Регулируемый асинхронный вентильный двигатель с автогенераторным инвертором напряжения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.01, кандидат технических наук Хайруллин, Ильгиз Равилевич

• Хайруллин, Ильгиз Равилевич
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Хайруллин, Ильгиз Равилевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1 ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Анализ состояния и перспективы развития.

1.2 Методы исследования автогенераторных электромеханотронных систем.

1.3 Выводы.

ГЛАВА 2 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ

АСИНХРОННОГО ВЕНТИЛЬНОГО ДВИГАТЕЛЯ.

2.1 Описание схемы и принцип действия асинхронного вентильного двигателя.

2.2 Математическое представление выпрямителя.

2.3 Математическое описание LC — фильтра.

2.4 Математическое описание фильтра со средней точкой.

2.5 Математическая модель обобщенного преобразователя электрической энергии.

2.6 Математическая модель трехфазного асинхронного двигателя в фазных осях без учета нелинейности магнитопровода.

2.7 Применение теории обобщенной электрической машины для трехфазного асинхронного двигателя без учета насыщения магнитопровода и потерь в стали.

2.8 Математическая модель обобщенной электрической машины с учетом насыщения магнитопровода.

2.9 Выводы.

ГЛАВА 3 ПРОЕКТИРОВАНИЕ, МОДЕЛИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ АСИНХРОННОГО ВЕНТИЛЬНОГО ДВИГАТЕЛЯ.

3.1 Особенности методики проектирования. Результаты проектирования. Сравнительный анализ.

3.2 Результаты моделирования переходных и установившихся процессов асинхронного вентильного двигателя.

3.3 Выводы.

ГЛАВА 4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ

АСИНХРОННОГО ВЕНТИЛЬНОГО ДВИГАТЕЛЯ.

4.1 Результаты экспериментального исследования асинхронной вентильной машины.

4.2 Анализ сходимости результатов компьютерного моделирования и экспериментального исследования.

4.3 Влияние вольтодобавочного трансформатора на работу асинхронного вентильного двигателя.

4.4 Анализ технического уровня асинхронного вентильного двигателя.

4.5 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Регулируемый асинхронный вентильный двигатель с автогенераторным инвертором напряжения»

АКТУАЛЬНОСТЬ ТЕМЫ. Характерной тенденцией современного этапа развития технологий является расширение применения регулируемых электроприводов переменного тока в различных устройствах специальной и бытовой техники. В качестве силовой основы таких электроприводов выступают асинхронные двигатели (АД), а в структуре силовой части имеется звено постоянного тока. Подобная структура электропривода -получила название электромеханотронной системы (ЭМТС). Она сочетает в себе высокие регулировочные характеристики приводов постоянного тока и хорошие эксплуатационные свойства машин переменного тока.

ЭМТС на базе двигателя переменного тока и самовозбуждающегося магнитно-транзисторного инвертора напряжения (МТИН) получили название автогенераторных. К достоинствам МТИН следует отнести его экономичность в силу потребления реактивного тока, а также совмещение в одном устройстве функции силового инвертора и блока управления частотой. Такие инверторы устойчивы к воздействию магнитных полей и различным механическим нагрузкам.

Автогенераторные схемы управления трехфазных МТИН выполнялись на базе групповых и стержневых трансформаторов, однако наиболее перспективной является совмещенная конструкция, сочетающая в себе асинхронную электрическую машину и размещенными в пазах статора обмотками управления транзисторов инвертора. Такая конструкция получила название асинхронный вентильный двигатель (АВД).

Для систем электропривода малой мощности, особенно для электроприводов бытовой и специальной техники, актуальной - является проблема снижения массо-габаритных показателей. Одним из способов решения данной проблемы является создание вентильных машин, имеющих совмещенную конструкцию.

Работа является продолжением исследований в области электромеханотронных систем с автогенераторным управлением, в течение ряда лет проводимых на кафедре электропривода и электротехники Казанского государственного технологического университета.

ОБЪЕКТ ИССЛЕДОВАНИЯ - регулируемый асинхронный вентильный двигатель с автогенераторным инвертором напряжения.

ПРЕДМЕТ ИССЛЕДОВАНИЯ - проектирование, математическое моделирование, энергетические показатели асинхронного вентильного двигателя с учетом нелинейности магнитопровода.

