Система контроля геометрических параметров лунки в процессе непрерывного литья алюминиевых сплавов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.13, кандидат технических наук Хныкин, Антон Владимирович

• Хныкин, Антон Владимирович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Хныкин, Антон Владимирович

ВВЕДЕНИЕ.

1 АНАЛИЗ ОБЪЕКТА ИССЛЕДОВАНИЯ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ.

1.1 Непрерывное литье алюминиевых слитков.

1.1.1 Образование лунки при отливке слитка.

1.1.2 Строение слитка. 1.1.3 Современное состояние проблемы исследования лунки

1.2 Виды неразрушающего контроля.

1.3 Физические основы распространения ультразвука.

1.4 Измерительная аппаратура, промежуточные среды и сущность методики контроля.

1.5 Типы преобразователей и их основные характеристики.

ВЫВОДЫ. 2 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СИСТЕМЫ

УЛЬТРАЗВУКОВОГО ЗОНДИРОВАНИЯ ЛУНКИ.

2.1 Вывод одномерных уравнений.

2.2 Вывод уравнений акустики для многомерных задач.

2.3 Характеристики эволюции ультразвуковой волны.

2.3.1 Влияние неоднородности в одномерной постановке.

2.3.2 Влияние неоднородности в многомерных задачах.

2.4 Расчет эхо-сигнала от границы лунки.

2.5 Математическая модель лунки.

ВЫВОДЫ.

3 РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ РАБОТЫ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ

УЛЬТРАЗВУКОВОГО ЗОНДИРОВАНИЯ ЛУНКИ.

3.1 Методика ультразвукового зондирования лунки.

3.2 Исследование температуры расплава в лунке.

3.3 Цифровая обработка сигналов.

3.3.1 Переход к дискретному сигналу.

3.3.2 Непрерывное и дискретное преобразования Фурье. 82 Аналитическое представление сигнала.

3.3.3 Связь дискретных и непрерывных функций.

3.3.4 Вычисления с дискретными сигналами.

3.4 Двумерный метод формирования бездифракционного луча.

3.4.1 Алгоритм формирования узкой диаграммы 90 направленности.

3.4.2 Алгоритм цифровой обработки сигналов.

ВЫВОДЫ.

4 РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УЛЬТРАЗВУКОВОГО КОНТРОЛЯ

ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ЛУНКИ.

4.1 Схема ультразвукового контроля.

4.2 Выбор компонентов системы ультразвукового контроля 102 геометрических параметров лунки.

4.2.1 Выбор ультразвуковых датчиков.

4.2.2 Выбор микроконтроллера.

4.2.3 Интерфейс связи с ПК.

4.3 Описание программного обеспечения.

4.3.1 Структурная схема ПО микроконтроллера.

4.3.2 Блок управления таймером.

4.3.3 Блок анализа входного сигнала.

4.3.4 Реализация алгоритма цифровой обработки сигналов.

4.4 Проведение экспериментальных исследований.

ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Система контроля геометрических параметров лунки в процессе непрерывного литья алюминиевых сплавов»

Актуальность работы.

Современный уровень развития науки и техники требует постоянного повышения качества промышленной продукции. От алюминиевой отрасли зависят многие сферы производства. Поэтому к качеству алюминиевой продукции предъявляются повышенные требования.

В настоящее время алюминиевые заводы работают в сложных условиях: рост цен на энергоносители и непрерывный рост требований к защите окружающей среды [56].

Строительство новых алюминиевых заводов с современной технологией производства не всегда является финансово оправданным решением. В большинстве случаев модернизация и более эффективное использование уже имеющегося оборудования обеспечивают реальное повышение качества алюминиевой продукции.

Технологический цикл производства алюминиевых сплавов состоит из нескольких этапов, наиболее важным среди которых является процесс литья слитков.

При отливке алюминиевого слитка на его поверхности могут образовываться различные дефекты: трещины, неслитины, ликвационные наплывы [3]. С увеличением размеров слитка указанные дефекты появляются чаще, что обусловливает необходимость его механической обработки перед дальнейшим использованием. Для сведения доли этих дефектов в общей массе слитка к минимуму прибегают к различным способам по их предупреждению. Постоянно ведется совершенствование кристаллизатора - главного компонента литейной машины. Отечественные производители по-прежнему в большинстве случаев работают с морально устаревшими кристаллизаторами (щелевые, струйные). На сегодняшний день зарубежными специалистами разработано несколько более совершенных конструкций кристаллизаторов (Epsilon, LHC). Эти кристаллизаторы обладают лучшей системой охлаждения слитка, что обеспечивает высокое качество кристаллизации слитка.

