Приводы вибрационных машин на базе вентильных индукторных двигателей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Сергеев, Юрий Сергеевич

• Сергеев, Юрий Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Сергеев, Юрий Сергеевич

Введение

ГЛАВА 1. Состояние вопроса, цель работы и решаемые задачи

1Л. Сферы применения электроприводов колебательного движения и технические требования, предъявляемые к ним.

1.2. Оценка возможности использования вентильного двигателя с постоянными магнитами в электроприводах вибромашин.

1.3. Анализ существующих регулируемых электрических приводов.

1.4. Актуальность проблемы повышения эффективности и живучести электрических приводов вибрационных машин.

1.5. Выводы по главе 1.

1.6. Цели и задачи исследования.

ГЛАВА 2. Математическое моделирование вентильного индукторного привода вибрационных машин

2.1. Синтез математической модели вентильного индукторного электропривода.

2.2. Проектирование электромеханического преобразователя вентильного индукторного привода.

2.3. Выводы по главе 2.

ГЛАВА 3. Экспериментальное исследование статических режимов вибрационных электроприводов

3.1. Методика экспериментальных исследований вибрационного электропривода.

3.2. Уточнение параметров модели в соответствии с результатами эксперимента.

3.3. Анализ энергосиловых характеристик вибрационного электропривода.

3.4. Исследование переходных процессов в вибрационном электроприводе.

3.5. Разложение экспериментальных характеристик в ряд Фурье.

3.6. Выводы по главе 3.

ГЛАВА 4. Динамический расчет вентильного индукторного вибропривода

4.1. Динамическая модель вентильного индукторного привода в программе VisSim.

4.2. Расчет и исследование динамических характеристик вибрационного электропривода.

4.3. Выводы по главе 4.

ГЛАВА 5. Подтверждение эффективности применения виброприводов на базе вентильного индукторного двигателя

5.1. Результаты применения вентильного индукторного вибропривода в дозаторах и пневмонагнетателях.

5.2. Применение вентильного индукторного вибропривода в станках для измельчения твердых промышленных и бытовых отходов

5.3. Выводы по главе 5.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Приводы вибрационных машин на базе вентильных индукторных двигателей»

Актуальность темы

По мере развития техники человек все больше и больше соприкасается с колебательными процессами, которые в настоящее время имеют тесную связь с техникой будущего и представляют собой область огромной и очень сложной не только технической, но и социальной проблемы, общения человека с окружающей средой. На колебательных процессах основаны принципы действия вибрационных машин и установок, которые позволили в последние годы в буквальном смысле слова революционизировать ряд производств, обеспечив получение значительного технико-экономического эффекта, и которые расцениваются сейчас как основа технологии будущего. Так считают и многие ведущие специалисты в области вибрационной техники, такие как Бабичев А.П. [4], Блехман И.И. [6], Гончаревич И.Ф. [27], Диментберг Ф.М. [31], Фролов Н.В. [80] и др.

Вибрационные машины оказывают колебательное воздействие на обрабатываемые детали, что приводит к интенсификации технологических процессов в машиностроении. В металлургической, угольной и строительной промышленности получили широкое применение вибрационные дробилки, мельницы, сита, грохоты, питатели, транспортеры сыпучих и вязких материалов. Все возрастающую роль играют вибромашины в новых автоматических линиях, особенно в литейном производстве. Вибрационная техника широко используется при возведении гидротехнических сооружений, безопилочном резании древесины, уплотнении рыхлых и разрыхлении мерзлых грунтов и т.п. Сейчас трудно себе представить без вибрационных машин предприятия по обогащению полезных ископаемых, по производству строительных материалов и конструкций, по переработке зерна. А сколько других возможностей колебательных процессов еще не достаточно используется? Некоторые из них еще и недостаточно исследованы [6].

Во многих отраслях народного хозяйства используются устройства, рабочий орган которых совершает возвратно-поступательное, возвратно-вращательное или иное колебательное движение. Например, в машиностроении такие устройства применяются для виброшлифования, виброгалтовки, вибросверления [56], виброобкатки, в металлургии - для перемешивания металлических расплавов, рубки и обработки ударами, виброизмельчения отходов металлов и пластмасс; в сельском хозяйстве — для вибросортировки, вибротранспортирования, вибровспашки и встряхивания; в пищевой промышленности - для расфасовки, упаковки и смешивания; в медицине - в системах искусственного кровообращения; в оптико-механике и радиолокации — для создания различных траекторий сканирования и т.д.

