Разработка методов прогнозирования, планирования и регулирования потоков воздушного движения с учетом требований по безопасности и эффективности выполнения полетов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат технических наук Кан, Анна Владимировна

• Кан, Анна Владимировна
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Кан, Анна Владимировна

Список сокращений

Введение

1. Анализ задачи управления воздушным пространством в современных системах ОрВД

1.1 Термины и определения

1.2 Система организации воздушного движения

1.2.1 Проблема организации воздушного движения

1.2.2 Назначение и цели системы организации воздушного движения

1.2.3 Задачи, решаемые системой организации воздушного движения

1.2.4 Структура системы ОрВД

1.3 Анализ и оценка существующей системы ОрВД

1.4 Технические предпосылки и основные принципы построения перспективных концепций организации воздушного движения

1.5 Моделирование процессов ОрВД и УВД

1.6 Оптимизация процессов ОрВД и УВД

1.7 Задачи планирования потоков и выработки мер регулирования потоков воздушного движения

1.8 Постановка задачи выработки мер регулирования потоков ВД

1.9 Анализ существующих европейских аналогов средств регулирования потоков ВД

2. Методы и алгоритмы выработки мер регулирования потоков воздушного движения.

2.1 Особенности задачи выработки мер регулирования потоков ВД

2.2 Алгоритмы выработки мер регулирования потоков ВД

2.3 Методика выработки мер регулирования потоков ВД

2.4 Коррекция суточного плана. Сравнение трех алгоритмов коррекции

3. Модель прогнозирования потенциальных конфликтных ситуаций

3.1 Основные принципы определения ПКС

3.2 Вероятностная постановка задачи определения ПКС

3.3 Схема алгоритма расчета ПКС

4. Комплекс имитационного моделирования системы организации и планирования воздушным движением (КИМ ОрВД), как средство отработки алгоритмов выработки мер регулирования потоков воздушного движения

4.1 Анализ существующих аналогов

4.2 Назначение КИМ ОрВД

4.2 Структура комплекса. Состав программного обеспечения

4.3 Основные принципы построения КИМ ОрВД

4.4 Алгоритмы формирования исследовательских потоков ВС

4.4.1 Формирование детерминированных потоков

4.4.2 Формирование случайных потоков ВД

4.4.2.1 Постановка задачи формирования случайных потоков ВД

4.4.2.2 Анализ уровня нестационарности потоков воздушного движения в ВП РФ

4.4.2.3 Описание главного алгоритма формирования случайных потоков

4.4.3 Формирование репрезентативных потоков ВС

4.4.3.1 Схема формирования репрезентативного набора потоков ВД с использованием средств КИМ ОрВД

4.4.3.2 Математическое обоснование отдельных шагов по формированию репрезентативных потоков ВД

4.4.3.3 Решение задачи формирования случайных суточных стационарных потоков ВД с заданными характеристиками

4.4.3.4 Методика проверки на адекватность сформированных репрезентативных потоков исходным данным

4.4.3.5 Пример формирования репрезентативного набора потоков ВД 100 Основные результаты и выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методов прогнозирования, планирования и регулирования потоков воздушного движения с учетом требований по безопасности и эффективности выполнения полетов»

Развитие новых технологий, а так же накопленный опыт по разработке автоматических систем управления позволяют существенно расширить возможности автоматизации систем организации воздушным движением (ОрВД), систем управления воздушным движением (УВД) и определить основные пути развития их средств интеллектуальной поддержки.

Большое внимание на современном этапе развития систем ОрВД уделяется таким вопросам [1], как: придания большей свободы действия пользователям ; автоматизации формальных операций по планированию и обеспечению авиаперевозок; придания большей гибкости и прозрачности системам ОрВД; модернизация систем ОрВД, в частности, с точки зрения повышения их эффективности функционирования.

Следует так же учитывать, что рассматриваемые системы (ОрВД и УВД) относятся к сложным системам, которые описываются математическими моделями высокого порядка, нелинейными и нестационарными, следовательно, оценить их функционирование аналитическими или расчетно-аналитическими методами в реальных условиях практически невозможно [2,3]. В свою очередь, применение натурного моделирования ограничено высокой стоимостью экспериментов и обеспечением требуемого уровня безопасности полетов.

