Выбор рациональных параметров породоразрушающего инструмента при ударном бурении горных пород тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат наук Прокопович, Григорий Валерьевич

• Прокопович, Григорий Валерьевич
• кандидат наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат наук Прокопович, Григорий Валерьевич

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ВЫПОЛНЕННЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА БУРОВЫХ МАШИН УДАРНОГО ДЕЙСТВИЯ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Обзор и анализ результатов теоретических и экспериментальных исследований рабочего процесса буровых машин ударного действия

1.2. Анализ конструкций породоразрушающего инструмента для ударного бурения

1.3. Постановка задач исследования

ГЛАВА 2. ХАРАКТЕРИСТИКА БУРОВЫХ МАШИН УДАРНОГО ДЕЙСТВИЯ КАК ИМПУЛЬСНЫХ СИСТЕМ

2.1. Общая характеристика импульсных систем

2.2. Особенности импульсных систем буровых машин ударного действия

2.3. Зависимости динамических характеристик породы от вида

породоразрушающего инструмента

ВЫВОДЫ

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПРОЦЕССА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ИНСТРУМЕНТА С ПОРОДОЙ

ПРИ УДАРНОМ БУРЕНИИ

3.1. Влияние параметров инструмента на показатели функционирования импульсной системы

3.2. Моделирование процесса взаимодействия инструмента

с породой

3.3. Определение показателей рабочего процесса с учетом

»

динамических параметров инструмента и породы

ВЫВОДЫ

ГЛАВА 4. УСТАНОВЛЕНИЕ ВЗАИМОЗАВИСИМОСТЕЙ МЕЖДУ ПАРАМЕТРАМИ ИНСТРУМЕНТА И ПОКАЗАТЕЛЯМИ

ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ИМПУЛЬСНОЙ СИСТЕМЫ

4.1. Выбор рациональных параметров импульсной системы

4.2. Соотношения между показателями функционирования буровых машин ударного действия и параметрами

породоразрушающего инструмента

4.3. Обоснование рациональных параметров

породоразрушающего инструмента

ВЫВОДЫ

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Методика расчета показателей рабочего процесса

буровых машин ударного действия

ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Программа расчета показателей рабочего процесса

буровых машин ударного действия

ПРИЛОЖЕНИЕ 3. Акт внедрения

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Выбор рациональных параметров породоразрушающего инструмента при ударном бурении горных пород»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. Буровые машины ударного действия находят широкое применение в горнодобывающей промышленности. Практика горного производства показывает, что они обеспечивают высокую эффективность буровых работ, особенно при разработке месторождений полезных ископаемых подземным способом, ввиду реализации больших динамических нагрузок при малой массе машины.

Современные конструкции буровых машин ударного действия характеризуются повышенными энергосиловыми параметрами, применением различных типов породоразрушающего инструмента и его вооружения.

Основные показатели рабочего процесса машин - глубина внедрения инструмента, энергоемкость и скорость бурения - зависят от сопротивления породы внедрению инструмента, которое, в свою очередь, определяется как свойствами породы, так и конструктивными параметрами инструмента.

Ввиду распространения ударного возмущения в виде волн деформации в породу передается лишь часть энергии удара, а остальная часть отражается от породы. Количество энергии, переданной в породу, зависит как от физико-механических свойств породы, так и от конструктивных параметров инструмента.

При разработке новых высокопроизводительных буровых машин ударного действия все большее значение приобретают вопросы энерго- и ресурсосбережения.

Без четкого представления о характере взаимодействия инструмента с породой, оценки влияния конструктивных и геометрических параметров породоразрушающего инструмента на энергоемкость, скорость бурения и другие показатели невозможно проводить научно обоснованное проектирование инструмента.

В связи с этим, работа, посвященная обоснованию рациональных конструктивных и геометрических параметров породоразрушающего

инструмента, определяемых с учетом динамических характеристик элементов ударной системы и горной породы и обеспечивающих повышение эффективности процесса ударного бурения, является актуальной и отвечает потребностям практики горного производства.

Объектом исследования является породоразрушающий инструмент ударного бурения.

Предмет исследования - конструктивные и геометрические параметры инструмента и их взаимосвязи с основными показателями рабочего процесса буровых машин ударного действия.

Цель работы - обосновать рациональные параметры породораз-рушающего инструмента, обеспечивающие повышение эффективности рабочего процесса буровых машин ударного действия.

Идея работы заключается в том, что повышение коэффициента передачи энергии удара в породу достигается при рациональных значениях конструктивных параметров породоразрушающего инструмента.

Методы исследования включают анализ и обобщение результатов теоретических разработок; обработку и анализ экспериментальных данных; математическое моделирование, базирующееся на теории разрушения горных пород и прикладной теории удара.

Научные положения, выносимые на защиту:

1. Формирование ударных нагрузок и степень передачи энергии волн деформации в буровой машине ударного действия определяются соотношениями между динамическими характеристиками ударника, волноводов, породоразрушающего инструмента, а также горной породы.

2. Эффективное функционирование буровых машин ударного действия обеспечивается при рациональных соотношениях между параметрами ударного механизма и инструмента, при которых достигается максимальное значение ударной жесткости породы при условии разрушения горной породы. м , , , 'т., ^

* , > '' ' а ,

3. Показателем конструктивного совершенства породоразрушающего

инструмента является относительная ударная жесткость породы, отнесенная к ударной жесткости инструмента.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций обоснована:

• использованием методов математического моделирования, методов статистической обработки экспериментальных и эксплуатационных данных, современного вычислительного оборудования и компьютерного программного обеспечения;

• корректностью сделанных допущений при разработке математической модели процесса взаимодействия инструмента с горной породой.

Научная новизна работы:

разработана математическая модель процесса взаимодействия инструмента с породой с учетом динамических характеристик породы и параметров инструмента;

установлено влияние вида вооружения породоразрушающего инструмента на эффективность рабочего процесса;

обоснован показатель конструктивного совершенства лезвийного и штыревого породоразрушающих инструментов. Научная значимость работы заключается:

• в установлении зависимостей основных показателей рабочего процесса буровых машин ударного действия - коэффициента передачи энергии удара в породу, скорости бурения и энергоемкости ударного разрушения породы - от параметров породоразрушающего инструмента - лезвийного и штыревого;

• в обосновании рациональных соотношений между конструктивными параметрами инструмента и параметрами ударного механизма для конкретных условий эксплуатации;

• в разработке алгоритма расчета показателей рабочего процесса с учетом динамических характеристик элементов ударной системы и горной породы.

