Совершенствование методических подходов к нормированию труда при выборочных рубках на примере имитационного моделирования работы харвестера тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, кандидат наук Сергеева Татьяна Владиславовна

• Сергеева Татьяна Владиславовна
• кандидат наук
• 2025

Оглавление диссертации кандидат наук Сергеева Татьяна Владиславовна

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Анализ существующих исследований в области имитационного моделирования технологических процессов лесосечных работ.

Теоретические и методологические аспекты

1.2 Анализ существующих исследований при обосновании математических зависимостей расчета трудозатрат и производительности при работе харвестера

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА ИМИТАЦИОННОЙ МОДЕЛИ РАБОТЫ ХАРВЕСТЕРА

2.1 Материалы и методы исследования

2.2 Описание имитационный модели

2.3 Описание имитационного алгоритма работы харвестера

2.4 Моделирование движений харвестера и траектории его манипулятора на отдельных рабочих позициях 87 ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ 104 ГЛАВА 3. ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ КОЛИЧЕСТВЕННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК СОСТАВА ДРЕВОСТОЯ НА ЭЛЕМЕНТЫ ВРЕМЕНИ ЦИКЛА РАБОТЫ ХАРВЕСТЕРА

3.1 Анализ технических факторов

3.2 Анализ природных факторов

3.3 Планирование производственного эксперимента

3.4 Реализация производственного эксперимента

3.5 Обработка результатов наблюдений 111 ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ 120 ГЛАВА 4. ИМИТАЦИОННЫЙ ЭКСПЕРИМЕНТ 121 4.1 Планирование имитационного эксперимента

4.2 Реализация имитационного эксперимента

4.3 Обработка результатов наблюдений, обоснование регрессионных зависимостей

4.3.1 Моделирование производительности харвестера

4.3.2 Моделирование среднего времени определения доступности вырубаемого дерева, устранения препятствий и наведения манипулятора

4.3.3 Моделирование среднего времени подтаскивания поваленного дерева в зону его последующей обработки

4.3.4 Моделирование среднего времени перемещения между рабочими позициями

4.4 Совершенствование математической модели расчета производительности харвестера на выборочных рубках

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ, РЕКОМЕНДАЦИИ И ПЕРСПЕКТИВЫ ДАЛЬНЕЙШИХ ИССЛЕДОВАНИЙ

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение 1 Свидетельство о государственной программы ЭВМ 188 Приложение 2 Акты экспериментальных исследований и внедрения в производство

Приложение 3 Акт внедрения в учебный процесс

Приложение 4 Схемы и описание лесосек, разработанных в ходе экспериментальных исследований

Приложение 5 Результаты имитационного эксперимента

Приложение 6 Дипломы и награды по результатам научно -исследовательской работы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование методических подходов к нормированию труда при выборочных рубках на примере имитационного моделирования работы харвестера»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. Наша страна богата лесами. В настоящее время общая численность специалистов лесного хозяйства составляет около 60 тыс. чел. Основным видом использования лесных ресурсов по-прежнему является заготовка древесины, осуществляемая на площади более 170 млн га. Ежегодные объемы заготовки древесины в РФ по данным 2023 года составляют 188 млн. куб.м. [102]. С учетом масштабов страны, площади лесов РФ, грандиозных задач развития лесного комплекса и технологического лидерства в этой отрасли необходима разработка эффективной системы управления на лесных участках, интегрирующей современные информационные технологии с многообразием вариантов природно-производственных условий осваиваемых территорий.

Ускоренное изменение лесозаготовительной техники, подкрепляемое программой импортозамещения, привело к тому, что для данной сферы деятельности работников лесного хозяйства в большинстве случаев отсутствуют нормативы расчета выработки и трудозатрат при планировании работ лесопромышленных предприятий. С учетом принципов стратегии РФ по информатизации лесного хозяйства, решение вопросов принятия управленческих и организационных решений нормирования труда, проектирования работ и модернизации техники может и должно быть компьютеризировано. Это следует осуществлять с максимальным учетом разнообразия природно-производственных условий на различных лесных участках необъятной территории РФ, видов рубок, качественных и количественных характеристик древостоя, технических характеристики используемой техники.

Учитывая очевидную связь процесса лесопользования со значительным числом параметров и технологических особенностей лесосечных работ, возможности производственных испытаний, позволяющих проанализировать влияние совокупности факторов на эффективность действий лесосечных машин, сильно ограничены. Реализация экспериментальных исследований в реальном времени невозможна для огромного количества различных условий, затраты времени на экспериментальную проверку большинства научных разработок, как и материальные затраты, могут быть неоправданно велики. При поиске рациональных вариантов производства с целью повышения экономической, технической и технологической и иной доступности лесных ресурсов и эффективности производства, во многих случаях предпочтение следует отдавать моделированию протекающих процессов и явлений. Одним из возможных вариантов моделирования в подобных условиях является имитация природных и производственных процессов. Полученные имитационные модели системы лесопользования в свою очередь могут служить эффективным элементом для построения на их основе комплекса математических зависимостей, проверки теоретических гипотез и выявления практических закономерностей, способствующих развитию как научного, так и производственного сектора РФ. Использование подобных современных инструментов и внедрение цифровых решений при обосновании нормативов выработки в различных природно-производственных условиях лесосечных работ позволит частично сохранить лесные участки, вырубка которых была бы неизбежна при реализации производственных экспериментов в научных целях.

Реализация исследования опирается на проекты, предусмотренные Стратегией цифровой трансформации отрасли науки и высшего образования, задачи и ключевые показатели Стратегии развития лесного комплекса Российской Федерации до 2030 года, мероприятия Федерального закона от 04 февраля 2021 года № 3-ФЗ, направленные на цифровую трансформацию лесного комплекса. Кроме того, научное исследование соответствует

приоритетным направлениям научно-технологического развития Российской Федерации, а именно направлен на переход к передовым цифровым, интеллектуальным производственным технологиям, роботизированным системам, новым материалам и способам конструирования, создание систем обработки больших объемов данных, машинного обучения и искусственного интеллекта.

В ходе анализа существующих на сегодняшний день нормативов выработки выявлен недостаточный учет влияния природных и производственных условий работы машин в различных условиях труда. Отсутствие адекватных нормативных показателей для большинства лесосечных машин приводит к необоснованным результатам расчета плановых характеристик деятельности лесозаготовительных предприятий. В настоящее время в лесной отрасли РФ на валке деревьев и других операциях технологического процесса лесосечных работ все более широкое распространение получает импортная техника [134]. Ввод ее в эксплуатацию, а также появление новых технологий неизбежно вызывает проблемы в виду отсутствия нормативов расчета выработки и трудозатрат при планировании операций. К тому же номенклатура используемой сейчас в лесной промышленности России техники имеет перспективы расширения благодаря существующей программе импортозамещения, которая неизбежно приведет к созданию аналогов существующих лесосечных машин с измененными техническими характеристиками. Важным звеном при создании современных лесозаготовительных машин является анализ эффективности их работы. Необходимо выявление значимых природных факторов производственного процесса, техники и технологии работ, на которые следует обратить первоочередное внимание предприятий производителей машин при модернизации их технических особенностей.

Установление норм труда и проектирование работ в различных условиях производства - это необходимая составляющая деятельности любого предприятия. Эту же мысль высказал и Минтруд в своем письме от

20 февраля 2019 г. № 14-1/ООГ-1201 «Об установлении системы нормирования труда на уровне учреждения». Система нормирования труда -это полезная и нужная на производстве вещь. Она позволяет точно рассчитать и спроектировать необходимое число машин и механизмов, штат и себестоимость продукции и избежать излишних затрат при изменении условий работы предприятия. Кроме того, ее введение обязательно с точки зрения ТК РФ. Экономическая составляющая исследования для развития РФ обусловлена в первую очередь созданием новых возможностей: принятия эффективных управленческих решений по модернизации лесной техники заводами производителями; планирования обоснованных вариантов использования многофункциональных лесных машин в различных природно-производственных условиях; сокращения затрат на экспериментальную проверку новых технических и технологических элементов работы лесных предприятий.

В тех случаях, когда необходим анализ использования лесозаготовительной техники, на которую еще не разработаны нормативы выработки и трудозатрат с учетом многообразия природно -производственных условий, особую актуальность приобретает вариант имитации технологических процессов лесопромышленного предприятия. Решение вопросов принятия управленческих и организационных решений нормирования труда и подготовки нормативной документации может и должно быть компьютеризировано в зависимости от вида рубок, качественных и количественных характеристик древостоя, технических характеристики используемой техники с максимальным учетом случайных факторов [58, 66, 91].

Модернизация системы лесопользования в РФ невозможна без эффективной модернизации системы моделирования структуры технологических процессов в лесном комплексе. Вопросы, касающиеся перспектив информатизации лесного комплекса, являются актуальными для лесного хозяйства и привлекают внимание, как органов власти, так и

широкой общественности, так как они затрагивают значительный пласт социальных, экономических, производственных, экологических и финансовых взаимоотношений в индустрии. Таким образом, предложенная идея разработки эффективной системы компьютерной поддержки принятия управленческих решений в нормировании труда и проектировании техники и технологии лесосечных работ в различных природно-производственных условиях лесосек представляет собой актуальную задачу, представляющую научный и практический интерес.

Степень разработанности темы.

Изучению важных проблем в области имитационного моделирования освоения лесных участков занималось много известных ученых разных стран. В частности, в Северной Америке B.R. Hartsough, Li Yaoxiang, J. Wang, W.D. Greene, B.L. Lanford, J.L. Garbini, K. Stampfer, J. Henoch, D.M. Aedo-Ortiz, S.U. Randhawa, T.M. Scott, S.A. Winsauer, W.B. Stuart, B.B. Bare,

D.P. Bradley, L.E. Fisher, S.E. O'Hearn, D.V. Goulet, D.B. Webster, J.R. Killham, L.R. Johnson, L.D. Kellogg, P. Bettinger, J.F. McNeel, D. Rutherford и др., в Финляндии A. Asikainen, T. Nurminen и др., в Швеции D. Bergström, L. Sängstuvall, J. Lindroos, L. Eliasson, H. Lageson и др., в Центральной Европе R. Spinelli, R. Visser и др., в России А.П.Соколов, В.С.Сюнёв, Е.В.Осипов, Ю.Ю.Герасимов, С.Н.Перский, Д.В.Черник, О.Р.Чайка, Ю.А.Ширнин,

E.М.Онучин, Ю.В.Суханов, А.К.Редькин, А.В.Макаренко и др.

Не смотря на большое количество работ, посвященных этой проблематике, до настоящего времени вопрос оценки эффективности работы харвестеров в различных природно-производственных условиях несплошных рубок леса с учетом влияния множества случайных факторов изучен недостаточно.

Цель работы: разработка современных методических подходов к нормированию труда и повышению качества оценки эффективности лесопользования при выборочных рубках леса харвестером путем

имитационного моделирования технологического процесса заготовки древесины.

Задачи исследования:

1. Разработать методику анализа производительности лесосечных машин с учетом количественных и размерных характеристик оставляемых деревьев нецелевых компонентов

2. Оценить степень влияния количественных показателей и соотношения вырубаемых и остающихся на доращивание деревьев на выработку харвестера на основе имитационного моделирования технологического процесса в различных природно-производственных условиях лесных участков.

3. Обосновать математические зависимости для определения нормативов выработки харвестера при реализации различных видов рубок в зависимости от запаса леса, доли вырубаемого компонента, объема предмета труда и готовой продукции, наличия подлеска и подроста.

Объект исследования: валочно-сучкорезно-раскряжевочная машина (харвестера).

Предмет исследования: новые математические модели, методики, алгоритмы, характеризующие показатели освоения лесосек.

Методы исследования: системный анализ, математического и имитационного моделирования, производственного и имитационного эксперимента, математической статистики.

Научная новизна работы.

