Сфокусированные антенные решетки в составе радиоэлектронных средств группы малоразмерных беспилотных летательных аппаратов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.12.07, кандидат технических наук Веденькин, Денис Андреевич

• Веденькин, Денис Андреевич
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Веденькин, Денис Андреевич

Содержание

Введение

Постановка цели и задачи исследования

ГЛАВА I. Сфокусированные антенные решетки образованные группой

БЛА

1.1 Радиотехническая система группы БЛА

1.2. Сфокусированные антенны

1.3. Когерентные и некогерентные сфокусированные антенны

1.4. Параметры разреженных сфокусированных антенных решеток

ГЛАВА II. Исследование случайных разреженных когерентных антенных

решеток сфокусированных в зоне Френеля

2.1 Задачи анализа

2.2. Модель антенной решетки

2.3. Количественный анализ параметров сфокусированных решеток

2.4. Исследование параметров разреженных когерентных решеток,

сфокусированных в зоне Френеля

2.4.1. Моделирование: принцип, описание, критерии, обработка

результатов

2.4.2. Исследование детерминированной решетки

2.4.3. Исследование квазислучайной решетки первого рода

2.4.4. Исследование квазислучайной решетки второго рода

2.4.5. Исследование случайной разреженной антенной решетки

2.4.6. Оценка погрешности определения координат излучателей

Выводы по главе II

ГЛАВА III. Исследование случайных разреженных некогерентных

сфокусированных антенных решеток

3.1. Некогерентные антенные решетки

3.2. Оценка параметров некогерентной разреженной сфокусированной решетки

3.2.1 Организация моделирования

3.2.1. Линейная некогерентная решетка

3.2.2. Плоская сфокусированная антенная решетка

3.2.3. Случайная некогерентная антенная решетка

3.3. Оценка влияния погрешности определения координат излучателей некогерентной антенной решетки на возможность фокусировки

Выводы по главе III

ГЛАВА IV. Вопросы реализации и практического использования

4.1. Реализация когерентной сфокусированной антенной решетки

4.1.1. Особенности реализации

4.1.2 Фазированная сфокусированная антенная решетка

4.1.3. Активная переизлучающая антенная решетка

4.1.4. Пути реализации

4.1.5. Эффекты расфокусировки, обусловленные движением цели

4.1.6. Допустимая излучаемая мощность

4.1.6 Допустимая погрешность частоты связи

4.2. Реализация некогерентной сфокусированной решетки

4.3. Рекомендации по использованию сфокусированных решеток в аппаратуре организованной группы БЛА

4.3.1. Основные свойства случайных сфокусированных антенных решеток

4.4. Варианты практического использования сфокусированных решеток: некогерентная система постановки импульсных помех

4.5. Варианты практического использования сфокусированных решеток: пеленгация с использованием некогерентной системы

4.6. Варианты практического использования сфокусированных решеток: ложная авиационная цель

4.7. Выбор геометрии сфокусированной решетки

4.8. Связь с воздушным командным пунктом

Выводы по главе IV

Заключение

Список использованных источников

Приложение 1

Приложение 2

Приложение 3

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Сфокусированные антенные решетки в составе радиоэлектронных средств группы малоразмерных беспилотных летательных аппаратов»

Введение

В отечественной и зарубежной литературе немало говорится об активном развитии в мире беспилотных летательных аппаратов (БЛА). В настоящее время в различных странах уже созданы сотни типов БЛА, отличающиеся как по конструкции, так и по летно-тактическим возможностям. Они могут использоваться для решения широкого спектра военных задач: от стратегического и оперативного уровня до тактического, включая выполнение полета в интересах отдельных военнослужащих. БЛА превращается в элемент единого информационного поля и в ближайшем будущем разведывательную информацию в установленный пункт будут передавать даже ракеты, ведущие разведку в процессе полета до объекта поражения.

Уровень распространения в мире БЛА позволил экспертам центра оборонной информации США сделать следующее заявление в области стратегии безопасности XXI века: «Есть две технологии, открывающие новые возможности, - беспилотные летательные аппараты и устройства космического базирования... Беспилотные самолеты, разработанные изначально для разведки и наблюдения, превращаются в беспилотные боевые воздушные средства».

Перспективами развития беспилотных летательных аппаратов однократного применения являются: повышение точности попадания в цель, увеличение дальности полета, достижение гиперзвуковых скоростей, обеспечение высокой вероятности преодоления ПВО и ПРО на театрах военных действий, создание обычных боевых частей с высоким поражающим действием, расширение номенклатуры объектов поражения, возможность корректировки полетного задания во время полета, попутное использование одноразового БЛА для ведения разведки [1,2]. Для БЛА многократного применения: высокая надежность и живучесть, большая продолжительность и дальность полета, высокие летно-технические и экономические показатели,

возможность ведения комплексной разведки с передачей данных в реальном масштабе времени. [3].