Исходя из вышеизложенных требований, с целью усовершенствования двух составляющих системы ОрВД - подсистемы обслуживания пользователей и подсистемы обеспечения служб ОрВД, требуется разработать технологии поддержки принятия решений, которые позволили бы устранить недостатки, присущие существующей системе ОрВД.

Актуальность темы. Необходимость разработки алгоритмов и методов прогнозирования, планирования и регулирования потоков воздушного движения (ВД) связана с текущим реформированием единой системы ОрВД (ЕС ОрВД) [5,8,34,49], для чего требуется реализовать данные алгоритмы и методы на практике.

Оптимизационные задачи, связанные с планированием и регулированием потоков ВД, являются предельно сложными для решения, их описание связано с высокой размерностью, нелинейностями, сочетанием непрерывных, целочисленных, дискретных параметров, несвязностью областей допустимых параметров, неопределенностями во внешних условиях, что приводит к чрезвычайной сложности построения конструктивных алгоритмов оптимального синтеза и их программной реализации [11,12].

Разработка алгоритмов планирования и регулирования потоков ВД велась с использованием методов линейного программирования (методы последовательного улучшения плана) , методов теории массового обслуживания и их комплексирования, с учетом максимальной адаптации к особенностям решаемых задач. Разработка алгоритмов определения потенциальных конфликтных ситуаций (ПКС), алгоритмов прогнозирования потоков ВД велась с использованием методов теории вероятности и математической статистики, методов объектно-ориентированного программирования, методов имитационного моделирования.

Проблема, на решение которой направлена диссертационная работа, согласуется с федеральной целевой программой «Развитие транспортной системы России (2010 - 2015 годы)» (подпрограмма "Гражданская авиация" федеральной целевой программы "Развитие транспортной системы России (2010 - 2015 годы)"), утвержденной постановлением Правительства Российской Федерации от 15 июня 2007 г. № 781-р.

Работа выполнялась при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (грант 08-08-00370 а).

Цель и задачи диссертационной работы. Основной целью диссертационной работы является разработка методов и алгоритмов прогнозирования, планирования и регулирования потоков воздушного движения в воздушном пространстве (ВП) РФ с учетом требований по надежности, безопасности и эффективности выполнения полетов.

Для достижения поставленной цели в диссертационной работе рассматриваются и решаются следующие основные задачи: разработка методов регулирования потоков воздушного движения с учетом требований по безопасности полетов; разработка модели прогнозирования потоков ВД (формирование различных исследовательских сценариев формирования потоков ВД для отработки различных алгоритмов регулирования, а также стратегий управления потоками ВД); разработка алгоритмов определения потенциальных конфликтных ситуаций (ПКС) для анализа безопасности ВД.

При этом обеспечиваются: построение адекватных математических моделей прогнозирования потоков воздушного движения; решение задач, связанных с анализом использования воздушного пространства, отработкой алгоритмов регулирования потоков ВД, проблемами обнаружения ПКС, проведением прогнозных исследований;

- обоснование предложений по регулированию потоков воздушного движения в диапазоне возможных условий развития и функционирования системы ОрВД и формированию планов полетов;

- реализация предложенных методов и алгоритмов в виде программного обеспечения интегрированного в комплекс имитационного моделирования систем организации воздушного движения (КИМ ОрВД)

Объект и предмет исследования. Объектом исследования является система организации воздушного движения (ОрВД), а предметом исследования - методы прогнозирования, планирования и регулирования потоков воздушного движения.

Методы исследования. В работе использованы методы системного анализа, методы математического моделирования, объектно-ориентированного программирования, имитационного моделирования, теории вероятностей, математической статистики, теории массового обслуживания.

Научная новизна. Научная новизна диссертационной работы состоит в следующем: разработаны алгоритмы регулирования (коррекции) потоков ВД, направленные на повышение безопасности полетов; разработана модель расчета ПКС; разработаны модели формирования исследовательских потоков ВД, в том числе прогнозируемых потоков ВД; произведена интеграция методов и алгоритмов в КИМ ОрВД, разработанного в среде Delphi; на основе предложенных алгоритмов автором были разработаны методики: о «Оценки эффективности мероприятий по совершенствования структуры ВП РФ методами имитационного моделирования» (Приложение 2) [70]; о «Оценки эффективности внедрения норм сокращенного минимума эшелонирования

RVSM) в ВП РФ методами имитационного моделирования» (Приложение 3) [71]; о «Оценки нормативов пропускной способности секторов обслуживания воздушного движения» [70].

