А. Сергеев, Д. С. Репецкий // Химия. Экология. Урбанистика. 2018. Т. 2018. - С. 499-503.

179 Сидоров, А. А. Обоснование и оптимизация параметров демпфера механизма подъема стрелы лесного манипулятора сортиментовоза : специальность 05.21.01 «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства» : дисс. на соис. уч. степ. канд. техн. наук / А. А. Сидоров. - Воронеж, 2011. - 157 с.

180 Сичко, А. Е. Нагруженность трансмиссии и тягово-сцепного устройства автомобиля типа 4 х 2 при движении с прицепом : дисс. ... канд. техн. наук : 05.05.03. - Киев, 1987. - 201 с.

181 Скворцов, О. В. Инвестиции в дорожное хозяйство - мера противодействия экономическому кризису / О. В. Скворцов // Транспорт Российской Федерации. - 2009. - № 3-4(22-23). - С. 16-19.

182 Сливинский, Е. В. Улучшение эксплуатационных характеристик прицепных автотранспортных средств на основе эффективных научно-технических решений / Е. В. Сливинский // дисс. на соис. уч. степ. докт. техн. наук, 05.22.10, Орел, 2010. - 336 с.

183 Смирнов, М. Ю. Рациональные способы и параметры загрузки автомобильных поездов на вывозке лесоматериалов : специальность 05.21.01 «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства» : дисс. на соис. уч. степ. докт. техн. наук / М. Ю.

Смирнов. - Йошкар-Ола, 2011. - 342 с.

184 Смит, Джон М. Математическое и цифровое моделирование для инженеров и исследователей / Пер. с англ. Н. П, Ильиной ; Под ред. О. А. Чембровского. - М. : Машиностроение, 1980. - 271 с.

185 Советов, Б. Я. Моделирование систем : учебник для вузов / Б. Я. Советов, С. А. Яковлев. - 3-е изд., перераб. и доп. - Москва : Высш. шк., 2001. - 343 с.

186 Соколов, Г. М. Повышение транспортно-эксплуатационных качеств лесовозных автопоездов при движении на кривых : специальность 05.21.01 «Технология и машины лесного хозяйства и лесозаготовок» : дисс. ... докт. техн. наук / Г. М. Соколов ; Марийский государственный технический университет, - Йошкар-Ола, 1998. - 339 с.

187 Соколов, С. А. Обоснование конструкции и параметров укороченных тягово-сцепных устройств магистральных автопоездов : дисс. ... канд. техн. наук : 05.05.03. -Москва, 1993. - 216 с.

188 Солодкая, М. Г. Влияние неровности дорожных покрытий на эффективность автомобильных перевозок : специальность 05.23.11 «Проектирование и строительство дорог, метрополитенов, аэродромов, мостов и транспортных тоннелей» : Автор. дисс. ... канд. техн. наук / М. Г. Солодкая ; «БНТУ». - Минск, 2020. - 28 с.

189 Сорочан, Ю. П. Зарубежные конструкции седельно-сцепных устройств / Ю. П. Сорочан // Автомобильная промышленность, 1980, № 6. - С. 35-39.

190 Справочная энциклопедия дорожника. Т. 2 : Ремонт и содержание автомобильных дорог / А. П. Васильев, Э. В. Дингес, М. С. Коганзон [и др.] ; под ред. А. П. Васильева. - М. : Информавтодор, 2004. - 507 с.

191 Старовойтов, К. Т. О надежности тормозных средств лесовозного автопоезда / К. Т. Старовойтов, Г. Г. Давыдулин, В. И. Живулькин // Механизация лесоразработок и транспорт леса : республиканский межведомственный сборник. - Минск : Вышэйшая школа, 1974. - Вып. 4. - С. 233-241.

192 Строганов, Ю. Н. К вопросу о применении продольного наклона шкворня в стабилизирующих тягово-сцепных устройствах прицепов / Ю. Н. Строганов, А. Ю. Михеев, О. Ю. Строганова, С. В. Ляхов // Известия Международной академии аграрного образования. - 2022. - № 61. - С. 113-119.