Успешное применение Израилем беспилотных летательных аппаратов в 1982 году в долине Бекаа, стали толчком к развитию данного направления техники и в нашей стране. Из нескольких проектов различных типов беспилотных авиационных комплексов: Строй-Ф, Строй-А и Строй-П в силу ряда причин был реализован самый последний. Комплекс Строй-П с ДПЛА «Пчела» предназначался для разведки танкоопасных направлений в районе высадки десанта. Бортовое оборудование БЛА включает сменный комплекс разведывательной аппаратуры. Управление беспилотным аппаратом осуществляется по введенной заранее программе, или оператором.

Практический интерес к комплексу (еще на тот момент не принятому на вооружение) возник в конце 1994 г., после начала боевых действий в Чечне. В мае 1995 г. войска Северо-Кавказского военного округа впервые применили его для поддержки боевых действий ВДВ.

Приведем некоторые данные ДПЛА «Пчела-1»:

1. дальность полета - 60км;

2. скорость полета 100-180 км/ч;

3. время полета - 2 часа.

На базе ДПЛА «Пчела- 1М» созданы постановщик активных радиопомех «Пчела-1ПМ» и предназначенный для наблюдения за наземными объектами с помощью бортовой обзорной телекамеры с передачей информации в реальном масштабе времени - «Пчела-1ТМ» [4].

В работе [5] авторами приводится следующая классификация беспилотных авиационных систем (БАС):

1. наблюдательная;

2. разведывательная;

3. разведывательно-ударная;

4. ударная;

5. бомбардировочная;

6. истребительная;

7. транспортная;

8. БАС радиоэлектронной борьбы;

9. мишени;

10. имитаторы цели;

11. многоцелевые БАС.

Вполне естественным предложить гражданские варианты применения беспилотной техники:

1. наблюдения;

2. контроля;

3. ретрансляции.

В зависимости от взлетной массы БЛА предложено классифицировать следующим образом [4,5]:

1. микро-БЛА, М0 <5 кг.;

2. мини-БЛА, М0 < 200кг.;

3. миди-БЛА, М0 < 2 т.;

4. макси-БЛА, М0 <20т.;

5. супермакси-БЛА М0 >20 т.

Существующие технические концепции, разработанные в США, предполагают, что разведка с помощью мини-БЛА будет происходить на удалении до 10 км, иметь длительность полета до 1 часа и скорость от 10 до 20 м/с при обеспечении оперативности и круглосуточности наблюдения. При проведении операций в городских условиях мини/микро-БЛА, используемый небольшими группами солдат, способен вести разведку и наблюдение в городских условиях между зданиями и может выполнять функции ретранслятора связи [6,7].

Решаемый круг задач может быть существенно расширен с использованием не одного, а нескольких аппаратов. При этом, помимо

сокращения времени на решение поставленной задачи, группа БЛА позволяет осуществлять наблюдение объекта параллельно с нескольких сторон и ракурсов, существенно расширить область наблюдения, Все это позволяет экономить и без того ограниченный энергетический запас каждого из БЛА. Для организации отдельных БЛА в боевую робототехническую группировку (БРГ) применяется сетецентризм, благодаря которому множество отдельных БЛА объединяются в компьютерную сеть с использованием средств сетеобразования. Именно сетецентризм позволяет организовать связь между любыми двумя аппаратами из группы, обеспечивать управление БРГ, своевременную замену вышедших из строя аппаратов новыми, а самое главное - организовать гибкую и непредсказуемую логику поведения БРГ которой наиболее сложно противодействовать. Это обстоятельство было замечено еще в конце 70-х годов прошлого века, когда исследовательский центр ВВС США, основываясь на результатах моделирования, показал, что наличие у одной из противоборствующих группировок возможностей по перепрограммированию своих боевых компьютеров в течение 48 часов до начала боестолкновения сокращает ее потери не менее, чем в два раза [8]. Подробнее состояние и тенденции развития современной беспилотной авиационной техники рассмотрены в работах [1,3,5-7].

