Развитие научных основ взаимодействия рабочих органов перегрузочных машин с насыпными грузами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, доктор технических наук Филяков, Александр Борисович

• Филяков, Александр Борисович
• доктор технических наук
• 2004

Оглавление диссертации доктор технических наук Филяков, Александр Борисович

Условные обозначения

Введение

Глава 1. Состояние теории взаимодействия рабочих органов пе- 28 регрузочных машин с насыпными грузами

1.1. Классификация грузов, перерабатываемых перегрузочными 28 и подъемно-транспортными машинами

1.2. Классификация механических заборных органов перегру- 32 зочных машин, взаимодействующих с насыпными грузами

1.3. Методы исследования и расчета процессов резания и зачер- 34 пывания грунтов и насыпных грузов заборными органами

1.3.1. Основные положения механики грунтов и сыпучей среды

1.3.2. Расчет сопротивлений резанию грунтов и зачерпыванию на- 36 сыпных грузов перегрузочными рабочими органами

1.3.3. Влияние скорости зачерпывания на сопротивление внедре- 41 нию рабочих органов в насыпной груз и грунт

1.3.4. Влияние присоединяемой массы материала на процесс за- 44 черпывания

1.3.5. Экспериментальные методы исследования сил сопротивле- 45 ния внедрению рабочих органов в грунты и насыпные грузы

1.4. Процесс внедрения в насыпной груз ковшового и грейфер- 47 ного органов

1.5. Краткие выводы и постановка задач исследования

Глава 2. Основы динамической теории напряженного состояния деформируемых сред

2.1. Основные положения теории напряженного состояния де- 57 формируемых сред

2.2. Физическая модель двойственной структуры сыпучей среды

2.3. Математическая модель напряженного состояния деформи- 63 руемой сыпучей среды

2.4. Математическая модель напряженного состояния деформи- 73 руемой связной среды

2.5. Физико-механическая модель свойств связности и сыпуче- 77 сти деформируемых сред

2.6. Исходные предпосылки для разработки математической мо- 83 дели динамического состояния среды

2.7. Математическая модель динамического состояния среды

2.7.1. Уравнения динамического равновесия

2.7.2. Начальные условия уравнений движения

2.7.3. Форма границ выпучивания

2.7.4. Напряженное состояние среды у свободной границы

2.7.5. Граница линий скольжения среды

2.7.6. Преобразование уравнений динамического напряженного 95 состояния связной среды

2.7.7. Удовлетворение граничных условий уравнений движения

2.7.8. Исследование процесса внедрения деформатора в сыпучую 102 среду

2.8. Выводы по второй главе

Глава 3. Исследование напряженного состояния сыпучей среды при взаимодействии ее с деформаторами

3.1. Анализ существующих исследований

3.2. Теоретическое исследование процесса интенсивного вне- 112 дрения деформатора (ножа) в сыпучую среду

3.3. Исследование физико-механических характеристик сыпучей 118 среды

3.4. Экспериментальное исследование процесса внедрения деформатора (ножа) в сыпучую среду при установившемся движении

3.5. Математическая модель давления на торцевой поверхности 135 деформатора (ножа), внедряющегося в сыпучую среду с постоянной скоростью

3.6. Физическая модель объемного напряженного состояния сы- 136 пучей среды при внедрении в нее деформатора

3.7. Анализ влияния объемного напряженного состояния дефор- 147 мируемой среды на расчет сопротивления внедрению деформатора (ножа) в сыпучую среду

3.8. Аналитическое определение параметров внедрения дефор- 150 матора в сыпучую среду при его вертикальном внедрении

3.9. Экспериментальное исследование процесса сдвига стенкой 157 сыпучего клина

3.9.1. Теоретический анализ процесса сдвига

3.9.2. Экспериментальное исследование процесса сдвига

3.9.3. Анализ результатов экспериментального исследования про- 161 цесса сдвига стенкой сыпучего клина

3.10. Выводы по третьей главе

Глава 4. Исследование напряженного состояния связной среды при взаимодействии ее с деформаторами

4.1. Общие положения

4.2. Экспериментальное исследование и анализ процесса вне- 171 дрения деформатора (ножа) в связную среду

4.3. Математическая модель давления на торцевой поверхности 177 деформатора (ножа), внедряющегося в связную среду с постоянной скоростью

4.4. Исследование процесса сдвига стенкой связного клина

4.4.1. Экспериментальная установка и методика исследования

4.4.2. Результаты экспериментальных исследований

4.5. Характеристика напряженного состояния связной среды при 195 интенсивном сдвиге и внедрении деформатора

4.6. Расчетная модель определения общего сопротивления пере- 198 движению стенкой связного клина

4.7. Выводы по четвертой главе

Глава 5. Научное обобщение исследований процесса зачерпывания двухканатным грейфером насыпного груза

5.1. Предварительные замечания

5.2. Аналитическое определение параметров внедрения началь- 206 ного заглубления грейфера в сыпучую среду

5.3. Аналитическое определение параметров начального 214 заглубления грейфера при внедрении в связную среду

5.4. Расчет сопротивлений зачерпыванию сыпучего груза грей- 218 фера, в процессе смыкания челюстей

5.5. Сопротивление зачерпыванию связного груза в процессе 225 смыкания челюстей

5.6. Определение сопротивления, возникающего от присоеди- 228 няемой массы зачерпываемого груза

5.7. Определение текущего веса зачерпнутого материала

5.8. Уточнение аналитических методов расчета грейфера

5.9. Исследование процесса зачерпывания методом киносъемки

5.10. Исследование процесса зачерпывания методом затвердева- 250 ния

5.11. Исследование процесса зачерпывания методом электротен- 253 зометрирования

5.12. Анализ результатов эксперимента по силовому воздействию сыпучей среды на грейфер при зачерпывании

5.13. Сопоставление теоретических расчетов определения сопро- 263 тивлений зачерпыванию грейферным механизмом сыпучих грузов и экспериментальных результатов

5.14. Выводы по пятой главе

Глава 6. Научное обобщение исследований процессов взаимодействия заборных органов перегрузочных машин с насыпным, слежавшимся и смерзшимся грузами

6.1. Предварительные замечания

6.2. Исследование процесса зачерпывания насыпного груза мно- 271 гоковшовым органом

6.3. Определение влияния присоединяемой массы груза на про- 278 цесс зачерпывания ковшовым органом

6.4. Экспериментальное исследование сопротивления резанию 281 уплотненного рядового насыпного груза плоским ножом

6.5. Исследование влияния фракционного состава насыпного 288 груза на сопротивление резанию

6.6. Анализ физической картины процесса внедрения периметра 294 в кусковой груз

6.7. Экспериментальное исследование влияния зубьев на сопро- 297 тивление внедрения периметра в кусковой груз

6.8. Анализ нагрузочных характеристик разрушения материалов

6.9. Теоретическое исследование процесса виброударного вне- 309 дрения деформатора в смерзшийся груз

6.10. Экспериментальное исследование процесса внедрения виб- 314 роударного рушителя в глинозем

6.10.1. Исследование физико-механических параметров глинозема

6.10.2. Устройство экспериментального комплекса

6.10.3. Оборудование для проведения экспериментов по виброудару

6.10.4. Методика и программа экспериментального исследования 322 процесса внедрения виброударного рабочего органа в смерзшийся глинозем

6.10.5. Анализ экспериментальных результатов исследования виб- 326 рорушителей

6.11. Выводы по шестой главе

Глава 7. Инженерные методы проектирования перегрузочных машин, оборудованных заборными органами

7.1. Предварительные замечания

7.2. Составление алгоритма для определения собственного веса 340 грейфера на ЭВМ

7.3. Составление алгоритма для определения зачерпывающей 345 способности грейфера на ЭВМ

7.4. Разработка инженерной методики расчета грейфера на осно- 348 ве анализа полученных результатов

7.5. Сопоставление результатов натурных испытаний грейферов 352 и их расчета по уточненной и инженерной методикам

7.6. Создание дискового (лопастного) рушителя для модерниза- 357 ции типовой вагоноразгрузочной машины МВС-4М

7.7. Анализ расчетных параметров внедрения винтовых и диско- 364 вых рушителей и сопоставление их с результатами производственных испытаний

7.8. Рекомендации к расчету виброударных установок, предна- 367 значенных для разработки смерзшихся грузов

7.9. Создание опытного образца вагоноразгрузочной машины с 368 виброударным рушителем и ее внедрение

7.10. Создание одноковшовой вагоноразгрузочной машины с боновой разгрузкой и ее серийное промышленное внедрение

7.11. Создание промышленного образца элеваторно-бункерной 375 вагоноразгрузочной машины и ее внедрение

7.12. Выводы по седьмой главе 378 Основные итоги и выводы по работе 382 Список использованной литературы 388 Приложения

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ т„ - предельное касательное напряжение; сгп - предельное нормальное напряжение; р - угол внутреннего трения; С - сцепление связной среды;

СГ] - максимальное главное напряжение в сыпучей среде; сг2 - минимальное главное напряжение в сыпучей среде; h - глубина внедрения в среду режущей кромки деформатора; у - насыпной вес; т - коэффициент подвижности материала; х0 - начальное сопротивление сдвигу; /- коэффициент внутреннего трения; Ф - угол внутреннего трения; I - касательное напряжение; ^ сг — нормальное напряжение на плоскости скольжения; g - ускорение силы тяжести; % - приведенный угол внутреннего трения; п -f{V)- коэффициент, являющийся функцией скорости; fa - динамический коэффициент внутреннего трения; Фет угол внутреннего трения статический; у - глубина внедрения деформатора, контур которого описывается уравнением параболы у = х2п; h{t) - глубина внедрения деформатора в момент времени t\ р' - давление в точках контура; Р' - предельная нагрузка; ♦ г(х) - уравнение контура, описанного степенной параболой; X, У- проекции массовых сил; Ро - плотность среды;

Vx, Vy - проекции скоростей на оси хиу; К— максимальное касательное напряжение сцепления; е - основание натурального логарифма; * 8Г — деформация, соответствующая пределу текучести; Е - модуль упругости материала; 8 - относительная деформация среды; 0 - угол между осью Хи направлением линии скольжения; тху - касательные напряжения на площадке ХУ\ D\, D2, D3 - дифференциальные операторы; dS - элементарная площадка; D4, D5, D6, D7 - операторы; S — функционал;