Наиболее распространенным приводом рабочего органа, совершающего колебательное движение, является электропривод вращательного или поступательного движения, использующий для получения различного рода механические преобразователи или редукторы. Значительная металлоемкость, потери энергии и точность исполнения перемещений, а также сложность регулирования и интеграции с рабочим органом заставляют искать пути получения колебательного движения без механических редукторов. Особенно это необходимо когда требуется получать комбинацию колебательных движений, например, высокочастотных с низкочастотными.

Естественным решением вопроса получения колебательного движения без редукторов является построение управляемого электромашинного безре-дукторного привода на основе электродвигателей вращательного и поступательного движения, работающих непосредственно в колебательном режиме.

Сведения о создании и использовании безредукторных электромашинных приводов колебательного движения появились более 70 лет назад. Известно, что подобные приводы не только не уступают, но и зачастую превосходят по эксплуатационно-техническим параметрам электродинамические, гидравлические, электромагнитные и другие традиционные неэлектромашинные типы виброприводов. Так, они способны создавать управляемые колебания с частотами 10"3-4-104 Гц, амплитудами 10"5—5 м или 10 3—103 рад, ускорениями 10"'-104 м/с2 или 510'2-104 рад/с2.

Важным конструктивным элементом вибрационных машин являются виброприводы, задающие форму траектории, закон изменения скорости и ускорения рабочего органа. Это механизмы для возбуждения механических колебаний, применяемые самостоятельно или как сборочные единицы машин, работающих посредством вибрации. Вибропривод сообщает движение колебательной системе и создает вынуждающую силу, необходимую для преодоления внутренних и внешних сопротивлений в машине, в зависимости от конструкции и режима работы вибропривод преодолевает также силы инерции колеблющихся масс или восстанавливающие силы упругой системы.

Многопрофильное использование вибрационных машин обуславливает очень широкие диапазоны размеров и мощностей виброприводов, разнообразие их назначений и конструкций, различие методов и средств возбуждения вибрации. При этом в условиях рыночной экономики наиболее важными показателями вибромашины являются: низкая стоимость, обусловленная простотой конструкции, ее высокая производительность, зависящая от степени регулируемости привода и её долговечности [56].

По этим показателям наиболее перспективным с точки зрения значительного расширения технологических возможностей вибрационных машин и получения значительного технико-экономического эффекта является применение в вибрационных машинах нового класса роторных инерционных виброприводов с регулируемыми параметрами колебаний рабочего органа [60]. Создание принципиально новых, т.е. регулируемых виброприводов требует нового подхода и к приводным электрическим машинам. А именно, они тоже должны быть регулируемыми, вместе с тем, дешевыми, простыми и долговечными. Этим определяется актуальность темы данного диссертационного исследования.

Данная работа выполнялась в рамках приоритетных направлений научно-исследовательской работы Высшей школы, разработанных Министерством образования и науки Российской Федерации по темам «Технология переработки промышленных и бытовых отходов» и «Проведение научных исследований коллективами научно-образовательных центров в области станкостроения» при финансовой поддержке ФЦП «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009-2013 годы (госконтракт №14.740.11.0029), Российского фонда фундаментальных исследований (проект №07-01-96-052) на 2007-2008 гг., (проект №08-08-00517) на 2008-2009 гг., (проект №10-08-96041-рурала) на 2010-2012 гг., по госбюджетной НИР (№01.19.08) проводимой ЮУрГУ по заданию Федерального агентства по образованию в 2008-2009 гг. и при Финансовой поддержке Фонда Содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере в рамках программы «Старт 07» (госконтракты №4897р/7319 на 2007-2008 гг. и №6222р/7319 на 2008-2009 гг.), а также работа поддержана научным грантом студентов, аспирантов и молодых ученых вузов Челябинской области 2005 г. губернатора Челябинской области и научного гранта студентов, аспирантов и молодых ученых вузов 2006 г. группы предприятий «Метран».

Кроме того, результаты научной работы отмечены стипендией Законодательного собрания Челябинской области (Решение №4150-пр президиума Законодательного собрания Челябинской области от 25 августа 2010 г.).

Объект исследования. Объектом исследования являются вибрационные приводы на основе вентильного индукторного двигателя.

Предмет исследования. Электромеханические и электромагнитные процессы в вентильно-индукторных приводах вибрационных машин.

Методы исследования, достоверность и обоснованность результатов.

Для решения поставленных задач использовались эмпирические и теоретические методы исследования, базирующиеся на фундаментальных положениях теории электромеханического преобразования энергии, теории электромагнитных полей, теории электрических машин, теории электропривода, теории автоматического управления, а также были использованы численные методы решения уравнений, в частности, метод конечных элементов, методы математического и компьютерного моделирования.