Практическая ценность работы заключается в разработке: программы расчета показателей рабочего процесса на ЭВМ для

реализации математической модели процесса взаимодействия инструмента с породой;

методики выбора рациональных параметров породоразрушающего инструмента.

Реализация результатов работы.

Результаты работы, в частности, методика выбора рациональных параметров породоразрушающего инструмента принята для внедрения на ЗАО «Машиностроительный завод им. В. В. Воровского» и используется в учебном процессе кафедры горных машин и комплексов. По результатам исследования получен патент на полезную модель № 88053 «Буровое долото».

Апробация работы.

Результаты настоящей работы были представлены на:

- научно-технических конференциях ИГД УрО РАН (г. Екатеринбург, 2008, 2009 гг.);

- международной научно-технической конференции «Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности. Чтения памяти В. Р. Кубачека» (г. Екатеринбург, 2009-2013 гг.);

- IV международном научном симпозиуме «Ударно-вибрационные системы, машины и технологии" (г. Орёл, 2010 г.).

Личный вклад автора заключается:

- в установлении взаимозависимостей между конструктивными параметрами породоразрушающего инструмента и динамическими характеристиками породы при ударном бурении;

- в разработке функциональной блок-схемы и алгоритма расчета показателей процесса ударного бурения при лезвийном и штыревом инструментах;

- в обосновании рациональных значений конструктивных параметров лезвийного и штыревого инструментов;

в установлении показателя конструктивного совершенства

породоразрушающего инструмента.

Публикации. По материалам работы опубликовано 8 печатных работ, в том числе 2 статьи в ведущем рецензируемом научном журнале, и получен патент на полезную модель.

Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 125 наименований. Основной текст изложен на 99 страницах и содержит 25 рисунков, 9 таблиц, 3 приложения на 14 страницах.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ВЫПОЛНЕННЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА БУРОВЫХ МАШИН УДАРНОГО ДЕЙСТВИЯ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Обзор и анализ результатов теоретических и

экспериментальных исследований рабочего процесса буровых машин ударного действия

Изучению процесса ударного разрушения горных пород посвящены многочисленные работы отечественных и зарубежных ученых, осветивших в той или иной мере разные стороны этого процесса - энергоемкость ударного разрушения горных пород, влияние волновых процессов на формирование напряженно-деформированного состояния породы, определение параметров волн деформаций, расчет импульсного внедрения инструмента в породу и др.

Большой вклад в развитие теории разрушения горных пород и прикладной теории удара внесли отечественные ученые - Александров Е. В., Алимов О. Д., Андреев В. Д., Барон Л. И., Бронников Д. И., Вихляев А. А., Иванов К. И., Коняшин Ю. Г., Кутузов Б. Н., Протасов Ю. И., Ржевский В. В., Ушаков Л. С., Шрейнер Л. А. и др.

Из зарубежных ученых следует отметить Sears J. Е., Arndt F. К., Fairhurst С.

Существенный вклад в разработку и решение вопросов, связанных с развитием буровой техники ударного действия и технологии буровых работ внесли О. Д. Алимов, Л. Т. Дворников, К. И. Иванов, Б. Н. Кутузов, Б. В. Суднишников, Н. У. Турута, Д. А. Юнгмейстер и др.

Значительное влияние на современное состояние и развитие буровой техники ударного действия оказали работы ряда производственных организаций, учебных проектных и научно-исследовательских институтов, а именно: ОАО «Рудгормаш», ОАО «Волгабурмаш», ОАО «Уралбурмаш», ИПКОН

и. ■ ■ 1 1 1

РАН, ИГД СО РАН, ВНИИБТ, ФГУП «ННЦ ГП-ИГД им. А. А. Скочинско-

го», Национальный минерально-сырьевой университет «Горный» (Санкт-Петербург), Тульский государственный университет, МАДИ, Орел ГТУ и др.

Результаты экспериментальных исследований процесса разрушения горных пород ударом изложены в работах Л. И. Барона, К. И. Иванова, Л. С. Ушакова и др.

Одним из основных вопросов в выполненных исследованиях является вопрос о физической сущности механизма ударного разрушения породы. В ряде исследований / 17, 91 / утверждается, что качественно процесс разрушения породы при ударном нагружении мало отличается от статического разрушения породы. В других исследованиях / 10, 11, 37, 98 / основное внимание уделяют волновым процессам, считая их главными при рассмотрении напряженного состояния породы и анализе энергоемкости её разрушения.

Наконец, есть попытки объединить оба подхода в один, учитывающий влияние как статической, так и динамической нагрузок / 35, 42,113 /.

Противоречия в объяснении механизма ударного разрушения породы обусловливаются сложностью ударного процесса как процесса формирования и распространения волн деформации, а также воздействия волн деформации, отраженных от породы, на элементы ударной системы, включающей ударный механизм, волновод (буровой став, бур) и породоразрушающий инструмент.

В работах / 4, 9 / подчеркивается, что при исследовании механизма ударного разрушения породы необходимо учитывать многократность воздействия волны деформации на инструмент после ряда отражений от породы и ударника.

Основным показателем, характеризующим производительность и степень технического совершенства оборудования, является энергоемкость рабочего процесса (в данном случае - разрушения породы), определяемая отношением энергозатрат к объему отбитой горной породы.

При динамическом нагружении прочность породы согласно кинетической теории разрушения твердых тел / 44 / существенно повышается, что обусловливает рост энергоемкости рабочего процесса.

Повышение прочности пород при динамическом воздействии происходит в результате изменения напряженного состояния при уплотнении породы в контактной зоне (деформаций кристаллической решетки).

В соответствии с теорией прочности Мора, при возрастании вектора нормального напряжения ввиду смещения вновь образованной поверхности возрастет расход энергии на трение между поверхностями при их перемещении. Расход энергии возрастет не только за счет повышения нормального напряжения, но и за счет увеличения пути смещения поверхности и возрастания общего количества вновь образованной поверхности.

