Совершенствование технических средств управления мониторингом молодых лесных насаждений сосны обыкновенной тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, кандидат наук Демидов Дмитрий Николаевич
Демидов Дмитрий Николаевич
кандидат наук
2025
- Специальность ВАК РФ00.00.00
- Количество страниц 143
Оглавление диссертации кандидат наук Демидов Дмитрий Николаевич
Введение
1 Состояние вопроса. Цель и задачи исследований
2 Разработка методики АТСАЭМ-оценки биометрических параметров единичного ювенильного дерева сосны обыкновенной (P. sylvesyris L.)
2.1. Разработка алгоритма планирования и выполнения АТСАЭМ-полета для АТСАЭМ-оценки биометрических параметров единичного ювенильного дерева сосны обыкновенной
2.2. Разработка фотограмметрической модели рельефа для АТСАЭМ-оценки биометрических параметров единичного ювенильного дерева сосны обыкновенной
2.3.Вывод ы
3 Аналитические исследования средств управления АТСАЭМ-системой в процессе АТСАЭМ-оценки молодых лесных насаждений сосны обыкновенной
3.1. Разработка имитационной модели процесса динамической оценки местоположения АТСАЭМ четырехроторной аэродинамической схемы при выполнении операций АТСАЭМ-оценки молодых насаждений сосны обыкновенной
3.2. Разработка имитационной модели устойчивой стабилизации траектории АТСАЭМ-системы при выполнении операций АТСАЭМ-оценки молодых насаждений сосны обыкновенной
3.3.Вывод ы
4 Исследование пространственно-темпоральных характеристик средств управления АТСАЭМ при проведении АТСАЭМ-оценки молодых насаждений сосны обыкновенной (P. sylvestris L.) в природно-производственных условиях
4.1. Методика проведения исследований и характеристика экспериментального участка
4.2. Оценка пространственно-темпоральных характеристик средств управления АТСАЭМ при проведении АТСАЭМ-оценки молодых насаждений сосны обыкновенной (P. sylvestris L.) в природно-производственных условиях
4.3.Вывод ы
5 Разработка математической модели технологического воздействия неоднородного магнитного поля на траекторию гранулированных семян сосны обыкновенной (P. sylvestris L.) в процессе АТСАЭМ-подсева
5.1. Создание неоднородного магнитного поля для единичного кондиционного семени сосны обыкновенной (P. sylvestris L.) при АТСАЭМ-подсеве
5.2. Обоснование магнитного момента единичного кондиционного семени сосны обыкновенной (P. sylvestris L.) при АТСАЭМ-подсеве
5.3. Разработка технических решений для технологического воздействия неоднородного магнитного поля на траекторию гранулированных семян сосны обыкновенной (P. sylvestris L.) в процессе АТСАЭМ-подсева
5.4.Вывод ы
6 Эффективность внедрения технико -технологических решений управления АТСАЭМ-системой оценки биометрических параметров молодых насаждений сосны обыкновенной (P. sylvestris L.) в лесовосстановительном производстве
6.1.Выводы
Заключение
Список сокращений
Список условных обозначений и терминов
Список литературы............................................Ошибка! Закладка не определена.
Приложение А Результаты регистрации интеллектуальной деятельности по направлению исследования
Приложение Б Внедрение результатов исследования
Рекомендованный список диссертаций по специальности «Другие cпециальности», 00.00.00 шифр ВАК
Совершенствование процесса кондиционирования семян сосны обыкновенной накаткой внешней оболочки2024 год, кандидат наук Петрищев Евгений Петрович
Совершенствование технологии получения высококачественного лесосеменного материала2021 год, доктор наук Новиков Артур Игоревич
Биоразнообразие сосны обыкновенной (Pinus sylvestris L.) в контрастных экотопах юга Сибири2016 год, доктор наук Пименов Александр Владимирович
Эффективность применения стимуляторов роста при выращивании посадочного материала хвойных древесных пород в Приморском крае2021 год, кандидат наук Острошенко Валентина Юрьевна
Влияние антропогенных стрессоров на изменчивость цитогенетических показателей у сосны обыкновенной2004 год, кандидат биологических наук Дорошев, Сергей Александрович
Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование технических средств управления мониторингом молодых лесных насаждений сосны обыкновенной»
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность темы. Для обеспечения потребностей Российской Федерации в качественных лесных семенах ввиду повышенной климатической и пиро-генной нагрузки на существующие леса назрела необходимость в создании новых или реставрации существующих лесосеменных садов (плантаций), или постоянных лесосеменных участков. Так, ввиду недостаточного финансирования и должных агротехнических мероприятий лесосеменной сад (участок) Дэнни Эхл1 (1956 год; 49,78 га; штат Вашингтон, США) из-за избыточной густоты и появления ин-вазивных видов демонстрирует низкую урожайность и качество семян сосны белой западной (Pinus monticola Douglas ex D. Don) разного географического (широта, долгота, высота НУМ) происхождения.
Данные процессы заметны во многих странах, активно использующих лесные древесные ресурсы, они требуют пристального внимания и корректировки процесса управления лесом. Во всех случаях необходим тщательная и скрупулезная оценка с помощью автоматизированного технического средства для аэросева и аэромониторинга (АТСАЭМ-мониторинг | АТСАЭМ- оценка) как деревьев, находящихся на генеративной стадии онтогенеза, при их прореживаниях и рубках ухода, так и молодых (ювенильных) деревьев.
Указанные аргументы в будущем мониторинге лесовосстановления могут быть выражены в виде пониженной сохранности сеянцев и их выпадения, что приведет к невыполнению долгосрочных целей создания лесных культур, особенно на труднокультивируемых площадях.
Часть результатов прикладных исследований, проведенных в работе, получены по научно-исследовательским работам (НИР) в 2021 (номер в домене Наука и инновации 221113000066-2) и 2022 годах (номер 223011600002-1) с инжинирин-
1 https://phys.org/news/2023-02-seed-fosters-unusual-partnership-forests.html
говым центром ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.Ф. Морозова». Результаты исследования находятся в правовых рамках Распоряжения Правительства РФ от 20 сентября 2018 года номер 198 -р с учетом задач, определенных Президентом РФ, включающих инновационное и эффективное развитие воспроизводства лесов, утверждающего плановую стратегию данного процесса на среднесрочный период до 2030 года.
Степень разработанности. Оценке результатов лесовосстановления и лесоразведения бесконтактным способом уделено внимание в работах следующих ученых: [46; 54; 59; 61; 62; 64; 65; 70; 71; 75; 77; 80-83; 92; 93; 95; 99; 103; 105; 108; 113-115; 117; 119; 123; 127; 129; 140; 142; 145; 151; 153; 157; 165-168; 171174; 177; 179; 182; 184; 186; 188]. В частности, мониторингом молодого леса занимался С.А. Денисов и др. (2016) [13], Йенг Пэнг (2022) [64; 98; 99; 114; 119; 123; 140-142; 157; 184] и другие исследователи.
Положительную оценку подсева лесных семян для целей лесовосстановле-ния дают в своих исследованиях А.А. Нартов, А.Т. Болотов, J.W. Toumey и другие ученые. В ретроспективной плоскости наблюдается практически неразрывный интерес ученых к исследованию процессов подсева лесных семян с воздуха начиная с XX века. Вопросы применения аэросева в лесовосстановительном производстве в нашей стране и за рубежом изучали многие ученые начиная с 1933 года, как это перечислено в научном обзоре А.И. Новикова и Н.Е. Косиченко (2018) [32]: «Н. Захаров (1933), Г. Г. Самойлович (1935), В. Я. Олеринский (1939), Г. С. Батраков (1940), А. П. Шиманюк (1949), Ф. Б. Орлов (1954, 1956), Л. А. Истомин (1952, 1967), А. П. Пестерев (1952), И.С. Мелехов (1953, 1957), P. Mikola (1953), В. Ф. Молчанов (1954), Ф.И. Сулимов (1954), О.Э. Шергольд (1954), А.А. Алексеев (1955), Н. Е. Декатов (1955, 1956), Н. С. Зюзь (1955), I.S. Allen at al. (1955), G. Siren (1955), Е.П. Сысоев (1956), И.А. Чернышев (1956), И.А. Григорьев и др. (1959), Г.С. Голутвин (1960), Ю.В. Курепин (1960), А. И. Ирошников (1962), J. Revel (1963), А.А. Марусов (1966), П.Н. Львов и А.И. Стальский (1959), Derr &
Mann (1971), Levack (1973), SFA (1981), Liu et al. (1983), W. Yunzhong (1983), B. Li (1984), Zhaoshou (1984), W. Jingzhong (1985), Faulkner et al. (1990), Morris et al. (1994), Yang (1996), Greipsson & El-Mayas (1999), Shen (1999), A.D. Wood (2000), Н.Н. Чернов (2002), AISWCD (2003), L. Qi et al. (2003), Beyers (2004), С.В. Грибов (2007), Д.Ю. Коновалов (2007), Н.Н. Неволин (2007), А.В. Устюжанин (2008), Groen & Woods (2008), G. Li et al. (2009), Ю.М. Авдеев (2010), А.В. Оводов (2010), Peppin et al. (2010), И.В. Морозова (2011), В. А. Якимов (2013), Elliott et al. (2013), Pyke et al. (2013), Rongao (2013), Davies et al. (2014), В.В. Копытков (2015, 2017), Xiao et al. (2015), Sturmer (2017), Zhang et al. (2018) [32]» и другие ученые.
Большинство исследований отражает использование в качестве несущей системы высевающих аппаратов пилотируемые авиационные системы самолетного и вертолетного типов, что влечет дополнительные затраты на техническое обслуживание, ремонт и сопровождение авиационных работ.
К совершенствованию технологического процесса и обобщению технических приемов оценки биометрических параметров лесных культур на базе автоматизированного технического средства для аэросева и аэромониторинга молодого леса (АТСАЭМ) приложены в 2014 году научные усилия Ребекки Ланчберри и соавторов [110], Эстер Салами и соавторов [152], Оксаны Валентиновны Скудне-вой [40], Р. Капата и соавторов [60]; в 2015 году - Лины Танг и Гуофань Шао [164], Гарри Каартинена и соавторов [101]; в 2016 году - Пола Бану Тибериу и соавторов [169], Андрея Ивановича Николаева [27] из Сибирской лесной опытной станции ФБУ ВНИИЛМ; в 2017 году - С.В. Соколова и А.И. Новикова [42], Тристана Гудбоди и соавторов [90]; в 2018 году - Джианфенга Джао и соавторов [185]; в 2019 году - Жиля Альбеаино и соавторов [53]; в 2020 году - Гильома Шарона и соавторов [63]; в 2021 году - Тяньсян Чу и соавторов [66]; в 2022 году -Цюань Чжоу и соавторов [187], в 2023 году - Вэнь Цзя и Ен Пан [98], Вэнь Дай и соавторов [69] и других ученых-исследователей в области дистанционной оценки лесов.
Основой, сконцентрировавшей в себе процессы управления АТСАЭМ, являются недостаточно полно рассмотренные при оценке молодого леса (лесных культур на ювенильном этапе отногенеза), например, у Вэнь Цзя и Ен Пан [98], или, при необходимости, воздушном подсеве семян вместо культур с нулевой сохранностью, процедуры начальной ориентации и динамической оценки местоположения АТСАЭМ, от которых зависит точность идентификации единичного ювенильного дерева сосны обыкновенной (P. sylvestris L.). Не спроектирована конструктивно-технологическая схема управления траекторией кондиционного семени при аэросеве, комплексированная в существующую конструкцию АТСА-ЭМ, учитывающая приоритеты в обеспечении высоких показателей энергоэффективности и точности при малой разрешенной взлетной массе.
Многие теоретические и методологические аспекты процесса АТСАЭМ-оценки с возможным подсевом ювенильных культур сосны обыкновенной с использованием беспилотного технического средства сверхмалой грузоподъемности, остаются малоизученными и требуют обобщения и дополнительной проработки.
Цель и задачи. Цель - повышение эффективности процесса оценки биометрических параметров молодых насаждений сосны обыкновенной (P. sylvestris L.) и подсева семян вместо культур с нулевой сохранностью с помощью разработки новых, основанных на создании магнитного момента, конструктивно-технологических решений Автоматизированного Технического Средства для АЭросева и аэро Мониторинга (АТСАЭМ).
Цель предполагается достичь решением задач:
1. Разработать на основе анализа состояния вопроса алгоритм АТСАЭМ-оценки биометрических параметров единичного ювенильного дерева сосны обыкновенной (P. sylvestris L.), обеспечивающий сокращение затрат на наземное инструментальное обследование.
2. Разработать имитационную модель процесса динамической оценки местоположения АТСАЭМ четырехроторной аэродинамической схемы при выполнении операций АТСАЭМ-оценки ювенильных насаждений сосны обыкновенной
(P. sylvestris L.).