Научные положения, выносимые на защиту.

- трехмерная конечно-элементная модель электромеханического преобразователя;

- динамическая модель вентильно-индукторного привода;

- практические рекомендации для инженерного проектирования вентильно-индукторного привода;

- результаты расчета и экспериментальные исследования.

Научная новизна работы.

- теоретически обоснован и предложен способ возбуждения принудительных колебаний выходного вала привода, путем использования собственных пульсаций момента исполнительного двигателя;

- создана трехмерная модель магнитной системы вентильно-индукторного двигателя, позволяющая исследовать особенности электромеханического преобразования энергии;

-создана модель вентильно-индукторного привода, позволяющая оценить влияние параметров магнитной системы и электрических параметров на динамические свойства вибропривода;

- получены зависимости формы, амплитуды и частоты колебаний от вида и угла коммутации, питающего напряжения и нагрузки для различных алгоритмов управления.

Практическая ценность.

- предложены оригинальные способы возбуждения колебаний и разработаны виброприводы на основе ВИД, позволившие упростить конструкцию и снизить стоимость;

- систематизированы сведения о современных типах электровиброприво-дов и сферах их применения в некоторых отраслях, а также о требованиях, предъявляемых к ним;

-разработаны рекомендации по проектированию электровиброприводов на основе ВИП, позволяющие рассчитывать параметры электромеханического преобразователя и схемы управления привода в зависимости от заданных параметров колебаний;

-разработано, изготовлено и внедрено в производство новое оборудование с использованием электровиброприводов на основе ВИП.

Область применения результатов. Областью применения результатов являются машины, станки и механизмы, работающие в вибрационном поле независимо от их отраслевой принадлежности.

Реализация результатов работы.

Результаты работы приняты для использования:

- в учебном процессе филиалом Южно-Уральского государственного университета в г. Златоусте на кафедре «Электрооборудование и автоматизация производственных процессов» при чтении лекций и подготовке студентов по дисциплине «Электрические машины», «Системы управления электроприводов», «Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов»;

- при производстве вибрационных станков ЗАО «МОНОЛИТ» (г. Златоуст).

- при проектировании и производстве вибрационных станков ООО «Гра-нулятор» (г. Златоуст).

Внедрение подтверждено соответствующими актами.

Апробация работы. В полном объеме работа докладывалась на расширенном заседании кафедры «Электрооборудование и автоматизация производственных процессов» филиала Южно-Уральского государственного университета в г. Златоусте и на расширенном заседании кафедры «Электромеханика и электромеханические системы» Южно-Уральского государственного университета.

Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на конференциях и семинарах, в том числе:

- на VI международной научно-технической конференции «Вибрационные машины и технологии» (г. Курск, КГТУ, 2003 г.);

- на международной научно-технической конференции «Повышение качества продукции и эффективности производства» (г. Курган, КГУ, 2006 г.);

-на международном симпозиуме «Гидродинамическая теория смазки — 120 лет» (Орел, ОрелГТУ, 2006);

- на Всероссийской конференции (XII школа молодых ученых) «Надежность и ресурс больших систем машин» посвященной 15-летию РФФИ и 20-летию научно-инженерного центра УРО РАН (г. Екатеринбург, УРО РАН, 2008 г.);

- на Первой научной конференции аспирантов и докторантов (г. Челябинск, ЮУрГУ, 2009 г.);

- на научно-технической конференции «Автоматизация и информатизация в машиностроении» (г. Усть-Катав, филиал ЮУрГУ, 2009 г.);

- на Второй научной конференции аспирантов и докторантов (г. Челябинск, ЮУрГУ, 2010 г.);

- на VII Всероссийской научной конференции с международным участи- • ем «Математическое моделирование и краевые задачи» (ММ-2010, г. Самара, СамГТУ, 2010 г.);

- на 22-й Всероссийской межвузовской научно-технической конференции «Электромеханические и внутрикамерные процессы в энергетических установках, струйная акустика и диагностика, приборы и методы контроля природной среды веществ, материалов и изделий» (г. Казань, КВВКУ, 2010 г.);

- на научно-технических конференциях Южно-Уральского государственного университета (г. Челябинск в 2006-2010 гг.);

- на научно-технических конференциях филиала Южно-Уральского государственного университета в г. Златоусте в 2006-2010 гг.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 20 печатных работ, в том числе 2 патента РФ. Пять печатных работ опубликованы в изданиях, рекомендованных ВАК.