ЦЕЛЬ РАБОТЫ заключается в создании АВД с улучшенными механическими, энергетическими, экономическими, технологическими показателями для работы в регулируемых электроприводах малой и средней мощности.

ЗАДАЧА НАУЧНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ - разработка схемотехнического решения, математической модели и исследование АВД.

В соответствии с поставленной задачей в работе рассматриваются следующие вопросы: ' разработка схемо-технического решения и конструкции АВД; анализ методов исследования автогенераторных ЭМТС; разработка математической модели АВД с учетом нелинейности магнитопровода; численное исследование процессов электромеханического преобразования энергии в АВД; проведение экспериментальных исследований.

ОСНОВНЫЕ МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ. Комплексное исследование АВД включает в себя качественный анализ с помощью аналитических методов, количественный анализ с помощью численных методов расчета на ЭВМ и эксперимент. В основу аналитических исследований положен математический аппарат теории ориентированных графов, математическая теория электрических машин, теория обобщенной электрической машины, теория электрических цепей, методы мгновенных значений, теории обыкновенных дифференциальных уравнений и матричной алгебре. Численные исследования, проведенные на ЭВМ в системе Turbo Pascal 7.0, базировались на известных методах вычислительной математики. Экспериментальные исследования проводились с использованием пакета PowerGraph 3.3 Professional.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА РАБОТЫ представлена следующими результатами: предложено новое схемо-техническое решение АВД; на основании теории ориентированных графов разработана математическая модель трехфазного обобщенного преобразователя электрической энергии, отличительной особенностью которой является введение переключающих функций, характеризующих состояние вентилей, непосредственно в топологические матрицы; с применением математического аппарата теории обобщенной машины разработана математическая модель АВД с учетом нелинейности магнитопровода, позволяющая исследовать процессы электромеханического преобразования энергии; проведено численное исследование процессов электромеханического преобразования энергии в разработанной схеме АВД, определены мгновенные, статические и динамические характеристики; проведен качественный и количественный анализ электромагнитных и электромеханических процессов в АВД; проведен сравнительный анализ результатов численного и экспериментального исследования.

ОБОСНОВАННОСТЬ И ДОСТОВЕРНОСТЬ ПОЛУЧЕННЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ подтверждаются возможностью практической реализации предлагаемой схемы АВД. В основе математической модели ЭМТС лежит теория ориентированных графов, теория обобщенных функций, математическое описание АВД с учетом нелинейности магнитопровода. Компьютерное моделирование и исследование производилось с использованием современных численных методов. Установлено, что результаты моделирования процессов электромеханического преобразования энергии соответствуют реальным процессам в АВД.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ состоит в следующем: разработана электрическая принципиальная схема и конструкция АВД, предназначенного для работы в регулируемом электроприводе малой и средней мощности; разработана методика проектирования АВД; созданы аналитические математические модели, предназначенные для качественного и количественного анализа процессов преобразования энергии в АВД; для исследования процессов электромеханического преобразования энергии в АВД разработаны численные модели, реализованные в системе программирования Turbo Pascal 7.0; по результатам теоретических и экспериментальных исследований спроектированы, изготовлены и испытаны макетные образцы АВД мощностью 750 Вт, проведен анализ технического уровня.

РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ. Основные результаты диссертационной работы использованы в ОАО «Нижнекамскнефтехим» завод «Олигомеров», г. Нижнекамск при проектировании электроприводов запорной арматуры, электроприводов типа мотор-колесо и вентиляторов, а также в МПП «ЖКХ», г. Нижнекамск при проектировании и эксплуатации систем вентиляции технических боксов.

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ, ВЫНОСИМЫЕ НА ЗАЩИТУ: принципиальная схема и методика проектирования АВД; математическая модель АВД с учетом нелинейности магнитопровода; методика компьютерного исследования математической модели в системе программирования Turbo Pascal 7.0; статические и динамические характеристики АВД; результаты экспериментального исследования АВД.