Помимо внесения изменений в систему охлаждения слитка производители все чаще используют литье цилиндрических и плоских слитков в электромагнитный кристаллизатор (ЭМК) [42], принцип работы которого заключается в том, что при подаче тока в кольцевой индуктор возникающее электромагнитное поле сжимает металл и препятствует его вытеканию из кристаллизатора. Высоту индуктора выбирают так, чтобы граница жидкой и твердой фаз на боковой поверхности слитка находилась примерно на уровне его середины.

Основное преимущество метода литья в ЭМК заключается в отсутствии соприкосновения между кристаллизатором и слитком на любой стадии процесса. Наличие столба жидкости над кристаллизующимся слитком предотвращает образование неслитин и позволяет избежать механической обработки слитков и связанную с этим потерю металла. Кроме того, применение ЭМК позволяет повысить скорость литья на 10-30 % [54].

Слитки круглого и прямоугольного сечений отливаются методом непрерывного литья, сущность которого заключается в непрерывной подаче жидкого металла в специальную водоохлаждаемую изложницу (кристаллизатор) с подвижным дном, роль которого выполняет подвижный поддон, перемещающийся в вертикальном направлении.

При одновременном опускании поддона и заливке поплавка, в верхней области слитка образуется лунка жидкого металла. Граница лунки (граница между жидким и твердым металлом) является достаточно четко выраженной. Качество слитка находится в обратной зависимости от глубины лунки [7]. Для снижения глубины необходимо как можно медленнее опускать поддон со слитком. В этом случае производительность будет низкая. Немного увеличив глубину лунки, можно значительно ускорить литье и, следовательно, повысить производительность. Оптимальная глубина лунки варьируется в определенном диапазоне, который зависит не только от технологических параметров, но и от требуемого качества слитка [5]. Зная геометрические параметры лунки (форму и глубину), можно регулировать скорость опускания поддона со слитком, обеспечивая при этом требуемое качество. На сегодняшний день контроль геометрических параметров лунки осуществляется, в основном, радиационным методом. Данный метод имеет ряд существенных недостатков. Радиационное излучение является вредным для здоровья человека, поэтому для данного способа контроля необходимо применять дополнительные меры защиты. Для слитков большого сечения необходимо использовать мощное излучение, что может привести к возникновению остаточной радиации [86].

В связи с этим актуальна задача автоматизированного контроля геометрических параметров лунки слитка.

Цель работы: разработать систему неразрушающего контроля геометрических параметров лунки в процессе непрерывного литья алюминиевых сплавов.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие основные задачи исследований:

1. Проанализировать отечественные и зарубежные достижения в области контроля геометрических параметров лунки слитка;

2. Проанализировать методы неразрушающего контроля с целью выявления наилучшего для задачи контроля геометрических параметров лунки;

3. Разработать математическую модель формирования лунки слитка;

4. Разработать методику контроля геометрических параметров лунки с целью точного построения изображения лунки на компьютере оператора литья;

5. Разработать систему контроля геометрических параметров лунки в процессе непрерывного литья алюминиевых сплавов, позволяющую контролировать геометрические параметры лунки;

6. Провести экспериментальные исследования разработанной системы контроля геометрических параметров лунки для подтверждения достоверности полученных теоретических сведений и апробации системы неразрушаю-щего контроля.

Методика исследований.

Для решения поставленных задач в работе используются теоретические основы формирования слитков в кристаллизаторе, метод ультразвукового контроля. В экспериментальных исследованиях используется физическая модель лунки.

Научную новизну работы составляют:

1. Решение актуальной научно-технической задачи контроля геометрических параметров лунки в процессе непрерывного литья алюминиевых сплавов с помощью ультразвукового зондирования, позволяющего визуально наблюдать и контролировать геометрические размеры лунки слитка;

2. Разработанная математическая модель формирования лунки слитка прямоугольного сечения;

3. Разработанная методика ультразвукового зондирования геометрических параметров лунки алюминиевого слитка, позволяющая получать изображение лунки на компьютере оператора литья.

