Забойный аэродинамический датчик для телеметрической системы контроля осевой нагрузки на долото тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.05, кандидат технических наук Алексеев, Александр Викторович

• Алексеев, Александр Викторович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Алексеев, Александр Викторович

Введение.

Глава 1. Обзор современного состояния вопроса.

1.1. Основные особенности процесса бурения.

1.2. автоматизация процесса бурения.]

1.3. Средства автоматизации подачи долота.

1.3.1. Особенности построения и требования, предъявляемые к средствам автоматизации подачи долота.

1.4. Информационно-измерительные системы в бурении.

1.4.1. Отечественные ИИС бурения.

1.4.2. Зарубежные ИИС бурения.

1.5. Комплексы контроля параметров процесса бурения.

1.6. Средства контроля осевой нагрузки на долото в составе комплексов контроля параметров бурения.

1.6.1. Основные приборы контроля осевой нагрузки на долото.

1.6.2. Способы измерения веса бурового инструмента по деформации каната и определения осевой нагрузки на долото.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Забойный аэродинамический датчик для телеметрической системы контроля осевой нагрузки на долото»

Существенный спад общего промышленного производства в народном хозяйстве России, наблюдающийся в течение последнего десятилетия, во многом отрицательно повлиял и на нефтегазовую отрасль. В результате суммарная добыча нефти за этот период сократилась почти в 2 раза и наметилась тенденция к снижению объемов добычи природного газа. К числу основных причин возникновения этой ситуации, по-видимому, следует отнести резкое (более чем в 4 раза) и необоснованное снижение объемов разведочного и эксплуатационного бурения нефтяных и газовых скважин. В свою очередь такие темпы снижения объемов буровых работ в отрасли во многом обусловлены следующими факторами [26].

Промысловая практика показывает, что в настоящее время нецелесообразно бурить скважины на старых нефтяных месторождениях, поскольку около 70% эксплуатационного фонда скважин эксплуатируется с низкими дебитами. Кроме того, более 1/3 разрабатываемых залежей нефти имеют обводненность, достигающую 70% и более, с тенденцией к росту. По этой причине промысловики вынуждены значительное число скважин переводить в консервацию или в категорию бездействующих, поскольку они эксплуатируются на грани рентабельности и нередко являются убыточными для производителей.

В условиях постоянного роста цен на энергоносители, оборудование, материалы и услуги подрядчиков конечная стоимость строительства новых скважин возрастает настолько, что часто не окупается добываемой продукцией, и бурение их становится нерентабельным.

Разбуривание и ввод в разработку новых более перспективных месторождений, как правило, ограничивается в связи с большими дополнительными затратами средств и времени, обусловленными более тяжелыми географическими, климатическими и сложными геолого-техническими условиями бурении.

Вполне очевидно, что в сложившихся условиях ограниченные финансовые возможности и налоговые ограничения нефтяных компаний и буровых предприятий не позволяют надеяться на существенный рост их инвестиций в направлении увеличения объемов бурения новых скважин. В связи с этим возникает необходимость поиска, разработки и практической реализации новых, наиболее перспективных технологий, обеспечивающих сокращение финансовых, материально-технических и временных затрат на выполнение как основных, так и вспомогательных операций в цикле строительства скважин.

Одним из наиболее эффективных путей снижения стоимости строительства скважин в настоящее время является увеличение объемов бурения скважин малого диаметра -с применением технологии "тонкого профиля". Экономическая эффективность этого направления подтверждена получением значительной экономии финансовых и материально-технических ресурсов на многочисленных промысловых примерах зарубежной и отечественной практики.

Основными преимуществами этой технологии являются: улучшение буровых характеристик как следствие уменьшения количества пород, вовлекаемых в процесс бурения, и сокращение времени бурения до 40%; снижение количества потребляемых материалов для обсадных колонн, буровых и тампонажных жидкостей и, связанное с этим, уменьшение количества буровых отходов; увеличение механической скорости бурения вследствие использования долот малых диаметров; уменьшение времени на спускоподь-емные операции вследствие уменьшения массы бурильного инструмента и общее сокращение сроков строительно-монтажных работ в результате применения облегченных буровых установок.