3. Провести апробацию методики дистанционной оценки ювенильных культур сосны обыкновенной (P. sylvestris L.) исследованием пространственно-временных характеристик автоматизированного технического средства для аэросева и аэромониторинга (АТСАЭМ) четырехроторной аэродинамической схемы в диаметральных природно-производственных условиях экспериментального участка.
4. Разработать имитационную модель технологического воздействия неоднородного магнитного поля на траекторию дражированного единичного семени сосны обыкновенной (P. sylvestris L.), легированного простым ферритом, при выполнении операции АТСАЭМ-подсева.
5. Усовершенствовать конструктивно-технологическую схему полезной нагрузки для точного подсева АТСАЭМ-системы.
6. Проанализировать технико-экономическую эффективность разработанной методики АТСАЭМ-оценки молодых лесных насаждений сосны обыкновенной (P. sylvestris L.) с использованием усовершенствованной АТСАЭМ-системы в технологии лесовосстановления.
Предмет и объект исследования. Предмет исследования составляли юве-нильные саженцы (Pinus sylvestris L., возраст - 3 года, Container grown 1+0, Fall plants, seed spectrometric separation), произрастающие в природно-производственных условиях экспериментального участка (51° 29' 40" с.ш.; 39° 12' 12" в.д.) учебно-опытного лесхоза ВГЛТУ, а также средства управления автоматизированным техническим средством для аэросева и аэромониторинга (АТСА-ЭМ) молодых лесных насаждений.
Объект исследования - аналитические выражения и алгоритмы динамической (пространственно-темпоральной) оценки местоположения АТСАЭМ четырехроторной аэродинамической схемы при выполнении ортофотопланирования (построении фотограмметрической модели) постпирогенного экспериментального участка в технологических операциях АТСАЭМ-оценки биометрических параметров ювенильных культур сосны обыкновенной (P. sylvestris L.).
Научная новизна результатов работы.
1. Методика АТСАЭМ-оценки биометрических параметров единичного ювенильного дерева сосны обыкновенной (P. sylvestris L.), отличающаяся сокращением затрат на наземное инструментальное обследование.
2. Имитационная модель процесса динамической оценки местоположения АТСАЭМ четырехроторной аэродинамической схемы при АТСАЭМ-оценке юве-нильных насаждений сосны обыкновенной (P. sylvestris L.), отличающаяся учетом показателя точности в субсантиметровом диапазоне и минимизацией среднеквад-ратической ошибки оценивания АТСАЭМ-координат.
3. Закономерности пространственно-временных характеристик автоматизированного технического средства для аэросева и аэромониторинга (АТСАЭМ) четырехроторной аэродинамической схемы в диаметральных природно -производственных условиях экспериментального участка при апробации вновь разработанной методики дистанционной оценки ювенильных культур сосны обыкновенной (P. sylvestris L.), отличающиеся низкими значениями среднеквад-ратических ошибок оценивания при определении биометрических параметров культур.
4. Имитационная модель процесса управления траекторией единичного семенного драже сосны обыкновенной (P. sylvestris L.) при выполнении операции подсева с воздуха, отличающиеся учетом геометрических и магнитных параметров семенного драже, легированного простым ферритом.
5. Конструкция устройства для аэросева семян, обеспечиваюшая управление траекторией кондиционного семени сосны обыкновенной (P. sylvestris L.), отличающиеся увеличением потенциальной энергии, точности и качества воздушного подсева семени.
Технико-технологические решения, полученные в диссертационной работе, обладают новизной и зарегистрированы как результаты интеллектуальной деятельности в виде 1 патентом РФ на изобретение, 2 свидетельств о регистрации БД и 1 свидетельства о регистрации программы для ЭВМ.
Теоретическая значимость работы - в уточнении основных положений теории создания магнитного момента в семени легированным простым ферритом.
Научная новизна заключается в разработке имитационных моделей процесса начальной (предоценочной) ориентации средств управления АТСАЭМ че-тырехроторной аэродинамической схемы при выполнении операций мониторинга молодых лесных насаждений сосны обыкновенной (Pinus sylvestris L.), улучшающих параметры подсистемы АТСАЭМ-энергообеспечения и время бездозарядно-го периода. Разработанные математические модели процесса динамической оценки местоположения АТСАЭМ четырехроторной аэродинамической схемы при АТСАЭМ-оценке ювенильных насаждений сосны обыкновенной (P. sylvestris L.) позволяют достичь показателя точности в субсантиметровом диапазоне и минимизировать среднеквадратическую ошибку оценивания АТСАЭМ-координат. Аналитически доказанные положения процесса управления траекторией единичного семенного драже сосны обыкновенной (P. sylvestris L.) при выполнении операции АТСАЭМ-подсева, позволяют учитывать массогабаритные и магнитные параметров семенного драже, легированного простым ферритом.
Практическая значимость исследования заключается в апробации технологического процесса АТСАЭМ-дистанционной оценки ювенильных культур сосны обыкновенной (P. sylvesyris L.) исследованием пространственно-временных характеристик автоматизированного технического средства для аэросева и аэро-
мониторинга (АТСАЭМ) четырехроторной аэродинамической схемы в диаметральных природно-производственных условиях экспериментального участка. Предложено новое техническое решение для повышения точности управления траекторией полета кондиционного семени сосны обыкновенной (P. sylvestris L.) при необходимости подсева после результатов АТСАЭМ-оценки ювенильных культур, защищенное 1 патентом РФ на изобретение. Созданы информационные базы данных пространственно-темпоральных и эксплуатационных параметров средств управления АТСАЭМ, защищенные двумя свидетельствами на БД, позволяющие рационально оценивать и прогнозировать предполетные задания при проведении АТСАЭМ-оценки молодых лесных насаждений и возможного подсева культур с воздуха (свидетельство на программу для ЭВМ). Создана программа [9] для исследования магнитного момента дражированного семени сосны обыкновенной (P. sylvestris L.), легированного ферримагнетиком, позволяющая на основании законов электродинамики прогнозировать и выбирать эффективные параметры формирования магнитного момента дражированного семени сосны обыкновенной, легированного ферримагнетиком (простым ферритом), и предназначенная для выбора на стадии проектирования режимов работы и юстировки основных параметров ускоряющей системы устройства для АТСАЭМ-подсева семян.
Результаты диссертационного исследования внедрены в учебный процесс по разделу «Технологические машины и оборудование», предусмотренного госбюджетной тематикой кафедры механизации лесного хозяйства и проектирования машин Воронежского государственного лесотехнического университета им. Г.Ф. Морозова, а также используются в научной деятельности Петрозаводского государственного университета, связанной с процессами технологии лесовосстанов-ления и лесоразведения (приложение Б).
Методы исследования.
Систематический обзор состояния вопроса по направлению исследования строился по принципу В.К. Иванова [16], адаптированному и уточненному отно-
сительно АТСАЭМ-оценки биометрических параметров ювенильных лесных культур, с дополнительным обоснованием по методикам структурно-функционального моделирования [109] и ранжированием конструктивно-технологических параметров АТСАЭМ на основе частной методики Дж. Варда-мл. анализа иерархий [150]. Методику корректировали введением компоненты, учитывающей минимизацию среднеквадратической ошибки динамического оценивания АТСАЭМ-координат. Для описания процесса создания неоднородного магнитного поля и его технологического воздействия на дражированные семена сосны обыкновенной с включениями феррита при выполнении операции АТСА-ЭМ-подсева для замены лесных культур с нулевой сохранностью использовали основные положения теории электродинамики [22; 39].
Фотограмметрию с учетом особенностей геоморфологии экспериментального участка с ювенильными культурами сосны обыкновенной проводили по методикам, изложенным в ГОСТ Р51833 и Р5928 [4-6], а АТАСАЭМ-оценку биометрических параметров ювенильных культур на постоянном месте произрастания - по методикам Э.Ф. Ивантера и А.В. Коросова, а также Г.Ф. Лакина [17; 20].
Научные положения, выносимые на защиту:
1. Разработанный алгоритм АТСАЭМ-оценки биометрических параметров единичного ювенильного дерева сосны обыкновенной (P. sylvestris L.), позволяющий сократить затраты на наземное инструментальное обследование.
2. Имитационная модель процесса динамической оценки местоположения АТСАЭМ квадроторной аэродинамической схемы при АТСАЭМ-оценке юве-нильных насаждений сосны обыкновенной (P. sylvestris L.), позволяющие достичь субсантиметровой точности и наименьших значений среднеквадратической ошибки оценивания АТСАЭМ-координат.
3. Закономерности пространственно-временных характеристик АТСАЭМ квадроторной аэродинамической схемы в диаметральных (лето - зима) природно-производственных условиях экспериментального участка при апробации вновь разработанного алгоритма дистанционной оценки единичных ювенильных куль-
тур сосны обыкновенной (P. sylvestris L.), позволяющие повысить точность определения параметров единичного дерева с учетом геоморфологических особенностей экспериментального участка.
4. Имитационная модель процесса управления траекторией единичного семенного драже сосны обыкновенной (P. sylvestris L.) при выполнении операции АТСАЭМ-подсева с воздуха, позволяющие осуществить учет геометрических и магнитных параметров семенного драже, легированного простым ферритом.
5. Новая конструктивно-технологическая схема АТСАЭМ для управления траекторией кондиционного семени сосны обыкновенной (P. sylvestris L.), обеспечивающее рост потенциальной энергии дражированного семени сосны обыкновенной, легированного простым ферритом, способствующая повышению точности и качества при выполнении операции АТСАЭМ-подсева с воздуха.
Соответствие диссертационной работы паспорту научной специальности.
Научные положения, выносимые на защиту, соответствуют следующим пунктам паспорта научной специальности 4.3.4. «Технологии, машины и оборудование для лесного хозяйства и переработки древесины»:
- п. 1 «Параметры и показатели предмета труда в лесном хозяйстве и лесной промышленности как объекта обработки (технологических воздействий); создание информационных баз»;
- п. 4 «Технология и продукция в производствах: лесохозяйственном, лесозаготовительном, лесопильном, деревообрабатывающем, целлюлознобумажном, лесохимическом и сопутствующих им производствах»;
- п. 6 «Автоматизация, роботизация, информатизация управления машинами и системами лесного хозяйства и лесной промышленности».
Степень достоверности и апробация результатов.
Достоверность работы подтверждена теоретическими, экспериментальными исследованиями и процедурой регистрации РИД, положительными результатами внедрения и апробации авторской методики в производственно-технологический
процесс Учебно-опытного лесхоза ВГЛТУ (2020, 2021, 2022, 2024 годы) и использования результатов в научно-образовательной деятельности ВГЛТУ (2019) и ПетрГУ (2023) (Приложение Б).
Ключевые положения диссертации представлены на научных конференциях в ВГЛТУ (2019-2023 гг.), Воронежского государственного аграрного университета и других мероприятиях.
Публикации.
Общее число рецензируемых публикаций по диссертации - 12 (всего 5,2 авт. л., из них 2,46 авт. л. личный вклад). При этом 4 статьи опубликованы в рецензируемых научных изданиях, индексируемых в международной базе данных Скопус, 2 статьи опубликованы в научных изданиях, включенных в Перечень ВАК Минобрнауки РФ в категории не ниже К-2. Из всех статей две опубликованы под единственным авторством. Получен 1 патент на изобретение, зарегистрированы 1 свидетельство на программу для ЭВМ и 2 свидетельства на базу данных.
Личный вклад автора.
Обоснование актуальности темы АТСАЭМ-оценки биометрических параметров единичного ювенильного дерева сосны обыкновенной (P. sylvestris L.) и АТСАЭМ-подсева с воздуха; формулирование цели и задач исследования; выбор предмета и объекта исследования; разработка имитационных моделей с постановкой начальных условий, алгоритмов, баз данных и программ для ЭВМ для рабочих процессов АТСАЭМ-оценки биометрических параметров единичного ювенильно-го дерева сосны обыкновенной (P. sylvestris L.); моделирование процесса начальной (предоценочной) ориентации средств управления АТСАЭМ четырехроторной аэродинамической схемы при выполнении операций мониторинга молодых лесных насаждений; моделирование процесса динамической оценки местоположения АТ-САЭМ четырехроторной аэродинамической схемы при АТСАЭМ-оценке юве-нильных насаждений сосны обыкновенной (P. sylvesyris L.), моделирование процесса управления траекторией единичного семенного драже сосны обыкновенной (P. sylvesyris L.) при выполнении операции подсева с воздуха семенного драже, легированного простым ферритом; разработка методики АТСАЭМ-оценки био-
метрических параметров единичного ювенильного дерева сосны обыкновенной (P. sylvestris L.); проведение эксперимента для исследования пространственно-временных характеристик автоматизированного технического средства для аэросева и аэромониторинга (АТСАЭМ) четырехроторной аэродинамической схемы в диаметральных относительно проективного покрытия (лето - зима) природно-производственных условиях экспериментального участка при апробации вновь разработанной методики дистанционной оценки ювенильных культур сосны обыкновенной (P. sylvesyris L.); разработка и обоснование технико-технологических решений для управления траекторией кондиционного семени сосны обыкновенной (P. sylvestris L.); планирование и проведение теоретико-практических экспериментов, включающие статистическую обработку результатов; разработка рекомендаций для внедрения предложенных решений при совершенствовании существующей технологии АТСАЭМ-оценки молодых лесных насаждений сосны обыкновенной (P. sylvestris L.); подготовка публикаций по теме исследования.