Апробация работы

Диссертационная работа, отдельные ее разделы и результаты докладывались и обсуждались на следующих конференциях:

1. Межвузовская научная конференция студентов, аспирантов и молодых ученых «Информатика и информационные технологии», Красноярск, 2004 г.; '

2. XI Международная научно-практическая конференция студентов и молодых ученых «Современные техника и технологии СТТ'2005», Томск, 2005 г.;

3. XI международная конференция «Алюминий Сибири 2005», Красноярск, 2005 г.;

4. IX Всероссийская научно-практическая конференция «Проблемы информатизации региона», Красноярск, 2005 г.;

5. Международная научно-техническая конференция «Электромеханические преобразователи энергии», Томск, 2005 г.;

Публикации.

Основное содержание диссертационной работы отражено в 12 печатных работах и 1 публикации в электронном журнале из списка ВАК.

Основное содержание работы.

Во введении сформулирована цель и основные задачи исследования, изложены основные положения разделов работы.

В первом разделе рассматривается современное состояние непрерывного литья. Рассмотрена структура слитка и факторы, влияющие на геометрические параметры лунки. Проведен анализ существующих разработок зарубежных и отечественных специалистов в области неразрушающего контроля лунки слитка. В результате анализа для контроля лунки слитка выбран метод ультразвукового зондирования.

Во втором разделе разрабатывается математическая модель лунки плоского слитка и рассматривается математическая модель лунки цилиндрического слитка.

В третьем разделе разрабатывается методика ультразвукового зондирования лунки слитка и приводится алгоритм цифровой обработки сигналов для извлечения полезной информации из ультразвуковых эхо-сигналов.

В четвертом разделе разрабатывается аппаратная и программная часть системы ультразвукового зондирования лунки слитка. Для проверки достоверности полученных теоретических сведений проводится эксперимент с разработанной системой контроля. Эксперимент подтвердил достоверность полученных результатов диссертационного исследования.

Заключение диссертации по теме «Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий», Хныкин, Антон Владимирович

Выводы

1. Для излучения и приема ультразвуковых волн подходят датчики фирмы МикЦа частотой 400 кГц;

2. Для приема информации о сигналах с ультразвуковых датчиков необходимо использовать микроконтроллеры с АЦП, разрядность которых не меньше 8. Наиболее подходящим таковым микроконтроллером является АТМе§а32 компании А1ше1;

3. Разработанная в третьем разделе методика ультразвукового зондирования была успешно проверена в ходе экспериментальных исследований.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате выполнения диссертационной работы были получены следующие основные научные и практические результаты:

1. Дано новое решение актуальной научно-технической задачи контроля геометрических параметров лунки алюминиевого слитка с помощью ультразвукового зондирования, позволяющего визуально наблюдать и контролировать геометрические размеры лунки;

2. Разработана математическая модель формирования лунки слитка прямоугольного сечения, позволяющая разработать методику ультразвукового зондирования слитка прямоугольного сечения;

3. Разработана методика ультразвукового зондирования геометрических параметров лунки алюминиевого слитка, позволяющая получать изображение лунки на компьютере оператора литья;

4. Разработан аппаратно-программный комплекс системы ультразвукового зондирования, позволяющий проводить экспериментальные исследования лунки;

5. Проведены экспериментальные исследования разработанной системы ультразвукового зондирования лунки, подтвердившие достоверность теоретических сведений, полученных в результате диссертационного исследования.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Хныкин, Антон Владимирович, 2006 год

1. Абрамов, О. В. Кристаллизация металлов в ультразвуковом поле / О. В. Абрамов. М.: Наука, 1972. - 263 с.

2. Агранат, Б. А. Ультразвуковая технология: учеб. пособие / Б. А. Агранат. М.: Металлургия, 1974. - 330 с.

3. Альтман, М. Б. Плавка и литье алюминиевых сплавов: справ, изд. / М. Б. Альтман, А. Д. Андреев, Г. А. Балахонцев. М.: Металлургия, 1983. - 352 с.

4. Альтман, М. Б. Алюминиевые сплавы. Плавка и литье алюминиевые сплавов: справ, пособ. / М. Б. Альтман, А. Д. Андреев, Н. Н. Белоусов; Ред. В. И. Добаткин. М.: Металлургия, 1970. - 416 с.

5. Баландин, Г. Ф. Теория формирования отливки: основы тепловой теории. Затвердевание и охлаждение отливки: учеб. пособие / Г. Ф. Баландин. М.: МГТУ, 1998 -359 с.