1. Использование при имитационном моделировании современных рекомендаций при обучении операторов лесозаготовительных машин, разделяющих область действий манипулятора на несколько основных зон работы, с учетом последовательности их освоения и технологических особенностей валки деревьев в каждой их них выгодно отличает предлагаемый подход к моделированию от принципа последовательной

рубки ближайших к машине деревьев, заложенного в известные ранее системы имитационного моделирования лесосечных работ.

2. предлагаемая модель дополнена анализом траектории движения манипулятора и самой машины при перемещении поваленных деревьев в зону их обработки вблизи машины с минимизацией повреждений остающихся на доращивание деревьев, с учетом современных рекомендации по зонам укладки полученных сортиментов вблизи лесозаготовительной машины, которые не были подвергнуты детальному анализу ни в одной из существующих ранее систем моделирования лесосечных работ.

3. предложенная имитационная модель отличается возможностью анализа основных лесосечных работ с учетом препятствий в виде крупного подлеска на участках лиственных и смешанных древостоев, что особенно характерно для обширных территорий РФ.

4. впервые проведен подробный экспериментальный анализ влияния количественных характеристик остающихся после рубки деревьев на отдельные элементы времени цикла работы манипулятора харвестера и перемещений самой машины при работе на рабочих позициях;

5. полученные в ходе исследования математические зависимости для прогнозирования производительности харвестера на выборочных рубках и регрессионные модели расчета отдельных элементов времени цикла перемещения харвестера и его манипулятора, отличаются возможностью комплексного учета влияния количественных характеристик остающихся после рубки компонентов древостоя.

Положения, выносимые на защиту.

1. Имитационная модель работы харвестера, основанная на методе агентного моделирования производственных процессов.

2. Результаты производственных испытаний работы харвестера с оценкой влияния количественных характеристик насаждений на работы лесосечных машин.

3. Регрессионные модели расчета продолжительности элементов времени цикла работы харвестера и математическая модель расчета производительности харвестера с учетом влияния остающихся на лесосеке компонентов древостоя при выборочных рубках леса на примере харвестера Silvatec 8266 Ш

Теоретическая значимость работы состоит в развитии комплекса математических моделей, методик и алгоритмов, позволяющих решать задачи освоения лесных участков с использованием лесного харвестера для обеспечения эффективности производственного процесса.

Практическая значимость работы характеризуется возможностью получения достоверных результатов выявления закономерностей взаимодействия окружающей среды и техники путем имитационного моделирования процессов лесосечных работ и постановки многократных имитационных экспериментов с анализом как статических, так и динамических показателей функционирования лесных машин. Создаются предпосылки своевременной коррекции принимаемых управленческих и организационных решений на стадии проектирования и эксплуатации многофункциональных лесных машин путем предварительного достоверного анализа выполняемых работ в различных природно-производственных условиях лесосек и программной оценки влияния технических, технологических и природных факторов на эффективность работы операторов. Разработанная имитационная модель работы харвестера на базе метода агентного моделирования процессов позволит проводить симуляцию производственных процессов и оценивать значимость их влияния на результаты функционирования производственных систем. Созданная программа может быть эффективно использована научными и научно -производственными организациями при анализе работы лесных машин, а также производственными предприятиями при выборе техники и технологии для организации работы в лесу.

Соответствие диссертации паспорту научной специальности.

Материалы работы соответствуют следующим пунктам паспорта специальности 4.3.4. - Технологии, машины и оборудование для лесного хозяйства и переработки древесины»:

1. Параметры и показатели предмета труда в лесном хозяйстве и лесной промышленности как объекта обработки (технологических воздействий); создание информационных баз.

5. Компоновка, типы, параметры и режимы работы машин лесохозяйственных и лесопромышленных производств.

7. Технологические комплексы, производственные процессы, поточные и автоматические линии, машины и агрегаты в лесном хозяйстве и лесной промышленности.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций

подтверждается использованием в работе современных, апробированных теоретических подходов с применением научных методов математического моделирования, логистического анализа, а также совпадением результатов теоретических исследований с результатами производственных экспериментов и имитационного моделирования работы лесосечных машин с высокой доверительной вероятностью у полученных закономерностей.

Личное участие автора заключается в обработке и анализе научно -технических источников информации, формулировке проблемы, цели, задач, программы и методики исследования, получении теоретических и экспериментальных результатов, их обработке, интерпретации.

Реализация результатов работы.

Результаты научно-исследовательской работы были использованы при выполнении Гранта Российского научного фонда по приоритетному направлению деятельности Российского научного фонда «Проведение фундаментальных научных исследований и поисковых научных исследований малыми отдельными научными группами» в рамках научного проекта: «Система поддержки принятия управленческих, технологических и

организационных решений освоения лесных участков», № 24-26-00129, реализуемого по направлению Стратегии научно-технологического развития Российской Федерации (утвержденной Указом Президента Российской Федерации от 1 декабря 2016 г. № 642 «О Стратегии научно -технологического развития Российской Федерации») «Н1 - Переход к передовым цифровым, интеллектуальным производственным технологиям, роботизированным системам, новым материалам и способам конструирования, создание систем обработки больших объемов данных, машинного обучения и искусственного интеллекта».

По итогам выполнения внутривузовской НИР №6491 ЛС от 15.08.2019 «Разработка рекомендаций по расчету расхода топлива и расходных материалов лесосечных машин Учебно-опытного лесхоза (филиала) ФГБОУ ВО ПГТУ при выполнении лесохозяйственных работ» и проведения экспериментальных и производственных исследований в период учебы в аспирантуре результаты работы над диссертацией прошли производственные испытания и внедрены в УОЛ ФГБОУ ВО ПГТУ (г.Йошкар-Ола).

Созданная в ходе работы над диссертацией программа имитации работы харвестера использована в планировании технологического процесса лесосечных работ, одобрена и внедрена в производственную деятельность лесозаготовительных предприятий: ООО «Тайрику-Игирма Групп» (Иркутская область), входящее в лесопромышленный холдинг Segezha Group, ООО «Полиграф» (Красноярский край), ООО «Стандарт» (Красноярский край), УОЛ ФГБОУ ВО ПГТУ (Республика Марий Эл). Результаты работы внедрены в учебный процесс ФГБОУ ВО ПГТУ подготовки специалистов по специальности 35.03.02 «Технология лесозаготовительных и деревоперерабатывающих производств».

Апробация результатов.

Основные положения и результаты работы были представлены на конференциях: Научно-практическая конференция "Общество. Наука. Инновации" (Киров, 2024 г.); Всероссийская научно-практическая

конференция «Инновации и технологии в лесном хозяйстве» (Санкт-Петербург, 2024 г.); XIX Международная молодежная научная конференция по естественнонаучным и техническим дисциплинам «Научному прогрессу -творчество молодых» (Йошкар-Ола, 2024 г); VIII международная научно-исследовательская конференция «Научно-технический и социально-экономический потенциал развития общества» (Петрозаводск, 2023 г.), Всероссийская (с международным участием) научная конференция студентов и молодых ученых «Современные технологии и постчеловеческая реальность» (Йошкар-Ола, 2022 г.)

Публикации. Результаты исследований отражены в 19 научных работах, общим объемом 7,8 п.л. (авторских 3,8 п.л.), в том числе 4 статьи в изданиях, входящих в базу данных Scopus и Web of Science, 5 статей в изданиях, рекомендованных ВАК, 1 свидетельство о регистрации программы для ЭВМ.

Сведения о структуре работы. Диссертация состоит из введения, 4 основных глав, общих выводов, рекомендаций и перспектив дальнейших исследований, библиографического списка из 178 наименований, 6 приложений. Основной текст работы изложен на 164 страницах, включая 65 рисунков, 28 таблиц. Общий объем работы с библиографическим списком и приложениями составляет 209 страниц.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Анализ существующих исследований в области имитационного моделирования технологических процессов лесосечных работ. Теоретические и методологические аспекты

В настоящее время существуют математические алгоритмы для расчета производительности машин, обоснования трудозатрат на выполнение различных технологических операций. Лесная отрасль не является исключением в данной сфере. Математическое моделирование [107, 105, 108, 133, 155] и, в частности, имитационное моделирование [99, 118, 119, 126] технологических процессов широко используется на всех стадиях лесозаготовительного производства. При проектировании технологии работ в лесной отрасли широко используются системы математического моделирования для прогноза объемов заготовленного сырья и трудозатрат на выполнение различных операций технологического процесса [24, 41, 103, 140, 143] расчета топлива лесозаготовительной техники при выполнении технологического цикла лесосечных работ и перебазировок лесосечных машин [129, 139, 142] решении транспортных задач при транспортировке заготовленного сырья и готовой продукции [25, 52], а так же решении комплексных задач управления лесохозяйственными и лесозаготовительными процессами [106, 136, 135, 168].

Возросшая роль лесных харвестеров в технологическом процессе лесозаготовительного производства [92, 94, 115, 134, 141, 166] ставит перед собой широкий круг задач повышения эффективности разработки лесосек.

Системы сортиментной заготовки комплектом машин харвестер+форвардер уже много лет используются в скандинавских странах, где почти 100% лесозаготовок осуществляются этими системами [23]. В этих и других странах было проведено достаточно много исследований, включающих анализ производительности и затрат [70], оценку харвестера в цепочке поставок древесины [11, 76, 86]. В Северной Америке системы сортиментной заготовки леса используются примерно в 20-30% случаев [13]. Еще меньше они применяются на юго-востоке США, где зафиксировано не более 1% случаев ее использования [31]. В России доля сортиментной заготовки леса в общем объеме рубок составляет примерно 30%, а на Северо-Западе доходит до 90%, что связано близостью Финляндии и небольшими размерами лесосек.

Оценить влияние всех природно-производственных факторов на эффективность машин в реальных производственных условиях затруднительно ввиду необходимости проведения значительного числа экспериментальных исследований с целью достижения достоверных результатов.

В случае, когда исследователь имеет дело с лесозаготовительным процессом, находящимся в зависимости от множества параметров окружающей среды, возможности натурных исследований довольно ограничены. Для огромного количества всевозможных сочетаний параметров выполнение экспериментальных исследований в реальном времени практически нереализуемо. Подобные действия могут привести к большим временным и материальным затратам. Поэтому, при поиске рациональных вариантов производства с целью повышения экономической, технической и технологической эффективности работы предприятия, во многих случаях предпочтительным оказывается использование имитационного моделирования [50, 109, 131, 146] как одного из классов математического моделирования. Постановка имитационного эксперимента, шаг за шагом воспроизводящего происходящий в реальном времени производственный

процесс, дает возможность ускорить смену событий в режиме работы модели. В результате за небольшой промежуток времени можно воспроизвести деятельность лесозаготовительного предприятия в течение нескольких месяцев его работы, что позволяет оценить результаты в широком диапазоне варьируемых факторов. Наблюдения за имитационной моделью сопровождаются сбором статистических данных о наиболее важных характеристиках производственного процесса и позволяют выполнить анализ комплекса проблемных вопросов.

Основными лидерами в разработке компьютерной поддержки принятия управленческих решений в нормировании труда на лесосечных работах, в частости систем имитационного моделирования, являются:

- Северная Америка (B.R. Hartsough [33], Li Yaoxiang [91], J. Wang и др. [80, 79, 38, 83, 84], W.D. Greene и B. L. Lanford [29], J. L. Garbini и др. [22], K. Stampfer, J. Henoch [72], D.M. Aedo-Ortiz и др. [1], S.U. Randhawa и T.M. Scott [63], S.A. Winsauer [87], S.A. Winsauer и др. [90], W.B. Stuart [75], B.B. Bare и др. [5], D.P. Bradley и др. [9], L.E. Fisher и др. [17], S.E. O'Hearn и др. [56], D. V. Goulet и др. [26, 27], D.B. Webster [85], J.R. Killham [42], L.R. Johnson и др. [36, 37], L.D. Kellogg, P. Bettinger [40], J. F. McNeel, D. Rutherford [48] и др.);

- Финляндия (A. Asikainen [4], T. Nurminen и др. [55] и др.);

- Швеция (D. Bergström и др. [6, 7], L. Sängstuvall и др. [66], O. Lindroos [44], L. Eliasson, H. Lageson [16]);

- Центральная Европа (Италия, Австрия) (R. Spinelli, R. Visser [71]);

- Россия (А.П. Соколов [156, 159], А.П. Соколов, Е.В. Осипов [157, 158], Ю.Ю. Герасимов, С.Н. Перский [98], Д.В. Черник [172]; О.Р. Чайка и др. [170, 171], Ю.А. Ширнин, Е.М. Онучин [174], С.Н. Перский [132], Ю.В. Суханов и др. [160], А.К. Редькин и др. [138], А.В. Макаренко [117], А.В. Макаренко, А.К. Редькин [116], Л.А. Стешина, И.В. Петухов [137] и др.).