Большинство ограничений геологического и технико-технологического характера, которые ранее препятствовали широкому распространению бурения скважин малого диаметра и были обусловлены несовершенством технических средств и технологии, в настоящее время в основном преодолено. Несмотря на то, что некоторые технико-технологические вопросы еще требуется решить, в настоящее время затраты при бурении скважин малого диаметра по сравнению с бурением скважин с традиционно применяемой конструкцией могут быть снижены до 40%.

Как уже отмечалось ранее, процесс бурения скважин с применением технологии тонкого профиля характеризуется повышением механических скоростей бурения и абсолютным контролем над вертикальной траекторией скважины. Известно, что механическая скорость бурения во многом определяется значением осевой нагрузки на долото и увеличение скоростей бурения обуславливает, во-первых, необходимость соблюдения проектных значений осевой нагрузки и, во-вторых, их своевременную корректировку для поддержания оптимального режима бурения, что невозможно без точного измерения нагрузки, реально действующей на забое скважины. Кроме того, известно, что при искривлении ствола скважины многократно увеличиваются силы трения между стенками скважины и бурильной колонной, что вызывает потерю веса инструмента и изменение осевой нагрузки, а это означает, что резкое отклонение осевой нагрузки от нормы может служить индикатором искривления ствола скважины. Таким образом, точное измерение осевой нагрузки на долото становится важнейшей составляющей организации оптимального режима бурения. При этом до сих пор в практике буровых работ при управлении процессом бурения используется информация о наземных параметрах бурения и информация о косвенном измерении забойных параметров. Известно, что при бурении глубоких скважин значения технологических параметров, определяющих режим бурения, и полученных по показаниям наземных приборов, существенно отличаются от действующих на забое скважины. Отклонение текущих значений технологических параметров от проектных создает ряд осложнений и серьёзных аварий, преодоление которых требует значительных затрат времени и материальных средств на всех этапах строительства скважин. Это подтверждается данными [26], согласно которым производительное время работы буровых бригад в среднем по отрасли составляет лишь 80-85%, общего календарного времени бурения, а в некоторых районах массового бурения (например, в Западной Сибири) этот показатель в эксплуатационном бурении не превышает 75%, т.е. почти 1/4 часть времени работы буровых бригад расходуется непроизводительно: на ликвидацию аварии и брака в работе, простои по организационно-техническим причинам.

Эти обстоятельства выдвигают на первый план необходимость получения достоверной информации о протекании сложного технологического процесса бурения скважин и оперативного управления этим процессом. Особо важное значение это приобретает при наклонно направленном бурении. Таким образом, создание надежных и точных технических средств контроля и автоматического управления забойными параметрами, позволяющих повысить производительность буровых работ и снизить стоимость проходки, является актуальной проблемой.

Основание для выполнения работы. Работа выполнена по планам НИР Астраханского государственного технического университета (номера государственной регистрации 01.98.0004872,01.99.0009426,01.20.0005849).

Цели и задачи диссертации. Целью диссертации является разработка глубинного датчика осевой нагрузки на долото, обладающего высокой надежностью и точностью, как составной части телеметрической системы измерения осевой нагрузки на долото в процессе бурения скважин и исследование его основных характеристик.

В соответствии с поставленной целью в работе ставятся и решаются следующие задачи:

1. Анализ существующих методов и средств контроля параметров бурения скважин.

2. Анализ принципов проектирования забойной измерительной аппаратуры.

3. Патентный анализ забойных датчиков осевой нагрузки.

4. Выбор элементной базы забойного датчика осевой нагрузки, канала связи с поверхностью и разработка конструкции датчика осевой нагрузки на долото.

5. Построение макета датчика осевой нагрузки и его экспериментальное исследование.

6. Разработка рекомендаций по конструктивным особенностям датчика осевой нагрузки.