193 Строганов, Ю. Н. О влиянии тягово-сцепного устройства с изменяемой длиной дышла прицепа на кинематические характеристики автотракторного поезда / Ю. Н.

Строганов, Е. М. Пампура // Транспорт. Транспортные сооружения. Экология. - 2023. - № 2. - С. 5-13. - DOI 10.15593/24111678/2023.02.01.

194 Суриков, В. Т. Исследование некоторых вопросов основного сопротивления движению лесовозных автопоездов : МАЗ-501 с 2-Р-15; КрАЗ-214В с 2-ПП-18 и 2-Р-12; ЗИЛ-157В с 2-ПП-8 и 2-Р-5; ЗИС-5 с 1-ПР-5Х : дисс. ... канд. техн. наук : 05.00.00. -Москва, 1962. - 177 с.

195 Татаренко, А. П. Совершенствование конструкции лесопромышленных манипуляторов на основе математического моделирования рабочих процессов : специальность 05.21.01 «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства» : дисс. на соис. уч. степ. канд. техн. наук / А. П. Татаренко. - Воронеж, 2000. - 180 с.

196 Терехов, В. А. Нейросетевые системы управления / В. А. Терехов, Д. В. Ефимов, И. Ю. Тюкин, В. Н. Антонов. - Санкт-Пет6ербург, 1999. - 265 с.

197 Тимофеев, В. А. Классификация структурных неоднородностей укрепленных грунтов лесовозных автомобильных дорог / В. А. Тимофеев, А. В. Скрыпников, Ю. Ю. Володина [и др.] // Системы. Методы. Технологии. - 2023. - № 3(59). - С. 109-116. - DOI 10.18324/2077-5415-2023-3-109-116.

198 Тихомиров, П. В. Проблемы повышения надежности машин лесного комплекса / П. В. Тихомиров, А. А. Егорушкин // Вестник БГИТУ : Сборник статей, посвященный 95-летию БГИТУ. - Брянск : ФГБОУ ВО «Брянский государственный инженерно-технологический университет», 2025. - С. 33-37.

199 Трубачев, Л. Н. Взаимодействие гравийных дорожных одежд с тяжелыми лесовозными автопоездами : дисс. ... канд. техн. наук : 05.21.01. - Химки, 1984. - 241 а

200 Федоров, Б. П. Исследование взаимодействия звеньев автомобильного поезда при разгоне на передачах в различных условиях : Автор. дисс. ... канд. техн. наук ; Воен.-трансп. акад. им. Л. М. Кагановича. - Ленинград, 1956. - 22 с.

201 Федоров, В. В. Теория оптимального эксперимента / В. В. Федоров. - Москва : ГРФМЛ изд-ва Наука, 1971. - 312 с.

202 Финни, Д. Введение в теорию планирования экспериментов / Д. Фанни. - Пер. с англ. - Москва : ГРФМЛ изд-ва Наука, 1970. - 287 с.

203 Фомин, Я. А. Распознавание образов : теория и применения / Я. А. Фомин. - 2-е изд. - М. : ФАЗИС, 2012. - 429 с.

204 Хайкин, С. Нейронные сети : полный курс / С. Хайкин. - 2-е изд. - Москва :

Вильямс, 2006. - 1104 с.

205 Хачатуров, А. А. Расчет эксплуатационных параметров движения автомобиля и автопоезда / А. А. Хачатуров, В. Л. Афанасьев, В. С. Васильев и др. - М. : Транспорт, 1982. - 264 с.

206 Хеерман, Д. В. Методы компьютерного эксперимента в теоретической физике / Д. В. Хеерман. - Москва : Наука, 1990. - 176 с.

207 Хмара, Л. А. Эффективность применения аккумуляторов потенциальной энергии на экскаваторах / Л. А. Хмара, В. М. Гене // Горные, строительные и дорожные машины : сб. науч. тр. / Техника. - Киев, 1979. - Вып. 27. - С. 46-50.

208 Хуако, З. А. Обоснование параметров и режимов работы лесопромышленного манипулятора : Автор. дисс. ... канд. техн. наук : 05.21.01 / З. А. Хуако ; ВГЛТА. - Воронеж, 2014. - 16 с.