Широкие исследования были проведены М. И. Агошковым, Д. М. Бронниковым и Г. А. Красавиным, которые определили энергетические характеристики статического и динамического способов разрушения пород с различными физико-механическими свойствами / 2 /.

На основании проведенных экспериментов авторы пришли к следующим выводам:

- в породах с коэффициентом крепости /< 6 энергоемкость при динамическом разрушении выше, чем при статическом;

- в породах с коэффициентом крепости / = 6 - 8 энергетические характеристики при обоих способах разрушения примерно одинаковы;

- в породах с коэффициентом крепости/> 8 динамическое разрушение эффективнее статического, причем с ростом крепости пород преимущества первого способа все более растут.

Большинство исследователей отмечают влияние на энергоемкость разрушения параметров ударной нагрузки - энергии удара, скорости соударения инструмента с породой, частоты ударов и др.

В исследованиях процесса разрушения пород влияние энергии удара на основные показатели эффективности (энергоемкость разрушения и произво-

дительность отбойки) трактуется по-разному. В работах / 5, 20, 64, 97 / показано, что при увеличении энергии удара выше некоторого (определенного для каждого конкретного случая) значения энергоемкости разрушения возрастают. Например, Барон Л. И. считает, что причиной этого является повышение степени разрушения и увеличение в связи с этим вновь образованной поверхности продуктов разрушения. В других работах / 16, 63 / исследователи приходят к выводу, что повышение энергоемкости нельзя объяснить возрастанием степени разрушения, ибо это есть следствие, а причина явления заключается в изменении характера нагружения разрушаемого материала при увеличении энергии удара.

Исследования / 19, 21, 46 / показывают, что эффективное разрушение пород с заданными физико-механическими свойствами обеспечивается при увеличении энергии единичного удара до определенного предельного значения, что приводит к снижению энергоемкости разрушения. При малых значениях энергии удара энергоемкость резко возрастает.

Зависимость энергоемкости разрушения от величины энергии удара наиболее подробно изучена Л. А. Шрейнером, К. И. Ивановым, Ю. И. Протасовым и др. исследователями. Установлено, что для хрупких пород (т. е. большинства горных пород) энергоемкость разрушения с увеличением энергии удара снижается / 49,119 /.

С другой стороны, Протасов Ю. И. / 91, 92 / приходит к выводу, что «энергоемкость разрушения не зависит от энергии, вводимой в кусок породы».

Различия в оценках степени влияния энергии удара на энергоемкость разрушения породы может означать, что при одном и том же значении энергии удара, но при изменении ее составляющих (скорости и массы ударника) следует ожидать и изменения в характере разрушения породы.

Если ударная нагрузка растет за счет увеличения скорости ударника, то разрушение породы происходит в зоне, непосредственно прилегающей к ин-

струменту. В этой зоне реализуются большие контактные давления, что приводит к переизмельчению породы и, в конечном счете, росту энергозатрат.

В случае если ударная нагрузка возрастает за счет увеличения массы ударника и, соответственно, массы инструмента, что характерно для ударных механизмов повышенной мощности, то скорость соударения инструмента с породой снижается. При этом в процессе «замедленного» деформирования породы ее прочность уменьшается за счет роста длин трещин за более длительное время нагружения и проявления дефектов структуры в большем объеме. В конечном счете, объем разрушенной породы в этом случае увеличивается, а энергоемкость разрушения уменьшается.

Таким образом, оценка влияния энергии удара (кинетической энергии ударника) на эффективность процесса разрушения сводится к определению значимости отдельных составляющих - массы ударника и скорости соударения.

Отмеченные закономерности процесса ударного разрушения пород не противоречат основным выводам классических теорий дробления и измельчения минеральных сред. Так, по Риттингеру энергия, затраченная на измельчение, пропорциональна величине вновь образованной поверхности дробимой породы.

По Кирпичеву - Кику расход энергии на дробление данного материала пропорционален его объему или массе. Напрашивается вывод о том, что увеличение энергии единичного удара ведет к росту производительности процесса разрушения.

Большое влияние на процесс взаимодействия силовой импульсной системы с породой оказывает характеристика сопротивления породы внедрению в нее инструмента, которая определяется физико-механическими свойствами породы и конструкцией инструмента, а именно, величиной площади контакта индентора с породой.

Принято считать / 42 /, что для данных конкретных условий сила сопротивления определяется в основном величиной внедрения инструмента, а

влияние скорости внедрения несущественно. Это представление подтверждается экспериментальными данными, полученными при скоростях внедрения порядка нескольких метров в секунду. Экспериментальному выявлению и анализу зависимостей «сила-внедрение» для различных условий посвящен

I

ряд публикаций. В работах / 17, 62 / экспериментально установлено, что вид характеристики «сила-внедрение» зависит не только от свойств породы и геометрии инструмента, но и от длительности и амплитуды волны деформации, под действием которой происходит внедрение.

Ряд исследований посвящен изучению влияния скорости удара на энергоемкость разрушения пород при динамическом нагружении. Так, в работах / 63, 87, 98 / получено значительное повышение энергоемкости при увеличении скорости удара. В / 21, 35 / также отмечается, что при разрушении образцов из искусственного камня объем воронки разрушения изменяется обратно пропорционально скорости удара, хотя глубина внедрения при этом остается постоянной.

Результаты, полученные в работах / 25, 66, 76 /, аналогичны, кроме того, в них установлено, что увеличение длины ударника при постоянном сечении приводит к уменьшению энергоемкости разрушения породы.

Изложенный характер влияния способа формирования энергии (за счет скорости удара или массы бойка) на энергоемкость разрушения объясняется тем, что применение более длинных бойков позволяет получить растянутый импульс, который более равномерно по времени подводит энергию к породе, способствуя более полному ее использованию / 15, 62 /. Таким образом, большинство исследователей считают, что с увеличением скорости удара возрастают инерционные сопротивления в породе / 9, 68 /, потери на трение при внедрении резца / 63 /, повышаются прочностные свойства породы и, как следствие этого, увеличивается энергоемкость разрушения.