Одним из существенных факторов ограничивающих применение малоразмерных БЛА является их низкая энерговооруженность и как следствие, малая мощность, излучаемая радиопередающими системами аппарата. Одним из способов преодолеть данное ограничение является организация на базе нескольких отдельных БЛА антенной решетки. Один из вариантов организации подобной антенной решетки предложен в работе [9]. Авторами предлагаются идеи по организации наблюдения за некоторым участком местности. За каждым из БЛА закрепляется отдельный участок территории. Следовательно, для успешного наблюдения аппарат должен занять оптимальное место в пространстве с целью получения наилучшего ракурса наблюдения. Порывы

ветра и турбулентные потоки воздуха, нестабильность работы двигателя непременно будут уводить БЛА из оптимальной точки наблюдения. Ошибки, возникающие при этом предлагается компенсировать электронно. Авторы считают, что для решения задачи организации связи группой БЛА, необходим тандем хорошей управляемости аппаратов и чувствительности к определению местоположения БЛА в пространстве. В качестве способа определения мгновенных координат БЛА предлагается использование GPS. Проблемы, связанные с применением GPS навигации в этом аспекте описаны в работе [10].

Авторами предполагается, что антенная решетка будет работать в дальней зоне. На мой взгляд считать, что БЛА будут работать в дальней зоне неверно. Если принять размеры группы БЛА L > 300...500 м., а диапазон рабочих длин волн Я <\...2м, тогда расстояние до условной границы дальней зоны оказывается значительным Ядз > 45.,.250/ш. В то же время для ряда ситуаций,

соответствующих перспективным применениям организованных групп малоразмерных БЛА, расстояние до корреспондента связи может быть меньшим величины Ядз по крайней мере на порядок. Поэтому, идея

предложенная в [9] должна быть трансформирована для обеспечения радиосвязи на расстояниях существенно меньших условной границы дальней зоны. Для этого должна быть организована фокусировка излучения ФАР в заданную точку пространства, соответствующую расположению корреспондента связи. Геометрические размеры подобной антенной решетки будут сравнимы с расстоянием до объекта воздействия, а расстояния между элементами решетки будут существенно больше рабочей длины волны -решетка будет разреженной. Таким образом необходимо проведение исследований антенных решеток, сфокусированных в зоне Френеля с целью определения их свойств, на основе которых возможно существенное улучшение известных и создание новых вариантов аппаратуры БЛА группового применения.

Антенной решетке, составленной из приемо-передающих устройств отдельных аппаратов присуща еще одна важная особенность. В зависимости от тактики применения групп БЛА они могут осуществлять полет организованным строем, либо неупорядоченным «роем». Более того, даже при организации строем в полете будут возникать неизбежные непредсказуемые отклонения координат и ориентации аппаратов.

Таким образом исследование свойств случайных разреженных антенных решеток сфокусированных в зоне Френеля применительно к задачам повышения тактико-технических показателей, в частности связи группы БЛА является современным и актуальным.

Постановка цели и задачи исследования.

Целью работы является повышение эффективности радиоэлектронных средств малоразмерной беспилотной авиационной техники группового применения.

Основная задача заключается в исследовании свойств сфокусированных антенных решеток, образованных радиосредствами группы БЛА, и выработке на их основе практических рекомендаций и предложений по практическому применению.

Решение основной задачи требует рассмотрения ряда более частных взаимосвязанных задач:

1. разработки математической модели антенной решетки, образованной радиотехническими средствами группы БЛА и критериев качества применительно к задачам радиосвязи в типовых условиях применения групп БЛА;

2. на основании разработанной модели и предложенных критериев получение оценок качества когерентной антенной решетки в зависимости от ее параметров и положения точки фокусировки, в том числе с учетом влияния дестабилизирующих факторов;

3. разработки модели некогерентной антенной решетки, образованной радиотехническими средствами группы БЛА и получение оценок ее основных параметров;

4. выработки рекомендаций по построению и практическому применению сфокусированных антенных решеток в задачах радиосвязи и радиоэлектронной борьбы.

Заключение диссертации по теме «Антенны, СВЧ устройства и их технологии», Веденькин, Денис Андреевич

Основные выводы по работе можно сформулировать в виде следующих положений:

1. Разработана модель антенной решетки, образованной группой малоразмерных беспилотных летательных аппаратов, как случайная разреженная антенная решетка, сфокусированная в зоне Френеля и сформулированы критерии для оценки ее характеристик применительно к задачам радиосвязи и радиоэлектронной борьбы.

2. На основании разработанной модели и предложенных критериев получены количественные оценки качества разреженной когерентной решетки, в том числе размеров сфокусированной области и показателей скрытности действия в зависимости от числа излучателей, длины волны и геометрических соотношений между размером антенной решетки и дальностью до точки фокусировки. Получены оценки влияния дестабилизирующих факторов, ограничивающие возможность практической реализации.

3. На основании разработанной модели некогерентной антенной решетки, образованной приемопередающими устройствами группы беспилотных летательных аппаратов получены количественные оценки размеров области фокусировки в зависимости от геометрических соотношений и параметров сигнала.