Практическая значимость. Практическая ценность работы заключается в том, что разработанные методы и алгоритмы могут быть использованы для построения программного обеспечения (ПО) системы ОрВД, в том числе для выявления «узких» мест системы ОрВД по обеспечению безопасности воздушного движения и последующего формирования эффективных мероприятий по их устранению. Все предложенные в диссертационной работе методы и алгоритмы реализованы в виде ПО, которое позволяет более эффективно по сравнению с существующими аналогами решать задачи прогнозирования, планирования и регулирования потоков воздушного движения. Разработанное программное обеспечение вошло в состав созданного в ФГУП «ГосНИИАС» КИМ ОрВД (свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 20056112007 от 08.08.2005 г.). КИМ ОрВД внедрен и используется в качестве средства поддержки принятия решений специалистов по стратегическому планированию во ФГУП «Госкорпорация по ОрВД» (отдел ОрВП) », а также внедрен в учебный процесс кафедры 604 МАИ. Соответствующие акты о внедрении имеются. Работа выполнялась при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (грант 08-08-00370 а).

Апробация работы и публикации по теме. Основные результаты работы опубликованы в статьях [58-59] журналов, входящих в рекомендованный ВАКом Минобрнауки России перечень изданий, статьях [61,62], отчетах о НИР [63-70], в сборниках тезисов докладов и докладов на научно-практических конференциях [72-85]. Основные результаты докладывались и обсуждались на: 16th IFAC Symposium on Automatic control in aerospace, 2004; юбилейной молодежной научно-технической конференции ГосНИИАС, г.Москва, 2006; юбилейной научно-технической конференции «Авиационные системы в XXI веке», ГосНИИАС, 2006; «Чкаловские чтения» 2004, «Чкаловские чтения» 2007,«Имитационное моделирование. Теория и практика» ИММОД-2005, 2005; «Имитационное моделирование. Теория и практика» ИММОД-2007, «Имитационное моделирование. Теория и практика» ИММОД-2009, «Имитационное моделирование. Теория и практика» ИММОД-2011, ИНТЕЛС-2008; 13-ой международной конференции «Системный анализ управление и навигация», г. Евпатория, 2008, 14-ой международной конференции «Системный анализ управление и навигация», г. Евпатория,2009, ИНТЕЛС-2010, г. Владимир.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения и списка литературных источников, включающего 85 наименований. Общий объем работы составляет 117 страниц машинописного текста, 21 рисунок, 7 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Кан, Анна Владимировна

Основные результаты и выводы

Диссертационная работа посвящена разработке алгоритмов и методов прогнозирования, планирования и регулирования потоков ВД. Необходимость разработки таких алгоритмов и методов связана с модернизацией системы ОрВД в РФ.

В диссертационной работе были получены следующие результаты:

1) Был проведен анализ общих принципов планирования ВД и принципов рациональной организации потоков ВД. Была сформулирована постановка задачи рационального планирования ВД, формулируемая в виде задачи оптимизации.

2) Данная задача из-за высокой своей размерности (более 4000 полетов в суточном плане в ВП РФ) является практически неразрешимой. Это связано еще и с большой размерностью условий задачи оптимизации, при формулировании ее в терминах, подлежащих определению параметров планов полетов. Имеются отклонения при выполнении планов полетов, связанные с временем вылета ВС из аэропорта (задержки вылета) и временами пролета контрольных точек маршрута. Исходя из этих предположений, в диссертации задача регулирования потоков ВД была сведена к однокритериальной, путем построения сложного критерия, получаемого взвешенным суммированием отдельных критериев (сверткой).

3) Были сформулированы задачи планирования потоков и выработки мер регулирования потоков воздушного движения (коррекция потоков ВД). Математические постановка этих задач были сведены к следующей общей постановке (14). Оптимизируемым параметром является величина задержки вылета ВС из аэропорта. Особое внимание уделено составляющей критерия оптимизации, ответственной за формирование «бесконфликтного» суточного плана полетов. Модели определения ПКС рассмотрены более подробно в главе 3.

4) Был проведен анализ существующих аналогов в Европе процедур выработки мер регулирования потоков ВД.

5) Приведено описание трех алгоритмов выработки мер регулирования потоков ВД: РРЕБ, индивидуального, кооперативного.