Структура и объем работы.
Текст работы расположен на 143 печатных страницах, включая 26 рисунков и 7 таблиц, подразделяется на введение, 6 глав, заключение, список литературы из 189 источников, в том числе 124 иностранных, и 2 приложения на 12 печатных страницах.
1 Состояние вопроса. Цель и задачи исследований
В Российской Федерации существует потребность в восстановлении труднодоступных [29] и труднокультивируемых [19] лесных ландшафтов. Для реализации данных мероприятий лучше всего подходят авиационные системы как с неподвижным, так и с подвижным крылом, несущие полезную нагрузку в виде ли-дара, мультиспектральной камеры для оценки как молодых, так и спелых лесных насаждений, или хопперно-фидерные устройства [12; 25] для посева семян с воздуха.
Для того, чтобы российский лесной комплекс оставался успешным в глобальном контексте, мониторинг молодого леса и аэросев должны быть точными во времени и проводиться в максимально возможном пространственном масштабе. Наличие легко обновляемых баз данных позволяет предприятиям лесного комплекса принимать обоснованные управленческие решения о сроках, местоположении и масштабах лесовосстановительных операций. Учитывая это, существует необходимость в высокодинамичных системах мониторинга и аэросева, которые предоставят лесоводам точные в пространственном и временном отношениях данные о характеристиках лесных насаждений с минимизацией затрат на обслуживание авиационной техники.
Объединение разрабатываемых баз данных FRM-Library [97], FLR-Library [138] с передовой технологией бортового лазерного сканирования (БЛС) инициировало бы все более высокую пространственно-темпоральную точность идентификации единичного молодого дерева, а трехмерное представление силуэта дерева от вершины до комля предоставило бы объективные, информативные, точные и легко прогнозируемые на основании аллометрических уравнений [21] характеристики биомассы искусственных лесных насаждений.
Несмотря на постоянное расширение областей использования беспилотных авиационных систем в лесном хозяйстве, научный задел о технологическом воздействии на единичное лесное семя в процессе аэросева может быть дополнен изучением новых вариантов изменения скорости семени без использования энергетически затратных гидро- и пневматических элементов.
Научный задел исследовательского коллектива ВГЛТУ в области биофизических методов экспресс-анализа [30; 31] и получения кондиционного лесосемен-ного материала включает наработки методов моделирования нелинейных эффектов тепломассопереноса в капиллярно-пористых структурах (семенах). Разработано множество аналитических моделей пространственных траекторий движения единичного семени [135] для решения задач спектрометрической идентификации и классификации [133], многочисленные оригинальные алгоритмы, обеспечивающие для конкретного вида семян высокоточное оценивание показателей качества лесного репродуктивного материала.
Искусственное лесовосстановление имеет фундаментальное значение для устойчивого лесоводства; и часто прямой подсев является малозатратным и надежным методом заполнения разрывов между молодыми деревьями в результате посева естественного отпада саженцев, особенно на труднодоступных площадях. В России высев лесных семян с воздуха применяется в основном для стимулирования естественного возобновления, сокращения времени, необходимого для восстановления биологического разнообразия экосистем.
С учетом того, что 1000 семян сосны обыкновенной (P. sylvestris L.) имеют в среднем массу 5 г, даже с учетом инкапсуляции семян полезная нагрузка позволит, не меняя существующих конструкций базовой платформы АТСАЭМ черыт-рехроторной аэродинамической схемы, обеспечить значительные потребности для лесовосстановления удаленных и труднодоступных (в том числе для человека) участков, осуществляя подсев кондиционных семян в разрывы между молодыми деревьями. Таким образом, АТСАЭМ-подсев, возможно, одна из самых дешевых
Похожие диссертационные работы по специальности «Другие cпециальности», 00.00.00 шифр ВАК
Состояние, рост и продуктивность экотипов сосны обыкновенной в географических лесных культурах Воронежской области2022 год, кандидат наук Михайлова Мария Игоревна
Лесной генетико-селекционный комплекс Карелии (особенности создания, анализ состояния, научное обоснование развития)2012 год, доктор сельскохозяйственных наук Лаур, Наталья Владимировна
Динамика генетической структуры приводных популяций некоторых видов семейства PINACEAE LINDL. в Украине2006 год, кандидат наук Мудрик, Елена Анатольевна
Корневая губка в географических культурах сосны обыкновенной на территории Московской области2025 год, кандидат наук Шишкина Анастасия Александровна
Селекционно-генетическая оценка сосны обыкновенной (Pinus sylvestris l.) на лесосеменных плантациях в Республике Башкортостан2025 год, кандидат наук Рафикова Дина Анваровна
Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Демидов Дмитрий Николаевич, 2025 год
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Анучин, О.Н. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов / О.Н. Анучин, Г.И. Емельянцев. - СПб : Электроприбор, 2003. - 356 с.
2. Афоничев, Д.Н. Информационные технологии в науке и производстве / Д.Н. Афоничев. - Воронеж : ВГАУ, 2018. - 122 с.
3. Воронежская лесная школа 100 лет. Научные объекты, научно-техническая продукция для лесной отрасли Российской Федерации / Воронежская лесная школа 100 лет; М.П. Чернышова ред 1. - Воронеж : Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.Ф. Морозова, 2018. - 84 с.
4. ГОСТ. Р 51833-2001. Фотограмметрия. Термины и определения / ГОСТ. - 2021.
5. ГОСТ. Р 59328-2021. Аэрофотосъемка топографическая: технические требования / ГОСТ. - М. : Стандартинформ, 2021.
6. Демидов, Д.Н. Исследование алгоритма оценки параметров предполетной ориентации средств управления беспилотного летательного аппарата при мониторинге молодых лесных насаждений / Д.Н. Демидов // Лесотехнический журнал. - 2021. - Т. 11. - № 4. - С. 100-111. - Б01: https://doi.Org/10.34220/issn.2222-7962/2021.4/9.
7. Демидов, Д.Н. Об энергоэффективном контроле позиционирования беспилотного аппаратного комплекса мониторинга и восстановления лесных ландшафтов / Д.Н. Демидов // Энергоэффективность и энергосбережение в современном производстве и обществе: материалы междунар. науч. -практ конф. / 1. - Воронеж : ВГАУ, 2020. - С. 247-252. - Режим доступа: https://elibrary.ru/hsrild.
8. Демидов, Д.Н. Применение аэросева для лесовосстановления / Д.Н. Демидов // Современные аспекты моделирования систем и процессов: сборник материалов I Всероссийской научно -практической конференции / 1. - Воронеж : М-во науки и высшего образования РФ, ФГБОУ ВО «ВГЛТУ», 2021. - С. 26-30. -
Режим доступа: https://elibrary.ru/uqmknz.
9. Демидов, Д.Н. Программа для исследования магнитного момента дражированного семени сосны обыкновенной, легированного ферримагнетиком: свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ RU 2023668462 / Д.Н. Демидов, В.И. Лисицын, Т.П. Новикова, Е.П. Петрищев. - 2023. - Режим доступа: https://www.elibrary.ru/uovewk.
10. Демидов, Д.Н. Результаты измерений пространственно -временных параметров средств управления автоматизированным техническим средством для аэромониторинга при оценке молодых лесных насаждений сосны обыкновенной: Свидетельство о регистрации базы данных RU 2022621767 / Д.Н. Демидов, Т.П. Новикова. - 2022.
11. Демидов, Д.Н. Результаты измерений эксплуатационных параметров средств управления автоматизированным техническим средством для аэромониторинга при оценке молодых лесных насаждений сосны обыкновенной: Свидетельство о регистрации базы данных RU 2022621783 / Д.Н. Демидов, Т.П. Новикова. - 2022.
12. Демидов, Д.Н. Устройство для аэросева семян: пат. 2747166 Российская Федерация, МПК7 A 01 C 7/04 / Д.Н. Демидов, С.В. Соколов, А.И. Новиков 1. - 2021.
13. Денисов, С.А. Опыт применения квадрокоптера для мониторинга возобновления леса / С.А. Денисов, А.А. Домрачев, А.С. Елсуков // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Серия: Лес. Экология. Природопользование. - 2016. - № 4 (32). - Режим доступа: https:// scholar. google. com/scholar?hl=ru&as_sdt=0%2C5&q=Опыт+применения+ква дрокоптера+для+мониторинга+возобновления+леса&btnG=.
14. Дорняк, О.Р. Особенности процесса замораживания семян сосны обыкновенной погружением в жидкость / О.Р. Дорняк, А.И. Новиков // Повышение энергоресурсоэффективности и экологической безопасности процессов и аппаратов химической и смежных отраслей промышленности», посвященный 110-летию А.Н. Плановского (ISTS «EESTE-2021»), 20-21 октября
2021 года / 1. - М. : РГУ им. А. Н. Косыгина, 2021. - С. 122-125.
15. Животов, Н. Ориентация и навигация подвижных объектов. Современные информационные технологии / Н. Животов, Б. Алёшин, А. Афонин и др. - М. : Litres, 2018.
16. Иванов, В.К. Унифицированная методика поиска патентной информации и обработки его результатов / В.К. Иванов, Н.В. Виноградова // Изобретательство. - 2014. - Т. 14. - № 12. - С. 23-32.
17. Ивантер, Э.В. Элементарная биометрия / Э.В. Ивантер, А.В. Коросов 1. - Петрозаводск : Изд-во ПетрГУ, 2010. - 104 с.
18. Киконин, И.К. Таблицы физических величин: справочник / И.К. Киконин. - М. : Атомиздат, 1976. - 1008 с.
19. Крук, Н.К. Современное состояние, проблемы и перспективы воспроизводства лесов в Беларуси / Н.К. Крук, В.В. Носников, С.В. Ребко // Вщтворення л^в та люова мелюращя в Украшу витоки, сучасний стан, виклики сьогодення та перспективи в умовах антропоцену / С.М. Ншолаенок ред. 1. - Киев : Лiра-К, 2019. - С. 122-156.
20. Лакин, Г.Ф. Биометрия / Г.Ф. Лакин 1. - 4. - М. : Высшая школа, 1990. - 352 с.
21. Лисицын, В.И.И. Моделирование возраста биологической зрелости сосновых и дубовых древостоев / В.И.И. Лисицын, Т.П. Новикова, А.И. Новиков // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. - 2013. - № 246. -С. 6-23. - DOI: https://doi.org/10.21266/2079-4304.2023.246.6-21. - Режим доступа: https://www.elibrary.ru/orgmkw.
22. Мартинсон, Л.К. Электромагнитное поле / Л.К. Мартинсон, А.Н. Морозов, Е.В. Смирнов. - М. : Изд-во МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2013. - 422 с.
23. Матвеев, С.И. Высокоточные цифровые модели пути и спутниковая навигация железнодорожного транспорта / С.И. Матвеев, В.А. Коугия. - Москва : Маршрут, 2005. - 290 с.
24. Мелехов, И.С. Концентрированные рубки и лесовозобновление на них в условиях таежной зоны / И.С. Мелехов // Сборник статей по результатам
исследований в области лесного хозяйства и лесной промышленности в таежной зоне СССР.-М.-Л.: Изд-во АН СССР. - 1957. - С. 66-81.
25. Морковина, С.С. Устройство для аэросева семян: пат. 2712516 Российская Федерация, МПК В 64 D 1/08, В 64 D 1/12, В 64 D 1/16, В 64 D 1/18, А 01 С 7/04, А 01 С 7/08. / С.С. Морковина, Н.Г. Вовченко, А.И. Новиков и др. 1. -заявитель и патентообладатель Воронеж. гос. лесотехн. ун-т. - № 2019115601 ; заявл. 21.05.2019 ; опубл. 29.01.2020, Бюл. № 4., .
26. Морозов, В.Н. Перспективные направления внедрения спутниковых технологий / В.Н. Морозов // Железнодорожный транспорт. - 2009. - № 9. - С. 1617.
27. Николаев, А.И. Новые методы в оценке качественных и количественных характеристик лесных насаждений / А.И. Николаев // Труды Санкт-Петербургского научно-исследовательского института лесного хозяйства. -2016. - № 1. - С. 79-85.
28. Новиков, А.И. Совершенствование технологии получения высококачественного лесосеменного материала : специальность 05.21.01 «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства» : дис. ... д-ра техн. наук / А.И. Новиков. - Воронеж, 2021. - 341 с.