Существуют также совместные научные исследования ученых разных стран. К примеру, исследования B. Talbot (Южная Африка), K. Suadicani (Дания) [77] и др.

Имитационные модели предоставляют ценные, гибкие инструменты для оценки различных возможностей лесопромышленного комплекса, например, концепций развития лесозаготовительных машин, а потому вызывают повышенный интерес у ученых различных стран. С использованием моделирования технологических процессов, конкретное действие может быть выполнено несколько раз с разными настройками программы.

Самой ранней попыткой имитационного моделирования машинной валки деревьев являлось моделирование заготовки балансов с использованием детерминированного подхода, реализованное в США (Hool и др. [34], D.B. Webster [85]). В дальнейшем L.R. Johnson и др. [36, 37] провели более широкое моделирование технологического процесса допускающее использование случайных факторов. Однако, на ряду с перспективностью предложенного ими направления работы, полученные ими результаты показали необходимость дополнительных исследований в данном направлении.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Сергеева Татьяна Владиславовна, 2025 год

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Aedo-Ortiz D.M., Olsen E.D., Kellogg L.D. Simulation a harvester-forwarder softwood thinning: A software evaluation. Forest Prod. 1997, J. 47(5): 36-41.

2. Agent-based models of the Economy: from theories to applications / R. Boero [et al.]. London: Palgrave Macmillan, 2015. 232 p.

3. Alam M., Walsh D., Strandgard M. etc. A log-by-log productivity analysis of two Valmet 475EX harvesters. International Journal of Forest Engineering, vol 25(1), 2014, pp 14-22. DOI: https://doi.org/10.1080/14942119.2014.891668

4. Asikainen A. Simulation of stump crushing and truck transport of chips. Scandinavian Journal of Forest Research, 2010, 25(3), 245-250.

5. Bare B.B., Jayne B.A. and Anholt B.F. A simulated-based approach for evaluating logging residue handling systems. Gen. Tech. Rep. PNW-45. USDA For. Serv., Portland, OR, 1976.

6. Bergstrôm D. (2009). Techniques and Systems for Boom-Corridor Thinning in Young Dense Forests. (Doctoral dissertation, SLU, Umeâ) Acta Universitatis Agriculturae Sueciae, 2009

7. Bergstrôm D., Bergsten, U., Nordfjell T., Lundmark, T. Simulation of geometric thinning systems and their time requirements for young forests. Silva Fennica, 2007, 41(1), 137-147.

8. Block W.A., Fridley J.L. Simulation of forest harvesting using computer animation. Transactions of the ASAE, 1990, 33(3): 967-974.

9. Bradley D.P., Biltonen R.E., Winsaure S.A. A computer simulation of full-tree field chipping and trucking. USDA Forest Service Research Paper NC-129. North Central Forest Experiment Station, St. Paul, Minnesota., 1976

10. Bragg W.C., Ostrofsky W.D., Hoffman B.F., Jr. Residual tree damage estimates from partial cutting simulation. For. Prod. J., 1994, 44(7/8):19-22.

11. Chiorescu S., Gronlund A. Assessing the role of the harvester within the forestry-wood chain. For. Prod. J., 2001, 51(2): 77-84.

12. Computer modeling to support management and organizational decisions in the use of a forest harvester / K. P. Rukomojnikov, T. V. Sergeeva, T. A. Gilyazova, V. P. Komisar // Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, Dushanbe, 21-23 декабря 2021 года. - Dushanbe, 2022. - P. 122510P. - DOI 10.1117/12.2631137.

13. Conradie I.P., Greene W.D. W.D., Murphy G.E. Value recovery with harvesters in southeastern USA pine stands. In: Proceedings of 26th Annual COFE Meeting, Bar Harbor, Maine. Sept. 7-10, 2003.

14. Crow E.L., Davis F.A., Maxfield M.W. Statistics Manual (Dover Books on Mathematics). Dover Publications, 2011, 320 p.

15. Eliasson L. Simulation of thinning with a single-grip harvester. Forest Science, 1999, 45(1), 26-34.

16. Eliasson L., Lageson, H. Simulation study of a single-grip harvester in thinning from below and thinning from above. Scandinavian Journal of Forest Research, 1999, 14(6), 589-595.

17. Fisher L.E., Gochenour D.L., Jr. Improved timber harvesting through better planning. A GASP IV simulation analysis. Transactions of the ASAE. 1980, 23 (3): 553-557.

18. Fridley J.L, Garbini J.L., Jorgensen J.E., Peters P.A. An interactive simulation for studying the design of feller-bunchers for forest thinning. Transactions of the ASAE, 1985, 28(3):680-686.

19. Fridley J.L, Jorgensen J.E. Geometric modeling to predict thinning system performance. Transactions of the ASAE, 1983, 26(4):976-982.

20. Fridley J.L, Jorgensen J.E., Garbini J.L. An rational approach to feller-bunchers design for steep slope thinning. For. Prod. J., 1988, 38(6):31-37.

21. Fridley J.L., Garbini J.L., Jorgensen J.E. Interactive simulation of forest thinning system concepts. ASAE Paper No. 82-1603. St. Joseph, MI., 1982.

22. Garbini J. L., Lembersky M. R., Chi U. H., Hehnen M. T. Merchandiser design using simulation with graphical animation. For. Prod. J., 1984, 34(4):61-68.

23. Gellerstedt S., Dahlin B. Cut-to-length: The next decade. J. For. Eng. 1999, 10(2): 17-25.

24. Gerasimov Y. Improving cut-to-length operations management in Russian logging companies using a new decision support system / Y. Gerasimov, A. Sokolov, D. Fjeld // Baltic Forestry. 2013. T. 19. № 1. C. 89-105.

25. Gerasimov Y. Y. GIS-based decision-support program for planning and analyzing short-wood transport in Russia / Y. Y. Gerasimov, A. P. Sokolov, T. Karjalainen // Croatian Journal of Forest Engineering, Vol. 29, Issue 2. Zagreb: University of Zagreb, 2008. pp. 163-175.

26. Goulet D. V., Iff R. H., Sirois D. L. Five forest harvesting simulation models - Part II: Paths, pitfalls, and other considerations. For. Prod. J., 1980, 30(8):18-22.

27. Goulet D. V., Iff R. H., Sirois D. L. Tree-to-mill forest harvesting simulation models: Where are we? For. Prod. J., 1979, 29(10): 50-55.

28. Greene W. D., Lanford B. L. Geometric simulation of feller-bunchers in southern pine plantation thinning. ASAE Paper No. 84-1612. St. Joseph, MI., 1984.

29. Greene W. D., Lanford B. L., Mykytka E. F. Stand and operating effects on feller-buncher productivity in second thinnings of southern pine. For. Prod. J., 1987, 37(3):27-34.

30. Greene W.D., Fridley J.L., Lanford B.L. Operator variability in interactive simulations of feller-bunchers. Transactions of the ASAE, 1987, 30(4):918-922.

31. Greene W.D., Jackson B.D., Culpepper J.D. Georgia's logging businesses, 1987 to 1997. For. Prod. J., 2001, 51(1): 25-28.

32. Greene W.D., Lanford B.L. An interactive simulation program to model feller-buncers. Alabama Agricultural Experiment Station, Bulletin No. 576., 1986.

33. Hartsough B.R., Zhang X., Fight R.D. Harvesting cost model for small trees in natural stands in the interior northwest. For. Prod. J., 2001, 51(4):54-60.

34. Hool J.N., Bussel W.H., Leppert A.M., Harmon G.R. Pulpwood production system analysis - a simulation approach. J. of For., 1972, 70(4):214-216.

35. Jirousek R., Klvac R., Skoupy A. Productivity and costs of the mechanised cut-to-length wood harvesting system in clear-felling operations. Journal of Forest Science, 2007, 53(10): 476-482

36. Johnson L.R., Biller C.J. Wood-chipping and a balanced logging system: Simulation can check the combinations. Paper No. 73-1537. American Society of Agricultural Engineers, St. Joseph, MI., 1973.

37. Johnson L.R., Gochenour D.L., Jr., Biller C.J. Simulation analysis of timber-harvesting systems. 23rd Annual Conference and Convention, Amer. Inst. Of Industrial Engineers, p. 353-362, Anaheim, CA., 1972.

38. Karha K, Ovaskainen H, Palander T. Decision-Making Among Harvester Operators in Tree Selection and Need for Advanced Harvester Operator Assistant Systems (AHOASs) on Thinning Sites COFE-FORMEC 2021 - Forest Engineering Family: Growing Forward Together Corvallis, OR, U.S.A. -September 27-30, 2021

39. Karha K., Anttonen T., Poikela A., Palander T. Evaluation of Salvage Logging Productivity and Costs in Windthrown Norway Spruce-Dominated Forests. Forests 2018, 9(5), 280; https://doi.org/10.3390/f9050280

40. Kellogg L. D. Thinning productivity and cost for a mechanized cut-to-length system in the Northwest Pacific coast region of the USA/ L. D.Kellogg, P.Bettinger // Journal of Forest Engineering, 1994, 5, 43-54.

41. Khitrov E.G. Mathematical model of interaction between forest machine's rover and strengthening soil / E.G. Khitrov, A.V. Andronov //IOP Conf. Series: Journal of Physics: Conf. Series 1108, 2018.

42. Killham J.R. The development of a forest harvesting simulation model. M.S. Thesis. Auburn Universtiy. Auburn, Alabama., 1975.

43. Kuitto P.J., Keskinen S., Lindroos J., Oijala T., Rajamaki J., Rasanen T., Terava J.. Puutavaran koneellinen hakkuu ja metsakuljetus. Summary: Mechanized cutting and forest haulage. Metsateho Report 410., 1994, 38 p. (In Finnish, English summary).

44. Lindroos O. The Effects of Increased Mechanization on Time Consumption in Small- Scale Firewood Processing. Silva Fennica, 2008, 42(5), 791-805.

45. Lindroos O., Bergstrom D., Johansson P., Nordfjell T. Cutting corners with a new crane concept. International Journal of Forest Engineering, 2008, 19(2), 21-27.

46. Malinen J., Taskinen J., Tolppa T. Productivity of Cut-to-Length Harvesting by Operators' Age and Experience. Croatian Journal of Forest Engineering vol. 39(1), 2018, pp. 14-22.

47. McEwan A. The effect of tree and bundle size on the productivity and costs of Cut-To-Length and multi-stem harvesting systems in Eucalyptus pulpwood. MSc. Thesis. University of Pretoria, South Africa, 2011.

48. McNeel J. F., Rutherford, D. Modelling Harvester-Forwarder System Performance in a Selection Harvest. Journal of Forest Engineering, 1994, 6(1), 7 -14.

49. Mederski P.S., Bembenek M., Karaszewski Z., Lacka A., Szczepanska-Alvarez A., Rosinska M. Estimating and Modelling Harvester Productivity in Pine Stands of Different Ages, Densities and Thinning Intensities. Croat. j. for. eng. 37(2016)1, pp. 27-36.

50. Mokhirev A. Assessment of road density in logging areas using geographical information systems / A. Mokhirev, S. Medvedev // IOP Conference Series Earth and Environmental Science 2020, No 507, pp 12-22.