7. Построение математической модели датчика осевой нагрузки на долото и анализ ее соответствия экспериментальным данным.

8. Разработка методики расчета датчика осевой нагрузки.

Методы исследований. Научные положения, представленные в диссертационной работе, обоснованы теоретическими и экспериментальными исследованиями с применением элементов и методов теории газодинамики, теории измерительных преобразователей, математического анализа, цифрового моделирования на ЭВМ с использованием пакета MathCAD 2000 Professional и других.

Основные теоретические положения и выводы подтверждены результатами экспериментальных исследований в лабораторных условиях на этапах разработки. Исследования проводились на кафедре "Автоматизация технологических процессов и производств" Астраханского государственного технического университета.

На защиту выносятся:

1. Классификация забойных датчиков на основе способов представления и передачи информации об измеряемых параметрах.

2. Результаты экспериментальных исследований, позволившие разработать рекомендации по выбору геометрических параметров, режиму течения газа и давлений питания для аэродинамического генератора в составе забойного датчика осевой нагрузки на долото.

3. Математическая модель и методика расчета аэродинамического датчика осевой нагрузки на долото, позволяющие осуществлять расчет датчика с учетом характеристик канала связи и диапазона измеряемой величины.

4. Система автоматического регулирования подачи долота. Алгоритм обработки информации, поступающей от датчика.

Научная новизна работы:

1. Проведен анализ построения наземных и забойных средств контроля осевой нагрузки на долото с учетом всех элементов, характеризующих процесс бурения. Предложена классификация забойных датчиков на основе способов представления и передачи информации об измеряемых параметрах.

2. Разработаны способы улучшения метрологических и эксплуатационных характеристик забойного аэродинамического датчика осевой нагрузки, включающие рекомендации по выбору геометрических параметров, режиму течения газа и давлений питания для аэродинамического генератора в составе забойного датчика осевой нагрузки.

3. Разработана методика расчета аэродинамического датчика осевой и получены аналитические выражения, составляющие основу этой методики.

4. Разработан алгоритм, позволяющий однозначно интерпретировать поступающую от датчика информацию. На основе разработанного алгоритма синтезирована система автоматического регулирования подачи долота.

Личный вклад:

1. предложена классификация забойных датчиков на основе способов представления и передачи информации об измеряемых параметрах;

2. участие в разработке конструкции датчика осевой нагрузки на долото;

3. разработка макета датчика осевой нагрузки; проведение экспериментальных исследований;

4. разработка математической модели и методики расчета датчика осевой нагрузки.

Практической ценностью обладают:

1. Разработанный забойный аэродинамический датчик осевой нагрузки на долото, обеспечивающий измерение осевой нагрузки непосредственно в процессе бурения и позволяющий существенно повысить точность ее измерения. Оригинальность конструкции датчика подтверждена решением о выдаче патента на полезную модель от 19 августа 2003 г.

2. Результаты экспериментального исследования датчика осевой нагрузки, позволяющие разработать рекомендации по выбору геометрических параметров и режима работы аэродинамического генератора в составе забойного датчика осевой нагрузки на долото.

3. Математическая модель и методика расчета датчика.

4. Алгоритм интерпретации показаний датчика осевой нагрузки и система автоматического регулирования подачи долота.

Материалы диссертационной работы используются в учебном процессе при чтении лекций по курсам "Технические средства автоматизации" и "Технические измерения и приборы". На основе построенного макета датчика поставлена лабораторная работа по указанным курсам.

Апробация работы. Основные вопросы, составляющие содержание диссертации, докладывались и обсуждались на 46 научно-технической конференциях профессорско-преподавательского состава Астраханского государственного технического университета (2002 г.); 47 научно-технической конференциях профессорско-преподавательского состава

Астраханского государственного технического университета (2003 г.); на выставке Астрахань - Нефть и Газ 2003.