При этом представляют интерес работы / 42, 66 /, в которых отмечается

"У * ,

^критическая скорость удара, соответствующая резкому возрастанию энерго-

I емкости разрушения. Последнее объясняется тем, что при скоростях удара

ниже критических контактные напряжения недостаточны для объемного разрушения породы.

В рассмотренных выше исследованиях энергоемкость определялась отношением энергии ударника к объему разрушенной породы за один удар, при этом не учитывалось, что волна напряжения частично отражается от контакта резец-порода и кинетическая энергия ударника не полностью расходуется на разрушение. В / 11, 48, 87 / показано, что если энергоемкость определять отношением энергии, переданной породе к объему разрушения, то ее величина является стабильной характеристикой породы, не зависящей от энергии удара и способа ее формирования. Эта характеристика была названа истинной энергоемкостью в отличие от кажущейся, рассмотренной выше. Кажущаяся энергоемкость, по их мнению, зависит от истинной энергоемкости и коэффициента передачи энергии от ударника породе.

Коэффициент передачи энергии удара в породу зависит не только от параметров ударного импульса, но и от параметров волновода, по которому распространяется волна деформации, характеристик инструмента, взаимодействующего с породой, и свойств породы. Изучению закономерностей процесса взаимодействия инструмента с породой в ударных системах посвящено достаточно много работ / 9, 10, 13, 62, 64 /. Показано, что в ударных системах с малым затуханием волн деформаций (системы с погружными ударными механизмами) при их распространении по волноводу пренебрежение вторым и последующими внедрениями инструмента в породу может привести к неправильной оценке эффективности ударной системы.

Совершенствование машин ударного действия, в которых реализованы силовые импульсные системы, предполагает повышение их производительности, увеличение эксплуатационного ресурса элементов машины, уменьшение энергозатрат, необходимых для выполнения определенного технологического процесса, а также улучшение эргономических характеристик машины.

При прочих равных условиях повышение производительности машины

V' 11 м ' ' 1 . 1

может быть достигнуто как увеличением ее мощности, так и повышением

эффективности передачи энергии в породу. Реализация этих направлений связана с необходимостью поиска средств и способов формирования в системе волн деформаций с рациональными параметрами, которые позволяли бы, с одной стороны, передавать по волноводу без его разрушения как можно большую энергию с минимальными потерями, с другой - обеспечивать эффективную передачу энергии в породу и ее разрушение.

Решение этой проблемы до настоящего времени проводилось на основании изучения процесса формирования волн деформаций ударниками различной геометрии и поиска конструкций ударников, создающих волны деформации с рациональными параметрами. В этом направлении уже накоплен достаточно большой теоретический и экспериментальный материал. Большой вклад в исследование процессов формирования волн деформаций внесли работы К. И. Иванова и В. Д. Андреева, Е. В. Александрова и В. Б. Соколин-ского. Эти процессы изучались Л. И. Бароном и Ю. Г. Коняшиным, О. Д. Алимовым, Л. Т. Дворниковым. Из зарубежных исследователей, внесших значительный вклад в изучение процессов формирования волн деформаций в упругих волноводах, следует отметить А. Е. Сирса, Ф. К. Арндта, Г. Фишера, Ч. Ферхарста, П. К. Датта.

В перечисленных работах рассмотрены процессы формирования волн деформаций цилиндрическими ударниками с постоянными по длине поперечными сечениями, ударниками ступенчатой конфигурации, коническими и имеющими форму гиперболоида. Но, несмотря на большой объем проведенных исследований, к настоящему времени еще не сложилось единое мнение о рациональных формах ударников.

На параметры волн деформаций, формируемых в волноводе, оказывает влияние не только геометрия ударника, но и свойства его материала. Этим открывается дополнительная возможность управления параметрами волн деформаций, которая в настоящее время изучена еще недостаточно.

Вторая проблема, с которой сталкиваются конструкторы при создании и совершенствовании силовых импульсных систем, - это проблема повыше-

ния эффективности передачи волн деформаций по упругим волноводам. Эффективность этого процесса может быть оценена коэффициентом передачи энергии по волноводу, который представляет собой отношение энергии волны деформации, подошедшей к породе, к энергии волны, сформированной в начале волновода.

Решением проблемы повышения эффективности передачи энергии по упругим волноводам, в том числе и составным, содержащим различные соединения (конусные, резьбовые и др.), занимались многие ученые. Следует отметить большой вклад в решение этой проблемы К. И. Иванова, В. Д. Андреева.

Результаты проведенных к настоящему времени исследований показывают, что в таких волноводах потери энергии волны при ее передаче от машины к породе незначительны и ими можно пренебречь.

Следующая проблема передачи энергии удара в силовых импульсных системах - повышение эффективности процесса передачи энергии в породу. В решение этой проблемы большой вклад внесли работы Е. В. Александрова и В. Б. Соколинского, К. И. Иванова и В. Д. Андреева, Б. Н. Кутузова.

Установлено, что для повышения эффективности передачи энергии удара в породу необходимо определенное согласование параметров волн деформаций и характеристики сопротивления породы внедрению в нее инструмента. Это может быть достигнуто выбором рациональных параметров ударников и параметров разрушающего инструмента, взаимодействующего с породой.

Выполненный обзор результатов исследований по разрушению пород ударной нагрузкой приводит к следующим выводам:

- основными факторами, влияющими на энергоемкость разрушения породы и производительность оборудования, являются энергия удара, конструктивные и геометрические параметры инструмента, определяющие характер напряженно-деформированного состояния породы, и максимальное зна-

чение ударной нагрузки на переднем фронте волны деформации, определяющее интенсивность рабочего процесса;

- известные методики расчета основных параметров буровых машин ударного действия основаны на рассмотрении процесса внедрения инструмента в породу при статическом нагружении. В математических моделях не учитываются динамические характеристики элементов ударной системы, не рассматривается влияние конструктивных параметров породоразрушающего инструмента на показатели работы машины.

- уточнение степени влияния параметров инструмента на показатели ударного бурения позволит выявить резервы повышения эффективности рабочего процесса.