209 Хуако, З. А. Теоретическое обоснование эффективности совмещения движений трех звеньев / З. А. Хуако // Вестник Адыгейского государственного университета. Серия 4 : Естественно-математические и технические науки. 2011. № 1 - С. 119-123.

210 Целищев, Д. В. Автоматизированный стенд для диагностики и испытания гидрооборудования / Д. В. Целищев, В. А. Целищев, С. Ю. Константинов // Автоматизация в промышленности. - 2015. - № 10. - С. 39-42.

211 Цимбалин, В. Б. Испытания автомобилей / В. Б. Цимбалин, В. Н. Кравец, С. М. Кудрявцев, И. Н. Успенский, В. И. Песков. - М. : «Машиностроение», 1978 - 199 с.

212 Чайка, О. Р. Обоснование параметров манипуляторных машин для рубок ухода в искусственных лесных насаждениях / О. Р. Чайка, П. В. Тихомиров, С. С. Синицын, В. В. Журавлев ; Брянский государственный инженерно-технологический университет. - Брянск : ИП Усова И. Н., 2022. - 124 с.

213 Черкунов, В. Б. Снижение уровня колебаний звеньев автопоезда гистерезисом сцепных устройств : дисс. ... канд. техн. наук : 05.05.03. - Москва, 1991. - 217 с.

214 Чмиль, В. П. Рекуперативный привод гидромеханизма подъема стрелы экскаватора / В. П. Чмиль // Вестник гражданских инженеров. Транспортное, горное и строительное машиностроение, 2016, № 4 (57). - С. 167-169.

215 Шуп, Т. Решение инженерных задач на ЭВМ : Практическое руководство / Т. Шуп. - М. : Мир, 1982. - 238 с.

216 Щитов, С. В. Влияние внешних факторов на топливную экономичность

автомобиля при транспортно-технологическом обеспечении АПК / С. В. Щитов, З. Ф. Кривуца // Вестник Алтайского государственного аграрного университета, 2014, № 9(119). -С. 111-117.

217 Щукин, М. М. Сцепные устройства автомобилей и тягачей. Конструкция, теория и расчет / М. М. Щукин, Москва, Ленинград, 1951. - 211 с.

218 Эффективность капитальных вложений : сб. метод. рекомендаций. М. : Экономика, 1999. - 128 с.

219 Янушко, В. В. Снижение вибронагруженности лесовозных автопоездов при негрузовых пробегах на основе совершенствования устройств перевозки роспусков : дисс. ... канд. техн. наук : 05.21.01 / Белорус. технол. ин-т. - Минск, 1991. - 229 с.

220 Cao B. Modeling and Simulation of Boom Potential Energy Recovery System in Hybrid Hydraulic Excavator / B. Cao, W. Li, Z. Tong // Applied Mechanics and Materials, Vol. 437. - Pp. 217-221.

221 Chiu J., Goswami A. The critical hitch angle for jackknife avoidance during slow backing up of vehicle-trailer systems. Vehicle System Dynamics, 2014, 52(7), 992-1015. https://doi.org/10.1080/00423114.2014.909944.

222 Das D. A Novel Energy Recuperation System for Hybrid Excavator using Hybrid Actuator / D. Das, K. Kwan Ahn, T. M N Bul // 2015 15 th International Conference on control, Automation and Systems (ICCAS 2015), Oct. 13-16, 2015 in BEXCO, Busan, Korea. - 7 p.

223 Esterl B., Butz T., Simeon B., Burgermeister B. Real-time capable vehicle-trailer coupling by algorithms for differential-algebraic equations. Vehicle System Dynamics, 2007, 45(9), 819-834. https://doi.org/10.1080/00423110601132588.

224 Fernandes P. J. L. Examination of a failed fifth wheel coupling / P. J. L. Fernandes // Engineering Failure Analysis. Volume 5, Issue 1, March 1998, pp. 29-33. - DOI 10.1016/S1350-6307(97)00024-1.

225 Ge L. A novel hydraulic excavator boom driving system with high efficiency and potential energy regeneration capability / L. Ge, L. Quan, Y. Li, X. Zhang, J. Yang // Energy Conversion and Management, 2018. - 13 p.