N- сила сопротивления внедрению, действующая на торце ножа; Т- сила от давления материала на боковые поверхности ножа; Fjp - сила трения, действующая на боковых поверхностях ножа; щ G — вес ножа (грейфера);

- угол наклона касательных напряжений к главным; Уст - угол наклона касательных напряжений к главным при статическом воздействии;

- угол наклона касательных напряжений к главным при динамическом воздействии; md - динамический коэффициент подвижности материала; К- угловой коэффициент при статическом воздействии деформатора; Ка - угловой коэффициент при интенсивном внедрении деформатора; W - влажность насыпного груза; att2 - боковое давление среды на внедряющемся деформаторе; No — усилие, возникающее на торце внедряющегося ножа; F - сила трения; Р - сила внедрения;

N6 - сила давления на боковые стенки; fx - коэффициент внешнего трения; /, 5 - длина и толщина ножа; м'а ~ угловой коэффициент;

Nr - усилие на торцовой поверхности ножа, учитывающего концевые эффекты; ак - максимальное давление на торцах деформатора; ат - давление на торце деформатора при плоском напряженном состоянии; та - угловой коэффициент;

VCJ - скорость перемещения стенки в сторону активного воздействия материала; Vn - естественная скорость перемещения частиц при воздействии статической нагрузки; стр - расчетное давление на торце деформатора; Р - угол скольжения сыпучего тела; ста| - напряжение, действующее на торцевой поверхности внедряющегося ножа под углом а к вертикали; У! - угол наклона днища грейфера; Тс - сила трения среды о боковые стенки грейфера; Nc - сила торцевого сопротивления одной боковой стенки грейфера; Tq - сила трения среды о среднюю стенку челюсти грейфера; N - полная сила сопротивления вертикальному внедрению грейфера в насыпной груз;

Wh - запас энергии вертикально внедряющего в груз грейфера на глубине h; Vq - начальная скорость внедрения ножа (грейфера); hmas - конечная глубина внедрения ножа (грейфера); q\, q2 - нагрузочные характеристики, характеризующие сопротивление сыпучей среды на различных участках внедрения деформатора; q - нагрузочная характеристика среды;

- критическое напряжение на торце ножа, при котором изменяется интенсивность увеличения напряжения при его дальнейшем заглублении его в среду; am - напряжение на торце ножа в конечный момент его заглубления в среду;

F\ - сила трения на внутренней стороне стенки грейфера;

F2 - сила трения на внешней стороне стенки грейфера;

NT - общая сила торцевого внедрения грейфера в насыпной груз;

Н, ~ суммарная сила лобового внедрения грейфера в насыпной груз;

Л"л - лобовая сила сопротивления перемещению материала;

N'с - сопротивление внедрению боковых стенок грейфера в насыпной груз;

N'л- сопротивление внедрению режущей кромки днища; сб ~ боковое давление на стенках ножа при вертикальном внедрении в насыпной груз; ап - кратность грейферного полиспаста; М- масса сдвигаемого клина; Mq - масса сдвигаемого начального клина; ам - коэффициент приращения массы; R - сила давления клина; Ф - угол поворота ковша;

U2 - относительная скорость присоединенных масс; U- начальная скорость присоединяемой переменной массы; R„ - инерционное усилие от коэффициента переменной массы; Тс - кинетическая энергия среды;

- инерционное воздействие со стороны сыпучей среды; Шф - фиктивная присоединяемая масса;

81 - коэффициент, учитывающий идеализацию процесса изменения массы;

QM - текущее значение количества зачерпнутого материала; о - начальная глубина погружения челюсти грейфера в груз;

Kq - коэффициент просыпания; ос0б - угол естественного откоса в движении;

V„ - объем высыпающегося из грейфера при зачерпывании груза;

Кте0р - теоретический объем зачерпнутого материала груза;

X' - площадь груза, заполняющего челюсть;

- текущее значение веса зачерпнутого груза грейфером с учетом просыпания; тс - начальный угол сдвига материала; hH - начальное заглубление грейфера;

Ri - сопротивление при сдвиге ножа челюсти грейфера в начале процесса зачерпывания;

Яз - сопротивление от надвигания в челюсть грейфера тела скольжения; R5 - реактивная сила от присоединяемой массы; тст - статический угол скольжения;

Ть т2 - углы плоскостей скольжения при различных скоростях грейфирования; Уж - скорость замыкающего каната грейфера; С - число ударов ударника ДОРНИИ;

Rx, Ry - горизонтальная и вертикальная составляющие равнодействующей R силы внедрению грейфера;

Рт - сила сопротивления внедрению торцевой поверхности ковша;

Рд - сопротивление груза от внедрения днища челюсти;

Реум - суммарная сила сопротивления внедрению ковша;

Т— время зачерпывания ковшом;

S\ - горизонтальное перемещение ковша;

Qs — сила, препятствующая горизонтальному перемещению;

QM - вращающий момент;

Va - абсолютная скорость;

V — относительная скорость;

Ус - переносная скорость;

Рсв - сопротивление резанию передней кромки ножа; Рви - сопротивление внедрению ковша в кусковой груз;

Рупл - сопротивление резанию плоским ножом уплотненного кускового материала;

Рз - сопротивление внедрению зуба;

Рупл - удельное сопротивление резанию плоским ножом уплотненного материала;

Рз ~ удельное сопротивление внедрению зуба в уплотненный кусковой груз; Рн - сопротивление резанию ножевой частью неуплотненного груза; 2 - число зубьев; иФ - собственная масса грейфера; тм - масса зачерпнутого материала; QKр - грузоподъемность крана; Уф - объем ковша грейфера;

Wrp.min - минимальная масса грейфера из условия обеспечения его жесткости; Т0 - коэффициент жесткости, зависящий от материала, из которого изготовлены челюсти; i - коэффициент, зависящий от кусковатости материала; do - коэффициент, учитывающий влияние размера кусков материала;

Кр ~ средняя величина заглубления челюсти грейфера;

GKmax - вес материала, который может зачерпнуть грейфер одной своей половиной; Qrp°H ~ расчетный собственный вес грейфера;

- количество материала, зачерпнутое при натурных испытаниях;

QI™ - расчетное количество зачерпнутого материала;

2гнрат - собственный вес испытываемого грейфера;

Qd - количество материала, зачерпнутого при определенной скорости грейфе-рования

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Развитие научных основ взаимодействия рабочих органов перегрузочных машин с насыпными грузами»

Несмотря на то, что в настоящее время экономика страны находится в сложном состоянии, объемы грузов, перерабатываемых подъемно-транспортными машинами, остаются достаточно большими. Разработка и приобретение новых технологий и, связанное с этим, расширение работ по механизации и автоматизации производственных процессов вызывают потребность в совершенствовании подъемно-транспортного оборудования.

В настоящее время в нашей стране сформирована сложная система движения грузопотоков насыпных грузов, которая включает в себя железнодорожный, речной, морской и автомобильный транспорты. Стабильность этих грузопотоков обеспечивается бесперебойной работой самого транспорта и перегрузочной техники как в местах перевалки груза с одного вида транспорта на другой, так и при его загрузке в начальной и разгрузке конечной стадии транспортного процесса. Механизация одного из наиболее трудоемких процессов — перегрузка насыпных грузов - обеспечивается применением грейферных механизмов. Грейферные краны, оснащенные ими, широко применяются в морских и речных портах, на железнодорожных станциях, в металлургической и машиностроительной промышленности, в строительстве, сельском хозяйстве, в лесотехнической и целлюлозно-бумажной промышленности и др. Следует отметить, что грейферные механизмы являются в некоторых случаях основой исполнительных органов механических роботов и манипуляторов.

Использование грейферов рациональных конструкций и параметров при эксплуатации грузоподъемных машин может значительно повысить производительность перегрузочной машины, снизить энергозатраты и себестоимость перегрузочных работ, повысить их надежность и долговечность. Поэтому задача создания широкого ряда грейферов наиболее оптимальной конструкции для различных отраслей промышленности является весьма актуальной.

Известно, что машины и механизмы, выполняющие перегрузочные oneрации с насыпными грузами, работают в весьма тяжелых условиях. Атмосферные осадки и колебания температуры в процессе транспортировки или хранении насыпных грузов в некоторых случаях значительно изменяют физико-механические свойства грузов, что может привести к увеличению нагрузок на рабочие органы погрузо-разгрузочных машин. Многие грузы от внешних воздействий теряют свойства сыпучести, в связи с тем, что между частицами образуются прочные связи за счет слипания, спекания или смерзания. Некоторые материалы при транспортировке от вибрации сильно уплотняются, а при хранении их навалом слеживаются. Особенно большие трудности возникают с перегрузкой таких материалов как сера, глинозем, сода, квасцы и др. при транспортировке их в крытых железнодорожных вагонах. Образующийся в процессе транспортировки монолит значительно усложняет процесс выгрузки. Около 60% грузооборота железнодорожного транспорта составляют грузы, в основном это уголь и руды, доставляемые в полувагонах. Около 10% этого объема составляют грузы, перевозимые в крытых железнодорожных вагонах. Большая

часть этих грузов разгружается на подъездных путях предприятий и железнодорожных станциях. Трудовые затраты на разгрузку одного четырехосного вагона составляет 6-8 человеко-дней. Выгрузка смерзшегося или спекающегося груза увеличивает трудоемкость разгрузки более чем в 10 раз.

Опыт Министерства путей сообщения показывает, что при небольших объемах работ применение для выгрузки не потерявших сыпучесть материалов аккумуляторных погрузчиков, оснащенных бульдозерно-грейферными ковшами, в 7 - 8 раз повышают производительность труда. Приблизительно такие же результаты получены при эксплуатации скребковой разгрузочной машины ХИИТа и разгрузочной машины типа МВС. Применение данных машин при разгрузке сильно слежавшихся, спекающихся и смерзающихся грузов является

• малоэффективным из-за слишком больших сопротивлений груза захвату, быстрого износа и разрушения рабочих органов.

На основании обширного материала предыдущих работ [70, 75, 96, 103,

104, 132, 139, 159, 232] и собственных исследований [163 - 167]. Таубером Б.А. предложена методика проектированного и проверочного расчета грейфера, которая учитывает влияние многочисленных факторов на его зачерпывающую способность [165]. Позднее Зенков Р.Л. разработал графо-аналитический метод расчета грейферов, в котором основное внимание уделяется определению их зачерпывающей способности [67].