6. Баландин, Г. Ф. Формирование кристаллического строения отливок / Г. Ф. Баландин. М.: Наука, 1973. - 352 с.

7. Башлыков, В. И. Распространение ультразвука в волноводе / В. И. Башлыков, А. В. Хныкин // Наука. Технологии. Инновации: Материалы всероссийской науч. конф. молодых ученых в 7-ми ч.Ч. 1. Новосибирск: НГТУ, 2006. -С. 194-196.

8. Белай, Г. Е. Автоматизация процессов литья и обработки давлением / Г. Е. Белай, Е. С. Иванушкин. М.: Наука, 1979. - 168 с.

9. Борисоглебский, Ю. В. Металлургия алюминия: учеб. пособие / Ю. В. Борисоглебский, Г. В. Галевский, Н. М. Кулагин. Новосибирск: Наука, 1999 -438 с.

10. И. Вейник, А. И. Расчет отливки / А. И. Вейник. М.: Машиностроение, 1964. - 404 с.

11. Вейник, А. И. Теплообмен между слитком и изложницей / А. И. Вейник.- М.: Металлургиздат, 1962. 264 с.

12. Вейник, А. И. Техническая термодинамика и основы теплопередачи / А. И. Вейник. М.: Металлургия, 1965. - 376 с.

13. Вейсов, Е. А. Неразрушающий контроль при отливке алюминиевых слитков / Е. А. Вейсов, О. В. Непомнящий, А. В. Хныкин // Электромеханические преобразователи энергий: Материалы Международной науч.-техн. конф. -Томск: ТПУ, 2005. С. 301-304.

14. Викторов, И. А. Ультразвуковые поверхностные волны в твердых телах / И. А. Викторов. М.: Наука, 1981. - 288 с.

15. Воздвиженский, В. М. Контроль качества отливок: учеб. пособие / В. М. Воздвиженский, А. А. Жуков, В. К. Бастраков. М.: Машиностроение, 1990.- 237 с.

16. Воздействие ультразвука на межфазную поверхность металлов и сплавов / В. И. Добаткин, Г. И. Эскин, О. В. Абрамов и др.; Ред. В. И. Добаткин. М.: Металлургия, 1986. - 412 с.

17. Выборнов, Б. И. Ультразвуковая дефектоскопия / Б. И. Выборнов. М.: Металлургия, 1974. - 124 с.

18. Гершгал, Д. А. Ультразвуковая технологическая аппаратура: науч. изд. / Д. А. Гершгал, В. М. Фридман. М.: Энергия, 1976. - 320 е.: ил.

19. Глазман, Б. С. Автоматизированное и роботизированное литье под давлением тяжелых цветных металлических сплавов / Б. С. Глазман. Ростов-на-Дону: РГУ, 1990.- 124 с.

20. Городничий, H. И. Литейное производство цветных металлов и сплавов / Н. И. Городничий. М.: Металлургия, 1989. - 102 с.

21. Громыко, А. И. Автоматический контроль технологических параметров алюминиевых электролизеров / А. И. Громыко, Г. Я. Шайдуров. Красноярск: КПИ, 1984.- 112 с.

22. Данилов, В. Н. К расчету эхо-сигналов от моделей дефектов с криволинейной поверхностью / В. Н. Данилов // Дефектоскопия. 1988. - № И. - С. 72-75.

23. Дембовский, В. В. Автоматизация литейных процессов: справ, пособие / В. В. Дембовский. Л.: Машиностроение, 1989. - 263 с.

24. Десницкий, В. В. Автоматизированное проектирование технологии изготовления отливок / В. В. Десницкий. Л.: ЛГУ, 1987. - 162 с.

25. Добаткин, В. И. Газы и окислы в алюминиевых деформируемых сплавах: науч. изд. / В. И. Добаткин. М.: Металлургия, 1976. - 240 с.

26. Добаткин, В. И. Закономерности формирования структуры слитков алюминиевых сплавов при непрерывном литье с ультразвуковой обработкой расплава при кристаллизации // Обработка легких и жаропрочных сплавов. М.: Металлургия, 1976. - Гл. 6. - С. 151-181.

27. Добаткин, В. И. Слитки алюминиевых сплавов / В. И. Добаткин. Свердловск: Металлургиздат, 1960. - 175 е.: ил.

28. Добаткин, В. И. Непрерывное литье и литейные свойства сплавов / В. И. Добаткин. М.: Оборонгиз, 1948. - 155 с.