29. Новиков, А.И. Способ восстановления леса: пат. 2714705 Российская Федерация, МПК А 01 G 23/00. / А.И. Новиков 1. - заявитель и патентообладатель Воронеж. гос. лесотехн. ун-т. - № 2019115418; заявл. 20.05.2019; опубл. 19.02.2020, Бюл. № 5., 2019. - Режим доступа: https://elibrary.ru/gzdlvj.
30. Новиков, А.И. Экспресс-анализ лесных семян биофизическими методами / А.И. Новиков 1. - Воронеж : Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.Ф. Морозова, 2018. - 128 с. - Режим доступа: https://elibrary.ru/yzuzgx.
31. Новиков, А.И. Экспресс-анализ семян в лесохозяйственном производстве: теоретические и технологические аспекты / А.И. Новиков, М.В. Драпалюк, С.В. Соколов, Т.П. Новикова 1. - Воронеж : Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.Ф. Морозова, 2022. - 176 с.
- Режим доступа: https://elibrary.ru/hmrfvd.
32. Новиков, А.И. Тенденции развития процессов аэросева семян в лесохозяйственном производстве / А.И. Новиков, Н.Е. Косиченко // Лесной вестник. Forestry Bulletin. - 2018. - Т. 22. - № 5. - С. 14-25. - DOI: https://doi.org/10.18698/2542-1468-2018-5-14-25.
33. Новикова, Т.П. МЭМС и НЭМС: актуальность и опыт применения в системах безопасности / Т.П. Новикова // Альтернативные источники энергии в транспортно-технологическом комплексе: проблемы и перспективы рационального использования. - 2014. - Т. 1. - № 1. - С. 449-451. - Режим доступа: https://elibrary.ru/tjqryj.
34. Новикова, Т.П. Облачные технологии - становление и перспективы развития / Т.П. Новикова, В.В. Лядов, М.В. Назаренко // Моделирование систем и процессов. - 2013. - Т. 1. - С. 37-39.
35. Новикова, Т.П. Влияние климатического индекса градусо-дней на виталитет 3-летних сеянцев сосны обыкновенной из сортированных по спектрометрическим свойствам семян / Т.П. Новикова, В.И. Малышева, Е.П. Петрищев // Лесотехнический журнал. - 2022. - Т. 12. - № 1. - С. 110-118. - DOI: https://doi.Org/10.34220/issn.2222-7962/2022.1/9. - Режим доступа: http ://lestehjoumal.ru/sites/default/files/j ournal_pdf/110-118_0.pdf.
36. Петрищев, Е.П. Исследование взаимосвязи биометрических параметров ювенильных сеянцев сосны обыкновенной из кондиционных семян при оценке результатов лесовосстановления / Е.П. Петрищев // Лесотехнический журнал. - 2022. - Т. 11. - № 4. - С. 161-169. - DOI: https://doi.org/10.34220/issn.2222-7962/202L4/14. - Режим доступа: https://elibrary.ru/bsbcms.
37. Петрищев, Е.П. Результаты биометрических исследований высоты и диаметра корневой шейки сеянцев сосны обыкновенной из кондиционированных по спектрометрическому критерию семян: свидетельство о государственной регистрации баз данных № 2022621861 Российская Федерация / Е.П. Петрищев, Т.П. Новикова. - № 2022621750 ; заявл. 16.07.2022 ; зарег. 28.07.2022, .
38. Прудников, А.П. Интегралы и ряды. Элементарные функции. / А.П. Прудников, Ю.А. Брычков, О.И. Маричев. - М. : Наука, 1981.
39. Резинкина, Н.Н. Численный расчет магнитного поля и магнитного момента ферромагнитных тел сложной пространственной конфигурации / Н.Н. Резинкина // Журнал технической физики. - 2009. - Т. 79. - № 8. - С. 8-17.
40. Скуднева, О.В. Беспилотные летательные аппараты в системе лесного хозяйства России / О.В. Скуднева // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. - 2014. - № 6. - С. 150-154.
41. Соколов, С.В. Нелинейная оценка параметров начальной ориентации бесплатформенной инерциальной навигационной системы на возмущенном основании / С.В. Соколов, И.Н. Гашененко, В.А. Погорелов // Датчики и системы. - 2020. - № 3. - С. 11-18. - DOI: https://doi.org/10.25728/datsys.2020.3.2. - Режим доступа: https://www.elibrary.ru/uszsch.
42. Соколов, С.В. Тенденции развития операционной технологии аэросева беспилотными летательными аппаратами в лесовосстановительном производстве / С.В. Соколов, А.И. Новиков // Лесотехнический журнал. - 2017. - Т. 7. - № 4. -С. 190-205. - DOI: https://doi.org/10.12737/article_5a3d040dc79c79.94513194.
43. Соколов, С.В. Робастное позиционирование подвижных объектов на аналитических траекториях с использованием спутниковых навигационных измерений / С.В. Соколов, В.А. Погорелов, М.В. Полякова, К.Т. Ломтатидзе // Автометрия. - 2023. - Т. 59. - № 2. - С. 49-61. - DOI: https://doi.org/10.15372/AUT20230206.
44. Соколов, С.В. Решение задачи автономной начальной ориентации бесплатформенных инерциальных навигационных систем на возмущенном основании с использованием параметров Родрига - Гамильтона / С.В. Соколов, В.А. Погорелов, А.Б. Шаталов // Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. - 2019. - № 1. - С. 39-47. - Режим доступа: https://www.elibrary.ru/ttzidt.
45. Соколов, С.В. Синтез алгоритмов робастной фильтрации параметров состояния нелинейных стохастических систем / С.В. Соколов, О.И. Соколова, Ч.
Нуерланьиеке, Д. И // руды Северо-Кавказского филиала Московского технического университета связи и информатики. - 2021. - № 1. - С. 14-19.
46. Тимченко, Е.В. Дифференциальные оптические методы контроля состояния растений: дис. ... канд. физ.-мат. наук: 01.04.05 / Е.В. Тимченко. -Самара, 2009. - 117 с.
47. Томм, Н.Е. Основы теории электричества / Н.Е. Томм. - М. : Наука, 1989. - 504 с.
48. Трунова, Е.Ю. Экономический анализ / Е.Ю. Трунова, О.А. Антонюк, Н.С. Демидова. - М. : Военный университет МО РФ, 2015. - 397 с.
49. Харисов, В.Н. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / В.Н. Харисов; А. Перов, В. Харисов ред. - 4-е изд.,. - М. : Радиотехника, 2010. - 800 с.
50. Чайлахян, М.Х. Терминология роста и развития высших растений / М.Х. Чайлахян, Р.Г. Бутенко, О.Н. Кулаева и др. - М. : Наука, 1982. - 96 с.
51. Щербинин, С.Ю. Особенности удаления нежелательной растительности в полосе отвода железных дорог / С.Ю. Щербинин, А.А. Платонов // Передовые методы организации, содержания и ремонта пути на грузонапряженных участках. - 2015. - С. 51-54.
52. Aghai, M. Enhanced direct seedling efforts with unmanned aerial vehicle (UAV)"swarms" and seed technology / M. Aghai, T. Manteuffel-Ross // Tree Plant. Notes. - 2020. - Vol. 63. - № 2. - P. 32-48.
53. Albeaino, G. A systematic review of unmanned aerial vehicle application areas and technologies in the AEC domain / G. Albeaino, M. Gheisari, B.W. Franz // Journal of Information Technology in Construction. - 2019. - Vol. 24. - № June. -P. 381-405. - DOI: https://doi.org/10.36680/jitcon.2019.020.
54. Albuquerque, R.W. Remotely piloted aircraft imagery for automatic tree counting in forest restoration areas: a case study in the Amazon / R.W. Albuquerque, M.O. Costa, M.E. Ferreira et al. // Journal of Unmanned Vehicle Systems. - 2020. -Vol. 8. - № 3. - P. 207-223. - DOI: https://doi.org/10.1139/juvs-2019-0024.
55. Antoine, C. Rotating matter-wave beam splitters and consequences for
atom gyrometers / C. Antoine // Physical Review A. - 2007. - Vol. 76. - № 3. -P. 033609. - DOI: https://doi.org/10.1103/PhysRevA.76.033609.
56. Anuchin, O.N. Integrated system of orientation and navigation for unmanned marine objects / O.N. Anuchin, G.I. Yemelyantsev; V.G. Peshekhonov ed. -St. Petersburg, Russian Federation : Elektropribor, 2003. - 390 p.
57. Below, M. UIC Vegetation Control Project / M. Below, F. Gachter, H. Kuppelwieser Цитирования :1Export Date: 8 November 2020. - 2003.
58. Bonnet, S. Very High Resolution & 3D Remote Sensing Data for Supporting Forestry in Wallonia. What Resolution? What Scale? What Purpose? : PhD Thesis / S. Bonnet. - Liege : Liege University, 2018. - 181 p.
59. Brunner, A. Segmentation of conifer tree crowns from terrestrial laser scanning point clouds in mixed stands of Scots pine and Norway spruce / A. Brunner, S. Houtmeyers // European Journal of Forest Research. - 2022. - № 0123456789. - DOI: https://doi.org/10.1007/s10342-022-01481-5.
60. Capata, R. A hybrid propulsion system for a high-endurance UAV: configuration selection, aerodynamic study, and gas turbine bench tests / R. Capata, L. Marino, E. Sciubba // Journal of Unmanned Vehicle Systems. - 2014. - Vol. 02. -№ 01. - P. 16-35. - DOI: https://doi.org/10.1139/juvs-2013-0005.
61. Cardoso Arango, J.A. Protocol for data collection and processing from UAVs imagery using OpenDroneMap / J.A. Cardoso Arango, M. Louhaichi. - 2019.
62. Cardoso Arango, J.A. Workflow for acquisition , processing and analysis of multidimensional multispectral and radar data for trial sites at CIAT headquarters: CIAT study area forage sampling protocol v01. - Mode of access: http://bit.ly/37AIUAs. - [Electronic resource].
63. Charron, G. The DeLeaves: a UAV device for efficient tree canopy sampling / G. Charron, T. Robichaud-Courteau, H. La Vigne et al. // Journal of Unmanned Vehicle Systems. - 2020. - Vol. 8. - № 3. - P. 245-264. - DOI: https://doi.org/10.1139/juvs-2020-0005.
64. Chen, B. Forest signal detection for photon counting LiDAR using Random Forest / B. Chen, Y. Pang, Z. Li et al. // Remote Sensing Letters. - 2020. - Vol. 11. -
№ 1. - P. 37-46. - DOI: https://doi.org/10.1080/2150704X.2019.1682708.
65. Chianucci, F. Nondestructive Tree Stem and Crown Volume Allometry in Hybrid Poplar Plantations Derived from Terrestrial Laser Scanning / F. Chianucci, N. Puletti, M. Grotti et al. // Forest Science. - 2020. - DOI: https://doi.org/10.1093/forsci/fxaa021.
66. Chu, T. Simulation and Characterization of Wind Impacts on sUAS Flight Performance for Crash Scene Reconstruction / T. Chu, M.J. Starek, J. Berryhill et al. // Drones. - 2021. - Vol. 5. - № 3. - P. 67. - DOI: https://doi.org/10.3390/drones5030067.
67. Ciminelli, C. Photonic technologies for angular velocity sensing / C. Ciminelli, F. Dell'Olio, C.E. Campanella, M.N. Armenise // Advances in Optics and Photonics. - 2010. - Vol. 2. - № 3. - P. 370. - DOI: https://doi.org/10.1364/AOP.2.000370.
68. Connelly, J. Micromechanical sensors in tactical GN&C applications / J. Connelly, T. Marinis, A. Kourepenis, D. Hanson // AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit. - Reston, Virigina : American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2001. - P. 15-27.
69. Dai, W. Enhancing UAV-SfM Photogrammetry for Terrain Modeling from the Perspective of Spatial Structure of Errors / W. Dai, R. Qiu, B. Wang et al. // Remote Sensing. - 2023. - Vol. 15. - № 17. - P. 1-19. - DOI: https://doi.org/10.3390/rs15174305.
70. Dainelli, R. Recent Advances in Unmanned Aerial Vehicle Forest Remote Sensing—A Systematic Review. Part I: A General Framework / R. Dainelli, P. Toscano, S.F. Di Gennaro, A. Matese // Forests. - 2021. - Vol. 12. - № 3. - P. 327. - DOI: https://doi.org/10.3390/f12030327.
71. Dainelli, R. Recent Advances in Unmanned Aerial Vehicles Forest Remote Sensing—A Systematic Review. Part II: Research Applications / R. Dainelli, P. Toscano, S.F. Di Gennaro, A. Matese // Forests. - 2021. - Vol. 12. - № 4. - P. 397. -DOI: https://doi.org/10.3390/f12040397.
