Темы диссертаций и авторефератов по специальности ВАК РФ 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Тема диссертации	Автор	Год
Улучшение динамических характеристик мехатронных модулей с пьезоэлектрическими двигателями ударного типа на основе адаптивных методов управления	Тихонов, Андрей Олегович	2004
Методы расчета и проектирования антропоморфных демонстрационных роботов	Урмакшинова, Елена Рониславовна	2003
Методы расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов	Жавнер, Милана Викторовна	2003
Методы расчета и проектирования манипуляционных систем с импульсными двигателями	Сосоров, Евгений Владимирович	2003
Приближенный метод расчета погрешностей отработки роботами программных траекторий	Аннаби Мохамед Хабиб	2003
Промышленные роботы с новыми типами пневмоприводов и вакуумными устройствами	Ле Дык Тхинь	2003
Разработка сборочного робототехнологического комплекса с использованием метода замещения	Руабхи Насир	2003
Создание и исследование мехатронного модуля имплантируемой системы вспомогательного кровообращения	Новикова, Юлия Александровна	2003
Управление роботами на основе быстроменяющейся информации	Заединов, Руслан Вильданович	2003
Автоматизация вывода уравнений динамики исполнительных систем роботов на основе метода связных графов	Кузьмин, Дмитрий Васильевич	2002
Динамическая модель мобильного РТК как сложной мехатронной системы	Серебренный, Владимир Валерьевич	2002
Рациональной выбор параметров звеньев манипулятора робота на основе анализа статических и динамических характеристик	Али Ахмад Абдул Хуссайн	2002
Робототехнический комплекс для изготовления элементов дизайна помещений	Валюкевич, Юрий Анатольевич	2002
Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов	Лесков, Алексей Григорьевич	2002
Управление мобильным роботом в неопределенных условиях на основе нечеткой логики	Киселев, Дмитрий Валериевич	2002
Циклоидальные манипуляторы: перенос по пространственным кривым и при захватывании в движении	Мандаров, Эрдэни Борисович	2002
Автоматизированная система программирования траекторий технологических манипуляционных роботов для операций механообработки	Лысенко, Олег Николаевич	2001
Компьютерное управление и оптимизация по быстродействию движений манипуляционных роботов с кинематической избыточностью	Соколов, Алексей Геннадьевич	2001
Логическое управление робототехническими системами на основе конечных автоматов	Гао Чжинин	2001
Повышение производительности отделочно-зачистных операций на основе дистанционно-автоматического управления технологическими роботами	Игнатов, Дмитрий Алексеевич	2001