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в шести печатных работах, в том числе один патент на полезную модель, 5 статей в центральных специализированных журналах "Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море", "Автоматизация и телемеханизация в нефтяной и газовой промышленности". Кроме того, автором разработаны методические указания к проведению учебно-исследовательских работ по курсам 'Технические измерения и приборы", "Технические средства автоматизации", которые используются в учебном процессе студентами специальности "Автоматизация технологических процессов и производств".

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованной литературы и приложений, изложенных на 160 страницах машинописного текста, включающего рисунки, таблицы и приложения. Список использованной литературы содержит 58 наименований.

Заключение диссертации по теме «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», Алексеев, Александр Викторович

Выводы по главе 4.

1. Разработана математическая модель предложенного датчика, позволившая аналитическим путем описать работу датчика и уточнить рекомендации по конструктивным особенностям предложенного датчика. На основании анализа соответствия аналитических зависимостей и экспериментальных данных сделан вывод о хорошем согласовании теории и эксперимента. Максимальная погрешность при давлении питания 0.05 МПа составила 6%.

2. Установлен диапазон измерения величины осевой нагрузки G: 1040 — 10400 кг и чувствительность датчика осевой нагрузки s = -1.237хЮ"4—• Выражение для норкг мирования погрешности датчика имеет вид: = o.oi ] + о.озз• -1 j •

3. Установлено, что в целях улучшения эксплуатационных и метрологических характеристик датчика, а также для лучшего согласования с характеристиками ГКС целесообразно: а) уменьшать диаметры каналов и сопел аэродинамического генератора до минимально возможной величины, при которой сохраняется работоспособность аэродинамического генератора; б) давление питания аэродинамического генератора выбирать максимальным для докритического режима течения газа.

4. Разработаны методика и алгоритм расчета датчика осевой нагрузки, которые обеспечивают существенное упрощение процесса проектирования датчика и анализа результатов его показаний.

В диссертации проведена разработка и исследование основных характеристик глубинного датчика осевой нагрузки на долото, как составной части телеметрической системы измерения осевой нагрузки на долото в процессе бурения скважин.

Анализируя и обобщая содержащуюся в работе информацию, можно сформулировать следующие выводы.

1. Рассмотрены основные особенности процесса бурения и принципы его автоматизации. Приведены требования, предъявляемые к системе автоматизации подачи долота. Установлено, что применяемые в настоящее время, наземные средства контроля забойных параметров в составе информационно-измерительных систем процесса бурения, не отражают истинных значений забойных параметров бурения. Показано, что для автоматизации процесса бурения необходимо применять телеметрические устройства контроля осевой нагрузки на долото.

2. Проведен анализ влияния элементов бурения на требования к забойной аппаратуре. В качестве канала связи для ТС контроля осевой нагрузки на долото выбран гидравлический канал. На основе анализа научно-исследовательской, патентной и специальной литературы проведена классификация скважинных приборов, не содержащих электронных компонентов и использующих для передачи информации ГКС, по способам представления и передачи информации об измеряемых параметрах. Проведен анализ и выбор элементной базы для забойного датчика осевой нагрузки на долото. В качестве базового элемента выбран аэродинамический генератор колебаний.

3. Разработана конструкция забойного датчика осевой нагрузки на долото и построен макет датчика осевой нагрузки на долото.

4. Экспериментально получены основные эксплуатационные характеристики датчика, на основании анализа которых выработаны рекомендации по конструктивным особенностям предложенного датчика имеющие целью улучшение характеристик датчика и его согласованности с параметрами гидравлического канала связи.

5. Разработана математическая модель датчика, включающая характеристики всех элементов предложенного датчика, и позволившая аналитическим путем описать работу датчика и уточнить рекомендации по конструктивным особенностям предложенного датчика. На основании анализа соответствия аналитических зависимостей и экспериментальных данных сделан вывод о хорошем согласовании теории и эксперимента. Максимальная погрешность при давлении питания 0.05 МПа составила 6%.