Структура и объём диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, изложенных на 169 страницах машинописного текста, содержит 95 рисунков, 16 таблиц, список используемой литературы из 115 наименований.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Сергеев, Юрий Сергеевич

7. Результаты работы были использованы при проектировании виброприводов вибрационных станков для измельчения твердых промышленных и бытовых отходов в КБ вибрационной техники ООО «Гранулятор» г. Златоуст и ЗАО «Монолит» г. Златоуст.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Выполненные исследования позволяют отметить следующие основные результаты и сделать выводы:

1. Показано, что для измельчения материалов целесообразно применение исполнительных устройств с принудительными колебаниями рабочего органа. Наиболее просто такая задача решается путем использования V специальных электромеханических преобразователей, обеспечивающих наряду с' вращением вибрации рабочего органа. Для практической реализации измельчения материалов с управляемыми принудительными колебаниями рабочего органа (патент РФ №2365469) разработан оригинальный вибропривод на основе ВИП. Это позволило существенно упростить конструкцию; удешевить и одновременно повысить живучесть, электромеханического преобразователя, работающего в условиях циклически изменяющейся нагрузки.

2. Для исследования электромагнитных и тепловых процессов в ВИД и-решения вопросов синтеза таких двигателей создана трехмерная конечно-элементная модель электромагнитной системы ВИД, позволяющая на основании расчета объемного распределения магнитного поля получать тяговые характеристики, зависимости тягового усилия от тока и производить оценку влияния параметров пазово-зубцовой зоны на характер тяговой характеристики ВИД при допустимой температуре.

3. Результаты расчета трехмерного поля-и указанные в п.2 зависимости, позволили создать математическую модель для анализа динамических режимов привода, в частности, рассчитать пусковые и рабочие характеристики, а также оценить влияние различных параметров магнитной системы, индуктивности, режимов коммутации и входных параметров на вибрации, создаваемые этим приводом.

4. На основании полученной в п. 2 математической модели произведена оценка влияния параметров пазово-зубцовой зоны на тяговые характеристики ВИД, при этом определены зависимости пульсаций ротора от параметров зубцовой зоны.

5. На основе динамических характеристик проанализировано влияние напряжения питания, угла коммутации и нагрузки на параметры колебаний силы, скорости и ускорения. Получены соответствующие регулировочные характеристики для этих величин, подтвержденные экспериментально.

6. На основе проведенных теоретических и экспериментальных исследований разработаны практические рекомендации для проектирования вен-тильно-индукторных виброприводов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Сергеев, Юрий Сергеевич, 2011 год

1. Аристов; A.B. Разработка и исследование прецизионного асинхронного электропривода угловых: синусоидальных колебаний; Автореф. дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук / Томск: Политехнический ин-т, 1980. '

2. Афанасьев, В А. Методика проектирования вентильного индукторно-реактивного двигателя / В.А. Афанасьев, Ю.А. Голландцев, И.Е. Гутиер // "Гироскопия и навигация", 2000. -№4.

3. Афанасьев, В.А. Расчет параметров зубцовой зоны вентильного индук-торно-реактивного двигателя / В.А. Афанасьев, Ю.А. Голландцев, Н.С. Шу-лаев // "Гироскопия и навигация", 2001, №2.

4. Бабичев, А.П. Вибрационная обработка деталей / А.П. Бабичев. М.: Машиностроение, 1974. -134 с.

5. Бараускас, Б.А. Расчет и проектирование вибродвигателей7 P.A. Бара-ускас, Г.П. Кульветис, K.M. Рагульскис. Л;: Машиностроение, Ленингр. отд-ние , 1984. - 101 с.

6. Блехман, И.И. Синхронизация динамических систем / И;И; Блехман. -М.: Наука, 1971. »894 с.

7. Браславский И. Я. Энергосберегающий асинхронный электропривод 7 И. Я. Браславский, 3. Ш. Ишматов, В'. Н. Поляков / Под ред. И. Я. Браслав-ского. — М.: Издательский центр "Академия", 2004. 256 с.

8. Бут, Д.А. Модификации вентильно-индукторных двигателей и особенности их расчетных моделей7 Д.А. Бут // Электричество. — 2000 — № 7.- С. 34-44.

9. Бычков, М.Г. Алгоритм проектирования вентильно-индукторного привода и его компьютерная реализация / М.Г. Бычков // Электротехника. — 1997.- №2.

10. Бычков, М. Г. Анализ вентильно-индукторного электропривода с учетом локального насыщения магнитной системы / М.Г. Бычков // Электричество. 1998, № 6. - С. 50-53.