6) Приведены примеры использования созданного аппарата, демонстрирующие работоспособность и эффективность процедур выработки мер регулирования потоков ВД путем оптимального изменения планов полетов (задержек вылета) отдельных рейсов.

7) Проведено сравнение работы трех процедур. Сделан следующий вывод, что выбор алгоритма коррекции (индивидуального или кооперативного) зависит от поставленной перед исследователем задачи: учитывать ли общую загрузку секторов при коррекции, либо снижать перегрузку только в заданном секторе, без учета окружающей ситуации, какие весовые коэффициенты критерия являются наиболее приоритетными для учета.

8) Разработанные алгоритмы выработки мер регулирования потоков ВД реализованы в виде программных средств, интегрированных в КИМ ОрВД (Приложение 1).

9) Рассмотрен подход к определению ПКС на этапах планирования и выработки мер регулирования потоков ВД.

10) Приведена постановка вероятностной задачи определения ПКС. Определено на каких этапах планирования применяется данная модель определения ПКС.

11) Разработаны алгоритмы определения ПКС. Данные алгоритмы реализованы в виде программных средств в КИМ ОрВД (Приложение 1).

12) Приведен обзор существующих американских и европейских аналогов комплексов имитационного моделирования систем ОрВД.

13) Приведено описание (КИМ ОрВД), как средства отработки алгоритмов выработки мер регулирования потоков воздушного движения. Комплекс предназначен для прогнозных исследований и поддержки принятия стратегических решений по организации, планированию и управлению воздушным движением и воздушным пространством службами организации воздушного движения РФ.

14) Приведено описание общих принципов построения КИМ ОрВД, его структуры и состава алгоритмического и программного обеспечения. Приведены и обоснованы структура информационного ядра комплекса имитационного моделирования, состав и структура таблиц баз данных этого информационного ядра. Приведено описание разработанных средств управления информационной подсистемой комплекса, а также описание программных средств анализа и архивирования (документирования).

15) В работе предложен методический подход к формированию исследовательских входных потоков ВД, а также разработано математическое обеспечение для осуществления полного цикла их формирования на основе реальных плановых или фактических полетных данных. Разработанные методика и алгоритмы являются достаточно универсальными и обеспечивают формирование наиболее напряженных, с точки зрения использования отдельных частей ВП региона, исследовательских потоков ВД.

16) Внедрение разработанных моделей позволяет расширить возможности КИМ ОрВД как средства, ориентированного на широкий круг пользователей - специалистов в области систем планирования и управления потоками ВД.

17) Реализация предлагаемой методики формирования исследовательских потоков в рамках КИМ ОрВД позволила провести цикл исследований, подтвердивших высокую эффективность применения сформированных потоков ВД при решении практических задач анализа и синтеза потоков ВД и изменения структуры ВП. [58,59,61,78,79,82-84].

С использованием КИМ ОрВД и разработанной методики [69] были проведены исследования по оценке эффективности изменения трассовой структуры для Московского, Санкт-Петербургского и Самарского районных центров.

С использованием разработанной методики [70] были проведены исследования, связанные с оценкой эффективности перехода на новые нормы эшелонирования (RVSM) для ВП РФ и республики Казахстан.

ПО, разработанное на основе представленных в диссертационной работе алгоритмов и методик, внедрено в КИМ ОрВД, который используется в качестве средства поддержки принятия решений специалистов по стратегическому планированию во ФГУП «Госкорпорация по ОрВД» (отдел ОрВП).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Кан, Анна Владимировна, 2011 год

1. Бочкарев В.В., Кравцов В.Ф., Крыжановский Г.А., под ред. Крыжановского Г.А. Концепции и системы CNS/ATM в гражданской авиации. М.: ИКЦ «Академкнига», 2003.-415 с.

2. Алешин В.И., Дарымов Ю.П., Крыжановский Г.А., под ред. Крыжановского Г.А. Организация управления воздушным движением. М.: Транспорт, 1988.-264 с.

3. Анодина Т.Г., Кузнецов А.А, Маркович Е.Д., Автоматизация управления воздушным движением/ Учеб. Для вузов; Под ред. A.A. Кузнецова.- М.: Транспорт, 1992,280 с.

4. Лебедев A.A., Аджимамудов Г.Г., Баранов В.Н., Бобронников В.Т., и др.; Под ред. A.A. Лебедева. М.: Изд-во МАИ, 1996. - 444 е.: ил.