Эти методы получили дальнейшее развитие и уточнение в работах Яси-новского A.M. [239], Филякова А.Б. [175 - 178], Шевченко Н.А. [231], Соловьева В.Г. [152], Каракулина Г.Г. [78 - 82], Пронина С.В. [130], Слюсарева А.С. [147], Славина Б.М. [146], Кафа Самир Нимр [84] и др.

Интенсивное исследование грейферных механизмов в последние годы позволило уточнить конструктивные расчеты грейфера, оптимизировать его параметры, что позволило вести их разработку на уровне автоматизированного проектирования [152 - 154]. Несмотря на большое количество проведенных упомянутыми и другими авторами теоретических и экспериментальных исследований, современные методы расчета грейферных механизмов остаются в определенной степени приближенными, а возможности технического прогресса в этой отрасли подъемно-транспортного машиностроения далеко не исчерпаны.

Работы по исследованию грейферных механизмов проводились в двух основных направлениях: по исследованию процесса заполнения грейфера насыпным грузом (кривой зачерпывания, текущего веса зачерпнутого груза, характера его движения в ковше в зависимости от вида материала и возникающих при этом сопротивлений зачерпыванию) и по исследованию факторов, в основном конструктивных, влияющих на зачерпывающую способность грейфера.

Данные многочисленных экспериментальных исследований показывают, что характер процесса заполнения грейфера различными насыпными грузами определяется, с одной стороны, параметрами самого грейфера (его весом, кратностью грейферного полиспаста, формой и шириной челюстей, величиной их раскрытия и т.д.), а с другой стороны, и не в меньшей мере, - комплексом присущим грузу физико-механических свойств (коэффициентами внутреннего и внешнего трения, сцеплением груза, кусковатостью и т.д.) и характером ведения процесса зачерпывания (высотой броска, скоростью зачерпывания и т.д.).

Известные методы исследования, до недавнего времени, не позволяли получить с достаточной точностью физическую картину процесса заполнения грейфера и судить о характере сопротивлений, возникающих в процессе зачерпывания. Результаты расчета сопротивлений зачерпыванию в методиках расчета грейферных механизмов [67, 78, 165, 231] и других были основаны на закономерностях статики сыпучей среды. Эти расчеты не подтверждаются экспериментальными исследованиями [146, 147, 179]. Применение аппарата статики сыпучей среды [68] для описания процесса грейфирования идеализирует процесс зачерпывания, так как при этом не учитывается влияние на величину сопротивления таких факторов, как скорость зачерпывания, уплотнение материала перед ножом челюсти и т.д. В настоящее время имеются данные многочисленных исследований, которые подтверждают зависимость сопротивлений Ф внедрению от скорости перемещения различных рабочих органов сельскохозяйственных, подъемно-транспортных и дорожных машин [9, 26, 61, 68, 71, 86, 170].

Проведенные нами исследования [179] процесса зачерпывания грейфером сыпучих материалов методами кино и фотосъемки, затвердевания и тензометрии позволило получить обширную информацию о процессах, происходящих при заполнении грейфера и возникающих при этом сопротивлениях. Была установлена экспериментально и обоснована теоретически зависимость сопротивлений, возникающих при зачерпывании сыпучего груза, и - как следствие -зачерпывающей способности от скорости зачерпывания. На основе теоретического и экспериментального исследования процессов интенсивного внедрения # деформатора в сыпучую среду и сдвига стенкой сыпучего клина, экспериментального исследования процесса зачерпывания автором предложен способ учета влияния скорости на сопротивление зачерпыванию и на этой основе проведено уточнение существующих аналитических методов расчета грейферов [68, 165]. Полученные результаты [179] были использованы при разработке новых методов расчета грейфера [231], при расчете сопротивлений зачерпыванию [146, 153] и прочностном расчете грейфера [239].

Позднее были разработаны оригинальные методики расчета грейферов [78, 147, 153, 231], которые более полно отражали различные факторы, сопровождающие процесс зачерпывания как внутри грейфера [78, 147], так и со стороны привода [153, 231], т.е. исследовано и влияние работы привода на процесс заполнения грейфера. Как известно, "классические" методы расчета грейферов [67, 165] базировались на фундаментальных работах по теории резания грунтов [65] и статики сыпучей среды [68]. Но, к сожалению, дальнейшее развитие теории резания, связанное с проявлением динамических свойств среды при скоростном резании, не получило дальнейшего развития, хотя совершенствование теории резания грунтов в определенной степени продолжалось [45, 92 - 94] в научных школах Ветрова Ю.А., Зеленина А.Н. и других. Поэтому последним исследователям грейферных механизмов пришлось уделить большое внимание изучению физической картины процесса зачерпывания и совершенствованию на этой основе расчетов сопротивлений грейфированию [130, 146, 147]. Как отмечается в работе [130], в настоящее время ряд вопросов, связанных с уточнением методов расчета грейферов требует дальнейшего развития. В частности, это относится к вопросу определения сил сопротивления зачерпыванию навалочных грузов. Поэтому необходимо более подробно проанализировать существующие методы определения этих сил.

Значительным этапом в исследовании грейферных механизмов явилась работа Слюсарева А.С. [147]. На основании исследования процессов, происходящих внутри грейфера и уплотнения сыпучей среды в жесткой матрице, автор

• предлагает теорию уплотнения сыпучего материала в жесткой матрице, позволяющей для любого исследуемого материала описать объемно-напряженное состояние материала в процессе его деформирования, что дало возможность разработать оригинальные методы расчета грейфера и других органов подъемно-транспортных машин. Хорошее совпадение теоретических и экспериментальных результатов подчеркивает справедливость теоретических предпосылок и рассуждений автора. Особо следует отметить экспериментальные исследования силовой картины нагружения грейфера и плотности материала в нем, которые выполнены на самом современном уровне.

Несмотря на большие успехи, достигнутые в области исследования грейферных механизмов, много вопросов, связанных с их расчетом, остается нерешенными. Так разработанная [147] теория уплотнения в жесткой матрице применима, скорее всего, к замкнутому объему. А в грейфере, как известно, имеется свободная поверхность. Рассмотрен только процесс уплотнения материала в третьей фазе зачерпывания, в момент смыкания челюстей и остается неясной картина на режущей кромке, где образуются ядра с более уплотненной структурой, чем внутри грейфера [65, 116, 117], которые в процессе внедрения заменяют режущую кромку. Обращая большое внимание исследованию процесса зачерпывания грейферным механизмом, ученые и в последних исследованиях [78, 130, 147] уделяли недостаточное внимание изучению сопротивлений, действующих на режущей кромке челюстей грейфера. Для создания теоретической расчетной базы проектирования различных типов рабочих органов погрузо-разгрузочных машин возникла необходимость силового и качественного исследования процессов взаимодействия различных типов забортных органов (от ножевых, ковшовых до виброударных) с широкой гаммой насыпных грузов: от легко сыпучих до смерзающихся.

Исследованием процесса виброударного взаимодействия рабочих органов со смерзшимися грузами занимались многие исследователи [11, 13, 14, 44, 60, 64, 100, 102], хотя чаще всего эти исследования относились к разработке мерзлых грунтов или транспортной переработке горных пород. На основании обширных экспериментальных исследований разработаны как методы расчета конкретных рабочих органов [100, 114, 116], так и универсальные методы расчета процесса разрушения мерзлых грунтов и горных пород, а также теория удара [4, 14, 44, 64, 148]. Однако применение этих методов к расчету заборных органов строительных, дорожных и подъемно-транспортных машин в чистом виде, без дополнительных теоретических и экспериментальных исследований, не представляется возможным, так как остаются неясными влияния многих, как конструктивных, так и технологических факторов на работу конкретного рабочего органа. К ним в первую очередь следует отнести: влияние размеров рабочих органов и концевых эффектов, возникающих на режущих кромках; влияние формы режущей кромки; конструкции зубьев и шага их установки; условия разрушения конкретных смерзшихся грузов, влияние присоединяемой массы захватываемого материала на процесс зачерпывания и др.

Актуальность работы. Проблема повышения эффективности работы перегрузочных машин является актуальной, что связано в значительной степени с увеличением в последние годы объемов грузов, перерабатываемых в нашей стране перегрузочными машинами, с одной стороны, и старением далеко не совершенного оборудования с другой, и необходимостью создания машин, отвечающих современным техническим требованиям.

Работоспособность перегрузочных машин в значительной степени зависит от надежности рабочих органов, осуществляющих захват и дальнейшее перемещение материала. Поэтому задача создания перегрузочных машин для обработки насыпных грузов, в том числе и утративших свойства сыпучести, обладающих большой производительностью, высокой эффективностью, надежностью в работе при меньшей металлоемкости, энергоемкости и конкурентоспособности на рынке является актуальной. Создание таких машин невозможно без исследований процессов, происходящих при взаимодействии рабочего органа с материалом, и создания теоретических основ их расчета.

Цель и задачи работы. Целью настоящей работы является создание теоретических основ расчета параметров напряженно-деформированного состояния сыпучей и связной среды, позволяющих для любого насыпного груза определить весь комплекс характеристик, описывающих напряженное состояние среды в процессе ее взаимодействия с рабочими органами перегрузочных машин, учитывающих изменение физико-механических свойств среды при изменении скорости их движения. Разработка новых и уточнение существующих методов расчета рабочих органов подъемно-транспортных и погрузо-разгрузочных машин, перерабатывающих практически всю гамму насыпных грузов, от легко сыпучих до спекающихся и смерзающихся, направлены на: а) разработку математических моделей, характеризующих динамическое напряженное состояние деформируемых сыпучей и связной сред; б) разработку математической модели, характеризующей динамическое напряженное состояние деформируемой связной среды при внедрении в нее деформатора; в) исследование напряженного состояния сыпучей и связной сред при взаимодействии их с деформаторами, внедряющимися с различными скоростями, для определения влияния скорости движения деформатора на напряженное состояние сред; г) разработку методов анализа напряженного состояния сыпучей и связной сред при интенсивном внедрении и сдвиге в них деформаторов; д) обобщение исследований процесса зачерпывания двухканатным грейфером насыпных грузов для уточнения влияния всех факторов, влияющих на зачерпывающую способность грейферов, и учета их в аналитических методиках расчета грейферов; е) обобщение исследований процессов взаимодействия заборных органов перегрузочных машин с насыпными слежавшимися и смерзшимися грузами для разработки инженерных методов силовых расчетов рабочих органов машин, перерабатывающих эти грузы.