11. Бычков, M. Г. Основы теории, управление и проектирование вентильно-индукторного электропривода: Автореф. дис. на соискание учёной степени д-ра техн. наук. M., 1999.

12. Бычков, М.Г. Элементы теории вентильно-индукторного электропривода / М.Г. Бычков // Электричество. 1997. - №8.

13. Бычков, М.Г. Экспериментальное исследование шума и вибрации вен-тильно-индукторного электропривода / М.Г. Бычков, A.B. Кисельникова, В.А. Семенчук // Электричество. 1997. - №12.

14. Бычков, М.Г. Расчетные соотношения для определения главных размеров вентильно-индукторной машины / М.Г. Бычков, Сусси Риах Самир // Электротехника. 2000. - №3.

15. Вейнгер, A.M. Проектирование электроприводов: Справочник / Под ред. А. М. Вейнгера. Свердловск: Средне-Уральское кн. изд., 1980. - 160с.

16. Вишняков, C.B. Расчет электромагнитных полей с помощью программного комплекса ANSYS/ C.B. Вишняков, Н.М. Гордюхина, Е.М. Федорова и др./ Под редакцией проф. Казанцева Ю.А. М.: Изд-во МЭИ, 2003. -62 с.

17. Вольдек, А.И. Электрические машины / А.И. Вольдек. JL: Энергия, 1974.

18. Воронин, С. Г. Вентильное управление векторного электропривода // Вестник ЮУрГУ. Серия "Энергетика". Вып. 5. - №4(33). - Челябинск: ИЦ ЮУрГУ, 2004.-С. 62-68.

19. Голландцев; Ю. А. Вентильные индукторно-реактивные двигатели прецизионных следящих систем: СПб: ЦНИИ Электроприбор, 2004. 296 с.

20. Голландцев? Ю.А. Преобразование' сигналов; в системе управления вентильным; индукторно-реактивным двигателем./ Ю.А. Голландцев // Изв.', вузов. Сер. Приборостроение, 2003.— №10:

21. Голландцев, Ю. А. Программное обеспечение системы управления вентильным индукторно-реактивным двигателем, / Ю.А. Голландцев // Информационные управляющие системы. — 2003. № 6.

22. Гончаревич, И.Ф. Теория вибрационной техники и технологии / И.Ф. Гончаревич, К.В. Фролов. М.: Наука, 1981. - 319 с.

23. Горожанкин, A.B. К вопросу о стабилизации амплитуды рабочего органа вибромашины / A.B. Горожанкин, А.И. Кищенко // Инерционноимпульсные механизмы, приводы и устройства. Челябинск: ЧПИ, 1974. - С. ' 36-38. ' 1 :

24. ГОСТ 24346-80. Вибрация. Термины и определения. В вед. 1981-01,01. М.: Изд-во стандартов, 1980. — 31 с.

25. ГОСТ Р 52956-2008. Материалы;магнитотвердые спеченые;на основе; сплава,неодим-железо-бор. Классификация: Основные параметры.

26. Диментберг,. Вибрация в' технике и человек У Ф.М. Диментберг, К.В. Фролов. М:: Знание, 1987.- 160 с.

27. Докукин, А. JI. Тепловые модели вентильно-индукторных; двигателей в электроприводе:, Автореф; дис. на соискание учёной степени:'канд. техн. наук. М.: Моск. энерг. ин-т, 2006.

28. Дроздов, А. В. Разработка системы бездатчикового векторного управления вентильно-индукторным двигателем- с независимыми возбуждением: Автореф. дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук. М.: Моск. энерг. ин-т,2008.

29. Дроздов, П: А. Разработка новых алгоритмов управления; вентильно-индукторных электроприводов; Автореф. дис. на соискание учёной степени; канд. техн. наук. М.: Моск. энерг. ин-т, 2002 г. ;

30. Евстигнеев, Л.Ф. Маломощный асинхронный электродвигатель, управляемый! подмагничиванием током переменной частоты. Автореф. дис: на соиск. учен, степени канд: техн. наук; / Горький: Политехнический ин-т, 1969.

31. Зимин, Е.Н; Электроприводы постоянного тока в вентильными преобразователями / Е.Н Зимин, B.JI. Кацевич, С.К, Козырев. М.: Энергоиздат, 1981.- 192 с.

32. Зиновьев, Г.Г. Координатная точность систем однокоординатного сканирования. Автореф. дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук / Томск: Политехнический ин-т, 1981.

33. Иванов-Смоленский, A.B. Электрические, машины / A.B. Иванов-Смоленский. М.: Энергия, 1980.