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на V Международной научно-практической конференции «Информационные технологии и математическое моделирование» (г. Анжеро-Судженск: КГУ, ТГУ, филиал КГУ, 2006 г.), на XIX и XXI Всероссийской межвузовской научно-технической конференции «Электромеханические и внутрикамерные процессы в энергетических установках, струйная акустика и диагностика, приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий» (г. Казань: КВАКУ, 2007 г., КВВКУ, 2009 г.), на V Международной (XVI Всероссийской) научной конференции (г. С.-Петербург, 2007 г.), на Международной научно-технической конференции «Электромеханические преобразователи энергии» (г. Томск: ТПУ, 2007 г.), на Всероссийской молодежной научной конференции «Мавлютовские чтения» (г. Уфа: УГАТУ, 2008 г.), на I и II Всероссийской научно-технической конференции «Электротехнологии, электропривод и электрооборудование предприятий» (г. Уфа: УГНТУ, 2007 г., 2009 г.).

ПУБЛШ<АЦИИ. По теме диссертации опубликовано 17 печатных работ, из них 5 опубликованы в издании рекомендованном ВАК, получен патент РФ на изобретение № 2326491 от 10 июня 2008 года.

СТРУКТУРА И ОБЬЕМ РАБОТЫ. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения и библиографического списка из 98 наименований. Общий объем диссертации 171 страница, из них 155 страниц машинописного текста, 2 приложения, 9 таблиц, 72 рисунка.

Заключение диссертации по теме «Электромеханика и электрические аппараты», Хайруллин, Ильгиз Равилевич

4.5 Выводы

1) Проведены экспериментальные исследования макетных образцов АВД выполненных на конструктивной основе асинхронного двигателя АИР80А6УЗ. Характер полученных экспериментальных мгновенных характеристик АВД подтверждает выводы качественного анализа и численного моделирования на ЭВМ. При этом отличие между -экспериментальными мгновенными характеристиками АВД и расчетными составляет 3-6 %. Сопоставление результатов сравнительного анализа экспериментального и теоретического исследований свидетельствует о приемлемой для научных исследований точности разработанных -математических моделей. Интегральные характеристики АВД, полученные экспериментальным путем, отличаются от расчетных не более чем на 5-11 %. Экспериментально установлено, что макетные образцы АВД имеют диапазон регулирования 1:3,8.

2) Экспериментальные исследования показали, что введение ВТ в схему АВД позволяет устранить следующие недостатки: отсутствие синхронизации при пуске АВД и произвольная последовательность чередования фаз.

3) Проведено исследование влияния частоты переключения ВТ на характер электромагнитных процессов. Установлено, что синхронизация осуществляется на третьей гармонике тока, протекающей по первичной обмотке вольтодобавочного трансформатора. Устойчивая синхронизация наблюдается при отклонении от частоты третьей гармоники на ±10 %. Большие отклонения от частоты третьей гармоники приводят к срыву синхронизации.

4) Разработана конструкция и изготовлены макетные образцы АВД мощностью 750 Вт, предназначенные для работы в регулируемом электроприводе малой мощности. Экспериментальное исследование макетных образцов АВД подтвердило их работоспособность, что свидетельствует о правильном выборе инженерных методик проектирования, корректности расчетов и справедливости выводов качественного анализа.

5) На основании проведенного анализа можно сделать вывод о том, что технический уровень разработанного АВД мощностью 750 Вт не уступает уровню серийных образцов асинхронных двигателей и двигателей постоянного тока, что подтверждает его конкурентоспособность.

150

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Подводя итоги теоретических и экспериментальных исследований проведенных в данной работе, можно сделать следующие выводы:

1) Проведенный анализ электромагнитных процессов в МТИН показывает, что автогенераторная ЭМТС является нелинейной системой. Нелинейность обусловлена вольт-амперными характеристиками транзисторов, диодов, и электромагнитными характеристиками АД.

2) Из рассмотренной совокупности методов аналитического исследования выбран метод, основанный на теории ориентированных графов, а именно на выявлении матрично-топологических соотношений, позволяющих формализовать процесс записи уравнений электрического состояния.

3) С использованием математического аппарата теории графов разработана математическая модель инвертора, отличительной особенностью которой является введение переключающих функций, описывающих состояние вентильных элементов, непосредственно в топологические матрицы. Выявление матрично-топологических соотношений позволило на основании матрицы инцидентности записать матрицы сечений и главных контуров, а также уравнения преобразователя по первому и второму законам Кирхгофа и методу контурных токов.