Концепция работы состоит в разработке теоретических основ и методов силового расчета заборных органов перегрузочных машин, взаимодействующих с насыпными грузами, учитывающих динамических характер их деформации, направленных на создание более производительных и совершенных подъемно-транспортных и погрузо-разгрузочных машин.

Основные положения диссертации, выносимые на защиту:

1. Математическая модель, характеризующая динамическое напряженное состояние деформируемой сыпучей и связной сред.

2. Математическая модель, характеризующая динамическое напряженное состояние деформируемой связной среды при внедрении в нее деформатора.

3. Способ расчета сопротивлений на рабочих поверхностях деформатора и заборных органов перегрузочных машин для сыпучих и связных сред, учитывающий объемный характер и скорость движения.

4. Совершенствование аналитического метода расчета грейфера, учитывающего реально возникающее сопротивления груза и воздействие присоединяемой массы;

5. Инженерные методики силовых расчетов рабочих органов перегру-ф зочных машин, предназначенных для переработки насыпных грузов.

Методы исследования. При выполнении диссертационной работы использовались фундаментальные положения, общие законы и методы теоретической и прикладной механики и математики, механики грунтов и сыпучих сред, аналитические исследования с решением дифференциальных уравнений и математическое моделирование на вычислительных машинах; физическое моделирование с использованием теории подобия; экспериментальные исследования с использованием методов скоростной киносъемки, затвердевания и электротензометрии.

Научная новизна. Результаты исследований, представленные в диссертации, по совокупности можно квалифицировать как научно обоснованное ф техническое решение по созданию теоретических основ проектирования рабочих органов перегрузочных машин, взаимодействующих с широкой гаммой насыпных грузов. Научная новизна работы заключается в методах определения нагрузок, действующих на рабочие органы машин, перемещающихся в насыпном грузе с различными скоростями, внесен определенный научный вклад в развитие теории прочности и динамики сыпучей среды, механики грунтов и виброударного внедрения, получены следующие оригинальные решения:

1. Разработаны математические модели, характеризующие динамическое напряженное состояние сыпучей и связной сред, которые учитывают изменение их физико-механических свойств в процессе деформации.

2. В динамической постановке в общем виде решена задача внедрения плоского штампа в полупространство сыпучей среды, построена модель напряженно-деформированного состояния среды в любой момент процесса внедрения деформатора, получены силовая характеристика деформируемого поля среды, время и глубина внедрения.

3. Используя экспериментальные результаты, разработаны упрощенные аналитические методы расчета процессов внедрения деформаторов как простой (типа ножа), так и сложной формы (в том числе и грейфера) в сыпучую и связную среду.

4. Экспериментально установлено, что направление плоскостей (линий) скольжения деформируемой сыпучей и связной среды и давление на рабочих стенках внедряющихся деформаторов зависят от скорости их движения, а изменение давления на стенках внедряющегося деформатора связано с изменением направления угла наклона плоскостей скольжения.

5. Установлены принципиально новые физические модели процесса сдвига стенкой как сыпучего, так и связного клина, которые значительно отличаются от существующих представлений о процессах внедрения.

6. Решены дифференциальные уравнения движения ковша-ротора с учетом присоединяемой массы зачерпываемого груза, установлены границы, начиная с которых учет влияния присоединяемой массы на процесс зачерпывания ковшовым органом становится необходимым, экспериментально установлена трехфазная физическая картина материала, заполняющего грейфер.

7. На основании проведенных исследований разработаны теоретические основы расчета ножевых, грейферных и ковшовых органов и винтовых, дисковых и виброударных рушителей. ^ Достоверность полученных данных подтверждается адекватностью математических моделей и лабораторных экспериментальных исследований, удовлетворительной сходимостью теоретических и экспериментальных результатов, использованием современных методов исследований, критическим анализом работ, посвященных данному вопросу.

Научное значение работы заключается:

- в разработке научных основ расчета заборных органов перегрузочных машин, взаимодействующих с насыпными грузами, который учитывает динамический характер воздействия деформируемого груза на рабочие органы при расчете сопротивлений их внедрению;

- установлении закономерностей динамического воздействия насыпного груза на заборные органы в зависимости от вида и состояния груза и скороф сти его зачерпывания;

- установлении общих закономерностей, характеризующих динамическое напряженное состояние сыпучих и связных сред, которые позволяют математически описать широкую гамму спектра известных нагружений и объяснить физические процессы, происходящие в деформируемой среде.

Практическая ценность работы заключается в разработке методики расчета сопротивлений зачерпыванию и внедрению заборных органов в насыпной груз, которая учитывает динамические свойства деформируемой среды, что позволит более обоснованно вести проектирование не только самого заборного рабочего органа, но и всей машины, так как некоторые реально действующие нагрузки на рабочие органы могут в 2 - 3 раза превышать статические ф нагрузки, по которым ведется расчет большинства заборных органов. Расчет сопротивлений внедрению и сдвигу применим не только к грейферным и ковшовым заборным органам, его можно применять при расчетах скребковых и винтовых конвейеров, а также аналогичных рабочих органов технологических и дорожных машин.

Реализация результатов работы. Результаты исследований были внедрены в Астраханском речном порту, где была апробирована методика расчета грейферов для определения рационального использования парка грейферов с целью получения наибольшей производительности кранов. На основании проведенных исследований Астраханским научно-исследовательским институтом бумаги при участии автора была разработана, испытана и внедрена на Астраханском целлюлозно-бумажном комбинате серия нескольких типов малогабаритных вагоноразгрузочных машин.

Результаты исследований были использованы в курсах лекций «Строительные и дорожные машины», «Механизация ПРТС работ», «Портовые грузоподъемные машины» (ГПМ) и «Портовые машины непрерывного транспорта».

Грунтовой канал и стенды по исследованию процесса внедрения дефор-маторов в сыпучую среду, и виброударная экспериментальная установка использовались в лабораторных работах в курсе по строительным и дорожным машинам. Уточненная инженерная методика расчета грейферов использовались при выполнении курсовых проектов по ПТМ, ПГМ и «Механизации ПРТС работ» и дипломном проектировании по специальности 150900.

Апробация работы. Основные положения и результаты, разработанные в диссертации, докладывались и получили одобрение на республиканском семинаре по строительным и дорожным машинам в Киевском инженерно-строительном институте (1982 г.); Всесоюзной конференции НТО им. А.Н. Крылова в г. Горьком (1985 г.); на Всесоюзной научно-технической конференции "Механизация и автоматизация переместительных работ на предприятиях лесного комплекса" в г. Москве (1989 г.); на республиканских научно

• технических конференциях «Проблемы качества и надежности машин» в г. Могилеве 1991 г., 1994 г., 1996 г.; Всероссийской научно-технической конференции «Судовые и береговые подъемно-транспортные машины и устройства» в г. С-Петербурге (1993 г.); международной конференции «Новое в подъемно-транспортной технике» г. Москва (1994 г.); международном семинаре «Современные проблемы механики грунтов и охраны окружающей среды» г. Ростов-на-Дону (1998 г.); международной научно-технической конференции, посвященной 85-летию высшего рыбного образования в России в г. Калининграде (1998 г.); научно-технической конференции «Подъемно-транспортные машины на рубеже веков», МВТУ им. Баумана в г. Москве (1999 г.); международной научно-технической конференции «Современные проблемы геофизике, геологии, переработки и использования углеводородного сырья» в г. Атырау (2000г.); международной научно-технической конференции, посвященной 70-летию основания КГТУ в г. Калининграде (2000 г.); региональной научно-технической конференции «Научные разработки ученых - решению социально-экономических задач Астраханской области» в г. Астрахани (2001 г.); международной научно-технической конференции, посвященной 70-летию АГТУ в г. Астрахани (2001 г.); научной конференции «Проблемы динамики и прочности исполнительных механизмов и машин» в г. Астрахани (2002 г.); научных конференциях АТИРПиХ (АГТУ) в период с 1984 по 2002 гг.

Публикации по работе. По материалам диссертационной работы опубликованы 60 работ, в том числе монография, 16 статей в теоретических, научно-практических и отраслевых журналах, 16 тезисов докладов на Всесоюзных и Международных научно-технических конференциях, 27 статей в сборниках трудов различных ВУЗов.

Структура и объем работ. Диссертационная работа состоит из введения, семи глав, заключения и приложения, изложенных на 463 страницах машинописного текста, списка литературы, составляющего 253 наименования, содержит 123 рисунка и 13 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Филяков, Александр Борисович

11. Результаты исследования процесса виброударного внедрения деформатора в смерзшийся груз с использованием в дифференциальном уравнении движения вибромолота и нагрузочных характеристик разрушения среды позволило определить для различных материалов (в зависимости от количества стадий разрушения) основные параметры внедрения деформатора. Экспериментальные исследования процесса виброударного внедрения шести типов рушителей различных типов и видов режущей кромки позволило определить их основные параметры внедрения: глубину внедрения за одни удар и максимальную глубину погружения в груз, число ударов для достижения этой глубины, время внедрения, среднее заглубление за удар и среднюю и максимальную силы удара для каждого рабочего органа. Для всех типов рушителей получены нагрузочные характеристики разрушения смерзшегося глинозема. Сопоставление теоретических расчетов функции внедрения виброударного рушителя с полученными экспериментальными измерениями показало хорошую сходимость результатов, что подтверждает правильность заложенных ранее теоретических предпосылок.

12. На основании результатов исследования, изложенных в шестой главе, разработана методика расчета ковшовых заборных органов, шнековых и дисковых рушителей и рекомендации к расчету виброударных органов. С учетом этих расчетов при участии автора Астраханским филиалом Всесоюзного научно-исследовательского института бумаги изготовлены и внедрены на Астраханском целлюлозно-картонном комбинате вагоноразгрузочные машины: с дисковыми и лопастными рушителями, с виброударным рушителем, одноковшовая вагоноразгрузочная машина с боковой выгрузкой ковша и элеваторно-бункерная вагоноразгрузочная машина. Одноковшовая машина широко внедрена в целлюлозно-бумажной промышленности и до настоящего времени изготавливалась мелкими сериями на Брянском заводе ирригационного машиностроения.