226 Hao Y. Potential energy directly conversion and utilization methods used for heavy duty lifting machinery / Y. Hao, L. Quan, H. Cheng, L. Xia, L. Ge, B. Zhao // Energy, 155(2018). - Pp. 242-251.

227 Kersys A. Dynamics of loadings acting on coupling device of accelerating auto-train / A.

Kersys, N. Kersiene // Vibroengineering. Journal of Vibroengineering, 2010, Vol. 12(3).

228 Lin T. Research on the energy regeneration systems for hybrid hydraulic excavators / T. Lin, Q. Wang, B. Hu, W. Gong // Automation in Construction, 19 (2010), - Pp. 1016-1026.

229 Lin T. Review of boom potential energy regeneration technology for hydraulic construction machinery / T. Lin, Q. Chen, H. Ren, W. Huang, Q. Chen, S. Fu // Renewable and Sustainable Energy Reviews, 79(2017), - Pp. 358-371.

230 Lu L. Energy-Saving Adaptive Robust Control of a Hydraulic Manipulator Using Five Cartridge Valves With an Accumulator / L. Lu, B. Yao // IEEE Transactions on industrial electronics, Vol. 61, № 12, December 2014. - Pp. 7046-7054.

231 Marcomini, J. B. Failure Analysis of a Hot Forget SAE 4140 Steel Kingpin / J. B. Marcomini, C. A. R. P. Baptista, J. P. Pascon, R. L. Teixeira, P. C. Medina // International Journal of Engineering Research Science, 2, 6, 2016. - 8 p.

232 Nidal H. Abu-Hamdeh, Hamid F. Al-Jalil Computer simulation of stability and control of tractor-trailed implement combinations under different operating conditions, Bragantia, Compinas, v. 63, №. 1, 2004, pp. 149-162.

233 Nikonov V. O., Posmetyev V. I. [and others]. Computer simulation results of modular hydro-pneumatic suspension of a logging vehicle. IOP Conference Series : Earth and Environmental Science, 2020. Vol. 595. - P. 012059. - DOI 10.1088/1755-1315/595/1/012059.

234 Nikonov V. O., Posmetyev V. I. [and others]. Mathematical model of hydromanipulator of forest vehicle with recuperative hydraulic drive. IOP Conference Series : Earth and Environmental Science, 2019. Vol. 392. - P. 012039. - DOI 10.1088/1755-1315/392/1/012039.

235 Nikonov V. O., Posmetyev V. I. [and others]. Results of computer modeling of a modular independent tubular suspension of a logging truck. IOP Conference Series : Earth and Environmental Science, 2021. Vol. 875. - P. 12031. - DOI 10.1088/1755-1315/875/1/012031.

236 Nikonov V. O., Posmetyev V. I. [and others]. Results of simulation modeling of tractor regenerative linkage system operation. BIO Web of Conferences, 2024. Vol. 145. - P. 03001. - DOI 10.1051/bioconf202414503001.

237 Petrici A.V., Scutaru M. L., Gheorghe V., Vlase S. Alternative Solution for Towing Systems Used in the Automotive Industry. Appl. Sci. 2024, 14, 9131. https://doi.org/ 10.3390/app14199131.

238 Posmetyev V. I., Nikonov V. O. [and others]. Assessment of the effectiveness of the regenerative suspension of a timber truck based on the results of simulation. IOP conference series :

materials science and engineering : The conference proceedings ISPCIET'2020, 2020. Vol. 939. - P. 012062. - DOI 10.1088/1757-899X/939/1/012062.

239 Posmetyev V. I., Nikonov V. O. [and others]. Computer Simulation of the Operation of the Recuperative Swivel Bunk Device of a Hauling Tractor with a Timber Drug. Lesnoy Zhurnal = Russian Forestry Journal, 2022, Vol. 5 - pp. 85-99. - DOI 10.37482/0536-1036-2022-5-85-99.

240 Posmetyev V. I., Nikonov V. O. [and others]. Efficiency evaluation of energy recovery in the bunk of a timber truck based on the results of simulation modelling. IOP Conference Series : Earth and Environmental Science, 2021. Vol. 875. - P. 12030. - DOI 10.1088/17551315/875/1/012030.