4) При анализе электромагнитных процессов в АД и процессов коммутации в МТИН были выбраны методы диакоптики и теории графов, с помощью которых достаточно быстро и наглядно можно получить результаты исследования.

5) На основании проведенного анализа способов аппроксимации кривой намагничивания наиболее подходящим для цепей данного исследования считаем метод кубической сплайн аппроксимации.

6) Разработаны математические модели выпрямителя, фильтра и инвертора с использованием которых получена математическая модель силовой части ЭМТС.

7) Полученное матричное уравнение преобразователя по методу контурных токов является универсальным, поскольку позволяет анализировать электромагнитные процессы, как в инверторе напряжения, так и в инверторе тока. При этом наличие или отсутствие нейтрального провода не накладывает никаких ограничений на применимость уравнения. Кроме того, -матричное уравнение преобразователя может быть использовано при любом законе управления вентильными элементами, например, такими, как 120 или 180-градусный законы коммутации, а также при широтно-импульсном регулировании или широтно-импульсной модуляции.

8) Особенностью инженерной методики расчета АВД является то0 что изменен расчет коэффициента заполнения паза АД с учетом обмоток управления. Предложены формулы расчета частоты МТИН, напряжений управления транзисторов и вольтодобавочного трансформатора.

9) Произведен расчет массы меди, необходимой для изготовления двигателей различными типами обмоток. Результаты расчета свидетельствуют-об экономии 18,2% меди при изготовлении двигателя с обмоткой статора по схеме звезда, чем при изготовлении двигателя, обмотка статора которого разделена на две полуобмотки. Очевидно, что это повлияет на снижение таких показателей как, масса и стоимость. Кроме того, упрощается конструкция.

10) Расчет абсолютных и относительных отклонений рабочих характеристик АВД с обмоткой статора, разделенного на две полуобмотки и АВД с обмоткой статора по схеме звезда показал, что в номинальном режиме двигатель с обмоткой статора по схеме звезда имеет более высокие показатели по следующим параметрам: коэффициент полезного действия rj на 1,86 %; скорость п2 на 0>52 %; при этом снизились следующие показатели: ток 1\ на 1,05%; коэффициент мощности cos(p на 0,84 %; мощность Pj на 1,89%; момент М2 на 0,523 %.

С помощью компьютерного моделирования проведено исследование влияния степени насыщения магнитопровода АВД на форму кривой фазного тока при номинальном моменте на валу. Степень насыщения определялась тремя характерными положениями рабочей точки на кривой намагничивания: до колена, на колене и за коленом. Исследование показало, что при увеличении глубины насыщения пики на кривой фазного тока становятся более выраженными, что ведет к увеличению реактивной составляющей фазного тока статора и, как следствие, к снижению энергетических показателей АВД.

11) Характер полученных -экспериментальных мгновенных характеристик АВД подтверждает выводы качественного анализа и численного моделирования на ЭВМ. При этом отличие между экспериментальными мгновенными характеристиками АВД и расчетными составляет 3-6 %. Сопоставление результатов сравнительного анализа экспериментального и теоретического исследований свидетельствует о достаточной точности предложенных аналитических и численных математических моделей. Интегральные характеристики АВД, полученные экспериментальным путем, отличаются от расчетных на 5-11 %.

12) Экспериментальные исследования показали, что введение ВТ в схему АВД позволяет устранить следующие недостатки: а) отсутствие синхронизации при пуске АВД; б) произвольная последовательность чередования фаз.

13) Проведено исследование влияния частоты переключения ВТ на характер электромагнитных процессов. Установлено, что синхронизация осуществляется на третьей гармонике тока, протекающая по первичной обмотке вольтодобавочного трансформатора. Устойчивая синхронизация наблюдается при отклонении от частоты третьей гармоники на ±10 %. Большие отклонения от частоты третьей гармоники приводят к срыву синхронизации.