51. Mokhirev A. Finding an effective technological chain of the logging process in the natural and production conditions of the Krasnoyarsk region / A.

Mokhirev, K. Rukomojnikov, M. Gerasimova, S. Medvedev // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 817, 2020, p. 012024. DOI: 10.1088 / 1757-899X / 817/1/012024

52. Mokhirev A. Finding the optimal route of wood transportation / A. Mokhirev, M. Gerasimova, M. Pozdnyakova // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, 226. 012053., 2019. doi:10.1088/1755-1315/226/1/012053.

53. Nakagawa M., Hayashi N., Narushima T. Effect of tree size on time of each work element and processing productivity using an excavator-based single-grip harvester or processor at a landing. Journal for Forest Research, 2010, 15(4): 226-233.

54. Norihiro J., Ackerman P., Spong B., Längin D. Productivity Model for Cut-to-Length Harvester Operation in South African Eucalyptus Pulpwood Plantations. Croatian Journal of Forest Engineering. 2018. - №39. pp. 1-13.

55. Nurminen T., Heikki K., U J. Time Consumption Analysis of the Mechanized Cut-to-length Harvesting System. Silva Fennica, 2006, 40(2), pp.335363. DOI: DOI:10.14214/sf.346

56. O'Hearn S.E., Stuart W.B., Walbridge T.A. Using computer simulation for comparing performance criteria between harvesting systems. 1976 Winter meeting, American Society of Agricultural Engineers, Paper No. 76-1567.

57. Ovaskainen H., Uusitalo J., Väätäinen K. Characteristics and significance of a harvester operators' working technique in thinning. International Journal of Forest Engineering, 2004, 15(2): 67-77

58. Ovaskainen H. Timber harvester operators' working technique in first thinning and the importance of cognitive abilities on work productivity. Dissertationes Forestales, 2009 79. 62 p. Available at http://www.metla.fi/dissertationes/df79.htm

59. Palander T., Ovaskainen, H., Tikkanen, L. An adaptive work survey method for identifying the human factors that influence the performance of a

human-machine system, Forest Science, 2012, 58(4), 377-389. DOI: 10.5849/forsci.11-013

60. Peck R., Olsen C., Devore J. Introduction to Statistics and Data Analysis. Edition 5., Cengage Learning, 2016, 885 p. https://www.spps.org/cms/lib/MN01910242/Centricity/Domain/859/Statistics%20 Textbook.pdf

61. Picchio, R., Sirna A., Sperandio G., Spina R., Verani S. Mechanized harvesting of Eucalypt Coppice for Biomass Production Using High Mechanization Level. Croatian Journal of Forest Engineering, 2012, 33(1): 15-24

62. Ramantswana M., McEwan A., Steenkamp J. A comparison between excavator-based harvester productivity in coppiced and planted Eucalyptus grandis compartments in KwaZulu-Natal, South Africa. Southern Forests: a Journal of Forest Science, 2013, 75(4): 239-246.

63. Randhawa S.U., Scott T.M. Model generation for simulation analysis: an application to timber harvesting. Computers ind. Engng., 1996, 30 (1): 51-60.

64. Rasanen J. Puuston ennakkoleimauksen vaikutus koneellisen harvennushakkuun ajanmenekkiin: Simulaattoritutkimus (The effect of pre-stamping on mechanical thinning time consumption: a simulator survey), Master's Thesis, University of Eastern Finland, 2020

65. Rukomojnikov K., Sergeeva T. Simulation modeling of logging harvester movements during selective logging Journal of Applied Engineering Science 22 (2024) 3, pp.604-611. DOI :10.5937/jaes0-50146

66. Sangstuvall L., Bergstrom D., Lamas T., Nordfjell T. Simulation of harvester productivity in selective and boom-corridor thinning of young forests. Scandinavian Journal of Forest Research. 2012, Volume: 27, Number: 1, pp 56-73. http://dx.doi.org/10.1080/02827581.2011.628335.

67. Seixas F., Batista J. L. F. Use of Wheeled harvester and excavators in Eucalyptus harvesting in Brazil: In: Proceedings of the 35th Council on Forest Engineering Annual Meeting: Engineering New Solutions for Energy Supply Demand. New Bern, North Carolina, 2012, 7 p

68. Sergeeva T.V., Gilyazova T.A., Rukomojnikov K.P. Simulation modeling of time for moving a fallen tree by harvester to the zone of its bucking, European Journal of Forest Engineering, 2024, 10(2):142-149. https://doi.org/10.33904/ejfe.1457710

69. Spinelli R., Hartsough B., Magagnotti N. Productivity Standards for Harvesters and Processors in Italy. Forest Products Journal. 60, 2010, 226-235. DOI:10.13073/0015-7473-60.3.226.

70. Spinelli R., Owende P., Ward S.M. Productivity and cost of CTL harvesting of Eucalyptus globulus stands using excavator-based harvesters. For. Prod. J., 2002, 52(1): 67-77.

71. Spinelli R., Visser R. Analyzing and estimating delays in harvester operations. International Journal of Forest Engineering, 2008, 19(1), 36-41.

72. Stampfer K., Henoch J. Process simulation to evaluate steep terrain harvesting systems. Landwards, The Institution of Agriculture Engineers., 1999, 54(3): 1-11.

73. Strandgard M., Mitchell R., Acuna M. General productivity model for single grip harvesters in Australian eucalyptus plantations. Australian Forestry, 2016, 79(2): 108-113.

74. Strubergs A., Lazdins A., Sisenis L. Use of Stanford 2010 data for determination of effect of harvester operator periodic training on productivity and fuel economy. 20th International Scientific Conference Engineering for Rural Development, 2021, pp. 1163-1167. DOI: 10.22616/ERDev.2021.20.TF252

75. Stuart W.B. Harvesting analysis Technique: a computer simulation system for timber harvesting. Forest Prod. J., 1981, 31(11): 45-53.

76. Talbot B., Nordfjell T., Suadicani K. Assessing the utility of two integrated harvester-forwarder machine concepts through stand-level simulation. Int. J. For., 2003, Eng. 14(2): 31-43.

77. Talbot B., Suadicani K. Analysis of Two Simulated In-field Chipping and Extraction Systems in Spruce Thinnings. Biosystems Engineering, 2005, 91(3), 283-292.

78. Vahtila M. Poistettavien puiden etukateisvalinnan vaikutus hakkuun tuottavuuteen ja laatuun koneellisessa harvennushakkuussa (Effect of prior tree-selection of stems to be removed on the productivity and quality of cutting work in mechanized thinnings), Master's Thesis, University of Helsinki, 2019

79. Wang J. X., LeDoux C.B., Li Y. X. Simulating cut-to-length harvesting operations in Appalachian hardwoods. International Journal of Forest Engineering, 2005, 16(2), 11-27.

80. Wang J., Greene W.D. W.D. An interactive simulation system for modeling stands, harvests, and machines. Journal of Forest Engineering, 1999, 10(1): 81-99.

81. Wang J., Greene W.D. W.D., Stokes B. Stand, harvest, and equipment interactions in simulated harvesting prescriptions. Forest Prod. J., 1998, 48 (9): 8186.

82. Wang J., LeDoux C.B. Estimating and validating ground-based timber harvesting production through computer simulation. For. Sci., 2003, 49(1): 64-76.

83. Wang J., LeDoux C.B., Li Y. Modeling and simulating two cut-to-length harvesting systems in central Appalachian hardwoods. In: Proceedings of the 26th Annual Meeting of Council on Forest Engineering. September 7-10, 2003, Bar Harbor, Maine. 5 p.

84. Wang J., Li Y., Miller G. Development of a 3D stand generator for central Appalachian hardwood forests. In: Proceedings of the IUFRO Conference on Symposium on Statistics and Information Technology in Forestry. September 812. 2002. Blacksburg, VA. 5 p.

85. Webster D.B. Development of a flexible timber harvesting simulation model. For. Prod. J., 1975, 25(1):40-45.

86. Wester F., Eliasson L. Productivity in final felling and thinning for a combined harvester-forwarder (Harwarder). Int. J. For. Eng., 2003, 14(2): 45-50.

87. Winsauer S.A. A program and documentation for simulation of a tracked feller/buncher. USDA Forest Service Research Paper NC, 1980, 192: 26p.

88. Winsauer S.A. A program and documentation for simulation of grapple skidders and a whole-tree chipper. Res. Pap. NC-221, USDA For. Serv., St. Paul, MN., 1982.

89. Winsauer S.A., Bratley D.P. A program and documentation for simulation of a rubber-tired feller-buncher. Res. Pap. NC-212, USDA For. Serv., St. Paul, MN., 1982.

90. Winsauer S.A., Kofman P.D. Simulation of the KOCKUMS 81-11 feller/buncher. Presented at the 1986 Winter Meeting American Society of Agriculture Engineers. Hyatt Regency, Chicago, IL. Decemer 16-19, 1986.

91. Yaoxiang Li Modeling operational forestry problems in central Appalachian hardwood forests. Graduate Theses, Dissertations, and Problem Reports. 4166., 2005. https://doi.org/10.33915/etd.4166 Режим доступа: https://researchrepository.wvu.edu/etd/4166

92. Ylimâki R., Vââtâinen K., Lamminen S., Sirén M., Ala-Ilomâki J., Ovaskainen H., Asikainen, A. Kuljettajaa opastavien jârjestelmien tarve ja hyotypotentiaali koneellisessa puunkorjuussa (The need for and benefit potential of operator guidance systems in mechanized harvesting), Working Papers of the Finnish Forest Research Institute, 2012, 224 p.

93. Азаренок В. А. Сортиментная заготовка леса: учебное пособие для вузов / В. А. Азаренок, Э. Ф. Герц, А. В. Мехренцев; научные редакторы: Н. А. Луганский, Н. В. Лившиц; Уральская государственная лесотехническая академия. - Екатеринбург: Уральская государственная лесотехническая академия, 2001. - 134 с. - ISBN 5-230-25652-4.

94. Будник П.В. Синтез технико-технологических решений комплексного освоения ресурсов древесины: обоснование технологий и параметров процессов на основе логистического подхода: дисс. ... д-ра техн. наук: 05.21.01/ Будник Павел Владимирович. - 2021. - 469 с.

95. Влияние состава древостоя на временной цикл работы харвестера / К. П. Рукомойников, Т. В. Сергеева, Т. А. Гилязова [и др.] // Известия

высших учебных заведений. Лесной журнал. - 2024. - № 3(399). - С. 153-165. - DOI 10.37482/0536-1036-2024-3-153-165. - EDNISCFFY.

96. Герасимов Ю. Ю. Производительность харвестеров на сплошных рубках / Ю. Ю. Герасимов, В. А. Сенькин, K. Вяятайнен // Труды лесоинженерного факультета ПетрГУ. - 2012. - Т. 9, № 2. - С. 82-93.

97. Герасимов Ю. Ю., Сюнёв В. С. Экологическая оптимизация технологических процессов и машин для лесозаготовок/ Йоэнсуу: Изд-во университета Йоэнсуу, 1998. 178 с.

98. Герасимов Ю.Ю. Имитационная модель сплошных рубок на основе ГИС-технологий / Ю.Ю. Герасимов, С.Н. Перский // Моделирование, оптимизация и интенсификация производственных процессов и систем: Материалы Международной научно-практической конференции. - Вологда. ВоГТУ, 2004. - С.286 - 289.

99. Герасимов Ю.Ю. Перспективы применения новых информационных технологий в лесном комплексе / Ю.Ю. Герасимов, Г.А. Давыдков, С.А. Кильпеляйнен, А.П. Соколов, В.С. Сюнев // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал, 2003. № 5. С. 122-129.

100. Голякевич С. А. Основы проектирования лесных машин и системы автоматизированного проектирования. Часть 1: учеб. - метод. пособие для студентов специальности 1-36 05 01 «Машины и оборудование лесного комплекса» специализации 1-36 05 01 01 «Машины и оборудование лесной промышленности» / С. А. Голякевич, А. Р. Гороновский. - Минск БГТУ, 2015.