34. Иванов-Смоленский, А. В. Универсальный метод расчета электромагfнитных процессов в электрических машинах / A.B. Иванов-Смоленский, Ю.В. Абрамкин, А.И. Власов, В.А. Кузнецов. -М.: Энергоатомиздат, 1986.

35. Иванов-Смоленский, A.B. Электромагнитные силы и преобразование энергии в электрических машинах. М.: Высш. шк., 1989. - 314 с.

36. Ивоботенко, В:А. Дискретный электропривод с1 шаговыми двигателяSми / Б.А. Ивоботенко, В.П. Рубцов, Л.А. Садовский и др. М.: Энергия, 1972. -128 с.

37. Ильинский, Н. Ф. Вентильно-индукторный привод для легких электрических транспортных средств / Н.Ф. Ильинский, М.Г. Бычков // Электротехника, 2000. №2.

38. Ильинский, И. Ф. Проектирование вентильно-индукторных машин общепромышленного назначения / Н.Ф< Ильинский, Ю.И. Прудникова, А.Г. Федоров // Вестник МЭИ. М.: Изд-во МЭИ, 2004. - С. 37-43.

39. Кельзон, A.C. Управление колебаниями роторов / Под ред. K.M. Ра-гульскиса. СПб.: Политехника, 1992. - 119 с.

40. Козаченко, В.Ф. Универсальный контроллер для встроенных систем управления индукторным вентильным двигателем / В.Ф. Козаченко // Электротехника, 1997. №2.

41. Коломейцев, Л'.Ф. Оптимизация реактивного индукторного двигателя с автономным электропитанием / Л.Ф. Коломейцев, С.А. Пахомин, И.А.I

42. Квятковский, Ф.А. Реднов // Изв. вузов. Сер. Электромеханика; 1999. № 2.

43. Кононенко, Е. В. Синхронные реактивные машины / Е.В. Кононенко. -М.: Энергия, 1970.

44. Копылов, И.П. Математическое моделирование электрических машин / И.П. Копылов. М.: Высшая школа, 2001.

45. Красовский, А. Б. Имитационные модели в теории и практике вен-тильно-индукторного электропривода: Автореф. дис. на соискание учёной степени докт. техн. наук. М.: Моск. энерг. ин-т, 2004.

46. Красовский, А.Б. Исследование пульсаций момента в вентильно-индукторном электроприводе / А.Б. Красовский, М.Г. Бычков // Электричество, 2001.-№ 10.

47. Кузнецов, В.А. Вентильно-индукторные двигатели / В.А. Кузнецов, В.А. Кузьмичев М.: Издательство МЭИ, 2003. - 70 с.

48. Кузнецов, В. Д. Дискретная математическая модель вентильно-индукторного двигателя' / В.А. Кузнецов, A.B. Матвеев // Электричество, 2000.-№8.

49. Кузнецов, В. А. Особенности расчета индукторных двигателей для вентильного привода / В.А. Кузнецов, JT.A. Садовский, B.JI. Виноградов, В.В. Лопатин // Электротехника, 1998. №6.

50. Луковников, В.И. Основы теории электродвигателей вращательного и поступательного движения, работающих в режиме колебаний. Автореф. дис. на соискание учёной степени доктора техн. наук / Свердловск: Уральский политехнический ин-т, 1979.

51. Луковников, В.И. Электропривод колебательного движения. М.: Энергоатомиздат, 1984. - 152 с.

52. Малофиенко, С.Г. Разработка и исследование колебательных электроприводов с периодическим законом движения вала (штока). Автореф. дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук / Томск: Политехнический ин-т, 1982.

53. Овчинников, И.Е. Электромагнитный момент и механические характеристики вентильного двигателя с реактивным ротором / И.Е. Овчинников // Изв. вузов. Сер. Приборостроение, 2002. №8.

54. Оптимальная форма линейной нагрузки в синхронном реактивном двигателе независимого возбуждения / Ю. С. Усынин, М. А. Григорьев, К. М. Виноградов, А. С. Герасимов // Вестник ЮУрГУ. Сер. Энергетика, 2003. ~ 11, Вып. 3. — С. 80-83.

55. Пат. 2365469 Российская Федерация, МГЖ7 7 В 22 F 9/04, В 02 С 18/00. Способ измельчения вязких материалов / Ю.С. Сергеев и др.; заявитель и патентообладатель ООО "Гранулятор". 2007136686/02; заявл. 04.10.07; опубл. 27.08.09. Бюл. 24. 14 с.

56. Петров, И.И. Специальные режимы работы асинхронного электропривода. М.: Энергия, 1968. - 264 с.