241 Posmetyev V. I., Nikonov V. O. [and others]. Imitating modeling results of a recuperative hydraulic subsystem of the timber truck manipulator. IOP Conference Series : Earth and Environmental Science, 2019. Vol. 392. - P. 012038. - DOI 10.1088/1755-1315/392/1/012038.

242 Posmetyev V. I., Nikonov V. O. [and others]. Investigation of the energy-saving hydraulic drive of a multifunctional automobile with a subsystem of accumulation of compressed air energy. IOP Conference Series : Materials Science and Engineering, 2018. Vol. 441. - P. 012041. -DOI 10.1088/1757-899X441/1/012041.

243 Posmetyev V. I., Nikonov V. O. [and others]. Investigation of the pneumatic system of recuperative hydraulic drive of a timber truck. IOP Conference Series : Earth and Environmental Science, 2020. Vol. 595. - P. 012062. - DOI 10.1088/1755-1315/595/1/012062.

244 Posmetyev V. I., Nikonov V. O. [and others]. Modeling of the Rotary Mechanism of the Hydraulic Manipulator of a Timber Truck. Lesnoy Zhurnal = Russian Forestry Journal, 2024, Vol. 5 - pp. 143-158. - DOI 10.37482/0536-1036-2024-5-143-158.

245 Posmetyev V. I., Nikonov V. O. [and others]. Results of computer simulation of the functioning of the fifth wheel coupling of a timber road train with a spring shock absorber. AIP Conference Proceedings : IV International Scientific and Practical Conference on Innovations in Engineering and Technology (ISPCIET 2021), 2021. Vol. 2486. - P. 040026. - DOI 10.1063/5.0105847.

246 Rashabh N. Characteristics of Fifth Wheel and its Influence on handling and maneuvering of Articulated Heavy vehicles / N. Rashabh // Master thesis. Department of Mechanics and Maritime Sciences. Chalmers University of Technology, Gothenburg, Sweden 2018. - 89 p.

247 Reboh Y. Failure analysis of fifth wheel coupling system / Y. Reboh, S. Griza, A. Reguly, T. R. Strohaecker // Engineering Failure Analysis 15 (2008) - pp. 332-338. - DOI

10.1016/j. engfailanal.2007.02.007.

248 Shoffner B. W. Development and validation of a finite element analysis model used to analyze coupling reactions between a tractor is fifth wheel and a semitrailer is kingpin / B. W. Shofiner // A Thesis in Mechanical Engineering, 2008. - 92 p.

249 Wang T. Improvement of boot control performance for hybrid hydraulic excavator with potential energy recovery / T. Wong, Q. Wang, T. Lin // Automation in Construction, 30(2013). -Pp. 161-169.

250 Which Countries Have the Largest Forests? [Электронный ресурс]. - Режим доступа : https://www.visualcapitalist.com/which-countries-have-the-largest-forests/. - Загл. с экрана. (Дата обращения 24.07.2025).

251 Wieckowski D. Influence of the vertical load exerted by the trailer on the coupling device on towing vehicle is steer ability and stability / D. Wieckowski, T. Pusty, P. Jedrys // IOP Conf. Series : Materials Science and Engineering 148 (2016) 012031. - 10 p. - DOI 10.1088/1757-899X/148/1/012031.

252 Xia L. Energy efficiency analysis of integrated drive and energy recuperation system for hydraulic excavator boom / L. Xia, L. Quan, L. Ge, Y. Hao // Energy Conversion and Management, 156, 2018. - Pp. 680-687.

253 Yu Y-X Optimization of energy regeneration of hybrid hydraulic excavator boom / Y-X Yu, K Kwan Ahn // Energy Conversion and Management, 183(2019), - Pp. 26-34.

254 Yuan-yuan R. Handling Stability of Tractor Semitrailer Based on Handling Diagram / R. Yuan-yuan, Z. Xue-lian, L. Xian-sheng // Hindawi Publishing Corporation Discrete Dynamics in Nature and Society Volume 2012, Article ID 350360, 16 p. - DOI 10.1155/2012/350360.