101. Григорьев И. В., Тихонов И. И., Куницкая О. А. Технология и машины лесосечных работ. — СПб.: СПбГЛТу, 2013. — 132 с.

102. ЕМИСС Государственная статистика. Объем заготовленной древесины. Режим доступа: https://www.fedstat.ru/indicator/37848?ysclid= lvs2sgxs96331912634 (дата обращения: 11.05.2024).

103. Жук К. Д. Программное обеспечение для графического представления и динамического расчета выхода готовой продукции из

отдельной части ствола дерева / К. Д. Жук, Ф. В. Свойкин, С. А. Угрюмов // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. - 2021. - № 234.

- С. 166-181. - РО! 10.21266/2079-4304.2021.234.166-181. https://www.elibrarv.ru/download/ еПЬгагу 45333022 10672585.pdf

104. Журавлев В. В. Методика оценки доступности деревьев для захвата при моделировании работы харвестера на рубках ухода в искусственных насаждениях / В. В. Журавлев, О. Р. Чайка // Современные ресурсосберегающие технологии и технические средства лесного комплекса: Материалы Всероссийской научно-практической конференции, Воронеж, 2526 ноября 2021 года / Отв. редактор И.В. Четверикова. - Воронеж: Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.Ф. Морозова, 2021. - С. 21-25. - РО! 10.34220/МКТТМБС2021 21-25.

105. Заикин А. Н. Математическое моделирование режимов работы лесосечных машин и анализ изменения объемов оперативных запасов / А. Н. Заикин // Вестник Московского государственного университета леса - Лесной вестник. - 2010. - № 1. - С. 69-75.

106. Заикин А. Н. Моделирование процессов лесозаготовок как основа снижения негативного воздействия лесосечных машин на лесные экосистемы / А. Н. Заикин // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. -2010. - № 2. - С. 72-78.

107. Заикин А. Н. Моделирование режимов работы лесосечных машин / А. Н. Заикин // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. - 2009.

- № 1. - С. 71-77.

108. Иванников В.А. Совершенствование системы формирования грузопотоков лесоматериалов на смежных видах транспорта: дисс. ... д-ра техн. наук: 05.21.01 / Иванников Валерий Александрович. - Воронеж, 2019. -340 с

109. Имитационное моделирование /А. М. Лоу, В. Д. Кельтон // -Классика CS. 3-е изд. СПб: Питер: Киев: Издательская группа ВНУ, 2004. -847 с.

110. Имитационное моделирование технологического процесса заготовки древесины на примере лесного харвестера / К. П. Рукомойников, Т. В. Сергеева, Т. А. Гилязова [и др.] // Лесной вестник. Forestry Bulletin. - 2023. - Т. 27, № 3. - С. 69-80. - DOI 10.18698/2542-1468-2023-3-69-80.

111. Компьютерная симуляция разработки лесосек с использованием валочно-сучкорезно-раскряжевочных машин / К. П. Рукомойников, Т. В. Сергеева, Т. А. Гилязова [и др.] // Системы. Методы. Технологии. - 2022. - № 2(54). - С. 108-113. - DOI 10.18324/2077-5415-2022-2-108-113.

112. Кочегаров В.Г. Технология и машины лесосечных работ: учебник для вузов/ В.Г.Кочегаров, Ю.А.Бит, В.Н.Меньшиков - М.: Лесная промышленность, 1990. - 392 с.

113. Лаптев А. В. Определение зоны эффективной работы многооперационной лесозаготовительной машины манипуляторного типа / А. В. Лаптев, А. В. Макаренко, М. А. Быковский // Научно-технический вестник Поволжья. - 2015. - № 6. - С. 170-172. -https://www.elibrary.ru/download/elibrary 25066922 94793527.pdf

114. Лаптев, А. В. Обоснование конфигурации и геометрических размеров рабочей зоны колесного харвестера / А. В. Лаптев, А. В. Матросов // Лесной вестник. Forestry Bulletin. - 2018. - Т. 22, № 5. - С. 77-85. - DOI 10.18698/2542-1468-2018-5-77-85.

115. Лесозаготовительные машины PONSSE: учебное пособие/ Я. Лаурила, А. В. Кучин, В. Д. Лебедев, А. А. Елепов, М. Ю. Варакин, И.Р. Тадиашвили. - 2-е изд., испр. и доп. - Вып. 2. - Архангельск: И.А.Васильев, 2020. - 144 с: ил.

116. Макаренко А. В. Влияние технологических решений на условия и эффективность работы манипуляторных лесозаготовительных машин / А. В. Макаренко, А. К. Редькин // Вестник Московского государственного университета леса - Лесной вестник. - 2014. - Т. 18. - № S2. - С. 7-11. https://www.elibrary.ru/download/elibrary 21689512 91217477.pdf

117. Макаренко А.В. Имитационное моделирование работы лесозаготовительной машины с помощью сетей Петри / А.В. Макаренко // Науч. тр. МГУЛ, «Технология и оборудование лесопромышленного производства» - М.: МГУЛ, 2011. - Вып. 356. - С. 44-49.

118. Матросов, А. В. Моделирование работы и оценка эффективности системы лесосечных машин / А. В. Матросов, М. А. Быковский // Вестник Московского государственного университета леса - Лесной вестник. - 2013. -№ 1. - С. 107-111.

119. Матросов А. В. Обоснование системы лесосечных машин для сортиментного метода лесозаготовок (на примере предприятий Центрального федерального округа РФ): специальность 05.21.01 "Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства": диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук / Матросов А.В. - Москва, 2008. - 315 с.

120. Машинная заготовка древесины по скандинавской технологии. Куницкая О. А., Чернуцкий Н. А., Дербин М. В., Рудов С. Е., Григорьев И. В., Григорьева О. И. Учебное пособие / под ред. И. В. Григорьева. — СПб.: Издательско-полиграфическая ассоциация высших учебных заведений, 2019. - 192 с

121. Межотраслевые нормы выработки и времени на лесозаготовительные работы. Постановление Минтруда РФ от 19 декабря 1994 года N 82 Об утверждении Межотраслевых норм выработки и времени на лесозаготовительные работы. 49 с.

122. Моделирование движений харвестера при выборочных рубках леса / Т. В. Сергеева, К. П. Рукомойников, Е. М. Царев [и др.] // Аграрный научный журнал. - 2024. - № 6. - С. 134-142. - Р01 10.28983/asj.y2024i6pp134-142. -БРК КШРШ.

123. Моделирование трудозатрат при работе лесного харвестера / Т. В. Сергеева, Т. А. Гилязова, К. П. Рукомойников [и др.] // Аграрный научный журнал. - 2024. - № 4. - С. 128-135. - РО! 10.28983/asj.y2024i4pp128-135.

124. Моделирование трудозатрат при работе лесного харвестера / Т. В. Сергеева, Т. А. Гилязова, К. П. Рукомойников [и др.] // Аграрный научный журнал. - 2024. - № 4. - С. 128-135. - DOI 10.28983/asj.y2024i4pp128-135. -EDN BISFCD.

125. Мохирев А.П. Моделирование технологического процесса работы лесозаготовительных машин. Мохирев А.П., Мамматов В.О., Уразаев А.П. Международные научные исследования. 2015. № 3 (24). С. 72-74.

126. Мохирев А.П. Обоснование доступности древесных ресурсов путем моделирования структуры лесотранспортных потоков (на примере Красноярского края РФ): дисс. ... д-ра техн. наук: 05.21.01/ Мохирев Александр Петрович. - 2021. - 402 с.

127. Обоснование норм расхода масла для смазки цепей харвестера Silvatec 8266 TH / К. П. Рукомойников, Е. М. Царев, С. Е. Анисимов, Т. В. Сергеева // International Conference on Business Economics, Management, Engineering Technology, Medical and Health Sciences, USA, Morrisville, 25 августа 2021 года. - USA, Morrisville: Профессиональная наука, 2021. - С. 4347.

128. Обоснование норм расхода пильных цепей на валке деревьев, обрезке сучьев и раскряжевке харвестером Silvatec 8266 TH / К. П. Рукомойников, С. Е. Анисимов, В. Н. Ожиганов, Т. В. Сергеева // Состояние и перспективы развития современной науки и образования: Сборник статей V Международной научно-практической конференции, Петрозаводск, 16 сентября 2021 года. - Петрозаводск: Международный центр научного партнерства «Новая Наука» (ИП Ивановская Ирина Игоревна), 2021. - С. 6771.

129. Обоснование расхода топлива на перегонах харвестера Silvatec 8266TH / К.П.Рукомойников, Е. М. Царев, С. Е. Анисимов, Т. В. Сергеева // Интеллектуальный и кадровый потенциал современной науки: сборник статей II Международной научно-практической конференции, Петрозаводск,

20 сентября 2021 года. - Петрозаводск: Международный центр научного партнерства «Новая Наука» (ИП Ивановская Ирина Игоревна), 2021. - С. 5-9.

130. Официальный сайт компании The AnyLogic Company производителя инструментов и бизнес-приложений имитационного моделирования URL: https://www.anylogic.ra/(дата обращения: 03.12.2023);

131. Официальный сайт Национального общества имитационного моделирования URL: http://simulation.su/ru.html (дата обращения 04.12.2023)

132. Перский С.Н. Блок-схема имитационной модели "Сплошные рубки" [Текст] / С.Н. Перский // Актуальные проблемы лесного комплекса. Сборник научных трудов по итогам 5-ой международной научно-технической конференции. - Брянск, БГИТА, 2004. - Вып.8. - С.196 - 197.

133. Пильник Ю.Н. Методы и алгоритмы синтеза организационных структур формирования сетевых грузопотоков лесоматериалов многоуровневых транспортно-технологических систем: дисс. ... д-ра техн. наук: 05.21.01, 05.13.10/ Пильник Юлия Николаевна. - Воронеж, 2019.-340 с.

134. Пискунов М.А. Особенности российского рынка лесозаготовительной техники // Изв. вузов. Лесн. журн. 2020 № 6 С. 132-147. DOI: 10.37482/0536-1036-2020-6-132-147

135. Программное обеспечение в лесном хозяйстве и при лесозаготовках/ А. Н. Заикин, В. В. Сиваков, В. В. Никитин, А. А. Брионес // Лесной вестник. Forestry Bulletin. - 2023. - Т. 27, № 4. - С. 172-184. - DOI 10.18698/2542-1468-2023-4-172-184.

136. Программное обеспечение для управления лесохозяйственным и лесозаготовительным процессами: оценка применимости / А. Н. Заикин, В. В. Сиваков, В. А. Зеликов [и др.] // Лесотехнический журнал. - 2022. - Т. 12, № 1(45). - С. 96-109. - DOI 10.34220/issn.2222-7962/2022.1/8.

137. Разработка способов подготовки операторов лесных машин / Л. А. Стешина, И. В. Петухов, И. С. Стешин, П. А. Курасов // Современные проблемы науки и образования. - 2023. - № 6. - С. 66. - DOI 10.17513/spno.33203. - EDN XJWEWW.

138. Редькин А. К. Особенности отсчета модельного времени при имитационном моделировании работы лесозаготовительных машин / А. К. Редькин, А. В. Макаренко // Вестник Московского государственного университета леса - Лесной вестник. - 2012. - № 3. - С. 53-57. -https://www.elibrarv.ru/download/elibrarv 17750064 44750802.pdf

139. Рукомойников К. П. Обоснование норм расхода топлива многооперационных лесозаготовительных машин на примере харвестера / К. П. Рукомойников, В. О. Купцова // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. - 2020. - № 3(375). - С. 117-127. - DOI 10.37482/0536-10362020-3-117-127.

140. Рукомойников К.П. Имитационное моделирование взаимосогласованной работы комплектов адаптивно-модульных лесных машин. Рукомойников К.П. Вестник Московского государственного университета леса - Лесной вестник. 2013. № 3. С. 154-158.

