Устойчивость движения и управляемость гусеничного тракторного агрегата при работе на террасах. тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, Африкян, Р. М.

• Африкян, Р. М.
• 1970

Оглавление диссертации Африкян, Р. М.

ВВЕДЕНИЕ. I

ГЛАВА I Состояние вопроса и задачи исследования.

ГЛАВА П Теоретическая часть

§ I.Криволинейное движение гусеничного тракторного агрегата.

§ 2.Устойчивость движения навесного гусеничного тракторного агрегата в горизонтальной плоскости при междурядной обработке виноградников на террасах.

§ 3.Устойчивость движения рабочих органов навесного почвообрабатывающего гусеничного тракторного агрегата в вертикально-продольной плоскости при междурядной обработке виноградников на террасах.

ГЛАВА Ш Экспериментальная часть

§ I.Общая методика экспериментальных исследований.

§ 2.Особенности эксплуатации агрегата при междурядной обработке виноградников на террасах,.

§ 3.Определение точности копирования рядов при междурядной обработке виноградников на террасах.

§ Определение равномерности глубины обработки почвы в междурядьях виноградников, расположенных на террасах.

ГЛАВА 1У Приспособления,улучшающие управляемость и устойчивость движения навесного сельскохозяйственного агрегата при междурядной обработке виноградников на террасах.

ВЫВОДЫ И. РЕКОМЕНДАЦИИ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Устойчивость движения и управляемость гусеничного тракторного агрегата при работе на террасах.»

Создание изобилия продовольствия и сельскохозяйственного сырья для полного обеспечения населения и удовлетворения потребностей промышленности основано на непрерывном,всестороннем росте и совершенствовании социалистического сельскохозяйственного производства.

Важное значение в борьбе за крутой подъем сельского хозяйства имеет развитие наиболее эффективных научно-обоснованных систем земледелия в различных зонах страны с учетом почвенно-климатических и экономических особенностей зон и районов.

Дальнейшему совершенствованию сельскохозяйственного произ водетва способствует широкая химизация,всесторонняя механизация и электрификация,осуществление всемерного технического прогресса, обеспечение колхозов и совхозов новой,более совершенной техникой, вовлечение в сельскохозяйственное производство всё новых и новых площадей.

Немаловажным резервом для увеличения сельскохозяйственных площадей являются горные массивы. Они занимают примерно третью часть территории СССР и включают 9 млн.га пахотных земель,63 млн. га пастбищ,значительные площади ценных многолетних насаждений -винограда,цитрусов,плодовых культур и др. В некоторых союзных республиках подавляющая часть площадей расположена в горных районах. Так,в Азербайджане горные массивы занимают 60% территории, в Армении 84%,в Грузии 92%, в Таджикистане 93%,в Киргизии 95%.

Ограниченность земельного фонда в равнинных районах,разнообразность климатических условий и неравномерность размещения населения делают необходимым вовлечение в сельскохозяйственное одного участка на другой. Кроме того,значительно снижается качество выполнения технологических процессов. Всё это отрицательно сказывается на использовании имеющихся возможностей для расширения площадей под виноградники,механизации ухода за ними и повышении урожайности в горных районах. Эффективное возделывание винограда на террасах возможно лишь при вщсоком уровне механизации и необходимом качестве технологических процессов.

Эксплуатационные качества агрегата,определяющие его технико-экономическую эффективность при выполнении сельскохозяйственных операций, оцениваются целым рядом показателей. Важнейшие из них - управляемость и устойчивость движения,в силу вышеуказанных факторов, значительно ухудшаются при работе на террасах.Поэтому вопросы управляемости и устойчивости движения при междурядной обработке виноградников на террасах приобретают важное значение.

Исходя из вышесказанного, всесторонние теоретические и экспериментальные исследования устойчивости движения и управляемости агрегатов на террасах при междурядной обработке и работы, связанные с решением этой задачи, с нашей точки зрения, имеют большое народнохозяйственное значение.

Заключение диссертации по теме «Другие cпециальности», Африкян, Р. М.

ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

Результаты теоретических и экспериментальных исследований привели к следующим основным выводам:

1. В связи с тем,что навесной почвообрабатывающий агрегат при междурядной обработке виноградников на террасах вынужден совершать криволинейное движение,условия его работы а также качество выполняемых процессов значительно ухудшаются.