5. Крыжановский Г.А., Самков Б.М., Солодухин В.А. К вопросу совершенствования методов автоматизированного предварительного планирования полетов воздушных судов// Вопросы радиоэлектроники. Серия общетехническая. Вып.14 1982.

6. Кейн В.М., Красов А.И., Крыжановский Г.А. и др. Применение автоматизированных систем для управления воздушным движением. М.: Транспорт, 1979. -280 с.

7. Юдин Д.Б., Гольштейн Е.Г. Линейное программирование (теория, методы и приложения). М.: Наука, 1969.- 424 с.

8. Об утверждении концепции модернизации и развития Единой системы организации воздушного движения Российской Федерации: Постановление Правительства Российской Федерации от 22 февраля 2000 г. № 144.

9. Дегтярев О.В., Егорова В.П., Зубкова И.Ф., Чутков В.А. Комплекс имитационного моделирования потоков воздушного движения, Труды ГосНИИАС, Вопросы авионики,2003, вып. 2(12)2.

10. О.В.Дегтярев и др. Интеллектуальная поддержка решения задачи выработки мер по организации потоков воздушного движения. Труды ГосНИИАС «Информационные технологии в разработках сложных систем», выпуск 1(9), 2002.

11. Исследование состава и характеристик и синтез алгоритмов системы управления потоками воздушного движения на этапах стратегического и тактического планирования. Отчет № 85(14472)99. Ответственные исполнители: Дегтярев О.В., Егорова В.П., ГосНИИАС, 1999.

12. А.И. Кашликова, В.И. Курилов, Э.С. Теймуразов Модель имитации входного потока воздушных судов в районы УВД. Вопросы кибернетики. Проблемы управления воздушным движением. Москва, 1992.

13. Болтачев В.Ю. Планирование безопасности воздушного движения //Научный вестник МГТУ ГА, №63, серия Эксплуатация ВТ и ремонт AT. Безопасность полетов. 2003, стр. 88-98.

14. Брызгалов В.М. Эргономический подход при решении задач организации УВД в районах управления. Л.ОЛАГА, 1981. с. 30-37.

15. Кельтон В., Лоу А. Имитационное моделирование. Классика CS. 3-е издание. -Спб.: Питер; Киев: Издательская группа BHV, 2004. 847с.

16. Bertsekas D. Dynamic Programming. V.l. Boston: Athena Scientific. 1995.

17. Lewis, P.A.W., G.S. Shedler: Statistical Analyses of Non-Stationary Series of Events in a Data Base System. IBM J.Res.Dev., 20: 465-482, 1976.

18. Lewis, P.A.W., G.S. Shedler: Simulation of Nonhomogeneous Poisson Process by Thinning, Naval res. Legist. Quart., 26: 403-413, 1979.

19. Klein, R.W., and S.D. Roberts: A Time-Varying Poisson Arrival Process Generator, Simulation, 43: 193-195,1984.

20. Kleinman, N.L., S.D. Hill, and V.A. Ilenda: Simulation Optimization of Air Traffic Delay Cost, Proc.1998 Winter Simulation Conference, Washington, D.C., р. 1177-1181, 1998.

21. Гмурман B.E. Руководство к решению задач по теории вероятностей и математической статистике. М.: Высшая школа, 1999.- 400 с.

22. Ивченко Г.И., Медведев Ю.И. Математическая статистика. М.: Высшая школа, 1992.

23. Кибзун А.И., Горяинова Е.Р., Наумов А.В. Теория вероятностей и математическая статистика. Базовый курс с примерами и задачами: Учеб. пособие. 2-е изд., испр. и доп. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2005.

24. Кобзарь А.И. Прикладная математическая статистика. Для инженеров и научных работников. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006.

25. Королюк В.С., Портенко Н.И., Скороход А.В., Турбин А.Ф. Справочник по теории вероятностей и математической статистике. 2-е изд. М.: Наука, 1985.

26. Ван дер Варден Б.Л. Математическая статистика М.: Иностранная литература, 1960.

27. Ребров В.А., Рудельсон Л.Е. и др. Модель сбора и обработки заявок на полеты в задаче планирования авиарейсов. "Известия РАН. Теория и системы управления", 2007, №3, С. 97-111.

28. Рудельсон Л.Е. Программное обеспечение автоматизированных систем управления воздушным движением. Учебное пособие. М., МГТУ Гражданской авиации, 2004.