14) Разработана конструкция и изготовлены макетные образцы АВД мощностью 750 Вт, предназначенные для работы в регулируемом электроприводе малой мощности. Экспериментальное исследование макетных образцов АВД свидетельствует о правильном выборе принципа конструктивного выполнения системы управления преобразователя частоты, выполненной с использованием магнитной системы статора АД.

15) На основании проведенного анализа можно сделать вывод о том, что технический уровень разработанного АВД мощностью 750 Вт не уступает уровню серийных образцов асинхронных двигателей и двигателей постоянного тока, что подтверждает его конкурентноспособность.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Хайруллин, Ильгиз Равилевич, 2009 год

1. Моин B.C. Стабилизированные транзисторные преобразователи. / B.C. Моин, B.C. Лаптев. -М.: Энергия, 1972. 512 с.

2. Ильинский Н.Ф. Транзисторно-магнитные преобразователи непрерывного сигнала в последовательность импульсов. / Н.Ф. Ильинский, В.В. Михайлов. -М.: Энергия, 1966. 168 с.

3. Источники питания на полупроводниковых приборах. Проектирование и расчет. / Под ред. С.Д. Додика, Е.И. Гальперина. М.: Советское радио, 1969. -448 с.

4. Коссов О.А. Усилители мощности на транзисторах в режиме переключений. 2 изд., доп. и перераб. - М.: Энергия, 1971. - 432 с.

5. А.С. 2088037 РФ. Преобразователь постоянного напряжения / Л.Я. Зиннер, Р.Я. Гайнутдинов, В.В. Дорохин, С.Н. Катков, Н.Ф. Миляшов, А.И. Музафаров, В.Н. Тарасов, A.M. Шаряпов. №23; опубл. Б.И., 1997.

6. А.С. 1127060 СССР. Преобразователь постоянного напряжения / P.P. Валиуллин, Л.Я. Зиннер, Г.Ф. Кропачев, Н.Ф. Миляшов, В.Н. Тарасов, А.С. Чемерчев. №44; опубл. Б. И., 1984.

7. Макаров В.Г. Влияние третьих гармоник напряжения, тока и магнитного потока на электромагнитные процессы в автогенераторных электромеханотронных системах: Дис. . канд. тех. наук. 05.09.03. Защищена 24.12.98; Утв. 8.07.99; - Казань, 1998. - 212 с.

8. Газизов P.M. Электромеханическая система с асинхронным вентильным двигателем: Дис. . канд. тех. наук. 05.09.03. Защищена 28.06.00; Утв. 15.03.01; - Казань, 2000. - 201 с.

9. Патент № 2147154 (РФ), М.Кл. 7 Н 02 К 29/00. Вентильная машина переменного тока. // Газизов P.M., Зиннер Л.Я., Кропачев Г.Ф., Макаров В.Г., Толмачева А.В. Опубл. Б.И. 2000, № 9.

10. Шмитц Л., Новотный Д. Введение в электромеханику. М.: Энергия, 1969.-336 с.

11. Сили С. Электромеханическое преобразование энергии. М.: Энергия, 1968.-376 с.

12. Фильц Р.В. Математические основы теории электромеханических преобразователей. Киев: Наукова думка, 1979. - 208 с.

13. Бессонов JI.A. Теоретические основы, электротехники. Электрические цепи. М.: Высшая школа, 1978. - 528 с.

14. Архангельский Б.И. Аналитическое выражение кривой намагничивания электрических машин. // Электричество, 1950. № 3. С. 30-32.

15. Оганян Р.В. Аппроксимация кривой намагничивания стали квадратичной функцией. // Электричество, 1998. № 4. С. 70-73.

16. Кузовлева Ф.Я., Пеккер И.И. Аппроксимация кривых намагничивания при расчетах на ЭЦВМ. // Известия вузов. Электромеханика, 1965. № 6. С. 611— 614.

17. Бахвалов Н.С., Жидков Н.П., Кобельков Г.М. Численные методы. — М.: Наука, 1987.-600 с.

18. Фильц Р.В. Аппроксимация характеристик намагничивания сплайнами.// Известия вузов. Энергетика, 1977. №11.

19. Розенфельд А.С, Яхинсон В.И. Переходные процессы и обобщенные функции М.: Наука, 1966. - 400 с.

20. Тафт В.А. Спектральные методы расчета нестационарных цепей и систем.- М.: Энергия, 1978. 272 с.