Совершенствование машин ударного действия связано с обоснованием конструкций породоразрушающего инструмента и вида вооружения, которые позволяли бы, с одной стороны, обеспечить эффективную передачу энергии удара в породу, с другой - разрушение породы с наименьшими затратами энергии.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Прокопович, Григорий Валерьевич, 2013 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Авдонин Ю. Ф. Пневмоударный штыревой инструмент // Сб. трудов НИПИГОРМАШа. 1980. № 16. С. 85-91.

2. Агошков М.И., Бронников Д.М., Красавин ГА. Оценка средств бурения взрывных скважин при подземной разработке руд. - М.: ИГД им. А. А. Скочинского, 1958 . - 214 с.

3. Александров Е. В., Соколинский В. Б. Исследование процесса ударного взаимодействия горной породы и инструмента. М.: ИГД им. А. А. Скочинского, 1965. 46 с.

4. Александров Е. В., Соколинский В. Б. Прикладная теория и расчеты ударных систем. М.: Наука, 1969. 103 с.

5. Алексеев А. Д., Недосов Н. В. Предельное состояние горных пород. Киев: Наукова думка, 1982. 157 с.

6. Алексеев С. Е., Репин А. А., Пятнин Г. А. Создание ударно-пневматических буровых снарядов для проходки скважин увеличенного диаметра // Горное оборудование и электромеханика. 2006. № 5. С. 25-57.

7. Алексеев С. Е., Репин А. А, Пятнин Г. А. Создание и внедрение в производство мощных погружных пневмоударников / В сб. Фундаментальные проблемы формирования техногенной геосферы. Т. II. Машиноведение. Новосибирск: ИГД СО РАН, 2007. С. 9-13.

8. Алимов О. Д., Дворников JI. Т. Бурильные машины. М.: Машиностроение, 1976. 295 с.

9. Алимов О. Д., Манжосов В. К, Еремъянц В. Э., Невенчанный Ю. В. Расчет динамического внедрения инструмента в обрабатываемую среду. Фрунзе: Илим, 1980. 43 с.

10. Алимов О. Д., Манжосов В. К., Еремъянц В. Э. Удар. Распространение волн деформаций в ударных системах. М.: Наука, 1985. 360 с.

11. Андреев В. Д. Расчет передачи энергии ударного импульса через инструмент в породу // В кн. Горный породоразрушающий инструмент. - Киев: Техника, 1969, с. 71-79.

12. Андреев В. Д., Иванов К. И. Исследование сопротивления породы внедрению инструмента // В кн.: Горный породоразрушающий инструмент. Киев: Техника, 1969. С. 67-71.

13. Арцнмович Г. В. Механофизические основы создания породоразру-шающего бурового инструмента. Новосибирск: Наука, 1985. 251 с.

14. А. с. 327326 СССР. Породоразрушающая цилиндрическая вставка / В. Т. Зыкин, Э. А. Вольхин, Г. А. Боярских, А. А. Суслов, В. Ф. Нэм, Н. Н. Рейман, Г. Д. Золотарев. № 147077/22-3; заявл. 15.09.70; опубл. 31.03.72. Бюл. № 5.

15. Баранов Е. Г., Крымский В. И. Оценка энергоемкости и степени разрушения горных пород // Изв. вузов. Горный журнал. 1988. № 4. С. 49-52.

16. Баранов Е. Г., Крымский В. И. Современное состояние и пути развития теории разрушения горных пород // Изв. вузов. Горный журнал. 1989. №2. С. 1-10.

17. Барон Л. И., Коняшин Ю. Г. Экспериментальное изучение процессов разрушения горных пород ударом. М.: Изд. АН СССР, 1962.

18. Барон Л. К, Коняшин Ю. Г., Курбатов В. М. Дробимость горных пород. М.: Изд. АН СССР, 1963. 167 с.

19. Барон Л. И., Глатман Л. Б. Контактная прочность горных пород. М.: Недра, 1966. 365 с.

20. Барон Л. И., Коняшин Ю. Г. Научные основы рациональных режимов разрушения горных пород механическими способами при динамическом приложении нагрузок. М.: Изд. ИГД АН СССР, 1968.

21. Барон Л. И., Хмелъковский И. Е. Разрушаемость горных пород свободным ударом. М.: Наука, 1971. 203 с.

22. Басов С. А. Основные показатели гидравлических вращательно-ударных механизмов бурильных машин. Фрунзе: Илим, 1986.

23. Безухое Н. И. Основы теории упругости, пластичности и ползучести. М: Высшая школа, 1961. 530 с.

24. Бойков В. В. Моделирование процесса разрушения горной породы при ударном бурении шпуров. Материалы девятой научно-производственной конференции по проблемам машиностроения и горных машин. Новокузнецк, 1999. С. 27-34.

25. Бойков В. В. Влияние формы и размеров ударника перфоратора на основные параметры процесса бурения шпуров // Горное оборудование и электромеханика, 2005. № 4. С. 2-5.

26. Бойков В. В. Коэффициент полезного действия удара при перфораторном бурении шпуров // Горное оборудование и электромеханика, 2006. № 3. С. 14-16.

27. Боярских Г. А. Аналитическое моделирование состояния породораз-рушающих элементов бурового твердосплавного инструмента / Изв. Уральского горного института / Серия: Горная электромеханика, 1993. № 4. С. 5964.

28. Боярских А. Г. Математическое и численное моделирование напряженно-деформированного состояния виброупрочненных твердосплавных вставок // Изв. Уральской горно-геологической академии / Серия: Горная электромеханика, 1996. № 5.

29. Боярских Г. А., Дергачев Ю. А., Ковтун М. И. Повышение долговечности и надежности пневмоударных коронок вибрационной обработкой // В сб.: Повышение стойкости бурового инструмента. М.: ЦНИИТЭИТЯЖМАШ, 12-79-16. 1979. С. 9-11.

30. Буровые коронки фирмы Cometa (Финляндия) // Экспресс-информация. Горное оборудование, 1984. Вып. 20.

31. Буровой инструмент для открытых и подземных горных работ, выпускаемый концерном Sandvik (Швеция) // Экспресс - информация, 1988. Вып. 2.

32. Буровой инструмент II Каталог фирмы JSI (Китай), 2009.