141. Рукомойников К.П., Ведерников С.В. Модернизация сучкорезного ножа харвестерной головки // Изв. вузов. Лесн. журн. 2019. № 1. С. 120-127. DOI: 10.17238/issn0536-1036.2019.1.120, URL: http://lesnoizhurnal.ru/upload/iblock/ee2/ 120 127.pdf

142. Рукомойников К.П., Купцова В.О., Сергеева Т.В. Математическая модель расхода топлива форвардера «Амкодор-2682» при выполнении лесохозяйственных работ // Изв. вузов. Лесн. журн. 2020. № 6. С. 148-158. DOI: 10.37482/0536-1036-2020-6-148-158

143. Рукомойников К.П., Мохирев А.П. Обоснование технологической схемы лесозаготовительных работ путем создания динамической модели функционирования предприятия // Лесн. журн. 2019. № 4. С. 94-107. (Изв. высш. учеб. заведений). DOI: 10.17238/issn0536-1036.2019.4.94

144. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2020614660 Российская Федерация. Расчет производительности харвестера: № 2020613616: заявл. 26.03.2020: опубл. 20.04.2020 / Е. Г. Хитров, А. В. Андронов, Д. А. Ильюшенко; заявитель Федеральное

государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С.М. Кирова».

145. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2022614531 Российская Федерация. Программа моделирования работы харвестера: № 2022613687: заявл. 16.03.2022: опубл. 23.03.2022 / К. П. Рукомойников, Т. В. Сергеева, Т. А. Гилязова [и др.]; заявитель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Поволжский государственный технологический университет».

146. Сергеева Т. В. Современные подходы к моделированию технологических процессов лесосечных работ / Т. В. Сергеева // Современные технологии и постчеловеческая реальность: Материалы всероссийской научной конференции студентов и молодых ученых, Йошкар-Ола, 12-14 мая 2022 года. - Йошкар-Ола: Поволжский государственный технологический университет; ООО ИПФ «СТРИНГ», 2022. - С. 305-309.

147. Сергеева Т. В. Выявление элементов времени цикла работы харвестера, подверженных значимому влиянию количественных показателей древостоя / Т. В. Сергеева // Научному прогрессу - творчество молодых. Сборник материалов международной конференции - 2024. - № 1. - С. 438440. - БРК РЖБЛ.

148. Сергеева Т. В. Пример графической визуализации действий харвестера в рамках имитационного моделирования технологического процесса лесосечных работ / Т. В. Сергеева // Научному прогрессу -творчество молодых. Сборник материалов международной конференции -2024. - № 1. - С. 441-443. - БРК БРББП.

149. Сергеева Т. В. Программное обеспечение для моделирования работы лесосечных машин / Т. В. Сергеева // Общество. Наука. Инновации (НПК-2024): Сборник материалов XXIV Всероссийской (национальной) научно-практической конференции, Киров, 23-25 апреля 2024 года. - Киров: Вятский государственный университет, 2024. - С. 319-324. - БРК ГГБЯНС.

150. Сергеева Т. В. Производственная оценка влияния количественных характеристик состава древостоя на элементы времени цикла работы харвестера / Т. В. Сергеева // Инновации и технологии в лесном хозяйстве : Материалы Всероссийской научно-практической конференции, посвященной 95-летию Санкт-Петербургского научно-исследовательского института лесного хозяйства, Санкт-Петербург, 16-17 мая 2024 года. - Санкт-Петербург: Санкт-Петербургский научно-исследовательский институт лесного хозяйства, 2024. - С. 289-293. - DOI 10.21178/160524.289. - EDN OQIRVH.

151. Сергеева Т. В. Разработка системы поддержки принятия управленческих, технологических и организационных решений освоения лесных участков на примере лесного харвестера / Т. В. Сергеева // Научному прогрессу - творчество молодых. Сборник материалов международной конференции - 2024. - № 1. - С. 444-446. - EDN GBWPXT.

152. Сергеева Т. В. Результаты имитационного моделирования работы харвестера при выборочных рубках леса / Т. В. Сергеева, Т. А. Гилязова, К. П. Рукомойников // Лесной вестник. Forestry Bulletin. - 2024. - Т. 28, № 2. -С. 136-149. - DOI 10.18698/2542-1468-2024-2-136-149. - EDN PEDZJE.

153. Системный анализ динамики работы харвестерной головки валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины (ХГ ВСРМ) / С. М. Базаров, Ю. И. Беленький, Ф. В. Свойкин [и др.] // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. - 2021. - № 235. - С. 150-164. - DOI 10.21266/2079-4304.2021.235.150-164. https://www.elibrary.ru/ download/elibrary 46115014 87586495.pdf

154. Системный анализ технологической эффективности производства сортиментов на базе ВСРМ / С. М. Базаров, Ю. И. Беленький, Ф. В. Свойкин [и др.] // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. - 2020. -№ 233. - С. 177-188. - DOI 10.21266/2079-4304.2020.233.177188. https://www.elibrary.ru/download/elibrary 44489955 93177163.pdf

155. Соколов А. П. Комплексное освоение лесосырьевых баз: обоснование технологий и параметров процессов на основе логистического подхода: дисс. ... д-ра техн. наук: 05.21.01/ Соколов Антон Павлович. - 2015. - 329 с.

156. Соколов А.П. Имитационное моделирование производственного процесса заготовки древесины с помощью сетей Петри [Текст] / А.П. Соколов // Лесотехнический журнал. - Воронеж, 2017. - №3. - С.307-314. -Режим доступа: http://lestehjournal.ru/.

157. Соколов А.П. Имитационное моделирование процесса лесозаготовок в условиях ветровальной лесосеки [Текст] / А.П. Соколов, Е.В. Осипов // Сборник научных трудов международной научно-практической конференции Вопросы современных технических наук: свежий взгляд и новые решения. - Екатеринбург, 2018. - Вып.5. - С.74-77. - Режим доступа: http: //www. izron. ru/conference/tech/.

158. Соколов А.П. Обоснование технологии заготовки древесины с помощью имитационного моделирования на сетях Петри [Текст] / А.П. Соколов, Е.В. Осипов // Лесотехнический журнал. - Воронеж, 2018. - Т.8, №.1. - С.111-119. - Режим доступа: http://lestehiournal.ru/sites/default/files/ journal pdf/111-119.pdf.

159. Соколов А.П. Поддержка выбора технологической схемы разработки лесосеки с помощью имитационной модели [Электронный ресурс] / А.П. Соколов // Сборник статей «Лесоэксплуатация и комплексное использование древесины». - Красноярск, 2020. - С.1-4.

160. Суханов Ю. В. Имитационное моделирование работы харвестера: алгоритмы и реализация / Ю. В. Суханов, А. А. Селиверстов, А. П. Соколов, В. С. Сюнев // Ученые записки Петрозаводского государственного университета. - 2012. - № 8-2(129). - С. 49-51.

161. Суханов Ю.В. Оценка экономической эффективности систем машин для производства топливной щепы в Республике Карелия [Электронный ресурс] / Ю.В. Суханов, А.П. Соколов, Ю.Ю. Герасимов //

Resources and Technology. - 2013. - Т.10, №.1. - С.1-23. - Режим доступа: http: //rt .petrsu.ru/files/pdf/ 1941.pdf.

162. Суханов Ю.В. Система моделирования лесозаготовок с учетом потребностей биоэнергетики/ Лесной вестник МГУЛ, №1(93) 2013 152-157

163. Тетерина М. А. Обоснование параметров обрабатывающе-транспортной системы "ХАРВЕСТЕР-ФОРВАРДЕР" (на примере предприятий Пермского края): специальность 05.21.01 "Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства": диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук / Тетерина Мария Александровна. - Москва, 2009. - 197 с.

164. Технология и машины лесосечных работ / И. В. Григорьев, А. К. Редькин, В. А. Иванов [и др.]. - Санкт-Петербург: Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С.М. Кирова, 2012. -362 с. - ISBN 978-5-9239-0468-0.

165. Технология несплошных рубок и естественного возобновления леса: учеб.-метод. пособие для студентов специальностей 1-75 01 01 «Лесное хозяйство», 1-46 01 01 «Лесоинженерное дело» / Л. Н. Рожков [и др.]. -Минск: БГТУ, 2018. - 180 с.

166. Федоренчик А.С. Харвестеры: Учеб. пособие / А.С. Федоренчик, И.В. Турлай. - Мн.: БГТУ, 2002. - 172 с.

167. Хитров Е. Г. Пример расчета производительности харвестера с учетом природно-производственных условий / Е. Г. Хитров, Г. В. Григорьев, И. Н. Дмитриева // Актуальные вопросы транспорта в лесном комплексе: материалы Всероссийской научно-практической конференции, Санкт-Петербург, 28-29 ноября 2019 года / Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С.М. Кирова. - Санкт-Петербург: Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С.М. Кирова, 2020. - С. 76-80.

168. Цифровизация системы организации рабочих процессов лесозаготовительных машин: оценка эффективности на примере "Ponsse",

"Komatsu" и "John Deere" / В. В. Сиваков, А. Н. Заикин, Т. П. Новикова [и др.] // Лесотехнический журнал. - 2023. - Т. 13, № 3(51). - С. 200-218. - DOI 10.34220/issn.2222-7962/2023.3/14.

169. Чайка О. Р. Алгоритм моделирования захвата и срезания деревьев харвестером на несплошных рубках леса / О. Р. Чайка, К. П. Михеев // Ремонт. Восстановление. Модернизация. - Брянск, 2019. - № 12. - С. 30-33. -DOI 10.31044/1684-2561-2019-0-12-30-33.

170. Чайка О. Р. Алгоритм моделирования параметров лесных насаждений / О. Р. Чайка, Н. С. Фокин // Ремонт. Восстановление. Модернизация. - 2018. - № 12. - С. 41-43. - DOI 10.31044/1684-2561-2018-012-41-43.

171. Чайка О. Р. Обоснование параметров технологического оборудования харвестеров для несплошных рубок леса / О. Р. Чайка, В. В. Журавлев // Ремонт. Восстановление. Модернизация. - 2021. - № 2. - С. 3940. - DOI 10.31044/1684-2561 -2021 -0-2-39-40.

172. Черник Д. В. Имитационное физическое моделирование универсальной лесозаготовительной машины / Д. В. Черник, Р. В. Казанцев // Хвойные бореальной зоны. - Красноярск, 2020. - Т. 38, № 3-4. - С. 183-188.

173. Шегельман И.Р., Скрыпник В.И., Галактионов О.Н. Техническое оснащение современных лесозаготовок. СПб.: ПРОФИ-ИНФОРМ, 2005, 344 с.

174. Ширнин Ю.А. Имитационное моделирование движения многооперационной лесной машины/ Ю.А.Ширнин, Е.М.Онучин // Изв. вузов. Лесн. журн. - Архангельск, 2003. - №4. - С.66-72.

175. Ширнин Ю.А. Технология и оборудование лесопромышленных производств /Ширнин Ю.А.// Москва, 2004. Том Часть 1 Лесосечные работы, 446 с.

176. Ширнин Ю. А. Технология и оборудование лесопромышленных производств / Ю. А. Ширнин. Том Часть 1. - Москва: Московский государственный университет леса, 2004. - 446 с.

177. Ширнин Ю. А. Технология и оборудование малообъемных лесозаготовок и лесовосстановление: рекомендовано Министерством образования Российской Федерации в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям "Лесоинженерное дело", "Лесное и лесопарковое хозяйство", "Машины и оборудование лесного комплекса" / Ю. А. Ширнин, Ф. В. Пошарников; Министерство образования РФ, МарГТУ. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2001. -398 с. - ISBN 5-8158-0065-1.

178. Якимович С. Б. Моделирование стохастических обрабатывающе-транспортных систем с перемещаемыми запасами / С. Б. Якимович, М. А. Тетерина // Вестник Московского государственного университета леса -Лесной вестник. - 2007. - № 6. - С. 71-76.