21. Овчинников И.В. Теория вентильных электродвигателей.- JL: Наука, 1985.- 160 с.

22. Глазенко Т.А., Хрисанов В.И. Полупроводниковые системы импульсного асинхронного электропривода малой мощности. — Л.: Энергоатомиздат, 1983. 176 с.

23. Копылов И.П., Фрумин В.Л. Электромеханическое преобразование энергии в вентильных двигателях. М.: Энергия, 1986. - 400 с.

24. Сабинин Ю.А., Кулешов В.И., Шмырева М.М. Автономные дискретные электроприводы с силовыми шаговыми двигателями. Л.: Энергия, 1980.- 156 с.

25. Лутидзе Ш.И. Расчет электрических машин с управляемым полупроводниковым коммутатором. Известия вузов. Электромеханика, 1973, N 3. С. 26-30.

26. Локтева И.П. Расчет переходных процессов в асинхронных электроприводах с тиристорными коммутаторами в цепях ротора методом конечных разностей. Электротехническая промышленность. Электропривод, 1971. Вып. 7. С. 23-26.

27. Аранчий Г.Ф., Жемерев Г.Г., „ Эпштейн ИИ. Тиристорные преобразователи частоты для регулируемых электроприводов М.: Энергия, 1983.- 128 с.

28. Долинина О.Ф., Кропачев Г.Ф. Математическая модель машинно-полупроводниковой системы. В сб.: Специальные электрические машины. — Куйбышев: КПтИ, 1983. С. 53-62.

29. Кеч В., Теодореску П. Введение в теорию обобщенных функции с приложениями в технике: Пер. с румынского М.: Мир, 1978. - 520 с.

30. Розеноберг Б.М. Применение обобщенного дифференцирования для исследования электромагнитных процессов в цепях с управляемым вентилем. -Электромеханика, 1980, N 1. с. 31-35

31. Булгаков А. А. Частотное управление асинхронными двигателями. -М.: Энергоиздат, 1982. 216 с.

32. Тропилов СВ., Ермилов А.В. Микросхемы, диоды, транзисторы: Справочник. М.: Машиностроение, 1994. - 385 с.

33. Хасаев О.И. Транзисторные преобразователи напряжения и частоты. -М.: Наука, 1968.-176 с.

34. Константинов В.Г. Многофазные преобразователи на транзисторах. -М.: Энергия, 1972. 96 с.

35. Глазенко Т.А., Гончаренка Р.Б. Полупроводниковые преобразователичастоты в электроприводах Д.: Энергия, 1969. - 184 с.

36. Кривицкий С.О., Эпштейн И.И. Динамика частотно-регулируемых электроприводов с автономными инверторами. М.: Энергия, 1970. - 152 сТ

37. Дунаевский С.Я., Крылов О.А., Мазия JI.B. Моделирование элементов электромеханических систем. 2 изд. - М.: Энергия, 1971. — 288 с.

38. Мерабишвили П.Ф. Математическая модель цепей с вентильными преобразователями. — Изв. АН СССР, Энергетика и транспорт, 1980, N 4. -С. 37-40.

39. Кобзев А.В., Лебедев Ю.М., Сидонский И.Б. Применение одной модификации метода коммутационных функций для анализа ключевых схем преобразовательной техники. Электричество, 1983, N 4. - С. 27-33

40. Демерчан К.С., Бутырин П.А. Моделирование и машинный расчет элетрических цепей: Учеб. пособие для вузов. М.: Высшая школа, 1988. -335 с.

41. Кропачев Г.Ф., Миляшов Н.Ф., Тарасов В.Н. Моделирование процессов в преобразователях постоянного тока с применением аппарата теории обобщенных функций // В сб. Системы и электрооборудование летательных аппаратов. Казань, КАИ, 1985. С. 50 - 51

42. Жуховицкий Б.Я., Негневицкий И.Б. Теоретические основы электротехники. 4.2. Четырехполюсники, длинные линии, нелинейные цепи. -М.: Энергия, 1965. 240 с.

43. Боголюбов Н.Н., Митропольский Ю.А. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний. М.: Физматгиз, 1963. - 412 с.