72. Davies, H. Review of literature-how transport's soft estate has enhanced
green infrastructure, ecosystem services, and transport resilience in the EU / H. Davies, M. Image, L. Calrow et al. // Natural England Commissioned Reports. - 2014. -Vol. 169.
73. Dexter, A.R. Model experiments on the behaviour of roots at the interface between a tilled seed-bed and a compacted sub-soil - I. Effects of seed-bed aggregate size and sub-soil strength on wheat roots / A.R. Dexter // Plant and Soil. - 1986. -Vol. 95. - № 1. - P. 123-133. - DOI: https://doi.org/10.1007/BF02378858.
74. Do, H.T.T. Site form classification—a practical tool for guiding site-specific tropical forest landscape restoration and management / H.T.T. Do, H.C. Zimmer, J.K. Vanclay et al. // Forestry: An International Journal of Forest Research. -2021. - DOI: https://doi.org/10.1093/forestry/cpab046.
75. Dvorakova, K. Soil Organic Carbon Mapping from Remote Sensing: The Effect of Crop Residues / K. Dvorakova, P. Shi, Q. Limbourg, B. van Wesemael // Remote Sensing. - 2020. - Vol. 12. - № 12. - P. 1913. - DOI: https://doi.org/10.3390/rs12121913.
76. Dzhandzhgava, G.I. Method of gyrocompassing provided by application of gyroscopic angular speed transmitter at inexact exposing gyro to object. RU Patent 2267748, 10 Jan 2006 / G.I. Dzhandzhgava, V.L. Budkin, S.P. Redkin, V.P. Redkina. -2006.
77. Elliott, S. The potential for automating assisted natural regeneration of tropical forest ecosystems / S. Elliott // Biotropica. - 2016. - Vol. 48. - № 6. - P. 825833. - DOI: https://doi.org/10.1111/btp.12387.
78. Elliott, S. Collaboration and Conflict—Developing Forest Restoration Techniques for Northern Thailand's Upper Watersheds Whilst Meeting the Needs of Science and Communities / S. Elliott, S. Chairuangsri, C. Kuaraksa et al. // Forests. -2019. - Vol. 10. - № 9. - P. 732. - DOI: https://doi.org/10.3390/f10090732.
79. FAO. Forestry in China / FAO // FAO Forestry Paper. - 1982. - Vol. 35. -P. 1-307.
80. Fardusi, M.J. Concept to practices of geospatial information tools to assist forest management & planning under precision forestry framework: A review / M.J.
Fardusi, F. Chianucci, A. Barbati // Annals of Silvicultural Research. - 2017. - Vol. 41.
- № 1. - P. 3-14. - DOI: https://doi.org/10.12899/asr-1354.
81. Finn, A. DETERMINING MORPHOMETRIC PROPERTIES OF RADIATA PINE USING LONG WAVE INFRARED SENSING AND BIOLOGICALLY-INSPIRED VISION / A. Finn, R. Brinkworth, D. Griffiths, S. Peters // The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. - 2019. - Vols. XLII-2/W13. - № 2/W13. - P. 277-281. - DOI: https ://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLII-2-W13-277-2019.
82. Finn, A. Unsupervised spectral-spatial processing of drone imagery for identification of pine seedlings / A. Finn, P. Kumar, S. Peters, J. O'Hehir // ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. - 2022. - Vol. 183. - № November 2021. - P. 363-388. - DOI: https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2021.11.013.
83. Fujiwara, R. Comparison of Remote Sensing Methods for Plant Heights in Agricultural Fields Using Unmanned Aerial Vehicle-Based Structure From Motion / R. Fujiwara, T. Kikawada, H. Sato, Y. Akiyama // Frontiers in Plant Science. - 2022. -Vol. 13. - DOI: https://doi.org/10.3389/fpls.2022.886804.
84. Gallatley, M.J. Interaction of vegetation with the LUL surface railway system / M.J. Gallatley, B.T. Ginnity, D.H. Barker, W.J. Rankin // Vegetation and Slopes: Stabilisation, Protection and Ecology: Proceedings of the International Conference Held at the University Museum, Oxford. - 1994. - P. 29-30.
85. Gallego, G. Accurate Angular Velocity Estimation With an Event Camera / G. Gallego, D. Scaramuzza // IEEE Robotics and Automation Letters. - 2017. - Vol. 2.
- № 2. - P. 632-639. - DOI: https://doi.org/10.1109/LRA.2016.2647639.
86. Gao, G. A robust ins/srs/cns integrated navigation system with the chi-square test-based robust kalman filter / G. Gao, S. Gao, G. Hong et al. // Sensors (Switzerland). - 2020. - Vol. 20. - № 20. - P. 1-17. - DOI: https://doi.org/10.3390/s20205909.
87. Ge, B. Enhanced redundant measurement-based kalman filter for measurement noise covariance estimation in INS/GNSS integration / B. Ge, H. Zhang, W. Fu, J. Yang // Remote Sensing. - 2020. - Vol. 12. - № 21. - P. 1-20. - DOI:
https://doi.org/10.3390/rs12213500.
88. Glendinning, S. Role of vegetation in sustainability of infrastructure slopes / S. Glendinning, F. Loveridge, R.E. Starr-Keddle et al. // Proceedings of the Institution of Civil Engineers: Bridge Engineering. - 2009. - Vol. 162. - № 2. - P. 101-110. -DOI: https://doi.org/10.1680/ensu.2009.162.2.101.
89. Goljaev, J. Gyrocompass on the Basis of a Magneto-Optical Controlled Laser Gyroscope [in Russian] / J. Goljaev, A. Isaev, J. Kolbas et al. // Electronics: science, technology, business. - 2006. - Vol. 8. - P. 66-71.
90. Goodbody, T.R.H. Unmanned aerial systems for precision forest inventory purposes: A review and case study / T.R.H. Goodbody, N.C. Coops, P.L. Marshall et al. // Forestry Chronicle. - 2017. - Vol. 93. - № 1. - P. 71-81. - DOI: https ://doi.org/10.555 8/tfc2017-012.
91. Grose, R.J. Aerial seeding of alpine ash / R.J. Grose, F.R. Moulds, M.G. Douglas // Australian Forestry. - 1964. - Vol. 28. - № 3. - P. 176-186. - DOI: https://doi.org/10.1080/00049158.1964.10675368.
92. Gülci, S. An assessment of conventional and drone-based measurements for tree attributes in timber volume estimation: A case study on stone pine plantation / S. Gülci, A.E. Akay, N. Gülci, i Ta§ // Ecological Informatics. - 2021. - Vol. 63. -P. 101303. - DOI: https://doi.org/10.1016/j .ecoinf.2021.101303.
93. Hatfield. Applications of Vegetative Indices from Remote Sensing to Agriculture: Past and Future / Hatfield, Prueger, Sauer et al. // Inventions. - 2019. -Vol. 4. - № 4. - P. 71. - DOI: https://doi.org/10.3390/inventions4040071.
94. Hoerbinger, S. GIS-based assessment of ecosystem service demand concerning green infrastructure line-side vegetation / S. Hoerbinger, M. Immitzer, M. Obriejetan, H.P. Rauch // Ecological Engineering. - 2018. - DOI: https://doi.org/10.1016Zj.ecoleng.2017.06.030.
95. Hoerbinger, S. Assessment of safety-relevant woody vegetation structures along railway corridors / S. Hoerbinger, M. Obriejetan, H.P. Rauch, M. Immitzer // Ecological Engineering. - 2020. - Vol. 158. - P. 106048. - DOI: https://doi.org/10.1016/j.ecoleng.2020.106048.
96. Ivantsova, E.A. Environmental Evaluation of the System of Protective Forest Plantations in Urban Landscapes Volgograd Agglomeration Using Gis-Technologies / E.A. Ivantsova, R. V. Ovsyankin, A.A. Matveeva, N. V. Onistratenko // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. - 2019. - Vol. 224. - № 1. -P. 012036. - DOI: https://doi.org/10.1088/1755-1315/224/1Z012036.
97. Ivetic, V. Correlation between the Spectrometric Parameters of Coniferous Seeds and the Molecular Indicators of Seedlings: Is It Possible to Apply It in Practice? / V. Ivetic, A. Novikov, A. Daneshvar, M. Ahmadi-Afzadi // Environmental Sciences Proceedings. - 2020. - Vol. 3. - № 1. - P. 18. - DOI: https://doi.org/10.3390/IECF2020-08084.
98. Jia, W. Tree species classification in an extensive forest area using airborne hyperspectral data under varying light conditions / W. Jia, Y. Pang // Journal of Forestry Research. - 2023. - Vol. 34. - № 5. - P. 1359-1377. - DOI: https://doi.org/10.1007/s11676-022-01593-z.
99. Jia, W. A Kernel-Driven BRDF Approach to Correct Airborne Hyperspectral Imagery over Forested Areas with Rugged Topography / W. Jia, Y. Pang, R. Tortini et al. // Remote Sensing. - 2020. - Vol. 12. - № 3. - P. 432. - DOI: https://doi.org/10.3390/rs12030432.
100. Jones, H.P. Restoration and repair of Earth's damaged ecosystems / H.P. Jones, P.C. Jones, E.B. Barbier et al. // Proceedings of the Royal Society B: Biological Sciences. - 2018. - Vol. 285. - № 1873. - P. 20172577. - DOI: https://doi.org/10.1098/rspb.2017.2577.
101. Kaartinen, H. Accuracy of Kinematic Positioning Using Global Satellite Navigation Systems under Forest Canopies / H. Kaartinen, J. Hyyppa, M. Vastaranta et al. // Forests. - 2015. - Vol. 6. - № 12. - P. 3218-3236. - DOI: https://doi.org/10.3390/f6093218.
102. Kalman, R.E. On the general theory of control systems / R.E. Kalman // IRE Transactions on Automatic Control. - 1959. - Vol. 4. - № 3. - P. 110. - DOI: https://doi.org/10.1109/TAC.1959.1104873.
103. Kampen, M. UAV-Based Multispectral Data for Tree Species
Classification and Tree Vitality Analysis / M. Kampen, L.S. Vienna, M. Immitzer, L.S. Vienna // Dreilandertagung der DGPF, der OVG und der SGPF in Wien, Osterreich -Publikationen der DGPF, Band 28. - 2019. - P. 623-639.
104. Kaniewski, P. Estimation of UAV Position with Use of Smoothing Algorithms / P. Kaniewski, R. Gil, S. Konatowski // Metrology and Measurement Systems. - 2017. - Vol. 24. - № 1. - P. 127-142. - DOI: https://doi.org/10.1515/mms-2017-0013.
105. Kentsch, S. Computer Vision and Deep Learning Techniques for the Analysis of Drone-Acquired Forest Images, a Transfer Learning Study / S. Kentsch, M.L. Lopez Caceres, D. Serrano et al. // Remote Sensing. - 2020. - Vol. 12. - № 8. -P. 1287. - DOI: https://doi.org/10.3390/rs12081287.
106. Kleusberg, A. Mathematics of attitude determination with GPS / A. Kleusberg // GPS World. - 1995. - Vol. 6. - № 9. - P. 72-78.
107. Klug, U. Mass balancing and spring element manipulation of micromechanical silicon-gyrometers with ultrashort laser pulses / U. Klug, B. Rahn, U. Stute, A. Ostendorf // Smart Sensors, Actuators, and MEMS II / C. Cane et al. eds. . -2005. - P. 153-161.
108. Kozniewski, M. Tracking Individual Scots Pine (Pinus sylvestris L.) Height Growth Using Multi-Temporal ALS Data from North-Eastern Poland / M. Kozniewski, L. Kolendo, M. Ksepko, S. Chmur // Remote Sensing. - 2022. - Vol. 14. - № 17. -DOI: https://doi.org/10.3390/rs14174170.
109. Lallo, G. Di. Analyzing Strategies to Enhance Small and Low Intensity Managed Forests Certification in Europe using SWOT-ANP / G. Di Lallo, M. Maesano, M. Masiero et al. // Small-scale Forestry. - 2016. - Vol. 15. - № 3. - P. 393-411. -DOI: https://doi.org/10.1007/s11842-016-9329-y.
110. Launchbury, R. Unmanned aerial vehicles in forestry / R. Launchbury, M. Heutger, M. Kuckelhaus // Forestry Chronicle. - 2014. - Vol. 90. - № 4. - P. 418-419. - DOI: https://doi.org/10.5558/tfc2014-086.
111. Li, N. Indoor and outdoor low-cost seamless integrated navigation system based on the integration of INS/GNSS/LIDAR system / N. Li, L. Guan, Y. Gao et al. //
Remote Sensing. - 2020. - Vol. 12. - № 19. - P. 1-21. - DOI: https://doi.org/10.3390/rs12193271.