29. Методика расчета нормативной пропускной способности (НПС) секторов ОВД РФ. Утверждена распоряжением министерства ГА СССР от 1.10.1981 г. № 3.15-257 (действовала до 1.07. 2003 г.).

30. Air Traffic Flow&Capacity Management Evolution Plan for the ECAC States. -European Organisation for the safety of air navigation, Eurocontrol, Ed.1.0, 2004.

31. Операции по организации потоков воздушного движения и пропускной способности: Руководство для пользователей ОПВДПС. Евроконтроль, Издание № 10.0, 2004.

32. Концепция организации деятельности. Евроконтроль, Издание № 1.0, 2004.

33. A M S (АТС Model Simulations) CENTRAL EUROPE FAST-TIME SIMULATION.EEC Note No.3/99 Project SIM-F-E1 (F18).

34. Concept definition for Distributed Air/Ground Traffic Management (DAG-TM). Version 1.0, Advanced Air Transportation Technologies (AATT) project. NASA Ames Research Center, 1999.

35. Architecture of the National Airspace System (NAS). Concepts for Future NAS Operations. Department of Transportation, FAA, 1996.

36. Green S.M., Bilimoria K.D., Ballin M.G. Distributed air-ground traffic management for en route flight operations. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 2000, AIAA 2000-4064.

37. Sillard, L., Vergne, F., Desart, В., 2000. TAAM operational evaluation, EEC Report Number 351, EUROCONTROL, Bretigny-sur-Orge.

38. Hilburn, В., 2004. Cognitive complexityin air traffic control: a literature review. EEC Note 04/04.

39. Chatterji and Sridhar, "Measures for Air Traffic Controller Workload Prediction", 1st AIAA Aircraft Technology, Integration, and Operations Forum, Los Angeles, С A, 2001.

40. Перегруженность воздушного движения в Европе: Инициативы ИКАО в целях исправления положения. Бюллетень ИКАО, № 1, 1989.

41. Руководство по применению минимума вертикального эшелонирования 300 м (1000 фут) между ЭП 290 и ЭП 410 включительно. ИКАО: 2002 г., 2-ое издание.

42. Doc 009 EUR. Инструктивный материал по внедрению минимума вертикального эшелонирования 300 м (1000 фут) в европейском воздушном пространстве с RVSM. ИКАО:2001 г, 3-е издание.

43. Вопросы организации применения сокращенных интервалов вертикального эшелонирования воздушных судов в воздушном пространстве Российской Федерации. http://www.favt.ru/rvsm/rvsm os/.

44. Мастер-план ЕВРАЗИЯ RVSM. Программа внедрения сокращенного минимума вертикального эшелонирования в воздушном пространстве государств Евразии.

45. EUROCONTROL Working Paper, Cost Effectiveness and Productivity KPI www, eurocontrol. int/prc/gallery/content/public/Docs/kpi. pdf.

46. Доклад шестого совещания группы экспертов по рассмотрению общей концепции эшелонирования RGCSP/6, Doc 9536.

47. Федеральные правила использования воздушного пространства Российской Федерации. Москва, 2010 г.

48. Руководство по методике планирования воздушного пространства для определения минимумов эшелонирования. ИКАО, Doc 9689-AN/953.

49. Глобальная эксплуатационная концепция ОрВД. ИКАО, Doc 9854-AN/458.

50. EUROCONTROL EXPERIMENTAL CENTRE ATFM MODELLING CAPABILITY AMOC EEC Note No. 28/97 EEC Task E02 EATCHIP Task CFMU.

51. TAAM RVSM Fast-Time Simulation EEC Report №358, 2001.

52. Стратегия реализации концепции CNS/ATM предусматривает эволюционный процесс перехода к будущей системе. Журнал ИКАО, №2, 1994.

53. Публикации исследований. По содержанию диссертации опубликованы следующие работы:

54. Кан A.B., Кан Ю.С. Гарантирующее доверительное оценивание параметров ряда распределений. Вестник МАИ, 2008, том 15, № 2, стр.45-50.

55. Кан A.B. Алгоритмизация регулирования потоков воздушного движения самолетов //Известия РАН. Теория и системы управления, Москва, «Издательство «Наука»», 2010, №3, с.106-120.