4. Выработаны рекомендации по реализации когерентных и некогерентных решеток в группе беспилотных летательных аппаратов, в том числе в виде активных переизлучающих систем. Предложены новые варианты использования принципа сфокусированной разреженной антенной решетки для задач радиосвязи с группой аппаратов, задач радиоэлектронной борьбы и создания ложных авиационных целей.

Заключение

Совокупность результатов работы можно квалифицировать как решение актуальной задачи, исследования свойств сфокусированных антенных решеток, образованных приемопередатчиками группы беспилотных летательных аппаратов и выработку на их основе рекомендаций и предложений по практическому применению.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Веденькин, Денис Андреевич, 2012 год

Список использованных источников

1. Беспилотные летательные аппараты. Состояние и тенденции развития /Дремпюга Г.П., Ески C.JL, Иванов Ю.Л., Лященко В.А.: Под общей редакцией д.т.н., проф. Ю.Л. Иванова. - М.: Варяг, 2004. - 176 с.

2. Ганин С.М., Карпенко A.B., Колногоров В.В., Петров Г.Ф. Беспилотные летательные аппараты. Изд. «Невский бастион», СПб, 1999 г.

3. Обносов Б.В. Национальная и глобальная безопасность. Беспилотные летательные аппараты: история, применение, угроза распространения и перспективы развития. Изд. «Права человека» -М.:2005г.

4. Беляев С. «Пчела»: как все начиналось. http://www. и а v. ru/artic 1 es/pch е 1 а. pdf

5. Ростопчин В.. Бур дун И. Беспилотные авиационные системы: основные понятия, журнал Электроника: Наука, Технология, Бизнес, 2009, апрель.

6. Попов В.А., Федутинов Д.В. Развитие направления миниатюрных беспилотных летательных аппаратов за рубежом, www.uav.ru

7. Попов В.А., Федутинов Д.В. Тенденции развития систем передачи данных при использовании БЛА // Зарубежное военное обозрение. - 2006. - № 4. - С.47-51.

8. Шеремет И.А. Боевые робототехнические группировки, Национальная оборона №3, июнь 2006г.

9. Ramu S. Chandra, S.H. Breheny, R. D'Andrea Antenna array synthesis with clusters of unmanned Aerial Vehicles. Cornell University, USA.

lO.Shau-Shiun Jan, Per Enge Using GPS to Synthesize A Large Antenna Aperture When The Elements Are Mobile. Department of Aeronautics and Astronautics Stanford University.

П.Хансен P.K. Сканирующие антенные системы СВЧ, т.1, изд. Советское радио, -М. :1966г.

12.Witmer Е.А. and Loden W.A. Static tests of space frame and foam shell structures. Pt. II. Hardering program, Aeroelastic and Structures Res. Lab. Data Rept. 98-2, 1962.

13.W. J. Graham, Analysis and Synthesis of Axial Field Patterns of Focused Apertures // IEEE Trans. Antenna: Piopagat. - 1993. Т. AP-31. - № 4. -C.665-668.

14. W. J. Sherman, Properties of Focused Apertures in the Frenel Region, IEEE Trans. Antennas and Propagation, 1962. T. 10, - № 4. - C.399-408.

15.F. Kay Near-field gain of aperture antennas, IRE Trans, on Antennas and Propagation, vol. AP-8, pp. 586-593 November, 1960.

16.Harold R. Raemer, Carey M. Rappaport, and Eric L. Miller Near-field and timing effects in simulation of focused array radar signals from a mine in subsurface clutter//Proc. SPIE, Vol. 3710, 1999 pp. 1289.

17.Hrennikoff A. Solution of Problems in Elasticity be the Framewerk Method, J. Appl. Mech., 1941, v.8.

18.J Fenn. On die Radial Component of the Electric Field for a Monopole

Phase Array Antenna Focused in the Near Zone // IEEE Trans. Antennas Propagat. - 1992. T.40, - № 6. - C.723-727.

19.J. Musil Properties of antennas focused in the Fresnel zone Czechoslovak Journal of Physics Volume 17, Number 10, 1967, pp 874-888.

20.L Shafei, A. A. Kishk. и Sebak Near Field Focusing of Apertures and Reflector Antennas // IEEE communications, power and conjuring conference. - 1997. -C.246-251.

21.M. Bogosanovic и A G. Williamson Antenna Array with Beam Focused in Near-Field Zone // Electronic Letters. - 2003. T.39. - № 9. - C.704-705.

22.Седельников Ю.Е. Антенные решетки в зоне Френеля: состояние теории и перспективные приложения // Физика волновых процессов и радиотехнические системы. - 2007 Т. 10. - № 5. - С. 15-16.