44. Хаяси Т. Нелинейные колебания в физических системах: Пер. с англ. -М.: Мир, 1968.-432 с.

45. Уайт Д., Вудсон Г. Электромеханическое преобразование энергии. -М.: Энергия, 1964.-528 с.

46. Иванов-Смоленский А.В., Абрамкин Ю.В., и др. Универсальный метод расчета электромагнитных процессов в электрических машинах. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 216 с.

47. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин: Учеб. для вузов. -М.: Высшая школа, 2001. — 327 с.

48. Слежановский О.В. Дацковский JI.X., Кузнецов И.С. Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями. -М.: Энергоатомиздат, 1983. -256 с.

49. Сипайлов Г.А., JIooc А.В. Математическое моделирование электрических машин (АВМ): Учебное пособие для студентов вузов. М.: Высшая школа, 1980. - 176 с.

50. Дьяконов В.П. Система MathCAD: Справочник. М.: Радио и связь, 1993.- 128 с.

51. Потемкин В.Г. Система MATLAB. Справочное пособие. М.: Диалог -МИФИ, 1998.-350 с.

52. Манзон Б.М. Maple VPower Edition. М.: Филинъ, 1998. - 240 с.

53. Костырев M.JL, Скороспешкин А.И. Автономные асинхронные генераторы с вентильным возбуждением. -М.: Энергоатомиздат, 1993.- 160 е.

54. Разевиг В.Д. Система схемотехнического моделирования MICRO—CAP V. М.: Солон, 1997. - 277 с.

55. Копылов И.П. Применение вычислительных машин в инженеро-экономических расчетах. -М.: Высш. шк., 1980. 256 с.

56. Дьяконов В.П. Справочник по алгоритмам и программам на языке Бейсик для персональных ЭВМ: Справочник. М.: Наука, 1989. - 240 с.

57. Фаронов В.В. Турбо Паскаль. Книга 1. Основы Паскаля. М.: МВТУ -Фесто Дидактик, 1992. - 304 с.

58. Агабеков JI.E., Борисов С.В., Ваулин А.С., и др. Программирование в среде Турбо Паскаль. М.: Высш. шк., 1993. - 142 с.

59. Домбровский В.В., Зайчик В.М. Асинхронные машины: Теория, расчет элементы проектирования. JL: Энергоатомиздат, 1990. - 368 с.

60. Миляшов А.Н. Параметрическая оптимизация механотронной системы с асинхронным двигателем: Дис. . канд. тех. наук. 05.09.03. Защищена 25.04.06; Утв. 14.07.06; - Казань, 2006. - 184 с.

61. Васильев А.В. Вентильно-индукторный электропривод с автогенераторным управлением: Дис. . канд. тех. наук. 05.09.03. Защищена 24.11.05; Утв. 10.02.06; - Казань, 2005. - 164 с. .

62. Борисова О.В. Электромеханическая система точного задания частоты вращения с синхронно-реактивным электроприводом: Дис. . канд. тех. наук. 05.09.03. Защищена 10.06.2003; Утв. 10.10.2003; - Казань, 2003. - 135 с.

63. Вольдек А.И. Электрические машины. М.: Энергия, 1974. - 340 с.

64. Бедфорт Б., Хофт Р. Теория автономных инверторов: Пер. с анг. — М.: Энергия, 1982.-313 с.

65. Розанов Ю.К. Основы силовой преобразовательной техники. М.: Энергия, 1979.-392 с.

66. Сигорский В.П. Математический аппарат инженера. — Киев: Техника, 1975.-768 с.

67. Демирчян К.С., Бутырин П.А. Моделирование и машинный расчет электрических цепей. М.: Высшая школа, 1988. - 335 с.

68. Кениг Г., Блекуэлл В. Теория электромеханических систем. М.: Энергия, 1965.-424 с.

69. Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями / О.В. Слежановский, JI.X. Дацковский, И.С. Кузнецов и др. М.: Энергия, 1980. - 928с.

70. Иванов-Смоленский А.В. Электрические машины: Учеб. для вузов. — М.: Энергия, 1980. 928 с.

71. Бессонов JI. А. Нелинейные электрические цепи. М.: Высшая школа, 1964. - 430 с.