255 Zatocilova, A., Koutny, D., Palousek, D., Brandejs, J. (2014). Experimental Verification of Deformation Behavior of Towing Hitch by Optical Measurement Method. In: Sevcik, L., Lepsik, P., Petru, M., Masin, I., Martonka, R. (eds) Modern Methods of Construction Design. Lecture Notes in Mechanical Engineering. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-319-05203-8_58.

256 Zhang Q. Failure analysis of the fifth wheel couplings utilized in heavy semi-trailer tractors / Q. Zhang, S. Wei, Y. Chen // Engineering Failure Analysis 109 (2020) 104352. - 12 p. -DOI 10.1016/j.engfailanal.2019.104352.

Приложение А (справочное)

Основные технические характеристики объектов исследования

а - лесовозный автомобиль КАМАЗ-43118 с гидроманипулятором АТЛАНТ С-100; б - лесовозный тягач УРАЛ-55571-1112-72 с прицепом-роспуском 9047T-16 и гидроманипулятором VELMASH 0МТЛ-70-02; в - лесовозный автомобиль КАМАЗ-43118-3017-50 с прицепом ПС-001 и гидроманипулятором Palfinger ВЕЛМАШ VM10L74; г - лесовозный тягач КРАЗ-260В с полуприцепом ППСВ 15-23-6 УСТ 9465 и гидроманипулятором LOGLIFT 81S

Рисунок А.1 - Объекты исследования при проведении экспериментов

Таблица А.1 - Технические характеристики лесовозного автомобиля КАМАЗ-43118

Наименование показателя Значение

Наименование (тип) транспортного средства Модель автомобиля Колесная формула Лесовозный автомобиль КАМАЗ-43118 6 х 6

Наименование показателя

Значение

Класс или категория транспортного средства по ГОСТ Р 52051

Тип кузова (платформы)

Полная масса автомобиля, кг Наибольшая масса перевозимого груза (грузоподъемность), кг

Модель двигателя

Максимальная полезная мощность, кВт (л. с.) Расположение и число цилиндров Модель коробки передач Тип коробки передач

Тип раздаточной коробки

Межосевой дифференциал Передаточное число главной передачи Тип колес

Исполнение (размер обода) Тип шин

Размер шин

Тип привода рабочей тормозной системы

Соответствие требованиям по тормозным свойствам

Максимальный угол преодолеваемого подъема, не менее, град. Контрольный расход топлива при движении с постоянной скоростью 60 км/ч, л/100 км Исполнение кабины Расположение кабины

Категория N3 (грузовые автомобили с полной массой свыше

12 т)

Лесовозная платформа с кониками 21790

7750

Дизельный с турбонаддувом, с промежуточным охлаждением наддувочного воздуха 221 (300) V-образное, 8 цилиндров КАМАЗ 1310TO Механическая (МКП) Механическая, двухступенчатая С блокировкой 5,94 Дисковые

310-533 или 254-508 (в зависимости от комплектации) Пневматические, камерные, с регулированием давления воздуха 390/95 R20 или 425/85 R21 (в зависимости от комплектации) Пневматический ГОСТ Р 41.13-Н (Правила ЕЭК ООН № 13)

31

28-29,5

Без спального места _Переднее, над двигателем

Таблица А.2 - Технические характеристики гидроманипулятора АТЛАНТ С-100

Наименование показателя Значение

Наибольшая длина транспортного средства с установленным оборудованием, не более, м Наибольшая ширина транспортного средства, не более, м Наибольшая высота транспортного средства с установленным оборудованием, не более м Грузовой момент, кНм (тсм) Наибольший вылет стрелы, м 5,6 2,5 2,35 100 (-10,2) 7,8

Наименование показателя Значение

Ход удлинителя стрелы, м 1,2

Угол поворота, град. 400

Угол подъема стрелы, град. 80

Максимальная высота подъема груза, м 9,7

Максимальная глубина опускания груза, м 3,2

Рабочее давление в гидросистеме, МПа (бар) 20 (200)

Тип аутригеров Выдвижные,

гидравлические

Расстояние между опорами в рабочем состоянии, м 3,8

Номинальная подача насоса(ов):