Таким образом, результаты и рекомендации, полученные на основе проведенных исследований, могут быть использованы при создании, рационализации и интенсификации работы заборных органов подъемно-транспортных машин, взаимодействующих с насыпными грузами. Материалы диссертации использовались в учебном процессе в курсах лекций по «Подъемнотранспортным машинам», «Портовым грузоподъемным машинам», «Портовым машинам непрерывного транспорта», «Строительные и дорожные машины», в курсовом и дипломном проектировании при подготовке инженеров по специальности 150900,290300, 170900.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Филяков, Александр Борисович, 2004 год

1. Абезгауз В.Л. Режущие органы машин фрезерного типа для разработки горных пород и грунтов. М: Машиностроение, 1965. - 182 с.

2. Адушкин В.В., Орленко Т.А. Прочностные характеристики и разуплотнение песчаного грунта // Механика твердого тела. М.: Изд. АН СССР. -1970, №2.-С.167- 171.

3. Айзеншток И .Я. О физической теории резания грунтов // Горный журнал. 1949, №5. - С. 51-54.

4. Александров Е.В., Соколинский В.Б. Прикладная теория и расчет ударных систем. М.: Наука, 1968. - 287 с.

5. Алипов Г.И. Распределение давления на площадках износа зубьев экскаваторных ковшей // Сб. "Горные, строительные и дорожные машины" вып.З. Киев: "Техника", 1966. - С. 34 - 37.

6. Андриуце М.Д. Формирование режущих рабочих органов землеройных машин на базе статистической теории процесса их взаимодействия с грунтом: Дис. докт. техн. наук. Кишинев, 1995. - 336 с.

7. Артемьев К.А. Теория резания грунтов землеройными машинами. -М.: Стройиздат, 1978. 217 с.

8. Атяскин О.П. Экспериментальное исследование процесса зачерпывания уплотненной силосной массы напорными гидравлическими грейферами II Земледельческая механика, 1968, т. 10. С. 12 - 26.

9. Багиров И.З. Исследование деформации и сопротивления резанию грунта периметром (ножом) на повышенных скоростях // Строительные и дорожные машины, 1963, №6. С. 25 - 28.

10. Баладинский В.Л. Динамическое разрушение грунтов. Киев.: Изд. КГУ, 1971.-224 с.

11. Баландин В.П. Экспериментальное исследование и выбор оптимальной формы и размеров рабочего органа ударного действия для разрушениямерзлых грунтов: Дне. . канд. техн. наук. Москва, 1959. - 161 с.

12. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин. М.: "ВС", 1981. -333с.

13. Баловнев В.И. Новые методы расчета сопротивлений резанию. М.: Росвузиздат, 1963. - 254 с.

14. Баркан Д.Л. Виброметод в строительстве. М.: Стройиздат, 1959.254 с.

15. Басс Б.А. Изыскание и исследование параметров оборудования для рыхления мерзлых грунтов падающим рабочим органом: Дис. . канд. техн. наук.-М., 1970.-173 с.

16. Безухов Н.И. Основы теории упругости, пластичности и ползучести.- М.: Высш. шк., 1967. 431 с.

17. Беляков Ю.И., Владимиров В.И, Рабочие органы роторных экскаваторов. М.: Машиностроение, 1967. - 382 с.

18. Березанцев В.Г. Механика грунтов, основания и фундаменты. М.: Транспорт, 1970. - 353 с.

19. Березанцев В.Г. Расчет оснований сооружений. J1.: Стройиздат, 1970,- 187 с.

20. Берон J1.H., Глатман Л.Б. Контактная прочность горных пород. М.: Недра, 1966.-305 с.

21. Бондарович Б.А. Корреляционный и спектральный анализ нагрузок землеройных машин. М.: Транспорт, труды ЦНИИС, 1973, №78. - с. 16 - 32.

22. Брауде В.И. Вероятностные методы расчета грузоподъемных машин.- JL: Машиностроение, 1978. 232 с.

23. Быдеровский С.М. Проходческие грейферы / НИИИНФОРМТЯЖ-MAU1.-M., 1965.- 180 с.

24. Быковцев Г.И., Ивлев Д.Д. Об определении предельной нагрузки тел, вдавливаемых в пластическую среду / Механика и машиностроение. М.: Изд. АН СССР, 1961, № 1.-С.

25. Быковский И.И. Основы теории виброационной техники. М.: Машиностроение, 1969. -314 с.

26. Василенко И.М., Коротевич П.С. О влиянии формы бокового профиля режущих рабочих органов и скорости на их тяговое сопротивление // Тракторы и сельхозмашины. 1965, №8. - С. 12-19.

27. Васин Б.Г. Исследование режимов нагружения и разработка методики расчета машин, разрушающих мерзлый грунт: Дис. . канд.техн.наук. М., 1968.- 167 с.

28. Вершинский А.В. и др. Строительная механика и металлические конструкции. М.: Машиностроение, 1984. - 231 с.

29. Ветров Ю.А. Трение между ножом и грунтом в процессе резания // Научные доклады высшей школы. М.: Строительство, 1958, №2. - С.42 - 49.

30. Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройно-транспортным и машинами. М.: Машиностроение, 1971. - 357 с.

31. Ветров Ю.А., Баладинский В.А. Машины для специальных землеройных работ. Киев, "Виша школа", 1980. - 465 с.

32. Волков Д.П. Динамика и прочность многоковшовых экскаваторов. -М., Машиностроение, 1969. 408 с.

33. Гагин О.Д., Иванов О.П., Сильня В.Т. Некоторые вопросы теории взаимодействия ковшового погрузочного органа с породой // Вопросы рудничного транспорта. Сб. статей. М., 1965, Вып. 9. - С. 298 - 310.

34. Гальперин М.И., Николаев Б.А. Исследование разрушения мерзлых грунтов клиньями // Строительные и дорожные машины. 1962, № 11. - С. 48 -52.

35. Гаранин Н.П. Автоматическое выравнивание натяжений в канатах грейферной лебедки плавучих кранов // Эксплуатация флота и портов: Труды ГИИВТа. Горький, 1976, Вып. 134. - С. 52 - 56.

36. Гаранин Н.П. Теоретические основы повышения эксплуатационных качеств речных плавучих кранов: Дис. . докт. техн. наук. J1., 1974. - 292 с.

37. Гениев Г.А., Эетрин М.И. Динамика пластической и сыпучей сред. -М.: Стройиздат, 1972. 216 с.

38. Герсеванов Н.М. Основы динамики грунтовой массы. М., J1.: Гос-стройиздат, 1933. 232 с.

39. Герсеванов Н.М. Собрание сочинений т. 11. М.: Строй волнмориз-дат, 1948.-482 с.

40. Глаговский Б.А., Пивен Н.Д. Электротензометры сопротивления. Библиотека по автоматике. М., JL: Энергия, 1964, Вып. 115. -45 с.

41. Глебко Д.К. Исследование влияния формы челюстей грейфера на его зачерпывающую способность: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Ворошиловград, 1974.- 168 с.

42. Голушкевич С.С. Статика предельных состояний грунтовых масс. -М.: 1957.-283 с.

43. Голушкевич С.С., Христофоров B.C. Практические методы определения давления грунта. М.: ВМУЗ, 1949. - 115 с.

44. Гольдсмит, Вернер. Удар. М.: Госстрой из дат, 1965. - 320 с.

45. Горовиц В.Б. О выборе исходной гипотезы при определении усилий резания грунтов аналитическими методами: Дис. . канд. техн. наук. М., 1971.- 187 с.

46. Городецкий JI.H. Некоторые экспериментальные и теоретические исследования грейферных механизмов: Дис. . канд. техн. наук. Днепропетровск, 1969. - 147 с.

47. Горячкин В.Н. Собрание сочинений: В 4 т. М.: Колос, 1968. Т. 2.455 с.

48. Готлиб В.Я. Применение метода круглоцилиндрических поверхностей скольжения для определения сопротивлений зачерпыванию // Труды ЛИИВТа. Л.: Транспорт, 1965, № 85. - С. 40 - 43.

49. Гячев Л.В. Движение сыпучих материалов в трубах и бункерах. М.: Машиностроение, 1968.- 181 с.

50. Далин А.Д. и Павлов Н.В. Ротационные грунтообразующие и землеройные машины. М.: Машгиз, 1950. - 285 с.

51. Демин А.А. Взаимодействие ковша драчлайна с забоем и расчет сил копания // Строительные машины, № 3, 1988. С. 28 - 29.

52. Дергачев В.В. Об измерении давлений грунта. Информационные маШ териалы ВНИИ Вод ГЕО. М.: 1957, № 6. - С.

53. Дженике Э.В. Складирование и выпуск сыпучих материалов / Пер. с англ.-М.: Мир, 1968.- 159 с.

54. Дидух Б.И. Упруго-пластичное деформирование грунтов: Автореф. Дис. . докт. техн. наук.-М., 1985.-451 с.

55. Добжиновский Д.П. Исследование закономерностей изнашивания инструмента при резании мерзлых грунтов: Автореф. . канд. техн. наук Киев, 1980. - 19 с.

56. Домбровский Н.Г. , Гальперин М.И. Строительные машины. М.: Высшая школа, 1980. - 344 с.

57. Домбровский Н.Г., Устинкин Н.Д. Влияние скорости на сопротивле-& ние грунта резанию // Строительные и дорожные машины. 1968, № I. - С. 1419.

58. Дэлэг Доржбалын. Исследование влияния скорости на процесс копания грунта скрепером: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Харьков, 1975. - 16 с.

59. Дукельский А.И., Никитин Ю.А., Малееев Л.И. Обоснование выбора грейферов портовых перегрузочных машин для перегрузки навалочных сыпучих грузов // тр. ЦНИИЭВТ, 1979, Вып. 149. С. 3 - 64.

60. Зеленин А.Н. Разрушение мерзлых грунтов резанием, ударом и вибрацией. М.: НИКИНФОДКН, 1962. - 317 с.

61. Зеленин А.Н. Физические основы теории резания грунтов. М.: Изд. АН СССР, 1959.-371 с.

62. Зеленин А.Н., Баловнев В.И., Керов И.П. Машины для землеройных работ. М.: Машиностроение, 1975. - 422 с.

63. Зенков Р.Л. Методика расчета грейферов // Труды ВНИИПТМаша. 1966, Вып. 8(72).-С. 3-78.

64. Зенков Р.Л. Механика насыпных грузов. М.: Машгиз, 1964. - 341 с.

65. Зенков Р.Л. Основания расчета погрузочных и транспортных устройств для насыпных грузов: Дис. . докт. техн. наук. М, 1955. - 5 1 5 с.