33. Ватолин Е. С. К вопросу отражения, преломления и фокусирования ударных волн в горных породах. М.: Научные сообщения ИГД АН СССР, № 37.1967.

34. Взрывоимпульсноеразрушение горных пород // Под ред. А. В. Докукина. М.: Наука, 1979.

35. Вихляев А. А., Каменев В. В., Федулов А. И. Ударное дробление крепких материалов. Новосибирск: Наука, 1961. 327 с.

36. Галдин Н. С. Многоцелевые гидроударные рабочие органы дорожно-строительных машин. Омск: СибАДИ, 2005. 222 с.

37. Голдсмит В. Удар: теория и физические свойства соударяемых тел. Пер. с англ. М.: Стройиздат, 1965. 448 с.

38. Дамаскинская Е. Е., Куксенко В. С., Томилин Н. Г. Двухстадийная модель разрушения горных пород // Физика Земли, 1994. № 10. С. 47-52.

39. Данилов А. В. Определение работы на разрушение горных пород при локальном динамическом нагружении // Чтения памяти В. Р. Кубачека. Нетрадиционные технологии и оборудование для разработки сложно-структурных МПИ / Сб. докладов III международной научно-технической конференции. - Екатеринбург: УГГУ, 2005. С. 46-49.

40 .Доронин С. В., Косолапое Д. В. Оценка конструктивных решений и расчетное обоснование рациональных параметров деталей машин ударного действия для разрушения горных пород // Горное оборудование и электромеханика, 2008. № ю. С. 47-53.

41. Емелин М. А. Новые методы разрушения горных пород. М.: Недра, 1990. 240 с.

42. Ефремов Э. И. Теория и практика разрушения горных пород. Киев: Наукова думка, 1983. 147 с.

43. Жуков И. А. Синтезирование геометрии бойка ударной системы по линейной форме падающего ударного импульса // Горное оборудование и электромеханика, 2012. № 10. С. 27-31.

44. Журков С. Н. К вопросу о физической природе прочности. Физика твердого тела. Т.22. Вып. 11. 1980. С. 13-15.

45. Зедгенизов В. Г., Мельников А. В. Моделирование рабочего процесса ударника для разрушения горных пород // Горное оборудования и электромеханика, 2008. № 2. С. 39-43.

46. Зедгенизов В. Г., Мельников А. В. Определение основных параметров ударника для разрушения горных пород и прочных строительных материалов // Горное оборудование и электромеханика, 2009. № 2. С. 54-56.

47. Зеленин А. Н. Основы разрушения грунтов механическими способами. М.: Машиностроение, 1968. 376 с.

48. Зеленский Н. М„ Бочковский А. М., Квач В. В. Влияние длины лезвия коронки на процесс разрушения горной породы. - В кн.: Горный породо-разрушающий инструмент. Киев: Техника, 1969. С. 82-87.

49. Иванов К П., Латышев В. А., Андреев В. Д. Техника бурения при разработке месторождений полезных ископаемых. 3-е изд., перераб. и доп. М.: Недра, 1987. 272 с.

50. Кантович Л. И., Первое КМ. О некоторых проблемах разрушения горных пород на современном этапе // Горное оборудование и электромеханика. № 1.2007. С. 11-13.

51. Катаное Б. А., Сафохин М. С. Инструмент для бурения взрывных скважин на карьерах. М.: Недра, 1989. 173 с.

52. Качанов Л. М. Основы механики разрушения. М.: Наука, 1974.

312 с.

53. Килъчевский Н. А. Динамическое контактное сжатие твердых тел: Удар. Киев: Наук, думка, 1976. 320 с.

54. Комиссаров А. П., Прокопович Г. В. Формирование энергозатрат при ударном бурении // Чтения памяти В. Р. Кубачека. Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности / Сб. докладов VIII

% 1 1 ^

ir t международной научно-технической конф. Екатеринбург: УГГУ, 2009.

С. 235-239.

55. Комиссаров А. П., Попова М. И., Прокопович Г. В. Буровое долото. Патент на полезную модель № 88053 от 27.10.2009. - Бюл. № 30.

56. Комиссаров А. 77., Прокопович Г. В. К обоснованию рациональных условий передачи энергии удара к горной породе при бурении // Известия УГГУ, 2010. Вып. 24. С. 96-99.

57. Комиссаров А. П., Быков Д. В., Прокопович Г. В. Выбор рациональных параметров породоразрушающего инструмента буровых машин ударного действия // Горное оборудование и электромеханика, 2010. № 7. С. 22-24.

58. Комиссаров А. П., Прокопович Г. В., Фролов С. Г. Влияние конструкции породоразрушающего инструмента на эффективность ударного бурения // Горное оборудование и электромеханика, 2012. № 8. С. 11-15.

59. Комиссаров А. П., Прокопович Г. В. Оценка коэффициента полезного действия импульсной системы буровых машин ударного действия // Известия УГГУ. Вып. 25-26. Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2011. С. 66-68.

60. Комиссаров А. П., Прокопович Г. В. Универсальное буровое долото // Развитие ресурсосберегающих технологий во взрывном деле: сб. трудов всероссийской науч. техн. конференции. Екатеринбург: УрО РАН, 2009. С. 225-226.

61. Крапивин М. Г., Раков И. Я., Сысоев Н. И. Горные инструменты. -М.: Недра, 1990.-256 с.

62. Крюков Г. М, Федорев В. Р. Сравнительный анализ глубины проникновения ударного инструмента в упругую среду при различной форме нагружающего импульса. Тр. МИРЭА, 1970. № 48. С. 64-77.

63. Крюков Г. М. Сопротивление горных пород средней и выше средней крепости внедрению в них твердых инструментов // Известия ВУЗов. Горный журнал. № 8. 1975. С. 40-42.

64. Крюков Г. М. Закономерности силового взаимодействия внедряющихся инструментов с горной породой // Изв. ВУЗов. Горный журнал, 1978. № 3. С. 68-75.

65. Кузнецов В. И., Порожский К. П., Тримайлов П. А. Новая буровая установка для бурения разведочных скважин // Горные машины и автоматика, 2003. № 6. С. 27-30.

66. Кутузов Б. Н., Крюков Г. М., Тарасенко В. 77. Процесс динамического взаимодействия инструмента с породой. М.: МГИ, 1969. 280 с.