- значение для одноконтурной системы, л/мин 80

- значение для двухконтурной системы, л/мин 80 х 2

Потребляемая мощность, кВт

- значение для одноконтурной системы, кВт 29,2

- значение для двухконтурной системы, кВт 29,2 х 2

Масса гидроманипулятора, кг 1850 (1930)

Габаритные размеры в транспортном положении (Д х Ш х В), м 5,6 х 2,5 х 2,35 Гидроманипулятор в

Базовая комплектация сборе, гидравлическая система управления Ротатор, грейфер,

Дополнительное оборудование (опция) сменные грузозахватные приспособления

Таблица А.3 - Технические характеристики лесовозного тягача УРАЛ-55571-1112-72

Наименование показателя Значение

Тип транспортного средства Тягач седельный для лесных дорог

Колесная формула / ведущих осей 6 х 6 / 3

Грузоподъемность, т 12,5

Полная масса автомобиля, т 21,3

Компоновочная схема (расположение двигателя, кабины) Капотная

Тип тормозного привода Пневматический, двухконтурный

Модель двигателя ЯМЗ-53642-10

Тип двигателя Дизельный, с турбонаддувом

Мощность, кВт (л. с.) 210 (285)

Экологический класс Соответствует требованиям Евро-4

Модель коробки передач ЯМЗ-1105

Количество передач:

- вперед 5

- назад 1

Раздаточная коробка Двухступенчатая

Модель шин 425/85 Я21

Наименование показателя Значение

Тип кабины Капотного типа, двухместная

Исполнение кабины Стандартное

Емкость топливных баков, л:

- основной 300

- дополнительный 180

Общая емкость топливных баков, л 480

Наличие коников Да

Тип коников Сварной конструкции,

универсальный, переставной

Таблица А.4 - Технические характеристики прицепа-роспуска 9047^16

Наименование показателя Значение

Тип транспортного средства Прицеп-роспуск

Модель 9047^16

Грузоподъемность, кг 10700

Снаряженная масса, кг 4300

Полная масса, кг 15000

Нагрузка на переднюю ось прицепа, кг 7500

Нагрузка на заднюю тележку прицепа, кг 7500

Габаритная длина, мм 4250

Габаритная ширина, мм 2550

Габаритная высота, мм 2680

База (расстояние между осями тележки), мм 1400

Количество и тип осей 2

Количество колес 4

Рессорная, балансирная,

Тип подвески с реактивными штангами (ана-

лог подвески КамАЗ)

Двухконтурная, пневматиче-

Рабочая тормозная система ский привод, барабанного типа

на все колеса

Антиблокировочная система (АБС) Установлена

Механическая, с ручным при-

Стояночная тормозная система водом на тормоза колес задней

тележки

Сварной конструкции, с пере-

Коники мещаемыми стойками, фикси-

руемыми пальцами

Погрузочное устройство Гидравлическая лебедка с при-

водом от гидросистемы тягач

Таблица А.5 - Технические характеристики гидроманипулятора VELMASH 0МТЛ-70-02

Наименование показателя Значение

Номинальный грузовой момент, кН м (тсм) Масса гидроманипулятора (в сборе), кг, не более Максимальная грузоподъемность, кг Грузоподъемность на максимальном вылете, кг Максимальный вылет стрелы, м Максимальная высота подъема груза, м Угол поворота в горизонтальной плоскости, град. Количество степеней свободы (секций стрелы) Рабочее давление гидросистемы, МПа (бар) Рекомендуемая производительность гидронасоса, л/ми 70 (7,14) 2000 1790 640 7,3 9,5 400 3 30 (300) не более. 80

Таблица А.6 - Технические характеристики лесовозного автомобиля КАМАЗ-43118-3017-50

Наименование показателя Значение

Тип транспортного средства Сортиментовоз (лесовоз) с манипулятором

Полная масса транспортного средства, кг 22500

Нагрузка на переднюю ось (полная), кг 6500

Нагрузка на заднюю тележку (полную), кг 16000

Максимальная масса перевозимого груза, кг 8250

Масса снаряженного шасси, кг 9000