112. Lillesand, T.M. Remote Sensing and Image Interpretation / T.M. Lillesand, R.W. Kiefer, J.W. Chipman. - 7th. - Hoboken, NJ, USA : Whiley, 2015. - 728 p.
113. Lin, Y. Reflecting conifer phenology using mobile terrestrial LiDAR: A case study of Pinus sylvestris growing under the Mediterranean climate in Perth, Australia / Y. Lin, G. West // Ecological Indicators. - 2016. - Vol. 70. - P. 1-9. - DOI: https://doi.org/10.1016/j.ecolind.2016.06.003.
114. Liu, L. Mapping urban tree species using integrated airborne hyperspectral and LiDAR remote sensing data / L. Liu, N.C. Coops, N.W. Aven, Y. Pang // Remote Sensing of Environment. - 2017. - Vol. 200. - P. 170-182. - DOI: https://doi.org/10.1016Zj.rse.2017.08.010.
115. Liu, W.C. Large-scale particle image velocimetry to measure streamflow from videos recorded from unmanned aerial vehicle and fixed imaging system / W.C. Liu, C.H. Lu, W.C. Huang // Remote Sensing. - 2021. - Vol. 13. - № 14. - DOI: https://doi.org/10.3390/rs13142661.
116. LO, S.C. Proving the Integrity of the Weighted Sum Squared Error (WSSE) Loran Cycle Confidence Algorithm / S.C. LO, B.B. PETERSON, P.K. ENGE // Navigation. - 2007. - Vol. 54. - № 4. - P. 277-291. - DOI: https ://doi.org/10.1002/j .2161 -4296.2007.tb00409.x.
117. Lombardi, E. UAV-LiDAR and RGB Imagery Reveal Large Intraspecific Variation in Tree-Level Morphometric Traits across Different Pine Species Evaluated in Common Gardens / E. Lombardi, F. Rodríguez-Puerta, F. Santini et al. // Remote Sensing. - 2022. - Vol. 14. - № 22. - DOI: https://doi.org/10.3390/rs14225904.
118. Looney, M. Optimization of navigation characteristics of the mobile robot / M. Looney // Components and technologies. - 2012. - № 1. - P. 48-50.
119. Lu, H. An Automatic Range Ambiguity Solution in High-Repetition-Rate Airborne Laser Scanner Using Priori Terrain Prediction / H. Lu, Y. Pang, Z. Li, B. Chen // IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters. - 2015. - Vol. 12. - № 11. - P. 22322236. - DOI: https://doi.org/10.1109/LGRS.2015.2461441.
120. Lukasiewicz, V.I. Algorithmic evaluations of the rotation parameters of a distributed antenna by satellite measurements / V.I. Lukasiewicz, V.A. Pogorelov, S.V. Sokolov // Radioengineering. - 2015. - № 6. - P. 122-132.
121. Lukasiewicz, V.I. Nonlinear stochastic filtration of angular motion parameters of distributed antenna by satellite measurements / V.I. Lukasiewicz, V.A. Pogorelov, S.V. Sokolov // Sensors & Systems. - 2015. - № 5. - P. 8-17.
122. Ma, C. A novel ambiguity parameter estimation and elimination strategy for gnss/ins tightly coupled integration / C. Ma, Q. Zhang, X. Meng et al. // Remote Sensing. - 2020. - Vol. 12. - № 21. - P. 1-18. - DOI: https://doi.org/10.3390/rs12213514.
123. Ma, Z. Individual Tree Crown Segmentation of a Larch Plantation Using Airborne Laser Scanning Data Based on Region Growing and Canopy Morphology Features / Z. Ma, Y. Pang, D. Wang et al. // Remote Sensing. - 2020. - Vol. 12. - № 7. - P. 1078. - DOI: https://doi.org/10.3390/rs12071078.
124. Manin, A.A. Kalman filter adaptation to disturbances of the observer's parameters / A.A. Manin, S. V. Sokolov, A.I. Novikov et al. // Inventions. - 2021. -Vol. 6. - № 4. - P. 80. - DOI: https://doi.org/10.3390/inventions6040080.
125. Manin, A.A. Kalman Filter Adaptation to Disturbances of the Observer's Parameters / A.A. Manin, S. V. Sokolov, A.I. Novikov et al. // Inventions. - 2021. -Vol. 6. - № 4. - P. 80. - DOI: https://doi.org/10.3390/inventions6040080.
126. Manin, A.A. Kalman Filter Adaptive to Constant Perturbations of the Observable Object Parameters / A.A. Manin, A. V. Sukhanov, S. V. Sokolov et al. // Lecture Notes in Networks and Systems. Proceedings of the Fifth International Scientific Conference "Intelligent Information Technologies for Industry" (IITI'21) / S.M. Kovalev et al. eds. . - 2022. - P. 527-538.
127. Matese, A. Assessing Grapevine Biophysical Parameters From Unmanned Aerial Vehicles Hyperspectral Imagery / A. Matese, S.F. Di Gennaro, G. Orlandi et al. // Frontiers in Plant Science. - 2022. - Vol. 13. - № June. - P. 1-14. - DOI: https://doi.org/10.3389/fpls.2022.898722.
128. Mitchell, S.J. Modeling Windthrow at Stand and Landscape Scales / S.J.
Mitchell, J.-C. Ruel // Simulation Modeling of Forest Landscape Disturbances. - Cham : Springer International Publishing, 2015. - P. 17-43.
129. Mohan, M. UAV-Supported Forest Regeneration: Current Trends, Challenges and Implications / M. Mohan, G. Richardson, G. Gopan et al. // Remote Sensing. - 2021. - Vol. 13. - № 13. - P. 2596. - DOI: https://doi.org/10.3390/rs13132596.
130. Nadler, A. An efficient algorithm for attitude determination using GPS / A. Nadler, I.Y. Bar-Itzhack // Israel Annual Conference on Aerospace Sciences, 38 th, Tel Aviv and Haifa, Israel. - 1998. - P. 303-309.
131. Noureldin, A. Fundamentals of inertial navigation, satellite-based positioning and their integration / A. Noureldin, T.B. Karamat, J. Georgy. - Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2012. - 278 p.
132. Novikov, A. Frontier technique of creating protective forests stands around nurseries on inefficient sites: technological foundations / A. Novikov, V. Ivetic, S. Nikulin et al. // Forestry Engineering Journal. - 2022. - Vol. 12. - № 2. - P. 115-125. -DOI: https://doi.org/10.34220/issn.2222-7962/2022.2/10.
133. Novikov, A. Detection of Scots pine single seed in optoelectronic system of mobile grader: mathematical modeling / A. Novikov, V. Lisitsyn, M. Tigabu et al. // Forests. - 2021. - Vol. 12. - № 2. - P. 240. - DOI: https://doi.org/10.3390/f12020240.
134. Novikov, A.I. Forest restoration method. RU Patent 2 714 705, 20 May / A.I. Novikov. - Russia, 2019.
135. Novikov, A.I. The Effect of Motion Time of a Scots Pine Single Seed on Mobile Optoelectronic Grader Efficiency: A Mathematical Patterning / A.I. Novikov, M.V. Drapalyuk, O.R. Dornyak et al. // Inventions. - 2019. - Vol. 4. - № 4. - P. 55. -DOI: https://doi.org/10.3390/inventions4040055.
136. Novikov, A.I. Aerial seeding of forests in Russia: A selected literature analysis / A.I. Novikov, B.T. Ersson // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. - 2019. - Vol. 226. - № 1. - P. 012051. - DOI: https://doi.org/10.1088/1755-1315/226/1/012051.
137. Novikov, A.I. Improving the quality of automated VIS-grading of Scots
pine seeds using fuzzy logic algorithm / A.I. Novikov, N.G. Vovchenko, S. V Sokolov et al. // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. - 2021. - Vol. 875. -№ 1. - P. 012032. - DOI: https://doi.org/10.1088/1755-1315/875/1Z012032.
138. Novikova, T.P. The choice of a set of operations for forest landscape restoration technology / T.P. Novikova // Inventions. - 2022. - Vol. 7. - № 1. - P. 1. -DOI: https://doi.org/10.3390/inventions7010001.
139. Obriejetan, M. Revetment restoration of sealed hydroelectric storage and compensating reservoirs / M. Obriejetan, R. Stangl, G. Innerhofer // Procedia Environmental Science, Engineering and Management. - 2017. - Vol. 4. - № 4. -P. 265-272.
140. Pang, Y. LiCHy: The CAF's LiDAR, CCD and Hyperspectral Integrated Airborne Observation System / Y. Pang, Z. Li, H. Ju et al. // Remote Sensing. - 2016. -Vol. 8. - № 5. - P. 398. - DOI: https://doi.org/10.3390/rs8050398.
141. PANG, Y. The comprehensive airborne remote sensing experiment in Saihanba forest farm / Y. PANG, X. LIANG, W. JIA et al. // National Remote Sensing Bulletin. - 2021. - Vol. 25. - № 4. - P. 904-917. - DOI: https://doi.org/10.11834/jrs.20210222.
142. Pang, Y. Temperate Forest Aboveground Biomass Estimation Using Fourier-Based Textural Ordination (FOTO) Indices from High Resolution Aerial Optical Image / Y. Pang, S. Meng, Z. Li // Linye Kexue/Scientia Silvae Sinicae. - 2017. - p. 94-104. - DOI: https://doi.org/10.11707/j.1001-7488.20170311.
143. Pikkarainen, L. Early Field Performance of Small-Sized Silver Birch and Scots Pine Container Seedlings at Different Planting Depths / L. Pikkarainen, J. Luoranen, H. Peltola // Forests. - 2021. - Vol. 12. - № 5. - P. 519. - DOI: https://doi.org/10.3390/f12050519.
144. Pompeia, S.L. Aerial seeding of the Serra do Mar at Cubatao / S.L. Pompeia, D.Z.A. Pradella, S.E. Martins et al. // Ambiente. - 1989. - Vol. 3. - № 1. -P. 13-19.
145. Poorazimy, M. Feasibility of Bi-Temporal Airborne Laser Scanning Data in Detecting Species-Specific Individual Tree Crown Growth of Boreal Forests / M.
Poorazimy, G. Ronoud, X. Yu et al. // Remote Sensing. - 2022. - Vol. 14. - № 19. -P. 4845. - DOI: https://doi.org/10.3390/rs14194845.
146. Rapoport, L. OCTOPUS: Multi antennae GPS/GLONASS RTK System / L. Rapoport, I. Barabanov, A. Khvalkov et al. // Proc. ION GPS-99 Meeting, Nashville, Tennessee. - 1999.
147. Redkin, S.P. Method of algorithmic compensation of errors gyrocompassing using a gyroscopic angular velocity sensor. RU Patent 2194948, 20 Dec 2002 / S.P. Redkin. - 2002.
148. Redkin, S.P. Method of gyrocompassing using a gyroscopic sensor of angular speed, installed on free in azimuth and stabilized in the plane of the local horizon platform. RU Patent 2210743, 20 Aug 2003 / S.P. Redkin. - 2003.
149. Rey, F. Soil and water bioengineering: Practice and research needs for reconciling natural hazard control and ecological restoration / F. Rey, C. Bifulco, G.B. Bischetti et al. // Science of the Total Environment. - 2019. - Vol. 648. - P. 1210-1218.
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.scitotenv.2018.08.217.
150. Saaty, T.L. Rank generation, preservation, and reversal in the analytic hierarchy decision process / T.L. Saaty // Decision Sciences. - 1987. - Vol. 18. - № 2. -P. 157-177. - DOI: https://doi.org/10.1111/j.1540-5915.1987.tb01514.x.
151. Safonova, A. Individual Tree Crown Delineation for the Species Classification and Assessment of Vital Status of Forest Stands from UAV Images / A. Safonova, Y. Hamad, E. Dmitriev et al. // Drones. - 2021. - Vol. 5. - № 3. - P. 77. -DOI: https://doi.org/10.3390/drones5030077.
152. Salami, E. UAV Flight Experiments Applied to the Remote Sensing of Vegetated Areas / E. Salami, C. Barrado, E. Pastor // Remote Sensing. - 2014. - Vol. 6.
- № 11. - P. 11051-11081. - DOI: https://doi.org/10.3390/rs61111051.
153. Sassen, K. An Initial Application of Polarization Lidar for Orographic Cloud Seeding Operations / K. Sassen // Journal of Applied Meteorology. - 1980. -Vol. 19. - № 3. - P. 298-304. - DOI: https://doi.org/10.1175/1520-0450(1980)019<0298:AIAOPL>2.0.CO;2.
154. Savelyev, V.M. Alignment of the strapdown inertial navigation system of
the unmanned aerial vehicle on the moving base. - Mode of access: http://trudymai.ru/published.php?ID=25497&PAGEN_2=2. - [Electronic resource].
155. Schmidt, G. Inertial navigation & GPS lectures / G. Schmidt // IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine. - 2011. - Vol. 26. - № 4. - P. 41.