2. С увеличением кривизны полотна террас в интервале от О до о,х|. а) тяговое сопротивление возрастает» т при вспашке { = 0*0,033^ ) на глубину

Л = 20 см в 1,3 раза, а при Н = 25 см - в 1,5 раза; 0*0.01 м при культивации ( = 0*0,01^ ) на глубину

Ь = 10 см в 1,3 раза, а при Ь - 15 см в 1,5 раза; б) амплитуды колебаний тяговых сопротивлений увеличиваются у обоих агрегатов примерно в 2 раза; в) скорость движения пахотного агрегата на третьей передаче при вспашке падает до 25%, а при культивации до 15%; г) работа пахотного агрегата на террасах с кривизной 0,1*0,05}| на передачах выше третьей становится невозможной; д) увеличивается разность тяговых усилий на нижних тягах навесной системы,вследствие чего на тракторе возникает поворачивающий момент и движение агрегата становится нестабильным.

3. При работе на террасах усложняется управляемость трактора; работа тракториста становится напряженной;уменьшается часовая производительность пахотного агрегата на 30%,культиватор-ного - на 25%.

С увеличением кривизны террас ухудшается качество междурядной обработки виноградников. Ухудшается точность копирования рядов виноградника. Амплитуды колебаний отклонений центра тяжести навесного почвообрабатывающего орудия от рядов кустов увеличиваются. Возрастает дисперсия колебаний. Это объясняется тем,что величины возмущающих моментов и их частоты увеличиваются, усложняется ориентирование тракториста,и он не успевает вовремя среагировать на отклонения агрегата от заданной траектории.

5. С увеличением кривизны заданной траектории движения агрегата нормированные корреляционные функции процессов: ¿у/^) -отклонения центра тяжести навесного почвообрабатывающего агрегата от заданного направления движения и- отклонения действительной глубины обработки от установочной,представляющие собой экспоненциальные кривые, убывают быстрее. С уменьшением кривизны заданной траектории движения агрегата спектр случайной функции становится несколько равномерным,а преобладающие колебания перемещаются в сторону низких частот.

6. С увеличением кривизны заданной траектории движения агрегата резкое увеличение неравномерности глубины обработки почвы обусловлено тем,что рама почвообрабатывающей машины наклоняется к центру кривизны траектории,а рабочие органы,расположенные ближе к центру кривизны,по сравнению с отдаленными движутся на большей глубине. Это приводит к увеличению неравномерности распределения нагрузки на нижние тяги навесной системы трактора.

7. Для улучшения условий работы агрегата на террасах и повышения качества выполнения технологических операций целесообразно: а) при постройке новых террас выдержать радиус кривизны не менее /? = 20 м; б) на криволинейных участках вспашку производить со скоростью 3,5+4,5 км/час,а культивацию - 4,5+5,5 км/час; в) использовать автоматические системы регулирования глубины хода рабочих органов; г) в навесной системе трактора использовать разработанное нами приспособление,уравновешивающее усилия на нижних тягах.

Список литературы диссертационного исследования Африкян, Р. М., 1970 год

1. Теоретическая механика,т.2,Физматгиз, 1960.2. Антоновский Б.И,

2. Уравнение траектории движения центра тяжести тракторного агрегата и его практическое использование.Журнал "Тракторы и сельхозмашины" К» 6,1961.3. Африкян Р.М.4. Африкян Р.!5. Африкян Р.

3. Некоторые вопросы эксплуатации агрегатов при междурядной обработке виноградников на террасахЛЙзв.с/х наук",К» 3, 1970.Министерство сельского хозяйства Арм.ССР.

4. Устойчивость движения рабочих органов в вертикальной плоскости при междурядной обработке виноградников на терра-сах.Труды АрмНИИМЭСХ,вып.УШ,Изд.АН Арм, ССР,Ереван,1970.

5. К теории устойчивости движения навесного гусеничного тракторного агрегата в горизонтальной плоскости при междурядной обработке виноградников на терра-сах.Труды АрмНИИМЭСХ,вып.УШ,Изд.АН Арм, ССР,Ереван,1970.б. Африкян Р.М.

6. Приспособление к навесной системе трактора" ,АрмНЙЙНТИ,Ереван,1970.7. Бартаханов П.Б.

7. Вопросы управляемости сельскохозяйственного агрегата с колесным трактором 1,4 т при сплошной культивации.Канд. диссертация,Москва,1965.8. Бадалов М.М.

8. Благонравов И.К. М.Бринкманис 0.8.

9. Бронштейн И.Н. Семендяев К.А.12.Василенко П.М.

10. Василенко П.М., Бабий П.Т.14.Василенко П.М.15.Веденяпин Г.В.16.Вентцель Е.С.17.Гнеденко Б.В.18.Гончаров И.А.