ПРИЛОЖЕНИЯ Приложение 1

Свидетельство о государственной регистрации программы ЭВМ

РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ

RU2022614531

-y-

ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ

ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства):

Автор(ы):

Рукомойников Константин Павлович (1Ш), Сергеева Татьяна Владиславовна (ЯЦ), Гилязова Татьяна Аркадьевна (ЯЦ), Царев Евгений Михайлович (Яи), Анисимов Сергей Евгеньевич (ЯЦ), Комисар Вера Павловна (1Ш)

2022614531

Дата регистрации: 23.03.2022 Номер и дата поступления заявки:

2022613687 16.03.2022

Дата публикации и номер бюллетеня:

23.03.2022 Бюл. № 4

Контактные реквизиты: нет

Правообладатель(и): Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Поволжский государственный технологический университет» (Яи)

Название программы для ЭВМ: Программа моделирования работы харвестера

Реферат:

Программа предназначена для воспроизведения технологического процесса лесозаготовки с учетом огромного количества всевозможных условий, способных повлиять на конечные результаты работы предприятия. В основу программы заложен метод агентного моделирования, позволяющий осуществлять анализ действий децентрализованных динамически взаимодействующих агентов с определенным набором свойств и правил взаимодействия. Воспроизведение имитационной модели сопровождается сбором статистических данных, необходимых для принятия эффективных решений по нормированию труда и подготовке нормативной документации. Программа предоставляет широкие возможности для графического представления результатов, анализа на чувствительность и визуализации работы модели с проведением серии экспериментов в привязке к конкретным географическим объектам ГНС. Работа выполнена с использованием ресурсов ЦКП «Экология, биотехнологии и процессы получения экологически чистых энергоносителей» ПГТУ, г. Йошкар-Ола при финансовой поддержке Минобрнауки РФ (соглашение№ 075-15-2021-674). Тип ЭВМ: IBM РС-совмест. ПК; ОС: XP/Vistа/7/8/10.

Язык программирования: Java

Объем программы для ЭВМ: 273 КБ

Акты экспериментальных исследований и внедрения в производство

" оз ¿ог у

Акт проведения производственных испытаний

по оценке влияния лесохозяйственных факторов на работу харвестера

Мы, нижеподписавшиеся составили настоящий акт о проведении весной 2023 года производственных испытаний по оценке влияния лесохозяйственных факторов на работу лесозаготовительного харвестера.

В ходе проведения эксперимента осваивались отдельные пасеки на лесосеке, отведенной для сплошной рубки леса на территории горельника в 20 выделе 95 квартала в весенний период 2023 года. Породный состав древостоя 5СЗС2С+С. Средний запас древесины на гектаре 240 м3. Средний объем деревьев на анализируемых в ходе экспериментов пасеках составлял 0,4 м3. Крупный подлесок на лесосеке отсутствовал.

Наблюдение осуществлялось за работой харвестера 8Пуа1ес 8266ТН. Ширина пасек составляла 15 метров. Анализируемые в ходе эксперимента участки пасек имели протяженность до 100 метров. В ходе экспериментальных исследований проведено 9 опытов.

Для анализа было выбрано два факторных признака: количество деревьев на гектаре и доля вырубаемого компонента. С целью обеспечения требуемого согласно плану эксперимента количества деревьев на участках пасек (100 х 15 метров) равного 30 (КЗ пасеки), 60 (4-^-6 пасеки), 90 (7-5-9 пасеки) деревьев, соответствующих среднему запасу 600, 400 и 200 деревьев на гектаре, осуществлялось предварительное прореживание на пасеках. В процессе подготовки пасек, харвестер перемещался по технологическим коридорам, проложенным по обе стороны подготавливаемых пасек, и осуществлял выборочную рубку деревьев на пасеках для достижения необходимого количества деревьев на них. После подготовки очередной пасеки к проведению эксперимента харвестер начинал работу на ней, перемещаясь по пасечному волоку, проложенному посередине пасеки. В это время наблюдатель фиксировал трудозатраты на выполнение отдельных элементов работы и производительность труда оператора. При этом на пасеках 1, 4, 7 доля прореживания древостоя составляла 20%; на пасеках 2, 5, 8 - 60%; на пасеках 3, 6, 9 - 100% деревьев. После разработки пасеки по всей ее длине, харвестер перемещался на следующий технологический коридор близи следующей пасеки и начинал процесс ее подготовки к эксперименту. После завершения экспериментальной части работы на анализируемых пасеках была осуществлена сплошная вырубка всех оставшихся деревьев.

При изучении влияния природно-производственных факторов был использован метод дисперсионного анализа, позволивший оценить существенность интересующих фаторов па фоне фактора случайности. Исследование показало, что значения факторов: количество деревьев на гектаре и доля вырубаемого компонента оказывают значимое влияние как на производительность машины в целом, так и па отдельные компоненты времени цикла работы харвестера: время наведения манипулятора на дерево, время перемещения поваленного дерева в зону его последующей обработки и время перемещения машины между деревьями на пасеке в

Утверждаю

I

Оператор харвестера 8Пуа1ес 82

Главный лесничий УОЛ ПГТУ Проф. кафедры ЛиХТ ПГТУ _ Аспирант кафедры ЛиХТ ПГТУ Магистрант кафедры ЛиХТ ПГ'

Акт внедрения в производство

В результате экспериментальных исследований

реализованных научным

коллективом кафедры лесопромышленных и химических технологий (ЛиХТ) Поволжского государственного технологического университета получены статистические данные и математические зависимости, позволяющие осуществить расчет норм выработки и расхода топлива харвестера в^ес 8266ТН, форвардеров Коггшяи 840, АМКОДОР-2682 и ТБ-1М-16А при различных параметрах предмета труда в смешанных древостоях на территории Учебно-опытного лесхоза (УОЛ ПГТУ).

Мы, нижеподписавшиеся, составили настоящий акт об апробации и внедрении в производственную деятельность УОЛ ПГТУ результатов проведенных ранее испытаний и теоретических исследований по оценке влияния лесохозяйственных факторов на расход топлива и нормативные показатели выработки комплекта лесосечных машин харвестер+форвардер.

Полученные научным коллективом кафедры ЛиХТ ПГТУ математические зависимости более года используются в УОЛ для оценки трудозатрат и списания топливно-энергетических ресурсов при выполнении лесосечных операций и убедительно доказали эффективность приближенного быстрого расчета в отсутствии действующих законодательно установленных нормативов. Предложенная методика сбора данных по анализу производительности и расхода топлива лесосечных машин для заготовки сортиментов прошла многократную проверку в производственных условиях и отличается возможностью пооперационного учета выполняемых на лесосеке работ.

Рекомендации по нормированию труда и расхода топливно-энергетических ресурсов перечисленных выше современных лесных машин для заготовки сортиментов позволяют значительно облегчить планирование и учет эксплуатационных затрат машинно-тракторных агрегатов с целью расчета проектной себестоимости заготавливаемой продукции при освоении новых лесных участков на территории УОЛ ПГТУ.

ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ ___«СТАНДАРТ» _

Россия, 660122, Красноярский край, г. Красноярск, ул. Грунтовая, 1А, строение 11. оф. 2 ИНН 2408005520 КПП 240801001 ОГРН1102411001110

УТВЕРЖДАЮ Директор^ООО Стандарт О.В. Алёхин » 2024

Акт внедрения в производство

В процессе использования предоставленного опытного программного обеспечения (Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2022614531) проведены работы по анализу вариантов выбора технологии разработки пасек на лесосеках 2024 года рубки, выполнены прогнозные расчеты нормативных показателей работы колесного харвестера John Deere 1470G с валочно-сучкорезно-раскряжевочной головкой Н480С, работавшего в комплекте с форвардером John Deere 1910е и их сопоставление с натурными данными. Проведенные исследования в отсутствии действующих утвержденных норм выработки на использованную в ходе проведения работ импортную многофункциональную технику позволили спрогнозировать сроки реализации работ по освоению лесосек, выявить резервы роста показателей работы и показали высокую сходимость теоретических и практических результатов действий операторов лесосечных машин в пределах 12 процентов точности, что достаточно для практических целей предприятия.

Предприятие заинтересовано во внедрении результатов, предложенного сотрудниками Поволжского государственного технологического университета научного исследования. Настоящим актом подтверждаем, что результаты исследований по имитационному моделированию работы харвестера, приняты в производство и использованы в планировании технологического процесса лесосечных работ ООО «Стандарт».

Предложенное программное обеспечение, позволяет пользователям воссоздавать процесс рубки леса с учетом широкого спектра технических, технологических и природных факторов, которые могут повлиять на эффективность работы машин и дает возможности визуального представления результатов, проведения анализа и просмотра того, какую эффективность может продемонстрировать техника в серии смоделированных сценариев применительно к определенным географическим районам.

Мастер лесозаготовок

В.В. Бозык

segezha

f ¿на Общество с ограниченной qrOUD ответственностью «Тайрику-Игирма Групп»

УТВЕРЖДАЮ :ститсль директора филиала 5>Тайрику-Игирма Грухш» ■ уЛ^но лебным ресурсам

-V.lOV ЛУННЫМ pCL.ypL.tlM

т77 A.JI. Пахмутов \ О1/ » 2024 г.

АКТ внедрения в производство программы

В целях апробации на производстве созданного в ФГБОУ ВО ГТГТУ программного обеспечения имитационного моделирования работы харвестера (Свидетельство о государственной регистрации программы №2022614531, авторы: Рукомойников К.П., Сергеева Т.В., Гилязова Т.А. и др.) разработчиками программы проведена ее адаптация под задачи предприятия ООО «Тайрику-Игирма Групп». Реализовано тестирование и опытная эксплуатация программного продукта с учетом действующих на производстве систем лесосечных машин: харвестера Ponsse Bear и форвардера Ponsse Elephant.

В результате изучения целевых характеристик программного обеспечения, а также с учетом полученных производственных результатов сделаны следующие выводы:

1) Предложенное программное обеспечение предоставляет возможность нормирования сменной выработки харвестера Ponsse Bear с достаточной для практических целей предприятия точностью в различных природных условиях разрабатываемых лесосек. Анализ выполненных исследований показал целесообразность реализации мероприятий по нормированию труда с учетом полученных в ходе имитационных исследований результатов с последующим внедрением установленных нормативов в производство.

2) В целях дальнейшей промышленной эксплуатации необходима частичная доработка функционала под конкретные задачи предприятия и улучшение интерфейса программного обеспечения.

3) Для активизации внедрения программы для ЭВМ в производственный процесс предприятия требуется обучение и поддержка пользователей программного обеспечения с дальнейшим сопровождением процесса внедрения до получения запланированного эффекта.

Настоящим актом подтверждаем, что на предприятии проведен анализ работы программного обеспечения и подтверждена эффективность ее внедрения для прогнозирования выработки и разработки нормативных показателей сменной производительности операторов харвестера в различных природно-производственных условиях. Предприятие ООО «Тайрику-Игирма Групп» заинтересовано в активном продвижении и дальнейшем поэтапном внедрении результатов выполненных в ФГБОУ ВО ПГТУ исследований по имитационному моделированию лесосечных работ в производство. ч

Приложение 3 Акт внедрения в учебный процесс

УТВЕРЖДАЮ:

Директор Департамента образовательной деятельности ФГБ£Я> ВО «ПГТУ»

¡гас

Ь Л '-4; 2024 г-

■^'А'К Т *

об использовании результатов научндо'исследований

Сергеевой Т. В._

в учебном процессе ПГТУ

Научно-техническая комиссия в составе: председателя д.т.н., проф., и.о. зав.каф. ЛиХТ, Ширнин Ю.А.

и членов комиссии: д.т.н., доцент, проф. каф. ЛиХТ, Рукомойников К. П., д.т.н., доцент, проф. каф. ЛиХТ, Царев Е.М., к.т.н., доцент, доцент каф. ЛиХТ, Гайсин И.Г.