66. Ерейский В.Д. Исследование рабочих процессов ковшовых погрузочных машин. Автореф. Дисс . канд. техн. наук. Новочеркасск, 1971. - 18с.

67. Желиговский В.А. Основы теории технологического процесса вспашки // Доклады ВАСХНИЛ. 1947. - В 2. - С. 83 - 91.

68. Ивлев Д.Д. Теория идеальной пластичности. М.: Наука, 1966.- 291с.

69. Ивлев Д.Д., Непершин Р.И. Внедрение гладкого сферического металла в жестко-пластическое полупространство // Механика твердого тела. — М: Изд. АН СССР, 1973, №4. С. 27 - 31.

70. Ивлев Д.Д. Об определении поверхности выпучившегося материала при вдавливании тонкого лезвия в пластическое полупространство / ПТМ, т. XXV, Вып. 2, 1961.-С. 27-31.

71. Ильгисонис В.К. Экспериментальное и теоретическое исследованиерабочего процесса двухчелюстных грейферов при погрузке торфа и выбор их конструкции и параметров: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. М., 1955. - 16 с.

72. Ильюшин А.А. Пластичность. Основы общей математической теории. М.: Изд. АН СССР, 1963. - 292 с.

73. Кабашев М.Р. Повышение эффективности грейферных траншеекопателей путем улучшения процесса копания грунтов под гидростатическим давлением: Автореферат канд.техн.наук. Алматы, 1998. - 25 с.

74. Каракулин Г.Г. Теоретические основы определения оптимальных геометрических параметров челюсти грейфера // Вопросы эксплуатации флота и портов: Труды ГИИВТа. Горький, 1977, Вып. 154. - С. 133 - 147.

75. Каракулин Г.Г. Определение величины начального заглубления челюстей грейфера // Оптимальное планирование работы флота: Труды ГИИВТа. Горький, 1975, Вып. 146. - С. 130-136.

76. Каракулин Г.Г. Методика расчета оптимальных размеров канатных грейферов // Вопросы повышения надежности плавкранов и дноуглубительной техники, Тр. ГИИВТа.-Горький: 1980, Вып. 177, 4.1. С. 3 - 99.

77. Каракулин Г.Г. Теоретическое исследование кривой зачерпывания грейфера // Вопросы эксплуатации флота и портов: Труды ГИИВТа. Горький,1976, Вып. 149.-С. 196-206.

78. Каракулин Г.Г., Слюсарев А.С. О вместимости грейфера. // Речной транспорт. 1978, №11.-С. 37.-42.

79. Карский О.В. Исследование влияния собственного веса грейфера на его зачерпывающую способность: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Харьков,1977,- 16 с.

80. Кафа Самир Нымр. Автоматизация проектирования и исследование систем грейферного подъема: Автореф. дис. . канд. техн. наук. СПб., 1993. -13 с.

81. Клейн Г.К. Строительная механика сыпучих тел. М.: Стройиздат,1977.-243 с.

82. Клиопа Г.И. Влияние скорости на усилие резания грунтов. М-: Ав-тотрансиздат, 1952. - 82 с.

83. Кобашев Р.А. Повышение эффективности землеройных машин на основе совершенствования системы эксплуатации и конструкции режущих элементов: Автореф. дис. . докт. техн. наук. М.: МИСИ, 1987, -48 с.

84. Коротких В.Б. Интенсификация рабочего процесса бульдозерного отвала с выступающими ножами: Дис. . канд. техн. наук. — Днепропетровск, 1995.-20 с.

85. Кошин А.П. Взаимодействие рабочего органа рыхлителя с мерзлым каменистым грунтом при статично-динамическом приложении нагрузок: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Томск, 1995. - 169 с.

86. Кривцов И.П. Исследование смешанных органов универсальных погрузчиков и кранов с целью повышения эффективности использования погру-зоразгрузочных устройств на транспорте: Дис. . докт. техн. наук. Харьков,1971,-364 с.

87. Кривцов И.П. Исследование процесса заполнения сыпучего груза ковшовым захватом с верхним центром поворота: Автореф. . канд. гехн. наук. -Харьков, 1960.-331 с.

88. Крупко В.А. Об аналитическом определении сил сопротивления грунта резанию // Сб. Горные, строительные и дорожные машины. Киев, 1970, Вып. 10.-С. 31-35.

89. Крупко В.А. Определение напряженного состояния бесконечного упругого клина // Сб. Горные, строительные и дорожные машины. Киев,1972, Вып. 14. С. 47-52.

90. Крупко В.А. О разрушении грунта перед лобовой гранью плоского вертикального ножа // Сб. Горные, строительные и дорожные машины. Киев,1973, Вып. 15.-С. 58-62.

91. Крутиков И.П. Грейферы двухканатного типа ВНИИПТМАШ: В 2кн. М: Машгиз, 1949, Кн. 2. - 378 с.

92. Крутиков И.П. Теоретичское и экспериментальное исследование двухчелюстных грейферных механизмов: Автореф. дис. . докт. техн. наук. -М., 1957.-32 с.

93. Лебедев Г.Д., Соловых С.Ф. Об измерении давления сыпучих тел // Изв. вузов. Строительство и архитектура. 1965, №1. - С. 12-16.

94. Леонтьев Н.Л. Техника статистических вычислений. VI.: Лесная промышленность, 1969. - 203 с.

95. Лобов К.А. Автоматизация управлением мостовым грейферным краном.-М., 1965.-65 с.

96. Лозовой Д.А. Разрушение мерзлых грунтов. Саратов: Изд. Саратовского университета, 1979. - 194 с.

97. Лозовой Д.А. Теоретическое и экспериментальное исследование новых рабочих органов машин для разработки мерзлых грунтов: Автореф. . докт. техн. наук. М., 1971. - 32 с.

98. Лукомский С.И. Исследование режимов работ вибромолотов // Сб. Исследование механизмов и машин виброударного действия. М., 1959. - С. 53 - 57.

99. Мак С.Л. Некоторые вопросы проектирования и эксплуатации грейферов // Тр. ин-та / Одесский индустриальный ин-т. Одесса, 1940, Вып. 2, №7. -С. 34-41.

100. Малеев Л.И. К выводу расчетной зависимости для зачерпывающей способности грейфера // Конструирование и пр-во транспортных машин. Респ. межвед. науч.-техн. сб. Харьков, 1981, Вып. 13. - С. 55 - 59.

101. Малеев Л.И., Щербина Н.А. Расчетная зависимость для зачерпывающей способности двухчелюстного грейфера // Морские порты: науч. труды ОИИМФ. Одесса, 1976, Вып. 8. - С. 113 - 115.

102. Малеев Л.И. Некоторые вопросы, связанные с выбором типа и основных параметров грейфера // Изв. вузов. Черная металлургия. Одесса, 1959,6.-С. 58-64.

103. Малеев Л.И. Факторы зачерпывающей способности рудных грейферов: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Одесса, 1955. - 17 с.

104. Малиновский В.Ю. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ. -М.: Машиностроение, 190. 216 с.

105. Малышев М.В. Приближенное решение задачи теории предельного равновесия сыпучей среды. Информационные материала ВНИИВОДГЕО. — М., 1957, №7.-С. 89-95.

106. Малышев М.В. Вопросы прочности грунтов и устойчивость оснований сооружений: Дис. . докт. техн. наук. М., 1969. - 421 с.

107. Математическая обработка наблюдений. М.: Наука, 1969. -203с.

108. Медков М.В. О прочности песчаных грунтов в условиях плоской деформации // Материалы Ш Всесоюзного совещания Киев, 1971. - С. 39 -46.

109. Михайлов Ю.И. Основные закономерности перемещения насыпного груза из завала // Изв. вузов. Горный журнал. 1965, №11. - С. 70 - 74.

110. Михайлов Ю.И. Особенности расчета забойных рудных конвейеров, предназначенных для работы из-под завала горной массы // Изв. вузов. Горный журнал 1966, №12. - С. 63 - 68.

111. Михайлов Ю.И. Результаты исследования закономерностей, развиваемых при взаимодействии скребковых рабочих органов скребкового конвейера с насыпным грузом.// Изв. вузов. Горный журнал. 1965, №12. - С. 34 - 38.

112. Михирев П.А. Исследование процесса наполнения ковшей погрузочных машин: Дис. . док. техн. наук. Новосибирск, 1994.-371 с.

113. Михирев П.А. Исследование процесса наполнения ковшей погрузочных машин: Дис. . канд. техн. наук. Новосибирск, 1958. - 342 с.

114. Недорезов И.А. Повышение производительного потенциала землеройных машин на основе создания новых рабочих органов Дис. . канд. техн. наук. М.: МАДИ, 1974, - 336 с.

115. Недорезов И.А. Прогрессивные методы разработки мерзлых грунтов. М.: Транспорт, 1969. - 450 с.

116. Недорезов И.А., Бондарович Б.А., Федоров Д.И. Вероятностный анализ усилий в рабочем оборудовании землеройных машин // Строительные и дорожные машины. 1971, №8. - С. 67 - 71.

117. Николаевский В.Н., Сырников И.Н. О плоском предельном течении сыпучей дилатирующей среды / Механика тв. тела. М.: АН СССР, 1970. - С. 159- 166.

118. Осьмак В., Круз В., Пожина П. Современное состояние теории пластичности. М.: Мир, 1964. - 265 с.

119. Петере Е.Р. Грузовые устройства и экскаваторы. М.: Машгиз, 1952.-254 с.

120. Потемкин С.В., Чернов А.А. Применение грейферов для проходки шурфов // Труды ВНИИ. Магадан, 1960, Вып. 36. - С. 11 - 14.

121. Петухов П.З., Новенко А.В. Графоаналитический метод расчета рудного грейфера // Тр. Уральск, политехи, ин-та. Свердловск, сб. 188, 1971. -С. 38-42.

122. Пигулевский И.Х. Сопротивление сдвигу почв и грунтов // Почвоведение.-М., 1936, №6.-С. 6- 12.

123. Пигулевский И.Х. Основы и методы изучения физико-механических свойств почвы. М.: Сельхозиздат, 1936. - 152 с.

124. Платонов П.Н., Глушков В.Е., Карнаушенко Л.И., Науменко Н.В. К вопросу исследования физико-механических свойств сыпучих материалов // Инженерно-физический журнал. 1970, т. 18, №14. - С. 72 - 77.

125. Подэрни Р.Ю. Горные машины и комплексы для открытых работ. -М.: Недра, 1971.- 181 с.