29. Добротин, Д. Д. Обработка сигналов при неразрушающем контроле / Д. Д. Добротин, С. К. Паврос. Л.: ЛЭТИ, 1986. - 87 с.

30. Домаркас, В. И. Контрольно-измерительные пьезоэлектрические преобразователи. / В. И. Домаркас, Р.-И. Ю. Кажис. Вильнюс: Минтис, 1975. - 255 с.

31. Ермолов, И. Н. Неразрушающий контроль в 5-ти кн. Кн. 2. Акустические методы контроля: практ. пособие / И. Н. Ермолов, Н. П. Алешин, А. И. Потапов; ред. В. В. Сухоруков. М.: Высш. Шк., 1991. - 283 е.: ил.

32. Ермолов, И. Н. Исследование и разработка контактных сред для ультразвуковой толщинометрии и дефектоскопии в широком диапазоне температур / И. Н. Ермолов, А. М. Ободов // Дефектоскопия. 1979. - № 11. - С. 68-70.

33. Золоторевский, В. С. Структура и прочность литых алюминиевых сплавов: Науч. изд. / В. С. Золоторевский. М.: Металлургия, 1981. - 306 с.

34. Зонов, И. В. Исследование эхосигнала от плоскости / И. В. Зонов, И. Н. Ермолов // Дефектоскопия. 1980. - № 10. - С. 37-47.

35. Исакович, М. А. Общая акустика: науч. изд. / М. А. Исакович. М.: Наука, 1973. - 496 с.

36. Кажис, Р.-И. Ю. Ультразвуковые информационно-измерительные системы / Р.-И. Ю. Кажис. Вильнюс: Мокслас, 1986. - 224 с.

37. Калинин, В. А. Современные ультразвуковые толщиномеры: науч. изд. / В. А. Калинин, А. А. Праницкий, JI. Б. Цеслер. М.: Машиностроение, 1972. -53 с.

38. Каневский, И. Н. Фокусирование звуковых и ультразвуковых волн: науч. изд. / И. Н. Каневский. М.: Наука, 1977. - 78 с.

39. Кикучи, Е. Ультразвуковые преобразователи: науч. изд. / Е. Кикучи. М.: Наука, 1968. - 124 с.

40. Кирко, И. М. Жидкий металл в электромагнитном поле: науч. изд. / И. М. Кирко. М.: Энергия, 1964. - 168 с.

41. Кольчужкин, А. М. Введение в теорию прохождения частиц через вещество / А. М. Кольчужкин, В. В. Учайкин. М.: Атомиздат, 1982. - 230 с.

42. Королев, М. В. Широкополосные ультразвуковые пьезопреобразователи / М. В. Королев, А. Е. Карпельсон. М.: Машиностроение, 1982. - 204 с.

43. Королев, М. В. Безэталонные ультразвуковые толщиномеры: науч. изд. / М. В. Королев. М.: Машиностроение, 1985. - 144 с.

44. Королев, М. В. Эхо-импульсные ультразвуковые толщиномеры / М. В. Королев. М.: Машиностроение, 1980. - 167 с.

45. Кравчук, А. С. Основы компьютерной томографии: учеб. пособие / А. С. Кравчук. М.: Дрофа, 2001. - 239 е.: ил.

46. Красильников, В. А. Звуковые и ультразвуковые волны в воздухе, воде и твердых телах / В. А. Красильников. М.: Наука, 1960. - 252 с.

47. Кронрод, М. А. Математическое обеспечение диалоговой системы обработки изображения / М. А. Кронрод, П. А. Чочиа // Теория и методы обработки изображения. М., 1983. С. 25-29.

48. Ландау, Л. Д. Электродинамика сплошных сред / Л. Д. Ландау, Е. М. Лифшиц. М.: Наука, 1982. - 360 с.

49. Лебедев, В. М. Отливки из алюминиевых сплавов / В. М. Лебедев. М.: Машиностроение, 1970 - 216 с.

50. Маргулис, М. А. Основы звукохимии / М. А. Маргулис. М.: Наука, 1984.-434 с.

51. Матаушек, И. Ультразвуковая техника / И. Матаушек. М.: Металлург-издат, 1962.-278 е.: ил.

52. Минцис, М. Я. Электрометаллургия алюминия / М. Я. Минцис, П. В. Поляков, Г. А. Сиразутдинов. Новосибирск: Наука, 2001 - 368 с.