57. Петунин, А. А. Вентильный индукторный электропривод для водяных насосов центробежного типа: Автореф. дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук. Липецк: МИКТ, 2005.

58. Садовский, Б.Д. Асинхронный двигатель как машина поступательно-возвратного движения // Вестник электропромышленности, 1940, №7. -С. 23-25.

59. Садовский, Л.А. Разработка математической модели четырехфазного вентильно-индукторного привода / Л.А. Садовский, A.B. Черепков // Сб. науч. трудов. МЭИ. М.: МЭИ, 1997. - №675.

60. Сергеев, С.В. Повышение эффективности вибрационных процессов при механической обработке различных материалов: Монография. Челябинск: Изд-во lOYpFy, 2004. - 262 е.

61. Сергеев, Ю.С. Расчет динамических режимов виброприводов на'базе вентильно-индукторных двигателей / Ю.С. Сергеев // Известия высших учебных заведений. Серия «Электромеханика», 2010. №6. С. 28-31'.

62. Соколов, М.М: Электропривод с линейными асинхронными двигателями / М.М. Соколов, Л.К. Сорокин -М.: Энергия, 1974. 136 с.

63. Терехов, В.М. Системы управления электроприводов / В.М. Терехов, О.И. Осипов; под ред. Терехова. 3-е изд., стер. Издательский центр "Академия"; 2008. - 304с.

64. Туровский, Я. Электромагнитные расчёты элементов электрических машин: Пер. с польск. — М.: Энергоатомиздат, 1986.- 200 с.

65. Усынин, Ю.С. Системы управления электроприводов: Учеб*. Пособие.- Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2001. 358 с.

66. Усынин, Ю.С. Удельные показатели электропривода с синхронным реактивным двигателем независимого возбуждения / Ю.С. Усынин, М.А. Григорьев, K.M. Виноградов, А.Н. Горожанкин // Вестник ЮУрГУ. 2008, №11.-С. 52-53.

67. Уткин, С. Ю. Разработка электронных коммутаторов вентильно-индукторных электроприводов широкого применения: Автореф. дис. на соискание учёной степени канд. техн. наук. М.: Моск. энерг. ин-т, 2002.

68. Фридкин, П.А. Безредукторный догостаторный электропривод. Л.: Энергия, 1970.-138 с.

69. Фролов, К.В. Вибрация друг или враг? / К.В. Фролов K.B. - М.: Наука, 1984. - 144 с.

70. Фукалов, Р. В. Разработка универсальной модульной бездатчиковой системы управления вентильно-индукторного электропривода: Автореф. дис. на, соискание учёной степени канд. техн. наук. М.: Моск. энерг. ин-т, 2005.

71. Хвостов, Д. В. Цифровой автомат для расчета кабелей из «первых принципов» / Д.В. Хвостов, Е.М. Вишняков, A.B. Никулин // КАБЕЛЬ-news.- М.: ООО «КАБЕЛЬ», 2009. С. 56-60.

72. Хрущев, В.В. Трехфазные индукторные электрические машины с электромагнитной редукцией частоты вращения: Учеб. Пособие / В.В. Хрущев // СПбГУАП. СПб., 2005. 76 с.

73. Чиликин, М.Г. Дискретный электропривод с шаговыми двигателями / М.Г. Чиликин и др. М.: Энергия, 1971.

74. Шабуров, П. О. Математическая модель вентильного двигателя как основа для диагностики состояния электропривода // Научный поиск: материалы первой научной конференции аспирантов и докторантов. Технические науки. Челябинск: ИЦ ЮУрГУ, 2009. С. 265-268.

75. Шалумов, А.С. Введение в Ansys: прочностной и тепловой анализ: Учебное пособие / А.С. Шалумов, А.С. Ваченко, О.А. Фадеев, Д.В. Багаев. -Ковров: КГТУ, 2002. 52с.

76. Шрейнер, Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты / Р.Т. Шрейнер Екатеринбург: УРО РАН, 2000. - 654 с.

77. Шулякис, А. Применение электрических машин поступательного движения в вибрационных устройствах. Научные труды вузов Литовской ССР. Вибротехника. 1973, вып. 3(20). - С.42-46

78. Электропривод с синхронным реактивным двигателем независимого возбуждения / Ю.С. Усынин, Н.Д. Монюшко, М.А. Григорьев, Г.В. Караваев' // Вестник ЮУрГУ. Сер. Энергетика, 2001. №4, Вып. 1. - С. 70-76.