23.Смирнов В.Ю., Никитин О.Р. Линейные фазированные антенные решетки, сфокусированные в ближней зоне, Вестник РГРТУ №4, Рязань, 2008.

24.Pon C.Y. Retrodirective Array, IEEE Trans. Antennas Propagation, 1964, v. 12, p. 176-180.

25.R.C. Hanson, L.I. Bailin A new method of near field analysis. - «IRE Trans», vol. AP-7, Spec. Suppl. p. S458-S467, December, 1959.

26.R. C. Hanson, Focal Region Characteristics of Focused Array Antennas // IEEE Trans. Antennas Propagat. - 1985. Т. AP-33. - № 6. - C.1328-1337.

27.Ricardi L.J. Near-field characteristics of a linear array. In Electromagnetic Theory and Antennas (E.C. Jordon, ed.) // Proc. URSI Symp. Electromagnetic Theory Antennas, Copenhagen, June 1962. Pergamon Press, New York, 1963.

28. Rutz-Philipp E.M. A frequency selective, retrodirective space array, IEEE Trans. Antennas Propagation, 1964, v. 12, p. 187-194.

29.Низамутдинов P.P. Об оптимальном амплитудном распределении антенны сфокусированной в зоне Френеля // Тезисы докладов Девятой

Международной научно-технической конференции "Проблемы техники и технологий телекоммуникаций" - Казань, 25-27 Ноября 2008.

30.Низамутдинов Р.Р. Оптимизация антенн наземных средств связи с БПЛА с использованием принципа сфокусированных апертур // Тезисы докладов Международная молодежная научная конференция XVI Туполевские чтения - Казань, 28-29 Мая 2008.

31.Низамутдинов Р.Р. Сканирующие линейные сфокусированные антенны. Тезисы докладов Международная молодежная научная конференция XVIII Туполевские чтения - Казань, 28-29 Мая 2010.

32.Низамутдинов Р.Р., Потапова О.В., Седельников Ю.Е Фокусирующие свойства пространственно-распределенных источников волновых полей в средах с потерями // Журнал «Нелинейный мир» 2010. №5. С. 310-315.

33.Низамутдинов P.P. Optimization of ground based antennas of communication with UAV (unmanned aerial vehicle) using focused apertures technique // Тезисы докладов Всероссийской студенческой научной конференции «Молодежь, общество, современная наука, техника и инновации» -Красноярск, 2008.

34.Низамутдинов Р.Р. Сфокусированные антенны для средств микроволновых технологий и диагностики. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук, Казань, 2011 г.

35.Потапова О.В. Исследование методов сфокусированной апертуры для повышения эффективности СВЧ-технологических установок открытого типа: Автореф. дис....канд. техн. наук. - Казань: 1988. - 18 с.

36.Потапова О.В. Применение методов сфокусированной апертуры в микроволновых технологических установках // Физика волновых процессов и радиотехнические системы. - 2007. Т. 10. - № 5. - С.58-61.

37.Потапова О.В. Применение методов сфокусированной апертуры в микроволновых технологических установках. // Физика волновых

процессов и радиотехнические системы. - Самара: изд-во «Самарский университет». - 2004. Т.7. - №1. С.80-85.

38.Seung H. Lee, Waymond R. Scott Jr., A focused radar antenna for use in seismic mine detection systems // RADIO SCIENCE, VOL. 39, RS4S01, 12 PP., 2004 doi: 10.1029/2003RS002945.

39.Poguet, J., Marguet, J., Pichonnat, F., and Chupin, L. Phased Array technology: concepts, probes and applications // Journal of Nondestructive Testing, 2002. Vol.7 (5), http://www.ndt.net/article/v07n05/poguet/poguet.htm.

40.Лучкин C.A. Наземные пространственно-распределенные антенные системы радиолиний управления и передачи информации беспилотных авиационных комплексов, Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук, КГТУ, Казань, 2010г.

41.Лучкин С.А., Низамутдинов P.P. Снижение влияния побочных всплесков при применении разреженных апертур сфокусированных в зоне Френеля // Тезисы докладов VI Международной научно-технической конференции «Физика и технические приложения волновых процессов» -Казань, 2007.

42.Лучкин С.А., Низамутдинов P.P. Снижение уровней боковых лепестков сфокусированных антенных решеток // Физика волновых процессов и радиотехнические системы. 2007. Т. 10. № 5. С. 33 - 35.

43.Мисежников Г.С., Сельский А.Г., Штейншлегер В.Б. О фокусирующих свойствах апертурной антенны в поглощающей среде // Радиотехника и электроника. - 1985. Т.ЗО, - № 11. -С.2268.