53. Най, Д. Физические свойства кристаллов / Д. Най. М.: Мир, 1967. - 386 с.

54. Непомнящий, В. Н. Основы производства сплавов цветных металлов: учеб. пособие / В. Н. Непомнящий. Красноярск: КГАЦМиЗ, 2002. - 83 с.

55. Непомнящий, О. В. Микропроцессорные системы. Технология ATMEL AVR систем: учеб. пособие / О. В. Непомнящий. Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2002.- 108 с.

56. Непрерывное литье во вращающееся магнитное поле / А. Д. Акименко, JI. П. Орлов, А. А. Скворцов, JI. Б. Шендеров. М.: Металлургия, 1971. - 177 с.

57. Неуструев, А. А. Микропроцессорные устройства в литейном производстве: учеб. пособие / А. А. Неуструев, В. П. Пантюхин. М.: Высш. шк., 1988 -77 с.

58. О выборе ультразвуковых датчиков / А. В. Хныкин, А. К. Гроо, Е. К. Де-хант, Е. А. Вейсов // Информатика и системы управления. Вып. 8: Сб. науч. ст. Красноярск: ГУ НИИ информатики и процессов управления, 2002. С. 191-194.

59. Основы физики и техники ультразвука: учеб. пособие / Б. А. Агранат, М. Н. Дубровин, Н. Н. Хавский и др. М.: Высш. шк., 1987. - 352 е.: ил.

60. Остроумов, Г. А. Основы нелинейной акустики: науч. изд. / Г. А. Остроумов.-Л., 1976.-276 с.

61. Пеккер, Я. С. Анализ и обработка медико-биологической информации: учеб. пособие / Я. С. Пеккер, В. А. Фокин. Томск: ТПУ, 2002. - 160 с.

62. Пеккер, Я. С. Компьютерные технологии в медико-биологических исследованиях; Сигналы биологического происхождения и медицинские изображения: учеб. пособие / Я. С. Пеккер, К. С. Бразовский. Томск: ТПУ, 2002. -240 с.

63. Пеккер, Я. С. Анализ и обработка специальных электрических сигналов: учеб. пособие / Я. С. Пеккер. Томск: ТПИ, 1979. - 80 с.

64. Пигулевский, Е. Д. Акустические сигналы и их обработка / Е. Д. Пигу-левский. Л.: ЛЭТИ, 1984. - 125 с.

65. Погодин-Алексеев, Т. И. Новый способ приготовления металлических сплавов / Т. И. Погодин-Алексеев, В. В. Заболеев-Зотов // Литейное производство. 1958. - №7. - С. 35-36.

66. Прэтт, У. Цифровая обработка изображения в 2-х т. Т. 2: пер. с англ. / У. Прэтт. М.: Мир, 1982. - 414 с.

67. Пьезополупроводниковые преобразователи и их применение: науч. изд. / А. И. Морозов, В. В. Проклов, Б. А. Станковекин и др. М.: Энергия, 1973. -258 с.

68. Розенберг, Л. Д. Физические основы ультразвуковой технологии / Л. Д. Розенберг. М.: Наука, 1970. - 263 с.

69. Самойлович, Ю. А. Кристаллизация слитка в электромагнитном поле / Ю. А. Самойлович. М.: Металлургия, 1986. - 168 с.

70. Самойлович, Ю. А. Микрокомпьютер в решении задач кристаллизации слитка: науч. изд. /Ю. А. Самойлович. М.: Металлургия, 1988. - 182 с.

71. Седов, Л. И. Механика сплошной среды: науч. изд. / Л. И. Седов. М.: Наука, 1973.-360 с.

72. Сиротин, Ю. И. Основы кристаллофизики: науч. изд. / Ю. И. Сиротин, , М. П. Шаскольская. М.: Наука, 1979. - 440 с.

73. Системы акустического изображения: Пер. с англ. / Под общ. ред. Г. Уэй-да. Л.: Судостроение, 1981.

74. Скучик, Е. Основы акустики в 2-х т. Т.2: науч. изд. / Е. Скучик. М.: Мир, 1976,-352 с.

75. Смажевская, Е. Г. Пьезоэлектрическая керамика: науч. изд. / Е. Г. Сма-жевская, Н. Б. Фельдман. М.: Сов. радио, 1971. - 284 с.