67. Кучерявый Ф. К, Кожушко Ю. М. Разрушение горных пород. М.: Недра, 1972.

68. Лисовский А. Ф., Дворников Л. Т. К вопросу о сопротивлении горных пород динамическому внедрению инструмента / В кн.: Совершенствование буровых машин. Фрунзе: Илим, 1970. С. 75-84.

69. Лобанов Д. П., Горовец В. Б., Фонберштейн Е. Г. Машины ударного действия для разрушения горных пород. М.: Недра, 1983. 152 с.

70. Логов А. Б., Герике Б. Л., Раскин А. Б. Механическое разрушение крепких горных пород. Новосибирск: Изд. Наука, 1989. 138 с.

71. Лопатин Ю. С., Осипов Г. М, Перегудов А. А. Бурение взрывных скважин на карьерах. М.: Недра, 1979. 198 с.

72. Люханов В. В., Алферов С. Б. Испытания бурового инструмента и оборудования производства ЗАО «Машиностроительный холдинг» // Горное оборудование и электромеханика, 2009. № 11. С. 39-41.

73. Ляпцев С. А., Хамзин И. Р. Исследование взаимодействия ударных импульсных устройств с горной породой // Чтения памяти В. Р. Кубачека. Нетрадиционные технологии и оборудование для разработки сложнострук-турных месторождений полезных ископаемых: сб. докладов III междунар. науч. техн. конф. Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2005. С. 43-46.

74. Ляпцев С. А., Мамонтов И. П., Маковийчук И. Д. Основы проектирования ударных устройств периодического действия // Чтения памяти В. Р. Кубачека. Нетрадиционные технологии и оборудование для разработки сложноструктурных месторождений полезных ископаемых: сб. докладов III междунар. науч. техн. конф. Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2005. С. 49-53.

75. Макклинток Ф„ Аргон А. Деформация и разрушение материалов. М.: Мир, 1970. 360 с.

76. Мельников А. В., Чеботарев Ю. И. Изменение прочностных свойств горных пород при динамическом нагружении // Изв. вузов. Горный журнал, 1991. №4. С. 9-14.

77. Мельников А. В. Методика исследования агрегатов для ударного разрушения монолитных блоков // Изв. ВУЗов. Горный журнал, 1994. № 1. С. 99-102.

78. Мельников А. В. Анализ работы молота с пружинным аккумулятором энергии при разрушении негабаритов горных пород // Горное оборудование и электромеханика, 2008. № 11. С. 43-47.

79. Оберт Л. Хрупкое разрушение горных пород / В кн.: Разрушение. Т. 7. Ч. 1 / Под ред. Г. Либовица. М.: Мир, 1976. 70 с.

80. Определение области применения штыревого пневмоударного инструмента. Машины и оборудование для горных работ // Реф. сб. ЦНИИ-ТЭИТЖМАШа, 1982. № 2. С. 19-20.

81. Панасюк В. В. Механика квазихрупкого разрушения материалов. Киев: Наукова думка, 1991. 410 с.

82. Партон В. 3., Морозов Е. М. Механика упруго-пластического разрушения. М.: Наука, 1985. 504 с.

83. Первое КМ. К вопросу оценки эффективности разрушения горных пород / В сб.: Научные основы создания высокопроизводительных комплексно механизированных и автоматизированных шахт. М.: МГИ, 1978.

84. Первое К. М. Обоснование и выбор параметров и критериев взаимодействия системы «горные породы - горные машины». М., 2000.

85. Перетолчин В. А., Страбыкин Н. Н., Горячкин В. М., Шеме-тов Ю. П. Техника, технология и опыт бурения скважин на карьерах. М.: Недра, 1993. 286 с.

86. Подэрни Р. Ю., Хромой М. Р. Основные концепции создания бурового станка нового технического уровня // Горный журнал, 1994. № 3. С. 3539.

87. Присташ В. В. Изменение энергетических характеристик горных пород при ударном разрушении // Научные основы разрушения углей и горных пород / Научн. труды ИГД им. А.А. Скочинского, 1979. Вып. 79. С. 7986.

88. Прокопович Г. В., Фролов С. Г. Особенности импульсных систем буровых машин ударного действия // Ударно-вибрационные системы, машины и технологии / Материалы IV международного симпозиума. Орел: ОрелГТУ, 2010. С. 42-45.

89. Прокопович Г. В. Влияние параметров инструмента для ударного бурения на показатели рабочего процесса // Чтения памяти В. Р. Кубачека. Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности / Сб. докладов VIII международной научно-технической конф. Екатеринбург: УГГУ, 2010. С. 264-267.

90. Прокопович Г. В. Взаимосвязи конструктивного выполнения поро-доразрушающего инструмента и показателей процесса ударного разрушения пород // Уральская горная школа - регионам / Сб. докладов международного научно-промышленного симпозиума УГГУ. Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2010. С. 384-386.

91. Протасов Ю. И. Разрушение горных пород. М.: Изд. МГГУ, 2001.

453 с.

92. Протасов Ю. И., Давыдова Т. А., Панферова М. И. Удельная поверхностная энергия горных пород // Известия ВУЗов. Горный журнал, 2003. №2. С. 61-63.

93. Разрушение / Ред. Г Либовиц. Т. 7. Разрушение неметаллов и композитных материалов. Ч. I. Неорганические материалы (стекла, горные породы, композиты, керамика, лед). М.: Мир, 1976. 634 с.

94. Ракишев Б. Р., Кушпанов М. С. Закономерности изменения энергозатрат при различных степенях дробления горных пород // Изв. ВУЗов. Горный журнал. 1994. № 1. С. 120-123.

95. Реготунов А. С., Корнилков М. В. Влияние конструктивных параметров бурового инструмента на производительность ударно-вращательного бурения // Чтения памяти В. Р. Кубачека. Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности / Сб. докладов VIII международной научно-технической конф. Екатеринбург: УГГУ, 2009. С. 216-219.

96. Родионов Н. С., Чернова Н. Л. Методология выбора оптимальных свойств твердых сплавов для создания бурового инструмента // Уголь, 2000. № 9. С. 29-30.