56. Кан A.B., Кан Ю.С. О гарантирующем объеме выборки в задаче оценивания неизвестной вероятности // Автоматика и телемеханика, 2010, т. 3, с. 46-53.

57. Кухтенко В.И., Кан A.B. Синтез детерминированных и случайных потоков воздушных судов в составе комплекса имитационного моделирования системы ОрВД, научный вестник ГосНИИ «Аэронавигация», 2008 , вып.8, стр. 16-24.

58. В.И. Кухтенко, О.В.Дегтярев, А.В.Кан. НТО «Разработка и исследование комплекса имитационного моделирования систем ОВД&УВД и управляемых потоков воздушного движения», ГосНИИАС, №132(15160) 2003.

59. Вишнякова JI.B., Дегтярев О.В., Минаенко В.Н., Кан A.B. и др. НТО «Исследования по оптимизации потоков воздушного движения перспективной системы УВД» Гос.контракт №12.600.11.1011, ГосНИИАС, № 148(15322), 2004.

60. Вишнякова Л.В., Дегтярев О.В., Кан A.B. и др. НТО «Исследования по оценке и оптимизации маршрутной сети, самолетопотоков, загрузки органов УВД, а также оптимальной секторизации РЦ», ГосНИИАС, №73(15603) 2007.

61. Дегтярев О.В., Егорова В.П., Кан A.B. и др. Программный комплекс имитационного моделирования процессов организации и управления воздушным движением (КИМ УВД). Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2005612007 от 08.08.2005.

62. O.V.Degtyarev, V.P.Egorova, I.F.Zubkova, A.V.Kan, V.A.Chutkov. Regulated Air Traffic Flow Simulation Tool, Proceedings of 16th IF AC Symposium on Automatic Control in Aerospace. S-Peterburg, 2004.

63. Дегтярев O.B., Зубкова И.Ф., Кан A.B., Чутков В.А. Комплекс имитационного моделирования потоков воздушного движения. Тезисы докладов Пятой Международной НТК ЧКАЛОВСКИЕ ЧТЕНИЯ, 2004.

64. Дегтярев О.В., Кан A.B., Чутков В.А. Исследование алгоритмов децентрализованного предотвращения столкновения в воздухе. Тезисы докладов Пятой Международной НТК ЧКАЛОВСКИЕ ЧТЕНИЯ, 2004.

65. Дегтярев О.В., Егорова В.П., Кан A.B. и др. Особенности моделирования этапов планирования потоков воздушного движения с использование КИМ УВД. Сб.трудов «Имитационное моделирование. Теория и практика» ИММОД-2005., т.П, 2005.

66. Дегтярев О.В., Егорова В.П., Зубкова И.Ф., Кан A.B., Орлов B.C. Комплекс имитационного моделирования. Сб. трудов юбилейной НТК «Авиационные системы в XXI веке», ГосНИИАС, 2006.

67. И.Ф.Зубкова, А.В.Кан. Разработка алгоритмов коррекции суточного плана полетов в интересах поддержки выработки мер ОПВД и обеспечения безопасности полетов. Шестая Международная НТК ЧКАЛОВСКИЕ ЧТЕНИЯ, 2007.

68. Вишнякова Л.В., Дегтярев О.В., Кан A.B. и др. Комплекс имитационного моделирования систем организации воздушного движения РФ, сб.трудов международного семинара «Концепции и технологии ОрВД ASTEC'2007».

69. Зубкова И.Ф., Кан A.B., Филенкова Е.В. Оптимизация мер регулирования потоков воздушного движения с учетом требований по безопасности и эффективности выполнения полетов, Сб.трудов конференции ИНТЕЛС'2008, 2008.

70. Кан A.B. Разработка алгоритмов формирования потоков воздушного движения применительно к проблеме регулирования потоков воздушного движения, тезисы доклада, сб.трудов международной конференции «Системный анализ и управление», 2009.

71. В.Н.Минаенко, Кан A.B. Разработка алгоритмов расчета нормативов пропускной способностей секторов обслуживания воздушного движения, сб. трудов девятого международного симпозиума «Интеллектуальные системы. INTELS'2010», 2010.

72. Бахиркин М.В., Кан A.B., Канадин В.Н. Комплекс полунатурного моделирования интегрированных систем управления воздушным движением. Сб.трудов «Имитационное моделирование. Теория и практика» ИММОД-2011, т.Н, стр.39-43, 2011.