126. Пронин С.В. Повышение эксплуатационных качеств грейферов портовых кранов: Дис. . канд. техн. наук. М., 1989. - 317 с.

127. Пугачев B.C. Теория случайных функций. М.: Физматгиз, 1963.310с.

128. Ратновский J1.3. Подъемные краны. СПБ, 1910, т. 1, Вып. I. - 327с.

129. Ребров А.С. Возможности повышения производительности строительных экскаваторов // Механизация трудоемких и тяжелых работ. 1951, №3. - С. 41-45.

130. Рейнер М. Реология. М.: Наука, 1965.- 180с.

131. Родионов Г.В., Костылев А.Д., Гурков К.С. Влияние вибрирования на эффективность черпания скальных пород ковшами погрузочных машин // Горный журнал. 1956, №3. - С. 52 - 55.

132. Родионов Г.В. Экспериментальное и теоретическое исследование породоразгрузочных машин периодического действия: Дис. док. . техн. наук. -М„ 1957.-540 с.

133. Руденко Н.Ф., Фрейдлин М.И. Современные течения в грейферо-строении // Внутризаводской транспорт и стальные конструкции. 1936, №5-С. 41-43.

134. Руднев В.К. Копание грунтов землеройно-транспорт ирующими машинами активного действия. Харьков: ВШ, 1974. - 143 с.

135. Румянцев Б.П. Исследование работы моторного грейфера: Автореф. . канд. техн. наук. М., 1956. - 16 с.

136. Румянцев Б.П., Глебко Д.К. Влияние кратности полиспаста на работоспособность грейферов железнодорожных кранов // Локомотивостроение. Респ. межвед. науч.-техн. сб. Харьков, 1968, №1. - С. 161 - 168.

137. Румянцев Б.П., Шевченко Н.А., Макеев В.П. Некоторые вопросы теоретического исследования грейферных механизмов // Локомотивостроение. Респ. межвед. Харьков, 1974, Вып. 6. - С. 87 - 93.

138. Русанов И.Г., Харкевич А.А. Вынужденные колебания системы, ударяющей об ограничитель. ХТФ, т. 12., Вып. 11 - 12, 1942. - С.

139. Седов Л.И. Механика сплошной среды. Т. 2 М.: Изд-во физ.-мат.литературы, 1984. 357 с.

140. Семенов В.Ф. Механико-технологические основы истечения зерновых сельскохозяйственных материалов из емкостей. Дис. . докт. техн. наук. -Барнаул, 1979.-400 с.

141. Сердечный А.С. Управление амплитудой и длительностью ударного импульса: Автореф. дис. . докт. техн. наук. Новосибирск, 1977. - 43с.

142. Славин Б.М. Влияние скорости грейфирования и переменной массы материала на зачерпывающую способность двухканатного грейфера: Дис. . канд. техн. наук. Астрахань, 1990. - 158 с.

143. Слюсарев А.С. Разработка основ расчета и конструирования рабочих органов подъемно-транспортных машин, подвергающих сыпучий материал объемному сжатию: Дис. . докт. техн. наук. Нижний Новгород, 1991. — 392 с.

144. Соколинский В.Б. Научно-методические основы расчета ударных систем горных машин: Дис. . докт. техн. наук.-М., 1971.-353 с.

145. Соколовский В.В. Статика сыпучей среды. М.: Изд. физмат, литературы, 1960. - 243 с.

146. Соколовский В.В. Теория пластичности. М.: Гостехиздат, 1950. -С.-281 с.

147. Солнцев М.П., Емельянов B.C. К вопросу о теории грейфера двухканатного типа для сыпучих и мелкокусковых материалов // Изв. вузов. Горный журнал. 1960, №9. - С. 37 - 40.

148. Соловьев В.Г. Алгоритм расчета грейфера на ЭВМ // Гр. ин-та / ЛПИ, 1978, Вып. 362. С. 93 - 103.

149. Соловьев В.Г. Вопросы теории, расчета и пути повышения производительности перегрузочных грейферных установок: Дис. . канд. техн. наук. -Л., 1975.- 192 с.

150. Соловьев В.Г. Теоретические основы автоматизированного проектирования механизмов грузоподъемных кранов: Дис. . докт. техн. наук. — Л.,1991.-452 с.

151. Станевкий В.П. совершенствование рабочего процесса землеройных машин. Киев: ВШ, 1984. - 127 с.Р

152. Стрелюхин М.И. Повышение эффективности винтового рабочего органа за счет оптимизации его геометрических параметров: Автореф. дис. . канд. техн. наук. СПб., 1995. - 19 с.

153. Стогов Т.В. Влияние переменной массы зачерпываемого грунта на процесс копания // Горные, строительные и дорожные машины. Киев: Техника, 1972, Вып. 13.-С. 22-29.

154. Стогова В.Н. Одноковшовые погрузочные машины. Харьков: Ме-таллургиздат, 1959. - 157 с.

155. Тарасов В.Н. Основы оптимизации рабочих органов землеройно-транспортных машин. Дис. . докт. техн. наук. Омск, 1980. - 390 с.

156. Тархов А.И. Кузьмин Э.Н., Корелин В.Ф., Федоров А.И. Исследование процесса резания грунта на основе теории масштабного эффекта / Сб. Строительные и дорожные машины. Ярославль, 1981, Вып. 5. - С. 16-22.

157. Таубер Б.А. Структурное исследование грейферных механизмов // Тр. ин-та / Московский лесотехн. ин-т. 1957, Вып. 7. - С. 24 — 3 1.

158. Таубер Б.А. Грейферы заводов ГУПТО // Подъемно-транспортное дело. 1940, №6.-С. 14-19.

159. Таубер Б.А. Основы теории грейферных механизмов // Вестник машиностроения. 1957, №10. - С. 29 - 35.

160. Таубер Б.А. Влияние конструктивных параметров канатного грейфера на зачерпывающую способность // Вестник машиностроения. 1959, №8. -С.21 -29.

161. Таубер Б.А. Грейферные механизмы. -М.: Машиностроение, 1985.269 с.

162. Телушкин В.Д., Винокуров В.А. и др. Строительные и дорожные машины для районов с холодным климатом. М.: Машиностроение, 1978.197 с.

163. Сурыкин А.И. Определение натяжения в замыкающем канате двух-канатного грейфера // Тр. ин-та / Харьковский механико-машиностроит. ин-т. -Харьков, 1937, Т.П. Кн. 2. С. 43 - 52.

164. Сэвидж С. Гравитационное течение несвязанных гранулированных сред // Теория быстрых движений. Сб. статей, пер. с англ. Под ред. Ширко И.В. М.: Мир, 1985, Вып. 30. - С. 87 - 145.

165. Угрюмов А.А. Исследование влияния затупления ножей на сопротивление грунта копанию скреперами: Автореф. . канд. техн. наук, Омск, 1979.-22 с.

166. Устинкин Н.Д. Исследование влияния скорости на взаимодействие режущего органа с грунтом. Автореф. . канд. техн. наук. -М., 1967. 26 с.

167. Устинкин Н.Д. Исследование сопротивлений от сил инерции при резании грунта // Изв. вузов. Строительство и архитектура. 1966, №3. - С. 7 -11.1172. Федоров Д.И. Рабочие органы землеройных машин. М.: Машиностроение, 1977. 286 с.

168. Федоров Д.И., Бондарович Б.А., Перепонов В.И., Недорезов И.А. Методы ускоренных инструментальных испытаний дорожных машин и их узлов. М.: ЦНИИТЭСтроймаш, 1967. - 34 с.

169. Феллер В. Введение в теорию вероятностей и ее приложения. М.: Мир, 1967, т. 2.-296 с.

170. Филяков А.Б. Экспериментальное исследование сопротивлений грейфированию // XX научная конференция АТИРПиХ: Сб. докл. Астрахань, 1970.-С. 130- 135.

171. Филяков А.Б. Исследование напряженного состояния сыпучей среды * при черпании грейфером // ЦНИИТЭСТРОЙМАШ. 1971, №2. - С. 15-21.

172. Филяков А.Б. Медведик С.И. Исследование процесса заполнения грейфера // Труды XX юбилейной конференции АТИРПиХ: Сб. докл. Астрахань, 1970.-С. 123 129.

173. Филяков А.Б. К вопросу об определении зачерпывающей способности грейфера//Изв. вузов. Машиностроение. 1972, №9. - С. 141 - 145.

174. Филяков А.Б. Исследование процесса зачерпывания двухканатным грейфером насыпных грузов: Дис. . канд. техн. наук. Астрахань, 1972. - 182 с.

175. Филяков А.Б. О характеристике динамического напряженного состояния сыпучей среды // СИФ ЦНИИТСтроймаш, ДР №390-сд-82. 10 с.

176. Филяков А.Б. О динамическом напряженном состоянии сыпучей среды // Изв. вузов. Пищевая технология. 1972, №2. - С. 146 - 150.

177. Филяков А.Б. Исследование напряженного состояния сыпучей среды при интенсивном внедрении в нее деформатора // Изв. вузов. Строительство и архитектура. 1974, №9. - С. 140 - 144.

178. Филяков А.Б. Исследование процесса внедрения деформатора в сыпучую среду при установившемся движении // Изв. вузов. Строительство и архитектура. 1981, №11.-С. 135 - 138.

179. Филяков А.Б. Исследование процесса внедрения деформатора в сыпучую среду с переменной скоростью // Изв. вузов. Строительство и архитектура. 1981, №5. - С. 133 - 138.

180. Филяков А.Б., Славин Б.М. Исследование динамического напряженного состояния связной среды / Вестник Астраханского техн. университета. -Астрахань, 1994, №1. С. 230 - 232.

181. Филяков А.Б., Коган В.В., Выходцев В.Н. Распределение давлений на поверхности деформатора при его внедрении в сыпучую среду // Горные,строительные, дорожные и мелиоративные машины. Киев: Изд. Техника, 1994, №44.-С. 19-24.

182. Филяков А.Б. Характеристика напряженного состояния деформируемой связной среды // Современные проблемы механики грунтов и охраны геологической среды. Труды VII школы семинара. Ростов-на-Дону: РГУ, 1998.-С. 53 - 54.

183. Филяков А.Б., Славин Б.М. Петрушенко Н.А. Расчет органов сопротивления движению рабочих органов землеройных и дорожных машин // Астр, межотраслевой территориальный центр науч.-техн. информ. Астрахань, 1984, Вып. 145.-84 с.