6. Установлен диапазон измерения величины осевой нагрузки G: 1040 — 10400 кг и чувствительность датчика осевой нагрузки .$ = -].237x10"4—- Выражение для нор

7. Установлено, что в целях улучшения эксплуатационных и метрологических характеристик датчика, а также для лучшего согласования с характеристиками ГКС целесообразно: а) уменьшать диаметры каналов и сопел аэродинамического генератора до минимально возможной величины, при которой сохраняется работоспособность аэродинамического генератора; б) давление питания аэродинамического генератора выбирать максимальным для докритического режима течения газа.

8. Разработаны методика и алгоритм расчета датчика осевой нагрузки, которые обеспечивают существенное упрощение процесса проектирования датчика и анализа результатов его показаний. кг мирования погрешности датчика имеет вид: ^ о.оп+0.033

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Алексеев, Александр Викторович, 2004 год

1. Абдрахманов Г.С. Контроль технологических процессов в бурении. М. Недра, 1974 г.

2. Автоматизация и электрификация объектов нефтяной промышленности. Сборник научных трудов. Вып. №1. Грозненский нефтяной институт им. акад. М. Д. Мил-лионщикова Грозный 1978 г

3. Анурьев В.И. Справочник конструктора машиностроителя. Изд. 3-е, переработ. М. Машиностроение, 1968 г.

4. Аппаратура и оборудование для геофизических исследований нефтяных и газовых скважин: Справочник/ А.А. Молчанов, В.В. Лаптев, В.Н. Моисеев, Р.С. Челокьян. М., Недра, 1987 г.

5. А. с. 1209837 СССР, МКИ3 Е21 В47/022. Устройство для измерения угла искривления скважины. / Д.А. Бородин, В.Н. Есауленко, С.В. Есауленко.

6. А. с. 279520 СССР, МКИ Е21 В47/06. Устройство для измерения температуры в скважинах. / JI. А. Афонов, В.Н. Есауленко.

7. А. с. 1627686 СССР, МКИ3 Е21 В47/06. Устройстводля измерения давления вскважинах. / В.Н. Есауленко.

8. А. с. 1146433 Е 21 В 47/12 Устройство для контроля забойных параметров по гидравлической линии связи. О. К. Рогачев, М. И. Ворожбитов, В. И. Миракян, А. М. Каплунов, А. К. Короненков.

9. А. с. 607961 Е 21 В 45/00 Глубинный датчик числа оборотов турбобура и нагрузки на долото. С. А. Альперович, В. П. Варламов, В. Ю. Левитин.

10. А. с. 1446270 Е 21 В 19/08 // Е 21 В 44/00 Устройство для контроля осевой нагрузки на долото. В.В. Кузнецов, В.Я. Курочкин.

11. А. с. 1585506 Е 21 В 47/12 Устройство измерения и передачи информации о частоте вращения забойного двигателя и осевой нагрузки на долото. В. С. Басович, А. И. Леонов, В. Н. Сахаровский, А. П. Федоров.

12. А. с. 1479631 Е 21 В 44/00, Е 21 В 19/08 Забойный датчик устройства контроля осевой нагрузки на долото. Г. А. Панфилов, М. И. Столбун.

13. Балакшин О.Б. Автоматизация пневматического контроля размеров в машиностроении. М., Машиностроение, 1964 г.

14. Богачева А.В. Пневматические элементы систем автоматического управления. М., Машиностроение 1966 г.

15. Бройдо Н.Ф. Приборы пневматической унифицированной системы в схемах автоматизации. М. JI., Машгиз, 1965 г.

16. Булатов А.И., Аветисов А.Г. Справочник инженера по бурению. В 2-х томах. Том1. М. Недра, 1985 г.

17. Булатов А.И., Аветисов А.Г. Справочник инженера по бурению. В 2-х томах. Том2. М. Недра, 1985 г.

18. Варламов В. П. Грачев Ю. В. Автоматический контроль в скважинах при бурении и эксплуатации. М., Гостоптехиздат 1969 г.

19. Варламов С.Е. Контроль забойных параметров в процессе сверхглубокого бурения с использованием гидравлического канала связи (на примере Кольской сверхглубокой). Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Уфа 1997г.