44.3астела М.Ю., Седельников Ю.Е., Тюрин Д.В. Использование синтезированных многоэлементных апертур в задачах УЗ дефектоскопии. Электронное приборостроение, Казань, КГТУ-КАИ, вып. 1(29), 2003г.

45.Патент № US005469176A США, Focused Array Radar / Sheldon Sandler и др., 1995.

46.Патент № US005673052A США, Near-Filed Focused Antenna, John M. Cosenza, Michael Kane, 1997.

47.Патент № US007301508B1 США, Optimazation of Near Field Antenna Characteristics by Aperture Modulation / James P. O'Loughlin, 2007.

48.Lees A.B. (Patent pending). Electronic phasing system for antenna arrays. Electronic specialty Co., Los Angeles, California, 1962.

49.Lees A.B. (Patent pending). Modified antenna module. Electronic specialty Co., Los Angeles, California, 1962.

50.Лнхограй В.Г. Анализ и оптимизация характеристик поля в зоне Френеля апертурных излучающих систем с флуктуациями фазы поля возбуждения: Автореф. дис. канд. физ.-мат. наук. -Харьков: 2001 - 18с.

51.Должиков В. В. Продольное распределение интенсивности поля в зоне Френеля круглой сфокусированной апертуры // Радиотехника: Всеукр. Межвед. Науч.-техн. Сб. - Харьков, 1998. - вып. 106. - С.97-108.

52.Должиков В.В., Сербии А.В. Флуктуации поля в зоне Френеля Круглой сфокусированной апертуры при наличии случайных фазовых ошибок //Радиотехника. Всеукр. Межвед. науч.-техн. сб. 2006.Вып 146 с.215-230.

53.Шифрин Я.С., Назаренко В.А. Поле случайных антенных решеток в зоне Френеля // Радиотехника и электроника 1991,т.36,№1 с. 52-62.

5 4. Потапова О.В., Седельников Ю.Е., Тюрин Д.В. Виртуальные сфокусированные многоэлементные антенны в диссипативных средах // Физика волновых процессов и радиотехнические системы. - 2004. Т.7. -№ 1. - С.80-85.

55.ANC-23 Bull, Pt. II, Sandwich construction for aircraft, 1955.

56.Cady W.M., Karelitz M.B. and Turner L.A. eds. «In Radar Scanners and Radomes», v.26 Radiation Lab Ser McGraw-Hill, New York, 1948.

57.Margerum D.L. and Perga A.L. (Patent pending). Communication repeater system. Electronic specialty Co., Los Angeles, California, 1962.

58.Раков A.C. Анализ и имитационное моделирование случайных излучающих систем. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук, ГОУ ВПО ПГУТИ, 2008г.

59.Низкоинтенсивные СВЧ-технологии. п/ред. Г.А. Морозова и Ю.Е. Седельникова. М.: Радиотехника, 2005,-112 с.

60.Потапова О.В. Исследование методов сфокусированных апертур для повышения эффективности СВЧ-технологических установок открытого типа. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук, Казань, КГТУ им. А.Н. Туполева, 1988 г.

61.Юсиф. Юсиф. Саси. Антенные решетки для средств связи малоразмерных летательных аппаратов. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук, Казань, 2006.

62.Неганов В.А., Табаков Д.И., Яровой Т.П. Современная теория и практика применения антенн. М.: Радиотехника, 2009. - 716 с.

63.Сазонов Д.М. Антенны. М.: Сов.Радио. 1968. -312 с.

64. Сазонов Д.М. Матричная теория антенных решеток. М.: Советское радио, 1978г.

65.Сканирующие антенные системы СВЧ. Пер. с англ. под ред. Г.Т. Маркова и А.Ф. Чаплина. Том 3. М.: Сов. радио 1971, 464 с.

66.Сколник М. Справочник по радиолокации, т.2, М.: Советское радио, 1977 г.

67.Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика, М.: Высшая школа, 2003 г.

68.Радиоэлектронные системы. Основы построения и теории. Справочник под ред. Ширмана Я.Д. - М.: ЗАО «МАКВИС», 1998, 826с.

69.Воскресенский Д.И., Пономарев Л.И., Филиппов B.C. Выпуклые сканирующие антенны. М.: Сов. Радио, 1978 - 301 с.

70.Антенные решетки. Методы расчета и проектирования. Обзор зарубежных работ /Под ред. JI.C. Бененсона. - М.: Сов. Радио, 1966. - 368 с.

71.Палий А.И. Радиоэлектронная борьба, М.: Военное издательство, 1981 г.

72.Палий А.И. Радиоэлектронная борьба. Военное издательство МО СССР, 1989.

73.Сканирующие антенны СВЧ. Под ред. Г.Т. Маркова и А.Ф. Чаплина. Т.З.М.:Сов. Радио, 1969 -468 с.