72. А.с. № 432642 (СССР), М.Кл. Н 02т 7/48. Трехфазный инвертор. // Войтович И.А., Моин B.C., Лысенко Л.А. Опубл. Б.И. 1974, № 22.

73. Сергеев П.С. Проектирование электрических машин. Изд. 3-е, перераб. и доп. М., «Энергия», 1969.

74. Проектирование электрических машин: Учеб. для вузов. В 2-х кн.: кн1 / И.П. Копылов, Б.К. Клоков, В.П. Морозкин, Б.Ф. Токарев; Под ред. И.П. Копылова. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1993. - 464с.: ил.

75. Белопольский И.И. Расчет трансформаторов и дросселей малой мощности // И.И. Белопольский, Е.И. Каретникова, Л.Г. Пикалова. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: «Энергия», 1973. - 400с.: ил.

76. Проектирование электрических машин: Учеб. для вузов / И.П. Копылов, Б.К. Клоков, В.П. Морозкин, Б.Ф. Токарев; Под. ред. И.П. Копылова. -3-е изд., ипр. и доп. -М.: Высш. шк., 2002. 757 е.: ил.

77. Автоматизированный электропривод промышленных установок / Онищенко Г.Б и др. М.: РАСХН, - 2001. - 520 с.

78. Гольдберг О.Д. Испытания электрических машин. Учеб. для вузов. — 2-е изд., испр. М.: Высш. шк., 2000. - 255 е.: ил.

79. Ивоботенко И.Н., Ильинский Н.Ф., Копылов И.П. Планирование эксперимента в электромеханике. М.: Энергия, 1975. — 184 с.

80. Ключев В.И. Теория электропривода. М.: Энергоатомиздат, 2001. -704 с.

81. Фигаро Б.И. Теория электропривода // Б.И. Фигаро, Л.Б. Павлячик. -Минск: Техноперспектива, 2004. 527 с.

82. Моин B.C. Стабилизированные транзисторные преобразователи. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 376 с.

83. Хенкок Н. Матричный анализ электрических машин. М.: Энергия, 1967.-225 с.

84. Макаров В.Г., Кропачев Г.Ф., Хайруллин И.Р. Вентильная машина переменного тока // Патент РФ на изобретение № 2326491. М.: РОСПАТЕНТ. Опубл. 10.06.2008, Бюл. № 16.

85. Макаров В.Г., Кропачев Г.Ф., Хайруллин И.Р. Электромеханотронная система с высокоскоростным асинхронным двигателем // Известия высших учебных заведений Проблемы энергетики. Казань, КГЭУ, 2007, № 5-6. С. 7887.

86. Макаров В.Г., Кропачев Г.Ф., Хайруллин И.Р., Атнюхин С.С. Анализ состояния и перспективы развития элёктромеханотронных систем с автогенераторным управлением // Известия высших учебных заведений Проблемы энергетики. Казань, КГЭУ, 2007, № 7-8. С. 87-99.

87. Макаров В.Г., Кропачев Г.Ф., Хайруллин И.Р., Толмачева А.В. Электромашинно-вентильная система на базе вентильной машины переменного тока // Известия высших учебных заведений Проблемы энергетики. Казань, КГЭУ, 2009, № 1-2. С. 77-85.

88. Макаров В.Г., Кропачев Г.Ф., Хайруллин И.Р. Трехфазная асинхронная вентильная машина // Электромеханические преобразователи энергии: Материалы междунар. науч.-техн. конф. Томск, ТПУ, 2007. С. 30-33.

89. Макаров В.Г., Хайруллин И.Р., Атнюхин С.С. Электромеханотронные системы с автогенераторным управлением // Мавлютовские чтения: Всерос. молодежная научн. конф.: Сб. трудов. В 5-и т. Т.2. Уфа: Изд-во УГАТУ, 2008. -С. 10-11.

90. Макаров В.Г., Кропачев Г.Ф., Хайруллин И.Р. Вентильная машина переменного тока // Электротехнологии, электропривод и электрооборудование предприятий: Сб. научн. трудов Всерос. научн.-техн. конф. В 2-х т. Т.1 Уфа: Изд-во УГНТУ, 2007. С. 197-204.