составила настоящий акт о том, что материалы и результаты научных исследований Сергеевой Т.В._на тему: «Совершенствование методических подходов к нормированию труда при выборочных рубках на примере имитационного моделирования работы харвестера» использованы в учебном процессе подготовки обучающихся по направлению подготовки 35.04.02 «Технология лесозаготовительных и деревоперерабатывающих производств» в следующих формах:

№

Результат исследования

Учебная дисциплина

Форма использования

Имитационная модель работы лесозаготовительного харвестера

(Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2022614531 РФ Программа моделирования работы харвестера: № 2022613687: за-явл. 16.03.2022: опубл. 23.03.2022 / К. П. Рукомойников, Т. В. Сергеева, Т. А. Гилязова [и др.]; заявитель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Поволжский государственный технологический университет»)

Компьютерные методы обработки лесотехнической информации

Результаты научных исследованиях используются в учебном процессе в форме лекционных и практических занятий. В частности:

Лекционные занятия: предусматривают ознакомление студентов с общими принципами имитационного моделирования лесотехнических процессов, алгоритмами и методическими рекомендациями к анализу данных на базе вышеуказанных результатов научных исследований. Практические занятия:

Получение навыков подготовки и проведения экспериментов на примере имитационного моделирования работы харвестера. Практическое использование системы имитационного моделирования в анализе технологических схем освоения лесных участков, вариантов повышения эффективности работы харвестера в различных природно-производственных условиях лесосек

Полученные результаты используются для:

• сравнения с результатами, полученными с помощью расчетных методик и статистической информацией по собранной в ходе учебных и производственных студенческих практик, предшествующих изучаемой дисциплине;

• анализа различных технологических схем разработки лесосек и обосновании альтернативных вариантов;

• анализа и обоснования выбора эффективных технических параметров машин в заданных природно-производственньгх условиях_

Материалы обсуждены и одобрены на заседании кафедры ЛиХТ « 29 » августа

г Гп

2024 г.

Председатель комиссии: Члены комиссии:

Заведующий кафедрой:

I Ширнин Ю.А. ' Рукомойников К. П. I Царев Е.М. / Гайсин И.Г.

/ Ширнин Ю.А.

Схемы и описание лесосек, разработанных в ходе экспериментальных

исследований

о 1

Условные обозначения

Эксплуатационный участок

Лесничество Учебно-опытное участковое лесничество (Чернушинский Целевое назначение зкеплуатационные леса

Кварш 95

№ Площ Состав Подрост, под 1сспк Я Нысо Э.темс Возр Высо Лнам Класс Групп Бо- Тип Полно Запас еырорастхшего леса, м' Класс Запас на вылете, м Хозяйственные

выл аль. покров. почва. рельеф. Р та нт леса аст та етр возра а инг теса та на 1 га общий втч по товар! i сухостоя редин слинич •захламленности мероириязия

ела га особенности вылета Огметка о порослевом происхождении Наименование категории не-залесенных земель Характеристика лесных культур Кадастровая оценка У с «руса ста во ipa ста ег ТЛУ Сумма плота лей сечени А на выделе составляют им породам ости (старого) ные деревья общий лнкаида

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 II 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Подлесок Крл редкий 1 Б 70 20 18 В4 16.0 36 2 100%

18 2.9 7СЗБ 1 26 С 100 27 36 5 4 1 СМ БР В2 0.5 230 667 467 1

1 Б 80 25 24 21.0 200 2

Подсочка Гол фактическою завершения • 1990г.

Особенности выдела Особенности вылета - ТЛУ варьирует. Особенное™ вылела - юна вокруг очага майского хруща.

19 0.7 10Б+С

I 13 Б 3S 13 10 4 I С 70 23 26

Особенности вылета Особенности вылета - насаждение разновозрастное.

2 СТБ 0.7 Ü4 13.0

85

59

59

20 16.5 5СЗС2С+С 1 22 С 105 25 32 6 4 2 СБР 0.6 240 3960 1980 1 82 82 лобровольно-выбороч рубка i-1 ю

1 С 80 22 24 А2 25.0 1188 1 15% "

1 С 50 17 16 792 1

1 С 35 17 16

Молросг 10С (15) 6 Ох. 0.5тыс шт та

Подтесок Мж Р Рк редкий

Подсочка: Гол фактическою завершении - !990г

Осооенности выдела Особенности выдела - рлзмещ.подроста групповое Особенности выдела - кии «окру очага майскою хруша.

21 03 10Б I 11 Б 25 II 8 3 2

Особенности вылела Особенности выде ш - насаждение разновозрастное II 10С+С I 22 С 70 22 22 4 3

2 СТБ 0.6 134 10.0

22

55

265

16

2915

16

2915

I

С 70 22 22 4 3 2 СЗМ 0.7 I С 100 25 32 Л2 27,0

Подтесок Мж Рк редкий

Особенности вылела Особенности вылета - насаждение разновозрастное. Особенности ntuc.ia • высота варьирует. Особенности выдела - юна вокрм очага майскою круша.

1 20

61 20 20

23 2,3 лесные культуры 10С+С

I С 90 25 32

Лесные культуры Оценка состояния лесных культур - удовлетворительные. Особенности выдела Особенности выдела - зона вокруг оча! а майского хруща.

24 1,9 10С-С

Подлесок Рк редкий

I 20 I

С С

70 20 100 24

20 32

3

2 СЛ 0.7 ШМ

Д2 25.0

2 СБР 0.6 А2 22.0

230

200

529

380

529

380

Результаты имитационного эксперимента

Номер Варьируемые Результаты имитационного Результаты регрессионного Ошибка наблюдений

опыта исходные данные моделирования моделирования

Q Ъ Кв Пч ^навед ^подтаск ^р.п. Пч ^навед ^подтаск ^р.п. Пч ^навед ^подтаск ^р.п.

1 120 0,2 0 0,2 8,700 10,550 11,156 15,088 8,478 10,464 10,151 14,224 0,222 0,086 1,005 0,864

2 120 0,2 0 0,7 16,420 9,785 7,947 42,289 16,590 10,730 8,442 43,525 -0,170 -0,945 -0,495 -1,236

3 120 0,2 0 1,2 19,697 10,235 7,443 73,380 19,821 10,763 7,256 70,423 -0,124 -0,528 0,187 2,957

4 120 0,2 0 1,7 20,868 10,810 7,380 100,784 21,097 10,458 6,593 96,109 -0,229 0,352 0,787 4,675

5 120 0,2 450 0,2 7,745 16,254 12,758 16,730 7,000 16,199 12,911 14,655 0,745 0,055 -0,153 2,075

6 120 0,2 450 0,7 13,007 30,227 11,572 47,119 13,544 28,818 11,702 44,846 -0,537 1,409 -0,130 2,273

7 120 0,2 450 1,2 16,048 39,778 10,699 71,619 16,103 40,999 11,017 72,561 -0,055 -1,221 -0,318 -0,942

8 120 0,2 450 1,7 17,259 53,036 11,183 99,568 17,269 52,731 10,854 99,026 -0,010 0,305 0,329 0,542

9 120 0,2 150 0,2 8,198 12,831 12,446 16,398 7,834 12,745 11,259 14,368 0,364 0,086 1,187 2,030

10 120 0,2 150 0,7 14,908 15,748 9,586 43,729 15,213 17,118 9,717 43,965 -0,305 -1,370 -0,131 -0,236

11 120 0,2 150 1,2 18,112 21,001 8,982 70,175 18,054 21,197 8,698 71,136 0,058 -0,196 0,284 -0,961

12 120 0,2 150 1,7 20,186 23,891 8,399 92,251 19,148 24,901 8,202 97,081 1,038 -1,010 0,197 -4,830

13 120 0,2 300 0,2 8,025 14,232 12,469 16,209 7,342 14,657 12,179 14,511 0,683 -0,425 0,290 1,698

14 120 0,2 300 0,7 13,804 23,408 10,042 46,486 14,197 23,148 10,804 44,405 -0,393 0,260 -0,762 2,081

15 120 0,2 300 1,2 16,473 32,555 9,654 75,427 16,815 31,275 9,951 71,848 -0,342 1,280 -0,297 3,579

16 120 0,2 300 1,7 18,309 39,039 9,401 98,601 17,872 38,992 9,622 98,054 0,437 0,047 -0,221 0,547

17 120 0,4 0 0,2 9,067 12,582 12,865 8,687 9,160 12,297 11,013 6,921 -0,093 0,285 1,852 1,766

18 120 0,4 0 0,7 19,596 12,156 9,635 19,743 19,661 12,238 9,562 21,178 -0,065 -0,082 0,073 -1,435

19 120 0,4 0 1,2 26,441 12,079 8,667 32,974 25,859 12,174 8,633 34,267 0,582 -0,095 0,034 -1,293

20 120 0,4 0 1,7 29,255 12,285 8,479 48,423 30,114 11,970 8,228 46,764 -0,859 0,315 0,251 1,659

Продолжение приложения 4

Номер Варьируемые Результаты имитационного Результаты регрессионного Ошибка наблюдений

опыта исходные данные моделирования моделирования

Q ь ^п Кв Пч ^навед ^подтаск ^р.п. Пч ^навед ^подтаск ^р.п. Пч ^навед ^подтаск ^р.п.

21 120 0,4 450 0,2 8,130 15,164 15,445 10,723 7,854 14,831 14,488 7,522 0,276 0,333 0,957 3,201

22 120 0,4 450 0,7 16,609 21,056 14,358 23,310 16,781 20,957 13,536 23,017 -0,172 0,099 0,822 0,293

23 120 0,4 450 1,2 22,312 25,835 13,495 34,990 22,023 26,971 13,108 37,242 0,289 -1,136 0,387 -2,252

24 120 0,4 450 1,7 24,361 32,005 13,266 49,397 25,682 32,787 13,202 50,825 -1,321 -0,782 0,064 -1,428

25 120 0,4 150 0,2 8,602 14,281 13,715 9,623 8,649 13,326 12,360 7,121 -0,047 0,955 1,355 2,502

26 120 0,4 150 0,7 18,282 15,375 11,253 21,366 18,520 15,324 11,075 21,791 -0,238 0,051 0,178 -0,425

27 120 0,4 150 1,2 24,341 17,272 10,327 35,483 24,316 17,284 10,313 35,258 0,025 -0,012 0,014 0,225

28 120 0,4 150 1,7 27,675 19,060 9,845 48,448 28,300 19,085 10,074 48,118 -0,625 -0,025 -0,229 0,330

29 120 0,4 300 0,2 8,336 14,817 14,653 10,263 8,213 14,171 13,518 7,322 0,123 0,646 1,135 2,941

30 120 0,4 300 0,7 17,686 18,398 12,746 22,158 17,560 18,231 12,400 22,404 0,126 0,167 0,346 -0,246

31 120 0,4 300 1,2 22,915 22,265 12,468 35,108 23,038 22,216 11,804 36,250 -0,123 0,049 0,664 -1,142

32 120 0,4 300 1,7 26,314 25,576 12,300 48,928 26,823 26,024 11,732 49,472 -0,509 -0,448 0,568 -0,544

33 120 0,6 0 0,2 9,459 12,849 12,133 6,181 9,506 12,908 11,120 4,487 -0,047 -0,059 1,013 1,694

34 120 0,6 0 0,7 21,501 12,617 9,336 12,285 20,971 12,741 9,926 13,729 0,530 -0,124 -0,590 -1,444

35 120 0,6 0 1,2 29,147 12,636 8,968 21,759 28,287 12,644 9,255 22,214 0,860 -0,008 -0,287 -0,455

36 120 0,6 0 1,7 33,790 12,840 8,536 30,902 33,650 12,474 9,106 30,316 0,140 0,366 -0,570 0,586

37 120 0,6 450 0,2 8,352 14,432 15,439 8,721 8,257 14,374 15,309 5,144 0,095 0,058 0,130 3,577

38 120 0,6 450 0,7 17,981 18,713 14,403 16,315 18,146 18,337 14,614 15,741 -0,165 0,376 -0,211 0,574

39 120 0,6 450 1,2 24,715 21,302 14,417 25,656 24,413 22,295 14,443 25,469 0,302 -0,993 -0,026 0,187