74.Scolnik M.I. and King D.D. Self-phasing array antennas, IEEE Trans. Antennas Propagation, 1964, v. 12, p. 42-149.

75.Каримов А. Беспилотные летательные аппараты большой высоты и продолжительности полета: уникальность и эффективность. Военный Парад. 2003, № 4. С. 30-33.

76.Радзиевский В.Г. Современная радиоэлектронная борьба. Вопросы методологии. М.: Радиотехника, 2006г. - 424 с.

77.М. Ghavani, L.B. Michael, R. Kohno. Ultra Wide Band Signals and Systems in Communication Engeneering. John Wiley ans Soust Ltd. The Atrium. Southern Gate, Chichester, West Sussex, England, 2004.

78. Шахнович И. Сверхширокополосная связь. Второе рождение? -ЭЛЕКТРОНИКА: НТБ, 2001, №4, с 8-15.

79.Патент РФ № 2103705 от 27.01.1998г., Автоматическая станция ответных помех.

80. Патент РФ № 2258243 от 10.08.2005 г., Станция однократных имитирующих помех доплеровским радиолокационным станциям.

81.Патент РФ № 2329603 от 20.07.2008 г., Устройство для создания прицельных помех радиолокационным станциям, позволяющего имитировать ряд параметров отраженного сигнала.

82.Патент РФ № 2358277 от 10.06.2009 г., Радиолокационная ловушка.

83.Бартон Д., Вард Г. Справочник по радиолокационным измерениям -М.Сов.Радио.1976 - 392с.

84.Стахов Е. А. Использование метода суммарно-разностной обработки сигналов в бортовых антеннах устройств аппаратуры УВД// Известия Вузов Авиационная техника. №1 2003, с. 35-39.

85.Патент РФ №2204147. Способ постановки помех и устройство для его реализации.

86.Патент №2054907. Устройство для создания помех PJIC.

87.Перунов Ю.М., Фомичев К.И., Юдин JT.M. Радиоэлектронное подавление информационных каналов систем управления оружием. Под ред. ПеруноваЮ.М. М.: Радиотехника, 2008.

88.Анфиногентов В.И. Статистическая оптимизация многоэлементных излучающих систем при СВЧ-нагреве диэлектриков. Физика волновых процессов и радиотехнических систем, том 7, №1, 2004, с. 71 - 75.

89.Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов. Под ред. М.Н. Красильникова и Г.Г. Серебрякова М.: ФизматЛит, 2011.

90.Веденькин Д.А. Влияние изменения частоты связи группы БЛА на форму и размеры области фокусировки. XVI Туполевские чтения, труды конференции, т №3, 2008 г.

91.Веденькин Д.А. Системы связи с группой беспилотных летательных аппаратов. Электронное приборостроение, №1, Казань, Новое время, 2008г.

92.Веденькин Д.А. Сфокусированные антенные решетки для систем радиосвязи с группой малоразмерных летательных аппаратов. // Физика волновых процессов и радиотехнические системы, т №5 (10), 2007г. с. 3638.

93.Веденькин Д.А., Бармин C.B. Антенны с сфокусированной апертурой для средств связи с воздушными объектами. Тезисы к XIV Туполевским чтениям, 2006 г.

94.Веденькин Д.А., Седельников Ю.Е. Активные сфокусированные антенные решетки для радиотехнических средств малоразмерных летательных аппаратов // Физика волновых процессов и радиотехнические системы. Том 11 №4 2008 с. 40-46.

95.Веденькин Д.А., Седельников Ю.Е. Оценка возможности реализации СФАР, использующей принцип переизлучения, путем анализа значений коэффициента усиления. Электронное приборостроение, выпуск №2(53), 2008г.

96.Веденькин Д.А., Седельников Ю.Е. Свойства когерентных антенных решеток сфокусированных в ближней зоне. «Проблемы техники и технологий телекоммуникаций - 2001», Труды конференции, 2011 г.

97.Веденькин Д.А., Седельников Ю.Е. Случайные некогерентные сфокусированные антенные решетки и варианты их применения. Сборник трудов конференции «Радиолокация, навигация и связь - 2011».

98.Патентная заявка №2011100712. Устройство имитации отраженных сигналов РЛС. //Веденькин Д.А., Седельников Ю.Е., Булатов Д.Х.

99.Патент на полезную модель №113019 от 27.01.2012г. Система постановки помех мобильным пунктам радиосвязи со сверхширокополосными сигналами. //Веденькин Д.А., Седельников Ю.Е., Васильев C.B.