76. Соболев, В. В. Теплофизика затвердевания металла при непрерывном литье / В. В. Соболев, П. М. Трефимов. М.: Металлургия, 1988 - 159 с.

77. Титов, Н. Д. Технология литейного производства: учеб. пособие / Н. Д. Титов, Ю. А. Степанов. М.: Машиностроение, 1985 - 400 с.

78. Тихонов, А. Н. Уравнения математической физики: науч. изд. / А. Н. Тихонов, А. А. Самарский. М.: Наука, 1982. 480 с.

79. Тихонов, В. И. Оптимальный прием сигналов / В. И. Тихонов. М.: Радио и связь, 1983. - 85 с.

80. Ткаченко, С. С. Брак литья, его предупреждение и исправление: науч. изд. / С. С. Ткаченко. Л.: Машиностроение, 1982. - 164 с.

81. Тюлин, В. Н. Введение в теорию излучения и рассеяния звука: науч. изд. / В. Н. Тюлин. М.: Наука, 1976. - 254 с.

82. Ультразвук. Маленькая энциклопедия / Ред. И. П. Голямина. М.: Советская энциклопедия, 1979. - 221 е.: ил.

83. Ультразвуковой и рентгеновский контроль отливок: науч. изд. / Е. А. Гусев, А. Е. Карпельсон, В. П. Потапов, Ф. Р. Соснин. М.: Машиностроение, 1990.- 194 с.

84. Ультразвуковые пьезопреобразователи для неразрушающего контроля / И. Н. Ермолов, М. Б. Гитис, М. В. Королев и др.; ред. И. Н. Ермолов. М.: Машиностроение, 1986. - 280 е.: ил.

85. Харкевич, А. А. Борьба с помехами / А. А. Харкевич. М.: Физматгиз, 1963. - 265 с.

86. Харкевич, А. А. Теория электроакустических преобразователей. Волновые процессы. / А. А. Харкевич. М.: Наука, 1975. - 400 с.

87. Хаясака, Т. Электроакустика. / Т. Хаясака. М.: Мир, 1982. - 246 с.

88. Хныкин, А. В. Автоматизация скорости подачи расплава в литейные машины алюминиевого производства / А. В. Хныкин; Краснояр. гос. техн. ун-т. Красноярск, 2005. - 10 с. - Деп. в ВИНИТИ 05.10.05, № 1274-В2005.

89. Хныкин, А. В. О контроле качества алюминиевых слитков / А. В. Хныкин // XI Международная науч.-практ. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых «Современные техника и технологии». Труды в 2-х т. Т. 2. Томск: ТПУ, 2005.-С. 398-399.

90. Хныкин, А. В. Разработка системы сканирования лунки слитка / А. В. Хныккин, В. И. Башлыков // Оптимизация режимов работы электротехнических систем: межвуз. сб. науч. тр. Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2006. - С. 106-110.

91. Хныкин, А. В. Ультразвуковые датчики для контроля отливки алюминиевых слитков / А. В. Хныкин // Информатика и информационные технологии: Материалы межвуз. науч. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых. -Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2004. С. 159-161.

92. Шрайбер, Д. С. Ультразвуковая дефектоскопия. / Д. С. Шрайбер. М.: Металлургия, 1985. - 322 с.

93. Шутилов, В. А. Основы физики ультразвука. / В. А. Шутилов. Л.: Судостроение, 1980. - 304 с.

94. Эскин, Г. И. Металловедение и литье легких сплавов. / Г. И. Эскин, П.л

95. Эскин, Г. И. Ультразвук в металлургии / Г. И. Эскин. М.: Металлургия, 1970. - 192 е.: ил.

96. Graff, К. Macrosonics in industry: ultrasonic soldering / К. Graff // Ultrasonics. 1977. - №3. - P. 75-81.

97. Polacovic, A. The effect of ultrasound on the wetting of graphite by molten aluminium / A. Polacovic, P. Sebo // Ultrasonics. 1978. - №9. P. 210-212.

98. Redwood, M. Piezoelectric generation of an electrical impulse / M.

99. Redwood // JASA. 1961. - №10. P. 527-533.

100. Silk, M. G. Ultrasonic transducers for nondestructive testing / M. G. Silk. -Bristol: United Kingdom, 1984.182 p.J1. Первый цроректор

101. Журавлев В.М. « » ^ 2006 г.1. АКТвнедрения результатов диссертационной работы Хныкина Антона Владимировича