156. Schmidt, G.T. INS / GPS Technology Trends / G.T. Schmidt // Technology. - 2011.
157. Seidel, D. Deriving Stand Structural Complexity from Airborne Laser Scanning Data—What Does It Tell Us about a Forest? / D. Seidel, P. Annighofer, M. Ehbrecht et al. // Remote Sensing. - 2020. - Vol. 12. - № 11. - P. 1854. - DOI: https://doi.org/10.3390/rs12111854.
158. Shannon, C.E. A Mathematical Theory of Communication / C.E. Shannon // Bell System Technical Journal. - 1948. - Vol. 27. - № 3. - P. 379-423. - DOI: https://doi.org/10.1002/j.1538-7305.1948.tb01338.x.
159. Sokolov, S. Terminal Stochastic Filtering of Nonlinear Dynamic Processes: The Case of Invariant Immersion / S. Sokolov, A. Khatlamadzhiyan, A. Novikov et al. // Lecture Notes in Networks and Systems. - 2023. - Vol. 566. - P. 369-379. - DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-19620-1_35.
160. Sokolov, S. V. Determining the initial orientation for navigation and measurement systems of mobile apparatus in reforestation / S. V. Sokolov, A. Novikov, V. Ivetic // Inventions. - 2019. - Vol. 4. - № 4. - P. 56. - DOI: https://doi.org/10.3390/inventions4040056.
161. Sokolov, S. V. Adaptive Stochastic Filtration Based on the Estimation of the Covariance Matrix of Measurement Noises Using Irregular Accurate Observations / S. V. Sokolov, A. Novikov, M. Polyakova // Inventions. - 2021. - Vol. 6. - № 1. -P. 10. - DOI: https://doi.org/10.3390/inventions6010010.
162. Sokolov, S. V. Adaptive estimation of UVs navigation parameters by irregular inertial-satellite measurements / S. V. Sokolov, A.I. Novikov // International Journal of Intelligent Unmanned Systems. - 2021. - Vol. 9. - № 4. - P. 274-282. -DOI: https://doi.org/10.1108/IJIUS-10-2019-0056.
163. Tahir, A. Swarms of Unmanned Aerial Vehicles — A Survey / A. Tahir, J.
Böling, M.-H. Haghbayan et al. // Journal of Industrial Information Integration. - 2019.
- Vol. 16. - № March 2018. - P. 100106. - DOI: https://doi.org/10.1016/jjii.2019.100106.
164. Tang, L. Drone remote sensing for forestry research and practices / L. Tang, G. Shao // Journal of Forestry Research. - 2015. - Vol. 26. - № 4. - P. 791-797.
- DOI: https://doi.org/10.1007/s11676-015-0088-y.
165. Thenkabail, P. Advanced Applications in Remote Sensing of Agricultural Crops and Natural Vegetation / P. Thenkabail, J. Lyon, A. Huete; P.S. Thenkabail, J.G. Lyon, A. Huete eds. - 2nd. - Boca Raton, Florida, USA : CRC Press, 2018. - 385 p.
166. Thenkabail, P. Biophysical and Biochemical Characterization and Plant Species Studies / P. Thenkabail, J. Lyon, A. Huete; P.S. Thenkabail, J.G. Lyon, A. Huete eds. - 2nd. - Boca Raton, Florida, USA : CRC Press, 2018. - 385 p.
167. Thenkabail, P. Hyperspectral Indices and Image Classifications for Agriculture and Vegetation / P. Thenkabail, J. Lyon, A. Huete. - 2nd. - Boca Raton, Florida, USA : CRC Press, 2018. - 1478 p.
168. Thenkabail, P.S. Fundamentals, Sensor Systems, Spectral Libraries, and Data Mining for Vegetation / P.S. Thenkabail, J.G. Lyon, A. Huete; P.S. Thenkabail, J.G. Lyon, A. Huete eds. - 2nd. - Boca Raton, Florida, USA : CRC Press, 2018. -491 p.
169. Tiberiu Paul Banu. The Use of Drones in Forestry / Tiberiu Paul Banu, Gheorghe Florian Borlea, Constantin Banu // Journal of Environmental Science and Engineering B. - 2016. - Vol. 5. - № 11. - DOI: https://doi.org/10.17265/2162-5263/2016.11.007.
170. Tikkinen, M. Covering Norway spruce container seedlings with reflective shading cloth during field storage affects seedling post-planting growth / M. Tikkinen, J. Riikonen, J. Luoranen // New Forests. - 2021. - № 0123456789. - DOI: https://doi.org/10.1007/s11056-021-09876-9.
171. Toit, F. du. Deriving internal crown geometric features of Douglas-fir from airborne laser scanning in a realized-gain trial / F. du Toit, N.C. Coops, T.R.H. Goodbody et al. // Forestry. - 2021. - DOI: https://doi.org/10.1093/forestry/cpaa046.
172. Tomastík, J. Advances in smartphone positioning in forests: dual-frequency receivers and raw GNSS data / J. Tomastík, J. Chudá, D. Tunák et al. // Forestry: An International Journal of Forest Research. - 2020. - P. 1-19. - DOI: https://doi.org/10.1093/forestry/cpaa032.
173. Tompalski, P. Publisher Correction: Estimating Changes in Forest Attributes and Enhancing Growth Projections: a Review of Existing Approaches and Future Directions Using Airborne 3D Point Cloud Data / P. Tompalski, N.C. Coops, J.C. White et al. // Current Forestry Reports. - 2021. - Vol. 7. - № 1. - P. 25-30. - DOI: https://doi.org/10.1007/s40725-021-00139-6.
174. Tompalski, P. Quantifying the precision of forest stand height and canopy cover estimates derived from air photo interpretation / P. Tompalski, J.C. White, N.C. Coops et al. // Forestry: An International Journal of Forest Research. - 2021. - Vol. 94. - № 5. - P. 611-629. - DOI: https://doi.org/10.1093/forestry/cpab022.
175. Tylek, P. The features designed of mechatronic system of adaptive hopper's feeder: case study for Scots pine seeds morphometry / P. Tylek, D.N. Demidov, M.N. Lysych et al. // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. - 2020. - Vol. 595. - P. 012054. - DOI: https://doi.org/10.1088/1755-1315/595/1/012054.
176. Varley, J. Valuing nature - a railway for people and wildlife... The Network Rail Vegetation Management Review / J. Varley. - Rail Safety and Standards Board (RSSB), 2018. - 72 p.
177. Wang, H. Estimating the nitrogen nutrition index in grass seed crops using a UAV-mounted multispectral camera / H. Wang, A.K. Mortensen, P. Mao et al. // International Journal of Remote Sensing. - 2019. - P. 1-16. - DOI: https://doi.org/10.1080/01431161.2019.1569783.
178. Wardlaw, T.J. Regeneration of Eucalyptus species in an Eastern Tasmanian coastal forest in the presence of Phytophthora cinnamomi / T.J. Wardlaw, C. Palzer // Australian Journal of Botany. - 1988. - Vol. 36. - № 2. - P. 205-215. - DOI: https://doi.org/10.1071/BT9880205.
179. Watanabe, K. High-throughput phenotyping of sorghum plant height using
an unmanned aerial vehicle and its application to genomic prediction modeling / K. Watanabe, W. Guo, K. Arai et al. // Frontiers in Plant Science. - 2017. - Vol. 8. -№ March. - P. 1-11. - DOI: https://doi.org/10.3389/fpls.2017.00421.
180. Xu, C. Target location of unmanned aerial vehicles based on the electro-optical stabilization and tracking platform / C. Xu, D. Huang, J. Liu // Measurement. -2019. - Vol. 147. - P. 106848. - DOI: https://doi.org/10.1016/j.measurement.2019.07.076.
181. Yemelyantsev, G.I. Integrated inertial-satellite attitude control systems and navigation / G.I. Yemelyantsev, A.P. Stepanov; V.G. Peshekhonov ed. - Saint Petersburg : SSC RF JSC "Concern", 2016. - 394 p.
182. Yrttimaa, T. Multisensorial Close-Range Sensing Generates Benefits for Characterization of Managed Scots Pine (Pinus sylvestris L.) Stands / T. Yrttimaa, N. Saarinen, V. Kankare et al. // ISPRS International Journal of Geo-Information. - 2020. - Vol. 9. - № 5. - P. 309. - DOI: https://doi.org/10.3390/ijgi9050309.
183. Zahawi, R.A. Using lightweight unmanned aerial vehicles to monitor tropical forest recovery / R.A. Zahawi, J.P. Dandois, K.D. Holl et al. // Biological Conservation. - 2015. - Vol. 186. - P. 287-295. - DOI: https ://doi.org/10.1016/j .biocon.2015.03.031.
184. Zhao, D. Individual Tree Classification Using Airborne LiDAR and Hyperspectral Data in a Natural Mixed Forest of Northeast China / D. Zhao, Y. Pang, L. Liu, Z. Li // Forests. - 2020. - Vol. 11. - № 3. - P. 303. - DOI: https://doi.org/10.3390/f11030303.
185. Zhao, J. The key technology toward the self-driving car / J. Zhao, B. Liang, Q. Chen // International Journal of Intelligent Unmanned Systems. - 2018. - Vol. 6. -№ 1. - P. 2-20. - DOI: https://doi.org/10.1108/IJIUS-08-2017-0008.
186. Zhou, K. Estimation of volume resources for planted forests using an advanced LiDAR and hyperspectral remote sensing / K. Zhou, L. Cao, H. Liu et al. // Resources, Conservation and Recycling. - 2022. - Vol. 185. - № July. - P. 106485. -DOI: https ://doi.org/10.1016/j.resconrec.2022.106485.
187. Zhou, Q. Fusion of UAV Hyperspectral Imaging and LiDAR for the Early
Detection of EAB Stress in Ash and a New EAB Detection Index—NDVI(776,678) / Q. Zhou, L. Yu, X. Zhang et al. // Remote Sensing. - 2022. - Vol. 14. - № 10. - P. 2428. -DOI: https://doi.org/10.3390/rs14102428.
188. Zhu, Z. Assessing tree crown volume—a review / Z. Zhu, C. Kleinn, N. Nolke // Forestry: An International Journal of Forest Research. - 2020. - P. 1-18. -DOI: https://doi.org/10.1093/forestry/cpaa037.
189. Zhuang, Z. UAV attitude estimation based on the dual filtering methods / Z. Zhuang, Z. Guo, A.N. Joseph Raj, C. Guo // International Journal of Intelligent Unmanned Systems. - 2018. - Vol. 6. - № 1. - P. 21-31. - DOI: https ://doi.org/10.1108/IJIUS-09-2017-0010.
Приложение А Результаты регистрации интеллектуальной деятельности по направлению исследования
Приложение Б Внедрение результатов исследования
РЕКОМЕНДОВАНО Учебно-методической комиссией
УТВЕРЖДАЮ
Зам. председателя УМК по направлению «Технологические машины и оборудование^-, /
к.т.н., доц.
Протокол № J_ от «_0λ 07 20 2{ г.
Максименков А.И.
юте ВГЛТУ >ных А.С.
и и
АКТ
О внедрении в учебный процесс на кафедре механизации лесного хозяйства и проектирования машин патента на изобретение № 2747166 «Устройство для аэросева семян» по разделу «Технологические машины и оборудование», предусмотренного госбюджетной тематикой кафедры «Разработка технологий и техники для лесовосстановления и защиты лесов от пожаров с обоснованием типа и параметров рабочих органов проектируемых машин на основе цифровых методов моделирования», код ГРНТИ - 68.47.85.
1. Авторы: Демидов Д.Н., Соколов C.B., Новиков А.И.
2. Краткое описание результатов внедрения, конечный результат.
Патент на изобретение № 2747166 «Устройство для аэросева семян» позволяет расширить знания обучающихся в области технологических процессов, машин и оборудования для создания лесных культур мелких семенных форм на труднодоступных территориях путем управления качеством работы аэровысевающего аппарата при содействии естественному лесовозобновлению.
3. Внедрение по дисциплинам: «Теория и конструкция технологических машин и оборудования лесного комплекса».
4. Влияние на качество подготовки бакалавров: внедряемые результаты повышают уровень учебного процесса и качество подготовки бакалавров.
Зав. кафедрой МЛХ и ПМ,
канд. техн. наук, доцент
Дручинин Д.Ю.
РЕКОМЕНДОВАНО Учебно-методической комиссией Протокол № от « 30 » 02> 20 ¿3 г.
УТВЕРЖДАЮ
Председатель УМК по направлению «Технологические машины и
оборудование»
К.Т.Н., ДОЦ.
ПС» ___
Четвери
кова И.В.