«Утверждаю» ' Директор ИРЭТ KrTXjjML-А.Н.Туполева '7' j ' Г.И.Щербаков MJ<'UjO» qu^_2011 г.

" / .Л4 /.<•'

АКТ

об использовании результатов диссертации Веденькина Д.А. «Сфокусированные антенные решетки в составе радиоэлектронных средств группы малоразмерных беспилотных летательных аппаратов», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.12.07 - «Антенны, СВЧ-устройства и их технологии» в учебном процессе Института Радиоэлектроники и Телекоммуникаций Казанского Национального Исследовательского Технического университета имени А.Н.Туполева (КАИ).

Комиссия в составе Застела М.Ю. - профессор, к.т.н., заместитель заведующего кафедрой РТС - председатель, Лаврушев В.Н., к.т.н., доцент каф. РТС и Шакиров A.C., к.т.н., доцент каф. РТС составили настоящий Акт в следующем. В период с 2008 по 2011 г.г. в учебном процессе кафедры радиоэлектронных и телекоммуникационных систем КНИТУ (КАИ) им. А.Н. Туполева использованы следующие результаты диссертационной работы Д.А. Веденькина:

- методики анализа разреженных сфокусированных антенных решеток, постановки и решения задач пеленгации источника излучения сфокусированными антенными решетками - в

дипломном проектировании (специалисты);

- использование принципов сфокусированных антенных решеток для построения аппаратуры РЭБ: постановки помех и создания ложных радиолокационных целей - в

дипломном проектировании (специалисты).

По результатам, полученным студентами в ходе дипломного проектирования, совместно с ними подано в ФИПС две патентные заявки, по одной из которых в 2011 г. получено положительное решение, а вторая находится в стадии экспертизы.

Кроме того, Д.А. Веденькин принимал участие в подготовке в 2009г. электронного учебного пособия «Антенны и устройства СВЧ», автор Седельников Ю.Е., материалы которого вошли в состав учебно-методического комплекса, разработанного коллективом авторов кафедры РТС в рамках работ по тематике г\б учебно-методических разработок КНИТУ-КАИ.

/Застела М.Ю./ /Лаврушев В.Н./ _ /Шакиров A.C./

'«УТВЕРЖДАЮ » им. А.Н.Туполева

Надеев А.Ф.

2011 г.

АКТ

Об использовании результатов диссертационной работы Веденькина Д А. «Сфокусированные антенные решетки в составе радиоэлектронных средств группы малоразмерных беспилотных летательных аппаратов» в

работах КНИТУ им. А.Н.Туполева.

Настоящий акт составлен в том, что научно-технические результаты, полученные Веденькиным Д.А. в его диссертационной работе, использованы в работах, выполняемых в рамках Договора о научно-техническом сотрудничестве между КНИТУ им. А.Н.Туполева и ООО «ОКБ Сокол». По указанным результатам исследований в 2011 г. составлен и направлен в ООО «ОКБ Сокол» научно-технический отчет «Свойства разреженных сфокусированных антенных решеток и варианты их применения» (Шифр 108-04).

Заведующий кафедрой ПМИ КНИТУ им. А.Н.Туполева, профессор, д.т.н.

/Роднищев Н.Е./

ч

УТВЕРЖДАЮ

Заместитель Генерального директора-

АКТ

об использовании результатов диссертационной работы Веденькина Д.А.

на тему «Сфокусированные антенные решетки в составе радиоэлектронных средств группы малоразмерных беспилотных летательных аппаратов»

Настоящий Акт составлен в том, что в период с 2010 по 2011 гг. в ОАО «ОКБ Сокол» использованы результаты, полученные Веденькиным Д.А. в его диссертационной работе, выполненной в КНИТУ им. А.Н.Туполева (КАИ).

Результаты исследований Д.А. Веденькина переданы ОАО «ОКБ Сокол» в виде научно-технического отчета по Договору о научно-техническом сотрудничестве между ОАО «ОКБ Сокол» и КГТУ им. А.Н.Туполева (КАИ).

Методики и непосредственные результаты численных оценок достижимой точности средств пеленгации с некогерентными антенными решетками использованы в работах по теме «Зеница». Также материалы диссертационных исследований Д.А. Веденькина в виде методик и вариантов технических решений использованы при проведении плановых аналитических системных исследований ОКБ, в частности для оценки перспектив развития беспилотных средств радиоэлектронной борьбы, в том числе при подготовке конкурсной документации по проектам перспективных НИОКР.

Материалы диссертации Д.А. Веденькина представляют интерес для области беспилотной авиационной техники и являются полезными при разработке перспективных БАК нового поколения.

в работах ОАО «ОКБ Сокол»

Начальника отдела 114, к.т.н.

Гущина Д.С.