79. Электроприводы. Электроснабжение / Н.Ф. Ильинский, Ю.С. Усынин, О.И. Осипов и др.; под ред. П.А. Бутырина, Р.Х. Гафиятуллина, А.Л. Шеста-кова. Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2005. - 639 с.

80. Япольский -Я.С. Магнитофугальные ударные машины. Электричество, 1925, №11.- С. 646-653.

81. Becerra R С, Eshani М., and Miller Т. J. Е., " Commutation ofSR motors," IEEE Trans. Row. Electr, vol 8, № 3. pp. 251-263, July 1993.

82. Corda J., Masic S., Stephenson J.M. "Computation and Experimental Determination of Running Torque Waveforms in Switched Reluctance Motor", IEE Proceedings-B, Vol. 140, №6, November 1993.

83. Faiz F., "Prediction of Static Magnetisation characteristics of Switched Reluctance Motors for General Rotor Positions," Proc. EPE Firenze, Vol. 1, Sept. 1991.

84. Filicori F., Bianco C. G. L., and A. Tonielli A., "Modeling and Control Strategies for a Variable Reluctance Direct-Drive Motor," IEEE Trans. Ind. Electr., Vol 40, № 1, pp. 105-115, Feb. 1993.

85. Fong W., Htsui J.S.C., "New type of reluctance motor", IEE Proceedings, Vol. 117, №3, March 1910.

86. Greenhough P., "Development and Application of Switched Reluctance Drives for Underground Mining Equipment, "Proceedings of PCTM'90, pp. 74-79, Munich, 1990.

87. Grondona L,"SR Motors from Italy," PCIM Europe, pp. 18-19, Jan./Feb. 1994.

88. Harris, C.M. Shock and Vibration Handbook / C.M. Harris, C.E. Crede. -New York, Mc Grow-Hill, 1976. 1211 p.

89. Kamper M. J" Four-Quadrant Control of a 20 W Switched Reluctance Motor Drive for Near Servo Applications," Proc. EPE Firenze, Vol. 1, Sept. 1991.

90. Leander W. Matsch. Electromagnetic and Electromechanical Machines. International Textbook Company. 1972.

91. Lindsay J.F., Arumugam R., Krishnan R., "Finite-Element Analysis Characterization of an SR motor with Multitooth Per Stator Pole," IEE Proc., Vol. 133, Pt. B, № 6, Nov. 1986.

92. Lovatt H.C., Stephenson J.M., "Influence of number ofpoles per phase in switched reluctance motors", IEE Proceedings-B, Vol. 139, № 4, July 1992.

93. Metwally H.M., Faiz J., Finch J. W:, "Core Loss in Switched Reluctance Motor Structures: Experimental Results," Proc. ICEM 88 Conference, Pisa, Vol 2, pp. 31-34 September 1988.

94. Miller T.J.E. "Electronic Control of Switched Reluctance Machine and their control". — Magna physics publishing and Clarendon. Oxford. 2002.

95. Moghbelli H. A., RashidM. II., "The Switched Reluctance Motor drives: Characteristics and Performance, Proc. Firenze, Vol. 1, Sept. 1991.

96. Philips D. A., "Switched Reluctance Drives: New Aspects," IEEE Transactions on Power Electronics, Vol 5, №4, pp. 454-458, Oct. 1990.

97. Preston M.A. and Lyons J. P., "A Switched Reluctance Motor Model with Mutual Coupling and Multi-Phase Excitation" IEEE Transaction on Magnetics, Vol 27, № 6, November 1991.

98. Pulle W, 'Magnetic Analysis of a Switched Reluctance Motor Using a Finite Difference Method," Proc. EPE Firenze, Vol. I, Sept. 1991.

99. Radio-Energi., "Switched Reluctance Variable Speed Drive for Handling Trucks Applications," Technical report, September 1991.

100. Release 11.0 Documentation for ANSYS Workbench, 2007.

101. Stephenson J.M., Blake R.J., "The Characteristics, Design and Applications of Switched Reluctance Motors and Drives," Seminar 5, PCIM'93, ND rnberg, June 1993.

102. Stephenson J.M., Corda J., "Computation of Torque and Current in Doubly-Salient Reluctance Motors from Nonlinear Magnetization Data," Proc. IEE, Vol. 126, №5, pp. 393-396, May 1979.

103. West J. C., Jay aw ant B. V. A new linear oscillating motor. Proc. Inst. Electr. Engrs., 1962, vol 109A. - P. 38-41.

104. Xiang Y.Q., Nasar S.A., "Estimation of rotor position and speed of a synchronous reluctance motor for servodrives", IEE Proceedings-Electr. Power Appl, Vol. 142, №3, May 1995.