184. Филяков А.Б., Славин Б.М. Разработка инженерного метода расчета канатных грейферов с применением ЭВМ // Проблемы качества и надежности машин. Тезисы докладов республиканской науч.-техн. конф. Часть 1. Могилев, 1994.-С. 62.

185. Филяков А.Б., Славин Б.М. Упрощенная методика расчета грейфера // Судовые и береговые подъемно-транспортные машины и устройства. Тезисы докладов Всероссийской науч.-техн. конф. -СПб., 1993.-С. 103.

186. Филяков А.Б., Турпищева М.С., Декин К.Д., Дербенев Н.А. Механизация ПРТС работ в рыбной промышленности. Владивосток: Изд. Мин-рыбхоз. Дальрыбвтуз, 1987. - 137 с.

187. Филяков А.Б., Славин Б.М. Определение начального заглублениягрейфера в насыпной груз // Сб. Горные, строительные, дорожные и мелиоративные машины. Киев, 1986, Вып. 39. - С. 110-113.

188. Филяков А.Б., Славин Б.М. Исследование напряженного состояния связной среды при зачерпывании грейфером // Сб. Вестник. Астр. гехн. ин-та рыбной пром. и хоз-ва. Астрахань, 1993, Вып. 1. - С. 226 - 229.

189. Филяков А.Б., Кудинов А.А. Исследование шнекового и дискового рушителей при выгрузке насыпных материалов // Механизация и автоматизация производства. М., 1974, №8. - С. 27 - 29.

190. Филяков А.Б., Кудинов А.А. К расчету шнекового и дискового рушителей // Сб. трудов 3 научн. конфер. Брянского технологического ин-та. Брянское областное правление НТО МАШПРОМ. Брянск, 1974. - С. 59 - 67.

191. Филяков А.Б., Сабанцев В.А. Определение усилия резания слежавшихся кусковых грузов от глубины резания и угла наклона // Сб. трудов Совершенствование технологии производства полуфабрикатов, бумаги и картона.- Л.: ВНИИБ, 1979. С. 61 - 63.

192. Филяков А.Б., Стогов В.Н., Байбеков И.И. Элеваторно-бункерная вагоно-разгрузочная машина // Промышленный транспорт. Изд. Транспорт. М.- 1981, №3,-С. 9- 10.

193. Филяков А.Б., Зайкин О.А. Экспериментальное исследование процесса виброударного внедрения деформаторов различной формы в смерзшийся глинозем // Сб. Краткие результаты научной деятельности АТИРПИХ, Астрахань, 1990.-С. 197- 199.

194. Филяков А.Б. Исследование процесса виброударного внедрения деформатора в смерзшийся груз // Изв. вузов. Строительство и архитектура. -1982, №12. С. 120- 123.

195. Филяков А.Б., Сорокин В.И. Виброударная вагоно-разгрузочная ма шина // Механизация и автоматизация производства. М., 1984. - С. 60-63.

196. Филяков А.Б. К определению напряженного и деформированного состояния сыпучей среды при внедрении в нее деформатора // Горные, строительные, дорожные и мелиоративные машины: Ред. межвед. науч.-техн. сб. -1989, Вып. 42.-С. 45-50.

197. Филяков А.Б., Андреева Е.А. Характеристика напряженного состояния сыпучей среды // Вестник Астр. гос. техн. университета. Астрахань, 1996.-С. 185 - 190.

198. Филяков А.Б. О напряженном состоянии деформируемой среды // «Изв. вузов Сев.-Кавк.регион. Техн. науки» приложение к №3. Новочеркасск, 2004.-С. 9- 13.

199. Филяков А.Б. К определению напряженного и деформированного состояния связной среды при внедрении в нее деформатора // «Изв. вузов Сев.-Кавк.регион. Техн. науки» приложение к №3. Новочеркасск, 2004. - С. 2 - 6.

200. Филяков А.Б. Исследование объемного напряженного состояния связной среды на внедряющийся деформатор при неустановившемся движении // Международная науч.-техн. конф., посвященная 70-летию основания КГТУ. Часть III. Калининград, 2000. - С. 146 - 147.

201. Филяков А.Б., Локтев В.И. Определение влияния присоединяемой массы среды на процесс зачерпывания ковшовым органом // Международная науч.-техн. конф., посвященная 70-летию основания КГТУ. Часть III. — Калининград, 2000.-С. 156- 157.

202. Филяков А.Б., Михайлов И.В. Обзор методов расчета на прочность двухчелюстных грейферов // Материалы международной науч.-техн конф., посвященной 70-летию АГТУ. Т.3. Астрахань, 2001.-С. 156- 157.

203. Филяков А.Б. К анализу характеристик напряженного состояния сыпучих и связных сред // Материалы международной науч.-техн. конф., посвященной 70-летию АГТУ. Т.З. Астрахань, 2001.-С. 149- 151.

204. Филяков А.Б., Славин Б.М. О характеристике напряженного состояния интенсивно деформируемой связной среды // Материалы международной науч.-техн. конф., посвященной 70-летию АГТУ. Т. 3. Астрахань, 2001. -С. 154- 156.

205. Филяков А.Б. Исследование влияния зубьев и их параметров на сопротивление внедрению рабочего органа в кусковой груз // «Изв. вузов Сев.-Кавк.регион. Техн. науки» приложение к №3. Новочеркасск, 2004. - С. 14 — 19.

206. Филяков А.Б. Взаимодействие рабочих органов перегрузочных машин с насыпными грузами. Астрахань: Изд. АГТУ, 2004. - 1 76 с.

207. Флорин В.А. Основы механики грунтов. М.: Госстройиздат, т.1,1959, т. 2, 1961.-315 с.

208. Французов О.Б. О выборе конструкции четырехканатных грейферов // Внутризаводской транспорт. 1934, №3. - С. 46 - 52.

209. Фролков Ю.В. Моделирование работы грейфера в эксплуатационных условиях // Проблемы технологии, механизации и автоматизации перегрузочных работ на морском транспорте. М.: в/о Мортехинформреклама, 1984. -С. 3 - 11.

210. Хазанович Г.Ш. Исследование ходового привода с асинхронными двигателями ковшовых погрузочных машин. Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Новочеркасск, 1965. - 23 с.

211. Хмара JI.A. Интенсификация рабочих процессов машин для землеройных работ. ~ Днепропетровск, ДИСИ, 1989. 329 с.

212. Холодов И.А. Исследование передачи энергии удара в машинах для разработки мерзлых грунтов: Дис. канд. техн. наук. — Свердловск, 1969. 188 с.

213. Холодов A.M. Основы динамики землеройно-транспортных машин. -М.: Машиностроение, 1968. 156 с.

214. Цаплин С.А. Виброударные механизмы для дорожно-мостового строительства. -М.: Автоиздат, 1953. 163 с.

215. Цытович И.А. Механика грунтов. М.: Высшая школа, 1983. - 288с.

216. Шары Г.Я. Исследование процесса зачерпывания скальных пород ковшовыми породо-погрузочными машинами: Автореф. . канд. техн. наук. -М., 1955.-23 с.

217. Шевченко Н.А. Исследование зачерпывающей способности грейферных механизмов: Дис. . канд. техн. наук. Ворошиловград, 1976. - 178с.

218. Ширенко П.С. Вопросы теории и методов расчета грейферов // Тр. ин-та / Уральский политехи, ин-т им. С.М. Кирова. 1944, Вып. 19. - С. 102 — 108.

219. Шкуренко Н.С. и др. Виброметод разработки мерзлых грунтов. -М., Стройиздат, 1965. 196 с.

220. Шлойдо Г.А., Бакулин А.В. Исследование эффективности многозу-бых рабочих органов рыхлителей на физических моделях. Труды ВНИИСтрой-дормаша, Вып. 106. -М, 1981.- 108 с.

221. Шнейнер J1.A. Физические основы механики горных пород. М.: Изд. Гостоптехнадзора, 1950. - 262 с.

222. Шор Я.Б., Кузьмин Ф.И. Таблицы для анализа и контроля надежности. М.: Советское радио, 1968. - 83 с.

223. Шукле J1. Реологические проблемы механики грунтов / Пер. с англ. М.: Стройиздат, 1976. - 485 с.

224. Шушкевич В.А. Основы электротензометрии. Минск: Высшая школа, 1975. - 262 с.

225. Ясиновский A.M. К методике прочностного расчета элементов челюстей канатных грейферов // Сб. Детали машин и подъемно-транспортные машины. Киев: Техника, 1966, Вып. 6. - С. 82 - 88.

226. Ясиновский A.M. Эксперимернтальное определение эксплуатационных нагрузок в элементах натурных канатных грейферов // Сб. Детали машин и подъемно-транспортные машины. Киев: Техника, 1968, Выи. 7. - С. 52 -64.

227. Яркин А.А. Экспериментальное исследование выбора параметров профиля поворотного отвала бульдозера. М., 1964. - 180 с.

228. Bethman. Die Hebezeuge, Berechmung und Kostruktion der Elemente, Flanschenztige, Winden und Krane. Braunschweig, Vieweg, 1920.

229. Dinglinger E. Voer den Crabeviderstand.Diss. Tehn / Hochscbule, Hannover, 1937, auch Fordertahn, Bd 22(1920).

230. Kammerer. Versuche mit Seibstgreifern ZVDI, 1912. Band 56, №16.

231. Hellkotter W. Motorgreifer fur Mull «Fordern und Heben». 1972, №8.

232. Meierr K. Untersuchugen iiber der Fiil lungsvorgang von Greifem bei Versuchen in Sand «Deutsche Hele und F о rdertachnik» - 1962, №9.

233. Ninelt. Uber Kraft und Arbeitsver-bellung an Greifern, besonders in Motorgreifern.-«Fordertechik». 1927.

234. Nieman. Neue Erkenntnisse im Greifferoan. VDI, 1935.

235. Pfahl. Krafteverteilung und Greifen bei Selbetgreifern. VDI, 1912.

236. Dub. Der Kraanbau Wittenberg, 1922.

237. Rathje. Uber den Schnittergang in Sande Dissertotion VDI, H350,1931.

238. Salomon. Neuere Bagger und Erdgrabemaschinen,- ZVDI, 18861887.

239. Scheffler M. Nene Erkenntnisse iiber die Auslegung von Zweischalen -Schuttgutgreifern. Dtsch. Hebe und Fordertechn. 1973.