20. Варламов С. Е., Басович В. С., Файн Г. М. Контроль за осевой нагрузкой в процессе бурения сверхглубоких скважин. Научно-технический журнал "Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и море", ВНИИОЭНГ 1996 г. № 4, стр. 2-3.

21. Вилле, Фернгольц Сообщение о первом европейском коллоквиуме, посвященном эффекту Коанда. Механика, 1966 г. №5.

22. Власов А.Д., Мурин Б.П. Единицы физических величин в науке и технике. М., Энергоатомиздат, 1990 г.

23. Вострокнутов А.В. Основы информационно-измерительной техники. М., 1972 г.

24. Гиммлер. Электрогидравлические системы управления космических аппаратов и их источники энергии. "Вопросы ракетной техники", М., ИИЛ, 1961 г., №12.

25. Городецкий Ю.Г. Автоматизация пневматических измерений размеров. М., Машгиз, 1965 г.

26. Градецкий В.Г., Дмитриев В.Н. Исследование элемента типа "трубка трубка" с ламинарным питающим капилляром. "Приборы и системы управления", 1967 г. №2.

27. Глизманенко Д. JI. Газовая сварка и резка металлов. М., Высшая школа. 1969 г.

28. Делсон. Сервосистемы на горячем газе для управляемых ракет и космических аппаратов. "Вопросы ракетной техники", М., ИИЛ, 1961 г., №7.

29. Демихов В. И., Леонов А. И. Контрольно-измерительные приборы при бурении свкажин. М., Недра 1980 г.

30. Демихов В. И. Средства измерения параметров бурения скважин. М. Недра 1990 г.

31. Дмитриев В.Н., Чернышев В.И. Пневматические приборы непрерывного действия. Библиотека по автоматике, вып 52, М. J1., Госэнергоиздат, 1962 г.

32. Долин П. А. Справочник по технике безопасности. М., Энергоиздат. 1982 г.

33. Есауленко В. Н. Теория и практика систем контроля и автоматического управления забойными параметрами для совершенствования техники и технологии бурения скважин. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. Том 1,2. 1994 г.

34. Залманзон JT.A. Теория элементов пневмоники. М. Наука 1969г.

35. Залманзон JT.A. Проточные элементы пневматических приборов контроля и управления. М., АН СССР, 1961 г.

36. Залманзон JT.A. Мач Ю.Л., Степанов Г.П. Исследование характеристик регуляторов отношений газов, предназначенных для реактивных двигателей. Сб. Автоматическое регулирование авиадвигателей. Под ред. А.А. Шевякова, вып 1, М., Оборон-гиз, 1959 г.

37. Залманзон Л.А. Исследование характеристик аэродинамического генератора колебаний. В сб. "Системы и средства автоматического управления в нефтегазовой промышленности" М. Недра, 1970 г.

38. Залманзон Л.А. Аэрогидродинамические методы измерения входных параметров автоматических систем. Измерительные элементы пневмоники. М. Наука 1973г.

39. Заявка №2002114951/03(015634) от 05.06.2002 Устройство для измерения осевой нагрузки на долото. Алексеев А.В., Есауленко В.Н.

40. Иванцов А.И. Основы теории точности измерительных устройств. М., Издательство стандартов. 1972 г.

41. Исакович Р. Я., Кучин Б. Л., Попадько В. Е. Контроль и автоматизация добычи нефти и газа. М., Недра 1989 г.

42. Куратцев Л.Е., Цырульников И.М. Приборы размерного контроля на элементах пневмоавтоматики. М. Машиностроение 1977 г.

43. Левин В.И. Пневматические элементы и устройства релейной автоматики. М. Машиностроение 1983 г.

44. Левицкий А. 3. Использование геолого-технологической информации в бурении. М., Недра 1992 г.

45. Мальцев А. В., Дюков JI. М. Приборы и средства контроля процесса бурения. Справ, пособие. М. Недра 1989 г.