11. Влияние распределения вертикальной нагрузки по осям колесного трактора на его КПД.Журнал "Тракторы и сельхозмашины" М» 11,1963.

12. Освоение горных склонов под виноградники. М.,1963.

13. Графоаналитический метод определения предельной устойчивости пахотного агрегата. Материалы научно-технического совета ВЙСХОМ-а. М.,1963.

14. Справочник по математике,!.,1953.

15. Вопросы динамики мобильных машинно-тракторных агрегатов. "Земледельческая механика" (Сборник трудов) т.8,М„,1964.1. Культиваторы. Киев, 1961.

16. Элементы теории устойчивости движения прицепных сельскохозяйственных машин. Сб.трудов по земледельческой механике. Т.П,1954.

17. Эксплуатация машинно-тракторного парка.М.,1963.

18. Теория вероятностей.М.,1964.

19. Курс теории вероятностей.Физматгиз, 1961.

20. О повороте гусеничного трактора.Журнал "Тракторы и сельхозмашины",№ 8,1958.19.Горячкин В.П.

21. Об устойчивости пахотных орудий.Соб. с оч.т.Ш,Сельхозгиз,1937.20.Груздев Н.И.21.Гусяцкий К.А.

22. Танки.Теория. М.,Машгиз,1944.

23. Вопросы теории равновесия навесных плугов. Журнал "Механизация и электрификация соц.с.-х.",N9 2,1957.22.Гунтер Р.С.23.Дай-Тянь-Цзю

24. Элементы численного анализа и математической обработки результатов.Физмат-гиз,19б2.

25. Исследование рулевого управления и управляемости трактора ДТ-14.Канд.диссертация, Киев, 1961.24.Двали Р.Р.25.Дворцов Е.Ф.26.Ефремов Ю.И.27.Забавников И.А.

26. К вопросу теории поворота гусеничного трактора. Труды ГрузСХИ,т.ЮТ,Тбилиси, 1947.

27. Исследование факторов,определяющих точность копировки рядка хлопчатника рабочими органами навесных агрегатов. Канд.диссертация,Ташкент,1952.

28. Показатели управляемости и устойчивости движения сельскохозяйственных агрегатов. Сборник научно-исследов.работ аспирантов ВИМ,М.,1963.

29. Основы теории транспортных гусеничных машин.М.,1968.28.Иванов В.В.

30. Основы эксплуатации тракторов в сельском хозяйстве.Москва,1965.29.Икомасов Д.С,

31. Исследование работы культиваторной лапы для обработки междурядий пропашных культур на повышенных скоростях.Авто-реф.канд.дисс.Л.,1967.1. ЗО.Йофинов С.А,

32. Технология производства тракторных работ.М.,1959.31.Иоффе Г.С., Шемякин В.И,

33. Исследование устойчивости движения машинно-тракторных агрегатов в горизонтальной плоскости на повышенных скоростях. Матер .научно-технич.совета ВИСХОМ-а,М.,1963.32.Исаев Е.Г.

34. Исследование поворота гусеничного трактора.Журнал "Автомобильная и тракторная промышленность" № 2,1955.33.Калепик А.В.

35. К вопросу о классификации ступенчатых террас и их наименование.Журнал "Садоводство, виноградарство и виноделие Молдавии". № 2,1965.

36. Карельских Д.К, Кристи М.К.

37. Теория,конструкция и расчет тракторов, М.,Машгиз,1940.35.Куликов Н.К.

38. О некоторых закономерностях буксования тракторов. Бюллетень технической информации СТЗ,№ 11,1958.1. Зб.Котляр Э.И.

39. Исследование устойчивости прямолинейного движения гусеничного трактора при работе его с нецентрально навешенными машинами.Тр.Северн.Ниин-та гидротехн. и мелиор.,вып.19,1961.

40. О применений методов теории вероятностей в динамике машинно-тракторных агрегатов в эксплуатационных расчетах. Тр.Пермского с.х.ин-та,№ 6,1963.

41. Оценка устойчивости хода полунавесных и прицепных плугов .1."Механизация и электрификация соц.с.-х.",№ 4,1969.

42. Аналитическая механика,Физматгиз,М., 1961.

43. Динамика регулирования навесных сельскохозяйственных агрегатов,1969.

44. Экспериментально-теоретическая разработка рационального типа навесного тракторного агрегата сельскохозяйственного назначения.Ленинград-Пушкин, 1965.1. Теория трактора,М.,1960.

45. Устойчивость прямолинейности движения сельскохозяйственных машин и орудий. Тбилиси,1958.