АКТ
О внедрении в учебный процесс на кафедре механизации лесного хозяйства и проектирования машин базы данных «Результаты измерений пространственно-временных параметров средств управления автоматизированным техническим средством для аэромониторинга при оценке молодых лесных насаждений сосны обыкновенной», предусмотренного госбюджетной тематикой кафедры «Разработка технологий и техники для лесовосстановления и защиты лесов от пожаров с обоснованием типа и параметров рабочих органов проектируемых машин на основе цифровых методов моделирования», код ГРНТИ - 68.47.85.
1. Авторы: Демидов Д.Н., Новикова Т.П.
2. Краткое описание результатов внедрения, конечный результат.
Свидетельство о государственной регистрации базы данных №2022621767
«Результаты измерений пространственно-временных параметров средств управления автоматизированным техническим средством для аэромониторинга при оценке молодых лесных насаждений сосны обыкновенной» по разделу «Технологические машины и оборудование» позволяет расширить знания обучающихся в области технологических процессов и оборудования для аэромониторинга и аэросева лесных семян как одного из основных звеньев комплексного алгоритма управления процессом лесовосстановления и содействия естественному лесовозобновлению.
3. Внедрение по дисциплинам: «Теория и конструкция технологических машин и оборудования лесного комплекса».
4. Влияние на качество подготовки бакалавров: внедряемые результаты повышают уровень учебного процесса и качество подготовки бакалавров.
Зав. кафедрой МЛХ и ПМ,
канд.техн. наук, доцент
Дручинин Д.Ю.
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«ПЕТРОЗАВОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
(ПстрГУ)
тел. (814 2) 711003. e-mail: siounev@petrsu.ru
_Проректор по научно-исследовательской работе
СПРАВКА
об использовании материалов исследований аспиранта Демидова Д.Н.
Материалы теоретических и экспериментальных исследований аспиранта Воронежского государственного лесотехнического университета им. Г.Ф. Морозова (ВГЛТУ) Демидова Дмитрий Николаевича, опубликованные в следующих научных трудах, используются в ФГБОУ ВО «Петрозаводский государственный университет» (ПетрГУ) в научной деятельности, связанной с процессами технологии лесовосстановления и лесоразведения:
1.Tylek P., Demidov D.N., Lysych M.N., Petrishchev Е.Р., Maklakova E.A. The Features Designed of Mechalronic System of Adaptive Hopper's Feeder: a Case Study for Scots Pine Seeds Morphometry [Electronic resource] // TOP Conf. Ser. Earth Environ. Sci. - 2020. Vol. 595. Article ID 012054. -doi: 10.1088/1755-1315/595/1/012054.
2. Novikov A.I., Vovchenko N.G., Sokolov S.V, Novikova T.P., Demidov D.N., Tylek P. Improving the quality of automated VIS-grading of Scots pine seeds using fuzzy logic algorithm [Electronic resource] // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. - 2021 - Vol 875: 012032.-doi: 10.1088/1755-1315/875/1/012032.
3. Manin, A. A., Sokolov, S. V., Novikov, A. I., Polyakova, M. V., Demidov, D. N„ Novikova, T. P. (2021). Kalman filter adaptation to disturbances of the observer's parameters [Electronic resource] // Inventions. - 2021. - Vol. 6, no. 4. - Article 80 - doi-10.3390/inventions6040080.
4. Sokolov, S.; Khatlamadzhiyan, A.; Novikov, A.; Polyakova, M.; Demidov, D. Terminal Stochastic Filtering of Nonlinear Dynamic Processes: The Case of Invariant Immersion // Lecture Notes in Networks and Systems: proceedings of the Sixth International Scientific Conference "Intelligent Information Technologies for Industry" (IITI'22). - 2023. - Vol 566 -P. 369-379.-doi: 10.1007/978-3-031-19620-1 _35.
5. Демидов, Д. H. Исследование алгоритма оценки параметров предполетной ориентации средств управления беспилотного летательного аппарата при мониторинге молодых лесных насаждений [Текст] / Д.Н. Демидов // Лесотехнический журнал. - 2021 -Т. 11, №4.-С. 100-111, doi: 10.34220/issn.2222-7962/2021.4/9.
6. Novikov A. I., Ivetic V., Nikulin S. S., Demidov D. N., Petrishchev E. P. (2022) Frontier technique of creating protective forests stands around nurseries on inefficient sites: technological foundations // Forestry Engineering journal, Vol. 12, No. 2 (46), pp. 115-125 DOI: https://doi.Org/10.34220/issn.2222-7962/2022.2/10.
7. Демидов, Д. H. Об энергоэффективном контроле позиционирования беспилотного аппаратного комплекса мониторинга и восстановления лесных ландшафтов [Текст] / Д.Н. Демидов // Энергоэффективность и энергосбережение в современном производстве и обществе: материалы междунар. науч.-практ конф. - Воронеж- ВГАУ 2020. - С. 247-252.
8. Демидов, Д. Н. Применение аэросева для лесовосстановления [Текст] / Д. Н. Демидов // Современные аспекты моделирования систем и процессов : сборник материалов I Всероссийской научно-практической конференции: М-во науки и высшего образования РФ, ФГБОУ ВО «ВГЛТУ». - Воронеж, 2021. - С. 26-30.
СОГЛАСОВАНО
УТВЕРЖДАЮ
Ректор федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.Ф. Морозова» д-р техн. наук, профессор
Директор учебно-опытного лесхоза федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Воронежский государственный лесохе?{ничесКйй.университег имени
Н. Свинарев 0 М г.
Мы, нижеподписавшиеся, представители Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.Ф. Морозова» (ФГБОУ ВО ВГЛТУ, 394087, г. Воронеж, ул. Тимирязева, д. 8) в лице руководителя научно-исследовательской (опытно-конструкторской) работы канд. техн. наук, доцента Новикова Артура Игоревича, аспиранта Демидова Дмитрия Николаевича, и представитель учебно-опытного лесхоза федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова» (УОЛ ВГЛТУ, 394087, г. Воронеж, ул. Морозова, д. 16) в лице инженера по лесопользованию составили настоящий акт в том, что результаты научно-исследовательской (опытно-конструкторской) работы на тему: «Разработка технологии получения лесного репродуктивного материала с заданными качественными признаками», выполняемой в ФГБОУ ВО ВГЛТУ с 2014 года по настоящее время, в части повышения эффективности полезной целевой нагрузки БПЛА для аэросева лесных семян внедрены в технологический процесс УОЛ ВГЛТУ путем проведения экспериментального высева семян сосны обыкновенной, полученных методом оптического разделения на цветосеменные расы с применением лабораторного фотосепаратора Высев семян произведен на труднодоступной для наземной техники опытной площади, расположенной на территории Левобережного лесничества (394050, г. Воронеж, Железнодорожный район кордон Кожевенный). Внедрение результатов дает возможность при реализации технологии восстановления труднодоступных площадей семенным материалом сосны обыкновенной исследовать посевные качества семян и ювенильный период роста и развития сеянцев в природ-но-производственных условиях, получив экономию в размере до 1230-1255 руб. на 1 кг семян.
Замечания и предложения о дальнейшей работе по внедрению: продолжить работу по исследованию семян других лесных культур, совершенствованию конструктивно-технологических параметров устройства (хоппера, фидера) для аэросева лесных семян с возможностью мелкосерийного производства.
Представители ФГБОУ ВО «ВГЛТУ»: Представители УОЛ ВГЛТУ:
Инженер по лесопользованию
_(Торченков Ю.В.)
&» Ы 20^ г.
СОГЛАСОВАНО Ректор федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.Ф. Морозова» д-р техн. наук, профессор
М.В. Драпалюк « 20 » дисЩх» 2021 г.
М.П.
"S't
УТВЕРЖДАЮ Директор учебно-опытного лесхоза федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Мороз^у^^—т?
П.В. Литовченко
г 09 20*4 г.
М.П.
АКТ
Комиссия в составе представителей Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.Ф. Морозова» (ФГБОУ ВО ВГЛТУ, 394087, г. Воронеж, ул. Тимирязева, д. 8) канд. техн. наук, доцента Новикова Артура Игоревича, аспиранта Демидова Дмитрия Николаевича и представителя учебно-опытного лесхоза директора Литовченко Павла Викторовича составили настоящий акт в том, что рекомендации научно-исследовательской работы «Разработка технологии получения лесного репродуктивного материала с заданными качественными признаками», изложенные в следующих работах:
1. Tylek, Р., Demidov, D.N., Lysych, M.N., Petrishchev, Е.Р., Maklakova, E.A. The features designed of mechatronic system of adaptive hopper's feeder: a case study for scots pine seeds morphometry [Electronic resource] // I0P Conf. Ser. Earth Environ. Sei. - 2020. -Vol. 595, Article 012054. https://doi.Org/10.1088/1755-13:L5/595/l/012054.
2. Демидов Д.Н. Об энергоэффективном контроле позиционирования беспилотного аппаратного комплекса мониторинга и восстановления лесных ландшафтов [Текст] / Д.Н. Демидов // Энергоэффективность и энергосбережение в современном производстве и обществе: материалы междунар. науч.-практ конф. - Воронеж: ВГАУ, 2020 -С. 247-252.
переданы в Учебно-опытный лесхоз в части разработки и обоснования полезной нагрузки для аэросева семян сосны обыкновенной при восстановлении труднодоступных лесных ландшафтов. Внедрение результатов исследований позволило обоснованно выбирать технологические режимы, обеспечивающие необходимые точность и норму высева.
От ФГБОУ ВО ВГЛТУ
, к.т.н. гШ* А.И. Новиков
ДОЦ
асп.
От Учебно-опытного лесхоза
-г
Дир,
П.В. Литовченко
Д.Н.Демидов
СОГЛАСОВАНО
УТВЕРЖДАЮ
Ректор федерального государственного Директор учебно-опытного лесхоза феде бюджетного образовательного учреждения рального государственного бюджетного об
вательного учреждения высшего образования «Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.Ф. Морозова» (ФГБОУ ВО ВГЛТУ, 394087, г. Воронеж, ул. Тимирязева, д. 8) д-ра техн. наук, доцента Новикова Артура Игоревича, канд. техн. наук, доцента Новиковой Татьяны Петровны, аспиранта Демидова Дмитрия Николаевича и представителя учебно-опытного лесхоза, директора Литовченко Павла Викторовича, составили настоящий акт в том, что результаты научно-исследовательских работ «Совершенствование технических средств управления мониторингом молодых лесных насаждений сосны обыкновенной», «Научные исследования пространственно-временных характеристик четырехроторной аэродинамической схемы БПЛА при выполнении ортофотопланирования экспериментального участка 3-летних ЗКС-сеянцев (1+0, Fall plants, seed spectrometric Separation, Pinus sylvestris L.)» - per. № ЕГИСУ НИОКТР 121092000080-7, per. № ИКРБС 221113000066-2), изложенные в:
1. Пат. 2747166 Российская Федерация, МПК7 А 01 С 7/04. Устройство для аэросева семян [Текст] / Демидов Д.Н., Соколов С.В.. Новиков А.И.; заявитель и патентообладатель Воронеж, гос. лесотехн. ун-т. - № 2020136888 ; за-явл. 09.11.2020; опубл. 28.04.2021, Бюл. № 13;
2. Свидетельстве о государственной регистрации базы данных № 2022621767 РФ. Результаты измерений пространственно-временных параметров средств управления автоматизированным техническим средством для аэромониторинга при оценке молодых лесных насаждений сосны обыкновенной / Д. Н. Демидов, Т. П. Новикова. : заявл. 16.07.2022 ; опубл. 19.07.2022; заявитель ВГЛТУ;
3. Свидетельстве о государственной регистрации базы данных № 2022621783 РФ. Результаты измерений эксплуатационных параметров средств управления автоматизированным техническим средством для аэромониторинга при оценке молодых лесных насаждений сосны обыкновенной: Д. H. Демидов, Т. П. Новикова заявл. 16.07.2022 : опубл. 20.07.2022; заявитель ВГЛТУ;
4. Свидетельстве о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2023668462 РФ Программа для исследования магнитного момента дражированного семени сосны обыкновенной, легированного ферримагнетиком / Д. H. Демидов, В. И. Лисицын, Т. П. Новикова, Е. П. Петрищев: заявл. 28.08.2023 : опубл. 28.08.2023 ; заяв. ВГЛТУ;
используются в технологической деятельности Учебно-опытного лесхоза при разработке мероприятий по лесовосстановлению и содействию естественному лесовозобновлению в части дистанционной оценки молодых лесных насаждений сосны обыкновенной. Внедрение результатов исследований позволит достичь интегрального экономического эффекта NPV = 365 430,27 руб. при индексе доходности проекта PI = 3.21, что указывает на эффективность практического использования.
От ФГБОУ ВО ВГЛТУ: От Учебно-опытного лесхоза:
П.В. Литовченко
Д-р техн. наук, доц.
А.И. Новиков
П.В. Литовченко
аспирант
Канд. техн. н
Т.П. Новикова
,.Н. Демидов
Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.