46. Милосердии Ю.В., Семенов Б.Д. Кречко Ю.А. Расчет и конструирование механизмов приборов и установок. М., Машиностроение. 1985 г.

47. Молчанов А. А. Измерение геофизических и технологических параметров в процессе бурения скважин. М., Недра, 1983 г

48. Нагорный B.C., Денисов А.А. Устройства автоматики гидро- и пневмосистем. Учеб. пособие техн. вузов. М. Высшая школа 1991г.

49. Нагорный B.C., Денисов А.А. Пневматические и гидравлические устройства автоматики. М. Высшая школа. 1978 г.

50. Новое в пневмонике. Сб. статей. Отв. ред. проф. д.т.н. Залманзон JI.A. М. Наука 1969 г.

51. Нуберт Г.П. Измерительные преобразователи неэлектрических величин. Л., Энергия. 1970г.

52. Проектирование датчиков для измерения механических величин. Под ред. Е. П. Осадчего. М., Машиностроение. 1979 г.

53. Прусенко B.C. Пневматические датчики и вторичные приборы. М. Энергия 1965 г.

54. Прусенко B.C. Элементы пневмоавтоматики регулирования тепловых процессов. Библиотека по автоматике, вып. 37, М. Л. Госэнергоиздат 1961 г.

55. Прусенко B.C. Многоконтурные пневматические системы автоматического регулирования тепловых процессов. Библиотека по автоматике, вып. 77, М. Л. Госэнергоиздат 1963 г.

56. Романенко Н.Т., Барышев В.Г., Прудников С.Н. Приборы и устройства поддержания давления воздуха. М. Машиностроение 1977 г.

57. Рукавицын В. Н., Богород Ю. Д. Контроль забойных параметров в процессе бурения газовых и нефтяных скважин. Обзорная информация. Сер. "Бурение газовых и газоконденсатных скважин". М., ВНИИЭгазпром 1980 г., вып 5, с 3 — 8.

58. Рябоконь С.А., Овечкин А.И. Основные направления снижения издержек при строительстве и ремонте скважин. Журнал "Нефтяное хозяйство" 2001 г. №2, стр. 28-31.

59. Савенко В.Г. Измерительная техника М., Высшая школа. 1974 г.

60. Середа Н.Г., Соловьев Е.М. Бурение нефтяных и газовых скважин. М. Недра, 1974 г.

61. Справочник инженера по бурению. Под ред. В.И. Мищевича, Н.А. Сидорова. Том 1. М. Недра, 1973 г.

62. Сурикова Е.И. Погрешности приборов и измерений. Л., Изд-во Ленинградского университета. 1975 г.

63. Трескунов С.Л. Экспериментальное исследование притяжения струи к твердой стенке. В сб. Новое в пневмонике. М. Наука 1969 г.

64. Трескунов СЛ., Хлыст В.А. Дискретные элементы струйной автоматики.

65. Реферативный сборник. М. ЦНИИТЭИ 1969 г.

66. Трескунов С.Л. Исследование гидромеханических процессов и оптимизация элементов, использующих эффект Коанда. Автореферат кандидатской диссертации. МЭИ, 1968 г.

67. Тумайкин А.С., Шарова И.Я. Экспериментальное исследование аэродинамического генератора колебаний. В сб. "Системы и средства автоматического управления в нефтегазовой промышленности" М. Недра, 1970 г.

68. Фарзане Н.Г., Ильясов Л.В., Азим-заде А.Ю. Технологические измерения и приборы. М., Высшая школа. 1989 г.

69. Фернер В. Пневматические приборы низкого давления. М., Мир, 1964 г.

70. Френке А.В. Электрические измерения. Л., Энергия. 1973 г.

71. Цейров Е.М. Вопросы газовой динамики воздушных выключателей. Труды ВЭИ, вып. 60. Госэнергоиздат 1956г.

72. Электрические измерения неэлектрических величин. Под ред. П. В. Новицкого. Изд. 5-е перераб. и доп. Л., Энергия. 1975 г.