97. Скрябин Р. М., Федоров Л. Н. Новые подходы к организации ресурсосберегающих процессов разрушения горных пород // Горный информационно-аналитический бюллетень: Изд-во МГГУ, 1995. № 5. С. 59-62.

98. Соколинский В. Б. Расчет величины импульсного внедрения инструмента в разрушаемую среду / В кн.: Физические и комбинированные способы разрушения горных пород. Научн. сообщ. ИГД им. А. А. Скочинского, 1975. Вып. 132. С. 30-38.

99. Соколинский В. Б. Машины ударного разрушения. М.: Машиностроение, 1982. 317 с.

100. Солод В. К, Первое К. М. Некоторые закономерности процесса разрушения твердых материалов. Научные основы создания высокопроизводительных комплексно-механизированных шахт. М.: МГИ, 1974.

101. Справочник по бурению на карьерах / под общ. ред. Б. А.Симкина. М.: Недра, 1990. 224 с.

102. Судъенков Ю. В., Сусликов А. И. Юнгмейстер Д. А., Бурак А. Я. Исследование эффективности разрушения твердых тел при ударе одиночным и сдвоенным стержнем-ударником // Ударно-вибрационные системы, маши-

J"11

typt ны и технологии: Материалы III Междунар. научн. симп. Орел: ОрелГТУ,

i),

2006. С. 139-143.

103. Судъенков Ю. В., Бурак А. Я., Юнгмейстер Д. А., Пивнев В. А. Исследования ударных систем «поршень-боек-инструмент» при разрушении кембрийских глин // Горное оборудование и электромеханика», 2008. № 11. С.18-21.

104. Тангаее И. А. Энергоемкость процессов добычи и переработки полезных ископаемых. М.: Недра, 1986.

105. Топоров Г. В., Левандовский М. Я. Оптимальная форма поверхностей контакта деталей машин ударного действия // Горный информационно-аналитический бюллетень: Изд-во МГГУ, 2000. № 4. С. 150-153.

106. Ушаков Л. С., Котылев Ю. Е. Экспериментальные исследования механизма распространения волн напряжений в массиве // Горный информационно-аналитический бюллетень: Изд-во МГГУ, 2000. № 4. С. 154-157.

107. Ушаков Л. С., Котылев Ю. Е., Кравченко В. А. Гидравлические машины ударного действия. М.: Машиностроение, 2000. 416 с.

108. Ушаков Л. С., Каманин Ю. Н. Исследование напряженно-деформированного состояния массива при разрушении пород ударно-скалывающим исполнительным органом // Горное оборудование и электромеханика, 2008. № 4. С. 40-42.

109. Ушаков Л. С., Юрьев Д. А., Ределин Р. А. Комплекс для исследования силовой импульсной системы // Горное оборудование и электромеханика, 2008. № 4. С. 43-44.

110. Федоров Л. Н. Буровой станок нового поколения: концепция // Горный информационно-аналитический бюллетень: Изд-во МГГУ, 2000. №4. С. 165-168.

111. Хог Э., Apopa Я. Прикладное оптимальное проектирование: Механические системы и конструкции: Пер. с англ. М.: Мир, 1983. 478 с.

112. Черепанов Г. И. Механика хрупкого разрушения. М.: Наука, 1974.

640 с.

113. Черепанов Г. П. Механика разрушения горных пород в процессе бурения. М.: Недра, 1987. 308 с.

114. Чирков С. Е. Влияние напряженного состояния горных пород на энергоемкость их разрушения // Геомеханика и разрушение горных пород: Науч. сообщ./ ННЦ ГП - ИГД им А. А. Скочинского. М., 2000. Вып. 317. С. 13-28.

115. Чирков С. Е., Присташ В. В. Энергетические показатели разрушения горных пород различными способами // Горные машины и автоматика, 2002. № 10. С. 29-33.

116. Чупраков В. Б. Опыт эксплуатации бурового оборудования ударно-вращательного бурения // Чтения памяти В. Р. Кубачека. Нетрадиционные технологии и оборудование для разработки сложноструктурных месторождений полезных ископаемых: сб. докладов III междунар. науч. техн. конф. Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2005. С. 132-141.

117. Шадрина А. В., Саруев Л. А. Закономерности распространения силовых импульсов по колонне бурильных труб к породоразрушающему инструменту. - Томск: Изд-во ТПУ, 2008. - 115 с.

118. Шадрина А. В., Саруев Л. А, Саруев А. Л. Энергетическая эффективность ударных импульсов, переданных на разрушаемый гранит, по колонне бурильных труб длиной 50 м// Горное оборудование и электромеханика, 2009. № 10. С. 15-18.

119. Шрейнер Л. А., Петрова О. П., Якушев В. П. и др. Механические и абразивные свойства горных пород. М.: Гостоптехиздат, 1958. 201 с.

120. Юнгмейстер Д. А., Бурак А. Я., Соколова Г. В., Судъенков Ю. В. Экспериментальные исследования ударных систем «поршень-боек-штанга» // Ударно-вибрационные системы, машины и технологии: Материалы III междунар. науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2006. С. 72-75.

121. Юнгмейстер Д. А., Бурак А. Я., Пивнев В. А., Судъенков Ю. В. Основные результаты исследований перфоратора со сдвоенной ударной системой «поршень-боек-штанга» // Горное оборудование и электромеханика, 2006. №3. С. 17-20.

122. Юнгмейстер Д. А. Исследование ударных систем на стенде с баллистическим маятником / Д. А. Юнгмейстер, Г. В. Соколова, А. Я. Бурак, Ю.В. Судъенков // Горное оборудование и электромеханика, 2006. № 7. С. 39-42.

123. Ягодкин Г. И., Мохначее М. П., Кунтыш М. Ф. Прочность и деформируемость горных пород в процессе их нагружения. М.: Наука, 1971. 125 с.

124. Arndt F. К. Der Schlaqeblauf in Kolben und Stanqe beim schlaqenden Bohren. Glückauf, 1960. Bd. 1, № 24.

125. Fair hur st C. Wave mechanics ofpercussive drillinq. Mine and Quarry, 1961. № 3. P. 122-133; № 4, P. 169-178.