46. Динамика твердого тела,М.,1951. Теория устойчивости движения.М.,1966.47.Мельников Д.И.48.Милн В.Э.49.Морозов П.Я.50.Михайлов М.Х.51.Нинов А.И.52.Нинов А.И.53.0пейко Ф.А.54.Певзнер Я.М.55.Поспелов Ю.А.

47. К определению устойчивости направления движения трактора.Журнал "Механизация и электрификация социалистического с.-х.",№ 2,1964.

48. Численный анализ. К.Л. 1961.

49. Исследование устойчивости прямолинейного движения самоходного шасси 1-16 с навесными машинами при работе на повышенных скоростях.Автореферат канд. дисс. Минск,1964.

50. Исследование устойчивости хода навесных плугов в вертикальной плоскости при силовом способе регулирования глубины пахоты.Автореф.канд.дисс. М., 1956.

51. Устойчивость направления движения пропашного трактора У-1. Журнал "Сельхозмашина", № 9,1935.

52. Устойчивость и маневренность движения гусеничного пропашного трактора.Сб. "Вестник сельхознауки",вып.2,Сельхоз-гиз,М.,1950.

53. Устойчивость прямолинейного движения гусеничного самохода.Сб.научно-технических работ 1ЙМЭСХ,1952.

54. Теория устойчивости автомобиля.М.,1947.

55. Устойчивость трактора. М.,1966.

56. Рамазян P.A., Пилоян Г.P., Африкян P.M. и др5?.Росляков В.П.58.Рунцо A.A.59.Свешников A.A.60.Синеоков Г.Н.61.Сухудян P.A.62.Татарчук Г.М.63.Текушан Н064.Тимофеев А.И.

57. О состоянии виноградников в Арм.ССР". Труды Арм.НИИМЭСХ,вып.УП,1969.Министерство сельского хозяйства Арм.ССР.

58. Исследование движения с.-х. машин и тракторов с применением методов теории стационарных функций,ЛенСХИ,1962.

59. Исследование энергоемкости и устойчивости плугов. Тр.научной конференции Белорусок.ин-та механиз. и электриф.с.-х. в 1959 г. Минск,1961.

60. Прикладные методы теории случайных функций.Судпромгиз,1961.

61. Проектирование почвообрабатывающих машин .Изд."Машиностроение",М.,1965г.

62. Работа навесного культиваторного агрегата намевдрядной обработке поливного табака.Канд.диссертация,Ереван,1968.

63. Изучение составляющих сопротивления повороту гусеничного трактора при помощи динамометрического звена.Журнал "Тракторы и сельхозмашины",№ 2,1958.

64. Исследование причин,нарушающих прямолинейность движения гусеничного трактора, канд.диссертация,М.,1956.

65. Устойчивость движения и управляемость колесных ходов сельхозмашин и тракторов. Сборник трудов по земледельческой механике, 1952.65.Трепененков И.И66.Ульянов А.Ф.67.Фортуна В.И.68.Фортуна В.И.69.Хачатрян I.A.

66. Хачатрян Х.А. Африкян P.M.71.Хохлов й.М. Дроздов Г.

67. Чудаков Д.А. 73.Щербаков U.M.

68. Эксплуатационные показатели сельскохозяйственных тракторов. М.,1963.

69. Тяговое сопротивление и устойчивость трехъярусного плуга в зависимости от положения прицепа. Журнал "Механизация и электрификация соц.с-х.1966, № 2.

70. Устойчивость движения машинно-тракторных агрегатов в зависимости от скорости. Сб."Работа тракторов и с.-х. машин на повышенных скоростях",Волгоград,1965.

71. Об оценке устойчивости технологического процесса.Сб."Работа тракторов и с.-х. машин на повышенных скоростях", Волгоград,1962.

72. Работа сельскохозяйственных агрегатов на сильно пересеченной местности.Ереван ,1965.

73. Особенности механической междурядной обработки на террасах.Труды АрмНЙЙМЭСХ, вып.УI,Ереван,1969.

74. Проблемы механизации горного земледелия. Тбилиси,1965.

75. Основы теории с.-х. навесных агрегатов. Машгиз,М.,1954.

76. Ь enkvea ho6¿n/s u/?o/ é¿s?€//?¿¿¿e/e o¿s #i¿ée~cío/7? /¿/j cí¿e g/Le¿í <s/ei7? #eec¿>/?./?f tf/ecé о/ ¿rn/> feme s or? ¿icrcúct mcv/?ce '/zcné Я „ fat m Jl/ec-Aa-ní za-écos? *1. Y9Sé.